resumen de mindstorms education

RESUMEN DE MINDSTORMS EDUCATION

Este periodo trabajaremos robótica y para poder aplicarla haremos un resumen de la guía.

INTRODUCCION

Es una generación robótica que nos ayuda a entender la matemática, ciencia, tecnología, de

una manera fácil, y lúdica.

Combinando el fácil manejo de Lego y la tecnología de Lego Mindstroms Education, los niños

aprenderán a diseñar, programar y poner a prueba a sus robots.

TECNOLOGIA DEL FUTURO AHORA:

Contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos.

ACTIVIDADES CURRICULARES, INSPIRACION Y AYUDA:

Para poder tener actividades curriculares entrar en el sitio web de Lego Mindstroms Education,

que es: www.MINDSTORMSeducation.com.

En esta página también se nos ofrece capacitación y ayuda.

COMIENCE AQUÍ:

Esta Guía del usuario le proporciona una visión general de los componentes y funciones de los materiales de LEGO MINDSTORMS Education NXT.

http://www.mindstormseducation.com/

CONSTRUIR PROGRAMAR Y PONER A PRUEBA

CONSTRUIR:

Esta guía le ofrece varias formas de construir el robot que desee.

PROGRAMAR:

Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se incluyen ejemplos y puede descargar el programa por USB, o por Bluetooth.

PONER A PRUEBA:

Lo que se tiene que hacer es ejecutar el programa y si no funciona como lo esperaba ajuste su

programación.

VISION GENERAL

LADRILLO NXT:

Un ladrillo inteligente de LEGO controlado por ordenador.

Este ladrillo LEGO NXT contiene:

SENSORES TACTILES:

Permiten al robot responder a obstáculos que estén en el camino.

SENSOR ACUSTICO:

Permite al robot responder a niveles de sonido.

SENSOR FOTOSENSIBLE:

Permiten al robot responder a niveles de luz o de color.

SENSOR ULTRASONICO:

Permite al robot medir la distancia asía un objeto y responder.

VISION GENERAL

LAMPARAS Y CABLES CONVERSORES:

Agregue luces y luego prográmelas para que funciones con el sensor fotosensible.

SERVOMOTORES INTERACTIVOS:

Consiste en asegurarse de que su robot se mueva suavemente y con precisión.

BATERIA RECARGABLE:

Le suministra energía suficiente al NXT para moverse.

INSTALACION DE LAS BATERIAS EN NXT

BATERIA RECARGABLE:

Esta batería recargable encaja en la parte inferior del NXT.

También viene con un compartimiento extra para una pila, cuando se usan 6 baterías AA.

Para colocarla presione hacia adentro e insértela.

Para cargar su batería conecte el extremo de adaptador de corriente en los puertos de entrada

NXT.

• La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT. • La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando. La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa. • Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas. • Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo. • Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces.

Cuando use por primera vez su batería NXT déjela cargando 20 minutos antes de usarla.

INSTALACION DE SUS BATERIAS NXT

OTROS TIPOS DE BATERIAS:

El dispositivo NXT también funciona con baterías “AA” y “LR6”

BATERIA BAJA:

Cuando la batería de su dispositivo este en un nivel bajo se verá esta imagen indicándolo:

¡IMPORTANTE!

* Nunca mezclar dos tipos diferentes de batería.

* Sacar las baterías si no se usan.

* No usar nunca baterías dañadas.

* Solo usar las baterías en el tiempo correspondiente.

Para cambiar el temporizador o configurar el modo suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puede modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar en modo suspendido.

CONEXIÓN DE LA TECNOLOGIA NXT

CONEXION DE LOS MOTORES: Para conectar el motor al dispositivo conecte un extremo del cable negro al motor.

CONEXIÓN DE LOS SENSORES:

Para conectar el sensor al dispositivo conecte un extremo del cable negro al motor.

CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS:

El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT.

