matlab-simulink model three-phase voltage source inverter
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8/20/2019 Matlab-Simulink Model Three-Phase Voltage Source Inverter
http://slidepdf.com/reader/full/matlab-simulink-model-three-phase-voltage-source-inverter 1/5
MATLAB/SIMULINK MODEL OF SPACE VECTOR
PWM
FOR THREE-PHASE
VOLTAGE SOURCE INVERTER
A t i f
I q b a l ( ' ) Adoum L a m i n e ( 2 ) I m t i a z A s h r a P ' )
M o h i b u l l a h ( l )
( 1 )
A l i g a r h M u s l i m
U n i v e r s i t y ,
I n d i a
( 2 )
i v e r p o o l
J o h n M o o r e s
U n i v e r s i t y ,
UK
ABSTRACT
V a r i a b l e v o l t a g e a n d f r e q u e n c y
s u p p l y
t o a c d r i v e s i s
i n v a r i a b l y
o b t a i n e d f r o m a
t h r e e - p h a s e v o l t a g e
s o u r c e i n v e r t e r
( V S I ) .
A n u m b e r o f P u l s e w i d t h m o d u l a t i o n
(PWM) s c h e m e
i s
u s e d t o
o b t a i n v a r i a b l e v o l t a g e
a n d
f r e q u e n c y s u p p l y .
T h e m o s t w i d e l y u s e d PWM s c h e m e s
f o r t h r e e - p h a s e
V S I
a r e c a r r i e r - b a s e d s i n u s o i d a l
PWM a n d
s p a c e
v e c t o r PWM
( S V P W M ) .
T h e r e i s
a n i n c r e a s i n g t r e n d
o f
u s i n g s p a c e v e c t o r
PWM
(SVPWM)
b e c a u s e
o f
t h e i r e a s i e r
d i g i t a l
r e a l i s a t i o n a n d b e t t e r d c b u s u t i l i s a t i o n . T h i s
p a p e r
f o c u s e s o n
s t e p
b y
s t e p
d e v e l o p m e n t o f MATLAB/SIMULINK
m o d e l o f SVPWM.
F i r s t l y
m o d e l o f a
t h r e e - p h a s e
V S I i s d i s c u s s e d b a se d o n s p a c e v e c t o r r e p r e s e n t a t i o n . N e x t
s i m u l a t i o n
m o d e l o f
SVPWM
i s o b t a i n e d
u s i n g
N I A T L A B / S I M U L I N K . S i m u l a t i o n r e s u l t s a r e a l s o p r o v i d e d .
1 .
INTRODUCTION d i o d e
f o r
p r o t e c t i o n .
L e g
v o l t a g e
w a v e f o r m s
i s
s h o w n
i n
F i g .
2
f o r 1 8 0 ° c o n d u c t i o n
m o d e .
V a r i a b l e v o l t a g e a n d f r e q u e n c y
s u p p l y
f o r
a s d r i v e s
i s
i n v a r i a b l y
o b t a i n e d f r o m a
t h r e e - p h a s e
V S I .
A
n u m b e r
i
o f PWM t e c h n i q u e s h a v e
b e e n
p r e s e n t e d t o o b t a i n
K3
v a r i a b l e
v o l t a g e
a n d
f r e q u e n c y s u p p l y [ 1 ] .
T h e m o s t
_
5
p o p u l a r a m o n g
t h o s e a r e c a r r i e r - b a s e d s i n u s o i d a l
PWM
A
a n d SVPWM. T h e m a j o r
d i s a d v a n t a g e
o f t h i s s c h e m e i s
Vab
V c a
l o w e r
d c b u s
u t i l i s a t i o n . T h e
maximum
o u t p u t v o l t a g e
V d
B
nVb
f r o m V S I
u t i l i s i n g t h i s
s c h e m e
i s l i m i t e d
t o
0 . 5 V d ,
C
( p e a k )
o r 0 . 3 5 3 r m s .
S p a c e
v e c t o r
m o d u l a t i o n
i m p r o v e s 2
4
6
d c b u s
u t i l i s a t i o n
b y 1 5 . 1 5 ,
f u r t h e r
d i g i t a l
i m p l e m e n t a t i o n o f
t h i s
s c h e m e i s e a s i e r [ 1 , 2 ] . T h e
SVPWM i s
i d e n t i f i e d
a s an
a l t e r n a t i v e
m e t h o d
o f
_ _
d e t e r m i n a t i o n o f
s w i t c h i n g p u l s e
w i d t h
a n d t h e i r
N
p o s i t i o n .
T h e
m a j o r
a d v a n t a g e
o f SVWPM
s t e m
f r o m
t h e
f a c t t h a t
t h e r e i s a
d e g r e e
o f f r e e d o m o f
s p a c e
v e c t o r
F i g u r e 1 .
