programmable 256 colors text display with rgb led spinning technology
TRANSCRIPT
.:-! mposium in Industrial Techllol y _-::: -:;arta, 17 November 2012
02.003 Peningkatan Mutu Produ Departemen Weaving III P . Dan jri Sukoharjo dengan Metode Leon i Sig
3
10
02.004 Tinjauan Ergonomi terhadap Kursi PengMobil Listrik
em
02.005 Perancangan Alat Pemotong Kunyit yang Memenuhi Standar Kualitas Balai Penelitian Tanaman Rempah dan Obat (BALITIRO) (Studi Kasus: Gabungan Kelompok Tani Sumber Makmur di Karanganyar)
02.006 Pengukuran Beban Kerja untuk Menentukan Bagan Susunan Organisasi (BSO) di UP. Cirata PT.PJB
02.008 Penentuan Indikator Retail Mix yang Mempengaruhi Keputusan Pembelian Konsumen (Studi Kasus: Matahari Department Store Samarinda)
02.009 Pemilihan Supplier Alat Tulis Kantor dengan Menggunakan Metode Fuzzy TOPSIS
02.010 Rancang Bangun Alat Pengupas dan Perajang Singkong Dengan Metode QFD
02.011 Analisis Kepuasan Pengguna Layanan Akademik Online di Unpar
c. BIDANG ILMU: TEKNIK INFORMATIKA
03.001 Pengenalan Karakter Tulisan Tangan di Atas Kanvas dengan Menggunakan Backpropagation Neural Network dan Ekstraksi Ciri 12 Arah
03.002 Programmable 256 Colors Text Display With RGB LED Spinning Technology
03.003 Analisis Model Ideal Manajemen Teknologi Komunikasi Terpadu Dalam Mendukung Operasional Pemerintahan dan Penanganan Bencana Alam pada Pemerintah Daerah Di Yogyakarta
03.004 Situs Pemetaan Pariwisata Kabupaten Bantul Berbasis Google Maps API
03.005 Perancangan Perangkat Keras Pengendali Fuzzy Berbasis Mikrokontroler ATmega32 sebagai Pengendali Suhu dan Kelembaban
ISSN : 2302-8033
Ni'matul Fitriyah, Kifayah Amar, dan Siti Husna Ainu Syukri
B-22
Rahmaniyah Owi Astuti, Oidik Ojoko Susilo, O.
Oanardono Owi Prija, dan Muh. Sofyan AI Amin
B-32
Sony Irwan Prabowo, Rahmaniyah Owi Astuti, Ilham priadythama
B-39
Christin Susilowati dan B-47 Agus Ristono
Bangun Cuntya Larasati B-55 dan Muriani Emelda Isharyani
Outho Suh Utomo dan B-65 Fatkhul Hani Rumawan
Adelia Oini Meinarwati B-70 dan lazuli
Paulus Sukapto, B-76 Fransiscus Rian Pratikto, dan Gede Karya
Chairisni Lubis dan C-l Christian Owi Mardiyanto
Agus Ojaja Gunawan dan (-9 Setya Ardhi
Edwi AriefSosiawan, Arij (-20 Rianto Budi Nugroho, dan Susilastuti, ON
luwairiah dan Septi Ika C-32 Karuniawati
Nova EI Maidah, Agfianto (-42
Eko Putra, MHO. Reza M. I. Pulungan
FTI UPNVY_SINTECH-l I vii .
The 1st SYogyaka
1 P
Tcara, pLCD kelem
Takan dyang msebanytersebu
Kmaka yang mseolah
2 FUPa
membdikehe
2.1 T
TTV (te
Symposium in Inarta, 17 Novemb
ProW
Ir. A
Abstrak – Pemakhluk sosilain sehinggmaupun tulis
Penterdapat padlain-lain. SemBiasanya datampilan atauntuk meliha
Pensebanyak 2 Dengan bantterbentuk tam Keywords: K
ENDAHULUTampilan pepada umum(Liquid Cry
mahan masingTampilan yadigunakan umemiliki tigyak tujuh buut akan berwKumpulan Ldibutuhkan melihat, men
h-olah pesan
UNDAMENTada bagian f
beri data ke endaki.
Teknik ScanTeknik scanelevisi). Bila
ndustrial Technober 2012
ogrammWith RG
Agus Djaja G
eran komunikaial yang tidak
ga, diperlukansan. nyampaian infda media cetakmua media teraya tarik itu aupun efek-efekatnya. nulisan pesan
sisi yang padtuan dari motompilan text.