CONEXION DE LA TECNOLOGIA NXT

Lo primero que se debe hacer es prender el dispositivo NXT.

Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB. La conexión USB debe realizarse por un adulto o bajo la supervisión de un adulto.

Cuando el ordenador identifica el NXT completará automáticamente la instalación del software LEGOMINDSTORMS Education NXT.

CONEXIÓN DEL NXT A UN APPLE MAC CON UN CABLE USB:

Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS Education NXT esté instalado antes de conectar el NXT al Mac (Consulte las instrucciones de instalación en la página 48). Encienda el NXT. Conecte el cable USB al NXT. Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.

ACERCA DEL LADRILLO NXT

INTERFAZ DEL NXT:

El ladrillo es el cerebro del robot. Es ordenado por un operador que aporta un

comportamiento programable.

PUERTOS DE SALIDA:

El NXT cuenta con tres puertos de salida, que son: A, B, C.

ICONO BLUETOOTH:

El bluetooth muestra las conexiones inalámbricas del momento.

El bluetooth esta activado pero no está disponible para otros dispositivos

El bluetooth esta activado y visible para otros dispositivos.

El bluetooth esta activado y vinculado con otro dispositivo.

ICONO USB:

Si el dispositivo se conecta al puerto USB aparecerá el icono “USB”, pero si se desconecta deja

de estar ese icono.

Conectado al USB y funcionando bien.

Conectado al USB pero no funciona correctamente.

PUERTO USB:

Sirve para descargar programas a su ordenador.

TOMA CORRIENTE:

Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de corriente.


ICONO DE FUCIONAMIENTO:

Cuando se enciende su NXT el icono de funcionamiento gira, pero si se detiene no

gira.

NIVEL DE LA BATERIA:

Muestra el nivel de batería de su NXT. Cuando el nivel de batería esta baja

el icono parpadea.

ALTAVOZ:

cuando se incorporan sonidos se pueden oír en el altavoz.

BOTONES DEL NXT:

Naranja: Encender/Intro. Flechas gris claro: Navegación, izquierda y derecha Gris oscuro: Borrar/Regresar

APAGADO DE SU NXT:

1. Presione el botón gris oscuro hasta que vea esta pantalla. 2. Presione el botón naranja para apagar el NXT. Presione el botón gris oscuro para volver al menú principal del NXT.


NOMBRE DEL NXT:

Puede cambiar el nombre en el dirigiéndose a la ventana NXT software.

OPCIONES DE PANTALLA DEL NXT:

MENU PRINCIPAL DEL NXT

En el submenú, se encuentra mis archivos donde se almacenan descargas y programas.

Existen 3 tipos de submenú:

Archivos de software: programas que se han descargado desde su ordenador.

Archivos NXT: archivos que se han creado en NXT.

Archivos de sonido: sonidos que se forman a través de un programa que se descargo.

Archivos de registro de datos: archivos creados durante el registro de los datos.

MIS ARCHIVOS:

Los archivos se colocan automáticamente en las carpetas adecuadas. Cuando descarga un programa utilizando un archivo de sonido al NXT, el programa se colocará en archivos de software mientras que los datos de sonido se colocarán en archivos de sonido.


PROGRMA NXT:

No necesita un ordenador para programar un robot. Puede crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el submenú Programa del NXT.

Asegúrese de que el sensor y los motores están conectados en los puertos correctos. El sensor táctil se conecta en el puerto 1. Los motores se conectan en los puertos B y C.

PRIMERO:

Seleccione Adelante. Utilice los botones de las flechas gris claro para moverse por las opciones

y luego presione el botón naranja de Intro [Enter] para seleccionar.

SEGUNDO:

Seleccione Táctil.

TERCERO:

Seleccione Atrás.


CUARTO:

Seleccione táctil nuevamente.

QUINTO:

Ahora seleccione Bucle para hacer que el programa se ejecute una y otra vez hasta que usted apague el NXT.

