motor mercedez

8/17/2019 Motor Mercedez

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Serie 900

Controles Electrónicos

Mercedes-Benz


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Agenda Entrenamiento

• Controles electrónicos para OM900 aplicación fuera de

carretera – Control Electrónico Del Motor

– Control Electrónico Del Vehículo

• Operación PLD

• Parametros Del Sistema

• Diagnosticos y Detección De Fallas

• Herramientas de Diagnóstico

– Parametrización

– Esquemas De Cableados

– Códigos De Fallas


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Off Highway OEM’s


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Grove Gruas Móviles


5/106

Tadano Gruas Móviles


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Mannesmann DemagElevadores y Gruas Móviles


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Liebherr Cargadores, Dozers, Grua


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Noell Straddle Carros Porta Contenedores


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Wirtgen Aplanadoras y Recicladoras


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CLAAS Cosechadoras


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Kaessbohrer Barredoras De Nieve


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Hitachi Camiones Articulados


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Ponsse Equipos Forestales


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Gradall Excavadoras


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Mercedes Benz.

Controles Electrónicos

Telligent

Telligent

Telligent

Telligent


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Sistema Telligent

• El sistema electrónico fué desarrollado por

Mercedes-Benz en Cooperación con VDO yTemic

• Introducido en 1995

• Minimo 2 módulos en elsistema


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Sistema Telligent

Minimo cableado desde la Cabina al Motor.

Largo de cables del Vehiculo reducido.

Programación del vehiculo específica para cadacliente.

Parametrización simplificada.

Define la responsabilidad de las unidades de control.

Diagnostico y Detección de Fallas simplificado.

Cuales son las ventajas del sistema de Cajas

Multiples?


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Cajas De Control

• PLD (MR) (Computador Del Motor)

• ADM (Modulo De Adaptación)

• CAN Bus (Star Point )

• FLA (Flame Start System)


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Ventajas Del Motor Electrónico

• Protección del Motor

• Diagnóstico del Motor

• Mantención reducida

• Governavilidad del Motor Mejorada• Optimización de Economía de combustible

• Partida en Frio Mejorada

• Control de Humo

• Niveles de Emisión Reducidos


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UbicaciUbicacióón de Sensoresn de Sensores SSéérierie 900900

Presión TurboTemp. Aire

Presión AceiteTemp. Aceite

Temp. Combustible

Temp. Refrigerante

Sensor Sincronism

CAMSensor Volante

CRANK

Nivel aceite

Bombas Unitarias

BotonesStart/Stop

PLD (EMR)

Presión

Atmosférica


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Medidas de Seguridad y Precaución• Nunca arrancar el motor si las baterías no están apropiadamente

conectadas.

• Nunca deconectar las baterías cuando el motor está enfuncionamiento.

• Nunca invertir los terminales de la batería, causa daño a las ECUs.

• Nunca utilice cargador rápido para arrancar el motor.

• Nunca conectar o desconectar el PLD o alguna otra ECU sin que elswitch de ignición esté en OFF.

• Nunca desconectar el cable CAN sin que el switch de ignición esté enOFF.

• Cuando solde desconecte los cables – y +, luego conecte a la inversa.• Siempre utilice los elementos apropiados para medir los conectores.

• Los telefonos y radios de 2 vias que no están conectadas a unaantena aérea externa puede causar mal funcionamiento en la

electrónica del vehículo.


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Operación de los sensores

Todos los sensores de D.C. operan en el rango de 5 Volts.

