optimizing modular product design for reconfigurable manufacturing
TRANSCRIPT
������� �� ����� �� ����������� � ��� �������� ����
� ���� ������ �������� ������ ���! ����������� �� " � #� �������!
$%���&�� ������� %����� ���� � ���
�����' ������ �����������
�(�)" * ! + , "� � � ! ,�- � .-*$+ � ��� �- �--�(/)01 �
���������� � �� ��� �� �� ��������� ��������� ������ �������������� ! "#$# %���� �&'$'� ������(��������� � �� ��� �� ��������� )�� ��������� � �� ����� * *�+���� ,-�'#.(�("� �%*
0����2�� #�2����� ���� ��� ����%�� ��3 ����
" � %������ �� �%���&�� ������� %������ �� � �����' ������ ����������� �3��� �� ���������!
" � %������ �� '�� %���� �� � �������&�� ����� �������� %������ � ��� � ��� ������ ��
������ �������� �� ��4���� ��&�� ��� ��������� �3 ������&�� �� ��5���2� ������� �
��%������ � ����6��� ������ 77 � 8����3 ���� ��� � ��������&����99 ��� � ��� ��
�����' ������ � ��� �����3�� � %������ ���������! " � %������ �� �� ��������� ���
���2�� �� �� ��� �� ��������� %�� ������ %������ �� �����3 2��������! " � %��%���� �� �� ��
�%%���� � � %�������� �� � ������� ���2� �3��� ���%���� �� � 1: ���� ��� � ���� �����! " �
���3 �� � '�� ���% ����� ��2���%�� � �3������ �� ����� 3 ��� ����������� �������
%������ �� � �����' ������ ����������� �3���!
�������; ������� %������� %����� ���� �� �����' ������ ����������� � �%���&����� ��� ��
%�� ������
�� ����������
� ��� ����������� %����� � ������ �����' ������
����������� �3���� <0�*= �� ���� �� � �������
� ����� ������ �3 ��%���3 � �� �� ���4�� ���
��%�� ���������� �� ��� %������ <����� �� ��!�����=! � �����' ������ ����������� �3��� ��
���� ��� ��� ��%�� ��5����� �� %�������� ��%���3
��� ����������3� �� ���%���� � ��� �������������
�3 ������� ���� �� � �� � �� �� ���%�����! " ���
��� �3���� %��2��� �>���3 � ����������3 � ��
������ �>���3 � �� � �� ������ <�� ���� �� ��!�����=! " �������� � 0�* �� ���� ��� � �� �����3
�����' ���� ��� � � �� ���� � %������ � �����3 ��
%��� ��� ���������� ��� ��� �������%���
� �� �� �� � %����� ���� � ��� %�������� �����!
" � ����3 �� � 0�* �� ����3 ��������� �� � ��
���� ��� ��� %�������� �� ������� %������� � ���
� ����������� �� ����2����� ������� ���� �
%�����! " � ��� ��������3 �� ���� � �������� �
��� �� ������ ���� � ����� %����� 2������
<(��� ��� �����4� ���?=! " ��� ��������3� �
������ �� %��� � �� ����������� ��� � %�����
�����3 ��3 �� �� ��'����3 ������� � ��� �� ��2��
���'���� 2����3 �3 ���������� �� �������� �������
<��� @� ! �=! � ������ ��� ������ ��3 �2� ����
�� ��� �������! " � �������� �������� %��2��� �
��&�� ��� ��%�������� � ��� ��8����� �3 � �������
%����� 2����3� ��� � � �� �3 ���� � %��
�����3! " � ������� %������ �� � %�� �����3 ��� ���
� 2������ <�!�!� *� � /� �� �� �� �� / � �� �= � ����� @� ! �! � %�������� ���' ������ �� � 0�* ��� �
%�������� ������ ��� �� �� ���� � %������ �
%�������� ������� �� � %�� �����3 <��� @� ! �=! " �
'�� %�������� ���� <0�*6�= ��� �� 8���4�3 ��� ���
������2��3 �����' ����� �� ������ �� ���%���� �
���4� ������ � %������ ��3 ������� �� ������ �
<�!�!� *�� � � �� �� �=! *�������3� � ������ %��������
���� <0�*6A= ��� �� �����' ���� � %������ �� ��
A� �� A�! " �� ������� � ����������� � ��
���%����2� � � �� �� ��� ��%��������� ������!
���� ��8����� � � %����� �� ���� ��� �� � �������
������ <�!�!� �� � ���������� �� �� ������� *���� / �� �� �>��%��=!
