MITSUBISHIELECTRIC

FACTORY AUTOMATION

MELFAПромышленные роботы

Неизменное качествои точное управление

Global Partner. Local Friend.

Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// GermanyTel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// info@mitsubishi-automation.com /// www.mitsubishi-automation.com

Роботы с шарнирным манипулятором / Роботы SCARAВысокопроизводительные контроллеры ///Пакет для разработки программ Моделирование

Все зарегистрированные товарные знаки защищены законом об охране авторских прав.

Тех. параметры могут быть изменены /// 10.2009

MITSUBISHIELECTRIC

FACTORY AUTOMATION

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. /// РОССИЯ /// Москва /// Космодамианская наб. 52, стр. 3Тел.: +7 495 721-2070 /// Факс: +7 495 721-2071 /// automation@mer.mee.com /// www.mitsubishi-automation.ru

Промышленные роботы MELFA

Простое программированиеДля широкого диапазона эффективных роботов необ-ходим соответствующий эффективный и дружествен-ный к пользователю интерфейс программирования.Пакеты программ RT ToolBox2 и MELFA WORKS отMitsubishi – эффективные инструменты для програм-мирования и имитационного моделирования, точноучитывающие потребности ваших роботов.

ИнтеллектуальнаяконструкцияВысокая эффективность роботов Mitsubishi – это ре-зультат лидирующей технологии в сочетании с интел-лектуальной, тщательно продуманной конструкцией.Например, размещение соединителей для пневмати-ческих шлангов и кабелей в корпусе робота умень-шает сложность и стоимость монтажа.

Все фланцы захватов на роботахс сочлененной рукой соответ-ствуют стандарту ISO 9409-1.

Внутренняя проводка кабелейи шлангов не дает им цеплятьсяза периферийное оборудование.

Распознание столкновений безиспользования датчиков надежнообнаруживает и предотвращаетнеожиданные столкновения.

Высокоточные волновые редукторыпомогают обеспечить исключитель-ную точность повторения операций.

Роботы снабжены двигателями и пере-дачами с полым валом для обеспечениямаксимальной жесткости.

Очень компактная конструк-ция занимает минимальноеместо в условиях малого рабо-чего пространства.

Программный режим “контрольсоответствия” улучшает качествопроцессов сборки и соединения.

Удобен для высокоточного разме-щения компонентов с повторяе-мостью ±0.005 мм и временемцикла лишь 0.28 с.

Первый в мире двухплечевойробот SCARA с параллельнойструктурой для обеспечениямаксимальной точности.

32

Роботы от € 1.65/часЕсли рассмотреть стоимость робота с учетом егосреднего срока службы (6–7 лет при обычном при-менении), то роботы Mitsubishi удивят своей низкойстоимостью – всего 1.65 евро/час, включая расходына приобретение и эксплуатацию.

Более 30 000установленных роботовСовременная технология автоматизации от Mitsu-bishi Electric способствуют технологическому прогрес-су и экономическим успехам во всем мире. С 1978 годамалогабаритные промышленные роботы Mitsubishiбыли установлены в более чем 30 000 промышленныхсистемах в самых различных областях.

Сетевые возможностиВозможность привязки к таким сетям, как Ethernetи CC-Link, позволяет легко интегрировать контрол-леры роботов Mitsubishi в большие системы и откры-вает пользователю доступ ко всем этапам процесса.

Промышленные роботы MELFA /// Промышленные роботы MELFA /// Промышленные роботы MELFA /// Промышленные роботы MELFA /// Промышленные роботы MELFA

Компактностьи экономичностьНебольшая занимаемая площадь и исключительновысокая надежность являются основными фактора-ми для многих областей применения.

Промышленные роботы MELFA

Простое программированиеДля широкого диапазона эффективных роботов необ-ходим соответствующий эффективный и дружествен-ный к пользователю интерфейс программирования.Пакеты программ RT ToolBox2 и MELFA WORKS отMitsubishi – эффективные инструменты для програм-мирования и имитационного моделирования, точноучитывающие потребности ваших роботов.

ИнтеллектуальнаяконструкцияВысокая эффективность роботов Mitsubishi – это ре-зультат лидирующей технологии в сочетании с интел-лектуальной, тщательно продуманной конструкцией.Например, размещение соединителей для пневмати-ческих шлангов и кабелей в корпусе робота умень-шает сложность и стоимость монтажа.

Все фланцы захватов на роботахс сочлененной рукой соответ-ствуют стандарту ISO 9409-1.

Внутренняя проводка кабелейи шлангов не дает им цеплятьсяза периферийное оборудование.

Распознание столкновений безиспользования датчиков надежнообнаруживает и предотвращаетнеожиданные столкновения.

Высокоточные волновые редукторыпомогают обеспечить исключитель-ную точность повторения операций.

Роботы снабжены двигателями и пере-дачами с полым валом для обеспечениямаксимальной жесткости.

Очень компактная конструк-ция занимает минимальноеместо в условиях малого рабо-чего пространства.

Программный режим “контрольсоответствия” улучшает качествопроцессов сборки и соединения.

Удобен для высокоточного разме-щения компонентов с повторяе-мостью ±0.005 мм и временемцикла лишь 0.28 с.

Первый в мире двухплечевойробот SCARA с параллельнойструктурой для обеспечениямаксимальной точности.

32

Роботы от € 1.65/часЕсли рассмотреть стоимость робота с учетом егосреднего срока службы (6–7 лет при обычном при-менении), то роботы Mitsubishi удивят своей низкойстоимостью – всего 1.65 евро/час, включая расходына приобретение и эксплуатацию.

Более 30 000установленных роботовСовременная технология автоматизации от Mitsu-bishi Electric способствуют технологическому прогрес-су и экономическим успехам во всем мире. С 1978 годамалогабаритные промышленные роботы Mitsubishiбыли установлены в более чем 30 000 промышленныхсистемах в самых различных областях.

Сетевые возможностиВозможность привязки к таким сетям, как Ethernetи CC-Link, позволяет легко интегрировать контрол-леры роботов Mitsubishi в большие системы и откры-вает пользователю доступ ко всем этапам процесса.

Промышленные роботы MELFA /// Промышленные роботы MELFA /// Промышленные роботы MELFA /// Промышленные роботы MELFA /// Промышленные роботы MELFA

Компактностьи экономичностьНебольшая занимаемая площадь и исключительновысокая надежность являются основными фактора-ми для многих областей применения.

Компактныйи эффективныйСочетание компактной конструкции и гиб-кой рабочей зоны делают этих роботовс пятью и шестью степенями свободы удоб-ными для использования. Они идеальноподходят для приложений, где небольшойкомпактный робот должен быть установленрядом с установкой, которую он обслужи-вает, либо непосредственно встроен в нее.Роботы серии RV-A особенно удобны дляобработки, установки и выгрузки неболь-ших деталей. К другим областям примене-ния относятся системы контроля качества,а также перемещение проб в лабораторноми медицинском оборудовании.

ПростоеманипулированиеДля захвата и перемещения компонен-тов и заготовок может использоватьсяодин электромеханический или до двухпневматических схватов. Заранее проло-женные внутри робота RV-A пневмору-кава значительно облегчают подключениесхватов.

Необходимо увеличение рабочей зоныпри сохранении компактности робота?Как и многие другие, эти модели роботовможно установить на каретку для линей-ного перемещения.