P o w e r
c i r c u i t o f
a t h r e e - p h a s e
V S I .
p l a c e m e n t
i n a
s w i t c h i n g c y c l e .
T h i s
i m p r o v e s
t h e
h a r m o n i c p e r f o r m a n c e o f t h i s m e t h o d .
V A
T h e m a i n
f o c u s
o f t h i s
p a p e r
i s t o
d e v e l o p
a
s i m p l e
MATLAB/SIMULINK m o d e l .
T h e r e a s o n f o r c h o i c e o f
T
7 3
2 ; T 3
Z
4 ; T 3 5 ; T 3
2 X
MATLAB/SIMULINK a s a
d e v e l o p m e n t
t o o l
i s
V B
b e c a u s e
i t
i s t h e m o s t
i m p o r t a n t
a n d
w i d e l y
u s e d
V B
s i m u l a t i o n
s o f t w a r e a n d i s a n
i n t e g r a l p a r t
o f
t a u g h t
p r o g r a m m e
i n
m o s t
o f
t h e
u n i v e r s i t i e s i n
E l e c t r i c a l / E l e c t r o n i c s
E n g i n e e r i n g
c o u r s e s .
F i r s t l y
V C
m o d e l o f
a
t h r e e - p h a s e
i n v e r t e r
i n
p r e s e n t e d
o n
t h e
b a s i s l
o f
s p a c e
v e c t o r
r e p r e s e n t a t i o n .
T h i s i s
f o l l o w e d
b y
t h e
F i g u r e
2 .
L e g v o l t a g e
w a v e f o r m o f
a
t h r e e - p h a s e
b a s i c
p r i n c i p l e
o f SVPWM.
F i n a l l y
a
V S I .
MATLAB/SIMULINK m o d e l f o r t h e
SVPWM
i s
p r e s e n t e d .
V a r i o u s
s i m u l a t i o n
r e s u l t s a r e a l s o
i n c l u d e d .
I t i s o b s e r v e d f r o m
F i g .
2 . t h a t one i n v e r t e r
l e g ' s
s t a t e
c h a n g e s
a f t e r a n
i n t e r v a l o f
6 0 °
a n d
t h e i r s t a t e
r e m a i n s
2 . THREE-PHASE
V S I
MODELLING REVIEW c o n s t a n t f o r
6 0 °
i n t e r v a l . T h u s i t f o l l o w s
t h a t
t h e
l e g
v o l t a g e s w i l l h a v e s i x d i s t i n c t a n d d i s c r e t e
v a l u e s
i n
o n e
A
m a t h e m a t i c a l
m o d e l o f
t h r e e - p h a s e i s p r e s e n t e d
h e r e
c y c l e
( 3 6 O ° ) .
b a s e d
o n s p a c e v e c t o r
r e p r e s e n t a t i o n . T h e p o w e r c i r c u i t
S p a c e
v e c t o r
r e p r e s e n t a t i o n
o f t h e t h r e e - p h a s e
i n v e r t e r
t o p o l o g y o f
a t h r e e - p h a s e
V S I i s
s h o w n
i n
F i g .
1 o u t p u t v o l t a g e s i s i n t r o d u c e d n e x t . S p a c e v e c t o r i s
E a c h
s w i t c h
i n t h e
i n v e r t e r
l e g
i s
c o m p o s e d
o f
t w o
d e f i n e d
a s ;
b a c k - t o - b a c k
c o n n e c t e d s em i c o n d u c t o r
d e v i c e s . O n e o f - * 2
-
t h e s e
t w o
i s
a c o n t r o l l a b l e
d e v i c e
a n d
o t h e r
o n e i s
a
v , = j
V a
+ a V b +a
V C )
( 1 )
1 0 9 6
8/20/2019 Matlab-Simulink Model Three-Phase Voltage Source Inverter
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w h e r e a = e x p ( j 2 U T / 3 ) . T h e s p a c e v e c t o r i s a
A L
I m g .
( 0 1 0 )
( 1 1 0 )
s i m u l t a n e o u s r e p r e s e n t a t i o n
o f
a l l t h e t h r e e - p h a s e
I
- -
q u a n t i t i e s . I t i s a c o m p l e x
v a r i a b l e
a n d
i s
f u n c t i o n
o f
t i m e
i n c o n t r a s t
t o
t h e p h a s o r s .