" � #�%%������� %���� ���� ���� � <��4�� ��?�=
�� ���� �� �����4 <����= �� � %������� �>��%�� �
������3 ��������� � ����'� �� ��������3! " � ���
%���� ���� ��� ������ ��� �� ��> �������
�������! " ��� ������ � � ������ �� %��� ���
�� ��'����3 �������I �! !� � ������ �� 2��� �
�� ������ ��� ������� ���� �� � ���� � ������
�� ������� ��� ������� ���� �� � ���� ��� �� ��!
" � ���������� �� ��> ������� ������� �� �??
�������� ������� �� � �� H� ���� %�������! <D�
� %��2�����3 ���������� ������ �� �������2��� �
������ �� %������� ������ ���� ���H�!= �� ��
�>��%�� ���������� � ����'� �� ��������3
�������; ��������� �� �����I ��������� ���������3 ��
%�����C���%���� � �� �I ��������� %�����
2����3I ������� ���� ���I ������ %����� ��� ������
�����%��� ���4�� ����������� ��%��� ��� ���%����!
1��%�� ��� ����� ����'�� � ������ ��������
�%%���� � ��������3 �� ���� ���4�� <�����4� ����=�
��� ���� ���� ��� ���� �4�%���� �� ����� �
��2��� �� �� ��������3! " �� �� ��� ��3 ��� � �
�������� %���������� ������� �3 ������� ���� ��
���%���� � ��� ����� ���� �%���� �������2��
<:�4��4�� ��� .���3� ����I .���� ��� *����� �
��?�=! 0�����3� ��� �2� ���� ���� ���%� �
������� 2������ ������ �� ������� %����� ���� � ���
�� %������ ��� ���������3� �%���&�� � �� ��� ��
���������3 ��� '���� � �%���� ���� � ��� �
������ ������� <@�5�� �� ��!� ����I ,��&����6
J� ��� ��� $�� ����I ����� ��� � ��� ���K=! @�5��
�� ��! <����= %��%���� �� �%���&���� �%%���� �
���� ��� ������� %������ ���� �>���� �������
���� �� ��� ��6%�� ������ ����������! ,��&����6
J� ��� ��� $� <����= %������� � ������ �� ��
��� ���� ��� �������� �� %������ ���� ��� �������
%�������! " ��� ������� %������� ����� ��� � ���
�� �� �>���� ��� ��� �������! $%���&��
������� %������ �� � 0�* �� �� ���� ���������
������! �� �������� ���2�� �� 0�* ��� ������
������� ��8����� ��� � %�������� %����� 2����� ��
%������� �3 � �������� ���' ������! " �������� �
���� � �� ������� %������ � ���� �������� � ���
�� �����' ������� �� ������� � � �� ������ ������
� ��������3!
" �� %�%�� ��������� � %������ �� �����������
������� %������ �� � 0�* ��2�������! @�� �
������� %����� � �� � �� ����������� �� � 0�*�
� %���������� �� � ����� ���� �������2� ��� ��
�%%���� �� �� � ������ �� ������ �������� <�!�!�
�������� ��&�� �� ��%��������= �� ��������� ����'6
����3! (���2��� �� �� ��� �� %�������� ���
���������� ����� ��� ����� ��8����� � ��������
���' ������! " �������� � ��5�� ����� �� ���� ���
��� ����������� ������� %������ �� � 0�* �� �
�������� �%���� ������ �� ������ �������� ���
� �������� �� � �%���� ����� �� ������
�������� ���� � ��� � < %������3 ��'���= ������ ��
�� � �� ����������� � ������� %����� �� � �����' ������ ����������� �3���!
�� � �� � 3%���� ������� %����� �� �� 3%�� �� �������!
��� 0����� ���� �� *���������
�������2��! � � ������ ���4 �� %������ �� %����
'�� �� � �����6�������� %������ � ��� � ��� ��
������� � ����� ���� � �� �� ��� %�������
�������2�� �� � �� ������&��! " � %������ �� ��
���������� ��� � ��������� %�� ������ %������
� ��� �� ���2�� ��'�����3 � ��� �� �%����
%������ ��� ������� %�������� �� � 0�* ��2����6
���! " �� ���3 �� � '�� ���% �� ���� ���
������� %������ ����������� �� � 0�* ��2����6
���! " � %��%���� �� ������� ���������� �� ����
��2�� �� � ����� � � ��������� �� ��'����
������� ��� � ��� �� �����3 2��������!
