(microsoft word - docx

8/6/2019 (Microsoft Word - docx

1/52

1

ZETProjenin amac, bilgisayara gereksinim duymadan sensrlerden alnan verilerin ve rolelerin

kontroln dorudan internet sunucu zerinden gerekletirmek.Sensrlerden alnan analog

verileri ileyip uygun formlara koyarak Ethernet modl vastas ile cihazmz Adsl modem

yada yerel aa utp kablo ile balayp internete verileri gndereceiz.

Sistem donanm olarak ana blmden oluuyor Rle ve sesrlerin bal olduu uygulama

modl, bu modl kontrol eden kontrol kart ve verileri Ethernet vastas ile internet balants.

Sistemin programlamasn Kontrol kart iin (Arduino [1]) zel olarak retilmi arduino IDE

program vastas ile C++ dili kullanarak yaplmtr. Programda Ethernet modl ve dier

bileenler ile haberlemeyi salamak iin bir ok ktphane kullanlmtr bunlar ek CD ye

eklenmitir. WEB programlamada ise cretsiz datm olan ve dnya zerinde kendini

kantlam PHP dili kullanarak yaplmtr. Veri taban ise PhpMyAdmin kullanarak sql

kullanlmtr.

Bu proje ile arada bilgisayar yada baka bir cihaz olmadan herhangi bir sensor ve istee gre

rlelerin kullanm hedeflenmitir. Proje oluturulurken ayn ilevlere sahip birden fazla cihazn

farkl konumlardan internet vastas ile bir noktadan kontrol ama edilmitir.

Son olarak bu projeden edindiim bilgi ve tecrbeleri kullanarak daha gelimi ve ilevsel

cihazlar yaparak kolay bir ekilde kullanc ara yz oluturulup ticari bir rn haline

getirmektir. Birka rnek ile ev otomasyon, sera kontrol, internet zerinden iklimlendirmeilemleri veya otomatik sulama sistemleri gibi bir ok alandan ilem yapacak ekipman

gerekletirmek.


2/52

)

2

1 GR2009 yl yaz stajm memleketim olan ktayadaki Dumlupnar niversitesi Enformatik

blmnde yaptm. Staj sresince Serdar hocam bata olmak zere tm hocalarm bana ok

yardmc oldular. Serdar hocama yapmak istediim projelerden bahsederken bana Arduino

isimli ak kaynak kodlu bir projeden bahsetti ve aratrmam iin kaynaklar verdi ve bu ieburadan balam oldum. Arduino isimli projeyi ilerleyen blmlerde ayrntl olarak

anlatacam fakat imdilik iinde Atmel firmasnn ilemcileri olan bir prototip gelitirme kart

olarak tanmlayabiliriz.

Arduino yurt dnda elektronie merak olan fakat nasl yapacan bilmeyen

amatrlerin alma iin ortak bir platformu haline gelmi.zellikle forum sayfasnda dolarken

bu tr ilerin ne kadar kolay ve hzl bir ekilde gelitirilebileceini grdm. e ilk olarak bu

kartt sahip olmak gerekiyordu. Orijinal talyan yapm olan kart 70 80 lira civarnda idi ama

renmek ve en az maliyet ile rn elde etmekti. Kart ak kaynakl olduu iin single pcb

formunda devre emas vard fakat Atmel atmega 168 ilemciyi Trkiyede bulamadk. Bizde

spark fun isimli elektronik malzeme sat yapan yurt d bir siteden bu ilemcilerden 5 tane

aldk ve kartlarn yapmna baladk. Bunu nasl yaptmz ilerleyen blmlerde detayl bir

ekilde anlatacam. Kart yaptktan sonra ufak uygulamalar yaparak bu tr mikroilemci

dnyasna adm atm bulundum.

Stajmn ikinci dneminde ise server odasnn Ethernet zerinden takibini yapacak bir cihaz idi

ve bunu gerekletirerek edindiim bilgi ve tecrbe ile bu projeye baladm.


3/52

=

3

2 SSTEMN GENEL YAPISI VE ALIMA PRENSBBu blmde sistemi oluturan ksmlar ve sistemi oluturan ksmlarn birbiriyle ilikisi, bir

btn halinde verilerek sistemin alma prensibi anlatlmtr.

2.1 Sistemin genel yapsSistemin genel yaps sekil 1 de grld gibidir ve 5 aamada ilemektedir.

1-Sensr ve rlelerden gelen veriler

2- Gelen verileri ileyip Ethernet modlne ileten mikro denetleyici

3-Mikro denetleyiciden gelen verileri uygun protokoller ile internete tayan

Ethernet modl

4-Php Sunucusu

5-Sql Veri taban

eki -2-1


4/52

=

4

3 SENSR VE RLE KARTIBu blmden sensorlardan gelen verileri kontrol kartna ve kontrol kartndan gelen

sinyallere gre rlelerin konumlarn ayarlayan devrenin alma eklini anlatacam.

3.1 Scaklk Sensoru LM35DZSensorler, otomatik kontrol sistemlerinin duyu organlardr.

Trkesi duyucu, alglayc diye geer. nsanlar nasl evrelerinde

olup bitenleri gzleriyle grp, kulaklaryla

duyuyorlarsa, makineler de scaklk, basn, hz ve benzeri

deerleri sensrleri vastasyla alglarlar. rnein bir scaklk

sensr deien ortam scaklna bal olarak bacaklar arasnda

elektrik potansiyel fark yani gerilim oluturur. Eer bu bilgiyi bir mikro denetleyiciye

aktarrsak kapal evrim bir scaklk kontrol nitesi yapm oluruz [2]

Fiziksel ortam deiikliklerini (s, k, basn, ses, vb.) bizim yerimize alglayan

cihazlara sensr, alglad bilgiyi elektrik enerjisine dntren cihazlara

ise transdser diyoruz.

Benden projemde analog olarak LM35DZ isimli scaklk sensrlerini kullandm.

Genel olarak balantsn anlatmak gerekirse

Gnd ucunu kontrol kartmzn

topragna ve pos ucunu ise +5 V ucuna

balyoruz ve output bacan ise analog5

isimli blme balyoruz yandaki ekilde

balant ekli gsterilmitir.


5/52

=

5

Arduino program ile yazlm rnek bir lm35 dz program. Program incelersek 1 saniyede bir 0

numaral analog giri den okuduu deeri seri port ile bilgisayara aktaryor.

//declare variables

float tempC;

int tempPin = 0;

void setup()

{

Serial.begin(9600); //seri portu ayoruz ve data rate deerini 9600 bps olarak tanmlyoruz

}

void loop()

{

tempC = analogRead(tempPin); //Sensrdeki deerleri okuyortempC = (5.0 * tempC * 100.0)/1024.0; //analog veriyi dntren forml temperature

Serial.print((byte)tempC); //verileri bilgisayara gnderiyor

delay(1000); //bir saniye bekleme yaptryor

}

3.2 Rle Nedir?Rle, elektromanyetik alan bir devre elemandr. Yani

zerinden akm getii zaman alan devre elemandr.

Rle; Bobin, Palet ve Kontak olmak zere blmden

meydana gelir. Bobin ksm rlenin giri ksmdr. Palet ve

kontak ksmnn bobin ile herhangi bir elektriksel

balants yoktur.


6/52

=

6

"Rle", baka bir elektrik devresinin alp kapanmasn salayan bir elektriksel anahtardr. Bu

anahtar bir elektromknats tarafndan kontrol edilir. 1835'te Joseph Henry tarafndan icat

edilmitir.

Rlenin kontaklar normalde ak ("Normally Open - NO"), normalde kapal ("Normally Closed

- NC") veya kontakta deien cinsten olabilir.

Rleler transistr grevi gibi grrler rnein basit bir 3 bacakl rlede akm verdiiniz zaman

asedeki kol dier taraftaki akm aar yani kontrol iin kullanlabilir.

Yalnzca transistrlerden bir farklar vardr:diren ile kulanmakgerekmez. Bobin iki konta

mknatslad zaman rlenin bir konta alr bir konta kapanr.

