multi-agent systems and blood cell formation · multi-agent systems and blood cell formation...

31
HAL Id: hal-00858507 https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00858507 Submitted on 5 Sep 2013 HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés. Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert To cite this version: Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert. Multi- Agent Systems and Blood Cell Formation. InTech. Multi-Agent Systems - Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies, InTech, pp.502, 2011, Robotics, 978-953-307-176-3. 10.5772/1936. hal-00858507

Upload: others

Post on 05-Oct-2020

2 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

HAL Id: hal-00858507https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00858507

Submitted on 5 Sep 2013

HAL is a multi-disciplinary open accessarchive for the deposit and dissemination of sci-entific research documents, whether they are pub-lished or not. The documents may come fromteaching and research institutions in France orabroad, or from public or private research centers.

L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, estdestinée au dépôt et à la diffusion de documentsscientifiques de niveau recherche, publiés ou non,émanant des établissements d’enseignement et derecherche français ou étrangers, des laboratoirespublics ou privés.

Multi-Agent Systems and Blood Cell FormationNikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet,

Vitaly Volpert

To cite this version:Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert. Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation. InTech. Multi-Agent Systems - Modeling, Interactions,Simulations and Case Studies, InTech, pp.502, 2011, Robotics, 978-953-307-176-3. �10.5772/1936�.�hal-00858507�

Page 2: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

18

Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation

!"##$%$&'()*$+,)-.'/"0)%'1&,%2.'3456,7$&,'8$+)%,2.''849$:;"%9$4"7'<,45"%72',%='>$+?"57'>)7,+@2'

1Institute of Mechanical Engineering Problems, 199178 Saint Petersburg 2Université de Lyon, Université Lyon1, CNRS UMR 5208 Institut Camille Jordan

F - 69200 Villeurbanne Cedex, 1Russia 2France

1. Introduction

AB"' $69"C7)&"' $D' 7B)#' CB,?7"5' )#' 7$' E)&"' ,%' )%#)EB7' $D' 7B"' 0,7B"0,7)C,+' 0$="++)%E' $D'

B"0,7$?$)"#)#' 4#)%E' 04+7):,E"%7' #@#7"0#F' G"&"5,+' H4"#7)$%#' 0,@' ,5)#"' 7B"%I' JB,7' )#'

B"0,7$?$)"#)#',%='JB@')#')7')%7"5"#7)%E'7$'#74=@'7B)#'?5$6+"0'D5$0','0,7B"0,7)C,+'?$)%7'$D'

&)"JK'L,#' 7B"'04+7):,E"%7' #@#7"0',??5$,CB'6""%' 7B"'$%+@',77"0?7'=$%"'4%7)+'%$JK'MB,7'

=$"#')7'65)%E'0$5"'7B,%'$7B"5'7"CB%)H4"#K'MB,7'J"5"'7B"'5"#4+7#'$67,)%"=K'MB,7')#'7B"5"'+"D7'

7$'=$K'

M"'B$?"'7B,7'7B"'D$++$J)%E'J)++'E)&"'7B"'5",="5',++'7B"',%#J"5#'7$'7B"#"'H4"#7)$%#F'N%='"&"%'0$5".'J"'J$4+='6"'="+)EB7"=')D',D7"5'5",=)%E')7.'@$4'J$4+='+)*"'7$'*%$J'0$5"'$%'7B)#'#469"C7',%='75@'7$'J$5*'$%')7'7$'C$%75)647"'7$'7B"'4%="5#7,%=)%E'$D'7B)#'C$0?+"O'D)"+=F'<"7'4#'#7,57'J)7B'7B"'6)$+$E)C,+'6,C*E5$4%=')%'$5="5'7$'E"7','C+",5')=",'$D'7B"'?5$6+"0'6"B)%='7B"'0$="+F'

1.1 Hematopoiesis: what is it? L"0,7$?$)"#)#' PD5$0' 7B"' ,%C)"%7' Q5""*' 0",%)%E' 7$' 0,*"' P┨┧┡┝á┥R' 6+$$=' P┙á┤┙RR' )#' 7B"'#C)"%7)D)C'%,0"'4#"='7$'="#C5)6"'7B"'6+$$='C"++'D$50,7)$%F''

1.2 Where does it occur? 17' ,??",5#' )%' 7B"' @$+*' #,C' $5' 6+$$=' )#+,%=#' =45)%E' ",5+@' "065@$E"%"#)#F' AB"%.' J)7B' 7B"'

="&"+$?0"%7'$D' 7B"' )%=)&)=4,+.' )7' 5",CB"#' 7B"'#?+""%.' +)&"5',%=' +@0?B'%$="#' 7$'"&"%74,++@'

#"77+"'=$J%')%'7B"'0"=4++,.',+#$'*%$J%',#'6$%"'0,55$J'$%C"'7B)#'+,77"5'B,#'6""%'C$0?+"7"+@'

D$50"=F'AB)#'?5$C"##'7,*"#'?+,C"')%'7B"'D"045.'7)6),'$5',%@'$7B"5'+$%E'6$%"#'D$5'CB)+=5"%'7$'

D)%,++@'0$&"#'7$'7B"'?"+&)#.'C5,%)40.'&"57"65,"',%='#7"5%40')%'7B"',=4+7'6$=)"#F'

1.3 How does it work? AB"5"',5"' 7J$'0,)%'65,%CB"#' )%'B"0,7$?$)"#)#I'0@"+$)=',%=' +@0?B$)=' P#""'S)EF' -RF'AB"#"'7J$' 65,%CB"#' $5)E)%,7"' D5$0' 7B"' #,0"' C"++' 7@?"I' 7B"' B"0,7$?$)"7)C' #7"0' C"++#' PLGTRF' AB"'+@0?B$)='65,%CB'E)&"#'6)57B'7$'7B"'A',%='!'C"++#.',%7)6$=)"#',%='0"0$5@'C"++#F';,745,7)$%.',C7)&,7)$%' ,%=' #$0"' $D' ?5$+)D"5,7)$%' $D' 7B"#"' +,77"5' ,5"' ="&"+$?"='0$#7+@' )%7$' #"C$%=,5@'

Page 3: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems - Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies

396

+@0?B$)='$5E,%#'#4CB',#'7B"'#?+""%.'7B@04#',%='+@0?B'%$="#F'AB)#')#'7B"'5",#$%'JB@'J"'#B,++'%$7'6"'D$C4#"='$%'7B)#'65,%CBF'M"'0)EB7'0"%7)$%')7'D5$0'7)0"'7$'7)0"'7B$4EB'=45)%E'7B)#'CB,?7"5'JB"%'J"'J$4+='+)*"'7$'="#C5)6"'B"0,7$?$)"#)#')%')7#'JB$+"F'T$%#"H4"%7+@.' $45' 0,)%' ,77"%7)$%' J)++' 6"' E)&"%' 7$' 7B"' 0@"+$)=' 65,%CBF' AB5""' 6+$$=' C"++'7@?"#',5)#"'D5$0'7B)#'65,%CB'7B5$4EB'7B5""'C"++'+)%",E"#I'5"='6+$$='C"++#'P"5@7B5$C@7"#R.'JB)7"'6+$$='C"++#',%='?+,7"+"7#'P0"E,*,5@$C@7"#R'P#""'S)EF'-RF'AB")5'=,)+@'?5$=4C7)$%')#'D,)5+@'B)EBI'",CB' #"C$%=' D$5' )%#7,%C".' 7B"' 6$=@'?5$=4C"#' 2'0)++)$%#' $D' "5@7B5$C@7"#.' ,+#$' 2'0)++)$%#' $D'?+,7"+"7#',%='UVV.VVV'E5,%4+$C@7"#F'AB")5'+)D"7)0"'=)DD"5#'D5$0'$%"'7@?"'7$',%$7B"5'P-2V'=,@#'D$5' "5@7B5$C@7"#.' ,6$47' U' 7$' -V' D$5' 7B"' 7B5$06$C@7"#.' ,%=' W' 7$' -X' B$45#' $%+@' D$5' 7B"'E5,%4+$C@7"#'P7B"'#B$57"#7'+)D"7)0"'$D'7B"#"'C"++'7@?"#RF''

'

S)EF'-F'1++4#75,7)$%'$D'B"0,7$?$)"#)#I',++'6+$$='C"++#'$5)E)%,7"'D5$0'7B"'#7"0'C"++'C$0?,570"%7'$%'7B"'+"D7',%=',5"'5"+",#"=')%'7B"'6+$$='#75",0'$%'7B"'5)EB7F'AB"'+@0?B$)='65,%CB.'$%'7$?.'5"+",#"#'A',%='!:+@0?B$C@7"#F'AB"'0@"+$)='65,%CB'C$%#)#7#'$D'7B"'5"='+)%",E"'P6$77$0R.'JB)7"'+)%",E"')%'6+4"',%='?+,7"+"7#')%'E5""%F''

1.4 The myeloid branch: an insight <"7'4#'B,&"','C+$#"5'+$$*',7'7B"'0@"+$)='65,%CBF'!47'6"D$5"'=$)%E'7B)#.')7'#""0#')0?$57,%7'7$'5"0)%='7B,7',++'C"++#')%'",CB'+)%",E"'$5)E)%,7"'D5$0'7B"'LGTF'AB"#"'?,57)C4+,5'C"++#',5"',6+"'7$'#"+D:5"%"JF'AB")5'+)D"7)0"',%='%406"5',5"'#7)++'4%*%$J%.'"&"%')D'#$0"',77"0?7#'J"5"'=$%"'7$'?5"=)C7'7B")5'%406"5')%'7B"'6$=@'P/)%E+)'"7',+F.'2VVU,.'6RF'!"#)="#'#"+D:5"%"J)%E.'",CB'#7"0'C"++' C,%' =)DD"5"%7),7"' 7$' ,' 0$5"' 0,745"' C"++.' ,+#$' C,++"=' ?5$E"%)7$5' C"++#' $5' )7' C,%' =)"' 6@',?$?7$#)#'P%,745,+'C"++'=",7BRF'LGT'JB"%'=)DD"5"%7),7)%E'E)&"'6)57B'7$'",5+@'?5$E"%)7$5'C"++#.'

Page 4: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation

397

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

1.5 How do these processes regulate? AB)#')#'$%"'$D'7B"'*"@',%='CB,++"%E)%E'H4"#7)$%#'$D'7B)#'CB,?7"5F'17')#'J"++'*%$J%'%$J'7B,7'

",CB' +)%",E"'B,#',7' +",#7'$%"'B$50$%"'5"E4+,7)%E'",CB' +)%",E"'?5$=4C7)$%F' 1%=""=.'#"&"5,+'

5"E4+,7)$%'D,C7$5#',5"')%&$+&"=')%'7B"'6+$$='#@#7"0'7$'*""?')7')%'B$0"$#7,#)#F'AB"#"'C$%75$+#'

,5"'H4)7"'C$0?+"O',%='0,%@'0$+"C4+"#',%='*)%"7)C'C,#C,="#',5"'5"H4)5"=F'1%'7B)#'?,5,E5,?B'

J"'="#C5)6"' $%+@' 7B"'0,)%' #7)04+,7)%E' D,C7$5' C$55"#?$%=)%E' 7$' ",CB' +)%",E"F'M"' 5"D"5' 7B"'

5",="5' 7$' 0$5"' 6)$+$E)C,++@' ="7,)+"=' ?46+)C,7)$%#' 7$' E"7' ,' 6"77"5' )=",' $D' ,++' 7B"' CB"0)C,+'

5",C7)$%#',%='D""=6,C*#')0?+)C,7"=F'

S$5' 7B"' 5"=' 6+$$=' C"++' +)%",E".' 7B)#' #7)04+,7)%E' B$50$%"' )#' C,++"=' "5@7B5$?$)"7)%' P[8`RF'MB"%' ?5$=4C"=' )%' B)EB' H4,%7)7@' 6@' 7B"' *)=%"@#.' )7' ?5"&"%7#' 7B"' "5@7B5$C@7"' ?$?4+,7)$%'D5$0'6")%E' +$#7' 6@' ,?$?7$#)#F'N' +,5E"'H4,%7)7@' $D'?5$E"%)7$5' ,%='?5"C45#$5' C"++#' C,%' 7B"%'=)DD"5"%7),7"',%=','+,5E"'H4,%7)7@'$D'"5@7B5$C@7"#'J$4+='5,?)=+@'5",CB'7B"'6+$$='#75",0F'AB)#'B,??"%#')%'C,#"#'$D')0?$57,%7'6+$$='+$##.',%"0),'$5',%@'$7B"5'#75"##'"5@7B5$?$)"#)#F''S$5'?+,7"+"7#.' 7B"' 5"E4+,7)%E' D,C7$5' )#' C,++"=' 7B5$06$?$)"7)%' PA8`R',%='#""0#' 7$' 7,5E"7' 7B"'=)DD"5"%7),7)$%'$D'0"E,*,5@$C@7)CF''17')#'?5$=4C"=')%'7B"'+)&"5F''S$5' 7B"'JB)7"'C"++'?$?4+,7)$%.' 7B"'B$50$%"' )#'C,++"='E5,%4+$C@7"'C$+$%@:#7)04+,7)%E' D,C7$5'

PQ:TGSRF' AB)#' 0$+"C4+"' #""0#' 7$' #7)04+,7"' #45&)&,+.' ?5$+)D"5,7)$%' ,%=' 0,745,7)$%' $D' 7B"'

JB)7"' C"++' ?5$E"%)7$5#' ,%=' ?5"C45#$5#F' 17' )#' 0,)%+@' ?5$=4C"=' 6@' "%=$7B"+)40' ,%='

0,C5$?B,E"#',%=')#'$&"5?5$=4C"=')%'C,#"'$D'?,7B$+$E)"#'+)*"'%"475$?"%),F'G""'S)EF'2'D$5',%'

$&"5&)"J'$D'7B"#"'=)DD"5"%7'#7)04+,7)%E'D,C7$5#')%'7B"'0@"+$)='65,%CBF'

Page 5: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems - Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies

398

'

S)EF'2F'1++4#75,7)$%'$D'7B"'=)DD"5"%7),7)$%'?,7BJ,@#')%'7B"'0@"+$)='E)&)%E','5"?5"#"%7,7)$%'$D'C$%75$+'$D'7B"'?+,7"+"7'P)%'E5""%R.'5"='6+$$='C"++'P)%'5"=R',%='E5,%4+$C@7"'$5'0$%$C@7"'PQa;R'P)%C+4=)%E'%"475$?B)+#.'6,#$?B)+#',%='"$#)%$?B)+#R'?5$=4C7)$%'P)%'6+4"RF'AB"'C$%75$+'+$$?#.'5"#?"C7)&"+@'0"=),7"='6@'7B5$06$?$)"7)%'PA8`R.'"5@7B5$?$)"7)%'P[8`R',%='7B"'E5,%4+$C@7"'C$+$%@'#7)04+,7)%E'D,C7$5#'PQ:TGSR',5"')%=)C,7"=F'

2. Objective of the chapter: what is the problem about?

[&"%' )D' 7B"' 5"E4+,7)%E' B$50$%"#' ?5"#"%7"=' )%' 7B"' ?5"&)$4#' ?,5,E5,?B' ,5"' J)="+@')%&"#7)E,7"=' )%' 7B"' 6)$+$E)#7' C$004%)7@.' #"&"5,+' H4"#7)$%#' ,%=' )0?$57,%7' )##4"#' 5"0,)%'$?"%I' B$J.' D$5' )%#7,%C"' =$"#' 7B5$06$?$)"7)%' "O,C7+@' ,C7' $%' 7B"' 0"E,*,5@$C@7)C' +)%",E"K'/$"#' )7' ,C7'$%' 7B"',?$?7$#)#' 5,7"',+#$.' +)*"'[8`'$%'"5@7B5$C@7"#'$5'=$"#' )7' ,C7'$%+@'$%' 7B"'=)DD"5"%7),7)$%'5,7"K'MB,7',6$47'Q:TGSK';$5"$&"5.' )#'#?,7),+'=)#75)647)$%'$D' 7B"'C"++' )%' 7B"'6$%"'0,55$J')0?$57,%7'$5'%$7')%'B$0"$#7,#)#K'/$'C"++#'C$004%)C,7"'6"7J""%'",CB'$7B"5K'1D'@"#.'B$J'=$'7B"@'?5$C""=K'L$J'=$'#$0"'=)#",#"#'#?5",=')%'7B"'6+$$='#@#7"0.'JB)+"'#$0"'$7B"5#' =$' %$7K' 1#' )7' ?$##)6+"' D$5' ,%@$%"' 7$' ="&"+$?' +"4*"0),'J)7B$47' *%$J)%E' )7.' ,%=' 7$'5"C$&"5'J)7B$47',%@'C45"K'L$J'=$'#7"0'C"++#',%='?5$E"%)7$5'C"++#'CB$$#"'7B")5' +)%",E"K'1#'7B)#'=4"' 7$' 7B"' "%&)5$%0"%7'$D' 7B"' C"++.' 7B,7' )#' #$0"'"O7"5%,+' )%D$50,7)$%'$5'=$"#' )7' C$0"'D5$0'#$0"'#7$CB,#7)C)7@.' #$0"' 5,%=$0'%$)#"' )%#)="' 7B"' C"++' )7#"+D' 7B,7' +",=#' )7#'="C)#)$%' 7$'?5"D"5'$%"'+)%",E"'5,7B"5'7B,%',%$7B"5'$%"K''G$0"'$D' 7B"#"'H4"#7)$%#' B,&"' 6""%' 7,C*+"=' D$5' ,+0$#7' ^V' @",5#' %$J' D5$0','0,7B"0,7)C,+'?$)%7' $D' &)"J.' J)7B' =)DD"5"%7' 0$="+#' ,%=' 7"CB%)H4"#F' G$0"' 5"#",5CB"5#' 4#"=' %$%' +)%",5'

Page 6: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation

399

?,57),+'=)DD"5"%7),+' "H4,7)$%#'J)7B'="+,@'$5'%$7.' #$0"' #74=)"=' #"&"5,+' #@#7"0#'$D' $5=)%,5@'=)DD"5"%7),+'"H4,7)$%#.' +)%",5'$5'%$7.'#7$CB,#7)C'=)DD"5"%7),+'"H4,7)$%#.'"7CF'L$J"&"5.',0$%E',++'7B"'"O)#7)%E'0$="+#.',%='7$'7B"'6"#7'$D'$45'*%$J+"=E".'&"5@'D"J',77"0?7#'J"5"'0,="'7$'7,*"'7B"'6$%"'0,55$J'#754C745"',%='C"++')%7"5,C7)$%')%7$',CC$4%7F''AB"'$69"C7)&"'$D'7B)#'CB,?7"5')#'7$'75@'7$',%#J"5'#$0"'$D'7B"'?5"&)$4#'H4"#7)$%#'6@'7B"'4#"'$D'04+7):,E"%7'#@#7"0#',%='7,*)%E'7B"'6$%"'0,55$J'#754C745"',%='#?,C"'C$0?"7)7)$%'6"7J""%'C"++#' )%7$' C$%#)="5,7)$%F' !"D$5"' 7B)#.' )7' #""0#' %"C"##,5@' 7$' 94#7)D@' 7B"' 5",#$%' JB@' 7B"',??5$,CB'$D'7B"'?5$6+"0'J)7B'7B"'4#"'$D'04+7):,E"%7'#@#7"0'J$4+='6"','E$$='7"CB%)H4"')%'C$0?,5)#$%'J)7B'$7B"5'0$="+#F'AB)#')#'7B"'5",#$%'JB@.')%'7B"'%"O7'#"C7)$%'J"'#"7'4?'7B"'#7,7"'$D'7B"',57.'5"0)%=)%E'#$0"'$D'7B"'?5"&)$4#'0$="+#',%='5"#4+7#'$67,)%"=')%'7B"'?,#7'="C,="#F'AB"%.' J"' )%75$=4C"' =)DD"5"%7' 04+7):,E"%7' ,??5$,CB"#' 4#"=' 7$' 0$="+' B"0,7$?$)"#)#F' 1%'#"C7)$%'X.'J"'E)&"'#$0"'$D'$45'C$%75)647)$%#'7$'7B)#'D)"+=',%='"&"%74,++@'C$%C+4="'J)7B'JB,7'J"' 6"+)"&"'J,#' #4CC"##D4+.' JB,7' %""=#' 7$' 6"' )0?5$&"=' ,%=' 7B"'J$5*' ?+,%%"=' D$5' D4745"')%&"#7)E,7)$%#F'