P h a s e - t o - n e u t r a l
v o l t a g e s o f
a s t a r - c o n n e c t e d
l o a d a r e
m o s t e a s i l y f o u n d b y d e f i n i n g a v o l t a g e d i f f e r e n c e
b e t w e e n
t h e
s t a r
p o i n t
n o f
t h e
l o a d
a n d
t h e
n e g a t i v e
r a i l
7 , 8
o f t h e
d c
b u s
N . T h e
f o l l o w i n g
c o r r e l a t i o n
t h e n
h o l d s
( 0 1 1 )
X
' ( 1 0 0 ) R e a l
. 4
t r u e :
V A V a
+
V n N
V B V b
+
V n N
( 2 )
V C
=
V c
+
V n N
S i n c e
t h e p h a s e v o l t a g e s
i n a
s t a r t c o n n e c t e d l o a d s u m
/
t o z e r o , s u m m a t i o n
o f
e q u a t i o n ( 2 )
y i e l d s
( 0 0 1 )
( 1 0 1 )
v n N
=
( 1
/
3 ) ( V A
+
V B
+
V C )
( 3 ) F i g u r e
3 . P h a s e
v o l t a g e
s p a c e
v e c t o r s .
S u b s t i t u t i o n o f ( 3 ) i n t o ( 2 )
y i e l d s
p h a s e - t o - n e u t r a l
T h e
b i n a r y
n u m b e r s
on t h e
f i g u r e
i n d i c a t e
t h e s w i t c h
v o l t a g e s
o f t h e
l o a d
i n t h e
f o l l o w i n g
f o r m :
s t a t e
o f
i n v e r t e r l e g s . H e r e
1
i m p l i e s
u p p e r s w i t c h
b e i n g
V a
= ( 2 / 3 ) V A
- ( I / 3 ) ( V B
+ V C )
o n
a n d
0
r e f e r s
t o
t h e
l o w e r
s w i t c h
o f
t h e
l e g
b e i n g
o n .
V b
=
( 2
/
3 )
V B
- ( 1 /
3 )
( V A
V C )
( 4 )
T h e most
s i g n i f i c a n t
b i t
i s
f o r
l e g
A ,
t h e
l e a s t
s i g n i f i c a n t
V c
=
( 2 / 3 )
v C
-
( 1
/ 3 ) ( V B + V A )
b i t i s r e l a t e d t o
l e g
C a n d
t h e
m i d d l e i s f o r
l e g
B .
P h a s e
v o l t a g e s
a r e s u m m a r i s e d i n
T a b l e
1
a n d t h e i r
3 .
SPACE VECTORPWM
c o r r e s p o n d i n g s p a c e
v e c t o r s
a r e
l i s t e d i n T a b l e
2 .
T h i s
s e c t i o n b r i e f l y d i s c u s s e s t h e
s p a c e
v e c t o r PWM
T a b l e
1
P h a s e
v o l t a g e v a l u e s f o r
d i f f e r e n t
s w i t c h i n g p r i n c i p l e . T h i s PWM m e t h o d
i s
f r e q u e n t l y
u s e d
i n
s t a t e s .
v e c t o r c o n t r o l l e d
a n d
d i r e c t t o r q u e c o n t r o l l e d d r i v e s . I n
S t a t e S w i t c h
V A
V B V C
v e c t o r c o n t r o l l e d d r i v e
t h i s
t e c h n i q u e
i s u s e d f o r
On
r e f e r e n c e v o l t a g e
g e n e r a t i o n
w h e n c u r r e n t
c o n t r o l i s
1
1 , 4 , 6
( 2 / 3 )
V d c
- ( 1 / 3 ) V d c - ( 1 / 3 ) V d c
e x e r c i s e d i n
r o t a t i n g r e f e r e n c e
f r a m e .
I t
i s
s e e n
i n t h e p r e v i o u s
s e c t i o n
t h a t
a t h r e e - p h a s e V S I
2 1 , 3
6
g e n e r a t e s
e i g h t
s w i t c h i n g
s t a t e s
w h i c h i n c l u d e
s i x
a c t i v e
,
, |
( 1 / 3 )
V d c
( 1 / 3 )
V d c
- ( 2 / 3 )
V d C
a n d t w o z e r o s t a t e s . T h e s e v e c t o r s f o r m a
h e x a g o n ( F i g .