Komunikasi, M
UAN esan secara
mnya pesan tystal Displayg-masing. ang akan ditauntuk menamga warna dasuah yang diswarna sehingLED sebanybantuan putngingat mattersebut dap
TAL fundamentalbagian LED
nning nning sebenaa pada TV k
ology
mable 25GB LED
Gunawan, M
Dosen Sekolah Ting
dwaynecrasetyaa
asi sangat pentidapat hidup s
n adanya suat
formasi secarak, surat kabar,rsebut diatas mnampak ketika
k khusus dalam
yang ditampda masing-ma
or DC untuk me
Media LED
digital dalatersebut ditay), dot matr
ampil secarampilkan pessar yaitu mesusun secaragga menarik yak tujuh btar motor DCta tidak dapapat terbentuk
l ini akan diD display, d
arnya terinspkhususnya p
56 ColorSpinnin
MSEE and Se
Teknik Elektggi Teknik Suawner@[email protected]
ing dalam hidusendiri dan seltu komunikasi
a tertulis dap televisi, hand
memiliki daya ta pesan terse
m penyajiannya
pilkan denganasing sisinya emutar rangka
am dunia elampilkan mrik dan lainn
a berbeda dasan adalah berah, hijau, a vertikal dauntuk diliha
buah tersebuC yang cepatat mengikutk.
ijelaskan tekdan juga aka
pirasi dari scpada film kar
rs Text Dng Techn
tya Ardhi, S
tro urabaya o.com u
up manusia, kalalu membutuhi antar sesam
pat berupa pdphone, layar Ltarik tersendiriebut mempunya, sehingga me
menggunakaterdapat 7 LE
aian LED ini d
lektronika dmelalui medi
nya yang m
ari media yanberupa LEDdan biru. La
ari atas kebaat. ut dapat ment untuk dapai gerakan pu
knik scanninan di bahas
canning gamrtun untuk m
FTI UPNV
Display nology
.T.,M.Kom
arena manusia hkan kehadiranma baik secar
pesan yang biLCD, dot matri dalam penulisyai teknik manembuat orang
an media LEDED disusun v
dengan cepat se
dilakukan daa seperti se
mempunyai k
ng sudah adaD (Light Emampu LED awah, jadi na
nampilkan sat mengelabuutar motor.
ng yang digucara tampila
mbar yang dmembuat ga
VY_SINTECH‐1 |
adalah n orang ra lisan
iasanya rik, dan sannya. nipulasi tertarik
D RGB vertikal. ehingga
alam berbageven segmenkelebihan da
a. Media yanmitting Dioda
ini berjumlaantinya pesa
sebuah pesaui mata oranJadi nantiny
unakan untuan yang aka
ilakukan olembar anima
1
ai nt, an
ng a) ah an
an ng ya
uk an
eh asi
The 1st SYogyaka
tersebudetikndalam baik. waktu 25 putpatokakarenadibutuputaratarget 0,04 se
DLED aditampsebuahterdapajeda w
Aakan dperlu dMaksubaris (A
MberurutSemuahuruf “
Sesuai angka disampbuah layang ak
2.2 KK
gambajuga basampai
Symposium in Inarta, 17 Novemb
ut dapat bernya. Bila pad
m 1 detik dibBerarti setia tersebut dibtaran = 1500an untuk mea pada alatuhkan hanyaan motor ya
ini (25 putaec per detik = Dari hasil ini
adalah T = 0,pung oleh moh karakter meat 30 x 6 = 18aktu dan tidakApabila scann
dibuat adalah diketahui bahudnya disini aA1...A7) yangMisal untuk tan (dari C1
a urutan data “A” ini dapat
gambar 1 bil1 dalam sa
ping paling kampu LED sakan tampak p
KarakteristikKarakteristik r 2. Karena aanyak, berkisi dengan posi
ndustrial Technober 2012
rgerak dan dda alat ini gbutuhkan sekap putaran mbawa ke men0 putaran peenemukan mt ini mengga setengah dang dibutuhkaran/1 detik) 40 ms per dei sudah dapat,04/180 = 0,0
oving sign berembutuhkan 680 kolom dalak berhimpitanning ini dilakhuruf ‘A’ ma
hwa pada dasadalah tampilg merupakan menampilkahingga C5) ini dikeluarkdilihat pada g
la diamati lebatuan biner tkiri diabaikanaja. Bila pros
pada alat ini a
k Tampilan tampilan pad
alat ini mampusar antara ± 3si start awal l
ology
dilihat oleh mgambar tersekitar 25 putmembutuhkanit maka akaer menit (RPmotor yang mgunakan 2 dari yang dibkan hanya ± maka setiap
etik. t diketahui w000222 sec= rputar ini yan6 kolom LEDam 1 putaran.n satu dengankukan per koloaka, pembentusarnya karaktlan setiap hursusunan lamp
an huruf “A”oleh mikrok
kan oleh portgambar 1 beri
Gambar 1. Te
bih teliti bisa tersebut akann. Karena dalses scanningadalah sesuai b
da penampil teu berputar pe30 karakter, dlagi. Hal inila
mata manusiebut dapat dtaran agar suan waktu sean diperolehPM). Dari hmempunyai sisi LED m
butuhkan ap±750 RPM.p putaran m
waktu yang d222 us Angk
ng hanya 30 D termasuk 1. Padam LEDn lainnya. om dari pembukan huruf daeristik huruf ruf terbentukpu LED itu se” maka, kolokontroller adt C dari mikrikut ini.