�� ������� ������� ����������
" � ����� ���� � %������ ���������� ��� �� ���������
�� � ���������� �%���&���� %������ � ��� �
���� � 2�������� ��� �� ��2���� ��� � ������ ��
���%� � �� ��%����� ������� � �� ��4� �% �
���%��� %�����! @�� �>��%��� � %�������� ��
���������� � �� ���%���� �� � �� ��� ���
������������ ��� � ���� � 2�������� ��� �� ���%��
�������� �3! -� �� ������� �� �� ���� �� �������3�
� � �� �� ���� � 2�������� �� �����%���� ��� ��
���%� ��%������� �3 � 2����� �� ��� ��! " �
%������� �� � ��%������ � %���������� ��8����6
���� �%���'�� �3 � �������! " � �����6����
%����� �� ������� �� � ������� � � ��������
�%���&���� %������;
��������
1���� ��� �� ���
���5�� � ���������
������� �� � � ������ ���� ��������� <������= �� � ���� � 2��������
��� � �� � �
� ��� ��� � �� � �
� ���/����� �� ���� � 2�������� ��� � %������� 2���� ������ � � �������� '��� �� ��'��� 2���� �%����;
�� � �� �� ��� � �� �H�" � ���� � ��4 �� � �������� � �%���� 2����� ��
���� � 2�������� ��� � �2�� %������� ��� ��� � �2��
��5���2� ������� 1! " �� ���������� ������� �
��� �� � ��� �� ��5���2� �������� �� � �������� ���
�� � ���� �� ����%�� ��5���2��! � ������� �
%�������� ��3 2��3 ��� � � �� �� �������
��8�������� �� %����������! � � ���� �� �
�����6���� %������ � ����������� �3���
� ���� �� �� �% � %������ � �������� %����� ���
��� %������� �� ��%������� � �������� �%���'��6
���! @�� �>��%��� ����� �� ������� %���������� ��
�� ����� ���� � � ���2� �3��� �3 ���� ��� ��
� ���� ��� ����������� � ��� ��� ��8��������!
� � 0�* ��2�������� �� ��3 ���� � � ��� �
������ �� ���' �������� � �� ��3 �� �� %�������
�� ���������� � ����&� � ����'� �� 0�*!
� � %����� � �� ����������� �� ������� ��
������ ��� � ������ �� ���' ������� ��� ���
������ ��3 �� ��'����3 �� ������� ����� ��������3
%��2���� ������� 2����3 �� � %����� ���
�������� ����������� �� �������! " � �������
%����� �� ������� �3 ���2�� � �������� �������
�%���&���� %������;
����������
1����� ���� �� �B�
���5�� � ���������
����� ���� �� � � ������ ���� ��������� <������=
���� � ��� � ��
� ��� ��
�� � ��� � ��
� �K�
� � ������� %����� ����� � ���� � 2�������� ���
� �� ������� ���� ���� � '��� ������ �� �������
���
��� � ��� � � �� �� � � � �2%�
��� ��/� / � �� �� � � � �23 �?�� ��� 2%� ��� 23 ��� � ��� ������� �� ��� %�������
������� ��� ��� �/� ���%���2��3� � �� ��� �� ������
���� � ��� ��%������� � ������� ���� � ������
��� ��� ��� ���� ���%���2��3! " ���
���� �/�� ���" � %����� 8����3 ���� ��� � ��������&���� ��� �
%�������� %������� �� ��� �� ��'��� ��
���� ����/� � ���
�1 � ��� ����/� �1L���
1L����
����
� ��� 1 � ��� 1L ��� � 2����� �� � ��5���2�
�������� � � �������� � �%���&���� %�������
��������� �3 )8������ <B=�<K=� ��� )8������ <�=�
<�=� ���%���2��3! :�����3� �������� ������ ���� �����
�� �������� 8����3 ���� ��� � �2�� %������� ��!
" �������� � ������ ������� �� � ������� 8����3
������4�� ������ ���� � ����� �� �� 5����+�� ����� ����� ���
���� �2� � �� �������! � ������ �� � ��&� �� �
������ ��������� � 8����3 ���� ���������! (���2���
�� ����� ��������� ������ �� ���' ������� ��� �
0�*� � �� �� � �� �������� ��� �� �%���&�� �
�2����� ���!
" � ��� ������ �� %������� ������ ��� � ��6
������ %������ �� �2�� ��
) ������ �
���/� �
62�
� 62�
/ ����
� ��� 2� ��� 2� ��� � ��&�� �� ��� � ��� ��
���%���2��3� �� ��� �� ��� � ��>���� ���������
��&�� �� ��� ��� �/� ��� 67� ����� ����������� �� 7
��5��� �4�� � � � ���!
� �����6�������� %������ �� ������3 ��������� �
���2� � ����� �� ����� ��� �� ������ %������� ��
���� �� � ����� �� �� ������� %�������! � �����
�������� �� �� ��� ���� � �������� � �%����
������ ��� ������� �� ������� ��� ���������
�������� 2�������� <0��4��� ��� @������ ���B=!
