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MICROCONTROLADORES

INGENIERÍA MECATRÓNICA

DIRECTORIODIRECTORIODIRECTORIODIRECTORIO

Secretario de Educación PúblicaSecretario de Educación PúblicaSecretario de Educación PúblicaSecretario de Educación Pública

Dr. Reyes Taméz Guerra Subsecretario de Educación SuperiorSubsecretario de Educación SuperiorSubsecretario de Educación SuperiorSubsecretario de Educación Superior Dr. Julio Rubio Oca Coordinador de Universidades PolitécnicasCoordinador de Universidades PolitécnicasCoordinador de Universidades PolitécnicasCoordinador de Universidades Politécnicas

Dr. Enrique Fernández Fassnacht

PAGINA LEGALPAGINA LEGALPAGINA LEGALPAGINA LEGAL

Carlos Alejandro de Luna Ortega – (Universidad Politécnica de Aguascalientes) Primera Edición: 2006 DR 2005 Secretaría de Educación Pública México, D.F. ISBN-----------------

ÍNDICEÍNDICEÍNDICEÍNDICE

INTRODUCCIÓN -------------------------------------------------------------------------------- 1

FICHA TÉCNICA --------------------------------------------------------------------------------- 2

IDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE -------------------- 4

PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE ----------------------------------------------------- 9

LINEAMIENTOS DE EVALUACIÓN -------------------------------------------------- 19

DESARROLLO DE PRÁCTICA ---------------------------------------------------------- 20

INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN ------------------------------------------------- 44

GLOSARIO --------------------------------------------------------------------------------------- 72

BIBLIOGRAFÍA --------------------------------------------------------------------------------- 74

1

INTRODUCCIÓNINTRODUCCIÓNINTRODUCCIÓNINTRODUCCIÓN

Este manual sirve al profesor para poder identificar los objetivos, las habilidades, valores y los conocimientos que el alumno debe de desarrollar para el perfil de egreso de la materia de: Microcontroladores, al igual que da algunas directrices en cuando a los instrumentos didácticos y de evaluación que podrían aplicarse durante el curso. En la actualidad el uso de microcontroladores ha ido en aumento debido a su gran potencialidad para controlar diversas aplicaciones, como la maquinaría pesada, los equipos de medición de alta fidelidad, o incluso el control de una televisión, entre otras, debido a su gran simplicidad para poder manipularse, a su gran adaptabilidad a los elementos a controlar y la respuesta rápida que generan, a la par con la mínima inversión que se requiere para ponerlos a funcionar, en la mayoría de las ocasiones resultan ser la solución a la medida del problema o la aplicación.

Los microcontroladores han avanzado en la era de la electrónica generando cada vez elementos capaces de funcionar como un buen PLC, ó como un buen DSP, simple y sencillamente en un pequeño encapsulado con una programación simple (ya que en estos días se encuentra disponible versiones de lenguajes que pueden programar a los microcontroladores, dejando atrás al lenguaje ensamblador tan difícil y tedioso de manipular), haciéndolos adaptables a poder controlar cualquier proceso de la industria, del hogar o de la escuela.

Los microcontroladores son una gran herramienta de aplicación para los estudiantes y profesionistas de la carrera de mecatrónica ya que puede formar en ellos la capacidad de realizar instrumentos de control para cualquier aplicación que ocupe una decisión ya sea de manera digital o de manera analógica, además de ser una materia formadora de proyectos en el campo de la mecatrónica, al estar en constante comunicación con diversas áreas de la electrónica y la mecánica.

El análisis de los microcontroladores nos debe de llevar a tener una de las herramientas más potentes en el desarrollo de proyectos de pequeña y gran escala, al ser uno de los elementos más sutiles para el control de cualquier aplicación, por ello el analizarlos nos debe llevar a una de las partes importantes del desarrollo académico del estudiante.

FICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICA

Nombre: MICROCONTROLADORES

Clave:

Justificación:

Esta asignatura revisa los aspectos que permiten aplicar las herramientas para la programación y selección de elementos de control en función de las características del sistema a controlar. En este momento el alumno ya cuenta con las capacidades necesarias para integrar elementos de entrada y salida e incorporarlos al dispositivo de control.

Objetivo: Desarrollar la capacidad en el alumno para implementar sistemas de control a través del diseño de programas para microcontroladores.

Pre requisitos:

• Análisis de circuitos eléctricos • Reducción y Análisis de Lógica Booleana • Aplicar la Electrónica Digital y Analógica para la solución de problemas • Manejar programación estructurada

Capacidades y/o Habilidades

• Identificar la estructura de un microcontrolador • Reconocer las diferentes instrucciones del microcontrolador y emplearlas en programas con uso de

operaciones aritméticas, lógicas, booleanas, de transferencia de datos. • Diseñar programas que puedan ser utilizados para diversas aplicaciones durante la formación. • Utilizar las instrucciones del microcontrolador en diversas aplicaciones mecatrónicas. • Reconocer las interrupciones y su uso. • Reconocer los temporizadores, los contadores y las interfases y su uso. • Reconocer y manipular el convertidor análogo/digital en diversas aplicaciones. • Reconocer y manipular la comunicación serie para la comunicación de datos entre una pc y una

computadora como conocimiento para futuras aplicaciones.

Estimación de tiempo (horas) necesario para transmitir el aprendizaje al alumno, por Unidad de Aprendizaje:

UNIDADES DE APRENDIZAJE TEORÍA PRÁCTICA

presencial

No presencial

presencial

No presencial

Introducción 5 0 0 0 Programación 13 0 7 2

Manejo de Puertos 6 0 9 2 Interrupciones 7 0 2 2 Temporizadores,

contadores e Interfaces 5 0 6 4

FICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICA

Aplicaciones 9 0 6 5 Total de horas por cuatrimestre:

90

Total de horas por semana: 6 Créditos: 6

Bibliografía:

1. José Mª Angulo Usategui; Susana Romero Yesa e Ignacio Angulo Martínez, Microcontroladores PIC. Diseño práctico de aplicaciones. 2ª parte: PIC16F87X, , , , Editorial Madrid. Ed. Mac Graw-Hill de España, 2000. ISBN: 8448128583.

2. José Mª Angulo Usategui, Ignacio Angulo Martínez, Microcontroladores PIC: diseño práctico de aplicaciones, Madrid : Mac Graw-Hill de España, 2003. ISBN: 8448137884.

3. Enrique Palacios Municio, Fernando Remiro Domínguez, Lucas J. López Pérez, Microcontrolador PIC16F84: desarrollo de proyectos, Madrid. Ed.RA-MA, 2003. ISBN: 8478976000. http://www.pic16f84a.com. Consultado el 23 de febrero de 2006

4. Microchip. Manual de los microcontroladores PIC. http://www.microchip.com. Consultado el 23 de febrero de 2006

5. P. Spasov Microcontroller Technology. The 68HC11. 3ra edición. Prentice Hall 1999.

6. Página de Microcontroladores Motorola. http://www.freescale.com/.Consultada el 23 de febrero de 2006

7. F.F. Driscoll, R.F. Coughling, R.S. Villanucci. Data Adquisition and Process Control with the M68HC11. Prentice-Hall, 1994

8. Michael R. Kheir, M68HC11 Microcontroller, The: Applications in Control, Instrumentation and Communication, , , , Prentice Hall, 1997

9. Página de Microcontroladores ATMEL, http://www.atmel.com. Consultada el 23 de febrero de 2006

10. Brey B. Barry, Microprocessors and peripherals, editorial Merill.

11. Brey B. Barry, Los Microprocesadores Intel, editorial Prentice Hall.

IDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJEIDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJEIDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJEIDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE

Unidades de Unidades de Unidades de Unidades de AprendizajeAprendizajeAprendizajeAprendizaje

Resultados de Resultados de Resultados de Resultados de Aprendizaje Aprendizaje Aprendizaje Aprendizaje

Criterios de Desempeño Criterios de Desempeño Criterios de Desempeño Criterios de Desempeño La persona es competente cuando:La persona es competente cuando:La persona es competente cuando:La persona es competente cuando:

Evidencias Evidencias Evidencias Evidencias

(EC, EP, ED, EA)(EC, EP, ED, EA)(EC, EP, ED, EA)(EC, EP, ED, EA)

TotalTotalTotalTotal

Hrs.Hrs.Hrs.Hrs.

Introducción

El alumno reconocerá, analizará, describirá, ilustrará y hará deducciones acerca de los microcontroladores, en cuanto a su estructura interna, externa, sus diferencias con los microprocesadores, ventajas y desventajas, al igual que las aplicaciones que pueden generase a partir de éstos.

Reconoce los microcontroladores y microprocesadores junto con sus principales diferencias.

EC: Define Microcontrolador, y microprocesador.

1

Reconoce las diferentes arquitecturas en las que esta constituido un microcontrolador e identifica cada una de ellas.

EC: Análisis de Arquitectura Interna, arquitectura Harvard, y Arquitectura Von-Neumman

1

Reconoce la estructura interna, la ilustra y distingue los diferentes componentes de la arquitectura interna

EC: Análisis de la Arquitectura Interna, Mapas de memoria, registros, ALU, Buses, y Sistemas Auxiliares. EP: Diseño de una Unidad Aritmética Lógica en simulación.

1

Describe la arquitectura externa, reconoce que partes la componen, así como reconoce las diferencias entre la arquitectura interna y la externa

EC: Arquitectura externa 1

Reconoce, identifica y Diferencia los tipos de microcontrolador.

EC: Tipos de microcontroladores y sus caracteristicas ED: identifica los tipos de microcontroladores

1 Distingue las ventajas y desventajas de los microcontroladores, además las examina y las evalúa.

ED: Mapa conceptual de ventajas y desventajas

Deduce y Elabora las aplicaciones de los microcontroladores a partir de los conocimientos vistos en materias anteriores y en clase.

ED: Lista de Aplicaciones de microcontroladores

IDENTIFICACION DE RIDENTIFICACION DE RIDENTIFICACION DE RIDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJEESULTADOS DE APRENDIZAJEESULTADOS DE APRENDIZAJEESULTADOS DE APRENDIZAJE







Hrs.Hrs.Hrs.Hrs.

Programación

El alumno utilizará sus conocimientos para elaborar diagramas de flujo a partir de algoritmos y viceversa

Reconoce los elementos básicos para la programación del microcontrolador

EC: Diagramas de flujo, pseudocódigos, y algoritmos

1

El alumno reconoce, identifica, emplea y utiliza las instrucciones de un microcontrolador en un software de simulación y en el microcontrolador físicamente

Reconoce y practica los modos de direccionamiento

EC: Direccionamiento directo y direccionamiento indirecto

1

Identifica y utiliza el set de instrucciones de un microcontrolador

EP: Realiza programas con el set de instrucciones

1.5

Reconoce y calcula el tiempo que tardan los ciclos de instrucciones en el microcontrolador

EC: Cálculo de tiempos de ciclo de instrucciones

0.5

Reconoce, identifica y programa los puertos del microcontrolador para poder obtener entradas y salidas de señal

EP: Señales de entrada y salida al puerto

2

Emplea instrucciones aritméticas para la solución de algoritmos que se puedan programar en un microcontrolador.

EC: Instrucciones aritméticas 0.5

Programa, y experimenta las instrucciones aritméticas en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporte de aplicación de instrucciones aritméticas

1.5

Emplea instrucciones lógicas para la solución de algoritmos que se puedan programar en un microcontrolador.