.25 4.75

RangoOperación

Normal

0 5


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Diagrama de Funcionamiento de Telligent

MóduloControl

Electrónico

(PLD)


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Información (PLD)

• Procesador Montado en el Motor – SIEMENS C167CR chip

• Micro controller 16 Bit – Mas de 34 Million decisiones / sec

– Capacidad de Códigos 65,536

• Conformación OBD II – Códigos de Desempeño del Motor

• Controles: – Estratégia de Combustible

– Funciones – Entrada de Sensores

– Salidas

Voltaje Suministro 12 / 24 Volts


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Modulo De Control Electrónico (PLD)

• 55 Pin

Conexión para Harnes de motor

Conector # N3

• 16 Pin

Conexión de cabina

Conector # X1

Suministro Poder Ignition

Tierra

Línea CAN


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Harnes de Motor


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N3 (Harnes Motor, Conector de 55 Pin)

Pin 1 Pin 18

Pin 0 Pin 36

Pin 37 Pin 54Pin 19


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Diagrama Esquemático Sistema Telligent

ModuloControlMotor

(PLD)

Angulo Volante

Sensor TDC


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Sensores de Angulo de Cigüeñal y TDC


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Sensores de Angulo de Cigüeñal y TDC

• Angulo de Cigüeñal / TDC

– Sensores Pickup magnéticos generan Corriente Alterna (A.C.) Lafrecuencia cambia dependiente de la velocidad del engranaje delCigüeñal y Volante

• El volante tiene 37 agujeros perforados o aberturas – 36 agujeros separados 10 grados

– 1 agujero 65 grados antes del TDC

• El engranaje del arbol de levas tiene

13 agujeros perforados

– 1 agujero 55 grados antes del TDC

– 12 agujeros separados 30 grados


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Crank Angel / Sensores TDC

• Estos sensores proveen señales redundantes

• El motor puede arrancar y permanecer en funcionamientocon un sensor

• El sensor del volante (CKP) es normalmente usado paradeterminar las RPM y la posición del piston en relación alTDC

• El sensor Cam (CMP) es normalmente utilizado paraidentificar el cilindro número 1 en el orden de encendido


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Volante

Série - 900 Série - 457 / 500

36 agujeros/slots, 10 grados separados

El agujero/slot “Impar” está 65 grados antes del BTDC


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TDC/Señal CamMBE - 4000

12 agujeros sonseparados 30grados .

El agujero“Impar”está 55 gradosantes del BTDC


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Sensores de Tiempo• Temperatura de Operación

– - 40 to 250 F

• Rango de Resistencia – 1000 - 1385 ohms

1) Cable eléctrico

2) Carcasa 3) Buje de anclaje

4) Iman permanente

5) Iman permanente

6) Bobina

7) Perforación


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Señales de Sensores de Tiempo

SeñalCamshaft

SeñalCrankshaft

55 GradosBTDC


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Operación Normal De Los Sensores

• La señal desde el agujero espaciado “Impar” en el

engranaje Cam es generada una vez por cada dosrevoluciones del volante

• Esto identifica el cilindro número uno en el ordende encendido a 55 grados del BTDC en compresion

• Las 36 señales desde los agujeros espaciados en elvolante son para la velocidad y posición del pistón

en relación al BTDC• Esta señal es generada cada 10 grados


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Operación Fallida De Los Sensores

• Cuando falla el sensor Crank, los 12 agujeros igualmente

espaciados en el engranaje Cam proveen la información develocidad y posición del piston al PLD.

• Esto provee 6 señales de baja resolución por rev.

• Cuando falla el sensor Cam, el agujero “impar” en el volante

provee la información del cilindro 1 o 6 al PLD a 65 gradosdel BTDC.

• El PLD activa los solenoides número 1 y 6 Alternadamente y

espera a que la velocidad aumente para identificar el cilindronúmero uno en compresión.


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EngineControlModule(PLD)

Angulo Volante

Sensor TDC

Presión Turbo

Temperatura Aire


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Sensor Presión Turbo / Temperatura Aire

• Temperatura de operación

– - 40 a 130 grados C• Resistencias

– -10C 7980 a 10560 ohms

– 20C 2280 a 2750 ohms

– 80C 290 a 365 ohms

• Valores

– 0.5 volts = 0.5 bar

– 4.5 volts = 3.5 bar

• 1 Bar = 14.5 PSI


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Sensor de Temperatura de Admisión


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Curva de Sensor de Presión de Aire /Temp.