/������ ����� �������� �� ��� �� �2� ���� ����
%��%���� � �������� � �%���� ������ �� �������
��� ��� ����2��� ��� ������2� �������3 <���� �� ��!�����=! � ������ �%%���� � ���2� ��� 3%�� ��
%������� ���� �3 ��������� � ������ �� ����6
���� ����� �� ������ �� �������� <�� ���� �� �
����� %������=� ������ �� ��4� <�� � ���� �� �
�� ������ %������= �� ������ �� %�������� <�� �
���� �� �� ������� ����3���=I ��� ������� ����
��� ������� � ��������� � ������ �%���&���� ��
� �2�� ��5���2� � ��� �����3�� � %������
��������� <A���� ��� 0������ ����=! � �
��������� �����6�������� %������� � ��&� �� �
������ �� ������3 4����! )�'���� �� ��� �� � ��
������ �� �� �> ����2� ����� ���������� �3
������� ����� ��� ����� �3 � ����� 6�������
%�������� �2� ���� ��2���%�� � ���2� ���
%������� <A�3�� �� ��!� ��KH=!" � %������ ���������� ��� ������� ���� �
��������� ����� �������� %������ ��� � �
�������� �������; <�= " � ��&�� �� � ������ <�!�!�
� ������ �� ������ ��������= ��� ��4����� ��
�������3� �� �%%�� ���� �� ��%���� �� � ��&� �� �
������! <�= " � ����� � �� ������� �� � ����������
�� ������ �� ��� ������! " ��� � %������ � ���
��� �� ���������� �� � ��������������� <���������
���� �8��� � � ������ �� �������= �������&����
�� ��������� ����� ��������! � � ������ ���4� ��
����� �������� %������ �� ��������� �� � ���������
%�� ������ %������ �� ��������� �� � ��>
������!
�� ���������� �� � ��������� ��� ������ �������
" � %������ �� ������� � ��� ������ ��� ���
������ ��� �� ��������� �� �� ��� �� ���������
%�� ������ %������ �3 ���� �����3 2��������� !8� ���� �8/ � � �� ��� ��'��� �� �������;
!8� �� �� � � ����� �� ������ � �� �������
��� � 8 %������� ��
� � ������
�
�8/ �� �� � / ����� �� ������ � �� �������
��� � 8 %������� ��
� � ������
�
-� � 8����3 ���� ��������� �� � �������
%����� ������� �3 ������� � � ����� �� ������
� ��� / ����� �� ������ � ��� � 8 %�������� ��
������ �� �8�/� � �� ��� �� ��������� ��;
�8�/ � 18�/ �1L8
� ��� 18�/ �� � 2���� �� � ��5���2� ������� ��
)8����� <B= ��� � � ����� �� ������ � ��� / ����� �� ������ � ��� � 8 %������� ��� ���1L8
�� � 2���� �� � ��5���2� ������� �� )8����� <�=
��� � �%���� ����� ���� �!
-� � ��� � ����� � ������� �� �������
�������� ��� ��� ������� ���%���2��3 < � ��&�� ��
������=! " ��� � %������ � �� ���2�� ��� ��
����� ��
���!8� ��
8/
�
�
��8� �
�2�
�� �
�2�
/� �
�8�/ !8� �
8/ � 6�� � 6�� ����
���5�� �
8�/ !8� �
8/ � �
� � �� �� � � � �2�
/ � �� �� � � � �2�
8 � �� �� � � � ������
� � �� ��H�� � �� ��B�
�2�
�� �
!8� � � 8 � �� �� � � � �� ����
��� 0����� ���� �� *���������
�2�
/� �
�8/ � � 8 � �� �� � � � �� ��K�
� ��� � �� � ������ �� �������� %������� ���
����������! )8������ <��= ��� <�K= ������� �
�>���3 ��� ������ �� ������� ��� ��� %������� ��!
" � ������� :� ��� :� ��� � �����2� ���� ��
�����' ������ ��� ������� � ��� �� ���%���2��3! " �
��5���2� ������� �� )8����� <��=� ��%������ �
����6��� ������ � �2��� � 8����3 ���� ��� � ���
�� �����' ������! � ����� � ���%��� � �������6
���� � ����� ��&�� � ��� � ��� �� �>%������ ��
���� �� � �������� 2�������� !8� � ��� �8/ ! " �� ��
�����%��� �� �3 ��'��� � �������� ��>�����3
��� �� 2��������
��� ���8� �
!8� � � �� �� � � � �2� ��?�
��/ ���8� �
�8/ / � �� �� � � � �2� ����
�� � � �� ��� � � � � �� �� � � � �2� ����
�/ � � �� ��/ � � / � �� �� � � � �2� ����
" � ��>�����3 2�������� ��� ��� ��/ ��� ������� � ��
���4 �� ���3 ���� ��� ������ �� �������! � �
%�������� ����� �� ������ � <����� �= �� ������� �
���� ��� ��� %������� ��� �� � �� �����3 %����2��
��� ����� �� � � ��/ � ��! � � %�������� ������ ��
�� ������� ��� ��3 %������� ��� ��� � �� &���!