EC: Instrucciones lógicas 2

Programa, y experimenta las instrucciones lógicas en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporte de aplicación de instrucciones lógicas

2

Emplea instrucciones de transferencia para la solución de algoritmos que se puedan programar en un microcontrolador.

EC: Instrucciones de transferencia

2

Programa, y experimenta las instrucciones de transferencia de datos y booleanas en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporte de aplicación de instrucciones de transferencia de datos y booleanas

3

Emplea saltos condicionales e incondicionales para la solución de algoritmos que se puedan programar en un microcontrolador

EC: Instrucciones de salto condiconal e incondicional

3







Hrs.Hrs.Hrs.Hrs.

Programa, y experimenta las instrucciones de salto en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporte de aplicación de instrucciones de salto

2

Manejo de Puertos

El alumno emplea los conocimientos adquiridos para el manejo de un display LCD con el microcontrolador

Reconoce y utiliza las rutinas necesarias para el control de un display de LCD.

EC: Rutinas de Inicialización del LCD

2

Programa, y experimenta el control de display LCD en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporte de uso del display LCD con el microcontrolador

2

El alumno realizará aplicaciones con el control del teclado matricial en el microcontrolador

Reconoce y utiliza las rutinas necesarias para el control de un teclado matricial.

EC: Rutinas de Captura del teclado matricial en el microcontrolador

1

Programa, y experimenta el control de un teclado matricial en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporte del uso de un teclado matricial en la aplicación de un candado electrónico

2

El alumno controlará relevadores para el uso en aplicaciones industriales con el microcontrolador

Reconoce y utiliza las rutinas necesarias para el control de relevadores.

EC: Relevador, lámparas, Control de relevadores en microcontrolador

1

Programa, y experimenta el control de relevadores en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporte del control de relevadores en el microcontrolador

2

El alumno controlará electrónica industrial para el control de disparo de señales alternas.

Reconoce y utiliza las rutinas necesarias para el control del equipo industrial básico.

EC: Rutinas SCR, TRIAC. 1

Programa, y experimenta el control de disparo de un SCR y un TRIAC en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporte sobre el uso de control de disparo de un SCR y un TRIAC con el microcontrolador

2

El alumno entenderá, utilizará y aplicará la modulación de ancho de pulso en el control de diversas aplicaciones.

Reconoce, identifica e utiliza las rutinas necesarias para la generación y control del modulador de Ancho de pulso.

EC: Generación y Rutina del PWM

1

Programa, y experimenta la generación y control del modulador de ancho de pulso en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporte de la generación y control del PWM para la velocidad de un motor de cd.

3

Interrupciones

El alumno reconocerá, identificará, programará y utilizará las interrupciones del microcontrolador para la solución de diversas aplicaciones.

Expresar lo que es una interrupción. ED: Interrupción 0.5 Reconoce los diferentes tipos de interrupción y como se generan

ED: Tipos de Interrupción y su generación

0.5

Reconoce el proceso que sigue una interrupción cuando se presenta en un microcontrolador.

EC: Proceso de interrupción 0.5

Reconoce los niveles de prioridad que se presentan en las interrupciones.

EC: Niveles de Prioridad 0.5

Reconoce las interrupciones externas, además esboza programas con las mismas.

EP: Resolución de ejercicios con el uso de interrupciones externas e internas.

1







Hrs.Hrs.Hrs.Hrs.

Reconoce las interrupciones internas, además esboza programas con las mismas.

1

Programa, y experimenta el uso de interrupciones externas en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporta el uso de la interrupción externa en la cuenta de pulsos.

4

Programa, y experimenta el uso de interrupciones internas en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporta el uso de la interrupción interna en la generación de un contador (segundero ó reloj)

3

Temporizadores, Contadores e Interfaces

El alumno reconocerá, y utilizará los temporizadores en diversas aplicaciones mecatrónicas

Reconoce los diferentes tipos de temporizadores que se encuentran en el microcontrolador.

EC: Temporizadores 1

Programa, y experimenta el manejo de temporizadores en un software de simulación y en el microcontrolador.

EP: Reporta el uso de temporizadores en el microcontrolador

1

El alumno reconocerá y utilizará los contadores en diversas aplicaciones mecatrónicas

Reconoce y los diferentes tipos de contadores que se encuentran en el microcontrolador.

EC: Contadores del microcontrolador

1

Programa, y experimenta el manejo de contadores en un software de simulación y en el microcontrolador.

EP: Reporta el uso de contadores en el microcontrolador

2

El alumno reconocerá y utilizará el convertidor análogo digital en la adquisición de señales

Reconoce las partes del convertidor y diseña programas para la configuración del convertidor.

EC: Configuración del Convertidor Análogo Digital

1

Programa, y experimenta el manejo del convertidor Análogo/digital en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporta el uso del convertidor A/D para la captura de señales

2

El alumno reconocerá, comprenderá, utilizará y programará la comunicación serie para la comunicación con la computadora.

Reconoce los registros que se manejan en la comunicación serie y diseña programas para la configuración del convertidor.

EC: Comunicación Serie, Configuración de la Comunicación Serie

2

Programa, y experimenta el manejo de la comunicación serie en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporta la programación de la comunicación serie para la interfaz con la PC

2

El alumno reconocerá, programará y utilizará la memoria EEPROM en aplicaciones mecatrónicas

Reconoce los registros que se manejan en la memoria EEPROM

EC: EEPROM 1

Programa, y experimenta el manejo de la memoria EEPROM un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporta el uso de la memoria EEPROM en el microcontrolador

2

Aplicaciones

El alumno diseñará un protocolo para un manejo de sistema Maestro- Esclavo

Diseña, programa y reporta un protocolo para el manejo de un sistema Maestro-Esclavo.

EP: Reporta el protocolo creado para el manejo de un sistema Maestro-Esclavo

5







Hrs.Hrs.Hrs.Hrs.

El alumno diseñará un programa para el manejo de sensores de proximidad.

Programa, experimenta y reporta el uso de sensores de proximidad para el manejo de un motor de cd.

EP: Reporta el uso de un sensor de proximidad para el manejo de un motor en una aplicación mecatrónica

4

El alumno elaborará un acondicionamiento de señal para el control de velocidad.

Diseña, programa y elabora un reporte donde se acondicione una señal para el manejo de un motor de cd.

EP: Reporta el acondicionamiento de señales para la variación de velocidad del motor de cd

4

El alumno diseñará un programa para el control de un brazo mecánico

Diseña, programa y reporta un control de un motor a pasos para el movimiento de un brazo mecánico.

EP: Reporta el programa de control de motor a pasos para un brazo mecánico

3

El alumno diseñará un programa para la transmisión infrarroja entre dos microcontroladores.

Diseña, programa y elabora un reporte donde se aplique la transmisión infrarroja para la comunicación entre dos microcontroladores a distancia.

EP: Reporta el protocolo de la transmisión infrarroja para la comunicación de microcontroladores

4

9

PLANEPLANEPLANEPLANEACIÓN DEL APRENDIZAJEACIÓN DEL APRENDIZAJEACIÓN DEL APRENDIZAJEACIÓN DEL APRENDIZAJE

Resultados de Aprendizaje

Criterios de Desempeño

Evidencias (EP, ED, EC, EA)

Instrumento de evaluación.

Técnicas de aprendizaje

Espacio educativo Total de horas

Teoría Práctica

Aula Lab. otro HP HNP HP HNP


Reconoce los microcontroladores y microprocesadores junto con sus principales diferencias.

EC: Define Microcontrolador, y microprocesador.

Cuestionario Evaluación

Oral

Exposición del Profesor

X 1 0

Reconoce las diferentes arquitecturas en las que esta constituido un microcontrolador e identifica cada una de ellas.

EC: Análisis de Arquitectura Interna, arquitectura Harvard, y Arquitectura Von-Neumman


Oral

Exposición del profesor Discusión Dirigida

X 1 0

Reconoce la estructura interna, la ilustra y distingue los diferentes componentes de la arquitectura interna

EC: Análisis de la Arquitectura Interna, Mapas de memoria, registros, ALU, Buses, y Sistemas Auxiliares.


Oral Evaluación Práctica Lista de cotejo

Exposición Práctica

mediante la acción

X

1 0

EP: Diseño de una Unidad Aritmética Lógica en simulación.

X

PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE

10







Teoría Práctica


Describe la arquitectura externa, reconoce que partes la componen, así como reconoce las diferencias entre la arquitectura interna y la externa

EC: Arquitectura externa Cuestionario Evaluación

Oral

Exposición del profesor

X 1 0

Reconoce, identifica y Diferencia los tipos de microcontrolador.

EC: Tipos de microcontroladores y sus características


oral

Exposición del profesor Discusión Dirigida

Lluvia de ideas

X

1 0

ED: identifica los tipos de microcontroladores

X

Distingue las ventajas y desventajas de los microcontroladores, además las examina y las evalúa.

ED: Mapa conceptual de ventajas y desventajas Cuestionario

Lista de Cotejo

Exposición por parte del alumno

X X

Deduce y Elabora las aplicaciones de los microcontroladores a partir de los conocimientos vistos en materias anteriores y en clase.

ED: Lista de Aplicaciones de microcontroladores

Exposición por parte del alumno

Lluvia de ideas

X X


Reconoce los elementos básicos para la programación del microcontrolador

EC: Diagramas de flujo, pseudocódigos, y algoritmos

Cuestionario Ejercicios

Exposición por el profesor Solución de ejercicios en

clase

X 1 0

El alumno reconoce, identifica, emplea y utiliza las instrucciones de un

Reconoce y practica los modos de direccionamiento

EC: Direccionamiento directo y direccionamiento indirecto


Exposición del profesor Discusión dirigida

X 1 0

11







Teoría Práctica


microcontrolador en un software de simulación y en el microcontrolador fisicamente

Identifica y utiliza el set de instrucciones de un microcontrolador

EP: Realiza programas con el set de instrucciones

Lista de Cotejo

Práctica mediante la

acción X 0.5 0 1 0

Reconoce y calcula el tiempo que tardan los ciclos de instrucciones en el microcontrolador

EC: Cálculo de tiempos de ciclo de instrucciones

Cuestionario Ejercicio

Exposición por el profesor Estudio de casos

X 0.5 0 0 0

Reconoce, identifica y programa los puertos del microcontrolador para poder obtener entradas y salidas de señal

EP: Señales de entrada y salida al puerto

X 1 0 0 1

Emplea instrucciones aritméticas para la solución de algoritmos que se puedan programar en un microcontrolador. Programa, y experimenta las instrucciones aritméticas en un software de simulación y en el microcontrolador

EC: Instrucciones aritméticas

Cuestionario Lista de cotejo

Exposición por el profesor Práctica

mediante la acción

X X 0 0 2 0 EP: Reporte de aplicación de instrucciones aritméticas

Emplea instrucciones lógicas para la solución de algoritmos que se puedan programar en un microcontrolador.

EC: Instrucciones lógicas Cuestionario Ejercicio


clase

X 2 0 0 0

12







Teoría Práctica


Programa, y experimenta las instrucciones lógicas en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporte de aplicación de instrucciones lógicas

Lista de cotejo


acción X 0 0 1 1

Emplea instrucciones de transferencia para la solución de algoritmos que se puedan programar en un microcontrolador.