Rleler dk akmlar ile alan elektromanyetik bir anahtardr. zerinde bulunan

elektromanyetik bobine rlenin trne uygun olarak bir gerilim uygulandnda bobin mknats

zellii kazanr ve karsnda duran metal bir paleti kendine doru ekerek bir veya daha fazla

konta birbirine irtibatlayarak bir anahtar grevi yapar.

Tristr ve Triyak'larn imal edilmesinden sonra poplerliini kaybeden rleler yine de birok

alanda hala kullanlmaktadr. Tristr ve triyak'lara gre tek avantaj tek bir bnye iinde birden

fazla anahtar kontana sahip olabildii iin birden fazla yk ayn anda aabilir veya

kapatabilir hatta ayn anda baz ykleri ap bazlarn kapatabilir. Bu ilem tamamen rlenin

kontaklarnn dizayn ile ilikilidir. Rleler hem A.C. hem D.C.de altrmak zere

kullanlabilirler. Genel olarak; rleler anahtar(switch) ve len rleler olmak zere ikiye

ayrlrlar. Ayrca; rleler alma, kullanl maksad ve devreye balan ekline gre de

gruplandrlrlar. [3]


7/52

7

nternet Entegresi Wiznet W5100

alma Voltaj 3.3- 5V (DC)

Hafza 16 KB (RX veTX

Desteklenen nternetBant Genilii

25 Kbps

DesteklenenProtokoller

TCP/IP, UDP, ICMP,IPv4 ARP, IGMP

Desteklenen ADSLprotoklleri

PAP/CHAPdesti ile PPPoE

4 Ethernet (nternet) KitiArduino ailesinin tm ana kartlarn internet balants salamak amacyla tasarlanm

bir karttr. Dier bir deyile Ethernet kiti sayesinde herhangi bir mikrodenetleyiciye internet

balants salanabilir ve herhangi bir bilgisayar kullanm olmadan basit bir

mikrodenetleyici ile internet tabanl projeler yaplabilir.

Arduino Ethernet kiti zerinde Wiznet firmasnn W5100 ethernet entgresini mevcuttur.

Ethernet kiti Arduino ile SPI protokol zerinden haberleerek Arduinoya TCP/IP

protokolne eriimini salamaktadr. Tablo 4de Ethernet kitinin teknik zellikleri verilmitir.

Literatrde web ve internet tabanl birok robotik uygulama mevcuttur [9,13,14].Fakat bu

almalarda ana sistemlerin internet balants bir bilgisayar ve kullanc ara yz

kullanarak salanmtr. Literatrde Arduino Ethernet kiti

Tablo 1Ethernet Kitinin Teknik zellikleri


8/52

=

8

4.1 TCP/IP ve IPBu blmde, programn sunucu ve istemci taraflarn internet balants esasn salayan

TCP/IP ve IP protokolleri anlatlmtr.

4.1.1 TCP/IPProtokol, belli bir iin yapln dzenleyen kurallar btn olarak tanmlanabilir. TCP/IP de

internet zerinden salanan balantlarn kurallarn ieren ve bu kurallar erevesinde

balant kurulmas esasna dayanan bir protokoldr. Btn networkler iin gelitirilmitir.

Bilindii zere en geni alardan biri de internettir. Bunun gibi byk alarn ynetilebilmesi

dikkat istemektedir. Bundan dolay geni ve farkl zelliklerdeki alarn bamsz olarak

ynetilmesi ve gelitirilmesi gerekmektedir. TCP/IP buna uygun bir protokoldr. TCP/IP

protokolnn temelleri, A.B.D Savunma Bakanl ARPA projesi olarak 1970'lerde atlmtr.

Bu nedenle bazen drt katmanl DoD modeli olarak da adlandrlmaktadr. Dier bir model

olan OSI modelde ise TCP/IP modele karlk yedi katmandan bahsedilir. Aslnda TCP/IP

protokol diye adlandrmak ok doru deildir. Bunun nedeni; TCP/IP ok sayda protokol ve

yardmc programlardan oluan bir protokol kmesidir[1]. ekil 3.1deki emadan TCP/IP

model ile OSI model katmanlar ve bu katmanlara karlk gelen protokoller gsterilmitir.

ekil 3.1 TCP/IP ve OSI modellerinin karlatrlmas


9/52

9

TCP/IP'de, yollanan veriler katmanlara gre paketlenerek yollanr ve alcda bu paketler teker

teker alp veri ulatrlr. Bu yntem, yollanan veri, yollama ekli ve yollama yolunu

birbirinden ayrarak birlikte almay kolaylatrr.

Katmanlar, OSI ve DoD standardna gre drt veya yedi ekilde alabilir. TCP/IP, DoD

modeli temelinde gelitirildiinden drt katmana ksaca deinilmitir.

Uygulama katmannda, veriyi gndermek isteyen uygulama ve kulland dosya format

bulunur. HTTP zerinden HTML formatnda yazlm bir web sayfas bu katmana rnek

verilebilir.

Tama katmannda, verinin ne ekilde gnderildii gsterilir. TCP veya UDP gibi protokoller

bu katmandadr.

Bazen IP katman olarak da anlan a katman, IP adreslerinin veriye eklendii noktadr. Bu

katmandaki uygulamalar IP veya IPv6 gibi iletiim protokolleri olabilecei gibi ICMP, IGMP

veya ARP gibi durum bildirme ve katmanlar aras ba protokolleri de olabilir.

En alt katman olan fiziksel katmanda ethernet, modem, ATM gibi protokoller bulunur[8].

4.1.1.1TCP ProtokolTCP protokol, iki bilgisayar arasnda veri transferi yaplmadan nce balantnn kurulmas

ve veri iletiminin garantili olarak yapld connection-oriented olarak adlandrlan birprotokoldr. TCP iletiiminde veri paketleri kullanlr. Ayrca gnderen ve alan

uygulamalarda da port bilgisi eklenir. k (port), kaynak ve hedef uygulamann iletiimini

salar.

TCP protokolnn veri iletiim esnasnda kulland kurallar btn, izelge 3.1den

incelenebilir. Verinin gnderildii hedef bilgisayarn port numarasn destination port

belirtir. Datann segmentlere blnp gnderilmesinden sonra, tekrar birletirilmesi iin

ihtiya duyulan numara sequnce number olarak tanmlanr. Bir sonraki hangi TCP

soktetinin beklendiini ackknowlegment number kural belirler. Balk bilgisi ierisinde yer

alan 32 bitlik kelimeleri head lenght ifade eder. Reserved kural her zaman 0 deerini

alr. Bir oturumun kurulmas ve bitirilebilmesi iin kullanlan code bits fonksiyonudur.

Window, octet cinsinden gnderici bilgisayarn kabul ettii pencere bykl olarak

tanmlanmaktadr. Checksum, CRC header ve data alanlarn kontrol eden iletiim

kuraldr. Acil veri sorununu urgent pointer belirler. Options kural ise maksimum TCP

segment byklne 0 ile 32 aras bir deer atar.


10/52

)

10

Source port (16) Destination port (16)

Lenght (16) Checksum (16)

Data

izelge 3.1 TCP protokolnn tama katmannda kulland kurallar.

Source port (16) Destination port (16)Sequence number (32)

Ackknowlegment number (32)

Header lenght (4) Reserved (6) Code bits(6) Window (16)

Checksum (16) Urgent (16)

Options ( 0 veya 32 )

Data

4.1.1.2 UDP ProtokolUDP de TCP gibi bir tama katman protokoldr. Ancak UDP iletiminde verinin alnp

alnmadna dair dorulama (authentication) yaplmad iin gnderim garantisi olmaz.

Daha hzl bir protokol olmasna ramen gvenilir bir haberleme protokol deildir.

UDP Protokolnn tama katmannda kulland kurallar.

Gvenli bir balant olduu iin, hz daha dk olmasna ramen TCP protokol tama

katman olarak seilmitir.

4.1.2 IP ProtokolIP, hedef bilgisayarn network zerindeki yerini bulur. Paketlerin adreslenmesi ve networkzerindeki bilgisayarlar arasnda ynlendirilmesini salar. IP iletimi de UDP gibi gnderimin

garanti edilmedii trde bir iletiim kurar.