3 )
w h i c h
c a n
b e s e e n
a s
c o n s i s t i n g
o f s i x
s e c t o r s
3
2 , 3 , 6
- ( 1 / 3 ) V d C
( 2 / 3 ) V d c
- ( 1 / 3 ) V d C
s p a n n i n g
6 0 °
e a c h . T h e r e f e r e n c e v e c t o r w h i c h
r e p r e s e n t s t h r e e - p h a s e s i n u s o i d a l v o l t a g e
i s
g e n e r a t e d
4
| 2 ) 3 5
- ( 2 / 3 ) V c
( I
3 )
V c
( I
3 ) V d c
u s i n g
SVPWM
b y s w i t c h i n g
b e t w e e n t w o
n e a r e s t a c t i v e
, ,
Z / d ) ) V ~ , f c ~ l / . ) ) v d c
~ l / . ) ) v d c
v e c t o r s a n d z e r o v ec t o r . T o c a l c u l a t e t h e
t i m e
o f
5 2 , 4 , 5
- ( 1 / 3 ) V d C
- ( 1 / 3 ) V d C
( 2 / 3 ) v d c
a p p l i c a t i o n
o f d i f f e r e n t
v e c t o r s ,
c o n s i d e r
F i g . 4 ,
d e p i c t i n g
t h e
p o s i t i o n
o f d i f f e r e n t a v a i l a b l e
s p a c e
v e c t o r s
a n d t h e r e f e r e n c e
v e c t o r i n
t h e
f i r s t
s e c t o r .
6 1 , 4 , 5
( 1 / 3 ) v d C - ( 2 / 3 ) v d C ( 1 / 3 ) v d C
* m g .
7
1 , 3 , 5
0
0 0
8
2 , 4 , 6
V b
T a b l e
2 P h a s e
v o l t a g e
s p a c e
v e c t o r s
S t a t e P h a s e
v o l t a g e s p a c e
v e c t o r s
.b
1 2
/
3 )
V d c
b
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
v
2
( 2
/
3 )
V d c
e x p
( I j T
1 3 )
6 ( 2 / 3 )
V d c
e x p ( 1 5 w / 3 )
F i g u r e
4 .
P r i n c i p l e o f s p a c e
v e c t o r
t i m e c a l c u l a t i o n .
7
a n d
8
0
T h e
t i m e
o f
a p p l i c a t i o n
o f
a c t i v e
s p a c e
v o l t a g e
v e c t o r s
T h e d i s c r e t e p h a s e v o l t a g e s p a c e v e c t o r p o s i t i o n s
a r e i s f o u n d
f r o m
F i g . 4
a s
s h o w n
i n
F i g .
3 .
1 0 9 7
8/20/2019 Matlab-Simulink Model Three-Phase Voltage Source Inverter
http://slidepdf.com/reader/full/matlab-simulink-model-three-phase-voltage-source-inverter 3/5
I v
T h r e e - p h a s e
s i n u s o i d a l
v o l t a g e
i s
g e n e r a t e d u s i n g
V s
s i n ( U T I 3 - a )
' f u n c t i o n '
b l o c k f r o m
' F u n c t i o n s
T a b l e s '
s u b - l i b r a r y
V a
s i n
( 2 U f
/
3 )
o f S i m u l i n k .
T h i s
i s t h e n
c o n v e r t e d
i n t o
t w o - p h a s e
( 5 )
e q u i v a l e n t
u s i n g
C l a r k ' s
t r a n s f o r m a t i o n e q u a t i o n s [ 1 ] .
v
s i n
( a )
T h i s i s o n c e
a g a i n
i m p l e m e n t e d
u s i n g
t h e
' f u n c t i o n '
t b
= -
sin ( 2 ; T / 3 ) b l o c k s .
F u r t h e r t h e
t w o - p h a s e
e q u i v a l e n t
i s t r a n s f o r m e d
V b
s i n ( 2 2 T / 3 )
t o
p o l a r
f o r m
u s i n g
' C a r t e s i a n
t o
p o l a r '
b l o c k
f r o m
to
t a
-
t b ( 6 )
' S i m u l i n k
e x t r a s '
s u b - l i b r a r y .
T h e
o u t p u t
o f
t h i s
b l o c k
i s
t o
s
t h e m a g n i t u d e
o f
t h e r e f e r e n c e
a s
t h e f i r s t o u t p u t
a n d
t h e
w h e r e
V a
=
v b
= ( 2 / 3 )
V , .
i n
o r d e r t o o b t a i n
f i x e d c o r r e s p o n d i n g a n g l e
o f
t h e
r e f e r e n c e
a s
t h e
s e c o n d
s w i t c h i n g f r e q u e n c y
a n d
o p t i m u m
h a r m o n i c
o u t p u t .
p e r f o r m a n c e
f r o m
SVPWM,
e a c h l e g s h o u l d c h a n g e
i t s
4 . 2
S w i t c h i n g
T i m e C a l c u l a t i o n
s a t e
o n l y
o n c e
i n
o n e
s w i t c h i n g
p e r i o d .
T h i s i s
a c h i e v e d
T h e
s w i t c h i n g
t i m e a n d c o r r e s p o n d i n g s w i t c h s t a t e
f o r
b y
a p p l y i n g
z e r o s t a t e v e c t o r
f o l l o w e d
b y t w o
a d j a c e n t
a c t i v e s t a t e
v e c t o r i n
h a l f s w i t c h i n g p e r i o d .
