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METODOLOGA PARA TRANSFORMACIN LOCAL. MODO GENRICO

REALIZACIN DE LA TRANSFORMACIN

1. Crear Trabajo en MAGNET Field con las siguientes consideraciones:

(Utilizar siempre la opcin WGS84, la base establecida

tomar los puntos sobre el datum del Sistema de

Referencia de GPS)

Es necesario marcarle esta opcin para que realice bien

la transformacin.

Se definen las unidades en las que se desea trabajar as

como el tipo y orden de visualizacin de las coordenadas.







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Ser necesario mostrar coordenadas en tipo PLANAS ya que tras la transformacin local se utilizarn las

coordenadas locales que el software trata como planas.

El orden ser ESTE, NORTE, ALTURA (funciona como XYZ).

Pulsar en el botn OK en verde, arriba a la derecha para validar la configuracin.







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2. Importar los Puntos con Coordenadas en el Sistema de Referencia de destino (El sistema que se utiliza en la

obra o lugar en donde se desea trabajar)

Volver al men principal de MAGNET FIELD e ir a la opcin INTERCAMBIO para importar el fichero de

coordenadas.

Pulsar en DE FICHERO y establecer que el dato es de tipo puto y el formato del archivo (*txt):

Ir a la carpeta donde est guardado el archivo y

seleccionarlo, despus validar con el icono en verde,

arriba a la derecha.







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Especificar el formato que tienen los datos dentro del fichero que vamos a importar:

En la siguiente ventana se especifica que son coordenadas planas para que el software las entienda como

coordenadas locales: (El datum se mantiene como WGS84). Importante no poner ni geoide ni proyeccin

asociada a los puntos.







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Al terminar aparecer el mensaje de que la exportacin se ha realizado correctamente:

Para validar que los puntos estn bien cargados en el trabajo volvemos con el icono de la casa al men

principal y vamos a EDITAR> PUNTOS. Ah podemos revisar que todos los datos estn correctos y en el orden

establecido.







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3. Conectarse a la BASE por bluetooth teniendo el Estilo de configuracin RTK Radio GR5:

Con el entorno de trabajo listo pasamos a estacionar la base e inicializarla. En este primer momento la base

puede estar estacionada en cualquier lugar no sobre un punto conocido. Conviene estacionarla en un lugar

aleatorio que nos asegure buena transmisin de radio y dejar todas las bases libres para despus observarlas

con el receptor mvil.

Conectamos por bluetooth seleccionando opcin BASE y el estilo para RTK RADIO.

Cuando est conectada ir a SISTEMA> INICIAR BASE:

Por defecto aparece la siguiente informacin:







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Introducimos la altura de antena y le asociamos un nombre:

La posicin la fijamos con el icono del seor con el jaln. En ese momento el GPS comenzar a tomar

observacin de su posicin en modo Autnomo, tras unos instantes parar con el botn rojo la observacin y

pulsar iniciar base.

En las casillas de LAT LON y Elt elip aparecern las coordenadas que acaba de observar la base y que tomar

como si de una buena posicin se tratase (despus se ver corregida con la transformacin).

Aparecer un mensaje para indicarnos que la BASE se ha iniciado correctamente.

Volver al men principal y desconectarnos de la base para empezar a trabajar con el receptor mvil. Todo ello

sin cambiar el trabajo.

4. Conectarse al receptor Mvil:







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Automticamente el mvil comenzar a recibir correcciones por Radio de la base, deber estar en modo FIJO.

El siguiente paso es observar todas las bases que tendremos en cuenta para realizar la Transformacin. Para

ello me voy dentro del men principal a SISTEMA> TRANSFORMACIN LOCAL:

EL tipo de transformacin debe ser WGS84 a local.

Pulsar Aadir para ir aadiendo los puntos:

En PUNTO CONOCIDO seleccionamos desde la lista el

punto con coordenadas locales que hemos importado

anteriormente







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En la casilla PUNTO MEDIDO introducimos el nombre del punto (no pueden ser el mismo nombre aunque

hagan referencia al mismo punto, ponerle por ejemplo gps al final para diferenciarlos).

