mo t ion and machine u nit note s nam e - science...

13
s e t o N t i n U e n i h c a M d n a n o i t o M : e m a N ! E S O L T O N O D y g r e n E k r o w o d o t y t i l i b A s n o i t c e r i d r o e v o m e g n a h c o t g n i h t e m o s e s u a c o T d e r r e f s n a r t t u b , d e y o r t s e d r o d e t a e r c e b t o n n a c y g r e n E . r e h t o n a o t m r o f e n o m o r f h / e c r o f / n o i t c i r f o t e u d t s o l s i y t i l a u q y g r e n E . t a e - . y g r e n e y t i l a u q w o l o t y g r e n e y t i l a u q h g i h m o r F n o i t o M f o w a L t s 1 s n o t w e N n i n i a m e r o t s d n e t n o i t o m m r o f i n u f o e t a t s a n i t c e j b o y r e v E . t i o t d e i l p p a s i e c r o f l a n r e t x e n a s s e l n u n o i t o m f o e t a t s t a h t h c i h w y b r e t t a m f o y t r e p o r p e h T : a i t r e n I t i f o e t a t s s t i s n i a t e r . e n i l t h g i a r t s a g n o l a y t i c o l e v s t i r o t s e r - . e c r o f l a n r e t x e n a y b n o p u d e t c a t o n s i t i s a g n o l o S n o i t c i r F : s u c o f f o a e r a i n i m w e N n o i t c i r F - d e v o m s i y d o b e n o n e h w d e r e t n u o c n e e c n a t s i s e r e h T . r e h t o n a h t i w t c a t n o c n i o f e h T n o i t c i r f f o s e p y t r u n o i t c i r f c i t a t S - t o n e r a t a h t s e c a f r u s o w t n e e w t e b n o i t c i r f . r e h t o h c a e t s a p g n i v o m n o i t c i r f g n i d i l S - o w t f o n o i t o m e h t s e s o p p o t a h t e c r o f e h t . r e h t o h c a e t s a p g n i d i l s s e c a f r u s n o i t c i r f g n i l l o R - n a t c e j b o g n i l l o r a n e e w t e b n o i t c i r f e h t e h t d . n o s l l o r t i e c a f r u s n o i t c i r f d i u l F - . s a g r o d i u q i l n i g n i v o m s i t c e j b o n a n e h w n o i t c i r F s p o t s t i l i t n u n w o d t c e j b o n a s w o l S t a e h s e c u d o r P n w o d t c e j b o s r a e W

Upload: letruc

Post on 19-Mar-2018

217 views

Category:

Documents


2 download

TRANSCRIPT

setoN tinU enihcaM dna noitoM :emaN !ESOL TON OD

ygrenE krow od ot ytilibA snoitcerid ro evom egnahc ot gnihtemos esuac oT derrefsnart tub ,deyortsed ro detaerc eb tonnac ygrenE

.rehtona ot mrof eno morf h /ecrof / noitcirf ot eud tsol si ytilauq ygrenE .tae - .ygrene ytilauq wol ot ygrene ytilauq hgih morF

noitoM fo waL ts1 s’notweN ni niamer ot sdnet noitom mrofinu fo etats a ni tcejbo yrevE

.ti ot deilppa si ecrof lanretxe na sselnu noitom fo etats taht

hcihw yb rettam fo ytreporp ehT :aitrenI ti fo etats sti sniater.enil thgiarts a gnola yticolev sti ro tser

- .ecrof lanretxe na yb nopu detca ton si ti sa gnol oS

noitcirF :sucof fo aera inim weN

noitcirF - devom si ydob eno nehw deretnuocne ecnatsiser ehT.rehtona htiw tcatnoc ni

of ehT noitcirf fo sepyt ru noitcirf citatS - ton era taht secafrus owt neewteb noitcirf

.rehto hcae tsap gnivom noitcirf gnidilS - owt fo noitom eht sesoppo taht ecrof eht

.rehto hcae tsap gnidils secafrus noitcirf gnilloR - na tcejbo gnillor a neewteb noitcirf eht eht d