eknik Scannin
dianggap angn membentuklam prakteknini dilakukanbilangan bine
eks berputar dnuh sebesar 3
dimulai dari sah yang memb
ia dibutuhkadiumpamakauatu kalimatekitar 40ms, 1 menit = 6
hasil perhitunkecepatan p
maka keceppabila meng
Selanjutnyaembutuhkan
ibutuhkan unka 180 didapkarakter. Sem kolom untuk
D diberikan ag
bentukan huruari alat penamterbentuk de
k dari susunanendiri. om data yanalah 0x7E, 0rokontroller A
ng Huruf
gka 1 yang adk huruf “A”nya pada alat n dengan cepaer-nya, yaitu h
dengan LED360º maka, hustart awal ditabuat dapat me
FTI UPNV
an sekitar 25an sebagai pt dapat terb (dari 1/25)60 detik, mangan inilah yputar sebesapatan putar gunakan 1 sa berarti untn waktu seki
ntuk penyalaapat dari karakmentara itu uk padamnya
gar tiap karakt
uf, dan misalkmpil teks berpengan susunann 5 kolom (C
g akan dikel0X09, 0X09, ATMEGA64.
da diwakili ol, dengan caini hanya m
at dan terus mhuruf “A”.
RGB ini dipeuruf yang dapampilkannya enampung ba
VY_SINTECH‐1 |
5 gambar tiaputaran, makentuk denga). Jika satuaaka 60 detik yang menjadar 1500 RPM
motor yansisi LED jadtuk mencapitar T = 1/25
an antar kolokter yang dapuntuk penulisa
LED sehinggter mempuny
kan huruf yanputar ini makn matriks 5x
C1…C5) dan
luarkan seca0X09, 0X7E
. Pembentuka
leh LED makatatan angka menggunakan menerus mak
erlihatkan padpat ditampilka
huruf pertamanyak huruf.
1
ap ka an an x
di M ng di ai =
m pat an ga
yai
ng ka, x7.
7
ara E. an
ka, 8 7
ka,
da an
ma
The 1st SYogyaka
3 MM
yang dkemudLED ddisplaybagaim3 pemb
3.1 Fo
Frangkapunya ini berb
Slempenrupa (bPada b
Symposium in Inarta, 17 Novemb
METODOLOGMetodologi ydipersiapkan
dian akan dibadisplay nanti. y, dan juga
mana cara membuatan alat ter
TAHAP 1PERANCANGAN
MEKANIK
ondasi DasaFondasi papaaiannya, men
torsi yang bebentuk perseg
Sedangkan kngan plat besberbentuk tabubagian bawah
ndustrial Technober 2012
G
GI yang akan di
atau dasar bahas bagian TKemudian diperangkat ke
mprogram alarsebut
PEMBUATAN:1. Fondasi dasar dan kerangka moto2. Tuas Akrilik
TIDAK
TAHAPUJICOBA A
Ga
ar an yang kuagingat motoresar. Bahan ugi yang memp
Gamba
kerangka padi yang mempung) agar kuatabung terseb
ology
Gambar 2. Ka
ibahas adalahbagian meka
Tuas Akrilik yibahas bagianeras untuk mat tersebut, un
or
Uji coba Mekanik
Mutu Baik ?
Uji ElekMutu
P 4ALAT
ambar 3. Flow
at sangat dibr yang digununtuk fondasipunyai ukuran
ar 4. Fondasi D
da gambar 4punyai ketebaat dan tahan tbut diberi pen
Karakteristik T
h fondasi dasanik yang akyaitu bagaim
n perangkat kmekaniknya, ntuk lebih jela
TAHAP 2PERANCANG
RANGKAIAELEKTRON
PEMB1.Pros2.Pros3.ProsHuruf 4.Pros5.Pros
coba ktronika u Baik ?
wchart Pemb
butuhkan unnakan mempui dasar yang n 50cm x 50c
Dasar Dan K
4 sebagai tealan sekitar 3terhadap momnampang ling
Tampilan
sar dimana mkan dipersiapana membuateras dari bagidibahas jug
asnya bisa dil
2GAN AN IKA
PEMBUAT1.Rangkai2.RangkaiInfrared3.RangkaiInfrared4.Rangkai5.Rangkai
T
BUATAN:sedur Inisialisasisedur deteksi start awalsedur Pembentukan fsedur Delaysedur Baca Data
TIDAK
uatan Alat
ntuk menopanunyai kecepadigunakan te
cm dan tebaln
Kerangka Mot
empat dudukmm. Plat ter
men putar yangkaran yang b
FTI UPNV
merupakan bapkan untuk st tuas tersebuian mikroproa bagian perlihat pada flow
TAN:ian Pengendaliian Pemancar
ian Penerima
ian Sensor Putarian Display
TIDAK
TAHAP 3PERANCAN
SOFTWAR
ng motor Datan yang cukerbuat dari kanya mencapai
tor
kan motornyarsebut di bentng dihasilkan berbentuk sep
VY_SINTECH‐1 |
agian mekanspinning LEDut untuk tempsesor dan LErangkat lunawchart gamb
Uji coba Elektronika Mutu Baik ?