" ��� � ����� ��&�� ��� �� ������� ��
� ��2�
�� �
�� ����
� ��2�
/� �
�/ ����
� ����� � �������� )8������ <��= ��� <��= � ��
������ �� ������� ��� ������� �������� �����
�3 ��� �� �8��2�����3 ����� �3 � ��������
�8������ <D������ ���H=;
�� �� � ��4��
� � �� �� � � � �2�
��� � ����� 4�� ���H�
�� �/ � ��4�/
/ � �� �� � � � �2�
��/ � ����� 4�/ ���B�
� ��� 4�� ��� 4�/ ��� �����3 2��������� ��� �� �� � ��� �
������! @�� � %������ ���������� �� � �! *���������3 ��� �� 2�������� ��� ���� �� �������� 2���������
� ������� �� �� �� 8��� ��'���� �� ������3�� �
��� ������ ��� � �2�� ��5���2� �������! " �
���������� �� 8��� ������ � ������� ��� ���6
������ �� %��6������� � %�������� ������! @��
�>��%��� �� � ����������� ���� � ������� � ����� �� ������ �� ��� �� ��������� �������� ��
�%���'�� �� !8� � �� 8 � �� �� � � � ��!
���� ������� ���� ��� � ���� ����
-� � ��&� �� � ������ ��� ��� �/ �� '>�� � � ��� 7����%���2��3! " �� ������� ������ � �� � �������6
���� �� � %��������� ��� � ������ �� ������
�������� <�8��2�����3 ������ �� �������� ���' 6
������� ��� � 0�*=! � �� ����� � %������
������� � � �� '���� � ������� ��� %�����
��� ��� %������� ��! " � ���%��>�3 �� �
%������� �� �������� �3 � ������ �� %�������
������ � �� ����� �� �� �2�� ��
) � 62�
� 62�
7 ����
���� ������� ���� ��� � ����
� ���� � ������� ���� � ������ �� ������ � � ���
��� � ��� � ��� �� ������� �� � ������� ��� �
%������ �� ������� � �����6���� ���� � ���������
�3 )8������ <�=�<H=!
�� ����������� ������� !" ����� ��������������� �#����
� ����� � �������� � %��%���� �� ����� 3 �
���%�� ������� �������3 %������ �� ������! " �
�������3 ���������� �� � ���2� �3���� � �� �������
�� � 1: ����� � �����> ��� � ���� �����! " �
��5���2� �� � �������� � �3��� �� �������
%���� ��8������� <������� ��&�= � ��� �����3�� �
�������� � � �� ���� � %��2��� � ��>����
����������� ��� � �2�� ���� ���� ���5�� � � �2��
���� �����! " � ��>���� %���� ��8����� �3 �
����6���� ����� �������3 �� �2�� �3 @����� ��� "��
<���B=
������4�� ������ ���� � ����� �� �� 5����+�� ����� ����� ���
1� � )������
� �9� ��K�
� ��� )� �� � %��4 ��8�� � � ���� � ��� ��� 9��� � ��>���� 2�����3 �� � ����! " � %��4 ��8��
�� �2�� �3
)� � 7� � �:
�����
� ��
� 7���
��
����� � ;�:
�����
� �
� :��
���
� �9� � ;:
�����
� ���?�
� ��� 7� �� � ���� ������� ��� � %�� �� � ����
������ �: �� � ���� ����� � �� � ��� ��������� ��
� ��>���� �� ���� ����������� � � ���� �����
�>��� ;�: �� � ���� �������� : �� � ���� ���%�� �
��� ;: �� � ���� �����! @�� � %��%���� �� � ��
��������2� �>��%��� �� ����� � 4��% � ���%��>�3
�� � %������ � � ���� ����� ��2��� � ��������
�����%���� ��� ����;
<�= ��� ������ �������� ��� ���%�����!
<�= " � 1: ���� �� ������� �3 � ��� �� ��������
%������� <���� � 2�������=� � �� �� � ����
������� 7�! � ������� � ���� ��� �� %�������
<�! !� ��� = �� � �� �%���'�� � ����� � 1: ����
���� � �����������9� ����� <����'� *�����'��
����=! (���2��� ��� ���%����3 ��� �� �� ���� ��
�������3� � �� ������� � ��� � �%%�������
���������� � ��� �� '>�� <?�!BB��� 0�� ������=!