Работа с опасными жидкостями в лабораториях

Степени свободы роботов RV-1A

RV-2AJ работает в условиях тесного рабочегопространства.

RV-2AJ/-1AТехническиеданныеСтепени свободы (оси):

RV-2AJ 5RV-1A 6

Грузоподъемность:

RV-2AJ 2.5 (2) кгRV-1A 1.5 (1) кг

Радиус рабочей зоны:

RV-2AJ 482 ммRV-1A 490 мм

Точность повторения операций:

RV-2AJ ±0.02 ммRV-1A ±0.02 мм

Максимальная скорость перемещения:

RV-2AJ 2 100 мм/cRV-1A 2 200 мм/c

Контроллер:

RV-2AJ CR1RV-1A CR1

54

Для задач высокоточного позициониро-вания Mitsubishi предлагает серии RP-AHи RH-SDH роботов SCARA с временем цик-ла менее 1 с и высокой точностью позицио-нирования 5 мкм.

Правильноерешение длякаждой областипримененияРоботы семейства MELFA способны удов-летворить потребности практически всехотраслей промышленности, обеспечиваягибкость, необходимую для быстрой пере-настройки производственного оборудо-вания.

Модели роботов семейства MELFA имеютследующие характеристики:

� Конструкция с шарнирным манипуля-тором или SCARA

� от 4 до 6 степеней свободы (осей)

� Грузоподъемность от 1 кг до 12 кг

� Радиус рабочей зоны от 150 мм до1 385 мм

Широкиймодельный рядМодельный ряд роботов MELFA состав-ляют самые разнообразные типы, моделии версии. Серии RV-A и RV-SD с шарнир-ным манипулятором включают широкийассортимент роботов – от высокопроизво-дительных компактных моделей грузо-подъемностью 1 кг до мощных моделей,способных работать с деталями до 12 кг.

Полный диапазон решений

SCARA-Roboter

Семейство MELFA включает роботов для каждой сферы применения, с широким выбором моделей и мощности.

ГРУЗОПОДЪЕМНОСТЬ

РА

ДИ

УС

РА

БО

ЧЕЙ

ЗОН

Ы

Ассортимент роботов /// Ассортимент роботов /// Ассортимент роботов /// Ассортимент Шарнирный манипулятор RV-A /// Шарнирный манипулятор RV-A /// Шарнирный

Мощные роботы для различных применений

Компактный класс с широкимивозможностями

Компактныйи эффективныйСочетание компактной конструкции и гиб-кой рабочей зоны делают этих роботовс пятью и шестью степенями свободы удоб-ными для использования. Они идеальноподходят для приложений, где небольшойкомпактный робот должен быть установленрядом с установкой, которую он обслужи-вает, либо непосредственно встроен в нее.Роботы серии RV-A особенно удобны дляобработки, установки и выгрузки неболь-ших деталей. К другим областям примене-ния относятся системы контроля качества,а также перемещение проб в лабораторноми медицинском оборудовании.

ПростоеманипулированиеДля захвата и перемещения компонен-тов и заготовок может использоватьсяодин электромеханический или до двухпневматических схватов. Заранее проло-женные внутри робота RV-A пневмору-кава значительно облегчают подключениесхватов.

Необходимо увеличение рабочей зоныпри сохранении компактности робота?Как и многие другие, эти модели роботовможно установить на каретку для линей-ного перемещения.

Работа с опасными жидкостями в лабораториях

Степени свободы роботов RV-1A

RV-2AJ работает в условиях тесного рабочегопространства.

RV-2AJ/-1AТехническиеданныеСтепени свободы (оси):

RV-2AJ 5RV-1A 6

Грузоподъемность:

RV-2AJ 2.5 (2) кгRV-1A 1.5 (1) кг

Радиус рабочей зоны:

RV-2AJ 482 ммRV-1A 490 мм

Точность повторения операций:

RV-2AJ ±0.02 ммRV-1A ±0.02 мм

Максимальная скорость перемещения:

RV-2AJ 2 100 мм/cRV-1A 2 200 мм/c

Контроллер:

RV-2AJ CR1RV-1A CR1

54

Для задач высокоточного позициониро-вания Mitsubishi предлагает серии RP-AHи RH-SDH роботов SCARA с временем цик-ла менее 1 с и высокой точностью позицио-нирования 5 мкм.

Правильноерешение длякаждой областипримененияРоботы семейства MELFA способны удов-летворить потребности практически всехотраслей промышленности, обеспечиваягибкость, необходимую для быстрой пере-настройки производственного оборудо-вания.

Модели роботов семейства MELFA имеютследующие характеристики:

� Конструкция с шарнирным манипуля-тором или SCARA

� от 4 до 6 степеней свободы (осей)

� Грузоподъемность от 1 кг до 12 кг

� Радиус рабочей зоны от 150 мм до1 385 мм

Широкиймодельный рядМодельный ряд роботов MELFA состав-ляют самые разнообразные типы, моделии версии. Серии RV-A и RV-SD с шарнир-ным манипулятором включают широкийассортимент роботов – от высокопроизво-дительных компактных моделей грузо-подъемностью 1 кг до мощных моделей,способных работать с деталями до 12 кг.

Полный диапазон решений

SCARA-Roboter

Семейство MELFA включает роботов для каждой сферы применения, с широким выбором моделей и мощности.

ГРУЗОПОДЪЕМНОСТЬ

РА

ДИ

УС

РА

БО

ЧЕЙ

ЗОН

Ы

Ассортимент роботов /// Ассортимент роботов /// Ассортимент роботов /// Ассортимент Шарнирный манипулятор RV-A /// Шарнирный манипулятор RV-A /// Шарнирный

Мощные роботы для различных применений

Компактный класс с широкимивозможностями

Простая интеграцияПри разработке серии роботов RV-3SDособое внимание уделялось простоте ихинтеграции в существующие технологи-ческие участки. Например, встроенноеуправление 32 каналами ввода/выводапозволяет напрямую подключать к робо-там датчики и внешние приводы, сокра-щая время циклов, а также ускоряя и упро-щая настройку системы.

Развитые средства коммуникации с други-ми компонентами автоматизации важныдля интеграции всего технологическогоучастка. Роботы серии RV-3SD поддержи-вают соединение с тремя наиболее рас-пространенными промышленными сетями:Ethernet, Profibus/DP и CC-Link.

Эти модели удобны для интеграции в тех-нологические участки с ограниченнымрабочим пространством или большимрасстоянием между пунктами установки/выгрузки, где роботы RV-3SD могут управ-лять восемью дополнительными осями.При этом две из этих внешних осей могутбыть синхронизированы с перемещениемзвеньев самого робота, что позволяетупростить программирование перемеще-ния вокруг препятствий. Остальные шестьосей можно использовать для других це-лей, например, управления кареткой длялинейного перемещения роботов междупунктами установки/выгрузки.

Высокая степеньзащитыRV-3SD предоставляет пользователям боль-шую гибкость для планирования реше-ний автоматизации. Например, высокаястепень защиты IP65 позволяет устано-вить робота не просто рядом со станкомили рабочим местом, но фактически встро-ить его в станок. Это особенно полезнов задачах металлорезки, где робот можетподвергаться воздействию жидкостейи смазочно-охлаждающих эмульсий.

Идеален для работы в жестких средах, например, в металлорежущих станках

Быстрый и экономичный

RV-3SDB работает в электроэрозионном станке.