3NGAN RE
DC ini berikkup cepat daayu biasa.Kay2,5 cm.
a terbuat datuk sedemikiaoleh motor it
perti cincin da
1
nik D,
pat ED ak, ar
kut an yu
ari an tu. an
The 1st SYogyaka
dipermtabungpada g
3.2 Tu
Ptempatkarena
Ppada kpada m2 baut pada bgambadipasanseperti tuas seLED y
Ssebuahseperti plat aldapat bawah yang dNut den
Sakan djuga pdigunadihubupada Tdapat l
Symposium in Inarta, 17 Novemb
mukaannya dig tersebut sehambar 4.
uas Akrilik Pada pembuat akan diletakbahan alumin
Pada tuas aluedua ujung tu
masing-masingyang dipasan
bagian atas dr 5, pada kengkan PCB y pada gambar
ehingga pada yang membent
Sebelum PCBh plat dari mi pada gambaumunium. Sedipasangkan tuas maka ka
diperuntukkanngan tuas alu
Setelah sambdipasangkan pada poros m
akan untuk mungkan dan dTee Nut dan celepas saat mot
ndustrial Technober 2012
ilubangi untuhingga, tidak
atan mekanik kkan rangkainium lebih rin
uminum ini yuas akan disamg sisi tuas, yangkan pada sidari alumuniudua sisi dari
yang terdapatr 4 dan letak saat LED ini tuk tampilan
B yang berisika untuk pem
ar 6 agar kaketelah tuas tepada poros
arena itu padan baut sebesaumunium.
Gambar
bungan antarapada poros motor juga aka
mengunci samdikunci menggeruk yang dibtor diputar pa
ology
uk tempat baakan terlihat
untuk alat inian utama, pngan dan kua
yang akan dipmbungkan de
ang kemudianisi-sisi terluarum akan dip
sisi alumunt rangkaian Ldari kedua LEberputar tidateks.
Gambar 5. T
i rangkaian Lmbatas antaraki-kaki kompoersebut dipasmotor diperla bagian tengar 4 mili yan
r 6. Tuas Uta
a tuas alumunmotor maka pan dibuat cer
mbungan tuas gunakan baut
buat pada poroada kecepatan
aut. Sedangkadari luar. Fo
ni menggunapemilihan aluat bila dibandipakai adalah engan siku ben akan dieratkr dari tiang alupasangkan ranium yang tel
LED RGB beED ini harus
ak membuat L
Tampilan Tuas
LED RGB dia lempengan aonen tidak lansangkan ranglukan Tee Nugah tuas alumug digunakan
ama Setelah D
nium dan Teada bagian sruk yang ukudengan poro
t pada bagianos motor haru
n tinggi.
an motor DCondasi dasar
akan bahan dauminum sebaingkan bahanalumunium s
erbentuk “L” pkan sambungaumunium tersngkaian komlah dipasangkrjumlah 7 busejajar dan si
LED terlihat m
s Utama
ipasangkan tealumunium dngsung terhu
gkaian LED Rut yang akanunium akan duntuk mengu
Dengan Pengu
ee Nut terpasilinder dari T
urannya samaos motor kemn lubang yanus sejajar aga
FTI UPNV
C-nya ditempuntuk alat in
asar alumuniagai bahan pn-bahan yang sepanjang 40pada bagian aannya dengansebut seperti
mponen utamkan siku berbuah LED padimetris letakn
menjadi 2 teta
erlebih dahuldengan PCB rubung secara RGB agar tun dipasangkadibuat lubangunci sambung
uat
sang maka tuTee Nut akana dengan uku
mudian poros ng telah dibuaar tuasnya terk
VY_SINTECH‐1 |
patkan didalani diperlihatka
ium untuk tuaembuatan tualainnya.
0 cm kemudiaatas dan bawan menggunakapada gambara seperti padbentuk L aka
da tiap sisi tuanya pada keduapi hanya ada
lu dipasangkarangkaian LElangsung pad
uas alumuniun pada bagia
g sebesar 4 migan antara Te
uas alumuniun dibuat lubanuran baut yan
dan tuas akaat letak lubankunci dan tida
1
am an
as as
an ah an r 5 da an as ua
a 1
an ED da
um an ili ee
um ng ng an ng ak
The 1st SYogyaka
3.3 PrP
ini dendimana
Sputaransetelahsensor
3.4 RaP
secara movingmenggbanyak
Rangka1. 2. 3. 4. 5.
Ryang mikrokmemor
Rjadi. Pcontroldapat d
Rmedia sanggu
Symposium in Inarta, 17 Novemb
roses ScannProses scanningan kecepataa tentunya denSensor tersebun tatakan LEh melewati se
tersebut dapa
angkaian ElPada bagian i
lengkap termg sign yanggunakan sevenk dengan satu
aian elektroniRangkaian uRangkaian pRangkaian pRangkaian sRangkaian d
Rangkaian utbertindak se
kontroller iniri yang besar Rangkaian pePenggunaan rl yaitu, SONYdi-edit atau diRangkaian peremote cont
up untuk men
ndustrial Technober 2012
ning ing dilakukanan putar yangngan bantuanut selain digu
ED per satu pensor ini tidaat dilihat pada
Gamba
ektronika ini akan menmasuk skema
g telah banyn segmen, do
u warna.