<�= " � ���� ����� �� ���� ������� �3 � ��� ��
�������� %������� <���� � 2�������=� � �� �� �
���� <%�� =� ��� �� � ���� �����! " ��� � ���� �������������� ��� ��� � ����� ��� � :� ��� ������� �
�� '>�� <�� � �B��� ��� :� � ��= <" �����
*� ����� ����=!
<H= " � ��� ���� �� ������� � �� '>�� � � � �!
" �� ������� � ������ �� ������� � ��� 1:
����� ��� � ���� ������ ��� ������� ����� �� �
��� �� ���� � 2�������!
<B= �� ������� � � ���3 %������� ���5�� �
2������� ��� � ������� ��8������� �� � ����� ;:� �� �� ������� � �4� �� ���3 � '��� ������ ��
������� 2�����! ��� � �� %�������� <������:� ;�:� ��� := ��� ������� � �� ������!
" � ��������� ����� ���� � %������ ��� ��
�>%������ �� �������;
���7����
1��7�����;:� ����
���5�� �
)�)��>
� � � � ����
��� )8������ <�K= ��� <�?=� � ��� )��> �� �
��������� %��4 ��8�� ��� � ����!
� � ������� ���� �� � ���2� �3��� ��
��������� ���� � ����� �� �2������� 1: ����� ���
���� ������! " � %������ �� � �������� � ���
������� � �� ����� �� ��� %������� ��� �� ��� �
�2�� ����� ;:! �� � ����� ��&�� �������� �
%���������� �� � ������� ���� � ���� �%%���� �
�� � ����� ���� �! (���2��� � ��� �� �����'6
������� ��� %�������� ���� ���� ��������! " �
��5���2� ������� �2�� �3 )8����� <��= ��%� ��
'���� � �%���� ������! (���� 6� ��� 6� ��� ��
���������� �� � �����2� ���� �� �����' ������ ���
� ���� ��� ���� ����� ����� ���%���2��3! #�� �
� ��%���3 ����� �� �� ���������� �� � ������
%������! @�� ������� � �� ������� � ��� 2����� ��
%������� ��� ��� ������� � �� �8����3 ��4��3! ��
���2��� %��������3 ����������� �� %������� ���
<�!�!� ������� %����������� �� ������= ��� 4����� �
��� ���� �%���&���� %������ ��� �� ���������!
���� ��� ���� �� ��������� �����������
"� �������� � �� ����� 3� � %��%���� ���������
��� �� %�� ������ ���������� �� ���� � ���2� �
�������� ������� �������3 %������! -�9� ������
� � ���2� �3��� �� � �� ��������� ���� �2�������
����� ��� ���� ������! @�� ���%����3 ��� �� ��
���� �� �������3� � ������ ������ �� ���� ��� ����
����� ���� ����������� �3 ������ ������������
��� ���������� � �� �2������� ��� ��������! " �
��5���2� �� � ������� �������3 �� � �� ���� �
�������� ���� �%���� ���2� �3���� ��� � ����
2����� ���������� �� � ������� ������ �� ���� ���
���� ����� ����! �� ������� � � %�������� �������
� �� �2� � ��8��6�6������ ������ ���� �� ����!
" ��� ��� ���� �2������� ����� �� ������ 2����� ��
�!�K�� �!���� �!��� ��� ���� 4 ������ � <������� ��
��� ��� ��� ��� �H� ���%���2��3=! �� ����
������� � �3��������� ��� ���� ������ �� � ����
������ ������� �� �B�� ��� ����! " ��� ��� ��� ����
������ �� %�� ��&�� �� B� ��� ��� �B�� <������� ��
"�� "� ��� "�� ���%���2��3=! " ��� 2� � H� ���
2� � �! " � ����� �� ����� ��&�� ��� � ���� �� �
�� ��&��� �!�!� �� � H� ��� �� � �! " � ���� ����� ��
��H 0����� ���� �� *���������
������� � �4� �� 2����� �� ����� ����� ����� H���
��� B���#! " �������� �� B! " � ��� �� � ��� ��
�: � ��� 4 � 9� � ���BH�C�� ���� � ���� ���C��
;�: � B��#� : � ��#�C�� :� � ��� � �K?�� 4 C�� ��� � ����� ������ �� �2�� �3 7� ����H
� :���� � ��� � �� � �����3 �� ���� �����
�������!
" � �������� ������� �3 ���� 2������ 2����� ��
�����2� ���' ������ ���� ��� �2�� �� "���� �! " �
�2��� � %����� 8����3 ���� <��M-= �� ��'��� ��
�� ���8� �
�8
�����
� ��� �8 �� � 8����3 ���� �������� �3 ���� �
������ ������� ���� � ������� � � �������
%�������� %������ ��� � 8 %������� ��� ��� ���
�� ������� ���� )8����� <��=!