T h e
n e x t
b l c k
' s f
s i n g
i s
( 5 ) u a n d ( )
t h e
M a t i a b
h a l f
o f
t h e
s w i t c h i n g p e r i o d
i s t h e
m i r r o r
i m a g e
o f t h e
b l o c k
s f r
u s i n g e x p r e s s i o n s
( 5 )
a n d
( 6 ) .
T h e M a t l a b
f i r s t
h a l f . T h e
t o t a l
s w i t c h i n g p e r i o d
i s d i v i d e d i n t r o 7
t h e r e f e r e n c e a n d t i m e r s i g n a l f o r
c o m p a r i s o n .
T h e
p a r t s , t h e
z e r o v e c t o r
i s
a p p l i e d
f o r
1 / 4 t h
o f
t h e t o t a l
z e r o
v e c t o r t i m e f i r s t f o l l o w e d
b y
t h e
a p p l i c a t i o n
o f
a c t i v e
a n g l e
o f
t h e
r e f e r e n c e
v o l t a g e
i s
h o l d f o r e a c h
s w i t c h i n g
v e c t o r s f o r
h a l f
o f
t h e i r
a p p l i c a t i o n
t i m e
a n d
t h e n
a g a i n
p e r i o d
s o
t h a t
i t s
v a l u e
d o e s
n o t
c h a n g e
d u r i n g
t i m e
z e r o v e c t o r i s
a p p l i e d
f o r
1 / 4 t h
o f
t h e
z e r o v e c t o r t i m e .
c a l c u l a t i o n .
T h e
a n g l e
i n f o r m a t i o n i s
u s e d
f o r s e c t o r
.. . - - . . ,
.
. . . . . . . . i d e n t i f i c a t i o n
i n M a t l a b c o d e
' a a a ' .
F u r t h e r ,
a
r a m p i n g
T h i s i s
t h e n
r e p e a t e d
i n t h e n e x t h a l f o f t h e
s w i t c h i n g
t i m e
s i g n a l
S g e n e r a t e d
t o
b e u s e d n M a t l a b c o d e .
T h i s
p e r i o d .
T h i s i s
how
s y m m e t r i c a l SVPWM
i s
o b t a i n e d .
T h e
l e g v o l t a g e
i n o n e
s w i t c h i n g p e r i o d
i s
d e p i c t e d
i n
r a m p
i s
g e n e r a t e d
u s i n g ' r e p e a t i n g
s e q u e n c e '
f r o m t h e
F i g .
5 f o r
s e c t o r
1 .
s o u r c e
s u b - l i b r a r y .
F l g .
5
I o r s e c t o
1 .
t s
T h e M a t l a b c o d e f i r s t l y i d e n t i f i e s t h e s e c t o r o f t h e
P
s
r e f e r e n c e
v o l t a g e .
T h e t i m e
o f
a p p l i c a t i o n
o f
a c t i v e
a n d
t
4
t a
/ 2
: t b / 2
t o / 2
t b / 2
:
t a
/ 2
t o
/ 4 z e r o
v e c t o r s a r e t h e n
c a l c u l a t e d . T h e t i m e s
a r e
t h e n
a r r a n g e d
a c c o r d i n g
t o
F i g .
5 .
T h i s
t i m e
i s
t h e n
c o m p a r e d
w i t h
t h e
r a m p
t i m e r
s i g n a l .
D e p e n d i n g
u p o n
o X
L
t h e l o c a t i o n
o f t h e
t i m e
s i g n a l ,
t h e
s w i t c h s t a t e i s
d e f i n e d .
T h i s s w i t c h s t a t e
i s
t h e n p a s s e d o n t o t h e
i n v e r t e r b l o c k .
T h e
c o d e
i s
g i v e n
i n
A p p e n d i x
1 .
~ ~ ~ ~ V d c
4 . 3
T h r e e - p h a s e
I n v e r t e r B l o c k
k
8
V
V V
V
, ,
<
T h e i n v e r t e r m o d e l i s b u i l d
u s i n g
' f u n c t i o n '
b l o c k s
V 8
2
V 7
V 2
8
a c c o r d i n g t o t h e e x p r e s s i o n ( 4 ) . T h u s t h e o u t p u t
o f
t h e
F i g u r e 5 .
L e g
v o l t a g e s a n d
s p a c e v e c t o r d i s p o s i t i o n i n v e r t e r
b l o c k
i s
t h e
p h a s e v o l t a g e s .
f o r
o n e
s w i t c h i n g p e r i o d
i n s e c t o r
I .
T h e s i n u s o i d a l
r e f e r e n c e
s p a c e
v e c t o r f o r m a c i r c u l a r
4 . 4
F i l t e r B l o c k s
t r a j e c t o r y
i n s i d e t h e
h e x a g o n .