Простое манипулирование тяжелыми грузами – до 12 кг

RV-6SD/-6SDL/-12SD/-12SDLТехническиеданныеСтепени свободы (оси):

6

Грузоподъемность:

RV-6SD/-6SDL 6 (5) кгRV-12SD/12SDL 12 (10) кг

Радиус рабочей зоны:

RV-6SD 781 ммRV-6SDL 987 ммRV-12SD 1 183 ммRV-12SDL 1 482 мм

Точность повторения операций:

RV-6SD/-6SDL ±0.02 ммRV-12SD/12SDL ±0.05 мм

Максимальная скорость перемещения:

RV-6SD 9 300 мм/cRV-6SDL 8 500 мм/cRV-12SD 9 600 мм/cRV-12SDL 9 500 мм/c

Контроллер:

RV-6SD/-6SDL CR2DRV-12SD/-12SDL CR3D

Степени свободы роботов RV-3SDB

RV-3SDB/-3SDJBТехническиеданныеСтепени свободы (оси):

RV-3SDB 6RV-3SDJB 5

Грузоподъемность:

RV-3SDB 3.5 (3) кгRV-3SDJB 3.5 (3) кг

Радиус рабочей зоны:

RV-3SDB 727 ммRV-3SDJB 726 мм

Точность повторения операций:

RV-3SDB ±0.02 ммRV-3SDBJ ±0.02 мм

Максимальная скорость перемещения:

RV-3SDB 5 500 мм/cRV-3SDJB 5 300 мм/c

Контроллер:

RV-3SDB CR2DRV-3SDJB CR2D

Степени свободы роботов RV-12SDL

76

Шарнирный манипулятор RV-SD /// Шарнирный манипулятор RV-SD /// Шарнирный манипулятор RV-SD /// Шарнирный манипулятор RV-SD /// Шарнирный манипулятор

Ориентирован напроизводительностьМанипулируя полезными грузами до 12 кгв рабочей зоне с максимальным радиусом1 385 мм, серия RV-SD обеспечивает выда-ющуюся точность и повторяемость опе-раций (±0.05 мм). Эта серия оптимальноподходит для перегрузки заготовок илисопряжения элементов технологическихлиний. Передовые современные техно-логии, использованные в данной серии,позволяют существенно сократить пери-оды рабочих циклов: эти новые роботымогут выполнить "тест 12 дюймов" менеечем за 1 секунду!

Многофункцио-нальныеконтроллерыУправление роботами RV-SD осущест-вляется при помощи контроллеров CR2Dили CR3D с многозадачным режимомобработки. Подключение любой систе-мы обработки изображений, управление8-ю внешними приводами и возможностьорганизации высокоскоростной связи черезEthernet – вот лишь краткий переченьвозможностей этих высокопроизводи-тельных модулей управления роботами.Дополнительные возможности включа-ют синхронизацию перемещения звеньевробота с перемещением транспортера,безсенсорную систему предотвращениястолкновений и многочисленные функ-ции для оптимизации периодов рабочихциклов.

Робот RV-SD за работой

Высокая мощность и радиусдействия

Простая интеграцияПри разработке серии роботов RV-3SDособое внимание уделялось простоте ихинтеграции в существующие технологи-ческие участки. Например, встроенноеуправление 32 каналами ввода/выводапозволяет напрямую подключать к робо-там датчики и внешние приводы, сокра-щая время циклов, а также ускоряя и упро-щая настройку системы.

Развитые средства коммуникации с други-ми компонентами автоматизации важныдля интеграции всего технологическогоучастка. Роботы серии RV-3SD поддержи-вают соединение с тремя наиболее рас-пространенными промышленными сетями:Ethernet, Profibus/DP и CC-Link.

Эти модели удобны для интеграции в тех-нологические участки с ограниченнымрабочим пространством или большимрасстоянием между пунктами установки/выгрузки, где роботы RV-3SD могут управ-лять восемью дополнительными осями.При этом две из этих внешних осей могутбыть синхронизированы с перемещениемзвеньев самого робота, что позволяетупростить программирование перемеще-ния вокруг препятствий. Остальные шестьосей можно использовать для других це-лей, например, управления кареткой длялинейного перемещения роботов междупунктами установки/выгрузки.

Высокая степеньзащитыRV-3SD предоставляет пользователям боль-шую гибкость для планирования реше-ний автоматизации. Например, высокаястепень защиты IP65 позволяет устано-вить робота не просто рядом со станкомили рабочим местом, но фактически встро-ить его в станок. Это особенно полезнов задачах металлорезки, где робот можетподвергаться воздействию жидкостейи смазочно-охлаждающих эмульсий.

Идеален для работы в жестких средах, например, в металлорежущих станках

Быстрый и экономичный

RV-3SDB работает в электроэрозионном станке.

Простое манипулирование тяжелыми грузами – до 12 кг

RV-6SD/-6SDL/-12SD/-12SDLТехническиеданныеСтепени свободы (оси):

6

Грузоподъемность:

RV-6SD/-6SDL 6 (5) кгRV-12SD/12SDL 12 (10) кг

Радиус рабочей зоны:

RV-6SD 781 ммRV-6SDL 987 ммRV-12SD 1 183 ммRV-12SDL 1 482 мм

Точность повторения операций:

RV-6SD/-6SDL ±0.02 ммRV-12SD/12SDL ±0.05 мм

Максимальная скорость перемещения:

RV-6SD 9 300 мм/cRV-6SDL 8 500 мм/cRV-12SD 9 600 мм/cRV-12SDL 9 500 мм/c

Контроллер:

RV-6SD/-6SDL CR2DRV-12SD/-12SDL CR3D

Степени свободы роботов RV-3SDB

RV-3SDB/-3SDJBТехническиеданныеСтепени свободы (оси):

RV-3SDB 6RV-3SDJB 5

Грузоподъемность:

RV-3SDB 3.5 (3) кгRV-3SDJB 3.5 (3) кг

Радиус рабочей зоны:

RV-3SDB 727 ммRV-3SDJB 726 мм

Точность повторения операций:

RV-3SDB ±0.02 ммRV-3SDBJ ±0.02 мм

Максимальная скорость перемещения:

RV-3SDB 5 500 мм/cRV-3SDJB 5 300 мм/c

Контроллер:

RV-3SDB CR2DRV-3SDJB CR2D

Степени свободы роботов RV-12SDL

76

Шарнирный манипулятор RV-SD /// Шарнирный манипулятор RV-SD /// Шарнирный манипулятор RV-SD /// Шарнирный манипулятор RV-SD /// Шарнирный манипулятор

Ориентирован напроизводительностьМанипулируя полезными грузами до 12 кгв рабочей зоне с максимальным радиусом1 385 мм, серия RV-SD обеспечивает выда-ющуюся точность и повторяемость опе-раций (±0.05 мм). Эта серия оптимальноподходит для перегрузки заготовок илисопряжения элементов технологическихлиний. Передовые современные техно-логии, использованные в данной серии,позволяют существенно сократить пери-оды рабочих циклов: эти новые роботымогут выполнить "тест 12 дюймов" менеечем за 1 секунду!

Многофункцио-нальныеконтроллерыУправление роботами RV-SD осущест-вляется при помощи контроллеров CR2Dили CR3D с многозадачным режимомобработки. Подключение любой систе-мы обработки изображений, управление8-ю внешними приводами и возможностьорганизации высокоскоростной связи черезEthernet – вот лишь краткий переченьвозможностей этих высокопроизводи-тельных модулей управления роботами.Дополнительные возможности включа-ют синхронизацию перемещения звеньевробота с перемещением транспортера,безсенсорную систему предотвращениястолкновений и многочисленные функ-ции для оптимизации периодов рабочихциклов.