� � �� ������� � � 1: ���� ��� ���� �����
���� ��� � �� ����������� �� � 0�*� � ��������� �
@� ! � ��� �� ���� � ��� � ��%�� � %��������
����������� ���� 3 ������� ���� � ���������
%�� ������ �������! � �� �>��%��� ���� ���
���� ����� ���� ��� � ������� �� 3%� � ��� A�
���%���2��3! � � '�� �� �� ��� � �� ���%��� ���
�>��%��� ��� ���� ���� ���� �� %������� �� �
'�� %�������� ���� <0�*6�= �� :��' ������� ��
�� ��� �� ���� ��� � %������ ��� ��� ��� �H�
���%���2��3! *�������3� A��� ����� ���� ���� ��
%������� �� � ������ %�������� ���� <0�*6A=
�� :��' ������� � ��� �� ���� ��� � %������ "��
��� "�� ���%���2��3!
�� �>%����� �� � �����2� ���' ������ ��� ��� �
������ �� ���������� � ������ �� ��8����� ���' 6
������� ��� � ������ ���������! :�����3� �� ��
�� ��2�� � � �>%���� �� �������� ���� 8����3 ����
��� � ��������&����! (���2��� �3 %��%���3
��5���� � �%���&���� %�������� <�!�!� �����2�
���' ������ ��� �= �� ���� ��� �� 4�% � �
��������� ��2�� � ��� ������� � �2����� ��� ��
����������� !
$� �����# ��� ��������
" � %������ �� �%���� �������� �� ���� � ��
������ �������� ��� � ������� %������ �������6
���� �� � 0�* ��2�������� �� ���� ���������! " �
%������ �� '�� %���� �� � �������&�� ����� ��������
%������ � ��� � ��� ������ �� ��4���� ��&�� ���
� �� ����� � �� ������&�� �� ��5���2� �������
� ��� �����3�� � %������ ���������! " � %������
�� �� ��������� ��� ���2�� �� �� ��� �� ���������
%�� ������ %������! " � %��%���� ���������� ��
����� �� '���� � ����6��� ������ � 8����3 ����
��� � ��������3 ��� � ��� �� �����' ������! " �
�� �� ��� �%%���� � � ������� �������3 %������
�� � ���2� �3��� ���%���� �� � 1: ���� ��� � ����
������ ��� ����� � �� 2��3 ��'���� �� ���������
�%���� ������ �� ��� ������ ���� � �2�� ��!
D� � �� ����� 3� �� ���8��� ����6��� ������
� %����� 8����3 ��� ����������� ��'�����3 ���
�� ���� ����� � 8����3 ���� ��� � ��������&����
��� �� ��������� �3 ��5���� � �%���&����
%��������! " ��� � %��%���� �� �� ��� �� ����
�� � �3������ ��� �� �������� �� ������ ��������!
" � ���������� ��� �����3 �� ����'�� �������� �
� �����! @�� �>��%��� � �� ���� ������� � �������
� �� ��� ������� ��� �� ��������� �� �����!
�� �� ��������� %�� ������ �� ��� ��� ��
������ ���%��������3 �>%����2�! " �� �
���%������� ��'�����3 �� ����3 �� ����� �3 �
��� �� �����3 2��������� ��� � ��� � ������ ��
�������� �� %������� ���� � %������ �������
2��3 ���%��> ��� ��3 ��8���� �>����2� ���%��6
����� ���������! � �� ����� ���� �������� ��3 ��
������ � �%��� �% � �������!
" � ���������� ��� �� �������&�� ��� %������
%���� �� #�������� %�� ������ ������ ��� 2������ 2����� �� �����2� ���' ������ ����
:�� �!� ���
:�� �!���
:�� �!���
:�� ��
:�� �!���
:�� �!��
:�� �!��
:�� �!��
*������ ����� ��� ��� �H ��� ��� �� ��� �H �H
*������ ���� ������ "�� "� "� "�� "� "�� "�
�2��� � %����� 8����3 ����
��� � ��������&���� <N=
K!H ��!� K!B ?!�
������4�� ������ ���� � ����� �� �� 5����+�� ����� ����� ��B
���� �% �� ���� �� �� �������! " �� �
���%��>�3 �� � %������ ���� �������� �� ��'����3�
�� �>������ �� ���� �������! " � %��%����
�� ����� 3 ��� ���� �� ���� �� ���� ��� �������
%������ <�!�!� ����4�� 6�% � %����� ��� ��������
�������=! $��� 2������ �������2� ���� �� ���
�������� �>������ � �2��� � %����� 8����3
���� ��� � ��������&���� ��� ����� ��� ���%���
������� ���� �� ��� � �2�� ������� %�����! � �
������ ���4� � �� ������� � ��� �� �8��� ������
��� ��� %������� �� <�!�!� ������� %��������� ��
��8�������=! �� ���� ������� � ������ ���
���8���� �� ����������� ������ �3 ��������
�������� ��� � ��� ��� %������� �� �� �
��5���2� �������! ���� �� �������� � ��6
�������� � %������ �� � ��� ���� �%���&����
%������� � �� ������� ��� ������ �������
��8��������!
