UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

INTEGRANTES: Séptimo Electrónica “A”

TEMA: Preparatorio #01- Motores DC y Motores a Pasos

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y COMUNICACIONES

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATOFACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

PREPARATORIO #01 – MOTORES DC Y MOTORES A PASOSI. OBJETIVOS:

Objetivo General: Diseñar e implementar un sistema de control de velocidad de un motor a

pasos y el control de giro de un motor DC.Objetivos Específicos:

Conocer las conexiones básicas del motor DC y un motor a pasos. Realizar los programas de manera correcta para generar las señales

necesarias para controlar los Motores. Realizar las pruebas necesarias para verificar el funcionamiento de los

motores.II. INTRODUCCIÓN:

DESCRIPCIÓN DEL MOTOR DC:

Un motor CD está equipado con imanes, ya sean permanentes o bobinas electromagnéticas, que producen un campo magnético. Cuando la corriente pasa a través de la armadura, también conocida como bobina o alambre, ubicada entre los polos norte y sur del imán, el campo generado por la armadura interactúa con el campo del imán y genera torsión. En un motor CD, el imán forma el estator, la armadura se ubica en el rotor y el colectoralterna la corriente entre una bobina y la otra. El colector conecta la fuente de energía estacionaria a través del uso de escobillas o varas conductoras. Además, los motores CD operan con una velocidad fija o un voltaje fijo y no existe división.FunciónUn motor CD consiste en un estator, una armadura, un rotor y uncolector con escobillas. La polaridad opuesta entre dos campos magnéticos dentro del motor hace que gire. Los motores CD son el tipo más simple de motor y se utilizan en electrodomésticos, como las máquinas de afeitar eléctricas, y en ventanas eléctricas de automóviles.

Tipos de motores CD:Las bobinas y la armadura en un motor derivado están conectadas en paralelo, conocidas como derivación, causando que la corriente de campo sea proporcional a la carga del motor. En los motores en serie, las bobinas y la armadura están conectadas en serie y la corriente fluye sólo en las bobinas de campo. Un motor compuesto es un híbrido entre los modelos en serie y derivados, y tiene ambas configuraciones. El campo en un motor con imanes permanentes es creado por dichos imanes mencionados en su nombre.

DESCRIPCIÓN DEL MOTOR A PASOS:

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Los motores paso a paso operan de manera diferente a otros motores DC, que sólo giran cuando se aplica el voltaje. Un motor paso a paso giratorio es un dispositivo electromecánico que puede dividir una rotación completa (360°) en un gran número de pasos rotacionales. Los motores paso a paso se controlan electrónicamente y no necesitan costosos dispositivos de retroalimentación. El motor paso a paso lineal es similar al motor giratorio en el que el eje se mueve de forma lineal o longitudinal. Ambos poseen dos modalidades de ventilación de sus bobinas electromagnéticas: monopolar y bipolar.Características comunes de los motores paso a paso:Un motor paso a paso se define por estos parámetros básicos:Voltaje:Los motores paso a paso tienen una tensión eléctrica de trabajo. Este valor viene impreso en su carcasa o por lo menos se especifica en su hoja de datos. Algunas veces puede ser necesario aplicar un voltaje superior para lograr que un determinado motor cumpla con el torque deseado, pero esto producirá un calentamiento excesivo y/o acortará la vida útil del motor.Resistencia eléctrica:Otra característica de un motor paso a paso es la resistencia de los bobinados. Esta resistencia determinará la corriente que consumirá el motor, y su valor afecta la curva de torque del motor y su velocidad máxima de operación.Grados por paso:Generalmente, este es el factor más importante al elegir un motor paso a paso para un uso determinado. Este factor define la cantidad de grados que rotará el eje para cada paso completo. Una operación de medio-paso o semi-paso (half step) del motor duplicará la cantidad de pasos por revolución al reducir la cantidad de grados por paso. Las cantidades más comunes de grados por paso son: 0,72°, 1,8°, 3,6°, 7,5°, 15° y hasta 90°. A este valor de grados por paso usualmente se le llama la resolución del motor. En el caso de que un motor no indique los grados por paso en su carcasa, pero sí la cantidad de pasos por revolución, al dividir 360 por ese valor se obtiene la cantidad de grados por paso. Un motor de 200 pasos por vuelta, por ejemplo, tendrá una resolución de 1,8° por paso.

III. MATERIALES:

Motor DC Motor a Pasos Cables de Conexión PIC 18f4550

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Fuente de Voltaje Integrado L293

IV. SIMULACIONES:Motor DC:

a Pasos:

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V. RESULTADOS OBTENIDOS:

VI. CONCLUSIONES:

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