3. State of the art: different approach to model hematopoiesis

3.1 Deterministic models: 3.1.1 The first models /"7"50)%)#7)C'0$="+#',5"'C$%#)="5"='7$'6"'7B"'D)5#7'0$="+#'="#C5)6)%E'C"++'C@C+"F'1%'-b^b.'<,97,B'"7' ,+F'J"5"' 7B"' D)5#7' 7$' )%75$=4C"' ,' C"++' C@C+"'0$="+'J)7B' ,' 5"#7)%E'?B,#"F' AB"%.' )%' 7B"' ",5+@'-bUVc#.'!45%#',%='A,%%$C*'P-bUVR',#'J"++',#'G0)7B',%=';,57)%'P-bUYR'C,55)"='$%'<,97,Bc#'J$5*'4#)%E','7J$'?B,#"'0$="+I'7B"'?5$+)D"5,7)%E'?B,#"',%='7B"'5"#7)%E'?B,#"F'AB)#'#74=@'J,#'7B"%'E"%"5,+)]"='6@';,C*"@')%'7B"'+,7"'-bUVc#',%=',??+)"='7$'7B"'#74=@'$D'B"0,7$?$)"7)C'#7"0'C"++F'N++' 7B"#"'0$="+#'C$%#)#7' )%'#@#7"0#'$D'$5=)%,5@'=)DD"5"%7),+'"H4,7)$%#.' +)%",5'$5'%$7F' 1%'-bUW.'M,]"J#*,:T]@]"J#*,' ,%=' <,#$7,' P-bUWR' ?5$?$#"=' ,' #)0)+,5' 0$="+' 647' 7B"@' )%75$=4C"=' ,'=)#C5"7"'0$="+',%=',??+)"=')7'7$'"5@7B5$C@7"'?5$=4C7)$%F''

3.1.2 Development of the models: going to more realistic and complex models [,CB' 0$="+' ,D7"5J,5=' J,#' 0$5"' $5' +"##' 64)+7' D5$0' 7B"' D)5#7' $%"#.' J)7B' #)E%)D)C,%7')0?5$&"0"%7.' ,==)%E'%$%+)%",5)7@.'="+,@F' G"&"5,+' #@#7"0#'$D'?,57),+'=)DD"5"%7),+' "H4,7)$%#',5$#"'7B"%'D5$0'7B,7'7)0"d'#$0"'J"5"'#754C745"=')%',E".'#)]"'$5'0,745)7@.'#$0"7)0"#'7J$'$D'7B"0',7'7B"'#,0"'7)0".'#$0"7)0"#'J)7B'=)#C5"7"'="+,@#.'$7B"5'7)0"#'J)7B'=)#75)647"='="+,@#F'AB"@'B,&"' 6""%'4#"=' 7$'="#C5)6"'=)DD"5"%7' ?,57#' $D' B"0,7$?$)"#)#I' )7' C$4+='B,&"' 6""%' 7B"'#7"0'C"++'C$0?,570"%7'$%+@.'7B"'5"='6+$$='C"++'+)%",E".'7B"'0@"+$)='+)%",E".'J)7B'D""=6,C*'$5' %$7' 5"E4+,7)%E' 7B"' ?5$=4C7)$%F' AB"' $69"C7)&"' $D' ",CB' 0$="+' J,#' 7$' 4%="5#7,%=' 7B"'?$##)6+"'=@#D4%C7)$%'$D'7B"'#@#7"0'+",=)%E'7$'=)#",#"#'+)*"',%"0),.'+"4*"0),.'%"475$?"%),'$5'7B5$06$C@7$?"%),F' G$0"'$D' 7B"#"'=)#",#"#',5"' CB5$%)C' P7B)#'J)++' 6"'="&"+$?"='6"+$JR',%='$#C)++,7)$%#' $D' 7B"' #)]"' $D' C"++' ?$?4+,7)$%#' C$4+=' $CC45I' 7B)#' )#' 7B"' C,#"' D$5' CB5$%)C'0@"+$E"%$4#'+"4*"0),.'C@C+)C'%"475$?"%),'$5'C@C+)C'7B5$06$C@7$?"%),F'1%C$5?$5,7)%E'$%"'$5'#"&"5,+'D""=6,C*'+$$?#'$%'$%"'$5'0$5"'+)%",E"#')%'7B"'0$="+'J,#'7B"%'%"C"##,5@'7$'#)04+,7"','?$##)6+"'5"E4+,7)$%'$D'7B"'6+$$='C"++')%'7B"'6$%"'0,55$JF''

3.1.3 Some success stories N++' 7B"#"' ="7"50)%)#7)C' 0$="+#' C$06)%"=' J)7B' 7B"' #74=@' $D' 7B"' )%D+4"%C"' $D' =)DD"5"%7'?,5,0"7"5#' ,++$J"=' 7B"' ,47B$5#' $D' 7B"#"' 5"#",5CB"#' 7$' $67,)%' ,CC45,7"' 5"#4+7#' ,%=' "&"%'?5"=)C7)$%#')%'5,7B"5'E$$=',E5""0"%7'J)7B'7B"'"O?"5)0"%7#F'

Page 7: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems - Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies

400

17'B,#'6""%'?5$&"%'D$5' )%#7,%C"'6@'T5,4#7"'"7',+F' P2VVeR' 7B,7'[8`'J,#'%$7' 7B"'$%+@'E5$J7B'D,C7$5')%&$+&"=')%'7B"'5"C$&"5@'$D'5"='6+$$='C"++'B$0"$#7,#)#')%'C,#"'$D'#75"##'"5@7B5$?$)"#)#'P,%"0),.')0?$57,%7'6+$$='+$##.'6+$$='75,%#D4#)$%.'"7CFRF'17'J,#')%=""='#B$J%'0,7B"0,7)C,++@'7B,7'#$0"'E+4C$C$57)C$)=#'J"5"'%"C"##,5@'7$'"O?+,)%'7B"'5,?)='5"C$&"5@'$D'%$50,+'5"='6+$$='C"++' +"&"+#' )%' 0)C"' #4DD"5)%E' D5$0' #"&"5"' +$##' $D' "5@7B5$C@7"#F' 17' )#' )%=""=' 6"+)"&"=' 7B,7'E+4C$C$57)C$)=#'"%C$45,E"'?5$E"%)7$5'C"++#'7$'#"+D:5"%"J'JB)CB'=$"#'%$7'B,??"%'$5'5,5"+@')%'%$%'?,7B$+$E)C,+'C,#"#F'1%'7B"'#,0"'?,?"5.'7B"',47B$5#'?5"=)C7"=',+#$'7B"'D,C7'7B,7',D7"5'#4CB','?,7B$+$E)C,+'"&"%7.'%"J'6$5%'C"++#.'7$$'5,?)=+@'?47')%'7B"'6+$$='#75",0'J"5"'7$$'J",*'7$'E"7','+$%E"5'+)D"7)0"'7B,%'4#4,+F'T$%#"H4"%7+@.'7B"'=",7B'5,7"'$D'#4CB'C"++#'J,#'#B$J%'7$'6"'B)EB"5'7B,%'7B"',&"5,E"'%$50,+'"5@7B5$C@7"#F'N%$7B"5' ?5"=)C7)$%'J,#'0,="' )%' ,' C@C+)C' %"475$?"%),'0$="+' PT$+)9%' "7' ,+F.' 2VV^,.' 6RF' AB"',47B$5#' D$5"C,#7' 7B,7' 7B"' Q:TGS' 75",70"%7' P#7)04+,7)%E' D,C7$5' D$5' 7B"' JB)7"' C"++' +)%",E"R'J$4+=' ="C5",#"' 7B"' 5,7"' $D' ,?$?7$#)#' ,0$%E' %"475$?B)+' ?5"C45#$5#' 6,C*' 7$' %$50,+' +"&"+#'JB)+"' 7B"' =)DD"5"%7),7)$%' 5,7"#' D$5' 7B"' %"475$?B)+' +)%",E"' J$4+=' 5)#"F' 17' B,#' ,+#$' 6""%',##40"='7B,7',?$?7$#)#' 5,7"'$D' 7B"'?5$+)D"5,7)%E'#7"0'C"++#'#B$4+='6"',0?+)D)"='D$5' 75",7"='C@C+)C,+'%"475$?"%),'PT(RF'S$+"@'"7',+F'')%'2VVW',%='T$+)9%'"7',+F')%'2VV^'P,.'6R'#4EE"#7"='7B"%'7B,7')7'J$4+='6"'?$##)6+"'7$'E"7'7B"'#,0"'7B"5,?@'"DD"C7'J)7B'+"##'Q:TGS',#'4#4,++@'4#"='6@'CB,%E)%E' 7B"' 7)0)%E' ,%=' =45,7)$%' $D' 7B"' 75",70"%7F' AB)#'J,#' $67,)%"=' 6@' C$06)%)%E' 7B"'"O)#7)%E'0$="+#'$%'B"0,7$?$)"#)#'J)7B','0$="+'$D'Q:TGS'?B,50,C$*)%"7)C#',%='CB,%E)%E'7B"'7)0"')%7"5&,+'6"7J""%'75",70"%7#',%='7,*)%E'7B"'7)0"')%'7B"'C@C+"')%7$',CC$4%7F''`7B"5' ,??5$,CB"#' ,++$J"=' %)C"' =)#C$&"5)"#I' )7' J,#.' D$5' )%#7,%C".' ?$##)6+"' 7$' "O?+,)%' B$J'#4CB' ,' #B$57' C@C+"' $D' ,6$47' 2X' 7$' Xe'B$45#' D$5'6+$$=' C"++#' C$4+=' )%=4C"' 7B"' $#C)++,7)$%#' $D',6$47'XV'4?'7$'eV'=,@#')%'7B"'JB$+"'6+$$='#@#7"0')%'C,#"'$D'CB5$%)C'0@"+$E"%$4#'+"4*"0),'PT;<RF' AB)#'J$5*' B,#' 6""%' )%&"#7)E,7"=' 6@' 849$:;"%9$4"7' "7' ,+F' P2VV^R' ,%='N=)0@' "7' ,+F'P2VVURF' AB"' ,47B$5#' 4#"=' =)DD"5"%7' ="7"50)%)#7)C' 0$="+#' ,%=' D$4%=' 7J$' E5$4?#' $D'?,5,0"7"5#',6+"'7$'CB,%E"'")7B"5'7B"'?"5)$='$D'7B"'$#C)++,7)$%#'$5'7B")5',0?+)74="F'AB"#"'7J$'E5$4?#'J"5"I'': 7B"'?,5,0"7"5#' )%&$+&"=' )%'C"++' +$##' P,?$?7$#)#',%='=)DD"5"%7),7)$%R',6+"' 7$'CB,%E"' 7B"'

?"5)$=#'$D'7B"'?$?4+,7)$%'=@%,0)C#.',%=': 7B"'?,5,0"7"5#')%&$+&"=')%'7B"'C"++'C@C+"'5"E4+,7)$%'P=45,7)$%'$D'7B"'?5$+)D"5,7)%E'?B,#".'

,%='5""%75@'5,7"'$D'7B"'5"#7)%E'C"++#')%7$'?5$+)D"5,7)$%R',6+"'7$'CB,%E"'7B"',0?+)74="'$D'7B"'C"++'?$?4+,7)$%F''

;,%@'$7B"5' 5"#4+7#'J"5"',CB)"&"='J)7B'="7"50)%)#7)C'0$="+#',%='$%"'$D' 7B"' +,7"#7'0$="+#'

75@'7$')%C+4="'75",70"%7'#75,7"E)"#'4#)%E'%$7'$%+@'7B"'#7)04+,7)%E'D,C7$5#'#4CB',#'[8`'$5'Q:

TGS',#'0"%7)$%"=',6$&"'647',+#$'#$0"'=54E',##$C),7"='7$'CB"0$7B"5,?@'#4CB',#'10,7)%)6'7$'

75",7'C"57,)%'7@?"#'$D'+"4*"0),'P;)CB$5'"7',+F'P2VVU,.'6RRF'

L$J"&"5.' )7' #""0#' )0?$57,%7' 7$' %$7"' 7B,7' #$0"7B)%E' H4)7"' 5"+"&,%7' )#' 0)##)%E' )%' ,++' 7B"'

0$="+#'C)7"=')%'7B)#'#"C7)$%F'($7','#)%E+"'0$="+'B"5"'7,*"#'7B"'6$%"'#754C745"')%7$',CC$4%7F'

;$5"$&"5.'7B"5"',5"'7B5""'6)E')##4"#'7B,7'#B$4+='6"')%C$5?$5,7"=')%'7B"'#74=)"#I'B$J'7$'C"++'

C$004%)C,7"'6"7J""%'",CB'$7B"5',%='E"7'7B"')%D$50,7)$%'D5$0'7B"'"%&)5$%0"%7K'L$J'=$'

7B"@'="C)="'JB)CB'+)%",E"'#B$4+='6"'CB$#"%'JB"%'7B"@',5"'#7)++')00,745"'"%$4EB'7$'="C)="'

,%='6"',6+"' 7$'CB,%E"' D5$0'$%"'65,%CB' 7$',%$7B"5'$%"' P+)*"' 7B"';[8'?5"#"%7"=' )%' #"C7)$%'

-FXRK'S)%,++@.'JB,7'C$4+='6"'#,)=',6$47'7B"'%)CB"#'P?+,C"#'#""="='6@'#7"0'C"++#'7$'E)&"'6)57B'

7$'=)DD"5"%7'C$+$%)"#'$D',++'6+$$='C"++'7@?"#RK'1#'7B"'%406"5'$D'C"++#')%'7B)#'%)CB"'+,5E"'"%$4EB'

7$'C$%#)="5'C$%7)%4$4#'="7"50)%)#7)C'0$="+#.'$5' )#' )7'?$##)6+"'7$'="#C5)6"'7B"#"'%)CB"#'J)7B'

$7B"5'=)#C5"7"',%='#7$CB,#7)C'0$="+#'7,*)%E'#?,C"'C$0?"7)7)$%')%7$',CC$4%7K''

Page 8: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation

401

AB"' +,#7' H4"#7)$%'J$4+=' 6"' ,%#J"5"=' @"#F' Z%="5' 7B"' ,##40?7)$%' 7B,7' ,' #74=@' )#'0,)%+@'D$C4#"='$%'&"5@' D"J'%)CB"#',7' 7B"' #,0"' 7)0"' )%',' 7)%@'?,57'$D' 7B"'0"=4++,d' ,'=)#C5"7"',%='#7$CB,#7)C',??5$,CB'J$4+='0,*"'#"%#"F''AB)#')#'JB,7')#'="&"+$?"=')%'7B"'%"O7'?,5,E5,?BF'

3.2 A different approach: the multi-agent models !"D$5"'7B"')%75$=4C7)$%'$D'7B"'04+7):,E"%7'0$="+#.')7',??",5#'%"C"##,5@'7$'B,&"',%')%#)EB7'$D'JB,7' B,#' 6""%' =$%"' )%' 7"50' $D' #7$CB,#7)C' 0$="+#F' AB"@' B,&"' 6""%' 4#"=' 7$' ="#C5)6"' 7B"'0"CB,%)#0'$D'C"++'?5$+)D"5,7)$%'="7"50)%"='J)7B','C"57,)%'?5$6,6)+)7@.',%='%$7'6@'?5"&)$4#'="7"50)%)#7)C'0"CB,%)#0#F' 17' )#' ,+#$' )0?$57,%7' 7$' 5"0)%=' $%"' $D' 7B"' 5,5"' "O)#7)%E'0$="+#'J)7B' 5",C7)$%'=)DD4#)$%' 7,*)%E' 7B"' #?,7),+' #754C745"'$D' 7B"'6$%"'0,55$J' )%7$',CC$4%7F'AB)#'J)++' B"+?' 7$' 94#7)D@' 7B"' 4#"' $D' $45' #$D7J,5"' 6,#"=' $%' 7B"'04+7):,E"%7' #@#7"0#' 7,*)%E' 7B"'0"=4++,'#754C745"')%7$',CC$4%7F'

3.2.1 Stochastic models 1%'"&"5@'="7"50)%)#7)C'0$="+.',%@'C"++'D,7"'#4CB',#'=)DD"5"%7),7)$%.',?$?7$#)#'$5'#"+D:5"%"J,+')#'?5"=)C7"='6@'#?"C)D)C'?5$C"##"#'J"++'="D)%"=.'+)*"','E$$='"%E)%"'7B,7'#"+D:5"E4+,7"#F'1%'C,#"'$D' ="5"E4+,7)$%.' 7B"'JB$+"'0"CB,%)#0' 5",C7#' ,%=' 75)"#' 7$' 5",CB' 6,C*' )7#' %$%' ?,7B$+$E)C,+'"H4)+)65)40.',+#$'C,++"='B$0"$#7,#)#F'G$0"7)0"#'7B)%E#'=$'%$7'$CC45')%'7B)#'J,@.',%='$7B"5'"H4)+)65),'C,%'6"'5",CB"=.'CB,%E)%E'7B"'?$?4+,7)$%'D,7"',%='#46#"H4"%7+@'7B"'JB$+"'#@#7"0F'L$J"&"5.')%'&)&$.'7B"'C"++'="C)#)$%#'0,@'%$7'$5)E)%,7"'D5$0'J"++'="7"50)%"='+,J#.',%='7B"'?,5,0"7"5#' )%&$+&"=' )%' 7B"' ?5$6+"0' C,%' "OB)6)7' E5",7' #"%#)7)&)7)"#' 7$' 7)%@' CB,%E"#F' AB"#"'#0,++' &,5),7)$%#' C$4+=' ,??",5' )%' 7B"' )%#)="' $D' 7B"' C"++' P)%75)%#)CR' ,#' J"++' ,#' )7#' "O7"5%,+'"%&)5$%0"%7'P"O75)%#)CRF'AB)#'?5$6+"0'B,#'6""%')%&"#7)E,7"=')%'7B"'#74=@'$D'#7"0'C"++#')%'7B"'+,7"'-bbVc#',%='@",5'2VVVc#'J)7B'7B"'J$5*'$D'N6*$J)7]'P-bbW.'2VVVR.'/)%E+).'P2VVW.'2VVU,.'6R.'("J7$%'P-bb^R.'f$"="5',%='<$"DD+"5'P2VV2.'2VVW6RF'AB"',47B$5#'4#"='=)#C5"7"'0$="+#'JB"5"'="C)#)$%#'54+)%E'7B"'C"++'D4745"'C$4+='6"'0,="'D$++$J)%E'#7$CB,#7)C'?5$C"##"#F'G$0"'#74=)"#'B,&"'#B$J%'7B"'B)EB'#"%#)7)&)7@'$D'#7,6)+)7@'$D'7B"'LGT'#@#7"0'7$'?"57456,7)$%'

,%=' =",7B' 5,7"#' 647' %$7' 7$' ?5$+)D"5,7)$%' 5,7"#' P<")' ,%=' ;,C*"@.' 2VVURF' AB"' )%D+4"%C"' $D'

"O75)%#)C' D+4C74,7)$%' B,#' 6""%' 0$="++"=' 6@' Q)++"#?)"' P-bb2R' ,%=' GB,B5"],"+' P2VVeRF'

T$%C"5%)%E' 7B"' )%75)%#)C' ?"57456,7)$%.' 7B"' )%D+4"%C"' $D' )%7"5%' )%D$50,7)$%' ,%=' &,5),7)$%'

)%#)="' 7B"'C"++'%4C+"4#' +",=)%E' 7$','=5,#7)C' CB,%E"'$D' )7#' D,7"' )#' #7)++' )%'=)#C4##)$%',0$%E#7'

6)$+$E)#7#F' 17' )#' C455"%7+@' 6")%E' )%&"#7)E,7"=' 6@' 0,7B"0,7)C),%#' JB$' J$4+=' +)*"' 7$'

4%="5#7,%='7B"')%D+4"%C"'$D'7B"#"'CB,%E"#'7$'7B"'+)%",E"'CB$)C"'$D','?5$E"%)7$5'C"++#'=4"'7$'

7B"'=)DD"5"%7'CB,%E"#'$CC455)%E'5,%=$0+@')%'7B"'%4C+"4#'P&,5),7)$%'=45)%E'75,%#C5)?7)$%'$D','

E"%".' 75,%#+,7)$%'$5'0f(N.'"7CFRF'G"%#)7)&)7@' 7$'#4CB'0$=)D)C,7)$%#'J$4+='="C5",#"',#'C"++#'

)%C5",#"' 7B")5'0,745)7@F' 1%' $7B"5'J$5=#.' )7'J$4+=' 6"'0$5"' =)DD)C4+7' D$5' ,' ?5"C45#$5' C"++' 7$'

CB,%E"' )7#' +)%",E".' JB)+".' ,%' )00,745"' C"++.' +"7' #,@' ,' ;[8' ?5$E"%)7$5' C$4+=' 6"' ",#)+@'

)%D+4"%C"='7$'6"C$0"'")7B"5','0"E,*,5@$C@7"'$5',%'"5@7B5$C@7"F'AB)#'="C)#)$%'C$4+='$CC45',#'

"O?+,)%"=',6$&"',7'7B"'0$+"C4+,5'+"&"+.'JB"%'#7$CB,#7)C)7@'J$4+='B,&"','E5",7"5')%D+4"%C"F'

AB4#'04+7):#C,+"'0$="+#'J$4+='6"'%"C"##,5@F'AB)#'B,#'6""%',+5",=@'?5$?$#"='6@'T5,4#7"'"7'

,+F')%'2V-VF'

N++'7B"#"'J$5*#',5"'$D'E5",7')%7"5"#7.'647'#7)++.'$%"')0?$57,%7'7B)%E')#'0)##)%E')%'7B"'0$="+#I'

#?,C"F' T$%#"H4"%7+@.' C"++' C$0?"7)7)$%' D$5' #?,C".' 7B")5' C$004%)C,7)$%' ="?"%=)%E' $%' 7B")5'

?$#)7)$%.',%='$D'C$45#"'7B"'6$%"'0,55$J'#754C745"'#B$4+='6"'7,*"%')%7$',CC$4%7F'L$J"&"5.'