IP, iki bilgisayar paketlerinin de ynlendirilmesini salayan balantsz bir protokoldr.

Balantsz (connectionless) olmas oturumun iletiimden nce kurulmamasyla ilgilidir.

Bununla birlikte veri iletimindeki baar da garantili olmaz. letimin garantisi daha st dzey

protokol olan TCP ile salanr.


11/52

)

11

4.1.2.1IP AdresiIP adresi, belli bir aa bal cihazlarn, a zerinden birbirlerine veri yollamak iin

kullandklar adrestir.

nternet'e balanan her bilgisayara bir IP adresi atanr, dier bilgisayarlar bu bilgisayara bu

adres ile ularlar. Bu sayede; iki farkl cihaz ayn yerel ada olmasa dahi, IP adresi birbirleri

ile iletiim imkan salar.

IP adresleri u anda yaygn kullanmda olan IPv4 iin 32 bit boyunda olup, noktalarla ayrlm

4 adet 8 bitlik sayyla gsterilirler. rnek bir IP adresi gsterimi 192.168.2.3 eklindedir.

Burada nokta ile ayrlm her gruba oktet denir. Bu IP adresi, ikili biimde 11000000

10101000 00000010 00000011 eklinde gsterilebilir. IP adreslerinde iki adres sakldr.

Birincisi a (network) adresi, ikincisi ise bilgisayar (host) adresidir[10].

IP adresleri dinamik ve statik olmak zere iki trldr. Statik IP adresleri zaman

ierisinde deimez, her zaman ayn kalr. Bu tip adresleri daha ok sunucu trde alan

bilgisayarlar kullanmaktadr. Bu sayede istemci bilgisayarlar, sunucu bilgisayar her zaman

tanmlar ve ulaabilirler. Dinamik IP adresleri ise balant kopup tekrar internete

balanldnda veya periyodik olarak deiebilir. Kontroll sistemlerde pek tercih

edilmemektedir.

4.2 Seri Haberleme ve Port KavramTelekomnikasyon ve bilgisayar tekniklerinde seri haberleme, iletilmek istenen bilgiyi

oluturan bitlerin, bir zaman diliminde tek bit olmak zere srayla kar tarafa bir iletiim

kanal veya donanm veri yolu ile iletilmesi anlam tamaktadr. Eer veri, bir zaman

diliminde sadece bir ynde aktarlyorsa half-duplex, ayn zaman diliminde her iki ynde

aktarlyorsa full-duplex olarak adlandrlr.

Seri iletiim, haberleen taraflar arasnda, protokol olarak adlandrlan kurallar erevesinde

gerekletirilmektedir. Verinin nasl paketlenecei, bir karakterdeki bit saysn verinin ne

zaman balayp bitecei gibi bilgiler, protokol ile belirler. Asenkron ve senkron olmak zere

iki tr seri haberleme protokol bulunmaktadr.

Senkron gnderimde, haberleen aygtlar ayn saat sinyali darbelerini kullanr. Saatin frekans

sabit ya da dzensiz aralklarla deiken olabilir. letilen her bit, bir saat darbesi geiinden

sonraki belirli bir zamanda geerli olur. Senkron bir seri haberleme rnei verilen ekil


12/52

12

4.2den de grlecei zere senkron gnderimde, veri gnderimi iin 3 kablo gerekmektedir.

Asenkron haberlemede iletimi balatan start ve iletimin bittiini belirten stop bitleri

haberleme anlamasn salar. Bu yzden belli bir clock sinyali, asenkron seri iletiimde

gerekmemektedir. Bu sayede, senkronizasyonu salayan clock sinyali iin ekstra bir kablo

kullanlmas gereklilii ortadan kalkmaktadr. Uzak mesafeli iletiimlerde asenkron seri

iletiim, senkron seri iletiime gre tercih edilmektedir. ekil 3.3de asenkron seri iletiim

rnei verilmitir.

* Resim http://www.ee.nmt.edu sitesinde bulunan resimden esinlenilmitir

Seri haberlemede veri aktarm hz, saniyedeki bit says (bps) olarak belirtilir. Veri aktarm

hzn belirlemede yaygn olarak kullanlan diger terim ise baud ratetir.

Bilgisayarla d aygtlar arasndaki kablo ile iletiimi salayan veri kanallarna port ad

verilir. Portlar, seri (COM) ve paralel (LPT) olmak zere iki temel ksmda incelenir. SCSI,

USB, PCMCIA gibi ayn anda birden fazla d aygtn bilgisayara balanabilmesine olanak

tanyan portlar bulunmaktadr[8].

Bilgisayarlarn, adan ulaldnda gelen mesajlar depolamasi iin bellek zerinde brakt

ama network dilinde rakamlarla(0-65535) ifade edilen alan da port olarak

tanmlanmaktadr. nternet zerinden yaplan haberlemelerde, portlardan dinleme (data

beklenir) ve gnderme ilemleri gerekletirilir. rnein 80 numaral port HTTP iin

ayrlmtr. Web sitesi yaynlama ve gsterim, bu port zerinden gerekletirilir. 0 ile 1024 ve

aras portlar, standart olarak zel kullanma sahip portlardr. Bundan dolay zel uygulamalar


13/52

)

13

gerekletirirken, haberleme portlar olarak 1024ten byk portlar semeye zen gstermek

gerekir. Bir uygulama iin kullanlan port, ayn zamanda ikinci bir uygulamann bu port

zerinden dinleme ve gnderim yapmasna izin vermeyecektir.

4.2.1 Seri Port ve RS232 StandardSeri port, bilgisayara dier aygtlarlarn baland, seri iletiim iin tasarlanm fiziksel bir

ara yzdr. Kiisel bilgisayarlarn tarihi boyunca terminaller veya modemler gibi cihazlar ile

bilgisayarlar arasndaki veri transferi ounlukla seri balant noktalar zerinden

salanmtr. Fare, klavye ve dier evre birimleri de bu yolla bilgisayara balanmaktadr.

Seri port zerinden haberlemeyi, "UART" ad verilen bir tmleik devre salamaktadr.Bilgisayarlarda kullanlan seri port genellikle RS232 standardnda retilmektedir[8].

Deiik reticiler tarafndan yaplm veri haberleme cihazlarnn uyumluluunu salamak

amac ile EIA tarafndan 1960 ylnda RS232 olarak adlandrlan standart belirlenmitir.

RS232 standard lojik 0 ve 1 gerilim seviyeleri farkl olmak zere RS232A, RS232B ve

RS232C isimlendirilen gruba ayrlmtr. Kiisel bilgisayarlarda, RS232C yaygn olarak

kullanlmaktadr. Lojik gerilim sevileri; lojik 1 iin -3V ile -12V, lojik 0 iin +3V ile

+12V arasnda belirlenmitir.

RS232 DB-9 konnektr

Balangta RS232 standard 25 pin ile tanmlanmt. Modern bilgisayarlarda ihtiya

duyulmayan pinler kartlarak, IBM tarafndan ekil 3.4te grlen konnektre sahip DB-9

standard gelitirilmitir[11].

Seri port pin numaralar ve ingilizce tanmlamalar izelge 3.3te verilmitir. DCD pini,

balant yaplacak olan cihazn veri iletiimine hazr olup olmadn ya da bu cihazn iletiim

iin alp almadn denetler


14/52

)

14

izelge 3.3 RS232 DB-25 ve DB-9 pin tanmlamalar

DB-9 DB-25

1 8 Data Carrier Detect (DCD)2 3 Received Data (RxD)

3 2 Transmit Data (TxD)4 20 Data Terminal Ready (DTR)5 7 Signal Ground (SG)6 6 Data Set Ready (DSR)7 4 Request To Send (RTS)8 5 Clear To Send (CTS)9 22 Ring Indicator (RI)

RxD ve TxD pinleri data alm ve gnderim pinleri olarak tanmlanmtr. Bilgisayara seri

porttan bal olan aygt tarafndan gnderilen seri datann alnd pin, RxD olarak

tanmlanmtr. TxD pini ise bilgisayardan kar aygta seri verinin gnderilmesi iin

kullanlmaktadr.