Робот RV-SD за работой

Высокая мощность и радиусдействия

Эти две модели SCARA серии RH-SDH –мощные роботы, предназначенные спе-циально для задач палетизации и сборки.

Роботы оснащены серводвигателями и по-нижающими передачами новой конструк-ции, позволяющими работать на высокихскоростях с оптимальными характеристи-ками ускорения и торможения. Например,RH-12SDH обеспечивает скорости на 18 %выше, чем сопоставимые роботы, предо-ставляя пользователям простое, гибкое,высокоскоростное решение.

ИнтеллектуальноесамотестированиеСистема распознания столкновений безиспользования датчиков помогает предот-вращать случайное повреждение, например,вызванное контактом между вертикаль-ной осью шарикового винта и перифе-рийными устройствами в ходе операцийобучения. При активизации функции любойконтакт немедленно автоматически оста-навливает движение робота.

ОптимизированнаяконструкцияСоленоидальные клапаны для управлениязахватами установлены в конце руки 2.Эта оптимизированная конструкция мини-мизирует запутывание и захват линий пита-ния схвата и окружающих компонентов.

Кроме того, пневморукава и кабели датчи-ков проложены внутри руки робота для уп-рощения подключения схватов и датчиков.

Массовое производство однотипной продукции, например, CD-ROM на производственной линии

Интеллектуальная конструкция

Точностьв условиях малогорабочегопространстваRP-1AH является оптимальным выборомво всех задачах, требующих быстрого и точ-ного манипулирования компонентами. Имеямонтажную площадь всего 200 x 160 мм, онобладает радиусом рабочей зоны 236 мми может размещать детали с высокой ско-ростью и точностью ±0.005 мм.

Это делает робота оптимальным решени-ем в задачах отбора и установки.

Для работы с большими полезными гру-зами или рабочими зонами пользователимогут выбрать модели RP-3AH и RP-5AH,которые способны манипулировать гру-зами до 3 кг/5 кг и имеют радиус рабочейобласти 335 и 453 мм, соответственно.

ПовышениеэффективностипроизводстваНебольшие габаритные размеры и высо-кая точность повторения операций делаетроботов серии RP оптимальным реше-нием в задачах, где необходимы микро-перемещения – например, в микросборкеили набивке и пайке печатных плат, ко-торые широко используются в совре-менной потребительской электронике,например, в сотовых телефонах. По срав-нению с непереналаживаемыми сбороч-ными автоматами, роботы этой серииотличаются высокой гибкостью, позво-ляя значительно повысить эффективностьпроизводства.

Сверхбыстрый, сверхточный

RP-1AH/-3AH/-5AHТехническиеданныеСтепени свободы (оси):

4

Грузоподъемность:

RP-1AH 1 кгRP-3AH 3 кгRP-5AH 5 кг

Точность повторения операций:

RP-1AH ±0.005 ммRP-3AH ±0.008 ммRP-5AH ±0.01 мм

Максимальная скорость перемещения:

RP-1AH 800 мм/cRP-3AH 960 мм/cRP-5AH 960 мм/c

Контроллер:

CR1

Степени свободы роботов RH-SDH

RH-6SDH/-12SDH/-18SDHТехническиеданныеСтепени свободы (оси):

4

Грузоподъемность:

RH-6SDH 6 (2) кгRH-12SDH 12 (4) кгRH-18SDH 18 (5) кг

Радиус рабочей зоны:

RH-6SDH 550 ммRH-12SDH/-18SDH 850 мм

Точность повторения операций:

RH-6SDH ±0.02 ммRH-12SDH/-18SDH ±0.025 мм

Максимальная скорость перемещения:

RH-6SDH 7 782 мм/cRH-12SDH/-18SDH 11 221 мм/c

Контроллер:

CR2D

Степени свободы роботов RP-AH

98

RH-6SDH в палетизации

SCARA RH-SH /// SCARA RH-SH /// SCARA RH-SH /// SCARA RH-SH /// SCARA RH-SH /// SCARA RP-AH /// SCARA RP-AH /// SCARA RP-AH /// SCARA RP-AH /// SCARA RP-AH ///

Быстрые задачи отбора и установки – основная область применения роботов Mitsubishi

Точная работа в ограниченном пространстве

Эти две модели SCARA серии RH-SDH –мощные роботы, предназначенные спе-циально для задач палетизации и сборки.

Роботы оснащены серводвигателями и по-нижающими передачами новой конструк-ции, позволяющими работать на высокихскоростях с оптимальными характеристи-ками ускорения и торможения. Например,RH-12SDH обеспечивает скорости на 18 %выше, чем сопоставимые роботы, предо-ставляя пользователям простое, гибкое,высокоскоростное решение.

ИнтеллектуальноесамотестированиеСистема распознания столкновений безиспользования датчиков помогает предот-вращать случайное повреждение, например,вызванное контактом между вертикаль-ной осью шарикового винта и перифе-рийными устройствами в ходе операцийобучения. При активизации функции любойконтакт немедленно автоматически оста-навливает движение робота.

ОптимизированнаяконструкцияСоленоидальные клапаны для управлениязахватами установлены в конце руки 2.Эта оптимизированная конструкция мини-мизирует запутывание и захват линий пита-ния схвата и окружающих компонентов.

Кроме того, пневморукава и кабели датчи-ков проложены внутри руки робота для уп-рощения подключения схватов и датчиков.

Массовое производство однотипной продукции, например, CD-ROM на производственной линии

Интеллектуальная конструкция

Точностьв условиях малогорабочегопространстваRP-1AH является оптимальным выборомво всех задачах, требующих быстрого и точ-ного манипулирования компонентами. Имеямонтажную площадь всего 200 x 160 мм, онобладает радиусом рабочей зоны 236 мми может размещать детали с высокой ско-ростью и точностью ±0.005 мм.

Это делает робота оптимальным решени-ем в задачах отбора и установки.

Для работы с большими полезными гру-зами или рабочими зонами пользователимогут выбрать модели RP-3AH и RP-5AH,которые способны манипулировать гру-зами до 3 кг/5 кг и имеют радиус рабочейобласти 335 и 453 мм, соответственно.

ПовышениеэффективностипроизводстваНебольшие габаритные размеры и высо-кая точность повторения операций делаетроботов серии RP оптимальным реше-нием в задачах, где необходимы микро-перемещения – например, в микросборкеили набивке и пайке печатных плат, ко-торые широко используются в совре-менной потребительской электронике,например, в сотовых телефонах. По срав-нению с непереналаживаемыми сбороч-ными автоматами, роботы этой серииотличаются высокой гибкостью, позво-ляя значительно повысить эффективностьпроизводства.