$%"'="7"50)%)#7)C',??5$,CB'"O)#7#',%=')#'65)"D+@'"O?+,)%"=')%'7B"'%"O7'?,5,E5,?BF'

Page 9: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems - Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies

402

3.2.2 Spatial models 1%'2VV^.'!"##$%$&'"7',+F'?5$?$#"=','#?,7),+'0$="+' )%'$5="5' 7$'="#C5)6"' 7B"' )%D+4"%C"'$D' 7B"'0"=4++,5' #75$0,F' 1%=""=.' )%' 7B"#"' C$0?,C7' ,5",#.' #?,7),+' ?$#)7)$%' ,%=' C$0?"7)7)$%' ,5"')0?$57,%7F'AB)#')#'"&"%'0$5"','C54C),+'0,77"5')%'C,#"'D$5')%#7,%C"'$D',C47"'+"4*"0),F'MB"%'7B)#'?,7B$+$E@'="&"+$?#' )%' 7B"'6$%"'0,55$J.' )00,745"' C"++#.'0$#7+@'JB)7"' C"++#.'$&"57,*"'7B"' #?,C"' ="=)C,7"=' 7$'0$5"'0,745"' C"++#F' AB"#"' +,77"5' ,5"' ?4#B"=' $47' D5$0' 7B"'0,55$J'=)5"C7+@'7$'7B"'6+$$='#75",0'J)7B$47'C$0?+"7)%E'7B")5'0,745,7)$%'?5$C"##F'AB"'JB$+"'#@#7"0')#'5,?)=+@')%&,="='6@')00,745"'C"++#'4%,6+"'7$'#,7)#D@'7B"'D4%C7)$%'5"H4"#7"=F'S457B"50$5".'7B"@'#7$?'7B"'="&"+$?0"%7'$D'C"++#'D5$0'$7B"5'+)%",E"#'JB)CB'C,4#"#',%"0),'=4"'7$','+,C*'$D'"5@7B5$C@7"#' ,%='B"0$55B,E"#'6"C,4#"'$D' ,' +,C*'$D'?+,7"+"7#F'AB"',??5$,CB' )%75$=4C"='6@'!"##$%$&'"7',+F')%'2VV^'C$%#)#7#')%','#)0?+)D)"='C$%7)%4$4#'0$="+'="#C5)6)%E'C"++'0$&"0"%7')%'7B"'#75$0,F'17')#'64)+7'J)7B'5",C7)$%:=)DD4#)$%'#@#7"0#'$D'?,57),+'=)DD"5"%7),+'"H4,7)$%#'J)7B'C$%&"C7)$%F'AB"'5$+"'$D'C"++'=)DD4#)$%'J,#'4#"='7$')++4#75,7"','5,%=$0'0$7)$%')%'7B"'#75$0,.'0"CB,%)C,+'?5"##45"'6"7J""%'C"++#'J,#'#"7'4?'"O?+,)%'7B"'#?,C"'C$0?"7)7)$%')%'7B"'0,55$J',%='/,5C@' +,J' )%' ?$5$4#'0"=)40' ,++$J"=' 7B"' ,47B$5#' 7$' #)04+,7"' 7B"'0"=4++,5' #75$0,F'[O)#7"%C"'$D','=)DD4#)$%'7B5"#B$+='D$5' +"4*"0)C'C"++#'J,#'?5$&"%.'6"+$J'JB)CB'7B"'B",+7B@'#7,7"' +$#"#' )7#' #7,6)+)7@' ,%=' +"7' 7B"' +"4*"0)C' C"++#' $&"57,*"' 7B"' #@#7"0F' AB")5' #)04+,7)$%#'#B$J"=',+#$'7B"',C7)$%'$D'CB"0$7B"5,?@'$%'7B"'?5$+)D"5,7)$%'&"+$C)7@'$D'7B"'C"++#F'

3.2.3 Multi-agent models: a compromise AB"5"' "O)#7' 7J$'J,@#' 7$' C$06)%"' #?,7),+'0$="+#'J)7B' #7$CB,#7)C)7@F'`%"'J,@' C$4+=' 6"' 7$')%C+4="'#$0"'#7$CB,#7)C)7@')%'7B"'C$%7)%4$4#'5",C7)$%:=)DD4#)$%'#@#7"0'$D'?,57),+'=)DD"5"%7),+'"H4,7)$%#F'AB"'#"C$%='J,@'J$4+='6"'7$'C$%#)="5'=)#C5"7"'04+7):,E"%7'0$="+#F'A$'7B"'6"#7'$D'$45'*%$J+"=E".'7B"'D)5#7'J,@'B,#'%$7'6""%'7,C*+"='@"7F'AB)#')#'7B"'5",#$%'JB@'J"'D$C4#'$45',77"%7)$%'B"5"'$%'7B"'#"C$%=',??5$,CBI'7B"'04+7):,E"%7'0$="+#F''AB"' 0,)%' $69"C7)&"' $D' 7B"' 4#"' $D' 7B"' 04+7):,E"%7' #@#7"0#' ,??+)"=' 7$' B"0,7$?$)"#)#' )#' 7$'#)04+,7"'C"++#',#')%=)&)=4,+'C,?,6+"'$D'#"+D:5"%"J,+.',?$?7$#)#'$5'=)DD"5"%7),7)$%')%','C+$#"='#?,C"' 5"?5"#"%7)%E' ,' ?,57' $D' 7B"' 6$%"' 0,55$JF' AB"' D)5#7' 0$="+#' ,??",5"=' )%' 2VVW' J)7B'8)0"%7"+'2VVW'JB$')%75$=4C"=','#)0?+"')%7"5D,C"'6,#"='$%'7B"'",5+@'-bUec#';,C*"@'0$="+'$%'B"0,7$?$)"#)#F' 1%' 2VVe.' /c1%&"5%$' "7' ,+F'J$5*"=' $%' ,'04+7):,E"%7'0$="+' #)04+,7)%E' #7"0'C"++#'647'7B"'?5$6+"0'J,#'0$5"',=,?7"='D$5'7B"')%7"#7)%,+'C5@?7'C"++#F''f,0,#' ,7' 7B"' #,0"' ?"5)$=' ="&"+$?"=' ,' #$D7J,5"' ?,C*,E"' %,0"=' ("7+$E$'PB77?IaaCC+F%$57BJ"#7"5%F"=4a%"7+$E$aR.' ,' _?5$E5,00,6+"' 0$="+)%E' "%&)5$%0"%7' D$5'#)04+,7)%E'%,745,+',%='#$C),+'?B"%$0"%,_.'J)7B'$%"',??+)C,7)$%'7$'7B"'6+$$='C"++'D$50,7)$%F'L$J"&"5.'("7+$E$c#',)0')#'%$7'7$'0$="+'B"0,7$?$)"#)#'$%+@F'AB4#.'0,%@'#?"C)D)C)7)"#'5"+,7"='7$'7B"'6$%"'0,55$J'=$'%$7',??",5F'AB)#')#'7B"'5",#$%'JB@')%'2VVW.'!"##$%$&'"7',+F'C5",7"=','%"J'04+7):,E"%7'6,#"='#$D7J,5"'="=)C,7"='$%+@'7$'7B"'C"++' )%7"5,C7)$%')%'7B"'6$%"'0,55$JF'AB)#' J$5*' )%7"E5,7"=' C$0?+"O' ?5$C"##"#' 7B,7' B,&"' %$7' 6""%' 7,*"%' )%7$' ,CC$4%7' 6@' 7B"'?5"&)$4#' #74=)"#.' #4CB' ,#' C"++' C$004%)C,7)$%.' #)]"' =)DD"5"%C".' C"++' =)DD"5"%7),7)$%.' #?,C"'C$0?"7)7)$%.' ?,7B$+$E)C,+' ,%=' %$%' ?,7B$+$E)C,+' C"++' 047,7)$%#.' #?5",=' $D' =)#",#"#' +)*"'+"4*"0),',%='7B"'6$%"'0,55$J'%)CB"F''N++'7B"'="7,)+#'$D'7B)#'%"J')%7"5D,C"',5"'="&"+$?"=')%'7B"'%"O7'#"C7)$%F'

4. A specific multi-agent model adapted to hematopoiesis

L$J')#')7'?$##)6+"'7$'0$="+'B"0,7$?$)"#)#')%'7B"'6$%"'0,55$J')%','5",+)#7)C'J,@'4#)%E',7'7B"'#,0"'7)0"'7B"'#?,C"'#754C745"',%='7B"'C"++'?$?4+,7)$%'=@%,0)C#K'AB"',)0'$D'7B)#'#"C7)$%')#'7$'

Page 10: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation

403

?5"#"%7',%',77"0?7'7$',%#J"5'7B)#'H4"#7)$%'6@'7B"'4#"'$D'7B"'04+7):,E"%7'#@#7"0#F'17'B,#'6""%')%75$=4C"='6@'!"##$%$&'"7',+F'D$5'7B"'D)5#7'7)0"')%'2VVWF'N%')0?5$&"='&"5#)$%'$D'7B"'#$D7J,5"'J,#'E)&"%')%'!"##$%$&'"7',+F')%'2VVb',%='%"J'?"5#?"C7)&"',??+)C,7)$%#',5"')%75$=4C"=',7'7B"'"%='$D'7B)#'#"C7)$%F'

4.1 The software basis !"D$5"' #B$J)%E' #)04+,7)$%#' $D' 7B"' #$D7J,5"' J"' ?5$?$#"' 7B"' 6,#)C' ,##40?7)$%#' 0,="' 7$'$67,)%','C+",5.' 5",+)#7)C',%='4%="5#7,%=,6+"',??5$,CB'$D' 7B"'?5$6+"0F' 17',??",5#'%"C"##,5@'7B4#'D$5','#7,57'7$'"O?$#"'7B"'J,@'7B"'C"++'C@C+"'J,#'0$="+"=F'AB"%')7'#""0#')%7"5"#7)%E'7$'E"7',%' )%#)EB7' $D' B$J' 7B"' 6$%"' 0,55$J' #754C745"' C$4+=' 6"' ="#C5)6"=' ,%=' B$J' 7B"' #?,C"'C$0?"7)7)$%'C$4+='6"'#)04+,7"=F''

4.1.1 Modeling the cell cycle 1%'7B"'#$D7J,5"')7'J,#'%"C"##,5@'7$'="?)C7'?5"C)#"+@'7B"'=)DD"5"%7'C"++'D,7"#F'M"',##40"'B"5"'7B,7'C"++#',5"'#0,++'=)#*#'B,&)%E'7B5""'?$##)6)+)7)"#I'#"+D'5"%"J'P,'C,?,C)7@'0$#7+@',47B$5)]"='D$5'#7"0'C"++#.'647'7B)#'C,%'6"',??+)"='7$',%@'$7B"5'C"++'7@?"#.'#4CB',#'?5$E"%)7$5#.'?5"C45#$5#'$5'047,7"='C"++#R.'=)DD"5"%7),7"'$5'=)"'6@',?$?7$#)#'P%,745,+'=",7BRF''

XF-F-F-'AB"'=)&)#)$%'?5$C"##'

!"D$5"'=)&)=)%E.','C"++'J)++'E5$J'7$'E"7'"%$4EB'5$$0'D$5')7#'7J$'=,4EB7"5'C"++#F'($7"'7B,7'J"',##40"'B"5"'7B,7','0$7B"5'C"++'J)++'E)&"'6)57B'7$'7J$'=,4EB7"5'C"++#F'!47'7B)#')#'%$7'"OC+4#)&"F'17')#'?$##)6+"')%'7B"'#$D7J,5"'7$'+"7','C"++'6"',6+"'7$'=)&)="')%7$'0$5"'7B,%'7J$'C"++#I'7B)#'C$4+='6"'4#"='7$'E"7','D,#7"5'5"#4+7')%'7B"'#)04+,7)$%#F'N'#7"0'C"++'C$4+='D$5')%#7,%C"'E)&"'6)57B'7$'X'C"++#.' $%"'J$4+=' 6"' ,%$7B"5' #7"0' C"++.' ,%=' 7B"' $7B"5' 7B5""' C"++#'J$4+=' C$55"#?$%=' 7$' 7B"'?5$E"%)7$5#'$D'7B"'7B5""'+)%",E"#'$D'7B"'0@"+$)='65,%CB'P#""'S)EF'YRF'[,CB'C"++'C,%'6"'E)&"%','#?"C)D)C' C$+$5' ="?"%=)%E' $%' )7#' 7@?"I' @"++$J' D$5' )%#7,%C"' D$5' #7"0' C"++#.' 5"=' D$5' 7B"' 5"=''

'

S)EF'YF'/)DD"5"%7'#7"0'C"++'D,7"#'7,*"%')%7$',CC$4%7'6@'7B"'#$D7J,5"F'N'#7"0'C"++')%'@"++$J'C,%'")7B"5'E)&"'6)57B'7$'7J$'=,4EB7"5'C"++#'J)7B'"O,C7+@'7B"'#,0"'#754C745"',#'7B")5'0$7B"5.'$5'E)&"'6)57B'7$'$%"'#7"0'C"++',%='$%"'=)DD"5"%7),7"='?5$E"%)7$5'P5"='C"++.'JB)7"'C"++'$5'?+,7"+"7R.'$5'=)"'6@',?$?7$#)#F'

Page 11: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems - Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies

404

+)%",E".'E5""%'D$5'?+,7"+"7#',%='6+4"'D$5'7B"'JB)7"'+)%",E"F'AB)#'="?"%=#'7$7,++@'$%'7B"'4#"5c#'="C)#)$%F'[,CB'+)%",E"'C,%'6"'#)04+,7"=',7'7B"'#,0"'7)0"'$5'%$7F'`%"'C,%'D$C4#'$%+@'$%'$%"'65,%CB.'",CB'$%"'B,&)%E','#?"C)D)C'?5$?"57@'$5'%$7I'7B"'#)]"'$D'7B"'JB)7"'C"++#'$5'"5@7B5$C@7"#'="C5",#"#',#'7B")5'0,745)7@')%C5",#"#'647'7B)#')#'"O,C7+@'7B"'$??$#)7"'D$5'0"E,*,5@$C@7"#'D$5')%#7,%C"F'AB"'#)]"'$D'",CB'C"++'7@?"'C,%'6"'="7"50)%"='6@'7B"'4#"5'94#7'6@'CB,%E)%E'7B"'5,=)4#'$D'7B"'=)#*#')++4#75,7)%E'7B"'C"++#F'

XF-F-F2'G7$CB,#7)C)7@')%'?5$+)D"5,7)$%'

N' C"++' C,%' =)"' 6@' ,?$?7$#)#' ,7' ,%@' 7)0"F' AB"' ?5$+)D"5,7)$%' =45,7)$%' C,%' 6"' C$%#7,%7' ,%='="D)%"=' 6@' 7B"' 4#"5' D$5' ",CB' C"++' 7@?".' 647' )7' C,%' 6"' ="7"50)%"=' ,%=' $CC45'J)7B)%' ,' 7)0"'=)#75)647)$%I','C$%#7,%7'7)0"'?+4#'$5'0)%4#','5,%E"'JB$#"'&,+4"')#'="D)%"='6@'7B"'4#"5F'AB)#')#'$%"'$D'7B"'&,5)$4#'#?"C)D)C)7)"#'$D'7B)#'#$D7J,5"F'17')#',+#$'?$##)6+"'7$'="C)="'JB,7'C$4+='6"'7B"'?5$6,6)+)7@'D$5','#7"0'C"++'D$5')%#7,%C"'7$'E)&"'6)57B'7$','5"='JB)7"'$5'?+,7"+"7'?5$E"%)7$5F'AB)#',6)+)7@'$D'7B"'#$D7J,5"'#""0#'H4)7"')0?$57,%7'D$5'B"0,7$+$E)#7#')%'7B"'#"%#"'7B,7',+0$#7'X^'g'$D'7B"'6+$$='C$%#)#7#'$D'5"='6+$$='C"++#'7B,7')#',6$47'bbg'$D'7B"'B"0,7$C5)7'P?$57)$%'$D'C"++#')%'7B"'6+$$=.'7B"'$7B"5'?$57)$%'C$%#)#7'$D'?+,#0,.'7B,7')#'7B"'5"0,)%)%E'^^g'$D'6+$$=RF'AB"'5"#7'$D'7B"'B"0,7$C5)7')#'C$0?$#"='$D'JB)7"'C"++#'D$5'VF2g.',%='0"E,*,5@$C@7"#'6"7J""%'VFW'7$'-gF'AB4#.')7'#""0#'5",+)#7)C'7$',##40"'7B,7','#7"0'C"++'B,#'0$5"'CB,%C"#'7$'E)&"'6)57B'7$','5"='6+$$='C"++'5,7B"5'7B,%','C"++'D5$0',%$7B"5'+)%",E"F'AB"'#$D7J,5"'$DD"5#'7B)#'?$##)6)+)7@'6@'CB$$#)%E'=)DD"5"%7'?5$6,6)+)7@'D$5','C"++'7$'E)&"'6)57B'7$','C"57,)%'C"++'7@?"F'AB)#'?$##)6)+)7@')%C+4="#',+#$' 7B"'?5$6,6)+)7@' 7$'=)"F'AB4#.'"&"%',?$?7$#)#'C,%'6"'E)&"%','5,%=$0'5,7"' 7B,7'C,%'6"'="7"50)%"='6@'7B"'4#"5'P#""'S)EF'XRF'AB)#')#',+#$'5"+"&,%7')%'7B"'#"%#"'7B,7',?$?7$#)#')#'5,7B"5')0?$57,%7')%'7B"'"5@7B5$C@7"'+)%",E".',%='7B)#'5,7"'C,%'6"'5"=4C"='4%="5'7B"')%D+4"%C"'$D'[8`F'AB"')%D+4"%C"'$D'[8`',%='$7B"5'#)04+,7)%E'D,C7$5#'J)++'6"'="#C5)6"='+,7"5'$%F''

4.1.2 The bone marrow structure AB"' 6$%"'0,55$J' )#' #"7' 4?' ,#' ,' #)0?+"' 5"C7,%E+"' )%' 7B"' #$D7J,5"F'N%@' 7)0"' 7B,7' ,' C"++' )#'?4#B"=',J,@'D5$0'7B"'5"C7,%E+"'6$5="5.')7')#',##40"='7$'5",CB'7B"'6+$$='#75",0F'AB"'#)]"'$D'7B"'5"C7,%E+"'C,%'6"'CB$#"%'",#)+@'6@'7B"'4#"5#.',%='0$=)D)"=',%@7)0"F';$5"$&"5.')%'$5="5'7$'6"'0$5"'5",+)#7)C.')7')#'?$##)6+"'7$')%75$=4C"'D)O"='#"E0"%7#'$D'=)DD"5"%7'#)]"',%@JB"5"')%'7B"'5"C7,%E+"'7$'#)04+,7"'7B"'?$5$#)7@'$D'7B"'6$%"'0,55$JF'AB"#"'#"E0"%7#'C,%%$7'6"'C5$##"='6@'7B"' C"++#' ,%=' 7B"@' ,5"' C$%#)="5"=' ,#'J,++#' %"C"##,5@' 7$' 6@?,##' D$5' 7B"' C"++#F' AB"'4#"5' C,%'?+,C"'7B"'#"E0"%7#')%'=)DD"5"%7'J,@#I'7B"@'C,%'6"'?47'+)*"','6$77+"'%"C*'7$'D$5C"'7B"'C"++#'7$'4#"'$%+@'$%"'J,@'$47'7$'7B"'6+$$='#75",0.'7B"@'C,%'6"')%'Y'$D'7B"'X'6$5="5#'$D'7B"'5"C7,%E+"'7$'E)&"'$%+@'$%"'?$##)6+"'#)="'D$5'C"++#'7$'5",CB'7B"'#75",0.'7B"@'C,%',+#$'5"?5"#"%7'=)DD"5"%7'%)CB"#'JB"5"'#7"0'C"++#'C$4+='="&"+$?'C$+$%)"#'D$50)%E'E5,?"#'$D'%"J'6$5%'C"++#F'>)#C$#)7@'$D'7B"'6+$$='C"++#')%'7B"'6$%"'0,55$J'C,%',+#$'6"'="C)="='6@'CB,%E)%E','?,5,0"7"5'&,+4"')%'7B"'54%'J)%=$J'$D'7B"'#$D7J,5"F''MB"%'=)&)=)%E.'",CB'C"++'E)&)%E'6)57B'7$'7J$'$5'0$5"'=,4EB7"5'C"++#'?4#B"#',J,@'7B"'$7B"5')%=)&)=4,+#F' G?,C"' C$0?"7)7)$%' )#' 7B"%' ="#C5)6"=F' T$%#"H4"%7+@.' )D' $%"' C"++' 7@?"' =)&)="#'0$5"' 5,?)=+@' 7B,%'$7B"5#.' 7B"'6$%"'0,55$J'J$4+='#J)D7+@'6"' D4++'$D' 7B)#' 7@?"'$D' C"++#',%='$DD#?5)%E.'7B"'$7B"5'C"++#'J$4+='6"'?4#B"=',J,@'$47')%'7B"'6$%"'0,55$J.'$5'J$4+='B,&"'%$'5$$0' 7$' ="&"+$?' 7B")5' +)%",E"F' AB)#' ?B"%$0"%$%' C,%' $CC45' D$5' )%#7,%C"' )%' C,#"' $D' ,C47"'0@"+$)='+"4*"0),'="#C5)6"=')%'7B"'%"O7'#"C7)$%F'17'#""0#'0$5"'5",+)#7)C'D$5'#7"0'C"++#'7$'6"'D)O"=')%','%)CB"',%='7B"'0$5"','C"++')#'0,745".'7B"'0$5"')7#',6)+)7@'7$'E"7'="7,CB"='D5$0'7B"'C$+$%@'J$4+='6"')0?$57,%7F'AB)#'B,#'%$7'@"7'6""%'7,*"%')%7$',CC$4%7')%'7B"'#$D7J,5".'647')7')#'4%="5'C455"%7')%&"#7)E,7)$%F'S$5'7B"'0$0"%7.',++'7B"'C"++#'B,&"'7B"'#,0"',6)+)7@'7$'0$&"'$47'D5$0'7B"'6$%"'0,55$J'J,++#F''

