8/13/2019 REACONDICIONAMIENTO E IMPLEMENTACIN

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL UNIDAD PROFESIONAL

INTERDISCIPLINARIA EN INGENIERA Y

TECNOLOGAS AVANZADASTRABAJO TERMINAL

REACONDICIONAMIENTO E IMPLEMENTACINDE UN SISTEMA DE CONTROL DE CALIDADPARA EL MDULO DE VISIN ARTIFICIAL

DEL LABORATORIO CIM

ESTA TESIS FUE APOYADA POR EL PROYECTO: SISTEMA MECATRONICOPARA INTERCEPTAR Y CAPTURAR OBJETOS EN MOVIMIENTO VIA ROBOT

INDUSTRIAL.REGISTRO SIP: 20061435

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE INGENIERO EN MECATRNICA

PRESENTAN:ABRAHAM SERGIO VZQUEZ ROJASJOSU RAMN CRUZ ARREDONDO

ROGELIO ROJAS HERNNDEZ

ASESORES:

D. en C. Juan Alejandro Flores CamposM. en C. Arod Rafael Carvallo DomnguezIng. ngel Preteln Ricrdez

MXICO D.F., DICIEMBRE DE 2006

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RESUMEN

REACONDICIONAMIENTO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE CONTROLDE CALIDAD PARA EL MDULO DE VISIN ARTIFICIAL DEL CIM.Palabras Clave: mecatrnica, CIM, visin, robot, implementacin, software, hardware.

RESUMENEl modulo VI-2000 Vision Station es fundamental en el laboratorio CIM, ya quedetermina si la pieza fabricada es usada para la elaboracin de un producto final, odesechada por no cumplir con las caractersticas requeridas.El punto de partida ms importante de este proyecto es el hecho de que no existeningn software que controle las actividades y la comunicacin de la estacin conelementos como el Robot Mitsubishi RV-M1 y el PLC central (que es el encargadode coordinar las actividades de todas las estaciones del laboratorio).A si pues, la idea fundamental de este trabajo es la de desarrollar el software quefacilite la operacin del robot que est asignado a la estacin, as como rehabilitar sufuncin primordial como estacin de control de calidad.

Abstract:The module "VI-2000 Vision Station" it is a fundamental part of laboratory CIM, since itallows us to make the inspection and discrimination between correct and defectivepieces, as well as its later positioning for joint or sent to warehouse.An important point that we could contemplate is that at the moment it is not counted onthe interface (software) which it as much allows to the communication of the RobotMitsubishi RV-M1 with the Central PLC like with the vision system, which disablesthe continuous execution of all the modules of the CIM, inclusively not allowing to

develop you practice them concerning the system of Artificial Vision.Basically the interface will allow to contact with the Robot Mitsubishi RV-M1, similarto which makes the hardware of the Robot (Teaching box) and that allows him to moveto different positions, to apply its direct and inverse kinematics and to program specificmovements to be able to make the process of module of vision of the CIM: inspection,separation and previous positioning in the following one module for the assembled oneof the pieces.