Сверхбыстрый, сверхточный

RP-1AH/-3AH/-5AHТехническиеданныеСтепени свободы (оси):

4

Грузоподъемность:

RP-1AH 1 кгRP-3AH 3 кгRP-5AH 5 кг

Точность повторения операций:

RP-1AH ±0.005 ммRP-3AH ±0.008 ммRP-5AH ±0.01 мм

Максимальная скорость перемещения:

RP-1AH 800 мм/cRP-3AH 960 мм/cRP-5AH 960 мм/c

Контроллер:

CR1

Степени свободы роботов RH-SDH

RH-6SDH/-12SDH/-18SDHТехническиеданныеСтепени свободы (оси):

4

Грузоподъемность:

RH-6SDH 6 (2) кгRH-12SDH 12 (4) кгRH-18SDH 18 (5) кг

Радиус рабочей зоны:

RH-6SDH 550 ммRH-12SDH/-18SDH 850 мм

Точность повторения операций:

RH-6SDH ±0.02 ммRH-12SDH/-18SDH ±0.025 мм

Максимальная скорость перемещения:

RH-6SDH 7 782 мм/cRH-12SDH/-18SDH 11 221 мм/c

Контроллер:

CR2D

Степени свободы роботов RP-AH

98

RH-6SDH в палетизации

SCARA RH-SH /// SCARA RH-SH /// SCARA RH-SH /// SCARA RH-SH /// SCARA RH-SH /// SCARA RP-AH /// SCARA RP-AH /// SCARA RP-AH /// SCARA RP-AH /// SCARA RP-AH ///

Быстрые задачи отбора и установки – основная область применения роботов Mitsubishi

Точная работа в ограниченном пространстве

Использованиероботов Mitsubishi– это просто!Программировать руку робота Mitsubishiнамного проще, чем это принято счи-тать. Язык программирования построенна простых элементах, подобных фра-зам. Так, например, команда MOV вызы-вает движение робота.

Кроме того, пользователь может выигратьот расширенных пакетов программногообеспечения для программирования и мо-делирования – RT ToolBox2 и MELFA WORKS.Они позволяют разрабатывать и имитиро-вать применение робота еще до покупкитребуемой аппаратуры.

RT ToolBox2 –экспертам отпрофессионаловЭффективный язык программирования ро-ботов требует столь же эффективной средыпрограммирования.

RT ToolBox2 – среда программирования длявсех роботов Mitsubishi Electric. Она позво-ляет создавать программы за несколько ми-нут, используя робототехнические языкиMELFA BASIC V или MELFA BASIC IV. Послетестирования и оптимизации программ выможете несколькими щелчками мышью пе-редать их на реальные роботы, используяэффективную прямую линию связи междуПК и роботом по сети, USB или последова-тельному соединению.

Мониторинги визуализацияПри выполнении программ вы можетеконтролировать и визуализировать движе-ния роботов, используя широкий ассорти-мент функций управления и диагностикиRT ToolBox2. Они четко показывают ско-рости осей и токи двигателей в режимереального времени, а также состояниявсех входов и выходов робота. Монито-ринг в реальном времени полностью под-держивает все программы, выполняемыеконтроллером, позволяя быстро и над-ежно отслеживать ошибки программы.

Простое программирование

MELFA WORKS – это пакет программногообеспечения для 3D-моделирования ро-ботов. Он позволяет моделировать всепроизводственные ячейки: как сам робот,так и его взаимодействие с окружающейсредой. MELFA WORKS – расширение дляSolidWorks, способное использовать всеновые функции этого современного 3D CADпакета. Вы можете выбирать схваты, дат-чики и другие компоненты из обширныхбиблиотек и интегрировать их непосред-ственно в MELFA WORKS.

ЭффективныеинструментыЭтот пакет эффективных программных ин-струментов помогает вам на стадиях плани-рования, программирования и тестированиявашего проекта. Проверка "достижимости"на ранних стадиях планирования поможетподобрать наиболее подходящие робото-технические системы для решения вашейзадачи. При моделировании вы можетесвободно перемещать роботов и другиекомпоненты производственной ячейки, чтоупрощает оптимизацию структуры вашейсистемы.

Подлинная средамоделированияВ RT ToolBox2 используются естественныеробототехнические языки (MELFA BASIC Vили MELFA BASIC IV) для программирова-ния роботов в среде моделирования. Этоозначает, что не потребуется никаких до-полнительных этапов преобразования илиобработки при передаче готовых про-грамм на реальные роботы. Кроме того,это позволяет вам использовать знако-мые робототехнические языки програм-

мирования и все ноу-хау и навыки,работая в среде моделирования. Если вампонадобится поддержка, например, приформулировке необходимого синтакси-са программирования, к вашим услугамсистема обширной интерактивной справки.Создав программы робота, вы можетепроверить их непосредственно в средемоделирования. Это устраняет необходи-мость выводить реальную производствен-ную ячейку из технологического процессадля тестирования.

Снижая издержкиПакеты RT ToolBox2 и MELFA WORKS – этомощные инструменты для достижениямаксимальной эффективности и рента-бельности при конфигурировании и экс-плуатации робототехнических решенийавтоматизации. Они позволяют вам пла-нировать и эксплуатировать свои системыс очень высокой степенью уверенности,даже не закупив какое-либо аппаратноеобеспечение.

Быстрое и простоемоделирование

RT ToolBox2 также включает инструментыдля архивирования программы и резерв-ного копирования параметров и настроекробота.

Широкий наборфункций для вашейвыгоды� Онлайн-функция "обучаемой

настройки" для позиций робота

� Отображение позиции на 3-Dпредставлении робота

� Проверка синтаксиса

� Монитор ввода/вывода

� Монитор переменных

� Выполнение онлайн-команд

� Диагностика ошибок

� Редактор позиции

� Система управления проектомMELFA WORKS – промышленное ПО имитационного моделирования

Группы окон для ввода параметров

1110

Простое программирование на месте

Упрощаяпрограммирование///Упрощаяпрограммирование///Упрощаяпрограммирование Быстрое и простое моделирование /// Быстрое и простое моделирование /// Быстрое

Мониторинг выполнения программы при моделиро-вании

Model Explorer упрощает управление объектами.

Списки параметров

Использованиероботов Mitsubishi– это просто!Программировать руку робота Mitsubishiнамного проще, чем это принято счи-тать. Язык программирования построенна простых элементах, подобных фра-зам. Так, например, команда MOV вызы-вает движение робота.

Кроме того, пользователь может выигратьот расширенных пакетов программногообеспечения для программирования и мо-делирования – RT ToolBox2 и MELFA WORKS.Они позволяют разрабатывать и имитиро-вать применение робота еще до покупкитребуемой аппаратуры.

RT ToolBox2 –экспертам отпрофессионаловЭффективный язык программирования ро-ботов требует столь же эффективной средыпрограммирования.

RT ToolBox2 – среда программирования длявсех роботов Mitsubishi Electric. Она позво-ляет создавать программы за несколько ми-нут, используя робототехнические языкиMELFA BASIC V или MELFA BASIC IV. Послетестирования и оптимизации программ выможете несколькими щелчками мышью пе-редать их на реальные роботы, используяэффективную прямую линию связи междуПК и роботом по сети, USB или последова-тельному соединению.

Мониторинги визуализацияПри выполнении программ вы можетеконтролировать и визуализировать движе-ния роботов, используя широкий ассорти-мент функций управления и диагностикиRT ToolBox2. Они четко показывают ско-рости осей и токи двигателей в режимереального времени, а также состояниявсех входов и выходов робота. Монито-ринг в реальном времени полностью под-держивает все программы, выполняемыеконтроллером, позволяя быстро и над-ежно отслеживать ошибки программы.