DTR pininden, gnderilecek datann hazr olduunu kar aygta bildiren sinyal gnderilir.

DSR pini ise aygt tarafndan gnderilecek olan datann hazr olduunu, bilgisayara bildiren

sinyal gnderir.

SG pini, mantksal toprak pinidir. Dier sinyallerin lojik gerilim seviyeleri bu pinin

referansna bal olarak belirlenir.

RTS pini, bilgisayardan aygta, data gnderme istei olduunu belirtir. CTS pini ise seri

portun veriyi gndermek iin hazr olup olmadn belirler.

4.2.2 Seri Port letiim AyarlarSeri port, zerindeki UART tmleik entegreden dolay sadece asenkron seri iletiime izinvermektedir. Bilgisayar ve seri porta bal aygtn, iletiim kurallar yazlm yoluyla

belirlenmektedir. Bilgisayar ve aygtn ayn kurallar dorultusunda koullanmas

gerekmektedir. Bu kurallar arasnda en nemli koullamalar; hzn ayarlanmas, karakter

bana veri biti says, elik ve karakter bana durma bitlerinin says belirtilebilir.

Seri port zerinden yaplacak iletiim hznn, hem bilgisayarda hem de aygtta ayn olmas

gerekmektedir.

Veri biti says, yazlm yoluyla koullanmas gereken dier bir kuraldr. Veri biti says 5, 6,7,8 ve 9 olarak seilebilir. Veri biti says, yaygn olarak 8 bits(1 byte) seilmektedir. 5


15/52

)

15

bitslik veriler zel bir uygulama olan baudot kodu iin kullanlmaktadr. 7 bitslik veriler ise

ASCII kodlar iin kullanlmaktadr. 6 ve 9 bitslik veri says nadiren kullanlmaktadr. Elik

biti (Parity bit), iletim esnasnda ortaya kan baz hatalar saptama amacyla kullanlmaktadr.

Seri bir balant noktas ile birlikte kullanldnda, her veri karakteri ile birlikte bir de fazladan

veri biti gnderilir. Gnderilen bu veri biti, her bir karakterin ierisinde bulunan lojik 1

bitlerin says, elik biti de dahil olmak zere, her zaman tek veya her zaman ift say olacak

ekilde ayarlanr. Eer hatal bir 1 bitlik saysna sahip bir bayt

alnrsa, bu baytn bozuk olduu anlalr. Eer elik doruysa, ortada hata yok veya ift sayl

bir hata yok anlam kar. Serinin elii bo(N), tek say (O), ift say (E), iaret (M),

veya boluk (S) olabilir. Boun anlam hi bir elik bitinin gnderilmediidir. En ok

grlen elik ayar, bodur ve hata saptamas ilemi protokoln daha yksek seviyelerinde

gerekletirilir.

Alc donanmn tekrar senkronize olabilmesi iin gnderilen her baytn sonunda durma bitleri

gnderilir. Elektronik cihazlar genellikle tek bir durma biti kullanr. Seyrek olarak da zellikle


16/52

)

16

5 KONTROL KARTIProjemde merkez konumunda olan mikro denetleyici seimi biraz uratrd ve zaman

ald. Programlamas kolay ve ierisinde ADC bulunduracak ve o ortamdaki manyetik

kirlilikde zarar grmeden alacak nitelik de olmas gerekiyor. Gerek internet gerekse

buradaki hocalarmdan aldm yardmlar ile Atmel firmasnn entegrelerinden

kullanmaya kara verdim model olarak da Atmega serisinden Atmega 168 kullanmaya

karar verdim . lemcimiz genel olarak

5.1 Atmega 168 pin Yaps


17/52

17

Shield denilen, ARDUINO kartlara stten oturacak ekilde tasarlanan ek zellik kartlar

tasarlanmaktadr.

Bunlara rnek;

1. TouchShield (128x128px dokunmatik ekran)2. TouchShield Slide(Geni dokunmatik ekran)3. GPRS Shield (ARDUINO ya GPRS balants yani internet balants salamak iin)4. GPS Shield (Global konumlandrma sistemi ile koordinat tespiti iin)5. Protoshield (prototip gelitirirken ARDUINO ya zarar vermemek iin)6. Xbee Shield (Kablosuz haberleme eidi olan Xbee zerinden iletiim iin)7. Ethernet Shield (Ethernet zerinden internete eriim iin)8. Motor Shield (Motor srmek iin)

vs...

Ben bu projede tek yzl baskl kart modelini yaptm rnek olarak pcb yzetini ve stten

grn


18/52

)

18

Duemilanove, u an piyasada bulunan modeldir. Son olarak Atmega328 ile satlmaya

balanmtr.

Aslen 5 Volt ile alan kartmz iin tavsiye edilen besleme voltaj 7-12Volt'dur.

Limitleri 6-20 Volt arasnda deiir ancak, dk voltajlarda stabil almamaktadr.

rnein, 7 Volt 'dan dk deerlerde Dijital pinlere k olarak1 verip voltmetre ile

ltmzde 5 Volt'dan dk olduunu grrz. Eer bir motor srcsn sryorsak

mantksal olarak (Logical) 1-0 deerlerini verememi oluruz.

14 pinden istenilen giri(input), istenen k(output) olarak kullanlabilir.

Analog olarak toplam 6 pin bulunmaktadr.

Flash bellek olarak;

ATmega168 versiyonlarda 16 KB,

ATmega328 versiyonlarda 32 KB 'dr.

2 KB ARDUINO nykleyici (bootloader) iin kullanlmaktadr.

Kartda, 3.3Volt k pin'ide bulunmaktadr. Bu voltaj FTDI firmasnn FT232 ipinden salanan

voltaj olup, sensr beslerken kullanlabilir.

RX-TX pinleri ile seri haberleme yaplabilir. Bunlar FT232 'ye baldr.

Ayrca seri haberlemeyi dijital pinlerden yazlmsal olarak yapabilmek iin SoftwareSerial

ktphanesi

mevcuttur.

SPI ve I2C desteide bulunmaktadr.

Aref pininden verdiiniz voltaj, yazlmda Analog Referans voltaj olarak kullanabilir,

sensrlerinizi bu ekilde kontrol edebilirsiniz.

ARDUINO, halen gelitirilmekte olan tamamen Ak Kaynakbir projedir.

Kullanm kolay, donanm ve yazlm bulunan, prototip gelitirme platformu da denilebilir.


19/52

)

19

6 PHP NEDR?PHP, zellikle Web iin tasarlanm olan, sunucu tarafl alan bir script dilidir. 1994 ylnda

Ramus Lerdorf tarafndan oluturulmu ve gnmze kadar bir ok kii tarafndan gelitirilerek

be kez gncellenmitir. 2007in Nisan ay itibariyle dnya apnda ortalama 20 milyon

kullancs bulunmaktadr. Gncel istatistikleri, PHP kullanm istatistikleri sayfasnda

grebilirsiniz.

PHP, Ak Kaynak (Open Source) tabanl bir rndr. Yani kaynak koduna eriebilir, bunu

hibir cret demeden kullanabilir, deitirebilir ve yeniden databilirsiniz.

PHP, kelime anlam olarak ilk dnemlerdePersonel Home Page (Kiisel Ana Sayfa) anlamna

geliyordu. Ancak GNU adlandrma standartlaryla uyumlu olacak ekildePHP Hypertext

Preprocessorolarak deitirildi.

u anda stabil olarak kullanlan en son srm PHP 5tir. PHPnin ana

sayfasnahttp://www.php.net/ adresinden eriebilirsiniz.

PHP ile HTML sayfalarnza, her zyaret edildiklerinde altrlacak ekilde PHP kodlar

gmebilirsiniz. Bylece statik tabanl sayfalar yerine, dinamik olarak kullanabileceiniz,

ynetebileceiniz, ziyaretileriniz ile daha rahat iletiim kurabileceiniz sayfalar

oluturabilirsiniz.