&'��(��� �����
��� �� �� ���4 ��� ������� �� ����� � '��
�� ��9� ��������� ���2� � � .��2����3 ��
��� � ��! " � �� ��� ��� %������ � ��4������ �
'������� ��%%�� ���� ����� .��2����3 ��� �
#������ *������ @�������� )� ������� 0������
:����� ��� ��� ����� ��� )):�B����B!
)��������
��4�� �! <��?�= (� �%��� ��� O�>���� �������
�������3 ����; � 3 �� �������� �����������3
��2����� �� ��%��P �� ������ � ,�� ���������6���� � � ���� �� ��������� ��%�� *����3�� ��������� )� ������� � "�43�� ���!
A����� @! @! ��� 0������ �! <����= " � ������6���������
������6�������� %������; ���%��>�3 ��� ��������!
6������� �� �������� <����� �� �*� �?����?!A�3��� 1! )!� @�� �� �! ��� D���� ����� 0! <��KH=
������� %�+��� %��� ��= �������� <�������� ����.������ �� �� ������� 2����8 *���������*%��� ��6/���� � A�����!
:�4��4��� �! ��� .���3� �! ,! <����= M����'����� ��
���%��� �� ������� ���� � %�������� �� �� ������� (''' 7���.�%* %������� ;��!�+��*������� ���3� ����� ��� ������ �!
@�5��� �!� *�4� �� �� (! ��� �4� �� *! <����= ������
2����3 ��%��3��� ��� �� �%���&���� ����� �������
��� ������ ��� ������ ���������&����! *%������� �� ����� ����� 6���� �� *�%�����
����B� -�� /� ��� #/� �*�) ��%�� #�! 1)":��C
1@�6?���!
@������� A! �! ��� "��� :! �! <���B= A��� ���� 1: ����
��������� �� ������ � ((� ���� 6�+������ ��� �� �� ��� ��� ������� 6���� � ����� ��� �� ����� ����� �� 6�� 1����6���� � �� �!��+���� 0������� -� �HB�
���!
,��&����6J� ���� �! �! ��� $�� �! #! <����= �������
�������6A���� ������ @����3 1��� �! *%�� �����*������ 6���� �� *�%����� ������ A��������
�1� �*�) ��%�� #�! 1)":����C1�:6�H��?!
(��� � :! :! ��� �����4� �! <���?= ��������3 �� ���� � ��
%������ ��� �3����! ���� )���� ��� %��������� �� 6�+����� �.���� *= %������ �� >������+� ���KK!
������ +! (������ .!� ��2���� @!� ������4�� ���� ��� ,!�
/�� A������� (! ��� .���3� �! ,! <����=
0����' ������ ����������� �3����! 6�<� *�����+<�=� B�K�BH�!
�����4� �! <����= �������� �����= ���� ����� ������ �� %������� �������� ������ :������ �!
����� (! �!� ���� �! �! ��� : ������ �! �! <����= ��
�������� ������2� �������3 %�������� ��� �� ����
���%����� �� �8��� 2�������! 2���� <����� �:����� �� �,� ?���?��!
������ �! ��� � ��� �! <���K= 1��� � ��� 2����3;
��2���%��� �� ���%��>�3 ������� ��� ���� � � ���!
*%�� ����� �� ����� ����� 6���� ��*�%����� �H��K� *��������� :�� �*�) ��%�� #�!
1)":�KC1@�6H�B�!
�� ����� �! ,!� .���3� �! ,! ��� ������ +! <����=
0����' ������ ��� ���� �3����; 4�3 � �����
����������� ! 7���� � ��������� ����� ��������� H���H��!
����'� *�����'� <����= A��� ���� ���2� ������ %;CC
���!%�����!���C���2��! �
0��4���� :! )! ��� @������ :! 0! <���B= $%���&��
������ �������� �� ���2� ����� ������ �3���� ����
����� ��������! 7���� � %�� �� 9�+����� �+,���B�H��!
" ����� *� ���� <����= ����� %�������� ���� �����
����������� %;CC���! ��������!���C�� G���C
�%�!%��
.���� � �! ��� *����� � D! �! <��?�= *3� ���� �� �� �����
������%���� �� ��� ������ ���� �! <����� � ��������� ������ �� ���?!
D������ D! -! <���H= �������� <����� � *���� ������ *��������� 1�>���3 ������ A������ :�!
��� 0����� ���� �� *���������