Para asociar al punto medido las coordenadas pulsar el icono del seor con el jaln o directamente en el botn

del disquete y grabar esas coordenadas (sobre el SR WGS84).

Pulsar OK arriba a la derecha para validar ese punto y continuar con el resto.

Nos movemos a otro punto que queramos tener en cuenta en la transformacin, lo pinchamos y realizamos el

mismo paso anterior de introducir sus coordenadas conocidas y tomar su observacin en campo. Despus

validar.

A medida que se tomen los puntos aparecern los residuos de la Transformacin realizada.

Cuando hayamos pinchado todos los puntos salimos de la ventana de Transformacin, el software la aplicar

directamente.

(Para validarlo en el men principal CONFIGURACIN >SISTEMA DE COORDENADAS, aparecer la opcin

Transformacin LOCAL)

EN ESTE MOMENTO YA SE EST METIDO EN EL SISTEMA DE REFERENCIA QUE MATERIALIZABAN LAS BASES

CARGADAS, YA SE PUEDE EMPEZAR A TRABAJAR CON EL REGISTRO/LEVANTAMIENTO DE PUNTOS







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EXPORTAR LA CALIBRACIN PARA OTROS TRABAJOS QUE SE REALIZACEN EN ESA ZONA:

En el men principal ir a INTERCAMBIO > A FICHERO:

Se le asocia el nombre y la ubicacin de destino:

Validar arriba a la derecha y la transformacin se exportar.







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TRABAJAR CON LA TRASNFORMACIN CREADA EN DAS ANTERIORES

EL RECEPTOR BASE se estaciona en uno de los vrtices observados el da que se realiz la transformacin (no

en una posicin arbitraria) y del que se tienen coordenadas GPS (coordenadas registradas por el receptor

mvil en campo) y las coordenadas del Sistema de Referencia del lugar (las que se toman como coordenadas

de destino).

En el trabajo nuevo no importa si est cargada o no la transformacin local porque la base inicializar

siempre con las coordenadas marcadas por el usuario en la ventana de iniciar base.

1. INICIO LA BASE EN SISTEMA > INCIAR BASE

Introduzco nombre, altura de antena y coordenadas. Las coordenadas en este caso sern las observadas por el

rover el da anterior, las coordenadas GPS.

De esta forma se simula que la base est cometiendo los mismos errores en posicionamiento que tenamos en

el da que se realiz la transformacin.

(Las coordenadas de la base se pueden teclear directamente o introducirlas a partir de la lista habindola

importado previamente o creando el punto en la opcin EDITAR>PUNTOS>AADIR)

Iniciar la base y cuando el software muestre en el mensaje de BASE INICIADA CORRECTAMNETE desconectar

para comenzar con el receptor mvil.

2. TRABAJAR CON EL ROVER Y APLICAR LA TRANSFORMACIN

En primer lugar conectar ROVER por bluetooth.

Si se sigue trabajando el proyecto en donde se cre la transformacin estar ya cargada. No ser necesario

importarla y el operador estar trabajando directamente en el sistema de referencia de la zona.

En el caso de que se haya cambiado el proyecto de trabajo y sea uno nuevo hay que importar el archivo de

calibracin que se export en pasos anteriores. Para ello ir a INTERCAMBIO> DE FICHERO:

Seguimos las ventanas para seleccionar el archivo de

transformacin.

Cuando la Transformacin se haya importado

satisfactoriamente, se puede consultar en:

CONFIGURACIN >SISTEMA DE COORDENAS, ah parecer el

Tipo TRANSFORMACIN.

EN ESTE MOMENTO YA SE EST METIDO EN EL SISTEMA DE

REFERENCIA, YA SE PUEDE EMPEZAR A TRABAJAR CON EL

REGISTRO/LEVANTAMIENTO DE PUNTOS)

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