PHP, popler iletim sistemlerinin hepsiyle alabilmesi, yksek performansa sahip olmas, bir

ok farkl veritabanna sistemini kullanabilmesi, geni ktphane seenei vb zellikleri

kullanlabilirlii ve poplaritesi olduka yksek olan bir script dilidir.

Bloumuzdaki dier yazlarmzda, giri seviyesinden balayarak vaktimiz yettiince ayrntl bir

ekilde PHP kullanmn anlatmaya alacaz.

6.1 PHP ile Neler Yaplabilir?Dier sunucu-tarafl betik dilleri gibi PHP ile dinamik web sayfalar oluturulabilir. Yazmkurallar ok basit ve anlalabilir olan bu dil ve eklentileri ile ksaca;

veritaban balantl uygulamalar dinamik olarak oluan grafikler kullancya, taraycya ve tarihe gre zel durumlar veya ierikler anketler tartma forumlar


20/52

)

20

elektronik ticaret uygulamalar web tabanl e-posta uygulamalar XML verilerini okuma ve oluturma

gibi ilemler yapan betikler ksa srede yazlabilir. Ayrca web uygulamalar dnda PHP

ile kabuk betikleri yazlarak komut satr ilemleri de yaplabilir. Daha ok UNIX iletim

sistemleri zerinde kullanlan kabuk betiklerini yazma amac ile PHP dili yaygn bir ekilde

kullanlmamaktadr. Buna ramen PHP gelitiricileri tarafndan PHP-CLI arabirimi (kabuk

betiklerini komut satrndan altran ve yorumluyan arabirim) her yeni srmde daha da

glendirimektedir ve gelitirilmektedir.

PHP dilinin kullanm alanlarndan biri olan PHP-GTK arabirimi (eklentisi) ile GTK (The GIMPToolkit) tabanl grafikli kullanc arayzleri de oluturulabilmektedir.

6.2 Apache Web Sunucusu Kurulumu6.2.1 Gerekli DosyalarKurulum iin gerekli dosyay http://www.apache.org/dist/httpd/binaries/win32 adresinden

indirebilirsiniz. Aada anlatlan kurulum .msi uzantl dosyalar (MSI kurulum paketleri)

arasndan son srm indirilerek yaplmtr. Windows ME, 2000 ve XP srmlerinde MSI

kurulum destei beraberinde gelmektedir. Daha eski Windows srmlerinde (95, 98, NT) MSI

kurulum desteini ayrca kurmanz gerekmektedir.

6.2.2 KurulumApache sitesinden indirdiiniz dosyay altrarak herhangi bir Windows programym gibi

kurabilirsiniz.

Kurulum esnasnda ikinci basamakta size lisans szlemesini kabul edip etmediiniz sorulur.

Buna cevap olarak metnin altndaki seeneklerden "I accept the terms in the license agreement"

(ilk seenek) olann setiimizde lisans szlemesini kabul ederek kuruluma devam edebilirsiniz

(lisans szlemesini okuyup okumamak size bal).

Dier seenei setiinizde ise kurulumdan km olursunuz.


21/52

21

Ekran Grnts 2: Apache Web Sunucusu Kurulumu

2. Basamak

nc basamakta karnza Apache Web Sunucusu ile alakal baz teknik bilgiler ieren bir

metin kacaktr. Bu basama her zamanki gibi Next > butonuna tklayarak geebilirsiniz.


3. Basamak

Drdnc basamakta sunucu ayarlar ile alakal bilgileri vermeniz gerekmektedir. Bu ekranda

kan kutucuklara srasyla aadaki bilgileri girebilirsiniz:

1. Network Domain (e.g. somenet.com) metninin altndaki kutucua localhost


22/52

22

2. Server Name (e.g. www.somenet.com) metninin altndaki kutucua localhost3. Administrator's Email Address (e.g. [email protected]) metninin altndaki

kutucua ise herhangi bir e-posta adresi yazabilirsiniz.

Bu kutucuklarn altnda bulunan "Install Apache HTTP Server programs and shortcuts to"

metninin altndaki seeneklerden:

1. Run as a service for All Users -- Recommended seimini iaretlerseniz (kurulumdaotomatik olarak iaretlenmi gelir), Windows 2000 zerindeki tm kullanclara Apache

Web Sunucusu'nu altrma hakk verirsiniz (ou Windows program kurulumlarnda

bu seenek iaretlenerek kurulur).

2.

Dier seenei iaretlediinde ise sadece o anki kullancya Apache Web Sunucusu'nualtrma hakk verilir (rnek: Administrator kullancs ile giri yapp kurulum

yapyorsanz sadece Administrator kullancs tarafndan altrlabilir).

Ekran Grnts 4: Apache Web Sunucusu

Kurulumu 4. Basamak

Beinci basamakta size kurulum tipi sorulur. Complete seenei iaretlenip devam edilirse

(kurulumda otomatik olarak iaretlenmi gelir) Apache Web Sunucusu ve Apache dkmanlarn

beraber kurmu olursunuz. Bu seenei iaretleyerek kuruluma devam etmeniz nerilir.


23/52

23

Ekran Grnts 5-A: Apache Web Sunucusu Kurulumu 5. Basamak

Dier seenek olan Custom seenei seilip devam edilirse karnza kurmak istediklerinizin bir

listesi kar. Bunlar Apache HTTP Server altnda, Apache Runtime ve Apache

Documentation seenekleridir.

Apache Runtime seenei Apache Web Sunucusu'nun kendisidir. Bu seenek iaretli olmaz ise

kurulum tamamlanamaz.

Apache Documentation seenei ise Apache Web Sunucusu'na ait dkmanlar da kurmanz

salar (Custom seerek kurulum yapanlar bu seenei iptal edip yaklak 5 MB disk alanndan

istifade edebilirler).

Bu seeneklerin altnda ise size kurulum yaplacak src ve dizin gsterilmitir. Sa tarafta yer

alan Change... butonuna tklayarak kurulumun yolunu (src ve dizin ad) deitirebilirsiniz.

Not: Kurulumlarda genellikle C:\Program Files\Apache Group yolu deitirilmeden kullanlr.


24/52

24

Ekran Grnts 5-B: Apache Web Sunucusu Kurulumu 5. Basamak

Beinci basamakta kurulum tipini Complete olarak setiyseniz karnza altnc basamak olarak

kurulum yaplacak src ve dizin bilgisi gelir. Baka bir src ve dizin ierisine kurmak

istiyorsanz sa tarafta bulunan Change... butonuna tklayarak kurulum yapmak istediiniz

src ve dizini seebilirsiniz.

Not: Kurulumlarda genellikle C:\Program Files\Apache Group yolu deitirilmeden kullanlr.


6. Basamak

Eer kurulum tipini Custom olarak seip devam ettiyseniz karnza yedinci basamak gelecektir.


25/52

25

Son basamak olan yedinci basamakta ise tek yapmanz gereken Install butonuna tklamanz

olacak.


7. Basamak

Kurulum gerekli dosyalar aktarp sunucu ayarlarn yaptktan sonra otomatik olarak Apache

Web Sunucusu'nu altracaktr.

Ekran Grnts 8: Apache Web Sunucusu Kurulumu 8. Basamak

Son olarak kurulumun bitirildiine dair bir mesaj kar ve Finish butonuna basmanz beklenir.


26/52

26

Ekran Grnts 9: Apache Web Sunucusu Kurulumu 9. Basamak

Kurulum sonunda Apache Web Sunucusu'nu Start mensnden Programs altnda Apache HTTP

Server altnda Control Apache Server altndaki Restart, Start ve Stop seenekleri ile kontrol

edebilirsiniz.

Buna ek olarak Windows 2000'de Administrative

Tools (buraya Start mensnden Settings altnda Control Panel ierisinden ulaabilirsiniz)

altnda Services ierisinde Apache ismiyle bir servis alr. Apache Web Sunucusu'nu buradan da

kontrol edebilirsiniz. (Apache zerine tklayp yukardaki butonlardan veya Apache zerine sa

tklayp kontrol seeneklerini grebilirsiniz)

NOT: Windows 2000'de Apache kurulumu sona erdikten sonra Apache servisi otomatik olarak

altrlr.