Простое программирование

MELFA WORKS – это пакет программногообеспечения для 3D-моделирования ро-ботов. Он позволяет моделировать всепроизводственные ячейки: как сам робот,так и его взаимодействие с окружающейсредой. MELFA WORKS – расширение дляSolidWorks, способное использовать всеновые функции этого современного 3D CADпакета. Вы можете выбирать схваты, дат-чики и другие компоненты из обширныхбиблиотек и интегрировать их непосред-ственно в MELFA WORKS.

ЭффективныеинструментыЭтот пакет эффективных программных ин-струментов помогает вам на стадиях плани-рования, программирования и тестированиявашего проекта. Проверка "достижимости"на ранних стадиях планирования поможетподобрать наиболее подходящие робото-технические системы для решения вашейзадачи. При моделировании вы можетесвободно перемещать роботов и другиекомпоненты производственной ячейки, чтоупрощает оптимизацию структуры вашейсистемы.

Подлинная средамоделированияВ RT ToolBox2 используются естественныеробототехнические языки (MELFA BASIC Vили MELFA BASIC IV) для программирова-ния роботов в среде моделирования. Этоозначает, что не потребуется никаких до-полнительных этапов преобразования илиобработки при передаче готовых про-грамм на реальные роботы. Кроме того,это позволяет вам использовать знако-мые робототехнические языки програм-

мирования и все ноу-хау и навыки,работая в среде моделирования. Если вампонадобится поддержка, например, приформулировке необходимого синтакси-са программирования, к вашим услугамсистема обширной интерактивной справки.Создав программы робота, вы можетепроверить их непосредственно в средемоделирования. Это устраняет необходи-мость выводить реальную производствен-ную ячейку из технологического процессадля тестирования.

Снижая издержкиПакеты RT ToolBox2 и MELFA WORKS – этомощные инструменты для достижениямаксимальной эффективности и рента-бельности при конфигурировании и экс-плуатации робототехнических решенийавтоматизации. Они позволяют вам пла-нировать и эксплуатировать свои системыс очень высокой степенью уверенности,даже не закупив какое-либо аппаратноеобеспечение.

Быстрое и простоемоделирование

RT ToolBox2 также включает инструментыдля архивирования программы и резерв-ного копирования параметров и настроекробота.

Широкий наборфункций для вашейвыгоды� Онлайн-функция "обучаемой

настройки" для позиций робота

� Отображение позиции на 3-Dпредставлении робота

� Проверка синтаксиса

� Монитор ввода/вывода

� Монитор переменных

� Выполнение онлайн-команд

� Диагностика ошибок

� Редактор позиции

� Система управления проектомMELFA WORKS – промышленное ПО имитационного моделирования

Группы окон для ввода параметров

1110

Простое программирование на месте

Упрощаяпрограммирование///Упрощаяпрограммирование///Упрощаяпрограммирование Быстрое и простое моделирование /// Быстрое и простое моделирование /// Быстрое

Мониторинг выполнения программы при моделиро-вании

Model Explorer упрощает управление объектами.

Списки параметров

Точность и гибкость

1312

Новаторство в перемещении

В течение многих лет роботы Mitsubishiдемонстрируют эффективность и произ-водительность своей передовой техно-логии в тысячах высокотехнологичныхсистем.

Сейчас эти роботы используются практи-чески во всех отраслях автомобильнойпромышленности и ее поставщиками,атакже в медицинских, образовательныхи обучающих системах. Благодаря своиммощным контроллерам они обеспечива-ют экономически эффективные, надеж-ные и легко инсталлируемые решения:от простых задач манипулирования ин-струментами и деталями до комплекс-ного оборудования, в которых системацеликом управляется роботом.

Точная работав ограниченномпространствеКомпактный 5-шарнирный робот Mitsubishiсо связанными осями является единст-венным в мире в своем классе. Он отли-чается очень малой площадью установки(не более площади листа бумаги фор-мата А5) и погрешностью ± 0.005 мм.Такая точность в сочетании с длительно-стью цикла всего 0.28 с предопределяютего использование в системах точногопозиционирования элементов.

Небольшойи компактныйКонтроллеры роботов MELFA небольшиеи компактные. Размеры контроллеров близ-ки к размерам стандартных ПК; они могутбыть установлены в условиях ограничен-ного пространства, не занимая ценнуюпроизводственную площадь. Благодарямногозадачной операционной системеи мощному языку программированияMELFA BASIC их легко использовать дляуправления другими элементами систе-мы. Например, набор команд языка такжевключает простые команды для интегра-ции камер для идентификации объекта.

Сила и точностьОтдельные сочленения и оси роботов пи-таются высокоточными серводвигателямипеременного тока, соединенными с вол-новыми редукторами с гибким звеном.Датчики абсолютного положения устанав-ливаются на каждый двигатель, что эконо-

мит время, позволяя роботу начать работусразу же после его включения.

Использование в ограниченном пространстве

МногосторонностьРоботы Mitsubishi оснащены стандартнымфланцем схвата, что позволяет присоеди-нять любые схваты, совместимые со стан-дартом ISO 9404-1. Кабели и шланги про-ложены внутри робота, где они не могутзацепиться за периферийные устройст-ва. Система безсенсорного обнаружениястолкновений позволяет роботу реагиро-вать на непредвиденные столкновения.Роботы также обладают функцией контролясоответствия, обеспечивающей аккуратностьи быстрое реагирование при манипулиро-вании, что повышает производительностьсборочных процессов.

� Быстрая настройка

Начальная настройка новой робототех-нической системы Mitsubishi занимаетоколо 5 минут. Легкий для понимания языкпрограммирования и мощные, простыев использовании программные инстру-менты существенно упрощают програм-мирование и эксплуатацию.

� Универсальные возможностирасширения

Можно использовать богатый ассортиментопций и карт расширения, чтобы адапти-ровать робота к требованиям вашей средыи применения. К ним относятся: схваты ро-ботов, интерфейсные карты для подклю-чения к широкому диапазону сетей, модулирасширения ввода/вывода и многое другое.

Идеальный тренерFesto Didactic, один из мировых лидеровв поставке систем обучения, уже много летиспользует роботов Mitsubishi в своих сис-темах обучения. Тысячи студентов и пре-подавателей уже оценили возможностироботов Mitsubishi в этих системах.

Робот Mitsubishi используется для обучения.

Механическая обработка/транспортировка

Уплотнение заготовки Небольшие роботы.Большие решения.Современная технология автоматизацииот Mitsubishi Electric является одной издвижущих сил технологического прогрес-са и коммерческого процветания во всеммире. Хотя роботы MELFA могут использо-ваться в отдельных станках и "роботизи-рованных участках", они полностью рас-крывают свой потенциал, если применяютсякак компоненты в интегрированных сис-темах.

Максимальная надежность всегда явля-ется наивысшим приоритетом для нашихроботов, независимо от того, использу-ются они в простых операциях обслужи-вания или в очень сложных приложенияхпроизводителей автомобилей и их высо-котехнологичных поставщиков. Какова быни была выполняемая вами работа, выможете всегда полагаться на надежностьроботов Mitsubishi.

Другие типичные области примененияэтих роботов включают манипуляциюкомпонентами и инструментами, контролькачества, размещение и установку не-больших и миниатюрных деталей и задачиманипулирования в медицине и лабора-ториях.

Инновации /// Точность /// Гибкость /// Инновации /// Точность /// Гибкость /// Инновации /// Точность /// Гибкость /// Инновации /// Точность /// Гибкость /// Инновации ///

Точность и гибкость

1312

Новаторство в перемещении

В течение многих лет роботы Mitsubishiдемонстрируют эффективность и произ-водительность своей передовой техно-логии в тысячах высокотехнологичныхсистем.