4.5

4.0

3.5

3.0

0.5

1.5

2.0

2.5

3.0

1.0

V o l t

a g e

( V

)

0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3 0 3.5 4.0 4.5 5.0

Boost pressure indicated by the ECU ( bar )

-22 -4 32 68 104 140 176 212 248 284 *F

5.0


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Angulo Volante

Sensor TDC

Presión Turbo

Temp Aire

Temp Refrigerante

Temp Combustible


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Sensores de Temperatura• Temperatura de Operación

– - 40 a 130 grados C

• Termistor

– Cuando la temperatura se

incrementa la resistenciadecrece


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Sensor de Temperatura de Refrigerante


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Sensor de Temperatura de Combustible


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Gráfico de Sensores de Temperatura

-22 -4 32 68 104 140 176 212 248 284 *F


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Angulo Volante

Sensor TDC

Presión Turbo

Temp Aire

Temp Refrigerante

Temp Combustible

Presión Aceite


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Sensor de Presión de Aceite• Rango de Operación 0 a 5

bar

• Resistencia

– 0 bar 5 a 13 ohms



– 3 bar 111 a 121 ohms

– 5 bar 154 a 214 ohms

• 1 Bar = 14.5 PSI


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Sensor Presión / Temp Aceite


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Sensor Presión / Temp Aceite


51/106

Curva Sensor Presión / Temp Aceite

-22 -4 32 68 104 140 176 212 248 284 *F

pressure indicated by the ECU ( bar )


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Angulo Volante

Sensor TDC

Presión Turbo

Temp Aire

Temp Refrigerante

Temp Combustible

Presión Aceite

CAN


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Conección CAN• El término CAN (Controller area Network) significa que las

unidades de control del vehículo estan interconectadas(Sistema Bus)

• Los cables Can son torcidos para reducir la interferenciaelectromagnética

• Minimo 10 giros por Pie

PLD FRE

CAN HIGH

CAN LOW

CAN Grounds


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CAN – Propietario del Interconección de Datos

CAN - LOWCAN - HIGH

Ground

Ground


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Angulo Volante

Sensor TDC

Presión Turbo

Temp Aire

Temp Refrigerante

Temp Combustible

Presión Aceite

CANBateria / Ignición ++--

BatteryBattery


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Suministro de Energía

Bateria24 Volts

Bateria24 Volts

+ -

24 Volt Sistema

Voltaje nominal 22-30 VCódigo bajo Voltaje < 22 VCódigo alto Voltaje > 30 VDesactivación PLD < 8 V


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Suministro de Energía PLD

Battery Ground – KL31

Tierras de Bateria(KL 31)

(T 31)

Ignición(KL 15)(T 15)Suministro de Bateria

(KL 30)(T 30)


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Angulo Volante

Sensor TDC

Presión Turbo

Temp Aire

Temp Refrigerante

Temp Combustible

Presión Aceite

CANBateria / Ignition ++--

BatteryBattery

Presión Atmosférica


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Sensor de Presión Atmosférica


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Angulo Volante

Sensor TDC

Presión Turbo

Temp Aire

Temp Refrigerante

Temp Combustible

Presión Aceite

Botones Start/Stop


BatteryBattery



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Botones Start (Partida) y Stop (Parada)

• Dos botones pulsadores están localizados en el

motor para facilitar el funcionamiento en el serviciodel motor

• La Ignición debe estar activada

• Transmisión en neutral

S-900

Stop Start


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Botones Start (Partida) y Stop (Parada)


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Angulo Volante

Sensor TDC

Presión Turbo

Temp Aire

Temp Refrigerante

Temp Combustible

Presión Aceite

Botones Start/Stop


BatteryBattery

Diagnosticos



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Conector de Diagnóstico

• Lectores de Diagnóstico

– HHT (Hand Held Tester) – Minidiag 1

– Minidiag 2

» Version A (Solo lectura)

» Version B (Programación)

– Star Diagnostics

(P.C. Software)

14 Pin


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Angulo Volante

Sensor TDC

Presión Turbo

Temp Aire

Temp Refrigerante

Temp Combustible

Presión Aceite

Botones Start/Stop

Relé Partida

CANBateria / Ignición ++--

BatteryBattery

Diagnosticos



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Relé Partida• El circuito de arranque recive señal desde el PLD

para activar el motor de arranque.

