DRONITALY 2015

OPEN O CLOSED SOURCE,

QUALE SCEGLIERE E PERCHE’…

Marco Robustini

Flight test pilot, developer & system integrator

@ APM:Copter, APM:Plane, 3DRobotics, Virtualrobotix, DJI, DIY Drones…

L’AFFIDABILITA’ ASSOLUTA NON ESISTE…

NASA SPERIMENTA UN PROTOTIPO DI VELIVOLO IN CONFIGURAZIONE "VTOL" …

"KK Flight Control" (20$) con software "OpenAero VTOL" (97,3 Kb)...

Le due più famose flight control "open" e "closed" source…

PRO e CONTRO, tecnologie "open e closed" a diretto confronto

possibile difficoltà nell’installazione e configurazione alte probabilità di crash dovuti ad errati settaggi relativa difficoltà d’impiego operativo nel primo utilizzo possibilità d’intervenire direttamente sul codice sorgente costo contenuto e possibilità di replica o clonazione possibilità d’espansioni hardware pressoché infinite missioni automatiche con oltre 700 waypoint compatibilità con droni multirotori, ala fissa, ala rotante e rover di terra parametrizzazione automatica dei ‘PID’ logs telemetrici e datalog dettagliati di tutta la sensoristica e dei processi legati al volo

semplicità d’installazione e configurazione basse probabilità di crash dovuti ad errati settaggi semplicità d’impiego operativo sin dai primi voli il codice sorgente è blindato (chiuso), in alcuni casi viene fornito un ambiente di sviluppo «SDK» (Software Development Kit) costo abbastanza elevato e divieto di clonazione espansioni hardware alquanto relative missioni automatiche con massimo 50 waypoint compatibilità solo con droni multirotori parametrizzazione manuale dei ‘PID’ logs telemetrici e datalog ridotti al minimo

* Non sono stati contemplati altri aspetti poiché abbastanza equivalenti...

Comparazione della stabilità e dell’assetto in modalità "position hold"

Statistica "post crash" rilevata analizzando gli ultimi 200 logs di "APM:Copter/Plane"

* Logs forniti da utilizzatori che hanno avuto la perdita di controllo del velivolo, con crash finale ** Hardware: in nessun caso è stato rilevato un problema alla flight control, alla power unit ed alle periferiche direttamente connesse ad essa

Software: 0%

Hardware: 15%

Utilizzatore: 87%

RILEVAMENTO, analisi e correzione di un problema al software della flight control (bug)

Rilevamento, ANALISI e correzione di un problema al software della flight control (bug)

Rilevamento, analisi e CORREZIONE di un problema al software della flight control (bug)

Test dell’affidabilità del software tramite "SITL" ed "HITL"

Analisi telemetrica in tempo reale o post volo

"Meglio essere una rondine che una piuma. Tutte e due volano, ma la prima va dove vuole, la seconda dove vuole il vento" (Paul Valéry)

GRAZIE PER LA VOSTRA CORTESE ATTENZIONE…

Marco