EC: Instrucciones de transferencia

Cuestionario Ejercicio


clase

X 2 0 0 0

El alumno emplea los conocimientos adquiridos para el manejo de un display LCD con el microcontrolador

Programa, y experimenta las instrucciones de transferencia de datos y booleanas en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporte de aplicación de instrucciones de transferencia de datos y booleanas

Lista de Cotejo

Evaluación Práctica


acción X X 1 0 2 0

Emplea saltos condicionales e incondicionales para la solución de algoritmos que se puedan programar en un microcontrolador

EC: Instrucciones de salto condiconal e incondicional



clase

X 3 0 0 0

Programa, y experimenta las instrucciones de salto en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporte de aplicación de instrucciones de salto

Lista de cotejo

Evaluación práctica


acción X 0 0 2 0

13







Teoría Práctica


Reconoce y utiliza las rutinas necesarias para el control de un display de LCD.

EC: Rutinas de Inicialización del LCD

Cuestionario


clase

X 2 0 0 0

El alumno realizará aplicaciones con el control del teclado matricial en el microcontrolador El alumno controlará relevadores para el uso en aplicaciones industriales con el microcontrolador

Programa, y experimenta el control de display LCD en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporte de uso del display LCD con el microcontrolador

Lista de cotejo



acción X 0 0 2 0

Reconoce y utiliza las rutinas necesarias para el control de un teclado matricial.

EC: Rutinas de Captura del teclado matricial en el microcontrolador

Cuestionario Exposición del

profesor X 1 0 0 0

Programa, y experimenta el control de un teclado matricial en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporte del uso de un teclado matricial en la aplicación de un candado electrónico

Lista de cotejo



acción X 0 0 2 0

Reconoce y utiliza las rutinas necesarias para el control de relevadores.

EC: Relevador, lámparas, Control de relevadores en microcontrolador

Cuestionario

Exposición del profesor Discusión dirigida

X 1 0 0 0

14







Teoría Práctica



Programa, y experimenta el control de relevadores en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporte del control de relevadores en el microcontrolador

Lista de cotejo



acción X 0 0 2 0

Reconoce y utiliza las rutinas necesarias para el control del equipo industrial básico.

EC: Rutina de SCR y TRIAC Cuestionario


Solución de ejercicios en

clase

X 1 0 0 0

El alumno entenderá, utilizará y aplicará la modulación de ancho de pulso en el control de diversas aplicaciones. El alumno reconocerá, identificará, programará y utilizará las interrupciones del microcontrolador para la solución de diversas aplicaciones.

Programa, y experimenta el control de disparo de un SCR y un TRIAC en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporte sobre el uso de control de disparo de un SCR y un TRIAC con el microcontrolador

Lista de cotejo



acción X 0 0 1 1

Reconoce, identifica e utiliza las rutinas necesarias para la generación y control del modulador de Ancho de pulso.

EC: Generación y Rutina del PWM




clase

X 1 0 0 0

Programa, y experimenta la generación y control del modulador de ancho de pulso en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporte de la generación y control del PWM para la velocidad de un motor de cd.

Lista de cotejo



acción X 0 0 2 1

Expresar lo que es una interrupción.

ED: Interrupción


profesor Lluvia de ideas

X 0.5 0 0 0

15







Teoría Práctica


Reconoce los diferentes tipos de interrupción y como se generan

ED: Tipos de Interrupción y su generación


profesor X 0.5 0 0 0

Reconoce el proceso que sigue una interrupción cuando se presenta en un microcontrolador.

EC: Proceso de interrupción Cuestionario Exposición del


Reconoce los niveles de prioridad que se presentan en las interrupciones.

EC: Niveles de Prioridad Cuestionario Exposición del


Reconoce las interrupciones externas, además esboza programas con las mismas. EP: Resolución de

ejercicios con el uso de interrupciones externas e internas.

Ejercicios


clase Práctica

mediante la acción

X 2 0 0 0

Reconoce las interrupciones internas, además esboza programas con las mismas.

El alumno reconocerá, y utilizará los temporizadores en diversas aplicaciones mecatrónicas El alumno

Programa, y experimenta el uso de interrupciones externas en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporta el uso de la interrupción externa en la cuenta de pulsos.

Lista de Cotejo



acción X 2 0 1 1

Programa, y experimenta el uso de interrupciones internas en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporta el uso de la interrupción interna en la generación de un contador (segundero ó reloj)

Lista de Cotejo



acción X 1 0 1 1

16







Teoría Práctica


reconocerá y utilizará los contadores en diversas aplicaciones mecatrónicas

Reconoce los diferentes tipos de temporizadores que se encuentran en el microcontrolador.

EC: Temporizadores


profesor X 1 0 0 0

Programa, y experimenta el manejo de temporizadores en un software de simulación y en el microcontrolador.

EP: Reporta el uso de temporizadores en el microcontrolador

Lista de Cotejo



acción X 0 0 0 1

Reconoce y los diferentes tipos de contadores que se encuentran en el microcontrolador.

EC: Contadores del microcontrolador


profesor Lluvia de ideas

X 1 0 0 0

Programa, y experimenta el manejo de contadores en un software de simulación y en el microcontrolador.

EP: Reporta el uso de contadores en el microcontrolador

Lista de Cotejo



acción X 0 0 1 1

El alumno reconocerá y utilizará el convertidor análogo digital en la adquisición de señales El alumno reconocerá, comprenderá, utilizará y programará la comunicación serie para la comunicación con la computadora. El alumno

Reconoce las partes del convertidor y diseña programas para la configuración del convertidor.

EC: Configuración del Convertidor Análogo Digital


profesor X 1 0 0 0

Programa, y experimenta el manejo del convertidor Análogo/digital en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporta el uso del convertidor A/D para la captura de señales

Lista de Cotejo



acción X 0 0 2 0

Reconoce los registros que se manejan en la comunicación serie y diseña programas para la configuración del convertidor.

EC: Comunicación Serie, Configuración de la Comunicación Serie


oral

Exposición del profesor Estudio de casos

X 2 0 0 0

Programa, y experimenta el manejo de la comunicación serie en un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporta la programación de la comunicación serie para la interfaz con la PC

Lista de Cotejo



acción X 0 0 2 0

17







Teoría Práctica


reconocerá, programará y utilizará la memoria EEPROM en aplicaciones mecatrónicas

Reconoce los registros que se manejan en la memoria EEPROM

EC: EEPROM Cuestionario Exposición del

profesor X 1 0 0 0

Programa, y experimenta el manejo de la memoria EEPROM un software de simulación y en el microcontrolador

EP: Reporta el uso de la memoria EEPROM en el microcontrolador

Lista de Cotejo



acción X 0 0 0 2


Diseña, programa y reporta un protocolo para el manejo de un sistema Maestro-Esclavo.

EP: Reporta el protocolo creado para el manejo de un sistema Maestro-Esclavo

Lista de Cotejo



acción x 2 0 2 1

18







Teoría Práctica



Programa, experimenta y reporta el uso de sensores de proximidad para el manejo de un motor de cd.

EP: Reporta el uso de un sensor de proximidad para el manejo de un motor en una aplicación mecatrónica

Lista de Cotejo



acción X X 2 0 1 1


Diseña, programa y elabora un reporte donde se acondicione una señal para el manejo de un motor de cd.

EP: Reporta el acondicionamiento de señales para la variación de velocidad del motor de cd

Lista de Cotejo



acción x X 2 0 1 1


Diseña, programa y reporta un control de un motor a pasos para el movimiento de un brazo mecánico.

EP: Reporta el programa de control de motor a pasos para un brazo mecánico

Lista de Cotejo



acción x X 1 0 1 1


Diseña, programa y elabora un reporte donde se aplique la transmisión infrarroja para la comunicación entre dos microcontroladores a distancia.

EP: Reporta el protocolo de la transmisión infrarroja para la comunicación de microcontroladores

Lista de Cotejo



acción x X 2 0 1 1

19

LINEAMIENTOS DE EVALUACIÓNLINEAMIENTOS DE EVALUACIÓNLINEAMIENTOS DE EVALUACIÓNLINEAMIENTOS DE EVALUACIÓN Los lineamientos de evaluación pueden variar dependiendo de las políticas de evaluación de cada Universidad. La evaluación será por evidencias EVIDENCIAS

DESEMPEÑO PRODUCTO CONOCIMIENTOS

Desempeño del alumno Ejercicios Cuestionarios por evidencia o conjunto de evidencias

Proyecto integrador Evaluación Integradora La evaluación de cada evidencia será mediante un instrumento de evaluación La Evaluación Integradora puede ser la recopilación de evidencias no alcanzadas o Evaluación Departamental, la cual evalúa que se ha alcanzado el objetivo general de la asignatura. El Proyecto Integrador puede ser la presentación, el reporte y armado de un proyecto final que involucre los conocimientos adquiridos que puede ser evaluado junto al profesor titular con otros profesores que le den una vista objetiva al proyecto.

20

DESARROLLO DE PRÁCTICADESARROLLO DE PRÁCTICADESARROLLO DE PRÁCTICADESARROLLO DE PRÁCTICA

Fecha: Nombre de la asignatura:

MICROCONTROLADORES

Nombre:

Instrucciones Aritméticas

Número :

1

Duración (horas) :

2

Resultado de aprendizaje:

El alumno reconoce, identifica, emplea y utiliza las instrucciones de un El alumno reconoce, identifica, emplea y utiliza las instrucciones de un El alumno reconoce, identifica, emplea y utiliza las instrucciones de un El alumno reconoce, identifica, emplea y utiliza las instrucciones de un microcontrolador en un software de simulación y en el microcontrolador en un software de simulación y en el microcontrolador en un software de simulación y en el microcontrolador en un software de simulación y en el microcontrolador microcontrolador microcontrolador microcontrolador físicamentefísicamentefísicamentefísicamente

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica: Sector Industrial Actividades a desarrollar:

1. Utilizar las instrucciones aritméticas 2. Aplicar adecuadamente las instrucciones aritméticas en la programación del

microcontrolador 3. Implementar el circuito donde se utilicen las instrucciones aritméticas

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EC: Instrucciones aritméticasEC: Instrucciones aritméticasEC: Instrucciones aritméticasEC: Instrucciones aritméticas EP: Reporte de aplicación de instrucciones aritméticasEP: Reporte de aplicación de instrucciones aritméticasEP: Reporte de aplicación de instrucciones aritméticasEP: Reporte de aplicación de instrucciones aritméticas

DESARROLLO DE PRACTICADESARROLLO DE PRACTICADESARROLLO DE PRACTICADESARROLLO DE PRACTICA

21


MICROCONTROLADORES

Nombre:

Instrucciones Lógicas

Número :

2

Duración (horas) :

2


El alumno reconoce, identifica, emplea y utiliza las instrucciones El alumno reconoce, identifica, emplea y utiliza las instrucciones El alumno reconoce, identifica, emplea y utiliza las instrucciones El alumno reconoce, identifica, emplea y utiliza las instrucciones de un de un de un de un microcontrolador en un software de simulación y en el microcontrolador microcontrolador en un software de simulación y en el microcontrolador microcontrolador en un software de simulación y en el microcontrolador microcontrolador en un software de simulación y en el microcontrolador físicamentefísicamentefísicamentefísicamente

Justificación


1. Armar un circuito electrónico 2. Realizar un programa con instrucciones lógicas para descargarlo en un microcontrolador 3. Comprobar el funcionamiento del programa en el circuito.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EC: Instrucciones EC: Instrucciones EC: Instrucciones EC: Instrucciones lógicaslógicaslógicaslógicas EP: Reporte de aplicación de instruccionesEP: Reporte de aplicación de instruccionesEP: Reporte de aplicación de instruccionesEP: Reporte de aplicación de instrucciones lógicaslógicaslógicaslógicas


