mounting instructions e70acms axis i700 - lenze i700__v5-0... · 2021. 2. 22. · edke70ame064...

20
Montageanleitung EDKE70AME064 .X@: Ä.X@:ä i700 l E70ACMxxxxx4xxxxxx i700 Single− / Double−Inverter Mounting Instructions Instructions de montage Instrucciones para el montaje Istruzioni per il montaggio

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Page 1: Mounting instructions E70ACMS Axis i700 - Lenze i700__v5-0... · 2021. 2. 22. · EDKE70AME064 DE/EN/FR/ES/IT 5.0 4 ¡Peligro! Voltaje eléctrico peligroso ƒ Las conexiones de potencia

Montageanleitung

EDKE70AME064.X@:

Ä.X@:ä

i700

E70ACMxxxxx4xxxxxx

i700 Single− / Double−Inverter

Mounting Instructions

Instructions de montage

Instrucciones para el montaje

Istruzioni per il montaggio

Page 2: Mounting instructions E70ACMS Axis i700 - Lenze i700__v5-0... · 2021. 2. 22. · EDKE70AME064 DE/EN/FR/ES/IT 5.0 4 ¡Peligro! Voltaje eléctrico peligroso ƒ Las conexiones de potencia

� �

� 2EDKE70AME064 DE/EN/FR/ES/IT 5.0

0V�

� Warnings!

Operation of this equipment requires detailed installation and operation instructionsprovided in the Hardware manual intended for use with this product. This informationis provided on the CD−ROM included in the container this device was packaged in. Itshould be retained with this device at all times. A hard copy of this information maybe ordered by phone or e−mail, printed on the back of this document.

� Avertissements !

Pour assurer le bon fonctionnement de cet équipement, se conformer aux instructionsd’installation et de mise en service contenues dans le manuel correspondant etrégissant l’utilisation de ce produit. Ces informations sont contenues sur le CD−ROMcompris dans l’emballage livré, qui doit être consultable à tout moment. Une versionpapier de ces informations peut être commandée par téléphone ou par mail(coordonnées figurant au dos du présent document).

� Gefahr!

Gefährliche elektrische Spannung

ƒ Die Leistungsanschlüsse X101, X102, 107 und X108 führen nach Netz−Ausschaltenfür die auf dem Gerät angegebene Zeit gefährliche elektrische Spannung.

Mögliche Folgen:

ƒ Tod oder schwere Verletzungen beim Berühren der Leistungsanschlüsse.

Schutzmaßnahmen:

ƒ Vor Arbeiten am Gerät Netzspannung ausschalten und mindestens die auf demGerät angegebene Zeit abwarten.

ƒ Prüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungsfrei sind.

Beachten Sie auch weitere wichtige Informationen zur Geräte− und Sicherheitstechnik auf derbeiliegenden CD−ROM!

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� �

� 3EDKE70AME064 DE/EN/FR/ES/IT 5.0

� Danger!

Dangerous voltage

ƒ The power terminals X101, X102, X107 and X108 carry dangerous voltages for thetime given on the device after mains disconnection.

Possible consequences:

ƒ Death or severe injury if the power terminals are touched.

Protective measures:

ƒ Switch off the mains voltage and wait at least for the time given on the devicebefore starting to work on the device.

ƒ Check that all power terminals are deenergised.

Please also observe more important information on device and safety technology provided on theenclosed CD−ROM!

� Danger !

Tension électrique dangereuse

ƒ Les raccordements de puissance X101, X102, X107 et X108 sont susceptibles devéhiculer une tension dangereuse pendant la durée indiquée sur l’appareil aprèsune coupure réseau.

Risques encourus :

ƒ Mort ou blessures graves en cas de contact avec les raccordements de puissance

Mesures de protection :

ƒ Avant toute manipulation de l’appareil, couper la tension réseau et attendre ladurée indiquée sur l ´appareil au minimum.

ƒ S’assurer que tous les raccordements de puissance sont hors tension.