G
ik untuk alat utama yang mpemancar infrpenerima infrsensor putar mdisplay yaitu
tama dalam hebagai ‘otaki sudah dilenyaitu sebesaremancar infraremote contrY. Jadi dengaiganti-ganti kenerima sinytrol sebagai ndeteksi keb
ology
n dengan carag cepat sehingn sensor pendeunakan sebagaputaran. Jadiak lagi sama.a gambar 7 be
ar 7. Letak Se
njelaskan menatik rangkaia
yak beredar, ot matrik, ata
Gambar 8. Blo
ini dibagi memerupakan otaframerah ramerah dan pmotor sebagabagian yang
hal ini adalahk’ pengendalngkapi dengar 64 Kilo Byteamerah dalamrol berperan an remote conarakternya be
yal inframerapemancar in
beradaan siny
a memutar LEgga, kolom Leteksi titik awai penanda titi dengan beg. Sensor terserikut.
ensor Pendete
ngenai peralaannya. Pada
pada kebanaupun dengan
ok Diagram R
enjadi 5 bagiaak pengendal
pendeteksinyaai counter ataumengurusi m
h rangkaian li untuk alaan fitur EEPe. m alat ini ber
untuk menuntrol TV buaterikut warnanah sangat dibframerahnya
yal inframera
ED RGB dispLED tersebut twal (photo diotik awal juga gitu nyala lamebut diletakk
eksi Titik Awa
atan elektronidasarnya tam
nyakan movin penggunaan
Rangkaian
an penting, diai untuk alat in
a. u penghitung
masalah tampil
dasar mikrokat ini. ChipPROM juga
rupa modul ruliskan kata-ktan Sony ini m
nya sesuai denbutuhkan kar
sehingga peah yang telah
FTI UPNV
play yang betidak lagi terloda). dapat dan ter
mpu LED pekan tepat dib
al
ika (hardwarmpilan alat ing sign dis
n LED denga
antaranya adani.
putaran lan.
kontroller yap tipe ini dkarena mem
remote contrkata pada alamaka teks yanngan keinginarena alat ini erlu adanya ph dipancarkan
VY_SINTECH‐1 |
erbentuk kololihat oleh ma
rus menghituner satu putaraawah tuas da
re) dari alat ini menyerupajikan denga
an jumlah yan
alah :
itu ATmega6dipilih karen
miliki kapasita
rol yang sudaat ini. Remong ditampilkaan pengguna.
menggunakapenerima yann oleh remo
1
m ata
ng an an
ni pai an ng
64 na as
ah ote an
an ng ote
The 1st SYogyaka
controlmerang
Sdapat jmotor motor mikrokkeluar berulan
Stelah dyang menggterdapaadalah
3.5 PeD
yang bdari pe
Symposium in Inarta, 17 Novemb
l tersebut.Rangkaianya dengSensor pendetjuga bertindaini terus berg
telah menckontroller akasetelah mele
ng dengan sanSesuai namandibuat. Rangkdisusun seca
gunakan 1 koat dibawahnygambar dari
erangkat LuDalam pembubisa mengendaembuatan pera
ndustrial Technober 2012
ngkaian ini sagan resistor dteksi titik aw
ak sebagai cogerak. Sensor capai satu pan mengeluarewati sensor ingat cepat sehnya rangkaian
kaian ini sangara kolom d
olom ini dapaya sehingga, perangkat ker
Gamba
unak uatan perangkalikan perangangkat lunak
G
ology
angat sederhadan kapasitor al juga dapat
ounter karena putar ini juga
putaran penurkan data dispini akan selalhingga timbuln display dipat sederhana dan kolom at terjadi kare
nampak sepras yang telah
r 9. Gambar
kat penampil gkat keras danyang nantiny
START
PenekanaRemote
Tombol =Enter ?
Simpan Di EEP
Zero poinsensor ?
Kolom=180?
Tampilkan Berikutnya
Y
T
T
T
Y
Gambar 10. F
ana karena sudsaja. bertindak sebsensor ini d
a dapat berfunuh. Jadi jikplay mulai dalu berbeda dalah tulisan ataperuntukkan ukarena dibenitu berjumla
ena rangkaianperti ketika mh dibuat.
Rangkaian P
teks berputarn yang akan d
ya akan ditana
an e
=
PROM
nt ?
=
Kolom a (+1)
EdT
Flow Chart Al
dah berupa m
bagai sensor papat menghitngsi untuk pe
ka satu putaari awal lagi, ari sebelumnau kata-kata yuntuk menam
ntuk hanya deah satu buan ini akan dimenggunakan
Perangkat Ker
r ini tentunyaditampilkan, bamkan kedala
it
Y
lur Kerja
FTI UPNV
modul dan han
putar motor. tung setiap penanda bahwaaran telah tdengan kata ya. Kejadian
yang dapat termpilkan pesanengan tujuh buah. Tampilaniputar oleh m
n media papa
ras
a dibutuhkan berikut ini adm IC Mikrok
VY_SINTECH‐1 |
nya perlu untu
Sensor putaraputaran selama gerakan puttercapai maklain data yanini akan teru
rbaca. n/kalimat yanuah LED RG
n yang hanymotor DC yanan. Berikut i
suatu progradalah flowchakontroller.