Сейчас эти роботы используются практи-чески во всех отраслях автомобильнойпромышленности и ее поставщиками,атакже в медицинских, образовательныхи обучающих системах. Благодаря своиммощным контроллерам они обеспечива-ют экономически эффективные, надеж-ные и легко инсталлируемые решения:от простых задач манипулирования ин-струментами и деталями до комплекс-ного оборудования, в которых системацеликом управляется роботом.

Точная работав ограниченномпространствеКомпактный 5-шарнирный робот Mitsubishiсо связанными осями является единст-венным в мире в своем классе. Он отли-чается очень малой площадью установки(не более площади листа бумаги фор-мата А5) и погрешностью ± 0.005 мм.Такая точность в сочетании с длительно-стью цикла всего 0.28 с предопределяютего использование в системах точногопозиционирования элементов.

Небольшойи компактныйКонтроллеры роботов MELFA небольшиеи компактные. Размеры контроллеров близ-ки к размерам стандартных ПК; они могутбыть установлены в условиях ограничен-ного пространства, не занимая ценнуюпроизводственную площадь. Благодарямногозадачной операционной системеи мощному языку программированияMELFA BASIC их легко использовать дляуправления другими элементами систе-мы. Например, набор команд языка такжевключает простые команды для интегра-ции камер для идентификации объекта.

Сила и точностьОтдельные сочленения и оси роботов пи-таются высокоточными серводвигателямипеременного тока, соединенными с вол-новыми редукторами с гибким звеном.Датчики абсолютного положения устанав-ливаются на каждый двигатель, что эконо-

мит время, позволяя роботу начать работусразу же после его включения.

Использование в ограниченном пространстве

МногосторонностьРоботы Mitsubishi оснащены стандартнымфланцем схвата, что позволяет присоеди-нять любые схваты, совместимые со стан-дартом ISO 9404-1. Кабели и шланги про-ложены внутри робота, где они не могутзацепиться за периферийные устройст-ва. Система безсенсорного обнаружениястолкновений позволяет роботу реагиро-вать на непредвиденные столкновения.Роботы также обладают функцией контролясоответствия, обеспечивающей аккуратностьи быстрое реагирование при манипулиро-вании, что повышает производительностьсборочных процессов.

� Быстрая настройка

Начальная настройка новой робототех-нической системы Mitsubishi занимаетоколо 5 минут. Легкий для понимания языкпрограммирования и мощные, простыев использовании программные инстру-менты существенно упрощают програм-мирование и эксплуатацию.

� Универсальные возможностирасширения

Можно использовать богатый ассортиментопций и карт расширения, чтобы адапти-ровать робота к требованиям вашей средыи применения. К ним относятся: схваты ро-ботов, интерфейсные карты для подклю-чения к широкому диапазону сетей, модулирасширения ввода/вывода и многое другое.

Идеальный тренерFesto Didactic, один из мировых лидеровв поставке систем обучения, уже много летиспользует роботов Mitsubishi в своих сис-темах обучения. Тысячи студентов и пре-подавателей уже оценили возможностироботов Mitsubishi в этих системах.

Робот Mitsubishi используется для обучения.

Механическая обработка/транспортировка

Уплотнение заготовки Небольшие роботы.Большие решения.Современная технология автоматизацииот Mitsubishi Electric является одной издвижущих сил технологического прогрес-са и коммерческого процветания во всеммире. Хотя роботы MELFA могут использо-ваться в отдельных станках и "роботизи-рованных участках", они полностью рас-крывают свой потенциал, если применяютсякак компоненты в интегрированных сис-темах.

Максимальная надежность всегда явля-ется наивысшим приоритетом для нашихроботов, независимо от того, использу-ются они в простых операциях обслужи-вания или в очень сложных приложенияхпроизводителей автомобилей и их высо-котехнологичных поставщиков. Какова быни была выполняемая вами работа, выможете всегда полагаться на надежностьроботов Mitsubishi.

Другие типичные области примененияэтих роботов включают манипуляциюкомпонентами и инструментами, контролькачества, размещение и установку не-больших и миниатюрных деталей и задачиманипулирования в медицине и лабора-ториях.

Инновации /// Точность /// Гибкость /// Инновации /// Точность /// Гибкость /// Инновации /// Точность /// Гибкость /// Инновации /// Точность /// Гибкость /// Инновации ///

15

Мир, полный решенийв области автоматизации

Компактность и высокаяфункциональность

Компактный, модульный контроллер управ-ления роботами является неотъемлемойчастью робототехнической системы. Онсодержит центральный процессор и си-ловую электронику для электропитанияи управления роботом.

Небольшойи компактныйВ компании Mitsubishi Electric "шкафы длякоммутационной аппаратуры" являются ра-ритетами прошлого – сейчас все упакованов один компактный контроллер. В зависи-мости от модели робота используется либоконтроллер CR1 с площадью установки неболее листа бумаги формата А4, либо кон-троллер CR2/CR3. Все возможности эффек-тивного управления одинаковы как в малом,так и в большом варианте; единственнаяразница между этими двумя версиями в вы-ходной мощности. Независимо от того, какойконтроллер используется, вы всегда работа-ете с одним и тем же языком программиро-вания MELFA BASIC IV, и к вашим услугам всете же опции.

Эта прозрачная совместимость особенноценна, когда вам нужно использовать раз-ные типы или модели роботов при изме-нении потребностей вашей системы.

� Возможности обработкицифровой информации

64-битный процессор RISC с цифровымуправлением предоставляет широкие воз-можности для трехмерной круговой и ли-нейной интерполяции и для совместноговыполнения до 32 программ, работающихпараллельно.

� Аккуратное соединение

Стандартная функция "контроль соответст-вия" гарантирует аккуратное позициони-рование. При необходимости эта функцияможет активироваться и деактивироваться,что позволяет оптимизировать требователь-ные процессы соединения и сборки, умень-шая износ как элементов, так и роботов.

� Контроль столкновения без датчиков

Потенциальные ситуации столкновения на-дежно выявляются без дополнительных дат-чиков, что предотвращает повреждениедеталей и периферийного оборудования.

� Дискретные входы и выходы

В своей стандартной конфигурации CR1имеет 16 дискретных входов и 16 дискрет-ных выходов, а CR2/CR3 – 32 дискретныхвхода и 32 дискретных выхода. Дополни-тельные блоки удаленных входов/выхо-дов позволяют увеличить их количестводо 256 входов и 256 выходов для сложныхсистем.

� Большая память программы

Контроллер может хранить до 88 незави-симых программ, каждая из которых можетобращаться к другой, например, когда дляразных изделий требуются разные управ-ляющие программы.

CR1, CR2D и CR3DТехническиеданныеРежим управления:

PTP и CP

Процессор:

64-битный RISC + DSP

Функции управления:

Осевая, линейная и трехмернаякруговая интерполяция; функциипалетизации, управление прерывания-ми и многозадачность

Максимальное количество программ:

256 для CR2D/CR3D88 для CR1

Максимальное количество шаговпрограммы:

26 000 для CR2D/CR3D5 000 для CR1

Максимальное количество точекобучения:

13 000 для CR2D/CR3D2 500 для CR1

Встроенные входы/выходы:

CR1 16 Вх/16 Вых,макс. 240 Вх/240 Вых

CR2D, CR3D 32 Вх/32 Вых,макс. 256 Вх/256 Вых

Функции безопасности:

АВАРИЙНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ и двернойконтактный выключатель (CR2D, CR3D)

14

Компактность и высокая функциональность /// Компактность и высокая функциональность /// Промышленная автоматизация /// Промышленная автоматизация /// Промышленная

Имя, на которое выможете положитьсяКомпания Mitsubishi основана в 1870-м годуи включает в себя 45 предприятий во всехсекторах финансовой сферы, торговлии промышленности.