Veuillez également tenir compte des consignes importantes sur la technologie des appareils et lesfonctions de sécurité comprises sur le cédérom joint !

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� �

� 4EDKE70AME064 DE/EN/FR/ES/IT 5.0

� ¡Peligro!

Voltaje eléctrico peligroso

ƒ Las conexiones de potencia X101, X102, X107 y X108 siguen vivas después de ladesconexión de red durante el tiempo indicado en el equipo.

Posibles consecuencias:

ƒ Muerte o serias lesiones al tocar las conexiones de potencia.

Medidas de protección:

ƒ Antes de trabajar en el equipo, desconectar la alimentación de red y esperar por lomenos el tiempo indicado en el equipo.

ƒ Comprobar, si todas las conexiones de potencia están libres de voltaje.

Observe también la información importante sobre aspectos relativos a la técnica del dispositivoy de seguridad incluida en el CD−ROM adjunto!

� Pericolo!

Tensione elettrica pericolosa

ƒ I collegamenti di potenza X101, X102, X107 e X108 presentano una tensioneelettrica pericolosa per il tempo indicato sul dispositivo dopo la disinserzione dellarete.

Possibili conseguenze:

ƒ Morte o gravi lesioni in caso di contatto con i collegamenti di potenza.

Misure di protezione:

ƒ Attendere almeno per il tempo indicato sul dispositivo prima di eseguire qualsiasiintervento sui collegamenti di potenza.

ƒ Controllare tutti i collegamenti di potenza per accertare l’assenza di tensione.

Osservare anche le ulteriori informazioni importanti relative a installazione e sicurezza incluse nelCD−ROM allegato!

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� �5 ... 64 A

� 5EDKE70AME064 DE/EN/FR/ES/IT 5.0

�5 ... 64 A

E70ACMxxxxx4xx1xxx E70ACMxxxxx4xx2xxx

[mm]

X1

X101X102

X2X3

X4X5

X7/X8

X105X106

X107X108

1

2

3

4

5

6

7

8

i700M002 i700M003

l

L

i700

s

1234567890

Typ

e

Se

r.N

o.

Ou

tpu

tA

Ou

tpu

tB

Inp

ut

HW

SWi70

0�

E70Axxxxxxxxx

E70ACMDxxxx4xxxxxx: fout = 0 − 599 HzE70ACMSxxxx4xxxxxx: fout = 0 − 1999 Hz

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[mm] 1STANDARD

� 6EDKE70AME064 DE/EN/FR/ES/IT 5.0

1[mm]STANDARD

i700P011 a

h b t h1 h2 h3 h4 t1 t2

[A] [mm] [kg]

E70ACMxE0054xx1xxx 5

350 50 261

410 20 40 452 275 −

2.7

E70ACMxE0104xx1xxx 10 2.7

E70ACMxE0204xx1xxx 20 2.7

E70ACMxE0054xx2xxx 2 * 5 2.9

E70ACMxE0104xx2xxx 2 * 10 2.9

E70ACMxE0324xx1xxx 32

350 100 261

5.2

E70ACMxE0484xx1xxx 48 5.2

E70ACMxE0644xx1xxx 64 5.2

E70ACMxE0204xx2xxx 2 * 20 5.2

E70ACMxE0324xx2xxx 2 * 32 5.2

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[mm] 1STANDARD

� 7EDKE70AME064 DE/EN/FR/ES/IT 5.0

i700S00x

c c1 c2 c3 d1 d2 d3 j11 j21 g1 g2 g3

[A] [mm]

E70ACMxE0054xx1xxx 5

50 25 25

10 10 390 90 70 6 10 15

E70ACMxE0104xx1xxx 10

E70ACMxE0204xx1xxx 20

E70ACMxE0054xx2xxx 2*5

E70ACMxE0104xx2xxx 2*10

E70ACMxE0324xx1xxx 32

50

E70ACMxE0484xx1xxx 48

E70ACMxE0644xx1xxx 64

E70ACMxE0204xx2xxx 2*20

E70ACMxE0324xx2xxx 2*32

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[mm] 1COLD PLATE

� 8EDKE70AME064 DE/EN/FR/ES/IT 5.0

COLD PLATE

i700P011 b

h b t h1 h2 h3 h4 t1 t2

[A] [mm] [kg]