T h e
l a r g e s t o u t p u t v o l t a g e T h e PWM v o l t a g e s i g n a l i s f i l t e r e d u s i n g f i r s t o r d e r
m a g n i t u d e
t h a t c a n b e
a c h i e v e d u s i n g
SVPWM i s t h e
f i l t e r . T h i s
i s i m p l e m e n t e d
u s i n g ' T r a n s f e r f u n c t i o n '
r a d i u s
o f
t h e
l a r g e s t
c i r c l e
t h a t c a n
b e
i n s c r i b e d
w i t h i n
b l o c k
f r o m ' C o n t i n u o u s ' s u b - l i b r a r y . T h e t i m e c o n s t a n t
t h e
h e x a g o n .
T h i s c i r c l e
i s
t a n g e n t i a l
t o t h e m i d
p o i n t s
o f
t h e f i r s t - o r d e r
f i l t e r
i s
c h o s e n
a s 0 . 8 m s .
o f
t h e l i n e s
j o i n i n g
t h e
e n d s o f
t h e
a c t i v e
s p a c e
v e c t o r .
T h u s
t h e
maximum
o b t a i n a b l e
f u n d a m e n t a l
o u t p u t
4 . 5
V o l t a g e
A c q u i s i t i o n
v o l t a g e
i s T h e
f i l t e r e d p h a s e v o l t a g e s a r e s t o r e d
i n
w o r k s p a c e s
i n
I * 1
2
1
t h i s b l o c k .
v s
= - V , ,
cos
( / T / 6 )
= >
V
( 7 )
S i m u l a t i o n i s
c a r r i e d o u t
u s i n g
t h e
d e v e l o p e d
m o d e l f o r
maximum o b t a i n a b l e r e f e r e n c e v o l t a g e
a n d
t h e
r e s u l t i n g
f i l t e r e d
l e g
a n d p h a s e
v o l t a g e s
a r e s h o w n
i n
F i g s . 8
a n d
9 .
T h i s
s e c t i o n
d e t a i l s
t h e s t e p b y s t e p 5 . CONCLUSIONS
d e v e l o p m e n t o f M a t l a b/ Si m u l i n k m o d e l
f o r
SVPWM.
T h e S i m u l i n k m o d e l
i s
s h o w n i n F i g .
6 .
E a c h b l o c k
i s
Asml
albSmln
o e
speetdt
f u r t h e r e l a b o r a t e d i n F i g .
7 .
T h e M a t l a b
c o d e u s e d
t o
g e n e r a t e t h e
s w i t c h i n g p a t t e r n
i S
a l s o
p r o v i d e d .
E a c h
imlenSVW
fothe asVS.Abefrvw
o f
t h e
V S I
m o d e l i S a l s o r e p o r t e d b a s e d
o n s p a c e v e c t o r
s u b b l o c k s
o f F i g . 6 i S d e s c r i b e d i n t h e f o l l o w i n g
s u b -
reesnai.AMtabSmikbsdmolfr
section.
~
~ ~ ~ ~ ~ ~
e r s e t t o .
alb/lumkbsdmoe
o
4 .
e e e o n c e V l a e G n r t o . l c
i m p l e m e n t a t i o n
o f
SVPWM i s
p r e s e n t e d .
T h e s t e p - b y -
1 0 9 8
8/20/2019 Matlab-Simulink Model Three-Phase Voltage Source Inverter
http://slidepdf.com/reader/full/matlab-simulink-model-three-phase-voltage-source-inverter 4/5
La
vs
MLX
MT
LAB
5 - P h
1 1 1 1 1 1 1 1 - l ~ ~ ~ ~ ~ u x b
S b A
Vl
b
Fh
6
u n I i z nI o n
HptinG
R e p E a t i
n g
S , e q u
e n c D e
F i g u r e 6 .
M a t l a b / S i m u l i n k
Model o f
SVPWM
cosu
[ 1
f 2 '
p
i f 1
1 s q
r ( )
n
Va
r e f
( 2 t 3 ) ( u
[ 1 1 +
u
[ 2 ] f o o s g 2
p
i / 3 ) +
[ S ] f o o s g c V
p
i S 3 ) )
.