• Hay un relé de seguridad del motor de arranquecableado en série.

– El tiempo límite de activación del motor de partida es de

90 segundos. – Motor no arranca si la transmisión no está en neutral

Relé de Partida


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Angulo Volante

Sensor TDC

Presión Turbo

Temp Aire

Temp Refrigeración

Temp combustible

Presión aceite

Botones Start/Stop

Relé Partida


BatteryBattery

Diagnosticos


Nivel Aceite


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Sensor de Nivel de Aceite


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Sensor de Nivel de Aceite• El sensor de nivel de aceite consiste en un cable caliente, del cual la

resistencia depende de la temperatura. Durante la medición el sensor escalentado por 0.6 segundos con 200 ma de corriente directa. El cambioen el voltaje es medido en el sensor durante el encendido de la llave(switch on). El cambio en el voltaje es la correlación del nivel de aceitedel motor.

• Esta medición se repite cada 6 segundos.

• El valor de la resistencia es 22 ohms (nivel de aceite la máximo)


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Sensor de Nivel de Aceite


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Angulo Volante

Sensor TDC

Presión Turbo

Temp Aire

Temp Refrigerante

Temp Combustible

Presión Aceite

Botones Start/Stop

Relé Partida

Bombas Unitárias


BatteryBattery

Diagnosticos

Presión atmosférica

Nivel Aceite

Bombas Unitarias Electrónicas


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Códigos Calibración

Série 900

Código deCalibración


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Terminología de la Inyección• IRT Impact Response Time – largo del tiempo en (us)

requerido para cerrar la válvula de control

(Normalmente 1200 a 2100 microsegundos (us)

• PW Pulse Width – Grados de rotación del cigüeñal cuando el

combustible es inyectado

Tiempo de Respuesta al Impacto (IRT)


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Tiempo de Respuesta al Impacto (IRT)

Fases de Entrega de la Bomba Unitária


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Carrera de Succión Carrera Prévia



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Carrera de Entrega Carrera Residual

Entrega de Combustible


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Entrega de Combustible

Orden de Encendido y Números


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Orden de Encendido y Números

• 4 Cilindros: 1 - 3 - 4 - 2

• 6 Cilindros: 1 - 5 - 3 - 6 - 2 – 4

• Designación de las solenoides: – A Primer cilindro en el orden de encendido:

– B segundo

– C tercero

– D Cuarto

– E Quinto – F Sexto

A E C F B D

Cableado EUP Para Cuatro CilindrosPLD


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Cab eado U a a Cuat o C d os

1-A

2-D

3-B

4-C

54

47

45

16

9

38

Retorno banco 1 (tierra)

Retorno banco 2 (tierra)

55 Pin

PLD

55 Pin


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Cableado EUP Para Seis Cilindros1-A

2-E

3-C

4-F

54

47

38

16

45

44

Retorno Banco 1 (tierra)

Retorno Banco 2 (tierra) 5-B

6-D

53

9



81/106

g q g


Angulo Volante

Sensor TDC

Presión Turbo

Temp Aire

Temp Refrigerante

Temp Combustible

Presión Aceite

Botones Start/Stop

Relé Partida

Bombas Unitárias


BatteryBattery

Diagnosticos


Nivel aceite

Sistema de Control del Motor


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CAN

CantidadComienza la

Entrega

Temp

RefrigerantePresión Aceite

Presión Turbo

Temp Admisión

Temp

Combustible

Sensort

Volante

Sensor

Cam

Presión Aceite

& Temp AceiteTemp Aceite

BotonesStart & Stop

NivelAceite

Electrónica del vehículo (ADM-2)


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( )

VehicleControl

Unit

(ADM-2)