22


MICROCONTROLADORES

Nombre:

Instrucciones de Transferencia y de comparación

Número :

3

Duración (horas) :

3


El alumno reconoEl alumno reconoEl alumno reconoEl alumno reconoce, identifica, emplea y utiliza las instrucciones de un ce, identifica, emplea y utiliza las instrucciones de un ce, identifica, emplea y utiliza las instrucciones de un ce, identifica, emplea y utiliza las instrucciones de un microcontrolador en un software de simulación y en el microcontrolador microcontrolador en un software de simulación y en el microcontrolador microcontrolador en un software de simulación y en el microcontrolador microcontrolador en un software de simulación y en el microcontrolador físicamentefísicamentefísicamentefísicamente

Justificación


1. Implementar una rutina en el microcontrolador donde se ejecuten instrucciones de transferencia de datos y de comparación

2. Comprobar la rutina realizada en la simulación y físicamente.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EC: InstrEC: InstrEC: InstrEC: Instrucciones ucciones ucciones ucciones de transferenciade transferenciade transferenciade transferencia EP: Reporte de aplicación de instrucciones de transferencia de datos y booleanasEP: Reporte de aplicación de instrucciones de transferencia de datos y booleanasEP: Reporte de aplicación de instrucciones de transferencia de datos y booleanasEP: Reporte de aplicación de instrucciones de transferencia de datos y booleanas


23


MICROCONTROLADORES

Nombre:

Instrucciones de salto

Número :

4

Duración (horas) :

2


El alumno reconoce, identifica, emplea y utiliza las instrucciones de un El alumno reconoce, identifica, emplea y utiliza las instrucciones de un El alumno reconoce, identifica, emplea y utiliza las instrucciones de un El alumno reconoce, identifica, emplea y utiliza las instrucciones de un microcontrolador en un software de simulación y en el microcontrolador microcontrolador en un software de simulación y en el microcontrolador microcontrolador en un software de simulación y en el microcontrolador microcontrolador en un software de simulación y en el microcontrolador físicamentefísicamentefísicamentefísicamente

Justificación


1. Implementar una rutina en el microcontrolador donde se ejecuten instrucciones de salto, tanto el condicional como el incondicional.

2. Comprobar la rutina realizada en la simulación y físicamente.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EP: Reporte de aplicación de instrucciones de saltoEP: Reporte de aplicación de instrucciones de saltoEP: Reporte de aplicación de instrucciones de saltoEP: Reporte de aplicación de instrucciones de salto


24


MICROCONTROLADORES

Nombre:

Control de un Display de LCD

Número :

5

Duración (horas) :

2


El alumno emplea los conocimientos adquiridos para el manejo de un display LCD El alumno emplea los conocimientos adquiridos para el manejo de un display LCD El alumno emplea los conocimientos adquiridos para el manejo de un display LCD El alumno emplea los conocimientos adquiridos para el manejo de un display LCD con el microcontroladorcon el microcontroladorcon el microcontroladorcon el microcontrolador

Justificación


1. Implementar la rutina de inicialización del display LCD en el microcontrolador 2. Realizar una rutina donde despliegue los nombres de los integrantes en el display de LCD 3. Comprobar de manera simulada y físicamente las rutinas realizadas.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EP: Reporte de uso del display LCD con el microcontroladorEP: Reporte de uso del display LCD con el microcontroladorEP: Reporte de uso del display LCD con el microcontroladorEP: Reporte de uso del display LCD con el microcontrolador


25


MICROCONTROLADORES

Nombre:

Control de un teclado matricial

Número :

6

Duración (horas) :

2


El alumno realizará aplicaciones con el control del teclado matricial en el El alumno realizará aplicaciones con el control del teclado matricial en el El alumno realizará aplicaciones con el control del teclado matricial en el El alumno realizará aplicaciones con el control del teclado matricial en el microcontroladormicrocontroladormicrocontroladormicrocontrolador

Justificación


1. Diseñar un programa en el microcontrolador donde controle un teclado matricial, para que cuando presione una tecla, se despliegue en el display indicando la tecla que presionó, para realizar un candado electrónico.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EP: Reporte del uso de un teclado matricial en la aplicación de un candado electrónicoEP: Reporte del uso de un teclado matricial en la aplicación de un candado electrónicoEP: Reporte del uso de un teclado matricial en la aplicación de un candado electrónicoEP: Reporte del uso de un teclado matricial en la aplicación de un candado electrónico


26


MICROCONTROLADORES

Nombre:

Control de Relevadores

Número :

7

Duración (horas) :

2


El alumno controlará relevadores para el uso en aplicaciones industriales con el El alumno controlará relevadores para el uso en aplicaciones industriales con el El alumno controlará relevadores para el uso en aplicaciones industriales con el El alumno controlará relevadores para el uso en aplicaciones industriales con el microcontroladormicrocontroladormicrocontroladormicrocontrolador

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica: Sector Industrial Actividades a desarrollar: 1. Diseñar un programa para el microcontrolador, donde se active un relevador cada vez que se presione un botón y se ponga en uno y se desactive cada vez que de deje de presionar, para obtener con ello el movimiento de un motor de corriente directa de 12 volts.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EP: Reporte del control de relevadores en el microcontroladorEP: Reporte del control de relevadores en el microcontroladorEP: Reporte del control de relevadores en el microcontroladorEP: Reporte del control de relevadores en el microcontrolador


27


MICROCONTROLADORES

Nombre:

Control de Disparo de Tiristores

Número :

8

Duración (horas) :

2


El alumno controlará electrónica industrial para el control de disparo de seEl alumno controlará electrónica industrial para el control de disparo de seEl alumno controlará electrónica industrial para el control de disparo de seEl alumno controlará electrónica industrial para el control de disparo de señales ñales ñales ñales alternas.alternas.alternas.alternas.

Justificación


1. Diseñar, desarrollar, simular y probar un control de velocidad de un motor de cd mediante el uso de un microcontrolador que será el control de un SCR para modificar la señal de alimentación del motor.

2. Diseñar, desarrollar, simular y probar un dimmer mediante el uso de un TRIAC que será controlado por un microcontrolador y un teclado matricial para ver el porcentaje en que se recorta la señal.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EP: Reporte sobre el uso de control de disparo de un SCR y un TRIAC con el microcontroladorEP: Reporte sobre el uso de control de disparo de un SCR y un TRIAC con el microcontroladorEP: Reporte sobre el uso de control de disparo de un SCR y un TRIAC con el microcontroladorEP: Reporte sobre el uso de control de disparo de un SCR y un TRIAC con el microcontrolador

DESARROLLO DE PRACTIDESARROLLO DE PRACTIDESARROLLO DE PRACTIDESARROLLO DE PRACTICACACACA

28


MICROCONTROLADORES

Nombre:

Modulador de Ancho de Pulso (PWM)

Número :

9

Duración (horas) :

2


El alumno entenderá, utilizará y aplicará la modulación de ancho de pulso en el El alumno entenderá, utilizará y aplicará la modulación de ancho de pulso en el El alumno entenderá, utilizará y aplicará la modulación de ancho de pulso en el El alumno entenderá, utilizará y aplicará la modulación de ancho de pulso en el control de diversas aplicaciones.control de diversas aplicaciones.control de diversas aplicaciones.control de diversas aplicaciones.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica: Sector Industrial Actividades a desarrollar: 1. Diseñar, desarrollar, simular y probar un programa en el microcontrolador que genere una señal cuadrada a una frecuencia de 10khz, que tenga al inicio 50 % en alto y 50% en bajo, para después poder modificarlo de acuerdo a lo que se escriba en el teclado matricial, y desplegarlo en el LCD, para después modificar el ancho del pulso y modificar la intensidad luminosa de un foco mediante la señal de PWM generada por el microcontrolador Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EP: Reporte de la generación y control del PWM para la velocidad de un motor de cd.EP: Reporte de la generación y control del PWM para la velocidad de un motor de cd.EP: Reporte de la generación y control del PWM para la velocidad de un motor de cd.EP: Reporte de la generación y control del PWM para la velocidad de un motor de cd.


29


MICROCONTROLADORES

Nombre:

Interrupciones Externas

Número :

10

Duración (horas) :

2


El alumno reconocerá, identificará, programará y utilizará las interrupciones del El alumno reconocerá, identificará, programará y utilizará las interrupciones del El alumno reconocerá, identificará, programará y utilizará las interrupciones del El alumno reconocerá, identificará, programará y utilizará las interrupciones del microcontrolador para la solución de divermicrocontrolador para la solución de divermicrocontrolador para la solución de divermicrocontrolador para la solución de diversas aplicaciones.sas aplicaciones.sas aplicaciones.sas aplicaciones.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica: Sector Industrial Actividades a desarrollar: 1. Elaborar un programa en el microcontrolador que se active con la interrupción externa para formar un contador de pulsos, aplicándolo en un estacionamiento que vaya contando el número de carros que va entrando, con un sensor cualquiera, y muestre la cuenta en el display de LCD. Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EP: Reporta el uso de la interrupcEP: Reporta el uso de la interrupcEP: Reporta el uso de la interrupcEP: Reporta el uso de la interrupción externa en la cuenta de pulsos.ión externa en la cuenta de pulsos.ión externa en la cuenta de pulsos.ión externa en la cuenta de pulsos.


30


MICROCONTROLADORES

Nombre:

Interrupciones Internas

Número :

11

Duración (horas) :

3


El alumEl alumEl alumEl alumno reconocerá, identificará, programará y utilizará las interrupciones del no reconocerá, identificará, programará y utilizará las interrupciones del no reconocerá, identificará, programará y utilizará las interrupciones del no reconocerá, identificará, programará y utilizará las interrupciones del microcontrolador para la solución de diversas aplicaciones.microcontrolador para la solución de diversas aplicaciones.microcontrolador para la solución de diversas aplicaciones.microcontrolador para la solución de diversas aplicaciones.