Page 12: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation

405

'

'

S)EF'XF'85"#"%7,7)$%'$D'7B"'=)DD"5"%7'J)%=$J#'E)&"%'6@'7B"'#$D7J,5"F'AB"'7$?'+"D7'J)%=$J'5"?5"#"%7'7B"'54%%)%E',??+)C,7)$%'J)7B'=)DD"5"%7'?,5,0"7"5#'#4CB',#'&)#C$#)7@F'AB"'+"D7'J)%=$J'E)&"#'7B"')++4#75,7)$%'$D'7B"'75""'C$%#)#7)%E'$D',++'7B"'C"++#',%='$DD#?5)%E.'",CB'=)DD"5"%7),7)$%'?5$6,6)+)7@',5"'#"7'4?')%'7B)#'75"".'",CB'C$+$45'5"?5"#"%7#','C"++'7@?".'7B"'5"='D5,0"'C$55"#?$%=#'7$'#$0"'$D'C"++'?5$?"57)"#'#4CB',#'7B"'+)D"'7)0".'#)]"'P5,=)4#R.'"7CF'AB"'E5""%'D5,0"'=",+#'J)7B'7B"'#?,C"'?5$?"57@'P#)]"'$D'7B"'=$0,)%.',%=',==)7)$%'$D'#"E0"%7#RF'AB"'#0,++'=)#*#')%'7B"'E5)=#'5"?5"#"%7'7B"'=)DD"5"%7'C"++#'=)&)=)%E.'=)DD"5"%7),7)%E',%='=@)%E'J)7B','D$C4#'$%'$%"'?,57'$D'7B"'#)04+,7)$%',7'7B"'6$77$0'+"D7'$D'7B"'D)E45"F''

4.2 Normal and pathological hematopoiesis ND7"5'#"77)%E'4?',++'7B"',=94#70"%7#'D$5'7B"'#?"C)D)C'?5$6+"0'CB$#"%'6@'7B"'4#"5I'%406"5'$D'

C"++'+)%",E"#.'C"++'D,7".'=)DD"5"%7'?5$6,6)+)7)"#'P=)DD"5"%7),7)$%'5,7"#.',?$?7$#)#'5,7"#.'"7CFR.'#)]".'

6$%"'0,55$J'#754C745"FFF'17')#'?$##)6+"'7$'#)04+,7"'%$50,+',%='?,7B$+$E)C,+'B"0,7$?$)"#)#F''

4.2.1 Normal hematopoiesis A$' E"7' ,%' ,CC45,7"' 0$="+' $D' %$50,+' B"0,7$?$)"#)#' )7' )#' )0?$57,%7' 7$' C$++"C7' ,#' 0,%@'

)%D$50,7)$%',6$47'7B"'=)DD"5"%7'?,5,0"7"5#',#'?$##)6+"F'AB)#')#'7B"'5",#$%'JB@')7')#'%"C"##,5@'

7$'"OCB,%E"'0,%@'=)#C4##)$%#'J)7B'B"0,7$+$E)#7#F'`%"',77"0?7'B,#'6""%'0,=".'7,*)%E'",CB'

#)]"'$D'C"++'7@?"')%7$',CC$4%7.'J)7B'=)DD"5"%7'?5$+)D"5,7)%E'7)0"#.',?$?7$#)#'?5$6,6)+)7)"#',%='

=)DD"5"%7'%)CB"#F'AB"'5"#4+7'B,#'6""%'?+$77"=F'L$J"&"5.'0,%@'?,5,0"7"5#'%""='7$'6"'#"7'4?'

?5$?"5+@' )%' E$$=' ,E5""0"%7' J)7B' 7B"' "O?"5)0"%7,+' $6#"5&,7)$%#F' AB)#' )#' 4%="5' C455"%7'

)%&"#7)E,7)$%'P#""'S)EF'^RF''

Page 13: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems - Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies

406

'

S)EF'^F'N77"0?7'$D'7B"'#)04+,7)$%'$D','D4++'%$50,+'B"0,7$?$)"#)#')%'$%"'7)%@'?,57'$D'7B"'6$%"'0,55$JF'[,CB'C"++'7@?"'B,#'6""%'="7"50)%"='J)7B')7#'#)]".'C$+$45.'=)DD"5"%7),7)$%'?5$?"57)"#.'"7CF'17')#'7B"%'?$##)6+"'7$')="%7)D@'7B"'=@%,0)C#'D$5'",CB'+)%",E"F'`%"'C,%'$6#"5&"'7B"'=)DD"5"%7'C$+$%)"#'D$50"=',D7"5'7B"'#""=)%E'$D'#)O'B"0,7$?$)"7)C'#7"0'C"++#F'

4.2.2 Pathological hematopoiesis: an application to leukemia /)DD"5"%7' ?,7B$+$E)"#' C$4+=' 6"' #)04+,7"=I' #75"##' "5@7B5$?$)"#)#' #4CB' ,#' ,%"0),.'7B5$06$C@7$?"%),'$5'+"4*"0),',0$%E#7'7B"'0$#7'*%$J%'?$##)6+"'=)#",#"#F'M"'="C)="'B"5"'7$' ?5"#"%7' $%+@' #$0"' 5"#4+7#' 5"+,7"=' 7$' +"4*"0),F' M"' J"5"' )%7"5"#7"=' )%' 7B"' =)DD"5"%7'?$##)6)+)7)"#' D$5' +"4*"0),' 7$' #?5",=' )%' 7B"' 6$%"' 0,55$JF' 17' )#' )%=""=' *%$J%' 7B,7' #$0"'+"4*"0),' C,%' 6"' 5"0$&"=' D5$0' 7B"' 6$=@' J)7B$47' "&"%' 7B"' )%=)&)=4,+' 7$' 6"' ,J,5"' $D'#4DD"5)%E' D5$0' 7B"' =)#",#"F' L$J"&"5.' )%' #$0"' C,#"#.' 7B"' ?,7B$+$E@' C,%' #"77+"' =$J%' ,%='#?5",='4%7)+' ,++' 7B"'0,+)E%,%7' C"++#' D4+D)++' 7B"' 6$%"'0,55$JF' 17' C,%' ,+#$'6"'?$##)6+"' 7$' E"7'CB5$%)C' #@0?7$0#' $D' 7B"'=)#",#"F' 1%' $7B"5'J$5=#.' ?,7B$+$E)C,+' C"++#' ,%='%$%'?,7B$+$E)C,+'C"++'?$?4+,7)$%'J$4+='$#C)++,7"'JB)CB'C$4+='C$55"#?$%='7$'CB5$%)C'0@"+$)='+"4*"0),'C,#"#F''[&"5@7B)%E' #7,57#' J)7B' ,' #)%E+"' C"++' 7B,7' 047,7"#F' G"77+"0"%7' $D' 7B"' =)#",#"' ="?"%=#' $%'

=)DD"5"%7'D,C7$5#F'L"5"',5"'#$0"'$D'7B"'0,)%'"O?+,%,7)$%#'$D'7B"'?,7B$+$E)C,+'=@%,0)C#F'AB"'

#$D7J,5"',++$J#'7B"'4#"5'7$'CB$$#"',%@'C"++'7$'6"','047,%7'C"++F'17'C,%'6"','#7"0'C"++',#'J"++',#'

,%@'$7B"5'C"++F'AB)#'C"++'C,%'B,&"'7B"'#,0"'?5$?"57)"#',#','%$50,+'C"++'647')7'C,%',+#$'B,&"'7B"'

,6)+)7@' 7$' =)&)="' D,#7"5' 7B,%' 7B"' $7B"5.' J)7B' ,' ?5$+)D"5,7)$%' 7)0"' 04CB' #B$57"5' 7B,%' ,%'

,&"5,E"' C"++.' $5' ,' =)&)#)$%' 5,7"'04CB'0$5"' )0?$57,%7F' AB)#' C"++' C,%' ,+#$' =)DD"5"%7),7"' ,%='

*""?'047,7)%E' 7$' $67,)%'0$5"' ,EE5"##)&"'0,+)E%,%7' C"++#F'L"5"' ,5"' 7B5""' "O,0?+"#' $D' 7B"'

#?5",='$D'7B"'=)#",#"')%'7B"'6$%"'0,55$JF''

Page 14: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation

407

'

'

S)EF'WF'1++4#75,7)$%'$D'7B"'#?5",='$D','=)#",#"F'N'0,+)E%,%7'C"++')#'?+,C"=')%'7B"'6$%"'0,55$J'=45)%E'%$50,+'B"0,7$?$)"#)#'P7$?'+"D7R',%='="&"+$?#'7$'"&"%74,++@')%&,="'7B"'JB$+"'=$0,)%F'AB)#'C$4+='C$55"#?$%='7$','C,#"'$D',C47"'+"4*"0),'P)++4#75,7)$%'7,*"%'D5$0'!"##$%$&'"7',+F'2VVWRF'

XF2F2F-'NC47"'+"4*"0),'

1%'7B)#'"O,0?+".'J"'C$%#)="5','0,+)E%,%7'C"++'7B,7'047,7"#F'AB"'C"++'CB$#"%')#'%$7','#7"0'C"++F'

AB)#' CB$)C"'J,#'0,="' )%' $5="5' 7$' #B$J' 7B,7' 7B"' =)#",#"' C,%' #?5",=' ,%=' #"77+"' =$J%' 7B"'

0,55$J'"&"%')D')7')#'%$7','#7"0'C"++F'17',++'="?"%=#'$%'7B"'?5$?"57)"#'E)&"%'$%'7B"'047,%7'C"++F'

1%' 7B)#' C,#".' 7B"' ?,7B$+$E)C,+' C"++#' ?5$+)D"5,7"'0$5"' 5,?)=+@' 7B,%' 7B"' ,&"5,E"' C"++#F' N7' 7B"'

",5+@' #7,E"' $D' 7B"' =)#",#".' )7' #""0#' 7B,7' +"4*"0)C' C"++#' J)++' %$7' #7,@' )%' 7B"' 0,55$JF' !47'

5,?)=+@.'7B"@'#7,57'7$'J,#B'$47'7B"'%$%'?,7B$+$E)C,+'C"++#'D5$0'7B"'6$%"'0,55$J',%='#?5",='

,++',5$4%='7B"'?+,C"'7$'"&"%74,++@'$CC4?@',+0$#7',++'7B"'0"=4++,5'0"=)40'P#""'S)EF'WRF'17')#'

)0?$57,%7',7'7B)#'?$)%7'7$'%$7"'7B,7'?5$=4C7)$%'$D'%$50,+'C"++#'=$"#'%$7'="C5",#"')%'?5"#"%C"'

$D' 7B"' ?,7B$+$E@F' AB"' $%+@' "&"%7' $CC455)%E' B"5"' )#' 7B"' #75$%E' +$C,+' ?5"##45"' 7B,7' ?4#B"#'

$7B"5' C"++#' $47' 7$' 7B"'6+$$=' #@#7"0#F'N#',' C$%#"H4"%C".' ,' +,5E"'%406"5' $D' )00,745"' C"++#'

)%&,="'7B"'6+$$='#75",0'JB)CB'E)&"#'7B"'$%#"7'$D'7B"'#@0?7$0#F'AB"'?5$+)D"5,7)$%'7)0"')#'$D'

E5",7')0?$57,%C"')%'7B"'#?5",='&"+$C)7@'$D'7B"'=)#",#"F'17'B,#'6""%')++4#75,7"=')%'S)EF'UF'S$5','

+$%E'?5$+)D"5,7)$%'7)0".'0,+)E%,%7'C"++#'5"0,)%'+$C,+)]"=')%','#0,++'5"E)$%',%='=$'%$7'#""0'

7$' #?5",=' )%' 7B"'JB$+"' #@#7"0F'`%' 7B"' C$%75,5@.' D$5' ,' #B$57'?5$+)D"5,7)$%' 7)0"' 7B"'=)#",#"'

J$4+=' ",#)+@' #?5",=' $47' ,%=' )%&,="' 7B"' 6$%"' 0,55$JF' N' C$06)%,7)$%' $D' =)DD"5"%7'

Page 15: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems - Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies

408

?,5,0"7"5#' J$4+=' 7B"%' ,++$J' 7B"' #@#7"0' 7$' 5",CB' =)DD"5"%7' "H4)+)65),' ="?"%=)%E' $%' 7B"'

7B5"#B$+=' 5",CB"=F' N'0,7B"0,7)C,+' ,%,+@#)#' C$55"#?$%=)%E' 7$' 7B"' #)04+,7)$%' B,#' %$7' @"7'

6""%'=$%"'647'#B$4+='6"')%&"#7)E,7"=')%'7B"'D4745"'#B$J)%E','E5",7'5,%E"'$D'=@%,0)C#F'17')#'

)%7"5"#7)%E' D$5' )%#7,%C"' 7$'%$7"' 7B,7' )D' 7B"'="%#)7@'$D' #7"0'C"++#' )#' )%C5",#"=.' ,%=' 7B"' #,0"'

&,+4"#'D$5'?,5,0"7"5#',5"'*"?7.'7B"%'+"4*"0),')%'7B"#"'#?"C)D)C'#)04+,7)$%#'B,#'+"##'CB,%C"#'

7$' ="&"+$?F' S457B"50$5".' )D' ,'047,7)$%' )#' E)&"%' 7$' ,'0,745"' C"++.' 7B)#' C"++'J)++' B,&"'0$5"'

=)DD)C4+7)"#' 7$' 04+7)?+@' ,%=' +"7' 7B"' =)#",#"' #?5",=.' ,%=' &)C"' &"5#,F' [,CB' CB$)C"' C$4+=' 6"'

=5)&"%'6@','#?"C)D)C'7@?"'$D'+"4*"0),'$%"'J,%7#'7$'0$="+F''

'

S)EF'UF'T$0?,5)#$%'6"7J""%'7B5""'#)04+,7)$%#'J)7B'=)DD"5"%7'?5$+)D"5,7)$%'7)0"#'D$5'+"4*"0)C'C"++#F'AB"'!5#7'$%"')#'0$="++"='J)7B','?5$+)D"5,7)$%'7)0"'$D'-VV'7)0"'4%)7.'7B"'#"C$%='^V.',%='7B"'7B)5='2V'P)++4#75,7)$%'7,*"%'D5$0'!"##$%$&'"7',+F'2VVWRF''

XF2F2F2'TB5$%)C'0@"+$E"%$4#'+"4*"0),'PT;<R'

TB5$%)C' 0@"+$E"%$4#' +"4*"0),' $CC45#' JB"%' C$%C"%75,7)$%' $D' C"++#' $D' ,++' 7@?"#' $#C)++,7"'

?"5)$=)C,++@F'AB)#'*)%='$D'6"B,&)$5'B,#'6""%'$6#"5&"=')%'7B"'-bUVc#',%='#74=)"=')%'7B"'+,7"'

-bbVc#',%='6"E)%%)%E'$D'7B"'2VVVc#'P#""'#"C7)$%'YF-FYRF'17')#'?$##)6+".'4#)%E','#?"C)D)C'CB$)C"'$D'

?,5,0"7"5#' 7$' $67,)%' #4CB' $#C)++,7)$%#' J)7B' 7B"' !"##$%$&c#' #$D7J,5"F' ;$5"$&"5.' 7B)#'

,??+)C,7)$%')#',6+"'7$'E"7',%'$47?47'$D'7B"'C"++'?$?4+,7)$%'+",&)%E'7B"'6$%"'0,55$JF'[,CB'C"++'

7@?"'C,%'6"'C$4%7"=',%='?47')%','#?"C)D)C'D)+"F'AB)#'D)+"'C,%'6"',%,+@]"='6@',%@'0,7B"0,7)C,+'

#$D7J,5"' ,6+"' 7$' ,%,+@]"' #"7#' $D' =,7,F' AB"' 5"#4+7'J"' $67,)%'J)7B' 7B"' "O,0?+"' #B$J%'B"5"'

#""0#'H4,+)7,7)&"+@'"H4)&,+"%7'7$'7B"'C+)%)C,+'=,7,'$67,)%"=')%'7B"'-bUVc#'P#""'S)EF'eRF'Q"77)%E'

H4,%7)7,7)&"'5"#4+7#'J$4+='6"'H4)7"')%7"5"#7)%E'D$5'7B"'6)$+$E)#7'C$004%)7@')%'7B"'#"%#"'7B,7'

)7'J$4+='6"'7B"%'?$##)6+"'7$'5"?+)C,7"'H4)7"',CC45,7"+@'7B"'"O?"5)0"%7,+'$5'C+)%)C,+'=,7,F'AB)#'

)#'#7)++'4%="5')%&"#7)E,7)$%F'

Page 16: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation

409

'

'

'

S)EF'eF''G)04+,7)$%'$D','?,7B$+$E)C,+'C,#"F'AB"'6+,C*'C"++#',5"'0,+)E%,%7'C"++#F'AB"'C"++'=)#75)647)$%#',5"'7,*"%',7'7B5""'=)DD"5"%7'7)0"#F'AB"'6+,C*'C"++#'D$50'$%".'7J$'$5'7B5""'=$0,)%#',+0$#7'?"5)$=)C,++@',#'#B$J%')%'7B"'7)0"'#"5)"#'5)EB7'6"+$J'7B"'D)E45"F'17')#'?$##)6+"'7$'#B$J'7B,7'7B"'C$%C"%75,7)$%#'$D',++'C"++'7@?"#'$#C)++,7"')%'7)0"'7$$'P%$7'#B$J%'B"5"RF'AB"'7)0"'#"5)"#'$D'7B"'0,+)E%,%7'C"++'?$?4+,7)$%')%'7B"'6$%"'0,55$J'C$4+='C$55"#?$%='7$','T;<'C,#"',#')++4#75,7"='6@','7)0"'#"5)"#'$D','+"4*$C@7"'?$?4+,7)$%')%'7B"'6$%"'0,55$J'7,*"%'D5$0','?,7)"%7'B,&)%E'T;<''PS$57)%'"7',+F'-bbbR'P)++4#75,7)$%'7,*"%'D5$0'!"##$%$&'"7',+F'2VVWRF'

XF2F2FY'N'C,#"'JB"5"'7B"'=)#",#"'D,="#'$47'

<"7'4#'C$%#)="5','C,#"'JB"5"'7B"'=)#",#"'#""0#'7$'#?5",=')%'7B"'6$%"'0,55$J'647'"&"%74,++@'

)#'6")%E'J,#B"='$47',%='7B"'#@#7"0#'5"745%#'7$'%$50,+F'1%'7B)#'"O,0?+".'7B"'D)5#7'E"%"5,7)$%#'

$D' 047,%7' C"++#' C,%' #"+D:5"%"J.' ,%=' ,+#$' =)DD"5"%7),7"' 7$' 0$5"' ,EE5"##)&"' C"++#F' AB"' +,#7'