.no sllor ti ecafrus noitcirf diulF - .sag ro diuqil ni gnivom si tcejbo na nehw

noitcirF

spots ti litnu nwod tcejbo na swolS• taeh secudorP•

nwod tcejbo sraeW•

tnatsiser tsael eht reffo ot degnarra ro dengiseD :cimanydoreA.wolf diulf ot

nydordyH hguorht yltneiciffe evom ot dengised epahs A :cima .retaw eht

notweN ’ waL dn2 s

ssam s'tcejbo na neewteb pihsnoitaler ehT m sti , ecrof deilppa eht dna ,a noitarelecca F si am = F .

tcejbo eht fo ssam eht ot lauqe si tcejbo na no ecrof ten ehTdeilpitlum .noitarelecca sti yb

noitoM fo waL dr3 .noitcaer etisoppo dna lauqe na si ereht noitca yreve roF

E ygren nac .laitnetop ro citenik rehtie

fo tluser a sa tcejbo na yb derots ygrene ehT )EP( :ygrenE laitnetoP noitisop sti

eht si ygrenE laitnetoP era taht stcejbO .noitisop fo ygrene.ygrene laitnetop hgih a evah detavele

noitom fo ygrene eht si ygrenE citeniK

hgm = EP )seluoJ ni( ygrenE = EP )smargolik ni( ssam = m ecca lanoitativarg = g s/m 8.9( htrae eht fo noitarel )² s'htrae evoba thgieh = h )sretem ni( ecafrus

• eht ni sessam lla neewteb noitcartta fo ecrof ehT :ytivarG

.esrevinu • fo ecrof eht retaerg eht ,sah tcejbo na ssam erom ehT

.noitcartta • 2^r / m M G = F ytivarG fo waL • hcihw ,seidob owt neewteb ecrof evitcartta na si ytivarG

no sdneped dna )m dna M( seidob owt eht fo ssam eht no yl owt eht neewteb noitarapes eht fo erauqs eht no ylesrevni

.seidob • lanoitativarg sti ,htrae eht fo ssam eht elbuod uoy fI( .xE

semit 3 teg uoy fi ;gib sa eciwt emoceb lliw ecrofsti ,htrae eht morf yawa rehtruf lliw ecrof lanoitativarg

).rekaew semit 3 eb

ygrenE citeniK .ssam dna noitom sti fo esuaceb sah rettam taht ygrene ehT tcejbo fo ssam = m erehw tcejbo fo deeps = v seluoJ ni ygrenE = EK

• .snoitarepo fo redro ruoy tegrof t’noD • SADMEP • od tsum uoy ,EK roF oS .)M( gniylpitlum erofeb )E( stnenopxe

.ssam eht fo flah yb ylpitlum dna ,tsrif yticolev eht erauqs

ygrene citeniK .rehtona ot noitacol eno morf noitoM :ygrenE lanoitalsnarT )dnuos( ygrene lanoitarbiV .snortcele fo wolF :ygrene lacirtcelE lanoitatoR .ygrene

a si ygrene citeniK ralacs .noitcerid a evah ton seod ti sa ;ytitnauq era ,mutnemom dna ,ecrof ,noitarelecca ,yticoleV srotcev A .

edutingam sa llew sa noitcerid gnivah ytitnauq

ygrenE lacinahceM )EM( – ;noitom dna noitisop ot eud ygrenEfo mus .noitcirf dna taeh sedulcnI .seigrene citenik dna laitnetop

.ygrenE citeniK + ygrenE laitnetoP dda tsuJ

taht leef sekam taht ecroF ehT )tsixe ton seoD( :ecroF lagufirtneC ,retnec a dnuora gnivom ydob a no drawtuo gnitca si ecrof a

s'ydob eht morf gnisira .aitreni devruc a wollof ydob a sekam taht ecrof A :ecroF latepirtneC

.htap rewopordyH – ygrene citeniK ot laitnetoP

T/D .emit yb dedivid ecnatsid = ,noitom fo erusaem A :deepS

)ylpitluM( emit * deepS = ecnatsiD emit yb dedivid ecnatsiD = deepS

miT deepS yb dedivid ecnatsiD = e .noitcerid dna )emit / ecnatsid( deepS = yticoleV emiT yb dediviD ecnatsiD = yticolev

hT = noitareleccA m( .yticolev ni egnahc fo etar e s/ ) yticolev lanif ehT – .emit yb dedivid ,yticolev gnitrats eht