27/52

G

27

Ekran Grnts 10: Administrative Tools altndaki Services

6.3 PHP KURULUMU6.3.1 Gerekli DosyalarKurulum iin gerekli dosyay http://www.php.net/downloads.php adresinden indirebilirsiniz.Aada anlatlan kurulum Windows zip paketinin (PHP 4.x.x zip package) son srm

indirilerek yaplmtr. Dier bir kurulum paketi olan PHP installer, ierisinde d

eklentileriiermedii ve baz sistemler zerinde, kurulum esnasnda veya sonrasnda sorunlar

yaand iin tercih edilmemektedir.

6.3.2 KurulumPHP sitesinden indirdiiniz zip dosyasn herhangi bir zip ama/paralama program(WinZip, WinRARgibi) ile herhangi bir dizine anz. Kurulum yolu/dizini - alacak dizin

genelde C:\PHP olarak seilir. Bu kurulumda da zip dosyas C:\PHP ierisine alarak

yaplmtr. Kullandnz ama/paralama programna veya programn ayarlarna gre zip

dosyas, php-4.x.x gibi dizin ierisine alabilir. Bu dizin iindeki dosyalar C:\PHP dizini

ierisine tayabilir veya dizinin ismini PHP olarak deitirebilirsiniz.

Zip dosyasn atktan sonra, C:\PHP dizini iindeki php.ini-dist isimli dosyay Windows sistem

dizini (C:\WINNT) ierisine kopyalaynz ve dosya ismini php.ini olarak deitiriniz.


28/52

28

Uyar: Windows sistem dizini, Windows kurulumu yaplan srcye gre deiebilir

(D:\WINNT, E:\WINNT gibi).

php.ini dosyasn herhangi bir metin editr (Notepad, Wordpad gibi) ile

aarak, extension_dir ile balyan satr bulunuz. Bu satrda

bulunan extension_dir direktifinin ayarn, C:\PHP\extensions olarak deitiriniz (PHP

dosyalarn atnz dizin iinde, php_ ile balayan .dll uzantl dosyalarn tam yolu).

Bu direktifin doru olarak ayarlanmas, PHP eklentilerini salkl bir ekilde ykleyebilmeniz ve

kullanabilmeniz iin gereklidir.

Ekran Grnts 1: Notepad ile alm php.ini dosyas (extension_dirayar)

Kullanmak istediiniz eklentileri, php.ini dosyas ierisinde

bulunan extension direktifini kullanarak yklyebilirsiniz. rnein, imaj fonksiyonlarn aktif

hale getirmek iin extension=php_gd.dll gibi. Tm eklentilere ait

ykleme direktifleri php.ini dosyas ierisinde yazl halde gelmektedir. Yklemek

istediiniz ekleniye ait direktifin olduu satrn bandaki ; karakterini kaldrarak yklenmesini

salyabilirsiniz.

Not: PHP 4.0.5 srm ve sonraki srmlerinde MySQL, ODBC, FTP, Calendar, BCMath,COM, PCRE, Session, WDDX ve XML destekleri verilmi (eklentiler otomatik yklenmi)

ekilde gelmektedir. Bunlar iin ayrca eklentilerini yklemenize gerek yoktur.

Not: Herhangi bir eklenti yklediinizde, aktif hale gelebilmesi iin web sunucunuzu durdurup

tekrar altrmalsnz.

php.ini dosyas iinde bulunan register_globals ile balayan satr bulunuz. Bu satrda

bulunan register_globals direktifinin ayarn, On olarak deitiriniz.


29/52

29

Bu direktifin grevi ksaca, HTML forumlarndan veya parametre olarak gnderilen deerlerin

ve isimlerinin otomatik olarak PHP ierisinde tanmlanm deiken biiminde

kullanlabilmesini veya kullanlamamasn salamaktr. rnein, test.php?sayfa=1 gibi arlan

PHP betiinin iinde, sayfa isimli deeri $sayfa deikeni olarak kullanabilmek iin

bu direktifin ayar On olmaldr. Bu direktif hakknda daha fazla bilgi iin register_globals

Direktifi blmne gzatabilirsiniz.

Uyar: Bu direktif, PHP 4.1.0 srmlerinden nce On olarak ayarlanm gelir. PHP 4.1.0 ve

daha sonraki srmlerde gvenlik nedeniyle Off olarak ayarl gelmektedir.

Ekran Grnts 2: Notepad ile alm php.ini dosyas (register_globals ayar)

Dosya ykleme esnasnda problem yaamamak iin yine php.ini dosyas ierisinde

bulunan upload_tmp_dir ile balayan satr bulun. Bu satrda

bulunan upload_tmp_dir direktifinin ayarn Windows zerinde tm kullanclarn (Everybody)

yazma hakk olan bir dizinin tam yoluna (src ve dizin ad) ayarlayn. Standart Windows

kurulumlarnda C:\WINNT\Temp olarak ayarlanabilir.

Uyar: Bu ayar doru olarak ayarlanmaz ise dosya ykleme ile ilgili problemler yayabilirsiniz.


30/52

30

Ekran Grnts 3: Notepad ile alm php.ini dosyas (upload_tmp_dirayar)

php.ini dosyas ayarlarnda son olarak session.save_path ile balayan satr bulun. Bu satrda

bulunan session.save_path direktifinin ayarn Windows zerinde tm kullanclarn (Everbody)

yazma hakk olan bir dizinin tam yoluna (src ve dizin ad) ayarlayn. Standart Windows

kurulumlarnda C:\WINNT\Temp olarak ayarlanabilir.

Uyar: Bu direktifin doru olarak ayarlanmas, PHP oturum fonksiyonlarnn alabilmesini iin

gereklidir.

Ekran Grnts 4: Notepad ile alm php.ini dosyas (session.save_path ayar)

6.4 6.5 Apache Web Sunucusu AyarlarApache Web Sunucusu zerine PHP destei iki yolla verilebilir. Birincisi PHP'yi modl olarak

tantmak, dieri ise CGI olarak tantmaktr. Genelde en salkl zm olan modl olarak

tantlmas yolu izlenir.

Not: Aadaki ayarlar yapmadan nce web sunucunuzun alyor ise durdurmanz nerilir.

6.4.1 6.5.1 PHP'yi Modl Olarak YklemekPHP dosyalarn atnz dizinde (C:\PHP) bulunan php4ts.dll isimli

dosyay C:\WINNT\System32 (bu yol Windows kurulumu yaptnz srcye gre deiebilir)

dizini ierisine kopyalaynz.


31/52

31

Apache Web Sunucusu'nu kurduunuz dizin (Apache kurulumunda yolu

deitirmediyseniz C:\Program Files\Apache Group\Apache dizini) iindeki conf isimli dizin

iinde bulunan httpd.conf dosyasn herhangi bir metin editr (Notepad, Wordpad gibi) ile

aarak, AddModule ile balayan satrlar bulunuz. Bu satrlardan sonra:

LoadModule php4_module C:\PHP\sapi\php4apache.dll

AddType application/x-httpd-php .php

satrlarn yazn. PHP dosyalarnz atnz dizinin C:\PHP olduu

varsaylarak C:\PHP\sapi\php4apache.dll yazlmtr. PHP dosyalarnz baka bir dizine

atysanz C:\PHP yerine onu yazmalsnz.

Ekran Grnts 1: Notepad ile alm httpd.conf dosyas (PHP'yi modlolarak tanmlama)

6.4.2 6.5.2 PHP'yi CGI Olarak YkletmekBir nceki modl olarak tanmlama yolundaki gibi httpd.conf dosyas iinde AddModule ile

balayan satrlar bulup sonra, bu satrlardan sonra:

ScriptAlias /php/ "C:/PHP/"

AddType application/x-httpd-php .php

Action application/x-httpd-php "/php/php.exe"

satrlarn yazn. Eer PHP dosyalarn atnz dizin C:/PHP/ deil ise, trnak

iindeki C:/PHP/ yazl yere dosyalar atnz yolu yaznz (src ve dizin ad).