E"%"5,7)$%#'$D'047,%7'C"++#'C,%%$7'#"+D:5"%"JF'1%'7B)#'C,#".','#)0?+"'#)04+,7)$%'C,%'"OB)6)7','

Page 17: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems - Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies

410

5,?)=')%C5",#"'$D'7B"'?,7B$+$E@')%'7B"'6$%"'0,55$JF'!47',D7"5','C"57,)%'?"5)$='$D'7)0".'7B"'

0,+)E%,%7'C"++'?$?4+,7)$%')#'J,#B"='$47'D5$0'7B"'6$%"'0,55$J',%=')#'5"?+,C"='6@'%$50,+'

C"++#' P#""' S)EF' bRF' N' H4"#7)$%' 0,@' ,5)#"' 7B"%' D5$0' 7B)#' ?$)%7I' B$J' )#' )7' ?$##)6+"' D$5' ,'

?$?4+,7)$%'$D'047,%7'C"++#',6+"'7$'="&"+$?'5,?)=+@'7$'=)#,??",5'D5$0'7B"'#?,C"'5"?5"#"%7)%E'

7B"'6$%"'0,55$J'B"5"K'AB"',%#J"5'C$4+='"%+)EB7"%"='6@','#)0?+"' D$C4#'$D' 7B"' )%=)&)=4,+'

+"&"+F'1%'7B"'#)04+,7)$%'?5$?$#"='B"5".',++'7B"'#7"0'C"++#',5"',77,CB"='7$'7B"'+"D7'J,++'$D'7B"'

=$0,)%.'JB)CB')#'%$7'7B"'C,#"'D$5',++'7B"'$7B"5'C"++#F'AB4#.'",CB'C"++'"OC"?7'7B"'#7"0'C"++#')#'

")7B"5' C$%="0%"=' 7$' =)"' 6@' ,?$?7$#)#.' =)DD"5"%7),7".' #"+D:5"%"J'$5' +",&"' 7B"' 6+$$=' #75",0'

,D7"5','C"57,)%'?"5)$='$D'7)0"F'AB)#')#',+#$'7B"'C,#"'D$5'7B"'C"++#'="D)%"=',#'047,%7'C"++#')%'7B"'

"O,0?+"'B"5"F'AB"@',5"',+#$'?,57'$D'7B"'=@%,0)C#'54+"#'$D'7B"'#$D7J,5"F'AB"@'C,%'#"+D:5"%"J'

$5'=)DD"5"%7),7"'647'=$'%$7')%C5",#"'7B")5'%406"5F'17'0,@'7B4#'6"')0?$##)6+"'D$5'7B"#"'C"++#'7$'

$&"5C$0"'7B")5'+$##',%='"&"%74,++@.'7B"@',5"'?4#B"='$47'$D'7B"'6$%"'0,55$J'6@'7B"'@$4%E"5'

E"%"5,7)$%#'$D'B",+7B@'C"++#F'1%'#$0"'C,#"#'B$J"&"5.'#"+D:5"%"J)%E'047,%7'C"++#'C,%'=)&)="'

J)7B','5,7"'+,5E"'"%$4EB'7$'#?5",='$47',%='#"77+"'=$J%')%'7B"'0"=4++,F''

'

'

'

S)EF'bF'[&$+47)$%'$D'7B"'=)#",#"'#?5",=I'0,+)E%,%7'P6+,C*R'C"++'?$?4+,7)$%'E5$J#'D5$0','0,+)E%,%7'D$C4#'647'%$7'D$5','+$%E'7)0"'647'"&"%74,++@'E"7'J,#B"='$47'6@'7B"'B",+7B@'C"++#F'AB"'=)#",#"'D5""'#7",=@'#7,7"')#'7B"%'#7,6+"')%'7B)#'"O,0?+"F'AB)#'C$4+='C$55"#?$%='7$'JB,7'B,??"%#'D5"H4"%7+@')%'"&"5@$%"c#'6$=@'P)++4#75,7)$%'7,*"%'D5$0'!"##$%$&'"7',+F'2VVWRF'

1%' 7B"' %"O7' #"C7)$%.' J"' E$' D457B"5' )%7$' 7B"' C"++' "%&)5$%0"%7.' 6@' 7,*)%E' 7B"' C"++'C$004%)C,7)$%')%7$',CC$4%7F'AB4#.'%$7'$%+@'#?,C"'C$0?"7)7)$%')%'7B"'6$%"'0,55$J'?+,@#','5$+"'D$5'7B"'="&"+$?0"%7'$D'=)DD"5"%7'C"++#.'647',+#$'7B"')%D+4"%C"'$D'7B"'"%&)5$%0"%7',%='7B"'C$004%)C,7)$%'6"7J""%'C"++#')%'$%"'%")EB6$5B$$='&),'#$0"'"OCB,%E"'$D'0$+"C4+"#F'

Page 18: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation

411

4.3 Cell communication T"++'C$004%)C,7)$%'C$55"#?$%=#'7$',%$7B"5',??+)C,7)$%'$D' 7B"'!"##$%$&c#'#$D7J,5"F' 1%' 7B)#'#"C7)$%.'J"'E)&"',%'$&"5&)"J'$D'7B"'?$##)6)+)7)"#'E)&"%'6@'7B)#',??+)C,7)$%',%='7B"')%D+4"%C"'$D'=)DD"5"%7'?,5,0"7"5#'$%'7B"'C"++'?$?4+,7)$%'=@%,0)C#F'

4.3.1 How does cell communication is taken into account in the software?

XFYF-F-'N'#)0?+"'"O,0?+"'

17')#'*%$J%'%$J'7B,7'C"++'=)DD"5"%7),7)$%.'#"+D:5"%"J,+',%=',?$?7$#)#'?5$?"57)"#'C,%'6"'54+"='6@'C$0?+"O'=@%,0)C#'$D'0$+"C4+"#'?5$=4C"=')%#)="',%='$47#)="'",CB'C"++#F'S$5')%#7,%C".')7'B,#'6""%'=)#C$&"5"=' 7B,7' 7B"' #7)04+,7)$%'B$50$%"#' +)*"'[8`' P#""'-F^R'J$4+='="C5",#"' 7B"',?$?7$#)#'5,7"')%'7B"'5"='6+$$='C"++' +)%",E"F'`%'7B"'$7B"5'B,%=.'C"++'=)DD"5"%7),7)$%',%='7B"'CB$)C"' $D' $%"' $D' 7B"' +)%",E"#' C,%' 6"' 5"E4+,7"=' 6@' ,' #@#7"0' $D' 75,%#C5)?7)$%' D,C7$5#F' G$0"'0,7B"0,7)C,+' 0$="+#' B,&"' 6""%' ,77"0?7"=' 7$' 7,C*+"' 7B)#' ?5$6+"0' Pf$"="5' 2VVW.' T5,4#7"'2V-VRF' 1%'L4,%E' "7' ,+F' P2VVUR.' 7B"' ,47B$5#'="&"+$?"=' ,'0$="+' $D' 6)%,5@' C"++' D,7"'="C)#)$%#'C$06)%)%E' #7$CB,#7)C' ,%='="7"50)%)#7)C' )%#754C7)$%#F' 1%' $45'J$5*.'J"' ="C)="=' 7$' E)&"' 7B"'?$##)6)+)7@'D$5'7B"'4#"5'7$',=='7B)#',6)+)7@'$D'C"++'=)DD"5"%7),7)$%'7B5$4EB'C$004%)C,7)$%'J)7B'7B"'"%&)5$%0"%7'7$'7B"'"O)#7)%E'$7B"5',??+)C,7)$%#'?5$&)="='6@'$45'#$D7J,5"',%='="#C5)6"=',6$&"F'N#'0"%7)$%"='6@'f$"="5'"7',+F'P2VVW,R'+)%",E"'#?"C)D)C,7)$%')#'_,'C$0?"7)7)$%'?5$C"##'6"7J""%'=)DD"5"%7')%7"5,C7)%E'+)%",E"#'?5$?"%#)7)"#_F''[&"%' )D' $45' #$D7J,5"' ,++$J#' 7B"' 4#"5' 7$' #)04+,7"' #"&"5,+' C"++' +)%",E"' #?"C)D)C,7)$%#' ,%='C$004%)C,7)$%'J)7B',#'0,%@'#7)04+,7)%E'D,C7$5#',#'J,%7"=.'J"'6"+)"&"'7B,7','="#C5)?7)$%'$D'7B"' ,??+)C,7)$%' 4#"'J)7B' 7B"' #)0?+"#7'0$="+' $D' $%+@' 7J$' #46?$?4+,7)$%#'J$4+=' 6"'0$5"'4%="5#7,%=,6+"F''

XFYF-F2'N%'"OCB,%E"'$D')%D$50,7)$%'

<"7'4#'7B"%'#7,57'J)7B'$%"'?$?4+,7)$%'$D'4%=)DD"5"%7),7"='C"++#'="%$7"='6@'NF'AB"#"'C"++#'C,%'

=)&)=".' E)&)%E' 7J$'=,4EB7"5' C"++#F'`%"'$D' 7B"'=,4EB7"5' C"++'J$4+='6"' "O,C7+@' $D' 7B"' #,0"'

7@?"'$D')7#'0$7B"5'P#"+D:5"%"J)%ER.',%='7B"'$7B"5'J$4+='6"'$D'")7B"5'7@?"'Q'$5'7@?"'SF'AJ$'

?$##)6+"'+)%",E"#',5"'7B"%'E)&"%'7$'7B"'4%=)DD"5"%7),7"='C"++#F'AB"'C$+$5'E)&"%'7$'7B"'N:7@?"'

C"++'J$4+='6"'JB)7".')D'J$4+='6"'6+4"'D$5'7B"'Q:7@?"',%='5"='D$5'7B"'S:7@?"'P#""'S)EF'-VRF'[,CB'

C"++' ="%$7"=' ):' %$7' "&"%' ,' C"++' 7@?"' 647' 5",++@' ",CB' )%=)&)=4,+' :' )#' CB,5,C7"5)]"=' 6@' 7J$'

D4%C7)$%#I'D)',%='E)'="?"%=)%E'$%'7)0"'7B"'7)0"'7.'JB)CB'C$4+='C$55"#?$%='D$5')%#7,%C"'7$','

C"57,)%' ,0$4%7' $D' 7J$' 7@?"#' $D'0$+"C4+"#F'M"' ,##40"' )%' 7B)#' #)04+,7)$%' 7B,7' "&"5@' %"J'

6$5%'C"++')#'4%=)DD"5"%7),7"=.'7B,7')#'JB)7"F'1%'$7B"5'J$5=.'"&"5@'7)0"'7B,7','#7"0'C"++'=)&)="#.'

)7' E)&"#' 5)#"' 7$' 7J$'JB)7"' C"++#F' AB"#"' C"++#' ,5"' ?5"#C5)6"=' 6@' 7B"' #,0"' )%)7),+' ,0$4%7' $D'

0$+"C4+"#.'i.e.'DV.'EVF'AB)#'C$%7"%7'CB,%E"#'J)7B'7)0"'J)7B','5,7"'="D)%"='6@'7J$'=)DD"5"%7),+'

"H4,7)$%'="#C5)6)%E'7B"'"&$+47)$%'$D'D)',%='E)'J)7B'5"#?"C7'7$'7)0"I'

'=E)=D)

h,PS):D)R. ,%= h,PQ):E)R.=7 =7

' P-R'

JB"5"',')#','C$%#7,%7.',%='7B"'S)',%='Q)'C,%'6"'CB$#"%'7$'#,7)#D@'7B"'#$:C,++"='_,&"5,E"'54+"_.'7B,7')#'

'9 ) 9 )

S)h D9a(. ,%= Q)h E9a(.” ”  ' P2R'

Page 19: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems - Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies

412

JB"5"'(')#'7B"'#40'$D'7B"'%406"5'('$D'%")EB6$5'C"++#.'JB)CB')#'="D)%"=',47$0,7)C,++@')%'7B"'#$D7J,5"'C$="F'AB"'$7B"5'?$##)6)+)7@'7$'="D)%"'S)',%='Q)')#'7$'D$++$J'7B"'_0,O'54+"_.'7B,7')#'7B"'C"++' C$%7"%7' D)'J)++' "&$+&"' ="?"%=)%E' $%' 7B"' )%D+4"%C"' $D' )7#' %")EB6$5' B,&)%E' 7B"' E5",7"#7',0$4%7'$D'S:7@?"'0$+"C4+"',%='+)*"J)#"'D$5'E)F'1%'$7B"5'J$5=#.''

'9 ) 9 )

S)h0,OD) ,%= Q)h0,OE)F” ” ' PYR'

S5$0','6)$+$E)C,+'?$)%7'$D'&)"J.'7B)#'0",%#'7B,7'",CB')%=)&)=4,+'5"+",#"#'7B"'0$+"C4+"#'$D'S'$5' Q:7@?"' J)7B' ,' 5,7"' ?5$?$57)$%,+' 7$' 7B")5' C$%C"%75,7)$%.' ,%=' #)0)+,5+@.' )7' 5"C")&"#' 7B"'0$+"C4+"#'D5$0')7#'%")EB6$5)%E'C"++#'J)7B','5,7"'?5$?$57)$%,+'7$'7B")5'C$%C"%75,7)$%#F'''

'

S)EF'-VF'T"++'C$004%)C,7)$%I'",CB'C"++'="%$7"='_)_',7','7)0"'7')#'CB,5,C7"5)]"='6@'7J$'?,5,0"7"5#.'D)P7R',%='E)P7RF'Z%="5'#?"C)!C'C$%=)7)$%#'7B"'%")EB6$5)%E'C"++#'C,%')%"4"%C"'7B"'4%=)DD"5"%7),7"='PJB)7"R'$%"#F'AB)#')%D+4"%C"'="?"%=#'$%'7B"'%406"5'$D'",CB'C"++'7@?"',5$4%=F'ND7"5','C"57,)%'7)0".'7B"'#)04+,7)$%')#'#7$??"=.'7B"'#$D7J,5"'C$4%7#'7B"'%406"5'$D'",CB'C"++'7@?"'PD',%='ER',%='?+$7'7B")5'=)#75)647)$%')%'7B"'D'('E'?+,%"'P)++4#75,7)$%'7,*"%'D5$0'!"##$%$&'"7',+F'2VVWRF''

XFYF-FY'TB$)C"'$D'$%"'+)%",E"',%='"&$+47)$%'$D'7B"'C"++'C$%7"%7'

/)DD"5"%7'54+"#',5"'#"7'4?'D$5',%'4%=)DD"5"%7),7"='C"++'7$'5"0,)%'JB)7"'$5'7$'CB$$#"','+)%",E"F'

N'%"J'6$5%'C"++'#7,@#'JB)7"',#'+$%E',#' 2 2D) P7RiE) P7R ┫~ .'JB"5"'u ')#','E)&"%'?,5,0"7"5'#"7'4?'6@'7B"'4#"5F'AB)#'0",%#'7B,7','C"++'%""=#','#?"C)D)C'7B5"#B$+='$D'0$+"C4+"'C$%C"%75,7)$%'7$'6"'

=)DD"5"%7),7"='7,*)%E'7B"'C$+$5'$D'7B"'E5",7"5'C$%C"%75,7)$%'6"7J""%'D)',%='E)'7$'6"C$0"'5"='

$5'6+4"F''MB"%' ,' C"++' B,#' _CB$#"%_' )7#' +)%",E".' )7#' C$%7"%7' C,%' "&$+&"' ="?"%=)%E' $%' 7B"' D$++$J)%E'54+"#I'

' j=D)h8PD).E)R. E)hE) hC$%#7,%7

=7' PXR'

D$5'5"='C"++#.'',%='

Page 20: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation

413

' j=E)hkPD).E)R. D)hD) hC$%#7,%7

=7' P^R'

D$5'6+4"'C"++#.'JB"5"'D)j',%='E)j'#7,%='D$5'7B"'C$%C"%75,7)$%'$D'0$+"C4+"#'$D'S',%='Q:7@?"',7'7B"'0$0"%7'JB"%'=)DD"5"%7),7)$%'B,#'6""%'="C)="=F'1%'$7B"5'J$5=#.')D','C"++')#'$D'7@?"'S.'7B"',0$4%7' $D' _S:0$+"C4+"#_'J$4+=' CB,%E"' ="?"%=)%E' $%' 7B"' ="D)%"=' D4%C7)$%' 8' 647' 7B"' _Q:0$+"C4+"_'C$%7"%7'J)++'5"0,)%'C$%#7,%7',%='&)C"'&"5#,'J)7B'D4%C7)$%'kF'AB)#'?5$?"57@'E)&"#'7B"'#?"C)D)C'#B,?"'$D'7B"'D)E45"#'5"?5"#"%7)%E'7B"'#)04+,7)$%#'$%'7B"'C"++'7@?"'"&$+47)$%'J)7B','6+,%*'#H4,5"='#B,?"'$%'7B"'4??"5'5)EB7'?,57'$D'7B"'?+$7'P#""'S)EF'--RF'AB"'D4%C7)$%'8',%='k',5"'="D)%"='7$'6"'H4,=5,7)C'D4%C7)$%#',#'D$++$J#'

' 2- 2 Y X ^8PD.ERh, i, Di, D i, DEi, E. ' PWR'

,%='

' 2- 2 Y X ^kPD.ERh6 i6 Ei6 E i6 DEi, D. ' PUR'

JB"5"',)',%='6).')h-.FFF.^',5"'#$0"'C$%#7,%7#'="D)%"='6@'7B"'4#"5F'AB"'H4,=5,7)C'D$50'$D'8',%='k'J,#'CB$#"%'D$5'#)0?+)C)7@.'647'C,%'6"'0$=)D)"=',%@7)0"'6@'7B"'4#"5F''

'

S)EF'--F'T"++'?$#)7)$%')%'7B"'DlE'?+,%"F'N'JB)7"'C"++'5"0,)%#'4%=)DD"5"%7),7"=',#'+$%E',#''2 2D) P7RiE) P7R ┫~ 'P)%#)="'7B"'=)#*'PD)E45"')%'7B"'+"D7RR.'JB"5"'┫')#','E)&"%'?,5,0"7"5F'1D'7B"'

C$%C"%75,7)$%#'$D'D',%='E'6"C$0"'#4DD)C)"%7+@'B)EB'PE5",7"5'7B,%'┫R.'7B"'C"++'CB$$#"#')7#'7@?"F'`%C"'7B"'=)DD"5"%7),7)$%'$CC45#',%='7B"'C"++'CB$$#"#')7#'7@?".'D457B"5'"&$+47)$%'$D'D',%='E'6"C$0"#'=)DD"5"%7F'S$5'5"='C"++#'=D')a=7'h8PD).E)R.'E)'h'Ej)'P)7'5"0,)%#'C$%#7,%7R.'D$5'6+4"'C"++#'=E)a=7'h'kPD).E)R.'D)hDj)'P)7'5"0,)%#'C$%#7,%7RF'1%'$7B"5'J$5=#.',D7"5'=)DD"5"%7),7)$%.'7B"'&,+4"'$D'D')%'5"='C"++#')%C5",#"#',%='7B"'&,+4"'$D'E'5"0,)%#'C$%#7,%7d'D$5'6+4"'C"++#'E')%C5",#"#',%='D'5"0,)%#'C$%#7,%7'JB)CB'E)&"#'7B"'#?"C)D)C'#B,?"'$D'7B"'D'('E'E5,?B'P5)EB7R'P)++4#75,7)$%'7,*"%'D5$0'!"##$%$&'"7',+F'2VVbRF''

1%'",CB'D)E45"')7')#'7B"%'?$##)6+"'7$'5"?5"#"%7'7B"'C"++'$D',++'7@?"#'J)7B'4%=)DD"5"%7),7"='C"++#'$%'7B"'H4,57"5'$D'=)#*'$%'7B"'6$77$0'+"D7',%E+"'J)7B'5,=)4#'"H4,+'7$' ┫ 'PC$55"#?$%=)%E'7$'7B"'=)#7,%C"'6"7J""%'7B"'$5)E)%'$D'7B"',O)#',%='7B"'6$77$0'+"D7'?,57'$D'7B"'6+,%*'#H4,5"='#B,?"F'

Page 21: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems - Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies

414

[&"5@7B)%E' ,6$&"' 7B)#' =)#*.' 6"7J""%' 7B"' @:,O)#' ,%=' 7B"' 6+,%*' #H4,5"=' #B,?"' J$4+='C$55"#?$%='$D'C"++#'$D'6+4"'Q:7@?"',%='7B"'B)EB"5'7B"'C"++')#'+$C,7"='7B"'0$5"'0,745"')7')#F'`%'7B"'$7B"5'B,%=.',++'C"++#'$%'7B"'5)EB7'#)="',D7"5'7B"'=)#*',%='6"+$J'7B"'6+,%*'#H4,5"='#B,?"',5"'7B"'5"='S:7@?"'C"++#F'N%='7B4#.'7B"'CB$)C"'$D'7B"'+)%",E"'C,%'6"'J"++'="D)%"='="?"%=)%E'$%'7B"']$%"','C"++'C,%'6"'?+$7F'T$%#"H4"%7+@.')D',++'C"++#'5"0,)%'J)7B)%'7B"'=)#*.'7B)#'0",%#'7B,7' ,++' C"++#' 5"0,)%' 4%=)DD"5"%7),7"=d' 7B)#' C$4+=' C$55"#?$%=' 7$' ,' C,#"' $D' ,C47"' +"4*"0),F'AB"@' C,%' ,+#$' 6"' +$C,7"=' )%' $%"' $5' 7J$' +)%",E"#.' $5' 7B"' 7B5""' ="?"%=)%E' $%' 7B"' #"7#' $D'?,5,0"7"5#'CB$#"%F'AB)#'J)++'6"'="&"+$?"=')%'7B"'%"O7'?,5,E5,?BF'S457B"50$5".' C"++' E"%"5,7)$%#' C,%' 6"' $6#"5&"=' 6@' 7B"' _C)5C4+,5' #75)?"#_' ,??",5)%E' )%' 7B"'#)04+,7)$%#F'AB)#' )#' C$55"+,7"=' 7$' 7B"' 5,7)$'$D' 7B"'?5$+)D"5,7)$%' 7)0"'6"7J""%' 7B"'#7"0'C"++#',%='7B"'D)5#7'=,4EB7"5#F'<"7'4#'#""'#$0"'"O,0?+"#')%'7B"'%"O7'?,5,E5,?BF'

4.3.2 Examples of cell communication and differentiation M"'5"0)%='7B"'5",="5'B"5"'7B"'#7,57)%E'6,#"#'$D'7B"'C"++'C$004%)C,7)$%',??+)C,7)$%F'N7'7B"'6"E)%%)%E'$D'7B"'#)04+,7)$%.'$%+@'4%=)DD"5"%7),7"='C"++#',5"'?5$=4C"='6@'7B"'#7"0'C"++#F'`%C"'7B"'JB$+"'=$0,)%'B,#'6""%'D)++"='4?'J)7B',++'7B"'JB)7"'C"++#.'7B"'?5$C"##'#7$?#',%='",CB'C"++')#'?5"#C5)6"=' 5,%=$0+@'$%"'$D' 7B"' 7J$' P5"='$5'6+4"R' 7@?"#'J)7B' #$0"'&,+4"' D)' ,%='E)F'AB"',??+)C,7)$%'#7,57#',E,)%',%='7B"%.',++'%"J'6$5%'4%=)DD"5"%7),7"='C"++#',5"'$6+)E"='7$'CB$$#"'$%"'$D'7B"'7@?"#'="?"%=)%E'$%'7B")5'"%&)5$%0"%7',%='7B"'?,5,0"7"5#'#"7'4?',#'"O?+,)%"=')%'7B"' ?5"&)$4#' ?,5,E5,?BF' G$0"' #754C745"#' C,%' ,??",5F' AB)#' ?5$C"##' #7,57#' J)7B' ,' 5,%=$0'=)#75)647)$%'$D'7B"'C"++#.'647'#?"C)D)C'#754C745"#'C,%',??",5'="?"%=)%E'$%'7B"'=)DD"5"%7'#"7#'$D'?,5,0"7"5#F'

AB"',??+)C,7)$%'C,%'E)&"'=)DD"5"%7'$47?47#I'7B"'%406"5'$D'C"++#'$D'",CB'7@?"'C,%',??",5')%','

#?"C)D)C'D)+"',#'"O?+,)%')%','?5"&)$4#'#"C7)$%F'1%'$7B"5'J$5=#.',D7"5','C"57,)%'7)0"' )┬ .'JB)CB'5"?5"#"%7#'7B"'0$0"%7'JB"%'7B"')7B'C"++'+",&"#'7B"'6$%"'0,55$JF'AB"'C"++')#'7B"%'5"E)#7"5"='

)%7$'7B"'D)+"'J)7B')7#'D)',%='E)'C$%7"%7.'JB)CB'="7"50)%"#')7#'7@?"'="?"%=)%E'$%'7B"'+"&"+'$D'

5"='$5'6+4"'0$+"C4+"')%#)="F'A$'6"'0$5"'C$%&"%)"%7.'7B"'#$D7J,5"'?+$7#'=)5"C7+@',++'7B"#"'C"++#'

$%'7B"'PD.ER:?+,%"F'1%'$7B"5'J$5=#.')7' ) )PDP┬ R.EP┬ RR '?+$7#'C$55"#?$%=)%E'7$'",CB'C"++'+",&)%E'7B"'6$%"'0,55$JF'AB"'E5,?B'$67,)%#'5"?5"#"%7'7B"%'7B"'?$?4+,7)$%'$D'6+$$='C"++#'5"+",#"=')%'7B"'

#@#7"0F'<"7'4#'E)&"'7B5""'"O,0?+"#'C$55"#?$%=)%E'7$'7B"')%D+4"%C"'$D'7B"'0,)%'?,5,0"7"5#I'

#7,57)%E'J)7B'7B"'?5$+)D"5,7)$%'7)0".'7B"%'7B"'C"++'#)]".',%='D)%,++@','C$06)%,7)$%'$D'7B"'C"++'

C$004%)C,7)$%'?,5,0"7"5#'J)7B'7B"'#"+D:5"%"J,+'?5$C"##"#F'

XFYF2F-'T"++'C$004%)C,7)$%',%='7B"'?5$+)D"5,7)$%'7)0"'?,5,0"7"5'

1%' 7B)#' "O,0?+".' +"7' 4#' ,##40"' 7B,7' C"++' $D' 7B"' #"C$%=' E"%"5,7)$%' C,%%$7' =)DD"5"%7),7"',%@0$5"F' AB)#' 0,@' 5"?5"#"%7' ,' #)0?+)D)"=' C,#"' $D' %$50,+' B"0,7$?$)"#)#F' N+0$#7' %$'4%=)DD"5"%7),7"='C"++#',5"'D$4%=')%'7B"'6$%"'0,55$J.',%=','E5",7'?5$?$57)$%'$D'C"++#'C+",5+@'6"+$%E'7$'$%"'$D'7B"'7J$'7@?"#',%=')%C5",#)%E'7B"'?5$+)D"5,7)$%'7)0"'J$4+=')0?5$&"'7B"'C"++'=)DD"5"%7),7)$%' ?5$C"##F' 17' )#' ?$##)6+"' 7$' E)&"' ,' 6)$+$E)C,+' "O?+,%,7)$%' 6"B)%=' 7B"#"'#)04+,7)$%#F' 17' )#' )%=""=.' ",#@' 7$' 4%="5#7,%=' 7B,7' )%' 7B"' C,#"' $D' %$%' ?,7B$+$E)C,+'B"0,7$?$)"#)#.','C"++'6")%E'E)&"%'0$5"' 7)0"' 7$'0,745"'J)++' +",&"' 7B"'6$%"'0,55$J'J)7B','0$5"' C$0?+"7"' D4%C7)$%,+' 0,7"5),+' 7B,%' C"++#' B,&)%E' +)77+"' 7)0"' 7$' D4+D)++' 7B"' 0,745,7)$%'?5$C"##F'17'B,#'6""%'#B$J%'D$5')%#7,%C"'7B,7')%'C,#"'$D'#75"##'"5@7B5$?$)"#)#'P+)*"',%"0),'$5'6+$$='+$##R.'C"++'?5$+)D"5,7)$%')#',CC"+"5,7"='=4"'7$'7B"'C$06)%,7)$%'$D'#"+D:5"%"J,+'?5$C"##'$D'?5$E"%)7$5#.'647',+#$' 7B"',?$?7$#)#'5,7"'="C5",#"#' )%' 7B"'6$%"'0,55$J.'=4"'7$' 7B"'"DD"C7'$D'[8`.'647'$%C"')%'7B"'6+$$='#75",0.'C"++'=",7B')#'E5",7"5'7B,%'%$50,+'=4"'7$'7B"'D,C7'7B,7'7B"@'

Page 22: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation

415

B,&"'%$7'C$0?+"7"='7B")5'D$50,7)$%',%=',5"'5"+",#"=')%'7B"'#75",0'J)7B','J",*"5'#754C745"F';$5"$&"5.'CB,%E)%E'7B"'=)#75)647)$%'$D'7)0"'P7B"'ia:'7)0"'C$+40%R'J$4+=')0?+@','CB,%E"')%'7B"' #B,5?%"##' $D' C"++' E"%"5,7)$%' ?+$7#' )%' 7B"' #"%#"' 7B,7' 7B"' ]$%"#' 5"?5"#"%7)%E' ",CB'E"%"5,7)$%'=$"#'%$7'#B$J'C+",5'6$5="5#'JB"%'7B"'=)#75)647)$%'$D'7)0"')#')%C5",#"='PP#""'S)EF'-2RF'AB)#'0,*"#'#"%#"'#)%C"'7B"'C"++'?5$+)D"5,7)$%'$CC45#'0$5"'5,%=$0+@')%'7)0"F'AB"'?5$C"##'7"%=#'7$'6"'7B"%'0$5"'#7$CB,#7)CF'''

'

N' ' ' ' ' ' !'

'

T'

S)EF'-2F'TB,%E"#')%'C"++'?5$+)D"5,7)$%'7)0"F'NF'1%'7B)#'#)04+,7)$%.'7B"'?5$+)D"5,7)$%'7)0"')#'%$7'"O,C7'647'=)#75)647"=F'AB4#')%'7B"'?+$7'$%'7B"'D'lE'?+,%"'$%"'C,%'$6#"5&"','+"##'#754C745"='=)DD"5"%7),7"='C"++'=)#75)647)$%F''!F'1%'7B)#'#)04+,7)$%.'7B"'C"++'+)%",E"#'B,&"'6""%'0$=)D)"=I'%$'$DD#?5)%E'D$5'#"&"5,+'C"++'E"%"5,7)$%#F'1%'7B"'?+$7'$%'7B"'D'lE'?+,%"'$%"'C,%'$6#"5&"'7B"%','J"++'="D)%"='#754C745"'$D',++'7B"'C"++'E"%"5,7)$%#'="?"%=)%E'$%'7B")5'0,745)7@'+"&"+',#'J"++',#'7B")5'=)DD"5"%7),7)$%'?5$D)+"F'AB)#'C$4+='C$55"#?$%='7$','%$%'?,7B$+$E)C,+'C,#"F'TF'TB,%E"#')%'C"++'?5$+)D"5,7)$%'7)0"'7B,7'E)&"#','#)04+,7)$%'JB"5"',+0$#7'%$'C"++#',5"'4%=)DD"5"%7),7"=',%='C"++'E"%"5,7)$%#',5"'J"++'#"?,5,7"='P)++4#75,7)$%'7,*"%'D5$0'!"##$%$&'"7',+F'2VVbRF'

XFYF2F2'T"++'C$004%)C,7)$%',%='7B"'C"++'#)]"'?,5,0"7"5'

N#'"O?+,)%"=')%'7B"'?,5,E5,?B'XF-F-F-F.'7B"'C"++'#)]"'="C5",#"#')%'C$55"+,7)$%'J)7B'7B")5'0,745)7@'

"OC"?7'D$5'7B"'0"E,*,5@$C@7)C'+)%",E"F'AB4#.')7',??",5#'%"C"##,5@'7$'C$%#)="5'7B"')%D+4"%C"'$D'

7B"' C"++' #)]"' ?,5,0"7"5' )%' $45' ,??+)C,7)$%F' MB"%' C$0?,5)%E' 7B"' #)04+,7)$%#' J)7B' 7B"' #)]"'

="C5",#"' 7,*"%' )%7$' ,CC$4%7.' $%"' C,%' #""' 7B,7' %$' 4%=)DD"5"%7),7"=' C"++#' C,%' 6"' D$4%=' )%' 7B"'

6+$$='#75",0F'N++'$D'7B"0'5"0,)%')%'7B"'6$%"'0,55$J'P)%'7B"'%$%'?,7B$+$E)C,+'C,#"'C$%#)="5"='

B"5"RF'`%' 7B"' $7B"5' B,%=.' 7B"' C"++' E"%"5,7)$%#' ,5"' C+",5+@' ="D)%"=F' AB)#' 5"#4+7'J,#' "O?"C7"='

#)%C".'J)7B')%C5",#)%E'0,745)7@.'7B"'C"++#'E"7'#0,++"5.'7B"@'%""='+"##'#?,C"')%'7B"'6$%"'0,55$J.'

,%='#$'7B"@'C,%'#7,@'+$%E"5'7B,%'7B"'$%"'JB$#"'#)]"'B,#'%$7'CB,%E"=.',%='7B4#'C,%'E,)%'0$5"'

=)DD"5"%7),7)$%'0$+"C4+"#' P5"=' $5' 6+4"RF' N%=' 7B4#.' 7B"' D' ,%=' E' C$+$%)"#' ,??",5' 04CB'0$5"'

=)#7)%C7'7B,%','#)0?+"'#)04+,7)$%'JB"5"'%$'"&$+47)$%'$D'#)]"')#'7,*"%')%7$',CC$4%7'P#""'S)EF'-YRF'

Page 23: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems - Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies

416

'

S)EF'-YF'TB,%E"#')%'C"++'5,=)4#')%'$5="5'7$'E"7'#0,++"5'#)]"',#'0,745)7@')%C5",#"#.'E)&"#'C+",5',%='="D)%)7"'C$0?,570"%7#'$D'C"++'E"%"5,7)$%#'P)++4#75,7)$%'7,*"%'D5$0'!"##$%$&'"7',+F'2VVbRF'

XFYF2FY'T"++'C$004%)C,7)$%',%='7B"'#"+D:5"%"J,+'?5$C"##'

<"7'4#',##40"' 7B,7' 7B"'#@#7"0' )#'4%="5',' #75"##'"5@7B5$?$)"#)#'#4CB',#',' #"&"5"',%"0),'$5'

6+$$='+$##F'AB"%')7'B,#'6""%'#B$J%'7B,7'?5$E"%)7$5'C"++#',%='#$0"7)0"#'?5"C45#$5'C"++#'C,%'

#"+D:5"%"J' 4%="5' #7)04+,7)%E' E+4C$C$57)C$)=#F' MB,7' )#' "O?"C7"=' J)7B' 7B)#' CB,%E"' )%' 7B"'

?,5,0"7"5' #"7' 4?' )#' ,%' )%C5",#"' $D' 4%=)DD"5"%7),7"=F' AB"' ?$?4+,7)$%' )#' )%=""=' D$5C"=' 7$'

)%C5",#"',%='7$'E)&"'5,?)=+@'"DD)C)"%7'C"++#' 7$'6"'5"+",#"=' )%' 7B"'6+$$='#75",0F'AB)#'?5$C"##'

C$4+=',+#$'6"'?4#B"='7$',%='"O75"0"'C,#".'JB"5"'0$#7'$D'7B"'C"++#'+",&)%E'7B"'6$%"'0,55$J'

C$4+='6"'4%=)DD"5"%7),7"=F'AB)#'J$4+='7B"%'C$55"#?$%='7$'C,#"#'$D',C47"'+"4*"0),.'JB"5"')7'

)#'%$7'?$##)6+"'D$5'C"++#'7$'=)DD"5"%7),7".',%='7B4#'0,+)E%,%7'C"++#'J$4+='$%+@'#"+D:5"%"J'J)7B'

,+0$#7' %$' =)DD"5"%7),7)$%F' AB"' #@#7"0.' ,D7"5' ,' C"57,)%' 7)0"' J$4+=' 7B"%' 6"' D)++"=' J)7B'

4%=)DD"5"%7),7"='C"++#'$%+@'P#""'S)EF'-XRF''

'

'

S)EF'-XF'N==)%E'#"+D:5"%"J,+',6)+)7@')%'?5$E"%)7$5#'+",=#'7$','%)C"')++4#75,7)$%'$D'JB,7'C$4+='$CC45')%'C,#"'$D'#"&"5"'6+""=)%E'$5',%"0),.',%=',C7)$%'$D'7B"'E+4C$C$57)C$)=#'$%'C"++'=)DD"5"%7),7)$%'P)++4#75,7)$%'7,*"%'D5$0'!"##$%$&'"7',+F'2VVbRF'

4.4 Niches and colonies in the bone marrow 1%'7B)#'#"C7)$%.' 7B"'0"CB,%)C,+' )%7"5,C7)$%',%='7B"'C"++'=)#?+,C"0"%7',5"'7B"'#,0"',#' )%'7B"'

?5"&)$4#'#$D7J,5"')%7"5D,C"F'L$J"&"5.')%#7",='$D')0?$#)%E'#"+D:5"%"J,+.'=)DD"5"%7),7)$%',%='

,?$?7$#)#'+)*"')7')#')%'7B"'?5"&)$4#'0$="+'P"&"%')D')7')#','#7$CB,#7)C'?5$C"##')%'7B"'#$D7J,5".')7'

)#'#"7'4?'6@'7B"'4#"5'7B5$4EB'=)DD"5"%7'?,5,0"7"5'CB$)C"#R.'7B"#"'?5$?"57)"#',5"'54+"='$47'6@'

)%75)%#)C',%='"O75)%#)C'5"E4+,7)$%'J)7B'%$'4#"5')0?+)C,7)$%F'

Page 24: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation

417

4.4.1 Hybrid models L"5",D7"5'J"'?5$?$#"','%"J',??5$,CB'$D'0"CB,%)C,+' )%7"5,C7)$%#'6"7J""%'C"++#'6$7B' D5$0')%75)%#)C' ,%=' "O75)%#)C' 5"E)$%#F' 1%' $5="5' 7$' =$' #$.'J"' D$C4#' $45' ,77"%7)$%' $%' )%75,:C"++4+,5'5"E4+,7)$%.' ="#C5)6"=' 6@' $5=)%,5@' =)DD"5"%7),+' "H4,7)$%#.' ,%=' $%' "O75,:C"++4+,5' 5"E4+,7)$%.'="#C5)6"='6@'?,57),+'=)DD"5"%7),+'"H4,7)$%#F'M"'5"#75)C7'$45#"+&"#'B"5"'7$'7B"'#)0?+"#7'0$="+'JB"5"'C"++#',5"'5"?5"#"%7"=',#'"+,#7)C'6,++#F'1%'$7B"5'J$5=#.'J"'C$%#)="5'7J$'"+,#7)C'6,++#'J)7B'7B")5'C"%75"#',7'7B"'?$)%7#'O-',%='O2.',%='J)7B'7B"'5,=)).'5"#?"C7)&"+@'E)&"%'6@'5-',%='52F'1D'7B"'=)#7,%C"'=-2'6"7J""%'7B"'C"%75"#')#'+"##'7B,%'7B"'#40'$D'7B"'5,=)).'5-'i'52.'7B"%'7B"5"')#','5"?4+#)&"'D$5C"'6"7J""%'7B"0.'="%$7"='6@'D-2'="?"%=)%E'$%'7B"'=)#7,%C"'=-2F';$5"$&"5.')D','?,57)C+"'J)7B'7B"'C"%75"',7'O)')#'#455$4%="='6@'#"&"5,+'$7B"5'?,57)C+"#'J)7B'7B")5'C"%75"#',7'7B"'?$)%7#'O9.' 9h-.FFF.'*.' 7B"%'J"'C$%#)="5'7B"'?,)5' J)#"' D$5C"#' D)9' ,##40)%E' 7B,7' 7B"@' ,5"' )%="?"%="%7' $D' ",CB' $7B"5F' AB)#' ,##40?7)$%'C$55"#?$%=#'7$'#0,++'="D$50,7)$%'$D'7B"'?,57)C+"#F'L"%C".'J"'!%='7B"'7$7,+'D$5C"'S)',C7)%E'$%'

7B"' ):7B'?,57)C+"' D5$0',++'$7B"5'?,57)C+"#.'9m)

S)h D)9Â F'AB"'0$7)$%'$D' 7B"'?,57)C+"#' C,%'%$J'6"'

="#C5)6"=',#'7B"'0$7)$%'$D'7B")5'C"%7"5#F'!@'("J7$%n#'#"C$%='+,J'

'FF F

9m)

0O)i┤0O): DP=)9RhV. ' PeR'

JB"5"'0' )#' 7B"'0,##' $D' 7B"' ?,57)C+".' 7B"' #"C$%=' 7"50' )%' 7B"' +"D7:B,%=' #)="' ="#C5)6"#' 7B"'D5)C7)$%' 6@' 7B"' #455$4%=)%E'0"=)40F'/)##)?,7)&"' D$5C"#' C,%' ,+#$' 6"'J5)77"%' )%' ,' =)DD"5"%7'D$50F' AB)#' )#' 5"+,7"=' 7$' =)##)?,7)&"' ?,57)C+"' =@%,0)C#' P3,57740"%.' 2VVXRF' 1%75,:C"++4+,5'5"E4+,7$5@' %"7J$5*#' D$5' 7B"' ):7B' C"++' ,5"' ="#C5)6"=' 6@' ,' #@#7"0' $D' $5=)%,5@' =)DD"5"%7),+'"H4,7)$%#'

'=4)

hSP4).4"R.=7

' PbR'

JB"5"' 4)' )#' ,' &"C7$5' $D' )%75,:C"++4+,5' C$%C"%75,7)$%#.' 4"' )#' ,' &"C7$5' $D' "O75,:C"++4+,5'C$%C"%75,7)$%#.'S')#'7B"'&"C7$5'$D'5",C7)$%'5,7"#'JB)CB'#B$4+='6"'#?"C)!"='D$5'",CB'?,57)C4+,5',??+)C,7)$%F' [&$+47)$%' $D' 7B"' C$%C"%75,7)$%#' $D' 7B"' #?"C)"#' )%' 7B"' "O75,:C"++4+,5' 0,75)O' )#'="#C5)6"='6@'7B"'=)DD4#)$%'"H4,7)$%''

'4"h/⦆4"iQP4".CR.