E70ACMxC0054xx1xxx 5

350 50 221

410 20 40 452 235 −

2.3

E70ACMxC0104xx1xxx 10 2.3

E70ACMxC0204xx1xxx 20 2.3

E70ACMxC0054xx2xxx 2 * 5 2.5

E70ACMxC0104xx2xxx 2 * 10 2.5

E70ACMxC0324xx1xxx 32

350 100 221

5.3

E70ACMxC0484xx1xxx 48 5.3

E70ACMxC0644xx1xxx 64 5.3

E70ACMxC0204xx2xxx 2 * 20 5.3

E70ACMxC0324xx2xxx 2 * 32 5.3

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[mm] 1COLD PLATE

� 9EDKE70AME064 DE/EN/FR/ES/IT 5.0

i700S00x

c c1 c2 c3 d1 d2 d3 j11 j21

[A] [mm]

E70ACMxC0054xx1xxx 5

50 25 25

10 10 390 90 70

E70ACMxC0104xx1xxx 10

E70ACMxC0204xx1xxx 20

E70ACMxC0054xx2xxx 2*5

E70ACMxC0104xx2xxx 2*10

E70ACMxC0324xx1xxx 32

50

E70ACMxC0484xx1xxx 48

E70ACMxC0644xx1xxx 64

E70ACMxC0204xx2xxx 2*20

E70ACMxC0324xx2xxx 2*32

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[mm] 1PUSH THROUGH

� 10EDKE70AME064 DE/EN/FR/ES/IT 5.0

PUSH THROUGH

i700P011 c

h b t h1 h2 h3 h4 t1 t2

[A] [mm] [kg]

E70ACMxD0054xx1xxx 5

350 50 221

410 20 40 452 235 60

3.0

E70ACMxD0104xx1xxx 10 3.0

E70ACMxD0204xx1xxx 20 3.0

E70ACMxD0054xx2xxx 2 * 5 3.2

E70ACMxD0104xx2xxx 2 * 10 3.2

E70ACMxD0324xx1xxx 32

350 100 221

7.1

E70ACMxD0484xx1xxx 48 7.1

E70ACMxD0644xx1xxx 64 7.1

E70ACMxD0204xx2xxx 2 * 20 7.1

E70ACMxD0324xx2xxx 2 * 32 7.1

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[mm] 1PUSH THROUGH

� 11EDKE70AME064 DE/EN/FR/ES/IT 5.0

i700P011 d

a e c c1 c2 c3 d1 d2 d3 d4 d5 j11 j21

[A] [mm]

E70ACMxD0054xx1xxx 5

35

340 50 25 25

10 10 390 15 35 90 70

E70ACMxD0104xx1xxx 10

E70ACMxD0204xx1xxx 20

E70ACMxD0054xx2xxx 2*5

E70ACMxD0104xx2xxx 2*10

E70ACMxD0324xx1xxx 32

85 50

E70ACMxD0484xx1xxx 48

E70ACMxD0644xx1xxx 64

E70ACMxD0204xx2xxx 2*20

E70ACMxD0324xx2xxx 2*32

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X101, X102 2

� 12EDKE70AME064 DE/EN/FR/ES/IT 5.0

2X101, X102

i700A00x

[Nm] [lb−in]

5.0 44.3 PH 3

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Basic / Extended 3Safety

� 13EDKE70AME064 DE/EN/FR/ES/IT 5.0

3Basic / ExtendedSafetyE70ACMxxxxx4xAxETx − Basic Safety − STO

X1

SIBGSSIA

B

SIBGSSIA

AX1

i700AX001 i700M00x

[mm2][AWG]