Justificación


1. Elaborar un programa en el microcontrolador donde se active una interrupción interna para encender un led cada vez que se introduzca en la interrupción y mientras la espere tener apagado el led, para después tomarlo como base para crear un contador.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EP: Reporta el uso de la interrupción interna en la generación de un contador (segundero ó reloj)EP: Reporta el uso de la interrupción interna en la generación de un contador (segundero ó reloj)EP: Reporta el uso de la interrupción interna en la generación de un contador (segundero ó reloj)EP: Reporta el uso de la interrupción interna en la generación de un contador (segundero ó reloj)


31


MICROCONTROLADORES

Nombre:

Manejo de Temporizadores

Número :

12

Duración (horas) :

1


El alumno reconocerá, y utilizará los temporizadores en diversas aplicaciones El alumno reconocerá, y utilizará los temporizadores en diversas aplicaciones El alumno reconocerá, y utilizará los temporizadores en diversas aplicaciones El alumno reconocerá, y utilizará los temporizadores en diversas aplicaciones mecatrónicasmecatrónicasmecatrónicasmecatrónicas

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica: Sector Industrial Actividades a desarrollar: 1 Hacer un programa en el microcontrolador donde se usen los timers del microcontrolador para generar dos bases de tiempo una de un segundo y otra de medio segundo, para encender dos leds de acuerdo al tiempo de espera de cada una de las bases del tiempo. Por ejemplo para la de un segundo se encienden dos leds cada segundo y para la de medio segundo enciende dos leds cada medio segundo. Esto se realiza para poder observar el comportamiento de los timers como temporizadores

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EP: Reporta el uso de temporizadores en el microcontroladorEP: Reporta el uso de temporizadores en el microcontroladorEP: Reporta el uso de temporizadores en el microcontroladorEP: Reporta el uso de temporizadores en el microcontrolador


32


MICROCONTROLADORES

Nombre:

Manejo de Contadores

Número :

13

Duración (horas) :

2


El alumno reconocerá y utilizará los contadores en diversas aplicaciones El alumno reconocerá y utilizará los contadores en diversas aplicaciones El alumno reconocerá y utilizará los contadores en diversas aplicaciones El alumno reconocerá y utilizará los contadores en diversas aplicaciones mecatrónicasmecatrónicasmecatrónicasmecatrónicas

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica: Sector Industrial Actividades a desarrollar: 1. Elaborar un programa en el microcontrolador donde se activen las interrupciones internas, en particular la interrupción de un timer, para llevar la cuenta de un segundero de 0 a 59 en dos display de 7 segmentos cada vez que se ingrese a la interrupción y esperar un segundo esperando a que se desborde.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EP: Reporta el uso de contadores en el microcontroladorEP: Reporta el uso de contadores en el microcontroladorEP: Reporta el uso de contadores en el microcontroladorEP: Reporta el uso de contadores en el microcontrolador


33


MICROCONTROLADORES

Nombre:

Convertidor Análogo - Digital

Número :

14

Duración (horas) :

2


El alumno reconocerá y utilizará el convertidor análogo digital en la adquisición El alumno reconocerá y utilizará el convertidor análogo digital en la adquisición El alumno reconocerá y utilizará el convertidor análogo digital en la adquisición El alumno reconocerá y utilizará el convertidor análogo digital en la adquisición de sede sede sede señalesñalesñalesñales

Justificación


1. Elaborar un programa en el microcontrolador donde se active el convertidor análogo/digital interno, y se adentre un voltaje en el pin de entrada mediante un potenciómetro para medir la entrada, dicha medición se va a desplegar en el LCD para ver la medición obtenida.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EP: Reporta el uso del convertidor A/D para la captura de EP: Reporta el uso del convertidor A/D para la captura de EP: Reporta el uso del convertidor A/D para la captura de EP: Reporta el uso del convertidor A/D para la captura de señalesseñalesseñalesseñales


34


MICROCONTROLADORES

Nombre:

Comunicación Serie

Número :

15

Duración (horas) :

2


El alumno reconocerá, comprenderá, utilizarEl alumno reconocerá, comprenderá, utilizarEl alumno reconocerá, comprenderá, utilizarEl alumno reconocerá, comprenderá, utilizará y programará la comunicación serie á y programará la comunicación serie á y programará la comunicación serie á y programará la comunicación serie para la comunicación con la computadora.para la comunicación con la computadora.para la comunicación con la computadora.para la comunicación con la computadora.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica: Sector Industrial Actividades a desarrollar: 1. Realizar un programa donde se realice la comunicación serial entre la PC y el microcontrolador, El microcontrolador manda a la Hyperterminal un mensaje de “Cómo te llamas?”, mientras en el LCD desplega “Te llamas” y se pone en proceso de espera mientras el usuario teclea su nombre en la hyperterminal (PC) para mandarlo al microcontrolador y desplegarlo en el LCD

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EP: Reporta la programación de la comunicación serie para la interfaz con la PCEP: Reporta la programación de la comunicación serie para la interfaz con la PCEP: Reporta la programación de la comunicación serie para la interfaz con la PCEP: Reporta la programación de la comunicación serie para la interfaz con la PC


35


MICROCONTROLADORES

Nombre:

Manejo de la EEPROM

Número :

16

Duración (horas) :

2


El alumno reconocerá, programará y utilizará la memoria EEPROM en El alumno reconocerá, programará y utilizará la memoria EEPROM en El alumno reconocerá, programará y utilizará la memoria EEPROM en El alumno reconocerá, programará y utilizará la memoria EEPROM en aplicaciones mecatrónicasaplicaciones mecatrónicasaplicaciones mecatrónicasaplicaciones mecatrónicas

Justificación


1. 1. 1. 1. Diseñar un programa para el microcontrolador donde se introduzcan dos datos por el teclado matricial cada uno de ellos de una cadena de caracteres de longitud de 4, y con asterisco se termine cada uno de ellos, dichos datos se van a guardar en la memoria EEPROM, para llamarlos después cuando se presione el símbolo de # y la posición de los datos guardados, para desplegarlos en el LCD.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EP: Reporta el uso de la memoria EEPROM en el microcontroladorEP: Reporta el uso de la memoria EEPROM en el microcontroladorEP: Reporta el uso de la memoria EEPROM en el microcontroladorEP: Reporta el uso de la memoria EEPROM en el microcontrolador


36


MICROCONTROLADORES

Nombre:

Control Maestro-Esclavo

Número :

17

Duración (horas) :

5


El alumno diseñará un protocolo para un manejo de sistema MaestroEl alumno diseñará un protocolo para un manejo de sistema MaestroEl alumno diseñará un protocolo para un manejo de sistema MaestroEl alumno diseñará un protocolo para un manejo de sistema Maestro---- EsclavoEsclavoEsclavoEsclavo

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica: Sector Industrial Actividades a desarrollar: 1. 1. 1. 1. Diseñar un programa para un microcontrolador, que funcionará como Maestro, donde se escriba por medio del teclado matricial una instrucción (ej. Mover, Escribir, etc.) y que se transmita por la comunicación serie al otro microcontrolador, que funcionará como Esclavo, para convertir cada instrucción recibida en una acción (ejemplo si recibe mover que encienda una secuencia de pines de un puerto y comience a encender el motor). Nota: Se deberá elaborar un propio protocolo para las instrucciones. Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EP: Reporta el protocolo creado para el manejo de un sistema MaestroEP: Reporta el protocolo creado para el manejo de un sistema MaestroEP: Reporta el protocolo creado para el manejo de un sistema MaestroEP: Reporta el protocolo creado para el manejo de un sistema Maestro----EsclavoEsclavoEsclavoEsclavo


37


MICROCONTROLADORES

Nombre:

Uso de Sensores Industriales

Número :

18

Duración (horas) :

4


El alumno diseñará un programa para el manejo de sensores de proximidad.El alumno diseñará un programa para el manejo de sensores de proximidad.El alumno diseñará un programa para el manejo de sensores de proximidad.El alumno diseñará un programa para el manejo de sensores de proximidad.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica: Sector Industrial Actividades a desarrollar: 1. Diseñar, simular y probar un programa para el microcontrolador donde reciba la señal de dos sensores (uno inductivo y otro capacitivo) que vaya contando hasta un número determinado por el usuario para detener el programa y encender un led que indique que finalizó. El sensor inductivo se activará con latas de refresco y el sensor capacitivo se activará con envases de plástico de refresco. Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EP: Reporta el uso de un sensor de proximidadEP: Reporta el uso de un sensor de proximidadEP: Reporta el uso de un sensor de proximidadEP: Reporta el uso de un sensor de proximidad para el manejo de un motor en una aplicación para el manejo de un motor en una aplicación para el manejo de un motor en una aplicación para el manejo de un motor en una aplicación mecatrónicamecatrónicamecatrónicamecatrónica


38


MICROCONTROLADORES

Nombre:

Acondicionamiento de Señales

Número :

19

Duración (horas) :

4


El alumno elaborará un acondicionamiento de señal para el control de velocidad.El alumno elaborará un acondicionamiento de señal para el control de velocidad.El alumno elaborará un acondicionamiento de señal para el control de velocidad.El alumno elaborará un acondicionamiento de señal para el control de velocidad.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica: Sector Industrial Actividades a desarrollar: 1. Elaborar un programa para el microcontrolador donde se adentre una señal análoga y se convierta a digital , para realizar un acondicionamiento y entregarla en forma de PWM para variar la velocidad de un motor de cd. Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EP: Reporta el acEP: Reporta el acEP: Reporta el acEP: Reporta el acondicionamiento de señales para la variación de velocidad del motor de cdondicionamiento de señales para la variación de velocidad del motor de cdondicionamiento de señales para la variación de velocidad del motor de cdondicionamiento de señales para la variación de velocidad del motor de cd


39


MICROCONTROLADORES

Nombre:

Control de un Motor a Pasos

Número :

20

Duración (horas) :

3


El alumno diseñará un programa para el control de un brazo mecánicoEl alumno diseñará un programa para el control de un brazo mecánicoEl alumno diseñará un programa para el control de un brazo mecánicoEl alumno diseñará un programa para el control de un brazo mecánico

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica: Sector Industrial Actividades a desarrollar: 1. Elaborar un programa donde se pueda mover un motor a pasos, para colocar una marca a determinado ángulo, mismo que será tecleado por el usuario para que se coloque en esa posición mediante el control del microcontrolador y la retroalimentación de un potenciometro, que sirva como guía para elaborar una rutina para mover un brazo mecánico.

Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EP: Reporta el programa de control de motor a pasos para un brazo mecánicoEP: Reporta el programa de control de motor a pasos para un brazo mecánicoEP: Reporta el programa de control de motor a pasos para un brazo mecánicoEP: Reporta el programa de control de motor a pasos para un brazo mecánico


40


MICROCONTROLADORES

Nombre:

Instrucciones Aritméticas

Número :

21

Duración (horas) :

3


El alumno diseñará un programa para la transmisión infrarroja entre dos El alumno diseñará un programa para la transmisión infrarroja entre dos El alumno diseñará un programa para la transmisión infrarroja entre dos El alumno diseñará un programa para la transmisión infrarroja entre dos microcontroladores.microcontroladores.microcontroladores.microcontroladores.

Justificación

Sector o subsector para el desarrollo de la práctica: Sector Industrial Actividades a desarrollar: 1. Diseñar un programa donde un microcontrolador envíe una instrucción en forma serial a través de un infrarrojo y el otro microcontrolador lo reciba y despliegue la instrucción que recibió en el LCD y viceversa Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: EP: Reporta el protocolo de la transmisión infrarroja para la comunicación de microcontroladoresEP: Reporta el protocolo de la transmisión infrarroja para la comunicación de microcontroladoresEP: Reporta el protocolo de la transmisión infrarroja para la comunicación de microcontroladoresEP: Reporta el protocolo de la transmisión infrarroja para la comunicación de microcontroladores


41

UnUnUnUnidades de idades de idades de idades de aprendizajeaprendizajeaprendizajeaprendizaje

Resultados de Resultados de Resultados de Resultados de aprendizajeaprendizajeaprendizajeaprendizaje

EVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓN

Enfoque: Enfoque: Enfoque: Enfoque: (DG)Diagnóstica, (FO) (DG)Diagnóstica, (FO) (DG)Diagnóstica, (FO) (DG)Diagnóstica, (FO)

Formativa, (SU) Formativa, (SU) Formativa, (SU) Formativa, (SU) SumativaSumativaSumativaSumativa

TécnicaTécnicaTécnicaTécnica InstrumentInstrumentInstrumentInstrumentoooo Total de Total de Total de Total de horashorashorashoras

Introducción


DG

Exposición

del Profesor

Cuestionario

5

FO

Exposición del

profesor Evaluación

Oral Práctica mediante la acción


Oral Evaluación Práctica Lista de cotejo

SU

Exposición del

profesor Evaluación

Oral Práctica mediante la acción Lluvia de Ideas

Cuestionario

Programación


DG, FO

Exposición Lluvia de ideas Cuestionario

Ejercicios 1

El alumno reconoce, identifica, emplea y utiliza las instrucciones de un microcontrolador en un software de simulación y en el microcontrolador físicamente

FO,SU

Exposición Discusión dirigida Solución

de ejercicios Práctica

Cuestionario Lista de cotejo

21

Manejo de Puertos

conocimientos adquiridos para el manejo de un display LCD con el microcontrolador

DG,FO


Lista de cotejo

Cuestionario 4

MÉTODO DE EVALUACIÓNMÉTODO DE EVALUACIÓNMÉTODO DE EVALUACIÓNMÉTODO DE EVALUACIÓN

42


El alumno realizará aplicaciones con el control del teclado matricial en el microcontrolador

FO



Cuestionario Ejercicios Lista de cotejo

3

El alumno controlará relevadores para el uso en aplicaciones industriales con el microcontrolador

FO




3


FO




3

El alumno entenderá, utilizará y aplicará la modulación de ancho de pulso en el control de diversas aplicaciones.