=7

•' P-VR'

JB"5"' C' )#' 7B"' +$C,+' C"++' ="%#)7@.' Q' )#' 7B"' 5,7"' $D' C$%#40?7)$%' $5' ?5$=4C7)$%' $D' 7B"#"'#46#7,%C"#' 6@' C"++#F' AB"#"' #?"C)"#' C,%' 6"' ")7B"5' %475)"%7#' C$0)%E' D5$0' $47#)="' ,%='C$%#40"='6@'C"++#'$5'#$0"'$7B"5'6)$:CB"0)C,+'?5$=4C7#'C$%#40"='$5'?5$=4C"='6@'C"++#F''1%'?,57)C4+,5.' 7B"#"' C,%' 6"' B$50$%"#' $5' $7B"5' #)E%,++)%E' 0$+"C4+"#' 7B,7' C,%' )%"4"%C"' )%75,:C"++4+,5' 5"E4+,7$5@' %"7J$5*#F' 1%' #$0"' C,#"#.' C$%&"C7)&"'0$7)$%' $D' 7B"'0"=)40' #B$4+=' 6"'7,*"%')%7$',CC$4%7F''

4.4.2 1-D model example M"'6"E)%'J)7B'7B"'-/'0$="+'"O,0?+"'JB"5"'C"++#'C,%'0$&"',+$%E'7B"'+)%"F'AB"'C$$5=)%,7"#'O')')%'"H4,7)$%'P-F-R',5"'5",+'%406"5#F'[,CB'C"++'C,%'=)&)="'$5'=)"'6@',?$?7$#)#F'ND7"5'=)&)#)$%',' C"++' E)&"#' 6)57B' 7$' 7J$' =,4EB7"5' C"++#' )="%7)C,+' 7$' )7#"+D' P7B)#' )#' 7B"' C,#"' $D' #"+D:5"%"J,+'

Page 25: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems - Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies

418

=)&)#)$%.'7B"5"')#'%$'=)DD"5"%7),7)$%'7,*"%')%7$',CC$4%7')%'7B)#'"O,0?+"RF'M"'#4??$#"'7B,7'C"++'=)&)#)$%',%='=",7B',5"' )%"4"%C"='6@' #$0"'6)$:CB"0)C,+' #46#7,%C"#'?5$=4C"='6@' 7B"' C"++#'7B"0#"+&"#F'M"' C$%#)="5' 7B"' C,#"' JB"5"' 7B"5"' ,5"' 7J$' #4CB' #46#7,%C"#.' JB$#"' C$%C"%75,7)$%#' ,5"'="%$7"='6@'4"',%='&"',%='#,7)#D@'7B"'D$++$J)%E'#@#7"0'$D'"H4,7)$%#I'

'

2

2

2

2

=4" 4"h =- i6-C:H-4".

=7 O

=&" &"h =2 i62C:H2&"F

=7 O

Ê •ÍÍ •Ë •ÍÍ •Ì' P--R'

AB"#"' "H4,7)$%#'="#C5)6"' 7B"' "&$+47)$%'$D' 7B"' "O75,C"++4+,5' C$%C"%75,7)$%#'4"' ,%='&"'J)7B'

7B")5'=)DD4#)$%.'?5$=4C7)$%' 7"50#'?5$?$57)$%,+' 7$' 7B"' C$%C"%75,7)$%'$D' C"++#' C' ,%='J)7B' 7B"'

="E5,=,7)$%'7"50#F'M"'%$7"'7B,7'C"++#',5"'C$%#)="5"='B"5"',#'?$)%7'#$45C"#'J)7B','E)&"%'5,7"'

$D'?5$=4C7)$%'$D'4',%='&F'AB"'C"++'C$%C"%75,7)$%')#'4%="5#7$$=',#','%406"5'$D'#4CB'#$45C"#'

)%','4%)7'&$+40"F'1%'%40"5)C,+'#)04+,7)$%#.'JB"5"'C"++#'B,&"','!%)7"'#)]".'J"'C$%#)="5'7B"0'

,#'=)#75)647"='#$45C"#',%='#?"C)D@'7B"'?5$=4C7)$%'5,7"'D$5'",CB'%$="'$D'7B"'%40"5)C,+'0"#BF'

1%75,:C"++4+,5'C$%C"%75,7)$%#'4)',%='&)')%'7B"'):7B'C"++',5"'="#C5)6"='6@'7B"'"H4,7)$%#I'

'

P-RP-R

P2R P2R

=4)h *- 4"PO.7R:*2 4)P7RiL-.

=7=&)

h *- &"PO.7R:*2 &)P7RiL2F=7

ÊÍÍËÍÍÌ' P-2R'

L"5"',%=')%'JB,7'D$++$J#'J"'J5)7"'"H4,7)$%#'D$5')%75,:C"++4+,5'C$%C"%75,7)$%#'%"E+"C7)%E'7B"'

CB,%E"' $D' 7B"' C"++' &$+40"F' AB)#' ,??5$O)0,7)$%' )#' 94#7)!"=' #)%C"' 7B"' &$+40"' CB,%E"#' $%+@'

7J)C"'6"D$5"'C"++'=)&)#)$%',%='7B)#'CB,%E"')#'5"+,7)&"+@'#+$JF'AB"'!5#7'7"50')%'7B"'5)EB7:B,%='

#)="'$D'7B"'!5#7'"H4,7)$%'#B$J#'7B,7'7B"')%75,:C"++4+,5'C$%C"%75,7)$%'4)'E5$J#'?5$?$57)$%,++@'

7$'7B"'&,+4"'$D'7B"'"O75,:C"++4+,5'C$%C"%75,7)$%'4"'PO.'7R',7'7B"'#?,C"'?$)%7'O'JB"5"'7B"'C"++')#'

+$C,7"=F'17')#'#)0)+,5'D$5'7B"'#"C$%='"H4,7)$%F'AB"#"'"H4,7)$%#'C$%7,)%'="E5,=,7)$%'7"50#',%='

C$%#7,%7'?5$=4C7)$%'7"50#.'L'-',%='L'2F'MB"%','%"J'C"++',??",5#.'C$%C"%75,7)$%#'4)',%='&)'

,5"'#"7'7$']"5$F'

1D'7B"'C$%C"%75,7)$%'4)'5",CB"#'#$0"'C5)7)C,+'&,+4"'4C.'7B"%'7B"'C"++'=)&)="#F'1D'&)'5",CB"#'&C.'7B"'C"++'=)"#F'T$%#)="5'!5#7'7B"'C,#"'JB"5"''

' P-R P2R P-R P2R- - 2 2 VFk k k k? ? ? ? ' P-YR'

AB"%'4)',%='&)',5"' +)%",5' D4%C7)$%#'$D' 7)0"'JB)CB'5",CB' 7B")5'C5)7)C,+'&,+4"#',7'#$0"'7)0"#'

7h┬4',%='7'h'┬&.'5"#?"C7)&"+@F'1D'┬'4'o'┬'&'.'7B"%',++'C"++#'J)++'=)&)="'J)7B','E)&"%'D5"H4"%C@.')D'7B"')%"H4,+)7@')#'$??$#)7".'7B"%',++'C"++#'J)++'=)"F'

("O7.' C$%#)="5' 7B"' C,#"' JB"5"' P-R*- ' )#' =)DD"5"%7' D5$0' ]"5$' P#""' !"##$%$&.' 2V-V' D$5' $7B"5'

"O,0?+"#RF'1D')7')#'?$#)7)&".'7B"%'C"++#'#7)04+,7"'?5$+)D"5,7)$%'$D'7B"'#455$4%=)%E'C"++#.')D')7')#'

%"E,7)&".'7B"@'#4??5"##')7F'!$7B'C,#"#'C,%'6"'$6#"5&"='"O?"5)0"%7,++@F'M"'5"#75)C7'$45#"+&"#'

B"5"'6@'7B"'"O,0?+"'$D'%"E,7)&"' P-R-k F'N++'$7B"5'C$"DD)C)"%7#'5"0,)%'"H4,+'7$']"5$F'AB"5"D$5".'

C"++#'B,&"','!O"='+)D"'7)0"'┬'&'F'1D'7B"@'=$'%$7'=)&)="'=45)%E'7B)#'7)0".'7B"@'=)"F'

Page 26: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation

419

'

S)EF'-^F'/@%,0)C#'$D'C"++'?$?4+,7)$%')%'7B"'C,#"'JB"5"'C"++#'")7B"5'#"+D:5"%"J'$5'=)"'6@',?$?7$#)#F'T"++#',5"'#B$J%'J)7B'6+4"'=$7#F'L$5)]$%7,+',O)#'#B$J#'C"++'?$#)7)$%.'&"57)C,+',O)#'#B$J#'7)0"F'

M"'C,55@'$47'7B"'-/'#)04+,7)$%'JB"5"'C"++#'C,%'0$&"',+$%E'7B"'#75,)EB7'+)%"F'1%)7),++@.'7B"5"',5"'7J$'C"++#')%'7B"'0)==+"'$D'7B"')%7"5&,+F'S)E45"'-^'#B$J#'7B"'"&$+47)$%'$D'7B)#'?$?4+,7)$%')%' 7)0"F'S$5'",CB'0$0"%7'$D' 7)0"' P&"57)C,+',O)#R'J"'B,&"' 7B"'?$#)7)$%#'$D' C"++#' PB$5)]$%7,+',O)#R')%=)C,7"='J)7B'6+4"'?$)%7#F'AB"' "&$+47)$%' $D' 7B"' C"++' ?$?4+,7)$%' )%' S)E45"' -^' P+"D7R' C,%' 6"' CB,5,C7"5)]"=' 6@' 7J$'0,)%'?5$?"57)"#F'S)5#7'$D' ,++.' )7' "O?,%=#' 7$' 7B"' +"D7' ,%=' 7$' 7B"' 5)EB7'J)7B',??5$O)0,7"+@' C$%#7,%7'#?""=F' G"C$%=.' 7B"' 7$7,+' ?$?4+,7)$%' C$%#)#7#' $D' 5"+,7)&"+@' #0,++' #46:?$?4+,7)$%#F' [,CB' $D'7B"0'#7,57#'D5$0','#0,++'%406"5'$D'C"++#F'Z#4,++@.'7B"#"',5"'7J$'C"++#',7'7B"'5)EB7',%=',7'7B"'+"D7'$D' 7B"'?5"&)$4#'#46:?$?4+,7)$%F'/45)%E'#$0"' 7)0".' 7B"'#46:?$?4+,7)$%'E5$J#.' 5",CB"#'C"57,)%'#)]"',%='=)#,??",5#'E)&)%E'6)57B'7$'%"J'#46:?$?4+,7)$%#F'AB)#'6"B,&)$5'C,%'6"'"O?+,)%"=',#'D$++$J#F'AB"'CB,5,C7"5)#7)C'7)0"'$D'C"++'=)&)#)$%')#'+"##'7B,%'7B"'$%"'$D'C"++'=",7BF'MB"%'7B"'#46:?$?4+,7)$%')#'#0,++.'7B"'H4,%7)7@'$D'4'"')#',+#$'#0,++.',%=')7#')%"4"%C"'$%'C"++'=)&)#)$%')#'%$7'#)E%)!C,%7F'MB"%'7B"'#46:?$?4+,7)$%'6"C$0"#'+,5E"5.'C"++'=)&)#)$%')#'#+$J"='=$J%'6"C,4#"'$D'E5$J7B'$D'4"F'N#','5"#4+7'7B"'#46:?$?4+,7)$%'=)#,??",5#F'AB"'$47"5'C"++#'C,%'#45&)&"'6"C,4#"'7B"'+"&"+'$D'4'"'7B"5"')#'+"##F'AB"' E"$0"75)C,+' ?,77"5%' $D' C"++' =)#75)647)$%' D$5' 7B"#"' &,+4"#' $D' ?,5,0"7"5#' 5"0)%=#'

G"5?)%#*@'C,5?"7'PS)E45"'-^.'+"D7R.',%'"O,0?+"'$D'D5,C7,+'#"7#F'AB"'?,77"5%'$D'C"++'=)#75)647)$%'

="?"%=#'$%'7B"'?,5,0"7"5#F'`7B"5'"O,0?+"#',5"'#B$J%')%'S)E45"'-^'P0)==+"',%='5)EB7RF'

AB"' #)04+,7)$%#' ?5"#"%7"=' B"5"' =$' %$7' 4#"' 7B"' "O75,:C"++4+,5' &,5),6+"' &"F' 1%#7",=' $D' 7B"'&,5),6+"' 4".' JB)CB' ="C"+"5,7"#' C"++' ?5$+)D"5,7)$%.' J"' C,%' C$%#)="5' &"' ,##40)%E' 7B,7' )7',CC"+"5,7"#'C"++',?$?7$#)#F'1%'7B)#'C,#".'H4,+)7,7)&"'6"B,&)$5'$D'C"++'?$?4+,7)$%')#'#)0)+,5F'

4.4.3 Erythropoiesis modeling M"' C$%#)="5' 7J$' 7@?"#' $D' "5@7B5$)=' C"++#.' ?5$E"%)7$5#' ,%=' 5"7)C4+$C@7"#F' ' [5@7B5$)='

?5$E"%)7$5' D,7"' P=)DD"5"%7),7)$%.' #"+D:5"%"J,+.' =",7B' 6@' ,?$?7$#)#R' )#' #4??$#"=' 7$' 6"'

5"E4+,7"='6@')%75,:C"++4+,5'0"CB,%)#0#'P?5$7")%'C$0?"7)7)$%R',%='"O75,:C"++4+,5'#46#7,%C"#F'

AB"'0,)%'"O7"5%,+'#$45C"'$D'C$%75$+')%'JB,7'D$++$J#'J)++'6"'S,#:+)E,%=.','0"065,%"'?5$7")%'

?5$=4C"='6@' 5"7)C4+$C@7"#' 7B,7' ,C7)&,7"#' 7B"' )%75,:C"++4+,5'?5$7")%'S,#F'`7B"5' "O75,:C"++4+,5'

#46#7,%C"#' )%C+4="'[8`',%='E+4C$C$57)C$)=#.' ,0$%E'$7B"5#F'M"'J)++' 5"#75)C7' $45'0$="+' 7$'

7B"')%"4"%C"'$D'[8`.',%='"&"%'7B$4EB'J"'=$'%$7'="7,)+'7B)#',C7)$%')%'7B"'D$++$J)%E.'7B"'+"&"+'

$D'[8`' C,%'6"' C$%#)="5"=' ")7B"5' C$%#7,%7' $5' ?5$?$57)$%,+' 7$'0,745"' "5@7B5$C@7"' H4,%7)7@F'

S,#:+)E,%='J)++' ,C7' $%' ?5$E"%)7$5' =)DD"5"%7),7)$%' ,%=' ,?$?7$#)#.' JB"5",#' [8`'J)++' )%B)6)7'

?5$E"%)7$5',?$?7$#)#',%=')%C5",#"'#"+D:5"%"J,+F'

Page 27: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems - Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies

420

M"',##40"')%75,C"++4+,5'5"E4+,7)$%'$D'"5@7B5$)='?5$E"%)7$5#')#'="7"50)%"='6@'7J$'?5$7")%#.'

[f3' ,%=' S,#' PT5,4#7".' 2V-VR.' ,+7B$4EB' #"&"5,+' $7B"5' ?5$7")%#' 0,@' ?+,@' ,' 5$+"' )%' 7B)#'

5"E4+,7)$%F'N'#)0?+)!"='0$="+')#'E)&"%'6@'7B"'#@#7"0'$D'7J$'$5=)%,5@'=)DD"5"%7),+'"H4,7)$%#'

PT5,4#7".'2V-VR'

' * +* +* +*=[h ┙ [8` i┚[ -:[ :,[:6[S.

=7' P-XR'

' * +* +<

=Sh┛ S -:S :C[S:=S.

=7' P-^R'

JB"5"'[',%='S' ' ,5"' )%75,:C"++4+,5' C$%C"%75,7)$%#'$D'[f3',%='S,#.' ,.' 6.' C.'=' ,5"' #$0"'%$%:

%"E,7)&"' ?,5,0"7"5#.'┙' )#' ,' D4%C7)$%' $D' "5@7B5$?$)"7)%' P[8'`R' ,%='┛' )#' ,' D4%C7)$%' $D' S,#:+)E,%=.'JB$#"'C$%C"%75,7)$%')#'="%$7"='6@'S'<'F'S$5'!O"='&,+4"#'$D'[8'`',%='S'<'.'P-XR:P-^R')#'

,'C+$#"='#@#7"0'$D'$5=)%,5@'=)DD"5"%7),+'"H4,7)$%#F'17'C,%'B,&"'D5$0'$%"'7$'7B5""'#7,7)$%,5@'

?$)%7#F'17#'="7,)+"=',%,+@#)#')#'?5"#"%7"=')%'PT5,4#7".'2V-VRF'

AB"'C$%C"%75,7)$%'$D'S,#:+)E,%=')#'="#C5)6"='6@'7B"'=)DD4#)$%'"H4,7)$%'

' << <

=Sh=⦆S iM:┫S .