...osla = a v( 2 v − 1 t(/) 2 t − 1) noitareleceD – .yticolev wols oT .evitagen eb lliw eulav tub alumrof emas ehT

eht ot lauqe ydob a fo noitom eht fo erusaem A :mutnemoM .yticolev dna ssam sti fo tcudorp

yticolev semit ssaM = mutnemoM :mutnemoM fo noitavresnoC waL na fo mutnemom ehT

.yticolev sti dna ssam sti fo tcudorp eht si tcejbo niamer ot dnet stcejbo gnitatoR :mutnemom ralugnA

.nopu detca sselnu noitcerid / deeps emas eht ta gnitator

aitreni fo tnemom ruoy ,drawni sthgiew eht ward uoy nehWruoy dna ,sesaerced .)retsaf nips( sesaercni yticolev

fo tnuomA :sgniht owt no sdneped enod )w( kroW

.detrexe )F( ecroF fo tnuoma ehT .deilppa si ecroF eht hcihw revo )d( ecnatsiD ehT

kroW rof noitauqE - d x F = w h fo tnuoma ro ,krow ,ygrene fo tinU :eluoJ .tae

eno fo ecrof a gniylppa ni dednepxe ygrene eht ot lauqE .retem eno fo ecnatsid a hguorht notwen

stlupataC - eht yB ygrene fo noitavresnoc fo wal derots eht ,ygrene laitnetop lanoitator otni derrefsnart si )U( ygrene citenik

K = U .noitcirf ot eud ssol emos htiw ,)K(

yrotcejarT – :tcejbo gniylf fo htap ehT elitcejorp a taht htap eht sa hcus secrof nevig fo noitca eht rednu ecaps hguorht sekam

.ytivarg dna ,dniw ,tsurht

ro noitom eht ni egnahc a sesuac taht ,LLUP a ro HSUP a sI :ecroF tcejbo na fo epahs

noitcirF dna ,msitengaM ,yticirtcelE ,ytivarG .d x w = F d x F = W

…senihcaM .rehtona ot ecalp eno morf ecrof refsnarT .ecrof a fo noitcerid egnahC ngam eht esaercnI .ecrof a fo eduti .ecrof a fo deeps ro ecnatsid eht esaercnI

.krow od uoy spleh taht gnihtynA :enihcaM ecnatsiD x ecroF = kroW

a otni tup eb tsum krow erom hcum woh fo erusaem A :ycneiciffE.enihcam eht fo tuo teg uoy naht enihcam

cam a fo ycneiciffe ehT .%001 naht ssel eb syawla lliw enih na si rof epoh dluoc uoy tseb eht ,noitcirf on saw ereht fI

.tuo krow = ni krow gninaem %001 fo ycneiciffe

ro detaerc eb tonnac ygrene :ygrene fo noitavresnoC waL.deyortsed

- w erom eriuqer yllareneg senihcam elpmiS ot ygrene / kro.ksat a etelpmoc

cirtem dradnats eht gnisu derusaem si hcihw ytitnauq a si ecroFnotwen eht sa nwonk tinu

1 a evig ot deriuqer ecrof fo tnuoma eht si notwen enO - ssam gk .s/s/m 1 fo noitarelecca na

teehS taehC kciuQ

( ygrenE laitnetoP 8.9( ytivarg * gk ssam = )EP ²s/m )seluoJ ni si rewsnA( thgieh * ) ni si rewsnA( )yticoleV * yticolev( derauqs yticoleV * gk ssam ½ = )EK( ygrenE citeniK

)seluoJ )SADMEP( tnenopxe na ti esuaceb tsrif yticolev erauqS

ygrenE citeniK = )EM( ygrenE lacinahceM )seluoJ ni si rewsnA( ygrenE laitnetoP + deepS – rep sretem ni rewsnA( emit yb dedivid ecnatsiD = ,noitom fo erusaeM A

s/m dnoces ²) yticoleV – emit yb dedivid ecnatsiD = .noitisop sti segnahc tcejbo na hcihw fo etaR

rep sretem ni rewsnA( .noitcerid dna ,htuoS ,tsaE ,htroN hcus noitcerid dna dnoces).cte tsewhtroN ro ,tseW )s/m(

noitareleccA – yticolev gnitrats eht sunim yticoleV laniF .emit revo yticolev ni egnahC