FO,SU




4

Interrupciones

El alumno reconocerá, identificará, programará y utilizará las interrupciones del microcontrolador para la solución de diversas aplicaciones.

DG,FO,SU

Exposición Lluvia de ideas

Solución de

ejercicios Práctica mediante la acción


11

Temporizadores, Contadores e Interfaces

El alumno reconocerá, y utilizará los temporizadores en diversas aplicaciones mecatrónicas

DG,FO

Práctica mediante la acción Solución

de ejercicios


2

El alumno reconocerá y utilizará los contadores en diversas aplicaciones mecatrónicas

FO


de ejercicios


3

El alumno FO Práctica Cuestionario 3

43

reconocerá y utilizará el convertidor análogo digital en la adquisición de señales

mediante la acción Solución

de ejercicios

Ejercicios Lista de cotejo

El alumno reconocerá, comprenderá, utilizará y programará la comunicación serie para la comunicación con la computadora.

FO


de ejercicios


4

El alumno reconocerá, programará y utilizará la memoria EEPROM en aplicaciones mecatrónicas

FO,SU


de ejercicios


3

Aplicaciones


DG,FO

Práctica mediante la acción


5


FO



4


FO



4


FO



3


FO,SU



4

44

INSTRUMENTOS DE EVALUACIINSTRUMENTOS DE EVALUACIINSTRUMENTOS DE EVALUACIINSTRUMENTOS DE EVALUACIÓNÓNÓNÓN

DEFINICION DE MICROCONTROLADORES Y MICROPROCESADORESDEFINICION DE MICROCONTROLADORES Y MICROPROCESADORESDEFINICION DE MICROCONTROLADORES Y MICROPROCESADORESDEFINICION DE MICROCONTROLADORES Y MICROPROCESADORES

((((MCTMCTMCTMCT0101)0101)0101)0101) CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓNDATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓNDATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓNDATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN

NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA:

FECHA:

NOMBRE DE LA ASIGNATURA,

MICROCONTROLADORES

CÓDIGO Y TÍTULO DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE FORMACIÓN

Quinto Cuatrimestre

NOMBRE DEL EVALUADOR

INSTRUCCIONESINSTRUCCIONESINSTRUCCIONESINSTRUCCIONES

Estimado usuario:

• Usted tiene en las manos un instrumento de evaluación que permitirá fundamentar las actividades que ha demostrado a través de su desempeño o en la entrega de sus productos.

• Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.

• Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.

CÓDIGOCÓDIGOCÓDIGOCÓDIGO ASPECTOASPECTOASPECTOASPECTO

MCTMCTMCTMCT0101010101010101----01010101

1. Defina de Manera Clara los siguientes conceptos:

A) Microprocesador:

___________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________

B) Microcontrolador:

___________________________________________________________________________________

___________________________________________________________________________________

2. Escriba las diferencias esenciales entre un microcontrolador y un microprocesador:

_______________________________________________

_______________________________________________

_______________________________________________

3. Diga para que ocasiones se utiliza un microcontrolador y para cuales se utiliza un microprocesador,

y las aplicaciones típicas de cada uno de ellos.

______________________________________________________________________________________

______________________________________________________________________________________

CUMPLE : SI NO

45

ARQUITECTURA INTERNA Y EXTERNA DE UN MICROCONTROLADORARQUITECTURA INTERNA Y EXTERNA DE UN MICROCONTROLADORARQUITECTURA INTERNA Y EXTERNA DE UN MICROCONTROLADORARQUITECTURA INTERNA Y EXTERNA DE UN MICROCONTROLADOR

(MCT(MCT(MCT(MCT0102)0102)0102)0102) CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO

DDDDATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓNATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓNATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓNATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN


FECHA:

NOMBRE DE LA ASIGNATURA

MICROCONTROLADORES


Quinto Cuatrimestre



Estimado usuario:





46

MCT0102MCT0102MCT0102MCT0102----01010101

1. De los siguientes diagramas identifique cual es una arquitectura Harvard y cual es una arquitectura

Von- Neumman, así como describa cual es la diferencia entre las dos arquitecturas, y cual arquitectura

es más usada en microcontroladores y en microprocesadores y ¿porqué?

a)

b)

CUMPLE : SI NO

MCT0102MCT0102MCT0102MCT0102----02020202

2. Defina los siguientes conceptos y represéntelos todos en un mapa conceptual

a) Mapa de Memoria

b) Registro

c) ALU

d) BUS

e) ADC

f) DAC

CUMPLE : SI NO

MCT0102MCT0102MCT0102MCT0102----00003333

3. Realice el Diseño de una Unidad Aritmética lógica (simulada y físicamente) que cumpla con los

siguientes aspectos:

4 líneas de control y que cuando se tenga la combinación se realice la operación indicada

47

Líneas de Control Operación

S0 S1 S2 S3

0 0 0 0 A+B (A más B)

0 0 0 1 A (A Negada)

0 0 1 0 A and B

0 0 1 1 A or B

0 1 0 0 B (B negada)

0 1 0 1 A Xor B

0 1 1 0 A-B (A menos B, complemento a 1)

0 1 1 1 A

1 0 0 0 B

1 0 0 1 A*B (A por B)

1 0 1 0 A-B (A menos B, complemento a 2)

1 0 1 1 A + B (A más B negada)

1 1 0 0 A + B (A negada más B)

1 1 0 1 A - B (A menos B negada)

1 1 1 0 A - B (A negada menos B)

1 1 1 1 Ninguna operación

Revisión con Lista de Cotejo

48

TIPO DE MICROCONTROLADORESTIPO DE MICROCONTROLADORESTIPO DE MICROCONTROLADORESTIPO DE MICROCONTROLADORES

((((MCT0103)MCT0103)MCT0103)MCT0103) CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓDATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓDATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓDATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓNNNN


FECHA:


MICROCONTROLADORES


Quinto Cuatrimestre



Estimado usuario:





MCT0MCT0MCT0MCT0101010103333----01010101

1. Defina la arquitectura CISC y RISC

2. Indique cuántas instrucciones tiene cada arquitectura (CISC y RISC)

3. Describa los Microcontroladores de 8 Bits, 16 bits y de 32 bits

4. Recopile tres hojas de datos de microcontroladores de 8, 16 y 32 bits de las marcas Microchip, Atmel, motorota y escriba las características importantes de cada uno y su set de instrucciones, para definir si la arquitectura de estos es CISC o RISC.

5. Haga una tabla donde compare las características importantes de los tres microcontroladores seleccionados y escriba cual microcontrolador es mejor y ¿porqué?

CUMPLE : SI NO

Anexo:

Para el profesor resulta de manera de aprendizaje significativo el utilizar microcontroladores físicamente para que el

alumno pueda diferenciar entre los tipos de cada uno de los microcontroladores de 8, 16, y 32 bits así como las

marcas.

49

Conceptos Básicos de ProgramaciónConceptos Básicos de ProgramaciónConceptos Básicos de ProgramaciónConceptos Básicos de Programación

(MCT(MCT(MCT(MCT0100100100104444)))) CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO



FECHA:


MICROCONTROLADORES


Quinto Cuatrimestre



Estimado usuario:





MCTMCTMCTMCT0100100100104444----00001111

1. Realice el siguiente programa en un algoritmo, un pseudocódigo y represéntelo en un diagrama de flujo claro y entendible.

“Programa donde el usuario adentre dos valores numéricos, para que el programa los transforme a binario, para realizar la suma, y la resta de los dos números (complemento a 1’s y complemento a 2’s)”

2. Transforme el pseudocódigo o el diagrama de flujo en un código C

CUMPLE : SI NO

MCTMCTMCTMCT0104010401040104----00002222


“Programa donde el usuario adentre un valor numérico, para transformarlo a binario y verificar si es más grande o menor a un número preestablecido, si el valor que se adentro es mayor que se ponga un número 1 en la pantalla, si es menor que se pinga un 0 en la pantalla”


CUMPLE : SI NO

50

MCTMCTMCTMCT0104010401040104----00003333


“Programa donde se capture una entrada del puerto paralelo, se lea y se compare con un número después de haberle realizado una operación and con “10010100”, para ver si es mayor o menor, si el número que se capturo en el puerto es mayor que la salida del puerto paralelo toda se ponga en uno y encienda unos indicadores luminosos (leds) y si la entrada es menor que se mande a la salida del puerto un número con ceros para que los indicadores no enciendan


CUMPLE : SI NO

51

DIRECCIONAMIENTRO DIRECTO E INDIRECTO, SET DE INSTRUCCIONES Y CÁLCULO DEL TIEMPO DE CICLO DE DIRECCIONAMIENTRO DIRECTO E INDIRECTO, SET DE INSTRUCCIONES Y CÁLCULO DEL TIEMPO DE CICLO DE DIRECCIONAMIENTRO DIRECTO E INDIRECTO, SET DE INSTRUCCIONES Y CÁLCULO DEL TIEMPO DE CICLO DE DIRECCIONAMIENTRO DIRECTO E INDIRECTO, SET DE INSTRUCCIONES Y CÁLCULO DEL TIEMPO DE CICLO DE INSTRUCCIONESINSTRUCCIONESINSTRUCCIONESINSTRUCCIONES

(MCT(MCT(MCT(MCT0100100100105555)))) CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO



FECHA:


MICROCONTROLADORES


Quinto Cuatrimestre



Estimado usuario:





MCTMCTMCTMCT0100100100105555----00001111

1. Escriba las diferencias entre un direccionamiento directo y el indirecto.

2. Anote un ejemplo de direccionamiento directo y uno de direccionamiento indirecto

CUMPLE : SI NO

MCTMCTMCTMCT0105010501050105----00002222

3. Escriba las instrucciones que se emplean en el microcontrolador utillizado para las operaciones siguientes:

a) Salto condicional

b) Salto incondicional

c) Poner en uno un bit del puerto

d) Poner en uno un puerto

e) Realizar una operación and entre dos puertos

f) Negar un puerto y un bit

4. Realizar un pequeño programa con el set de instrucciones que realice:

“Que lea el puerto A (o uno), y lo que lea lo pase al puerto B(o dos) como salida para encender los indicadores luminosos (led’s) de acuerdo a lo que se leyó en el puerto A (o uno)”

CUMPLE : SI NO

MCTMCTMCTMCT0105010501050105----00003333

5. Escriba la ecuación que se utiliza para calcular el tiempo en que tarda cada instrucción en realizarse, o la manera en como se sabe el tiempo en que tarda cada instrucción.