( 7 k
M a g n i t u d e
V f d
o c o s g u [ 1 ] 2 - p i ' f 1 - 2 r p i / 3 y s q r b p )
B Mu x
Vb
r e f
|
~ ~ ~ ( 1 3 ) S I u
[ 2 ] : s i
n ( 2 : p i / 3 ) +
u [ B ] : s i n ( 2 : 2 = p
i i 3
1
W
n G )
____ ____ ____ ____ ____ ____ ____ ____ ____
____A
n g l e
c o s ( u [ 1
] 2
p i : f 1 - 4
p i t 3 ) s q r I ( )
V
q
~~~
~ ~ ~ ~ C a
t e s i a to
V o r e f
P o l a r
( a )
[
|
y ~ ~ ~ ( d c I 3 S p ( 2 : u
[ 1 ] - u [ 2 ] -
u
3 ] )
]
r ef 1
Va
Transfer
F
on
F o n
CD-
d
y c 1 3 X X ( 2 r u 2 ] - u[ ]-up])
0Tm0IIIIIt-*
CII
r e f 2
Vb
In2
|
O.OOOSsl
u t 2
F o n l
Transfer
Fonl
CI -*-
J ( V d 3 ( 2 2 W [ ] - u [ 2 ] - u [ ] J )
CL
r e f S
Vo
InS
O . 0 O O S s + l 1
0
u t 3
F
o n 2
Transfer
Fon2
( b )
( c )
F i g u r e
7 .
S u b - b l o c k s
o f
M a t l a b / S i m u l i n k m o d e l :
( a )
R e f e r e n c e
v o l t a g e
g e n e r a t i o n
( b )
VSI
( c )
F i l t e r s
1
0 . 6
A
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ V a
V b
V c
0 . 9
Vb
Vc
A
Va
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 0 . 4
0 . 8
0 . 6
- 0 . 2
0 . 3
8/20/2019 Matlab-Simulink Model Three-Phase Voltage Source Inverter
http://slidepdf.com/reader/full/matlab-simulink-model-three-phase-voltage-source-inverter 5/5
s t e p m o d e l
d e v e l o p m e n t i s r e p o r t e d .
T h e
p r e s e n t e d
t O
= ( t s - t a - t b ) ;
m o d e l
g i v e s a n
i n s i g h t
i n t o
t h e SVPWM. By v a r y i n g t h e t l = [ t O / 4
t a / 2 t b / 2
t O / 2 t b / 2
t a / 2
t O / 4 ] ; t l = c u m s u m ( t l ) ;
m a g n i t u d e o f
t h e
i n p u t
r e f e r e n c e
d i f f e r e n t
m o d u l a t i o n v l = [ O
0 0
1
0
0
O ] ; v 2 = [ O
1 1 11 1
O ] ; v 3 = [ O
0 1 1
1
0
0 ] ;
i n d e x c a n b e a c h i e v e d .
f o r j = 1
: 7
i f ( Y < t
( I
) )
6 . REFERENCES b r e a k
e n d
[ 1 ] H o l m e s , G . D . a n d
L i p o ,
T . A . , P u l s e
W i d t h
e n d
M o d u l a t i o n
f o r
P o w e r C o n v e r t e r s
-
P r i n c i p l e s a n d
s a = v l ( ) ; s b = v 2 ( j ) ; s c = v 3 ( j ) ;
P r a c t i c e ,
I E E E P r e s s
S e r i e s o n
P o w e r
E n g . , J o h n
W i l e y e n d
a n d
S o n s ,
P i s c a t a w a y , N J , USA, 2 0 0 3 .
0 o s e c t o r
I V
i f
( x > = - p i )
( x < - 2 * p i / 3 )
[ 2 ]
K a z m i e r k o w s k i , M . P . ,
K r i s h n a n ,
R . a n d
a d v
x
+
p i ;
B l a a b j e r g , F . ,
C o n t r o l i n
p o w e r
e l e c t r o n i c s -
s e l e c t e d t b = m a g
*
s i n ( p i / 3
-
a d v ) ; t a = m a g
*
s i n ( a d v ) ;
p r o b l e m s , A c a d e m i c P r e s s ,
C a l i f o r n i a , USA,
2 0 0 2 .
t O
= ( t s - t a - t b ) ;
[ 3 ] I m p l e m e n t i n g SVPWM
w i t h
AMD,
t l = [ t O / 4 t a / 2
t b / 2
t O / 2 t b / 2 t a / 2 t O / 4 ] ; t l = c u m s u m ( t l ) ;
A p p l i c a t i o n
n o t e s , A n a l o g u e
E l e c t r o n i c s
v l = [ O
0 0
1
0 0
0 ] ; v 2 = [ 0
0 1 1 1
0
0 ] ; v 3 = [ 0
11 11 1
0 ] ;
[ 4 ]
M a t a l b / S i m u l i n k r e f e r e n c e g u i d e
f o r =
1 : 7
w w w . m a t h w o r k s . c o . u k .