.cte ,htroN noitcerid dna /ces / sretem ni si rewsnA( .emit yb dedivid )s/m( noitareleceD – .evitagen eb lliw rebmun eht tub noitarelecca sa emaS )s/m(

ssaM – .emas eht era ssam dna thgiew ,htrae nO .tcejbo na ni rettam fo tnuomA

)marg eht si tinu cirteM(

tareleccA * )htrae no thgieW( ssaM = F )AM=F( = ecroF s/m( snotwen ni si rewsnA( noi )

kroW – )snotwen ni si rewsnA( deilppa saw ecrof eht ecnatsiD * ecroF

senihcam elpmiS :sucoF fo aerA weN

• .deyortsed ro detaerc eb tonnac ygrene :ygrene fo noitavresnoC waL .ksat a etelpmoc ot ygrene / krow erom eriuqer yllareneg senihcam elpmiS

eht tuB .…y .rehtona ot ecalp eno morf ecrof refsnarT .ecrof a fo noitcerid egnahC .ecrof a fo edutingam eht esaercnI .ecrof a fo deeps ro ecnatsid eht esaercnI

.reisae mees krow sekam sihT

egatnavdA lacinahceM dnif oT g ni thgiew yllausu( ecrof ecnatsiser ediviD ecrof troffe eht yb )

)notweN(

.tnemevom eno htiw krow od taht senihcam fo sepyT yelluP a evom ro rewol ,esiar ot epor a dna sleehw devoorg sesU

.daol syellup fo sepyt eerhT

reisae mees krow sekam yellup A g htiw krow ot noitom fo noitcerid eht segnahC .ytivar

.nwod llup nac uoy ,pu gnitfil fo daetsnI .ecnatsiser eht tsniaga thgiew ydob ruoy sesU

lacinahceM( AM eht erom eht ,desu era taht syellup erom ehT.)egatnavdA

fo dne ehT .yellup eht troppus taht sepor fo rebmun ehT = AM.tnuoc t’nseod epor eht

syelluP fo sepyt eerht ehT yellup dexiF

egatnavdA lacinahceM oN

yelluP elbavoM

elkcat dna kcolB / yelluP denibmoC

reveL stfil hcihw murcluf a dellac troppus a no stser taht rab ffits A

sdaol sevom ro cnatsiser fo htgnel ÷ mra troffe fo htgnel = AM .mra e

srevel fo sepyt 3 ehT

.reveL ssalC drihT

.egatnavdasiD lacinahceM saH .daol eht tfil ot ecrof erom seriuqeR

a ni gnidne edis gnitnals eno tsael ta htiw tcejbo nA :egdeW.trapa lairetam stuc hcihw ,egde prahs

gdew a fo egatnavda lacinahcem ehT yb dnuof eb nac e eht fo )T( ssenkciht eht yb )S( epols eht fo htgnel eht gnidivid

.dne gib

sti hguorht ,elxa na dellac ,dor a htiw leehw A :elxA dna leehW .daol a sevom ro stfil retnec

oitar eht si elxa dna leehw a fo egatnavda lacinahcem ehTdar eht fo .elxa eht fo suidar eht yb dedivid leehw eht fo sui

.retemirep sti ot retnec selcric a morf enil thgiarts A :suidaR

1 yb 5 ediviD

ot level rewol a gnitcennoc ecafrus gnitnals A :enalp denilcnI nA level rehgih a

htgnel eht si enalp denilcni na rof AM dedivid epols eht fo.)esiR( thgieh eht yb

sdloh hcihw elop a dnuora depparw enalp denilcni nA :wercS

.slairetam stfil ro rehtegot sgniht

yb dnuof eb nac wercs a fo egatnavda lacinahcem ehT eht fo hctip eht yb wercs eht fo ecnerefmucric eht gnidivid

rcs .we eht dnuora ecnatsid eht si elcric a fo ecnerefmucric ehT

rof alumrof ehT .retemirep s'elcric eht si tI .elcric:si ecnerefmucric

= ecnerefmucriC π semit retemaiD = C πd erehW π 41.3 =

gnikrow senihcam elpmis erom ro owT :senihcam dnuopmoCot .rehteg

ECNEICS RUOY NI MEHT TUP ESAELP !SETON ESEHT ESOL TON OD !REDLOF

yhpruM .P nayR 0102 © thgirypoC