32/52

32

Ekran Grnts 2: Notepad ile alm httpd.conf dosyas (PHP'yi CGI olarak

tanmlama)

6.4.3 Ortak AyarlarBu iki tanmlama yolunda da .php uzants dnda baka dosya uzantlarnn da PHP olarakyorumlanmasn istiyorsanz (rnein .php3, .phtml gibi), AddType application/x-httpd-php

.php satrnn altna aadaki satrlar ekleyebilirsiniz:

AddType application/x-httpd-php .php3

AddType application/x-httpd-php .phtml

Son olarak satrn bulup altndaki DirectoryIndex ile balayan satrn

sonuna index.php yazarak httpd.conf dosyasn kaydedin. (.php dnda uzantlarda PHP olarak

yorumlaryorsanz bunlar da index.php3, index.phtmlgibi bu satrn sonuna ekleyebilirsiniz).

Uyar: Bu ilemler srasnda Apache Web Sunucusu alyor ise yaptnz dzenlemelerin aktif

hale gelmesi iin sunucunuzu durdurup tekrar altrnz.

Ekran Grnts 3: Notepad ile alm httpd.conf dosyas

PhpMyAdmin program PHP dile ile yazlm, mysql veritabannda ki ilemlerimizi grsel

ekilde yapabilmemizi salayan programdr.


33/52

33

7

PHPMYADMIN NE IE YARAR?Veritaban alabilirkullanc tanmlanabilir

Tablolar oluturulabilir

Tablolara veri ekleme, silme, dzenleme, optimize etme,

Veritabanlarnn yedei alma ve yedei aabilme

Txt dosyasndan SQL kodlarn okuyup altrma

Tablolarda yeni alan ama, istediimiz alan silme

Veritabannn optimize edilmesi

Veritabann SQL sorgular gnderme

Veritaban baka bir isimle oaltmak

ve benzeri ilemler yaplabilir

bu konular yaknda detayl bir ekilde inceleyeceiz

Phpmyadmine girebilmek iin internet taraycsnda localhost yazp enter a basyoruz.

Ok iaretli yeri tklayalm

imdide ders veritaban oluturalm..


34/52

34

bylece ders veritabann oluturduk

Yukardaki grdnz mesaj sql komutu kullanlarak phpmyadminin ders veritaban

olutruduunu gstermektedirbir de bu iin salamasn yapalm. bakalm gercekten bir

veritaban oluturulmu mu?


35/52

35

Evet ilemimiz demek ki doru olmu devam edelim.

imdi veritabanmzda notlar diye bir tablo oluturalm

Bu tablomuz no,ad,ortalama alanlarna sahip olsun

Git dmesine basyoruz

Yukarda gsterildii ekliyle kaydet dmesini tklyoruz

no alan tablomuzda benzersiz alann olumas iin kullanld btn ilemlerimizi bu no

alann baz alarak yapacaz auto_increment te her kaytta yeni ve bir artm numara almamz

salyoronun yanndaki key ise tablomuzun indexlenmesini no alanna gre yapmak

istediimizi belirtmek iin kullanyoruz


36/52

36

bylece veritabanmzda notlar tablosu tanmlam olduk

Yeni kayt nasl eklerim:

Veritanmz seip yeni kayt ekleyeceimiz tablo seilip st taraftan ekle tklanr.

Gzkmesi gereken sayfa:


37/52

37

Burada no alan otomatik olduu iin bo braklmas gereken alandr.ad alna ortalamas girilen

kiinin adn gireceiz.ortalama alanna ise ya elle yada yaptmz sayfadan ynlendirme

eklinde girilen bilgi girilir.daha sonra sayfa altndaki git butonuna tklanr.

Byle bi ekranla karlarz. Daha sonra st taraftaki butonlar kullanarak gzat kullanarak

eklediimiz veriyi kontrol edebiliriz.

Evet demek ki yaptmz ilem doru olmu kaydmz eklenmi.

Eklediim kaytlar nasl dzenlerim:

nceki dersimizde yeni kayt ekledik ve yanllkla birka kelime yanl girdik bunu dzenlemek

istiyoruz.

Yapmamz gereken ilem ok basit veritabanmzdan tablomuzu ayoruz.Gzat blmnden

tablomuza ekli olan kaytlar gryoruz ve dzenlemek istediimizin kaytn dzenle komutuna

tklyoruz.

Birden fazla kayt dzenlemek istiyorsak;


38/52

38

lemleri yaplr daha sonra gelen sayfadan. Eer bir taneyi dzenle yaptysak bir tane kayt

gzkecektir. Fakat birden fazla kayd seip dzenle yaptysak seilen kaytlar karmza

gelecektir.

Burada kayt eklede yaptmz gibi dzenlemek istediimiz kaytn no,ad ve ortalama bilgilerini

dzenleyebiliriz.Dzenleme yaptktan sonra sayfa altndaki git butonu tklanarak ilem sonu

erdirilir. Bu ilemi yaptktan sonra sql kodlar karmza kacaktr.


39/52

39

Buradaki ilemleri imdi gzat sayfasndan bakalm olmu mu?

Evet yapm olduumuz ilem doru bi ekilde ilenmi.imdi Fazlalk kaytlar nasl sileriz.ona

geelim.

Eklenilen Kaytlarn Silinmesi :

Eklediimiz kaytlar yanl oldu ve bunlar silmek istiyoruz.Dierlerine gre en basit olay bu.

Yapmamz gereken eer tek birkayt silmek istiyorsak ;


40/52

40

Tklanr ve karmza :

Gelir ve buradan tamam tklanarak istediimiz kayt silmi oluruz.

Birden fazla kayt silmek istiyorsak yapmamz gereken silmek istediimiz kaytlar seip;

Tklanarak karmza tekrar onay penceresi alr.

Bu ekranda evet tklayarak birden fazla kayt silmi oluyoruz.

Veri taban yedeini almak veya baka bir yere tamak:

Veritabann iki trl yedekleyebiliriz.

1-) Veritaban dosyalarn bi dosyaya attktan sonra rar,zip veya upload ederek kar tarafa

yollaya bilirsiniz.

Bu dosyalar kar tarafa gndererek.

2-) kinci yol ie dar aktar ekliyle olur arkadalar.

Bu ilemi nasl yaparz hemen aklayalm bu ilem dar aktar ilemidir bunu yapabilmek iin


41/52

41

sayfamzn st ksmnda bulunan dar aktar butonu seilir ve karmza bir ekran kar.Buradan

Hangi klasre aktarlmasn istediimizi seeriz.

Alt blmden dosya olarak kaydet dediimiz zaman otomatik olarak bunu bir metin belgesi

ierisine sql kodlarmz kaydeder. Buda bize kolaylk salam olur.

Burada bize gereken kodlar;

CREATE TABLE `notlar` (

`no` int(11) NOT NULL auto_increment,

`ad` varchar(50) NOT NULL,

`ortalama` tinyint(4) NOT NULL,

PRIMARY KEY (`no`)

)

Bunlar yeterlidir.daha fazlasn istiyorsanz oradaki tm kodlar alp notepade koyup

yollayabilirsiniz.


42/52

42

Yedei alnm veritabann nasl geri ykleriz veya sql kodlarn

dosyadan yklemek:

1-) Veritaban dosyalarn alp C:\AppServ\MySQL\data\ ierisine yaptrmak

2-) Sql kodlarn alp eri Aktar ilemi yapar. Bu ilemi nasl m yaparz.Dardan alm oldugumuz kodlar herhangi bir notepad sayfasna yaptrp Trke karaktersiz

kaydedip. Aagdaki sayfaya geliyoruz.

Gelen sayfadan gzat deyip kaydettiimiz dosyay aarak ve dosya karakter grubunu latin5

seerek.alt ksmdaki git butonuna tklanr. Neden Latin5 derseniz Trke karakter sorunu

yaamak istemiyorsak latin5 semeliyiz. Bylelikle kar taraftan alnan veritaban-tablo muzu

hazrlam oluyoruz.

SQL Komutlar

lk olarak sql penceresini nasl aabiliriz onu anlatalm.2 yol gsterecem

1-)phpmyadmin sayfamzn sol tarafndaki menlerden Sql seilerek.