b r e a k
e n d
APPENDIX
1
e n d
M a t l a b
C o d e t o
g e n e r a t e
S w i t c h i n g
f u n c t i o n s
s a = v l ( ) ; s b = v 2 ( j ) ; s c = v 3 ( j ) ;
0 I n p u t s a r e
m a g n i t u d e u 1 ( : ) , a n g l e u 2 ( : )
e n d
0 0
a n d
r a m p t i m e
s i g n a l f o r c o m p a r i s o n u 3 ( : )
0 0
s e c t o r V
f u n c t i o n
[ s f l = a a a ( u )
i f
( x > = - 2 * p i / 3 )
( x < - p i / 3 )
t s = 0 . 0 0 0 2 ; v d c =
1
; p e a k _ p h a s e
max=
v d c / s q r t ( 3 ) ;
a d v
=
x + 2 * p i / 3 ;
x = u ( 2 ) ;
y = u ( 3 ) ; m a g = ( u ( l ) / p e a k p h a s e m a x )
*
t s ; t a = m a g * s i n ( p i / 3 - a d v ) ; t b = m a g
s i n ( a d v ) ;
0 sector
ItO ttab
i f
( x > = O )
( x < p i / 3 )
t l = [ t O / 4
t a / 2 t b / 2 t O / 2 t b / 2 t a / 2 t O / 4 ] ; t l = c u m s u m ( t l ) ;
t a
=
mag
*
s i n ( p i / 3 - x ) ; t b
=
mag
*
s i n ( x ) ;
v l = [ O
0
1 1 1 0
0 ] ; v 2 = [ 0
0 0 1 0 0
0 ] ; v 3 = [ 0 11 11 1
0 ] ;
t O
= ( t s - t a - t b ) ;
f o r
j = 1 : 7
t l = [ t O / 4
t a / 2
t b / 2 t O / 2 t b / 2
t a / 2
t O / 4 ] ; t l = c u m s u m ( t l ) ;
i f ( y < t 1
( j ) )
v l = [ O
11 1 1
0 ] ; v 2 = [ 0
0
1 1 1
0 0 ] ; v 3 = [ 0 00
1
0 0
0 ] ;
b r e a k
f o r j = 1 : 7
e n d
i f ( y < t 1 I ( j ) )
e n d
b r e a k
s a = v
I
( ) ; s b = v 2 ( j ) ; s c = v 3
( ) ;
e n d
e n d
e n d
S e c t o r V I
s a = v l
) ; s b = v 2 ( j ) ; s c = v 3 ( j ) ;
i f
( x > = - p i / 3 ) ( x < O )
e n d
a d v
=
x + p i / 3 ;
° 0
s e c t o r
I I
t b
=
mag * s i n ( p i / 3 - a d v ) ; t a
=
mag
* s i n ( a d v ) ;
i f
( x > = p i / 3 )
( x < 2 * p i / 3 )
t O
= ( t s - t a - t b ) ;
t b
=
mag
*
s i n ( p i / 3 - a d v ) ; t a =
mag
*
s i n ( a d v ) ;
v l = [ O 1 1 1 1 1
0 ] ; v 2 = [ 0
0 0
1 0 0
0 ] ; v 3 = [ 0
0
1 1 1 0
0 ] ;
t O
= ( t s - t a - t b ) ;
f o r j = l 1 : 7
t l = [ t O / 4
t a / 2 t b / 2 t O / 2 t b / 2 t a / 2
t O / 4 ] ; t l = c u m s u m ( t l ) ;
i f ( y < t 1 ( I ) )
v l = [ O
0
1 1 1
0
0 ] ; v 2 = [ 0 1
1 1
1 1
0 ] ; v 3 = [ 0 0 0
1
0
0 0 ] ;
b r e a k
f o r j = 1 : 7
e n d
i f ( y < t l ( j ) )
e n d
b r e a k
s a = v
) ; s b = v 2 ( j ) ; s c = v 3 ( j ) ;
e n d
e n d
e n d
s f = [ s a , s b ,
s c ] ;
s a = v l ( j ) ; s b = v 2 ( j ) ; s c = v 3 ( j ) ;
C o r r e s p o n d i n g A u t h o r :
D r .
A t i f I q b a l ,
R e a d e r ,
e n d
D e p a r t m e n t
o f E l e c t r i c a l
E n g i n e e r i n g , A l i g a r h M u s l i m
° / o s e c t o r
I I I
U n i v e r s i t y ,
A l i g a r h 2 0 2 0 0 2 , I n d i a .
P h o n e : ± 9 1 5 7 1
i f
( x > = 2 * p i / 3 )
( x < p i )
2 9 0 1 0 2 9 , M o b . ± 9 1 9 4 1 1 2 1 0 3 7 2 , E m a i l :
a d v = x - 2 * p i / 3 ;
a t i f _ i q b a l l g r e d i f f i n a i l . c o m
t a
=mag
*
s i n ( p i / 3 - a d v ) ; t b
=mag
*
s i n ( a d v ) ;
1 1 0 0