Pedal aceleración

Velocímetro

Sensor Filtro Aire

PTO

Tacómetro

Presión Aceite

Sensor Nivel Refrigerante

Temp Refrigerante

Switch Freno Motor

Switch Neutral

Temp Aire ambiente

Voltaje Batería

Sensor Pedal Embrague

Switch Ignición

Calentador

Control Crucero

Diagnósticos

Switch FrenoEstacionamiento

Aire acondicionado

ABS

Anulación Parada Motor

CAN

Modo Carrera de Emergencia


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• Velocidad constante del motor Ralenty o 1300 RPMSin tener en cuenta la carga del motor.

• Las siguientes fallas activarán el modo de carrerade emergencia:

– Falla total de ambas líneas de CAN

– Falla total del pedal de aceleración

– Exceso de presión de turbo

– Sobretemperatúra del motor (Temperatura del refrigerantesobre 130 °C)

Protección del Motor (Shutdown)


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• El motor se detendrá por las siguientes fallas:

– Temperatura del refrigerante muy alta

– Bajo nivel de refrigerante

– Baja presión de aceite de motor – Bajo nivel de aceite de motor

• Nota: La detención del motor solo es posible con el ADM-2


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Modulos De Control Del Motor

(ADM- 2)


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(PLD) Boquilla de línea de bomba

Cableado / Pines Asignados

(PLD) Boquilla de línea de Bomba


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• 55 Pines

Conección para

Harnes de motor Conector # N3

• 16 Pines Conección para Cab

Conector # X1 Suministro Energía

Ignición Tierra

Línea CAN

(X1) Conector 16 Pines


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• Pin 1 CAN High• Pin 2 CAN Low• Pin 3 CAN Tierra• Pin 4 CAN Tierra• Pin 5 Voltaje Bateria• Pin 6 Voltaje Bateria• Pin 7 N/A

• Pin 8 Señal Control Arranque• Pin 9 Tierra Bateria• Pin 10 Válvula Proporcional 1-4• Pin 11 Tierra Bateria• Pin 12 Motor Arranque• Pin 13 Línea Diagnóstico• Pin 14 Válvula Proporcional 3• Pin 15 Ignición• Pin 16 Válvula Proporcional 4

1. Entrada / Salida

2. Entrada / Salida

3. Entrada

4. Entrada

5. Entrada

6. Entrada

7. N/D

8. Entrada9. Entrada

10. Salida

11. Entrada

12. Salida

13. Entrada / Salida

14. Salida

15. Entrada

16. Salida

(X1) 16 Pines PLD Esquema Cableado


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W

1

23

4

5

67

8

16

1514

13

12

1110

9

CAN Shield

CAN Shield

Bateria Pos.

Bateria Pos.

Señal Arranque

Línea Diagnóstico

CAN High

CAN Low

Bat._Bateria Neg.

Bateria Neg.

Al Motor Arranque

Ignición Bat.

+

(N3) Harnes Motor Conector 55 Pines


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Pin 1 Pin 18

Pin 0 Pin 36

Pin 37 Pin 54Pin 19

(N3) Conector 55 Pines


93/106

(N3) Conector 55 Pines


94/106


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Herramientas De Diagnóstico

(HHT) Hand Held Tester


96/106

Minidiag 1


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• Diagnosticos del

Motor y Electrónicadel Vehículo

Solamente

Minidiag 2


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Códigos De Falla


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• Todos los Códigos de Falla Tienen 5 Dígitos

– Ejemplo de un código de falla

10605

– 1 = Prioridad Falla

– 06 = Ruta Falla

– 05 = Tipo Falla

• 10605= Señal pedal acelerador no presente 1


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Herramientas de detección deFallas

Multitester Digital


101/106

Kit Reparación de Cableado


102/106

• Herramienta # 950 589 00 99/00

Kit Reparación Harneses Motor


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J- 46252- 900 J- 46252- 4000


104/106

Electricidad Básica

Conector de Diagnóstico


105/106


106/106

motor mercedez

Documents