1
uk
an ma tar ka ng us
ng GB ya ng ni
am art
The 1st SYogyaka
Skerja apada gkali adpenekatomboltidak d
Kditamppemah
karakte
Mprogramdilakukjadi pukolom,bisa dit
Umemerprogram1. Pro Pro
ber2. Pro Pro
aplag
3. Pro Pro
dibhume
4. Pro Pro
dedit
5. Pro
Symposium in Inarta, 17 Novemb
Setelah mengalat ini dapat dambar 10. Padalah mengeanan maka all yang diteka
ditekan maka Kemudian prpilkan pertamaaman, metod
Jika ada meer yang telah
Melanjut metm tersebut kekan pengecekutaran pertam, dan apabila tampilkan denUntuk pemburlukan beberam. Bagian-baosedur segmeosedur ini berrjalan sesuai osedur segmeosedur ini bakah telah mgi menampilkosedur segmeosedur ini bebentuk sehing
uruf yang akaemetakan setiosedur delay osedur ini belay untuk petampilkan denosedur baca d
ndustrial Technober 2012
etahui cara kedigambarkan
ada gambar 10ecek penekanat ini akan tean maka progakan diangga
roses diatas ma-tama yang e ini telah dig
Ga
etode penulisditampilkan B
G
ode display kedalam EEPRkan pada zeroma. Setelah dkolom nya bengan kata-kat
uatan programapa langkah-laagian segmen en program inrisikan segmedengan yang
en program deerisikan segm
mengalami satkan huruf perten program peerisikan segmgga, bisa dikean ditampilkiap huruf.
erisikan segmembacaan dangan baik. data dari remo
ology
erja dari alat dengan flowc
0 dapat dijelanan tombol yerus looping ugram akan m
ap masih melamaka alat inidilakukan ada
gambarkan pa
ambar 11. Me
san pasti ada Berikut adala
Gambar 12. M
karakter dan eROM pada ICo point cross ydiketahui titielum penuh mta sesuai perm
m yang akan dangkah progrprogram ters
nisialisasi en program ydiinginkan. eteksi start awmen programtu putaran petama. embentukan k
men program enali sebagai
kan harus me
men program tari remote co
ote control
ini, untuk mechart. Flowchaskan bahwa syang terrjadiuntuk menge
menunggu hinakukan prosesi menyala unalah menekanada gambar 1
Metode Display
metode pengah ilustrasi gam
Metode Erase
erase karakterC Mikrokontroyaitu dimana ik awal, makmaka penambmintaan. dibuat menggram yang akansebut antara la
ang digunaka
wal putaran m yang digun
nuh, jika sud
karakter atau menunjukkanhuruf yang u
engenali satu
terdiri atas deontrol. Delay
empermudah mhart tersebut setelah alat ini pada remoecek penekanangga tombol s penekanan tntuk memasun tombol ‘tex1 berikut.
y Karakter
ghapusan, danmbarnya 12.
Karakter
r maka dilanjoller supaya btitik awal dar
ka tampilan bahan kolom b
gunakan softwn menentukanain :
an untuk peng
nakan untuk dah maka pro
huruf n cara dari bautuh. Dengan
u per satu. P
elay kolom, dy disini dep
FTI UPNV
maka secara gadalah sepert
ni dihidupkante control. Ban tombol. N‘enter’ ditek
tombol (mengukkan kata-kat’. Supaya leb
n langkah unt
jutkan denganbisa ditampilri tuas tampilditampilkan bisa dilakuka
ware CodeVisn proses pemb
gaturan agar s
mendeteksi osedur dapat
agian-bagian n kata lain unPengenalanny
delay untuk serlukan agar
VY_SINTECH‐1 |
garis besar aluti yang nampan maka pertamBila tidak ad
Namun bila adkan, bila enteg-edit). ata yang ingbih jelas dala
tuk menghapu
n penyimpanalkan, kemudialan supaya bisebanyak 18
an dan tampila
sion AVR makbuatan segme
sistem ini dap
putaran motodapat memul
huruf tersebntuk mengenaa dengan ca
spasi huruf dar tulisan dap
1
ur ak
ma da da er
in am
us
an an sa 80 an
ka en
pat
or lai
ut ali ara
an pat
The 1st SYogyaka
Prodibdik
6. Pro Pro
Kapen
7. Pro Pro
dicberke
U
Modulaputaransederhamemutlama pjuga tewaktu rendahdalam dipakasinyal opsi pa
RdenganOCRnApada mengg
telah datau ni
Symposium in Inarta, 17 Novemb
osedur ini beberikan untukketahui datanyosedur main posedur ini bearena tanpa anting karena osedur animaosedur ini berciptakan unturupa teks inisemuanya dit
Untuk membation) dimann pada alat eana. Nilai rattar switch an
periode switchegangan yang‘on’ dibandin
h menandakan1 periode. D
i secara kesePWM berfre
ada PWM lainResolusi untun menggunakA diatur padanilai maksim
gunakan rumu
Counter paditentukan 0x0lai dari OCRn
ndustrial Technober 2012
erisikan segmk mengidentifya setiap penprogram risikan segme
adanya main prosedur ini d
asi tampilan risikan segme
uk mengurusi i mempunyaituliskan dalam
bentuk warnana PWM adaelektronik, yata-rata dari te
ntara suplai teh nyala bila d disuplaikan ngkan dengann daya yang dDuty cycle bluruhan. Fast
ekuensi tingginnya yaitu pauk fast PWMan ICRn ataua 0x0003), damum). Reso
us dibawah ini
da mode fast00FF, 0x013FnA (WGMn3
Ga
ology
men programfikasi data yanekanan tombo
en program yprogram makdapat meman
en program pvariasi dalam
i banyak modm bentuk mod
a pada LEDalah teknik yang dapat di
egangan dan aegangan dan dibandingkan pada beban. J
n interval regdigunakan kecbiasanya dinyt pulse width i. Terdapat p
ada operasi sinM dapat diaturu OCRnA. Mian maksimumolusi PWM i:
t PWM di incFF (WGMn3
3:0 = 15).