[mm]

0.2 ... 2.524 ... 12

10

E70ACMxxxxx4xB1ETx − Extended Safety

S82 − RDY − ERR

i700xxxxx i700xxxxx

Funktionale Sicherheit / Functional safety / Sécurité fonctionnelle /

Seguridad funcional / Sicurezza funzionaleS82 Übernahme der Safety Adresse / Safety address transfer /

Transfert de l’adresse de sécurité /

Adopción de la dirección de seguridad / Trasferimento dell’indirizzo SafetyRDY Statusmeldungen / Status messages / Messages d’état /

Mensajes de estado / Messaggi di statoERR Fehlermeldungen / Error messages / Messages d’erreur /

Mensajes de error / Messaggi di errore

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X2, X3 3

� 14EDKE70AME064 DE/EN/FR/ES/IT 5.0

X2, X3

X2

DI1DI2GD

B

DC 24 V(+19.2...+28.8 V)

DI1DI2GD

A

X2

i700AX001 i700M00x

[mm2][AWG]

[mm]

0.2 ... 2.524 ... 12

10

X3

X21, X3

X3

DC 24 V(+19.2...+28.8 V)

GND-I

GE 24E

i700AX001 i700M00x

[mm2][AWG]

[mm]

0.2 ... 2.524 ... 12

10

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X4, X5 4EtherCAT®

� 15EDKE70AME064 DE/EN/FR/ES/IT 5.0

4X4, X5EtherCAT®

X4/X5

X4 X5

i700AX001 i700M00x

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X7�/�X8 5Resolver�/�Encoder

� 16EDKE70AME064 DE/EN/FR/ES/IT 5.0

5X7�/�X8Resolver�/�Enc oder

X7 E70ACM...R

+REF

-REF

+COS

+SIN

-SIN

-COS

+KTY

-KTY

1

2

3

4

5

6

7

8

9

X7

KTY

i700AX001 SSP94RESX7 b

X8 − E70ACM...E

X8 Cos

RefCos

GND

-

Sin

RefSin

Vcc

-

+RS485

-RS485

-

-

-KTY

+KTY

Hiper-face

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15KTY

X8

B

AX8

i700AX008 a b SSP94ENCX8 c

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X105, X106 6

� 17EDKE70AME064 DE/EN/FR/ES/IT 5.0

6X105, X106

X105

X105

DC 24 V

X105

24EGE

i700AX001 i700M00x

[mm2][AWG]

[mm]

0.2 ... 2.524 ... 12

10

X106

M

BD1BD2

B

M

A

BD1BD2

X106

��

i700AX001 i700M00x

[mm2][AWG]

[mm]

0.2 ... 1.524 ... 16

10

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X107, X108 7

� 18EDKE70AME064 DE/EN/FR/ES/IT 5.0

7X107, X108

X107, X108

PEWVU �

X107

(B)

M3~

X108

�PEWVU(A)

M3~

i700AX001 i700S010 9

[mm2] [AWG] [Nm] [lb−in]

E70ACMxx0054xx1xxxE70ACMxx0104xx1xxxE70ACMxx0204xx1xxxE70ACMxx0054xx2xxxE70ACMxx0104xx2xxxE70ACMxx0204xx2xxxE70ACMxx0324xx2xxx

0.2 ... 4 24 ... 12 0.5 4.4 3.5 x 0.6

E70ACMxx0324xx1xxxE70ACMxx0484xx1xxxE70ACMxx0644xx1xxx

0.5 ... 16 22 ... 6 1.5 13.3 5.5 x 1

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� 8

� 19EDKE70AME064 DE/EN/FR/ES/IT 5.0

8�

i700A00x

[Nm] [lb−in]

2.5 22.1 PH 2

i700M00x

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� +49�5154 82−2800 � +49�5154�82−1112

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EDKE70AME064 � .X@: � DE/EN/FR/ES/IT � 5.0 � TD15

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1