SEXTO:

Ahora para ejecutar el programa solo seleccione en ejecutar.

También puede usar los siguientes programas:


PRUEBEME:

Esta opción le permite probar los programas que tiene en su dispositivo.

Para comenzar, presione la flecha gris claro a la izquierda para dirigirse a Pruébeme (Try Me). Luego presione el botón naranja para seleccionar Pruébeme.

PASOS

PRIMERO:

Presione el botón naranja para seleccionar Try-Touch (Prueba-táctil). Presione el botón naranja nuevamente para ejecutar el programa Try-Touch.

SEGUNDO:

Asegúrese de que el sensor táctil este en el puerto 1.

TERCERO:

El programa se repite continuamente, así que oprima el botón gris oscuro para detenerlo.

-Sin embargo se pueden seleccionar otros tipos de prueba con motores y otros sensores.


REGISTRO DE DATOS DE NXT:

El submenú registro de datos te permite almacenar o recopilar datos sin necesidad de tener

conexión a tu ordenador.

PRIMERO:

Selecciona la opción Luz reflejada. Utiliza los botones de flecha de color verde claro para moverte por las opciones y presiona el botón naranja Entrar para realizar tu selección.

SEGUNDO:

Selecciona la opción Puerto 1. Asegúrate de que el Sensor de luz esté conectado al Puerto 1.

TERCERO:

Selecciona finalizado.


Selecciona ejecutar.

El programa de registro de datos se ejecuta continuamente. Oprime el botón gris oscuro para

detener el programa.

Para guardar un programa en su dispositivo solo pulsa en Guardar.

El programa NXT te muestra el nombre de archivo guardado.


VER:

En el submenú ver. Puede dar una vista de sus motores y sensores, también puede observar

datos actuales de cada uno.

Conecte los sensores o motores a los puertos del NXT. Ver le ayudará a seleccionar el puerto correcto o probar la configuración predeterminada. Seleccione Ver en la pantalla del NXT.

PRIMERO:

Seleccione el icono del sensor o motor que desea probar.

SEGUNDO:

Seleccione el puerto en el cual está conectado su sensor o motor.

TERCERO:

Los datos aparecen en la pantalla.


CONFIGURACION:

El submenú configuraciones le puede ayudar a cambiar como el volumen del altavoz o el modo

suspendido.

Este también le ayuda a eliminar programas.

MODO SUSPENDIDO O SLEEP:

Usted puede programar a su NXT para que se apague 2, 3, 4,5… hasta 60 minutos de no estar

usándolo. También puede seleccionar el modo nunca que indica, que el dispositivo se apaga

solo cuando usted lo apague.

CAMBIAR VOLUMEN:

Aquí se puede cambiar el volumen de los altavoces del NXT, que van de “0” hasta “4”.

ELIMINAR TODOS LOS PROGRAMAS:

Puede eliminar los programas de cuatro subcarpetas: archivos de software, archivos NXT, archivos de sonido y archivos Pruébeme.


BLUETOOTH= MENU PRINCIPAL DEL NXT:

El submenú Bluetooth le permite configurar su conexión inalámbrica de su NXT, entre otros

dispositivos NXT, teléfonos móviles y ordenadores.Puede utilizar una conexión inalámbrica

para descargar programas sin utilizar un cable USB. Hasta puede programar un teléfono móvil

para controlar el NXT.


SENSOR TACTIL

El sensor táctil es un interruptor que puede presionarse o liberarse.

SUGERENCIAS DE USO:

Se puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y programarlo para que se libere o no el

sensor táctil.

VER:

Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil.

Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT. Seleccione el icono táctil. Seleccione el puerto 1.

Presione y retenga el botón del sensor táctil mientras observa la pantalla del NXT. Deberá observar un uno (1) en la pantalla.

Ahora libere el botón del sensor táctil. Deberá observar un cero (0) en la pantalla.

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