ambar 13 Tim
m dari suatu ng ditransmisol.
yang merupakka alat ini tid
nggil semua pr
prosedur animm penampilandel/variasi. Ade 0 hingga m
dengan menyang biasanyibuat dengan arus yang dibbeban nyala dengan perioJangka waktu
guler atau ataucil, karena dayatakan dalam
modulation erbedaan opsngle slope. r pada 8-bit, inimum resol
m resolusi adapada satua
crement hingg:0 = 5, 6, ata
ming diagram
prosedur yansikan oleh rem
kan prosedur dak dapat bekrosedur yang
masi tampilan n. Jadi nantin
Animasi ini mmode 7.
nggunakan faya digunakan
menggunakaberikan pada
dan beban mode saat switcu duty cycle mu periode wakayanya lebih bm persen 10atau fast PWsi pada fast P
9-bit, atau 10lusi yang dipealah 16-bit(IC
an bits dapa
ga nilai counau 7), nilai pa
fast PWM
FTI UPNV
ng berisikan mote control s
utama yang skerja. Main ptelah dibuat s
adalah suatu nya tampilan mempunyai 8
asilitas PWMn untuk menan rangkaianbeban dikend
mati secara cch mati maka menggambarkktu, dengan dbanyak dalam0% berarti d
WM menyediakPWM diband
0-bit, atau daerbolehkan 2-CRn atau OCat diperhitun
nter sama denada ICRn (WG
VY_SINTECH‐1 |
program yansehingga, dap
sangat pentinprogram sangsebelumnya.
prosedur yanyang disajika
8 varian. Yan
M (Pulse Widgontrol tenag
n power switcdalikan dengacepat. Semak
semakin beskan bagian daduty cycle yanm keadaan madalam keadaakan opsi untu
dingkan denga
apat ditentuka-bit (ICRn ataRnA diaturkangkan denga
(
ngan nilai yanGMn3:0 = 14
1
ng pat
ng. gat
ng an ng
dth ga ch an
kin ar
ari ng ati an uk an
an au an an
1)
ng 4),
The 1st SYogyaka
4 HAU
yang aAmerik
Untuk sebaga
Sedang
Sehing
Sedangbeban
Untuk sebaga
SedangRumus
Ketera
Pada ta
Symposium in Inarta, 17 Novemb
ASIL DAN PUji coba ini aakan menampka dengan me
Voltage Speed Current mengetahui
ai berikut : Rumus dayaP = VP = 4
gkan untuk mRumus torsP = Tω = 2 = 2
= 1Keterangan
gga didapat: T = P = 7
gkan uji cobadidapat data Voltage Speed Current mengetahui
ai berikut : Rumus dayaP = V . I maP = 43 V . 0
gkan untuk ms torsi (T) ada
P = T ω = 2 = 2 = 1
ngan : n = KeSehingga di T = P
= 2= 0
abel 1 dibawa
ndustrial Technober 2012
PEMBAHASakan dilakukapilkan teks. Uerk Ametek d
: 43 Vol: 1050 R: 1.8 Am
daya yang
a (P) adalah :V . I maka,
3 V . 1,8 A =mengetahui be
i (T) adalah : T . ω dima
. π . n/60 .3,14.1050/6009,9 rad/sec
n : n = Kecepa
P/ ω 7.4 W / 109,9a untuk motosebagai berik
: 43 Vol: 1050 R: 0,50 A
daya yang
a (P) adalah :aka, 0,50 A = 21,5
mengetahui bealah : T . ω dima
. π . n/60 .3,14.1050/6009,9 rad/sec ecepatan putaidapat:
P/ ω 1,5 W / 109,9,1956 Nm
ah ini berisika
No
1 2 3 4 5
ology
SAN an dalam penUji Coba ini dan mempunylt RPM mpere
digunakan b
= 77,4 Watt sar torsi yang
ana, maka,
0
atan putar mo
9 rad/sec = 0,or pada levelkut : lt RPM mperes digunakan b
5 Watt sar torsi yang
ana, maka,
0
ar motor.