=7' P-WR'

JB"5"'M'')#','#$45C"'7"50'?5$?$57)$%,+'7$'7B"'C$%C"%75,7)$%'$D'5"7)C4+$C@7"#F' 'AB$4EB'S,#:

+)E,%=' )#' C$%#)="5"=' ,#' ,' #45D,C"' ?5$7")%.' ,%=' )7#' )%7"5,C7)$%' J)7B' "5@7B5$)=' ?5$E"%)7$5'

6,#)C,++@' $CC45#'JB"%' 7B"@' ,5"' )%' ?B@#)C,+' C$%7,C7'J)7B' 5"7)C4+$C@7"#.'J"'0$="+' )7' ,#' )D' )7'

C$4+='=)DD4#"')%'7B"'"O75,C"++4+,5'0,75)OF'1D'7B"'=)DD4#)$%'C$"DDC)"%7')#'#4DDC)"%7+@'#0,++.')7' )#'

+$C,7"=' )%' ,' #0,++' &)C)%)7@' $D' 5"7)C4+$C@7"#F' AB"5"D$5".' S,#:+)E,%=' )%"4"%C"#' "5@7B5$)='

?5$E"%)7$5#'JB"%'7B"@',5"'#4DDC)"%7+@'C+$#"'7$'5"7)C4+$C@7"#F'

<"7'4#'#400,5)]"'7B"'0$="+F'G@#7"0'P-XR:P-^R')#'C$%#)="5"=')%#)="'",CB'"5@7B5$)='?5$E"%)7$5'

J)7B')7#'?5$?"5')%)7),+'C$%=)7)$%'P#""'6"+$JR',%='J)7B'7B"'&,+4"'$D'S'<'JB)CB'C,%'="?"%='$%'

)7#'#?,7),+' +$C,7)$%',%='$%'7)0"F' '[5@7B5$)='?5$E"%)7$5#'C,%'?5$+)D"5,7"'$5'=)"'6@',?$?7$#)#F'

N?$?7$#)#'$CC45#')D'7B"')%75,C"++4+,5'S,#'C$%C"%75,7)$%'5",CB"#'#$0"'C5)7)C,+'&,+4"'S'CF'1%'7B)#'

C,#".'7B"'C"++')#'5"0$&"='D5$0'7B"'C$0?47,7)$%,+'=$0,)%F'

1D'7B"'C"++'=$"#'%$7'=)"'6@',?$?7$#)#.'7B"%')7'?5$+)D"5,7"#.'7B,7')#')7'=)&)="#',7'7B"'"%='$D'C"++'

C@C+"F'T"++'C@C+"')#'C$0?$#"='$D'7J$'?,57#I'QVaQ-'?B,#"#',%='GaQ2a;'?B,#"#F'AB"'=45,7)$%'

$D' 7B"' QVaQ-' ?B,#"' )#' CB$#"%' 5,%=$0+@' D5$0' V' 7$' #$0"'0,O)0,+' &,+4"' ┬' 0,O' J)7B' 7B"'7@?)C,+'&,+4"#'W'('-2'B$45#.'7B"'=45,7)$%'$D'7B"'5"0,)%)%E'?,57'$D'C"++'C@C+"')#'!O"=.'4#4,++@'-2'B$45#F'

T"++' ?5$+)D"5,7)$%' C,%' 5"#4+7' )%' #"+D:5"%"J,+' $5' =)DD"5"%7),7)$%F' 1%' 7B"' !5#7' C,#".' 7B"' 7J$'

=,4EB7"5' C"++#' ,5"' ,+#$' "5@7B5$)=' ?5$E"%)7$5#F' S$5' ",CB' $D' 7B"0'J"' C$%#)="5' )%75,C"++4+,5'

5"E4+,7)$%'J)7B' #@#7"0' P-XR:P-^RF' AB"' &,+4"#' $D' [f3' ,%=' S,#' )%' 7B"' %"J+@' 6$5%' C"++#' C,%'

")7B"5' 6"' #$0"' E)&"%' ?,5,0"7"5#' $5' "H4,+' B,+D' 7B$#"' $D' 7B"' 0$7B"5' C"++F' 1%' 7B"' C,#"' $D'

=)DD"5"%7),7)$%.' 7B"' 7J$' =,4EB7"5' C"++#' 6"C$0"' 5"7)C4+$C@7"#F' AB"' CB$)C"' 6"7J""%' #"+D:'

5"%"J,+',%='=)DD"5"%7),7)$%')#'="7"50)%"='6@'7B"'&,+4"#'$D'[f3')%'7B"'?5$C"##'$D'C"++'C@C+"F'

`%C"' )7' 5",CB"#','C5)7)C,+'&,+4"'[C' .' 7B"' C"++' #"+D:5"%"J#F'`7B"5J)#".' )7'=)DD"5"%7),7"#F'AB"#"'

,##40?7)$%#',5"')%',E5""0"%7'J)7B',C74,+'6)$+$E)C,+'4%="5#7,%=)%E'$D'7B"#"'?5$C"##"#F'M"'

=$'%$7'C$%#)="5')%75,C"++4+,5'5"E4+,7)$%'D$5'5"7)C4+$C@7"#F'`%C"'7B"@',??",5"=.'7B"@'5"0,)%'

Page 28: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation

421

)%' 7B"'C$0?47,7)$%,+'=$0,)%'$%"'C"++'C@C+"'0$5"' )%'$5="5' 7$'6"C$0"'0,745"'"5@7B5$C@7"#F'

AB"%' 7B"@' ,5"' 5"0$&"=F' AB)#' C$55"#?$%=#' 7$' 7B"' D,C7' 7B,7' "5@7B5$C@7"#' +",&"' 7B"' 6$%"'

0,55$J' 7$' "%7"5' 6+$$=' "$JF' f"7)C4+$C@7"#' ?5$=4C"' S,#:+)E,%=' J)7B' ,' C$%#7,%7' 5,7"F' S,#:

+)E,%=')%"4"%C"#')%75,C"++4+,5'5"E4+,7)$%'$D'"5@7B5$)='?5$E"%)7$5#'7B5$4EB'"H4,7)$%'P-^RF'17'

)%C5",#"#'S,#'?5$=4C7)$%'5,7"'5"#4+7)%E')%',?$?7$#)#'$D'7B"'?5$E"%)7$5#')D'S,#'C$%C"%75,7)$%')#'

#4DD)C)"%7+@'B)EB'$5')%'7B")5'=)DD"5"%7),7)$%'D$5')%7"50"=),7"'&,+4"#'$D'S'<'F'S$5'E5",7"5'&,+4"#'

$D' S,#:+)E,%=.' 75,9"C7$5)"#' $D' #@#7"0' P-XR:P-^R' 0$&"' 7$J,5=#' E5",7"5' &,+4"#' $D' S' ,%=' 7$'

#0,++"5'&,+4"#'$D'[F'L"%C".' 7B"'C5)7)C,+'&,+4"'$D'[f3'0,@'%$7'6"'5",CB"=',%='7B"'C"++'J)++'

=)DD"5"%7),7"F'

<"7' 4#'!%,++@' 5"C,++' 7B,7' ?5$+)D"5,7)$%' ,%=' ,?$?7$#)#' CB,%E"' C"++' #?,7),+' =)#75)647)$%F'("J'C"++#.'JB"%'7B"@',??",5.'?4#B'",CB'$7B"5'C5",7)%E'C"++'=)#?+,C"0"%7'P#""'S)EF'-WRF'''

''

S)EF'-WF';$="++)%E'$D'"5@7B5$6+,#7)C')#+,%=#I'')%)7),+'C"++'=)#75)647)$%'P+"D7R',%=','#7,6+"')#+,%='P5)EB7RF'p"++$J'C"++#')%'7B"'C"%7"5',5"'"5@7B5$)='?5$E"%)7$5#.'6+4"'C"++#',7'7B"'6$5="5',5"'5"7)C4+$C@7"#'?5$=4C)%E'S,#:+)E,%='P)%'5"=RF'

5. Conclusion

1%'7B)#'CB,?7"5.'$45'E$,+'J,#'7$'E)&"',%')%#)EB7'$D'7B"'=)DD"5"%7',77"0?7#'7$'0$="+'7B"'6+$$='

C"++' D$50,7)$%I' #"&"5,+' ?45"+@' ="7"50)%)#7)C.' #$0"' ?45"+@' #7$CB,#7)C.' D"J' 7,*)%E' 7B"' #?,C"'

#754C745"' $D' 7B"' 6$%"' 0,55$J' ,%=' 7B4#' #?,C"' C$0?"7)7)$%' )%7$' ,CC$4%7F' 17' ,??",5"='

)0?$57,%7' 7$' 4#' 7$' ="&"+$?' ,' C$0?5$0)#)%E'0$="+'JB"5"' #7$CB,#7)C)7@' )#'0)O"='J)7B' 7B"'

0"=4++,'#754C745"F'AB)#',??5$,CB'4#)%E'7B"'04+7):,E"%7'#@#7"0#'#""0#'7$'4#','E$$='J,@'7$'

="#C5)6"' =)DD"5"%7' 0"CB,%)#0' 5"+,7"=' 7$' 7B"' %$50,+' ,%=' ?,7B$+$E)C,+' B"0,7$?$)"#)#F' M"'

B,&"'#B$J%' 7B,7'J)7B'$45'#$D7J,5"' )7'J,#'?$##)6+"' 7$'E"7',' 5)CB'&,5)"7@'$D'6"B,&)$5#F'`45'

#)04+,7)$%#' D$4%=' #$0"' )%7"5"#7' )%' 7B"' C$004%)7@' $D' 6)$+$E)#7#' ,%=' C+)%)C),%#F'L$J"&"5.'

"&"%')D'J"'$67,)%"='#$0"'5"+"&,%7'5"#4+7#'%$%"'$D'7B"0'JB"5"'H4,%7)7,7)&"+@'C$0?,5"='J)7B'

"O?"5)0"%7,+' =,7,F' AB)#' )#' ?,57' $D' 7B"' ?"5#?"C7)&"' J$5*' 7,*"%' )%' C$%#)="5,7)$%F' N%$7B"5'

$69"C7)&"'J$4+='6"' 7$' C$%#)="5' 7B"' #7)04+,7)$%' D,C7$5#'0$5"' "O?+)C)7+@' 6@' C+$#)%E'J)7B' 7B"'

4#"'$D'=)DD"5"%7'D""=6,C*#F''

Page 29: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems - Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies

422

6. References

N6*$J)7].'qF'<F.'Q$+)%"++).'/F.'L,55)#$%.'/F'[F.'Q477$5?.'8F'P2VVVRF'1%'&)&$'*)%"7)C#'$D'045)%"'

'B"0$?$)"7)C'#7"0'C"++#.'Blood,'bW.'YYbb:YXV^F'

N6*$J)7].' qF' <F.' Q$+)%"++).' /F.' L,55)#$%.' /F' [F.' Q477$5?.' 8F' P-bbWRF' [&)="%C"' 7B,7'

'B"0,7$?$)"#)#'0,@'6"'#7$CB,#7)C')%'&)&$..'Nat. Med..'2.'-bV:-bUF'

N=)0@.';F' ,%='T5,4#7".' SF' P2VVURF';$="++)%E' ,%=' ,#@0?7$7)C' #7,6)+)7@' $D' ,' E5$J7B' D,C7$5:

'="?"%="%7'#7"0'' C"++#' =@%,0)C#' 0$="+' J)7B' =)#75)647"=' ="+,@.' Discrete and

Continuous Dynamical Systems Series B.'eP-Rd'-b:YeF'

!"##$%$&.'(F.'/4C5$7.'NF',%=''>$+?"57.'>F'P2VV^RF';$="+)%E'$D'+"4*"0),'="&"+$?0"%7')%'7B"'

'6$%"' 0,55$J.' Pro. of the annual Symposium on Mathematics applied in Biology and

Biophysicsd'A$0'r<>111.'>$+F'2'I'Ub:eeF'

!"##$%$&.' (F.' 849$:;"%9$4"7.' <F' s' >$+?"57.' >F' P2VVWR.' T"++' 0$="++)%E' $D' B"0,7$?$)"#)#.'

'Math. Model. Nat. Phenom..'-.'($F'2.'e-l-VY'

!"##$%$&.' (F.' /"0)%.' 1F.' 849$:;"%9$4"7.' <F.' s' >$+?"57.' >F' P2VVbR.' N' 04+7):,E"%7' 0$="+'

'="#C5)6)%E' #"+D:5"%"J,+' $D' =)DD"5"%7),7)$%' "DD"C7#' $%' 7B"' 6+$$=' C"++' ?$?4+,7)$%.'

'Mathematical and Computer Modelling.'Xb.'2--Wl2-2U'

!"##$%$&.' (F.' 3456,7$&,.' 8F' s' >$+?"57.' >F' P2V-VR.' 8,57)C+"' =@%,0)C#' 0$="++)%E' $D' C"++'

'?$?4+,7)$%#.'Prooceedings of the conference JANO, Mohamadia 2008, Math. Model. Nat.

Phenom., ^.'($F'U.'X2lXU'

!"##$%$&.' (F.' 3456,7$&,.' 8F' s>$+?"57.' >F' P2V-VR' /@%,0)C#' $D' E5$J)%E' C"++' ?$?4+,7)$%#.'

'CRM, preprint num. 931 for Mathematical Biology.'S"654,5@'2V-V'

!45%#' SFqF' s' A,%%$C*' 1FSF' P-bUVR' `%' 7B"' "O)#7"%C"' $D' ,' QV:?B,#"' )%' 7B"' C"++' C@C+".' Cell

Tissue Kinet.'-b'I'Y2-:YXF'

T$+)9%.' TF' ,%=' ;,C*"@.' ;FTF' P2VV^,RF' N' 0,7B"0,7)C,+' 0$="+' $D' B"0,7$?$)"#)#I' T@C+)C,+'

'%"475$?"%),_.'?,57'1.'J.Theor. Biol.'2YU.'--Ul-Y2F'

T$+)9%.' TF' ,%=' ;,C*"@.' ;FTF' P2VV^6RF' N' 0,7B"0,7)C,+' 0$="+' $D' B"0,7$?$)"#)#I' T@C+)C,+'

'%"475$?"%),_.'?,57'11.'J. Theor. Biol.'2YUd'-YYl-XWF'

T5,4#7".' SF.' 849$:;"%9$4"7' <F.'Q"%)"@#' GF.';$+)%,'TF's'Q,%=5)++$%'`F' P2VVeR'N==)%E' G"+D:

'f"%"J,+')%'T$00)77"='[5@7B5$)='85$E"%)7$5#'10?5$&"#'7B"'!)$+$E)C,+'f"+"&,%C"'$D'

',';,7B"0,7)C,+';$="+'$D'[5@7B5$?$)"#)#.'Journal of Theoretical Biology.'&$+F'2^VP2R.'?F'

'Y22:YYeF'

T5,4#7".'SF.'/"0)%.'1F'.'Q,%=5)++$%.'`F's'>$+?"57.'>F'P2V-VR';,7B"0,7)C,+'#74=@'$D'D""=6,C*'

'C$%75$+'5$+"#',%='5"+"&,%C"')%'#75"##'"5@7B5$?$)"#)#.'J. Theo. Biol..'2WY.'YVYlY-W'

/)%E+).'/F',%=';)CB$5.'SF' P2VVWRF'G4CC"##D4+' 7B"5,?@'04#7'"5,=)C,7"'C,%C"5'#7"0'C"++#.'Stem

Cells.'-2.'2WVY:-VF'[?46'2VVW'N4E'2XF'

/)%E+).'/F.'A5,4+#"%.'NF's'8,CB"C$.'qF;F'P2VVU,R'G7$CB,#7)C'=@%,0)C#'$D'B"0,7$?$)"7)C'740$5'

'#7"0'C"++#.''Cell Cycle,'W'I'XW-:W'

/)%E+).'/F's'8,CB"C$.'qF;F'P2VVU6R''`%7$E"%)C''E5$J7B''$D''7B"''B,"0$?$)"7)C'#7"0'C"++'?$$+'

')%'B40,%#.'Proc R Sci B.'2UX'I2XbU:^V-'

/n1%&"5%$.';F',%='G,4%="5#.'fF'P2VVeRF'NE"%7:6,#"='0$="++)%E'$D'#7"0'C"++'#"+D:'$5E,%)#,7)$%'

')%','%)CB".'1%'I'<"C745"'($7"#')%'T$0?47"5'GC)"%C"F'!"5+)%aL")="+6"5E'' I' Springer,'

'P&$+40"'YXWXa2VV^R'

Page 30: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation

423

S$+"@.'TF.'!"5%,5=.'GF',%=';,C*"@.';FTF'P2VVWRF'T$#7:"DD"C7)&"'Q:TGS'7B"5,?@'#75,7"E)"#'D$5'

'C@C+)C,+' %"475$?"%),I' ;,7B"0,7)C,+' 0$="++)%E' 6,#"=' B@?$7B"#"#.' J. Theor. Biol.,'

'2Yed'U^X:UWYF'

S$57)%.' 8F' ,%=' ;,C*"@.' ;FTF' P-bbbRF' 8"5)$=)C' CB5$%)C' 0@"+$E"%$4#' +"4*"0),I' G?"C75,+'

',%,+@#)#' $D' 6+$$=' C"++' C$4%7#' ,%=' "7)$+$E)C,+' )0?+)C,7)$%#.'Brit. J. Haematol..' -VX' d'

'YYWlYX^F'

Q)++"#?)".' /F' AF' P-bb2RF' ;,5*$&' 85$C"##"#I' N%' 1%75$=4C7)$%' D$5' 8B@#)C,+' GC)"%7)#7#.'

'Academic Press.'G,%'/)"E$.'TNF'

L4,%E.' GF.' Q4$.' pF:8F' ;,@.' QF.' ,%=' [%&"5.' AF' P2VVURF' !)D45C,7)$%' =@%,0)C#' )%' +)%",E":

'C$00)70"%7')%'6)?$7"%7'' ?5$E"%)7$5'C"++#.'Dev. biol.'YV^.'Wb^:U-YF'

3,5774%"%.' ;F.' >,774+,)%"%.' 1F.' <4**,5)%"%' P2VVXR.' NF.' A novel methods in soft matter

simulations.'G?5)%E"5.'!"5+)%.''

<,97B,' <FQF' P-b^bRF' `%' /(N' +,6"+)%E' )%' 7B"' #74=@' $D' 7B"' =@%,0)C#' $D' 6$%"' 0,55$J' C"++'

'?$?4+,7)$%#.'G7$B+0,%'q5F''S.' "=F'AB"'3)%"7)C#' $D'T"++4+,5'85$+)D"5,7)$%F'New York :

Grune and Strattond'-UY:e2'

<").' qF' ,%=';,C*"@.';F'TF' P2VVURF' G7$CB,#7)C' =)DD"5"%7),+' ="+,@' "H4,7)$%.'0$0"%7' #7,6)+)7@.'

',%=',??+)C,7)$%'7$'B"0,7$?$)"7)C'#7"0'C"++'5"E4+,7)$%'#@#7"0.'SIAM J. Appl. Math.'

'WU.'YeU:XVUF'

;)CB$5'SF'P2VVU,RF'f"?+@I'AB"'+$%E:7"50'5"#?$%#"'7$'10,7)%)6'75",70"%7'$D'T;<.'Br. J. Cancer'

'bW.'WUb:WeVF'

;)CB$5.'SF' P2VVU6RF'k4,%7)7,7)&"',??5$,CB"#' 7$',%,+@])%E' )0,7)%)6:75",7"='CB5$%)C'0@"+$)='

'+"4*"0),.'Trends''Pharmacol Sci.;'P^RI-bU:bF'[?46'2VVU'N?5'WF'

("J7$%.';F'NF.'Q477$5?.'8F.'T,7+)%.'GF.'N##4%C,$.'fF',%='N6*$J)7].' qF'<F' P-bb^RF'G7$CB,#7)C'

'0$="+)%E'$D'",5+@'B"0,7$?$)"#)#.'J. Amer. Stat. Assoc.'XY2.'--XW:--^^F'

8)0"%7"+.'qF'P2VVWRF'NE"%7'!,#"=';$="+'D$5'7B"'85$=4C7)$%';"CB,%)#0',%='T$%75$+'$D'!+$$='

'T"++#' )%' 7B"'L40,%'!$=@.'Proceedings of The National Conference On Undergraduate

Research (NCUR), The University of North Carolina at Asheville, North Carolina.'

849$:;"%9$4"7.'<F.'!"5%,5=.'GF' ,%=';,C*"@.';FTF' P2VV^RF'<$%E'?"5)$='$#C)++,7)$%#' )%','QV:

'0$="+'$D'B"0,7$?$)"7)C'#7"0'C"++#.'SIAM JAppl Dynam Systd'X'I'Y-2:Y2F'

f$"="5.' 1F' ,%=' <$"DD+"5.' ;F' P2VV2RF' N' %$&"+' =@%,0)C' 0$="+' $D' B"0,7$?$)"7)C' #7"0' C"++'

'$5E,%)],7)$%'6,#"='$%'7B"''C$%C"?7'$D'J)7B)%:7)##4"'?+,#7)C)7@.'Exp. HematolF'YV.'e^Yl

'eW-F'

f$"="5' 1F' ,%=' Q+,4CB".' 1F' P2VVW,RF' A$J,5=#' ,%' 4%="5#7,%=)%E' $D' +)%",E"' #?"C)D)C,7)$%' )%'

'B"0,7$?$)"7)C'#7"0'C"++#I'' N' 0,7B"0,7)C,+' 0$="+' D$5' 7B"' )%7"5,C7)$%' $D'

'75,%#C5)?7)$%' D,C7$5#' QNAN:-' ,%=' 8ZF-F.' J. Theor. Biol.' 2X-.' e^2:

'eW^.=$)I-VF-V-Wa9F976)F2VVWFV-FV2-F'

f$"="5.' 1F.' L$5%.' ;F.' Q+,4CB".' 1F.' L$CBB,4#.' NF.' ;4"++"5.' ;FTF' ,%=' <$"DD+"5' ;F' P2VVW6RF'

'/@%,0)C' 0$="+)%E' $D' )0,7)%)6:75",7"=' CB5$%)C' 0@"+$)=' +"4*"0),I' D4%C7)$%,+'

')%#)EB7#',%='C+)%)C,+')0?+)C,7)$%#.'Nat MedF.''--e-:XF'[?46'2VVW'`C7'-F'

GB,B5"],"+.' >F.' `++)&)"5' qF' SF' ,%=' GJ,)%.' 8F' GF' P2VVeRF' T$+$5"=' "O75)%#)C' D+4C74,7)$%#' ,%='

'#7$CB,#7)C'E"%"'"O?5"##)$%.'Mol. Syst. BiolF'X.'-:bF'

G0)7B.' qFNF' s' ;,57)%.' <F' P-bUYRF' /$' C"++#' C@C+"K.' Proc. Natl. Acad. SciF' USA.' UVd' -2WYl

'-2WUF'

Page 31: Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation · Multi-Agent Systems and Blood Cell Formation Nikolai Bessonov, Ivan Demin, Polina Kurbatova, Laurent Pujo-Menjouet, Vitaly Volpert

Multi-Agent Systems - Modeling, Interactions, Simulations and Case Studies

424

M,]"J#*,:T]@]"J#*,.';F',%='<,#$7,'NF'P-bUWRF';,7B"0,7)C,+'?5$6+"0#'$D'7B"'=@%,0)C#'$D'

,'#@#7"0'$D'5"='6+$$='C"++#.'Mat. StosF'PYR'Wd'2Y:XVF'