На сегодняшний день имя Mitsubishi Electricявляется синонимом первоклассного качест-ва во всем мире.

Компания Mitsubishi Electric работает в об-ласти авиационных и космических техно-логий, полупроводников, производстваи распределения энергии, техники комму-никации и связи, бытовой электроники,техники зданий и промышленной автома-тики. Ей принадлежат 237 заводов и лабо-раторий в более чем 121 странах.

роботы

управление движениеми сервоприводы

преобразователичастоты

панели оператора

компактныеконтроллеры

электроэрозионныестанки

контроллерыЧПУ

лазерные обрабатывающиестанки

низковольтные силовыевыключатели

модульные контроллеры

Mitsubishi предлагает широкий спектр решений в области автоматизации от ПЛК и панелей оператора до контроллеров ЧПУ и электроэрозионных станков.

Вы можете доверить решение задачи авто-матизации компании Mitsubishi. Мы знаем,как важны надежные, эффективные и удоб-ные средства автоматизации и системыуправления.

Являясь одним из ведущих предприятиймира с годовым оборотом в 4 триллио-нов йен (ок. 40 миллиардов US$) и болеечем 100 000 сотрудников, Mitsubishi Electricимеет все возможности предлагать са-мый лучший сервис, самую лучшую под-держку и самые лучшие продукты.

15

Мир, полный решенийв области автоматизации

Компактность и высокаяфункциональность

Компактный, модульный контроллер управ-ления роботами является неотъемлемойчастью робототехнической системы. Онсодержит центральный процессор и си-ловую электронику для электропитанияи управления роботом.

Небольшойи компактныйВ компании Mitsubishi Electric "шкафы длякоммутационной аппаратуры" являются ра-ритетами прошлого – сейчас все упакованов один компактный контроллер. В зависи-мости от модели робота используется либоконтроллер CR1 с площадью установки неболее листа бумаги формата А4, либо кон-троллер CR2/CR3. Все возможности эффек-тивного управления одинаковы как в малом,так и в большом варианте; единственнаяразница между этими двумя версиями в вы-ходной мощности. Независимо от того, какойконтроллер используется, вы всегда работа-ете с одним и тем же языком программиро-вания MELFA BASIC IV, и к вашим услугам всете же опции.

Эта прозрачная совместимость особенноценна, когда вам нужно использовать раз-ные типы или модели роботов при изме-нении потребностей вашей системы.

� Возможности обработкицифровой информации

64-битный процессор RISC с цифровымуправлением предоставляет широкие воз-можности для трехмерной круговой и ли-нейной интерполяции и для совместноговыполнения до 32 программ, работающихпараллельно.

� Аккуратное соединение

Стандартная функция "контроль соответст-вия" гарантирует аккуратное позициони-рование. При необходимости эта функцияможет активироваться и деактивироваться,что позволяет оптимизировать требователь-ные процессы соединения и сборки, умень-шая износ как элементов, так и роботов.

� Контроль столкновения без датчиков

Потенциальные ситуации столкновения на-дежно выявляются без дополнительных дат-чиков, что предотвращает повреждениедеталей и периферийного оборудования.

� Дискретные входы и выходы

В своей стандартной конфигурации CR1имеет 16 дискретных входов и 16 дискрет-ных выходов, а CR2/CR3 – 32 дискретныхвхода и 32 дискретных выхода. Дополни-тельные блоки удаленных входов/выхо-дов позволяют увеличить их количестводо 256 входов и 256 выходов для сложныхсистем.

� Большая память программы

Контроллер может хранить до 88 незави-симых программ, каждая из которых можетобращаться к другой, например, когда дляразных изделий требуются разные управ-ляющие программы.

CR1, CR2D и CR3DТехническиеданныеРежим управления:

PTP и CP

Процессор:

64-битный RISC + DSP

Функции управления:

Осевая, линейная и трехмернаякруговая интерполяция; функциипалетизации, управление прерывания-ми и многозадачность

Максимальное количество программ:

256 для CR2D/CR3D88 для CR1

Максимальное количество шаговпрограммы:

26 000 для CR2D/CR3D5 000 для CR1

Максимальное количество точекобучения:

13 000 для CR2D/CR3D2 500 для CR1

Встроенные входы/выходы:

CR1 16 Вх/16 Вых,макс. 240 Вх/240 Вых

CR2D, CR3D 32 Вх/32 Вых,макс. 256 Вх/256 Вых

Функции безопасности:

АВАРИЙНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ и двернойконтактный выключатель (CR2D, CR3D)

14

Компактность и высокая функциональность /// Компактность и высокая функциональность /// Промышленная автоматизация /// Промышленная автоматизация /// Промышленная

Имя, на которое выможете положитьсяКомпания Mitsubishi основана в 1870-м годуи включает в себя 45 предприятий во всехсекторах финансовой сферы, торговлии промышленности.

На сегодняшний день имя Mitsubishi Electricявляется синонимом первоклассного качест-ва во всем мире.

Компания Mitsubishi Electric работает в об-ласти авиационных и космических техно-логий, полупроводников, производстваи распределения энергии, техники комму-никации и связи, бытовой электроники,техники зданий и промышленной автома-тики. Ей принадлежат 237 заводов и лабо-раторий в более чем 121 странах.

роботы

управление движениеми сервоприводы

преобразователичастоты

панели оператора

компактныеконтроллеры

электроэрозионныестанки

контроллерыЧПУ

лазерные обрабатывающиестанки

низковольтные силовыевыключатели

модульные контроллеры

Mitsubishi предлагает широкий спектр решений в области автоматизации от ПЛК и панелей оператора до контроллеров ЧПУ и электроэрозионных станков.

Вы можете доверить решение задачи авто-матизации компании Mitsubishi. Мы знаем,как важны надежные, эффективные и удоб-ные средства автоматизации и системыуправления.

Являясь одним из ведущих предприятиймира с годовым оборотом в 4 триллио-нов йен (ок. 40 миллиардов US$) и болеечем 100 000 сотрудников, Mitsubishi Electricимеет все возможности предлагать са-мый лучший сервис, самую лучшую под-держку и самые лучшие продукты.

MITSUBISHIELECTRIC

FACTORY AUTOMATION

MELFAПромышленные роботы

Неизменное качествои точное управление

Global Partner. Local Friend.

Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// GermanyTel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// info@mitsubishi-automation.com /// www.mitsubishi-automation.com

Роботы с шарнирным манипулятором / Роботы SCARAВысокопроизводительные контроллеры ///Пакет для разработки программ Моделирование

Все зарегистрированные товарные знаки защищены законом об охране авторских прав.

Тех. параметры могут быть изменены /// 10.2009

MITSUBISHIELECTRIC

FACTORY AUTOMATION

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. /// РОССИЯ /// Москва /// Космодамианская наб. 52, стр. 3Тел.: +7 495 721-2070 /// Факс: +7 495 721-2071 /// automation@mer.mee.com /// www.mitsubishi-automation.ru