9 rad/sec
an seluruh dat
Table 1. Flo
Motor DC
ngujian motordilakukan pa
yai spesifikasi
beserta besar
g dipakai perh
tor.
704 Nm l tegangan y
beserta besar
g dipakai perh
ta yang telah
ow Chart Alur
Spesifikasi berbeban
43 V 1025 RPM
1.8 A 77.4 Watt 0.704 Nm
r DC yang beada Motor Di sebagai berik
r torsinya ma
hitungannya s
yang sama ya
r torsinya ma
hitungannya s
dihitung sepe
r Kerja
Tanpa beba
43 V 1025 RPM
0.50 A21.5 Watt
0.1956 Nm
FTI UPNV
rputar dan taDC yang dari
kut dengan be
aka dilakuka
sebagai beriku
aitu 43 Volt
aka dilakuka
sebagai beriku
erti pada perh
an
M
t m
VY_SINTECH‐1 |
ampilan displabuatan nega
eban:
an perhitunga
ut:
kondisi tanp
an perhitunga
ut:
hitungan diata
1
ay ara
an
pa
an
as.
The 1st SYogyaka
warna
5 KAdapu
•
•
•
•
•
REFEAdmin
htol
Kadir, MacKePont, MPont, MSeerdnShukus
htTuck,
EvWilliamWixey
di
Symposium in Inarta, 17 Novemb
Dan berikut
yang berbeda
ESIMPULAn beberapa ke
Dengan penhanya mengpelan dibanDengan tamdihasilkan pDengan meIC Atmega3Atmega32 hDengan penkemampuansisi dapat diPenggunaantersebut dapPWM sendi
RENCES n, Karattp://www.itteller&id=305%Abdul. (2003
enzie, I. ScottMichael J. (20Michael J. (20n, Paul, LPC2sky, Chris, Gttp://courses.c
Kimberly avaluation Boam, Sir Lyons Digital igitalanglegau
ndustrial Technober 2012
t adalah tampa-beda.
Ga
N esimpulan yanggunaan 2 siggunakan satu
ndingkan dengmbahan pengpada LED ini nggunakan A32 karena padhanya ada 3 Pnggunaan sisn motor akanijadikan menjn IC Atmegapat dibuat outiri-sendiri unt
kteristik elkom.ac.id/li%3Amotordc&3)Pemrogramt, (1999)The 8002), Embedd008), Patterns000 . (2006) A
Gonzalez, Fedcit.cornell.eduand Young, ards, http://wRoad.(2006),
Angle uge.htm, 18 M
ology
pilan alat saat
ambar 14. Tam
ang didapatkanisi LED padau sisi LED algan alat sebelggunaan PWM
dapat menjadAtmega64 makda Atmega64 PWM sehinggsi LED yang n RPM yang tjadi 4 sisi LEa64 dapat ditput PWM setuk mengontr
Motor brary/index.p
&option=comman Dasar Tu8051 Microcoded C, Univers for time-trigADC Code Exderico. (Oktou/ee476/FinalJohn. (2007ww.freescale, Keil C for L
Gauge, Maret 2010.
t dijalankan d
mpilan Saat D
n antara lain:a alat ini bila lat ini hanya umnya. M pada rangdi lebih banyaka pada pembsudah terdap
ga harus mengsemakin ban
tinggi, tiang yD. iganti dengan
ebanyak-banyrol warnanya
DC, php?view=art
m_content&Iterbo C Untuk ontroller, 3rdrsity of Leicesggered embed
Example. ober 12, 2009lProjects/s200), The MMA
e.com/. LPC ARM, Un
http://ww
dan diberi inp
Dijalankan
dibandingkanmembutuhka
gkaian mikroak hingga 256buatan alat inpat 6 PWM seggunakan 2 ICnyak dapat myang sebelum
n menggunayaknya sehinghingga dapat
17 Noicle&catid=1emid=15, JunIBM PC, AN
d ed, Prenticester. dded sysem, U
9) Programm09/fg33_cas24A73x0L Ana
niversity Of Www.onlinetoolr
FTI UPNV
put berupa tu
n dengan alatan putaran mo
o ini membua6 macam war
ni tidak dibutuedangkan bilaC
mengurangi kmnya hanya m
akan IC FPGgga tiap LED
menampilkan
ovember 6%3Amikrop
ni 23, 2009. NDI, Yogyakae-Hall, New Je
University of L
mable RGB S47/fg33_cas2log Output
Warwick Sciereviews.com/
VY_SINTECH‐1 |
lisan dan inp
t sebelum yanotor yang leb
at warna yanrna. uhkan hinggaa menggunaka
kebutuhan akamenggunakan
GA dimana Idapat memil
n image.
2008.(200processorkont
arta. ersey.
Leicester.
Spinning LED247/Main.htm
Acceleromete
ence Park. /reviews/wixe
1
ut
ng ih
ng
a 2 an
an 2
IC ik
9) tr
D, ml.
er
ey