motor a sincro no
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De acuerdo a la fuente de tensin que alimente al motor,
podemos realizar la siguiente clasificacin:
Motores de corriente directa (DC)
Motores de corriente alterna (AC):
El Motor Asncrono o de Induccin
Motor Sncrono: Imanes PermanentesReluctancia variable
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poder regular continuamente la velocidad del eje. un par de arranque elevado.
Es necesario aplicar corriente continua en el inducido(bobinado situado enel rotor)y en el inductor(bobinado o imn situado en el estator)
Motor de Corriente Directa (DC) Resumen
Rotor(circuito de armadura o inducido)Constituye la parte mvil del motor,
proporciona el par para mover a lacarga.Est formado por : Eje, Ncleo yDevanado , Colect or y Tapas
EstatorConstituye la parte fija de la mquina. Sufuncin es suministrar el flujo magntico queser usado por el bobinado del rotor pararealizar su movimiento giratorio.
Est formado por Armazn, Imn permanente, Escobillas y portaescobillas
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Motor AC Como ocurre en los motores DC,la corriente circula por la espira,
genera un par en el bobinado.
Dado que la corriente es alterna, el
motor girar suavemente a lafrecuencia de la forma senoidal,
denominndose
MOTOR ASNCRONO.
El ms comn es el Motor de
Induccin, donde la corrienteelctrica es inducida en los
bobinados del rotor, mas que
alimentada directamente.
El campo magntico es producido por un electroimn accionado por el mismo
voltaje de C.A. como en el rotor. Los bobinados que producen el campo
magntico se llaman tradicionalmente los "bobinados de campo"mientras losbobinados y el rotor que gira se llaman la "armadura".En un motor de C.A. elcampo magntico varia sinusoidalmente, tal y como la corriente vare en el
bobinado.
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MOTOR ASNCRONO O DE INDUCCIN Alrededor del 65% de la energa elctrica en EEUU
es consumida por motores elctricos.
Considerando nicamente el sector industrial,
alrededor del 75% es consumida por motores, siendo
el 90% de ellos motores de induccin.
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Son los ms utilizados en la industria.
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de uncampo magntico en el rotor alimentado con corriente continuacomo en los casos del motor de corriente directa o del motorsncrono.
Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica)alimenta al estator.
El estatorest constituido por unncleo en cuyo interior existen p
pares de arrollamientos
colocados simtricamente en unngulo de 120. Son sometidos a
una C.A. y los polos del estator
se trasladan continuamente
creando un campo giratorio.
Motor Asncrono o de Induccin:
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Motor Asncrono o de Induccin:
Cuando las corrientes
trifsicas son aplicadas a
los bobinados, el campomagntico gira a unavelocidad constante yhace que el rotor gire
Flujo giratorio
generado
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Motor Asncrono o de Induccin:
La densidad de flujo distribuida sinusoidalmente,generada por las corrientes del estator, realizan unbarrido en los conductores del rotor y generan unatensin inducida en ellos.
El resultado es un conjunto de corrientes distribuidassinusoidalmente en las barras cortocircuitadas del rotor.
Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campomagntico movindose respecto al rotor. Esto induce unacorriente muy elevada en las barras del rotor, que apenas ofrecenresistencia, pues estn cortocircuitadas por los anillos finales.El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnticos, quese ven, por turnos, arrastrados por el campo magntico giratoriodel estator.
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
Eje de giro
B
I
F
e v B dI v B L
Velocidad barras rotor en relacin a B_estator
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Motor Asncrono o de Induccin:
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El campo magntico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el
rotor que interactan con el campo magntico del estator. En cada
conductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.
Motor Asncrono o de Induccin:
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Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
Eje de giroEje de giro
B
I
F
Teorema Ferraris
e v B dI v B L
F i L B
Velocidadbarra
srotorenrelacin
aB_estator
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Motor Asncrono o de Induccin:
El rotorintenta seguir en su movimiento al campo magntico Bgirando a velocidad w. La velocidad de giro w solo es igual
aproximadamente ws cuando el motor est en vaco, es decir,sin carga en el eje (no realiza par). A medida que cargamos elmotor, o sea, a medida que le exigimos ms par en el eje, el
motor disminuir su velocidad girando entonces a una velocidad
angular w
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Aparece un campo magntico giratorio. Teorema de Ferraris.
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.
)s/rad(T
p2
1
1= Velocidad de giro del campo esttorico.
(2 /p) = Distancia entre dos polosesttoricos consecutivos del mismo nombre
y de la misma fase.
T = Tiempo que se tarda en recorrer ladistancia idem anterior. Viene impuesto por
la frecuencia de la red de alimentacin.
p = Pares de polos.
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)T(fnnn loads
Cual es la
velocidad del
motor?
Torque
ns
1
0
ns
smax
Tst
Tmax
ss
ss
ss nnn
nns
Deslizamiento: diferencia entre lavelocidad de sincronismo y la velocidadde giro
60
n2nis in rev/minute,
and is in radians/second
min/12060
revp
f
pp
fns
Velocidad mecnica
Velocidad del flujo en el entrehierro
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min/revp
f120
pp
f60ns
La velocidad del motor paramxima carga es
min/)1(120)1( revsp
fsnn s
Cual es la
velocidad del
motor?
M t A d I d i
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De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los
motores asincrnicos se clasifican en:
Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla
Motor Asincrnico de Rotor Bobinado
Motor Asncrono o de Induccin:
M t A d I d i
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los motores asncronos seclasifican de acuerdo a la formade construccin del rotor.
Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuitoelctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y elrotor es obligado a girar.
Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea
diferente del generador sncrono. El rotor consta de un cierto
nmero de barras de cobre o de aluminio, conectadas
elctricamente por anillos de aluminio finales
Rotor de jaula de ardilla
a
b
ci
i
i
Statorcoil
Rotorcoils
Rotor bobinadoEl motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente
de que la resistencia del conjunto esinvariable, no son adecuados cuando se debe
regular la velocidad durante la marcha
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M t A d I d i
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3 devanados en elestator desfasados
2/(3P) siendo P npares de polos
El N de fases del rotor no tiene
porqu ser el mismo que el delestator, s ser igual el nmerode polos. Los devanados delrotor estn conectados a anilloscolectores montados sobre elmismo eje
Los conductores del rotor estnigualmente distribuidos por laperiferia del rotor. Los extremos deestos conductores estncortocircuitados, no habiendoconexin con el exterior. La posicin
inclinada de las ranuras mejora elarranque y disminuye el ruido
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Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla
Rotor de jaula simple
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Motor Asincrnico de Rotor Bobinado
CA
Rs r
100
s
ss
cteL
MpVA
1
23
siendo
Motor Asncrono o de Induccin:
Motor Asncrono o de Ind ccin
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Si hacemos girar el rotor de forma manual a una velocidad superiora la velocidad sncrona del generador, en ese caso el rotor se
mueve ms rpidamente que el campo magntico giratorio delestator, lo que significa que, una vez ms, el estator inducir unagran corriente en el rotor. Cuanto ms rpidamente hagamos girarel rotor, mayor ser la potencia transferida al estatoren forma defuerza electromagntica, y posteriormente convertida en
electricidad suministrada a la red elctrica
Funcionamiento como generador
Motor Asncrono o de Induccin:
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