2-)2. bir yntem ise ilem yaptmz sayfann st tarafnda bulunan SQL linki ile

aarakilemlerimizi yapabiliriz.


43/52

43

Karmza kan ekranlar birinie benzer ekranlardr.Hatta aynsdr sonuta yaplan ilem

ayns

imdide temel gerekli olan sql komutlarn anlataym.Select

Update

Delete

nsert

Komutlar.

Select Komutunun Kullanm: Var olan veritabanndaki tabloda istenilen veya tm

alanlarn gsterilmesi iin kullanlan komuttur.

* ifadesi btn alanlar temsil eder(tablodaki).

SELECT no,ad from ders

ekranda no ve ad alanlarn gsterir.

Update Komutunun Kullanm: Girilen veriyi deitirmek iin kullanlr.

Daha nceden yapm olduumuz veritabanndan ilemlere devam edelim.

Ortalamas 100 olanlarn notunu 35 e drelim.

update notlar set ortalama=35 where ortalama=100


44/52

44

ilemi bize ortalamas 100 olann ortalamasn 35e drmemizi salayacaktr.

lk kaydmzda Mustafa adl kaydmzn ortalamas 100d fakat imdi 35e dt salk olsun:)

Delete Komutunun Kullanm:stenilen veya tm veritabanndaki girileri siler.Tmverileri nasl sileriz ilk nce onu syleyeyim.

Delete * from notlar >> yaparsak bu kodlar veritabanmzn iindeki notlar tablosundaki tm

verileri siler.

imdi istediimiz kaytlar nasl sileriz onu anlataym.

Ad Mustafa olan kayd silmek istiyorsak sql kodlarmz nasl olmal;

delete from notlar where ad=mustafa

Grdnz gibi Mustafa adl kaydmz silinmi oldu.

imdide ortalamas 10 olan kayd silelim.


45/52

45

delete from notlar where ortalama=10

Komutlaryla ortalamas 10 olan kaydmz hatta varsa dierlerini de silmi oluyoruz silmi

oluyoruz.

Eer sadece o kiiyi silmek istiyorsanz yapmanz gereken;

delete from notlar where ortalama=10 and no=3 yazmanz gereklidir.

nsert Komutunun Kullanm: Kullanlan ara yzden veri tabanna ilk defa veri girii

yapmak iin kullanlr.

Sql komutlaryla yeni bir kayt girmek istiyorsanz gereken sql kodlar;

insert into notlar values ( ,muhammet,75)

>> burada tablomuzdaki sraya gre sralama yapmamz gereklidir. Bizim tablomuzda no,ad ve

ortalama alanlar olduu iin bizde ona gre sralama yaptk.no alan otomatik alan olduu iinoray bo braktk 2.sradaki yere admz yazdk 3.sradaki yere ise ortalamay gireceiz.

Bylelikle yeni bir kayt eklemi oluyoruz.


46/52

46

8 Projenin kontrol web sitesiBu blmde projemin ikinci aamas olan web sitesinin grevleri ierii ve yapmay

dndm uygulamalar hakknda bilgiler vereceim.

Not : Sayfalarn kaynak kodlarn tezin ierisine koymamamn nedeni ok fazla yer tutaca ve sonradan

uygulamak isteyenlerin yazmas zahmetli olacaktr. Sayfalar ve kodlar ekdeki CD ierisinde mevcut dur.

8.1 Ana SayfaWeb sitesini daha hzl deneme yapmak iin internet yerine localhost da kurdum ve yol

olarakhttp://localhost/proje/index.php ile siteme ulayorum.

Genel olarak web sitesinden yapmak istediklerim sadece bir kartn kontrol zerine deil

ok fazla saydaki kullancnn ok saydaki kartn kontroln ve takibin gerekletirebilecekleribir sistem olmasn istedim. Ve buna gre bir yap oluturdum. lk srm ve biraz ie yeni

balamann verdii acemiliin olsa da eksiklerim var fakat genel hatlar ile alan bir sistem.

8-1 Ana sayfa grnm ve zellikleri


47/52

47

zelliklerini nceki blmlerde akladm gibi php dili kullanarak kodladm ve

tasarmn css ile photoshop kullandm. Tasarm olarak ticari rnlere nazaran bait olabilir ama

benim ilk amacm kullanlabilir olmasyd. Proje zerinden ilerideki almalarm da daha

ilevsel ve grsel bir site tasarm da bulunmakta.

Yukardaki ekran grntsnde grld gibi sitem 3 aamadan oluuyor

1- ksm sitenin ana blm burada 2-3 numaral blmlerdeki menlerden gelen verilerin

grnd ksm.

2-Ksm ise sitenin ynetim blm burada kartlarn kontrol ve sitedeki yelerin kontrol

salanyor.

3- Bu blm ise sisteme bal olan kartlarn belirli gruplar altnda hzl eriimi iin dndm

mesela ofis,ev, okul gibi binalarda olan kartlar kayt ederken kategorilere ayrp buradan bunlar

gruplar halinde eriilmesini istedim.

8.2 Kategoriler SayfasBu sayfaya yandaki

ekildeki ok iaretinin

grld ynetici

blmndeki kategoriler

alannda ulaabiliyoruz.

Bu alan sadece sitenin

yneticisine aktr.normal

kullanclar buraya

ulaamaz. Buradan

sistemdeki kategorileri

grp onlar zerinde ki

deiikleri gerekletirebiliriz.

8-2 Kategoriler sayfas zellikleri


48/52

48

8.3 Kaytl Cihazlar Sayfas

Bu alan benim en sevdiim blm Bu sayfadan sistemden bulunan tm cihazlar

hakknda hzl bir ekilde bilgi alabilir ve onlarn ynetimini gerekletirebiliriz. Tablodan da

grld gibi cihaz hakkndaki bilgiler ve onun en son gndermi olduu verileri izliyoruz

rnek olarak bu ekran grntsn aldmda test001murat isimli cihazdan 31.05.2011 saat

15:12:02 de alnan veriler rlelerin hepsi 1 (yani ak) durumda ve sensor 1 den 26.86C deer

okunduunu gsteriyor. Son ksmdaki sil ve onay ver butonlar ise cihaz veri tabanndan

silmemizi ve siteye ekli olan bir cihazn aktif yada deaktif olmasn salyor.

ekil 8-3 Kaytl cihazlar sayfas


49/52

49

8.4 Rle Konum Deitirme Sayfas

Bu sayfadan sisitemde kaytl bulunan cihazlarn rlelerinin almalarn yadakapatlmalarn salyoruz.

1- Ekranda konumunu deitirmek isteimiz cihazn isminin yanndaki kalem iaretini

tklyoruz ve yani bir alan geliyor.(2 numaral pencere)

2-Bu ekrandan ise seilen cihazn zerindeki rlerin konumlarn ayarlayp gncelle

dediimizde ayarlar veri tabannda gncelleniyor.

Cihazmzda saniyede bir sisteme balanp konumlarn kontrol ediyor ve yeni

konumlar okuyup gerekli deiikleri gerekletiriyor. Sistem gerek zamanl almyor bunagerekte yok diye dnyorum nk cihazn sayfaya balanmas 2 saniye kadar bir zaman

alyor ve sayfadaki verileri okuyup ilemeleri yapmas iin yeterli bir zaman olarak 3 saniye

setim.

ekil 8-4 Rle konum deitirme sayfas


50/52

50

Sensorlar Sayfas

Bu sayfamzda cihazlardan gelen verilerin ilem srasnn sondan baa dorusralamas var yani hangi cihaz ne zaman hangi verileri gnderdiini bu alandan takibiniyapabiliriz. (2. Ekran konumunda grnd gibi)

Bu sayfann zerinde biraz daha almay dnyorum daha ilevsel bir formvar aklmda sadece seili olan bir cihaz ve istene gnler arsndaki deerleri getiren ve bunlar birgrafik ile daha anlalr bir halde grntleyen bir sayfa almam devam ediyor fakat bitmediiiin eski halini koydum.

ekil 8-5 Sensrlerden gelen verilerin izlenmesi


51/52

51


52/52

\

52

(microsoft word - docx

Documents