6. Realice una rutina con el set de instrucciones para realizar un retardo de 1 segundo, realizando el cálculo del tiempo de cada instrucción.

52

CUMPLE : SI NO

53

INSTRUCCIONES ARITMETICASINSTRUCCIONES ARITMETICASINSTRUCCIONES ARITMETICASINSTRUCCIONES ARITMETICAS

(MCT0106)(MCT0106)(MCT0106)(MCT0106) CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO



FECHA:


MICROCONTROLADORES


Quinto Cuatrimestre



Estimado usuario:





MCT0106MCT0106MCT0106MCT0106----01010101

1. Realizar las rutinas necesarias para efectuar las siguientes operaciones de acuerdo a las

operaciones que se ponen a continuación:

a) Elaborar una rutina donde se lean los datos de dos puertos de entrada y se sumen para

desplegar el resultado en otro puerto (Ej. Entradas puerto A y B, salida Puerto C)

b) Elaborar una rutina donde se lean los datos de entrada de dos puertos y realice una división

entre los dos de las dos maneras posibles (Ej. A/B y B/A) y que el resultado se le asigne a un

puerto de salida.

Nota: Realizar las rutinas con el set de instrucciones del microcontrolador que se va a utilizar en la

práctica.

CUMPLE : SI NO

54

INSTRUCCIONES LÓGICASINSTRUCCIONES LÓGICASINSTRUCCIONES LÓGICASINSTRUCCIONES LÓGICAS

((((MCT01MCT01MCT01MCT0107070707)))) CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO



FECHA:


MICROCONTROLADORES

CÓDIGO DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE FORMACIÓN

Quinto Cuatrimestre



Estimado usuario:





55

MCT01MCT01MCT01MCT0107070707----01010101



a) Realizar una operación AND

b) Realizar una operación OR

c) Realizar una operación NOT

d) Realizar una operación NAND

e) Realizar una operación NOT

De acuerdo al siguiente diagrama:

Nota: Realizar las rutinas con el set de instrucciones del microcontrolador que se va a utilizar en la práctica.

CUMPLE : SI NO

56

Instrucciones de transferenciaInstrucciones de transferenciaInstrucciones de transferenciaInstrucciones de transferencia

(MCT01(MCT01(MCT01(MCT0108)08)08)08) CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE DATOS GENERALES DEL PROCESO DE DATOS GENERALES DEL PROCESO DE DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓNEVALUACIÓN


FECHA:


MICROCONTROLADORES


Quinto Cuatrimestre



Estimado usuario:





MCT01MCT01MCT01MCT01----08080808



a) Se lea un puerto, y se cambie el nible alto por el nible bajo y viceversa

b) Se lea un puerto, se sume con el siguiente dato “11110000” y se mueva a un puerto de salida.

c) Se lea dos puertos y se realice una compuerta and entre el nible bajo del primer dato y el nible alto

del segundo dato, y que si se obtiene se salida ceros, se enciendan tres led’s indicadores.

Todo utilizando el siguiente circuito:

CUMPLE : SI NO

58

INSTRUCCIONES DE SALTO CONDICIONAL E INCONDICIONALINSTRUCCIONES DE SALTO CONDICIONAL E INCONDICIONALINSTRUCCIONES DE SALTO CONDICIONAL E INCONDICIONALINSTRUCCIONES DE SALTO CONDICIONAL E INCONDICIONAL




FECHA:


MICROCONTROLADORES


Quinto Cuatrimestre



Estimado usuario:




CÓDICÓDICÓDICÓDIGOGOGOGO ASPECTOASPECTOASPECTOASPECTO

MCT0109MCT0109MCT0109MCT0109----01010101



a) Leer un puerto y si el dato es mayor de diez realizar un salto condicional en el programa para que se despliegue en otro puerto encendiendo 8 led’s, y si el dato es menor de diez, encender 4 led’s, y en caso de que sea cero que no se enciendan ningún led, todo esto utilizando instrucciones de salto incondicional.

b) Realizar una rutina donde se ocupe un salto condicional para tener un led parpadeando un segundo, utilizando retardos.

CUMPLE : SI NO

59

RUTINA DE LCDRUTINA DE LCDRUTINA DE LCDRUTINA DE LCD




FECHA:

NOMBRE DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE FORMACIÓN

MICROCONTROLADOR

CÓDIGO Y TÍTULO DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE

FORMACIÓN

Quinto Cuatrimestre



Estimado usuario:





MCT0110-01

1. Realice la rutina para inicializar un display de 2 líneas. 2. Realice una rutina para desplegar en el display un mensaje de mayor y menor en caso

de que la lectura del puerto en A sea mayor o menor de la lectura del puerto B. 3. Realizar una rutina para el display de LCD donde se escriban lo que aparece en la

siguiente figura:

CUMPLE : SI NO

60

RUTINA DE CAPTURA DEL TECLADO MATRICIALRUTINA DE CAPTURA DEL TECLADO MATRICIALRUTINA DE CAPTURA DEL TECLADO MATRICIALRUTINA DE CAPTURA DEL TECLADO MATRICIAL




FECHA:

NOMBRE DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE FORMACIÓN

MICROCONTROLADORES

CÓDIGO Y TÍTULO DE LA ASIGNATURA,

CUATRIMESTRE O CICLO DE FORMACIÓN

Quinto Cuatrimestre



Estimado usuario:





EST0211EST0211EST0211EST0211----01010101

1. Describa el funcionamiento de un teclado matricial

2. Consideraciones que se deben tener en cuenta para hacer funcionar un teclado matricial en

un microcontrolador

3. Escriba la rutina más simple para usar um teclado matricial en un microcontrolador

CUMPLE : SI NO

61

CONTROL DE RELEVADORESCONTROL DE RELEVADORESCONTROL DE RELEVADORESCONTROL DE RELEVADORES

(MCT01(MCT01(MCT01(MCT0112121212)))) CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO



FECHA:


MICROCONTROLADORES


Quinto Cuatrimestre



Estimado usuario:





MCT01MCT01MCT01MCT0112121212----01010101

1. Escriba el diagrama básico de un relevador activado por un transistor

2. Defina como se puede activar un transistor por medio de un microcontrolador

3. Escriba una rutina para activar un relevador cuando la cantidad que se lea en el puerto A sea

menor de 128.

4. Escriba una rutina para que se encienda un foco mediante un relevador cuando se oculte el

sol.

CUMPLE : SI NO

62

USO DE SCR y TRIACUSO DE SCR y TRIACUSO DE SCR y TRIACUSO DE SCR y TRIAC

(EST0313(EST0313(EST0313(EST0313)))) CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO



FECHA:


MICROCONTROLADORES


Quinto Cuatrimestre



Estimado usuario:





MCT01MCT01MCT01MCT0113131313----01010101

Para el siguiente circuito:

Calcular:

a) Encuentre el SCR apropiado (Buscar en un manual sus características)

b) Calcule R1

c) Calcule R2

d) Calcule la potencia en la carga para el Angulo de disparo mínimo y máximo

e) Grafique Vak y VRL para una ángulo de disparo de 60 grados cuado S1 está abierto y S1 está

cerrado.

CUMPLE : SI NO

63

MCT0113MCT0113MCT0113MCT0113----02020202

Para el siguiente circuito:

Calcular:

a) Calcular el valor de R1 y R2

b) Encuentre el ángulo máximo y mínimo de disparo con los valores de las resistencias

c) Grafique VRL y VT2T1 para ángulo de disparo de 30° y de 120° para S1 cerrado.

CUMPLE : SI NO

MCT0113MCT0113MCT0113MCT0113----00003333

A partir del siguiente circuito:

Realizar una rutina para que el microcontrolador controle la velocidad del motor mediante el teclado,

poniendo el porcentaje de la velocidad, que se despliegue en el LCD.

CUMPLE : SI NO

64

MODULADOR DE ANCHO DE PULSO (PWM)MODULADOR DE ANCHO DE PULSO (PWM)MODULADOR DE ANCHO DE PULSO (PWM)MODULADOR DE ANCHO DE PULSO (PWM)




FECHA:


MICROCONTROLADORES


Quinto Cuatrimestre



Estimado usuario:





MCT0114MCT0114MCT0114MCT0114----01010101

1. Realice una rutina para utilizar un PWM que contenga el microcontrolador para generar las

siguientes señales:

a) Una señal a 1 Khz con 80% en alto y 20% en bajo

b) Una señal de 10 khz con 30% en alto y 70% en alto.

2. Realice una rutina para que se genere una señal de 1 Khz y con el teclado se introduzca el

porcentaje en alto que se quiere de la señal, para modular su ancho de pulso.

CUMPLE : SI NO

65

INTERRUPCIONINTERRUPCIONINTERRUPCIONINTERRUPCION Y TEMPORIZADORESY TEMPORIZADORESY TEMPORIZADORESY TEMPORIZADORES

((((MCT0115)MCT0115)MCT0115)MCT0115) CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO



FECHA:


MICROCONTROLADORES


Quinto Cuatrimestre



Estimado usuario:





EST0315EST0315EST0315EST0315----01010101

1. Defina lo que es una Interrupción

2. Escriba las diferencias entre la interrupción externa y la interrupción interna.

3. ¿Cuántas interrupciones tiene el microcontrolador?

4. Defina lo que es un Temporizador

5. ¿Cuántos temporizadores tiene el microcontrolador?

6. Describa brevemente el funcionamiento del temporizador y el proceso de uma interrupción

7. Escriba las similitudes y diferencias entre una interrupción y un temporizador

CUMPLE : SI NO

EST0315EST0315EST0315EST0315----02020202

1. Realice una Rutina que realiza lo siguiente:

a) Un contador de personas mediante la interrupción externa, para que cada vez que entren las

personas se despliegue en el LCD la cantidad que ha ingresado

b) Un reloj digital con el uso de temporizadores y de interrupciones internas que presente las

Horas, minutos y segundos en el LCD con retardos reales de un segundo, y que se pueda

modificar la hora desde el teclado.

CUMPLE : SI NO

66

CONVERTIDOR ANALOGO DIGITALCONVERTIDOR ANALOGO DIGITALCONVERTIDOR ANALOGO DIGITALCONVERTIDOR ANALOGO DIGITAL




FECHA:


MICROCONTROLADORES


Quinto Cuatrimestre



Estimado usuario:





EST0316EST0316EST0316EST0316----01010101

1. Realice una rutina donde se active el convertidor análogo-digital del microcontrolador para leer el

dato de entrada del puerto en forma analógica como se presenta en el diagrama para poder desplegar

la temperatura del sensor Lm35 en el LCD.

CUMPLE : SI NO

67

COMUNICACIÓN SERIECOMUNICACIÓN SERIECOMUNICACIÓN SERIECOMUNICACIÓN SERIE




FECHA:


MICROCONTROLADORES


Quinto Cuatrimestre



Estimado usuario:





MCT01MCT01MCT01MCT0117171717----01010101

1.Realizar una rutina donde exista una comunicación serie entre el microcontrolador y la PC, para que

el Microcontrolador pregunte el nombre de la persona y está pregunta aparezca en la hyperterminal de

la PC y la persona por medio de la PC conteste su nombre y éste aparezca en el LCD del

microcontrolador.

