Colegio Nacional Nicolás Esguerra

Guerrero Farfán Wilson DavidGuerrero Garzón George André

805J.m

Manual De Usuario NXT 2.0

TecnologíaVisión General

Ladrillo NXTEl NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®

controlado por ordenador, es el cerebrodel robot de LEGO MINDSTORMS® Education.

Sensores táctilesLe permiten al robot respondera obstáculos en el entorno.

Sensor acústicoLe permite al robot responder a los niveles de sonido.

fotosensibleLe permite al robot respondera las variaciones del nivel deluz y de color.

Sensor ultrasónicoLe permite al robot medir ladistancia hacia un objeto yresponder al movimiento

TecnologíaVisión General

Lámparas y cables conversoresAgregue lámparas y luego programe las lucesintermitentes, o utilícelas para activar elsensor fotosensible, o tan solo pordiversión. En el equipo de base seincluyen tres lámparas y trescables conversores.

Servomotores interactivosAsegúrese que los robots se muevan suavemente ycon precisión.

Batería recargableLe suministra la energía al NXT para que el robot sepueda mover y responder

Instalación de las baterías en el NXTOtros tipos de bateríasEl NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.• Se recomiendan las baterías alcalinas.• Se pueden utilizar baterías recargables de tipoAA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya elrendimiento de la potencia del NXT.

Baterías bajasCuando la energía de las baterías está baja, este iconoparpadea en la pantalla del NXT.

Sensor táctilSugerencias de usoPuede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luegoprogramar el comportamiento del modelo para que cambiecuando se presiona o se libera el sensor táctil.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programarideas utilizando el sensor táctil.

VerObserve la respuesta actual del sensor táctil en lapantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa queno está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1]en la pantalla significa que está presionado el botóndel sensor táctil. Presione y retenga el botón del sensorTáctilConecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.Seleccione el icono táctil.Seleccione el puerto 1. mientras observa la pantalla del NXT.Deberá observar un uno (1) en la pantalla.Ahora libere el botón del sensor táctil.Deberá observar un cero (0) en la pantalla.

Tecnología sensor acústico

TecnologíaEl sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad ointensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidosdemasiado altos o bajos para el oído humano.El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústicahasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Laslecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT semuestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capazde leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a unasala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguienhablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversaciónnormal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivelnormal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desdepersonas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenesaltos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro

aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.Sugerencias de uso-Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luegoprogramar el comportamiento del modelo para que cambiecuando se activa el sensor acústico.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programarideas utilizando el sensor acústico.

Tecnología sensor acústico

PruébemeUtilice el programa adecuado en el submenúPruébeme (consulte la página 17) para verrápidamente cómo funciona.

Programa de NXYTambién puede utilizar la función Programa [Program]para crear programas directamente en el NXT sinutilizar un ordenador. Consulte la sección Programaen la páginas 15-16.

Registro de datos de NXTUtiliza la función Registro de datos de NXT [NXTDatalog] para crear archivos de registro de datos enel NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro dedatos de NXT en las páginas 18-19.

Sensor fotosensibleEl sensor fotosensible le permite al robot distinguirentre luminosidad y oscuridad, para obtener la lecturade la intensidad de luminosidad en una habitación ypara medir la intensidad de luminosidad sobresuperficies de colores.

Sugerencias de usoPuede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT yluego programar el comportamiento del modelo para quecambie cuando se activa el sensor fotosensible.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programarideas utilizando el sensor fotosensible

VerPuede probar el sensor fotosensible de diferentes manerasutilizando Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciendeel foco reflector en el sensible.-Seleccione el icono de la luzreflejada. Seleccione el puertoen el cual ha colocado el sensor.Detectar la luz reflejada para ver coloresConecte el sensor fotosensible al NXT.Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.Coloque el sensor fotosensible cerca de los diferentes colores a sualrededor y observe las diferentes lecturas. Puede utilizar la tabla decolores en la página 80 de esta guía o en la página 69 de la guía demontaje del NXT.

Sensor ultrasónicoEl sensor ultrasónico le permite al robot ver yreconocer objetos, evitar obstáculos, medir distanciasy detectar movimiento.El sensor ultrasónico utiliza el mismo principiocientífico que los murciélagos: mide la distanciacalculando el tiempo que demora una onda de sonidoen golpear un objeto y volver, al igual que un eco.El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros ypulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros conuna precisión de +/- 3 cm.Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan lasmejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetoscurvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados ypequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.

Sugerencias de usoPuede agregar el sensor ultrasónico a un modeloNXT y luego programar el comportamiento delmodelo para que cambie cuando se activa el

sensor ultrasónico.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor

ultrasónico.

Servomotor interactivoSensor de rotación integradoTodos los servomotores interactivos disponen de un sensorde rotación integrado. La retroacción rotacional le permite alNXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensorde rotación integrado mide las rotaciones del motor engrados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas.Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura elmotor para que gire 180 grados, la pieza central de la ruedarealizará medio giro.

VerPruebe la capacidad del sensor de rotación de medir distancias.Conecte el motor al NXT.Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.Seleccione el icono derotaciones del motor.

Sugerencias de usoEl sensor de rotación integrado en cada motor junto con laconfiguración de potencia de los bloques Desplazar y Motoren el software (consulte las páginas 56 a 58) le permitenprogramar diferentes velocidades para los motores y moverel robot con precisión. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motor.Ahora intente fijar una rueda al motor y mida las rotaciones presionandola rueda sobre el suelo.

Utilización del BluetoothEl Bluetooth es una tecnología de comunicación que haceposible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores. Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede utilizar para estas funciones:• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización de un cable USB.• Enviar programas desde otros dispositivos además de su ordenador, incluyendo su propio NXT.• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en grupos. Un grupo puede contener hasta tresdispositivos NXT.