CUMPLE : SI NO

68

MEMORIA EEPROMMEMORIA EEPROMMEMORIA EEPROMMEMORIA EEPROM




FECHA:


MICROCONTROLADORES


Quinto Cuatrimestre



Estimado usuario:





MCT01MCT01MCT01MCT0118181818----01010101

1. Defina lo que es una memoria EEPROM y diga cual es la diferencia entre ésta y las memorias

ROM, PROM, EPROM. 2. Realice una rutina en el microcontrolador donde usted adentre un dato en el puerto A y

mediante el teclado se escriba la dirección de la memoria EEPROM donde se debe guardar, para que después con un interruptor ordene la lectura de los datos guardados y aparezcan en el LCD según se vayan solicitando por medio del teclado.

CUMPLE : SI NO

69

UNIVUNIVUNIVUNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTESERSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTESERSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTESERSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTES

INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA

EVALUACIÓN DE EJERCICIOS EVALUACIÓN DE EJERCICIOS EVALUACIÓN DE EJERCICIOS EVALUACIÓN DE EJERCICIOS

LISTA DE COTEJLISTA DE COTEJLISTA DE COTEJLISTA DE COTEJO O O O


NOMBRE DEL ALUMNO: MATRICULA: FIRMA DEL ALUMNO:

PRODUCTO: PARCIAL: FECHA:

MATERIA: CLAVE:

NOMBRE DEL MAESTRO: FIRMA DEL MAESTRO:


En la columna de valor indique de acuerdo al sistemaEn la columna de valor indique de acuerdo al sistemaEn la columna de valor indique de acuerdo al sistemaEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial o de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial o de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial o de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial o importante) importante) importante) importante)

Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIOEn la columna “OBSERVACIOEn la columna “OBSERVACIOEn la columna “OBSERVACIONES” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no NES” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no NES” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no NES” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.cumplidas, si fuese necesario.cumplidas, si fuese necesario.cumplidas, si fuese necesario.

CódigoCódigoCódigoCódigo ValorValorValorValor Característica a cumplir (Reactivo)Característica a cumplir (Reactivo)Característica a cumplir (Reactivo)Característica a cumplir (Reactivo) CUMPLECUMPLECUMPLECUMPLE

OBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONES

SISISISI NONONONO

ActitudesActitudesActitudesActitudes Realiza las tareas requeridas de acuerdo a lo indicado, manteniendo el orden y pulcritud.

Presentación Presentación Presentación Presentación El ejercicio es presentado en forma ordenada y limpia

Desarrollo. Desarrollo. Desarrollo. Desarrollo. Aplica adecuadamente los procedimientos

Realizó todas las operaciones y despejes correctamente

ApApApAprendizajes.rendizajes.rendizajes.rendizajes. Se alcanzaron al 100% los resultados de aprendizaje

Funcionalidad.Funcionalidad.Funcionalidad.Funcionalidad. Los valores de las incógnitas a determinar son los correctos.

HabilidadesHabilidadesHabilidadesHabilidades .... Trabaja en equipo.

Responsabilidad. Responsabilidad. Responsabilidad. Responsabilidad. Entregó las evidencias en la fecha y hora señalada

CALIFICACIÓN:CALIFICACIÓN:CALIFICACIÓN:CALIFICACIÓN:

70

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTESAGUASCALIENTESAGUASCALIENTESAGUASCALIENTES

INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA

EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR EVALUACIÓN DE PROYECTO INTEGRADOR Y PRÁCTICASY PRÁCTICASY PRÁCTICASY PRÁCTICAS

LISTA DE COTEJOLISTA DE COTEJOLISTA DE COTEJOLISTA DE COTEJO




MATERIA: CLAVE:



En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial o encial o encial o encial o importanteimportanteimportanteimportante. . . . Revisar Revisar Revisar Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados las actividades que se solicitan y marque en los apartados las actividades que se solicitan y marque en los apartados las actividades que se solicitan y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple; en caso contrario cuando la evidencia se cumple; en caso contrario cuando la evidencia se cumple; en caso contrario cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque marque marque marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES” ” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las En la columna “OBSERVACIONES” ” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las En la columna “OBSERVACIONES” ” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las En la columna “OBSERVACIONES” ” mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no cumplidacondiciones no cumplidacondiciones no cumplidacondiciones no cumplidas, si fuese necesario.s, si fuese necesario.s, si fuese necesario.s, si fuese necesario.


OBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONES

SISISISI NONONONO

Presentación Presentación Presentación Presentación El reporte cumple con los requisitos de:

a. Buena presentación b. No tiene faltas de ortografía c. Maneja el lenguaje técnico

apropiado.

Contenido. Contenido. Contenido. Contenido. El reporte contiene los campos según formato (Número mínimo de cuartillas, antecedentes, justificación, introducción, desarrollo, indicadores de resultados, conclusiones, fuentes bibliográficas, etc.).

Introducción y Objetivo.Introducción y Objetivo.Introducción y Objetivo.Introducción y Objetivo. La introducción y el objetivo dan una idea clara del contenido del reporte.

Sustento Teórico.Sustento Teórico.Sustento Teórico.Sustento Teórico. Presenta un panorama general del tema a desarrollar y lo sustenta con referencias bibliográficas

Desarrollo.Desarrollo.Desarrollo.Desarrollo. Sigue una metodología y sustenta todos los pasos que se realizaron.

ResultadosResultadosResultadosResultados. Cumplió totalmente con el objetivo esperado

Conclusiones.Conclusiones.Conclusiones.Conclusiones. Las conclusiones son claras y acordes con el objetivo esperado

Responsabilidad. Responsabilidad. Responsabilidad. Responsabilidad. Entregó el reporte en la fecha y hora señalada


71

UNIVEUNIVEUNIVEUNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE RSIDAD POLITÉCNICA DE RSIDAD POLITÉCNICA DE RSIDAD POLITÉCNICA DE AGUASCALIENTESAGUASCALIENTESAGUASCALIENTESAGUASCALIENTES

INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA INGENIERÍA MECATRÓNICA EVALUACIÓN DE DESEMPEÑO DEL ALUMNO EVALUACIÓN DE DESEMPEÑO DEL ALUMNO EVALUACIÓN DE DESEMPEÑO DEL ALUMNO EVALUACIÓN DE DESEMPEÑO DEL ALUMNO

GUIA DE OBSERVACIÓNGUIA DE OBSERVACIÓNGUIA DE OBSERVACIÓNGUIA DE OBSERVACIÓN




MATERIA: CLAVE:



Esté tipo de evidencia se evalúa durante el desarrollo de la asignatura Esté tipo de evidencia se evalúa durante el desarrollo de la asignatura Esté tipo de evidencia se evalúa durante el desarrollo de la asignatura Esté tipo de evidencia se evalúa durante el desarrollo de la asignatura

En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipoEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipoEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipoEn la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluación de la Universidad la ponderación al reactivo o el tipo (esencial o (esencial o (esencial o (esencial o importanteimportanteimportanteimportante

Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES”indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las conEn la columna “OBSERVACIONES”indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las conEn la columna “OBSERVACIONES”indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las conEn la columna “OBSERVACIONES”indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no diciones no diciones no diciones no cumplidas, si fuese necesario.cumplidas, si fuese necesario.cumplidas, si fuese necesario.cumplidas, si fuese necesario.


OBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONESOBSERVACIONES SISISISI NONONONO

ActitudesActitudesActitudesActitudes

Realiza las tareas requeridas de acuerdo a lo indicado, manteniendo el orden y pulcritud.

Respeto hacia los demás

Presentación Presentación Presentación Presentación

La actividad de aprendizaje es presentada en forma ordenada y limpia

Uso de Instalaciones Uso de Instalaciones Uso de Instalaciones Uso de Instalaciones

Uso adecuado de mobiliario

No ingerir alimentos en el lugar de trabajo

Participación en el Aula Participación en el Aula Participación en el Aula Participación en el Aula

Resolución de ejercicios

Explicación de tareas

Lluvia de ideas

HabilidadesHabilidadesHabilidadesHabilidades

Trabaja en equipo.

Responsabilidad Responsabilidad Responsabilidad Responsabilidad

Entregó las evidencias en la fecha y hora señalada

Asistencia


72

GLOSARIOGLOSARIOGLOSARIOGLOSARIO

AAAA Actuador. Instrumento eléctrico que ejecuta las señales dadas por el control para activar dispositivos eléctricos o electrónicos. ALU (Unidad Aritmética Lógica). Unidad donde se realizan las operaciones de manera aritmética y lógica en un microcontrolador y en un microprocesador BBBB Booleana (Álgebra Booleana). Operaciones básicas realizadas con el sistema numérico binario de uno y cero. Buses. Conjunto de cables que conducen una señal de un lugar a otro. CCCC Control. Regulación, manual o automática, sobre un sistema. DDDD Display. Componente electrónico donde se puede desplegar números, letras y símbolos especiales bajo cierta combinación en sus entradas DSP (Procesador digital de señales). Sistema embebido de algoritmos que procesa de manera digital las señales a alta velocidad. LLLL LCD (Display de cristal Líquido). Componente electrónico que despliega números o mensajes. Todo lo que despliega lo hace mediante un líquido que tiene en su cristal. MMMM Mapa Conceptual. Representación de ideas mediante imágenes que nos evitan el uso de palabras al interpretarlas. Microcontrolador. Dispositivo electrónico que procesa señales para controlar variables de entrada mediante rutinas precargadas.

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PPPP PLC (Control Lógico Programable). Dispositivo electrónico que procesa señales y controla sistemas de alta potencia (corriente eléctrica grande). PWM (Modulación de Ancho de Pulso). Modulación del porcentaje de un punto, en la parte del tiempo en alto y el tiempo en bajo sin modificar su frecuencia original. SSSS SCR. Tiristor que controla el ángulo de disparo, es parecido a un diodo rectificador solo que es controlado, lo que permite modificar la señal y con ello modificar el funcionamiento de la carga. Es de sentido Unidireccional. TTTT Temporizador (Timer). Es un reloj interno que se ejecuta bajo ciertas condiciones. TRIAC. Tiristor que controla el ángulo de disparo mediante la modificación de su corriente en la compuerta, originando una modificación en la señal que recibe la carga. Es de sentido Bidireccional

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1. Real Academia Española, Diccionario de la Lengua Española. http://buscon.rae.es/diccionario/cabecera.htm. Consultado el 17 de Marzo de 2006.

2. Guía Técnica para la elaboración del manual de asignatura. Coordinación de Universidades Politécnicas. 2005.

3. Electrónica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones. Rashid Muhammad H., 2005, 3ra. Edición, Editorial Prentice Hall Pearson. ISBN: 9702605326.

4. Microcontroladores PIC, Diseño Práctico de Aplicaciones, Angulo Usategui José Maria, 2004, 3ra. Edición, Editorial Mc Graw Hill. ISBN: 8448137884.

5. Hoja de Datos e Instrucciones de microcontroladores de Microchip. Microchip Technologic Inc., http://www.microchip.com, consultado el 17 de marzo de 2006.

6. Hoja de Datos e instrucciones de microcontroladores de ATMEL. ATMEL Corporation. http://www.atmel.com, consultado el 17 de marzo de 2006.

7. Hoja de Datos e instrucciones de microcontroladores de Motorota. Motorota Inc., http://www.motorola.com, consultado el 17 de marzo de 2006

mmmmaaannnnuuuuaaallll dddeeee … de asignatura/plan 2006...control with the m68hc11....

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