manual plc festo
TRANSCRIPT
������������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
����� ���������������������������������� �����
���� ���
�� � �� ���� �� � �������
� ����� ���!�"�#��$�����
�!"#�$���!�%&���!� �'�(����#)����� ���*��++ ��&��,#�-�*� �����,��-�*� �����.�!
� �������%�&
� �'�����'���(!)����*���+
�/ 0� �&�/�/�&�/��1��&�2 �)3 �4 �
����������� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
��'��'�
�������� ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -
������ ��� �4�+ � 5 �� �+ ������������������������������������������������������������������������ #����������������0 ����������������������������������������������������������������������������������������� �����)�/� �������0���6 ������������������������������������������������������������������������������������ ���������������� �������������������������������������������������������������������������������������������� "�� ������������00������������+����� ���������������������������������������������������������������� "6� ����� �*���7�7 4�+ � ��� +���� ���������������������������������������������������������������� �2������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������+����� ����������������������������������������������������������������������������� 3�����7 �+�� ����������7�0 �4������� ������������������������������������������������������������ �
���'����'%���������� ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, �.
�� ������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������� ,3+� ����7 0�4 �* ������������������������������������������������������������������������������������������� ,
������������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
���+�� �� ������1�1��1��1��1�8 ������������������������������������������������������������ #3����)� �� 9��� � ��� ����������������������������������������������������������������������������������� �:�����������00����� ����������������������������������������������������������������������������������������� ��:�������������� ������������������������������������������������������������������������������������������� ��!������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������� �8:���� 0*&� �( �)+����������� ��� �������������������������������������������������������������� �,:���� 0*&� �( �)�� 0*������ ��� ���������������������������������������������������������������� �#��� �( ���� 0*&� �( �)+����������� ��� ��������������������������������������������������� ����� �( ���� 0*&� �( ���� 0*������ ��� ������������������������������������������������������ �"/� ��;!���������������� ���+ ������������������������������������������������������������������ �<�5�� 0 �+��� +�����$������� 5� ���0�+�� �� �' ������������������������������������������ ���5�� 0 �+��� +�����$������� 5� ���0�+�� �� �' ������������������������������������������ ��;!���� ���+ � ���������� �� ���������������������������������������������������������������������� ���;!���� ���+ � ���������� �� ���������������������������������������������������������������������� ����/���� ���+ � ���������� �� ������������������������������������������������������������������������ �8�5�� 0 �+�����4 ��+��0 �+��� +�����(������ � 5� ���0���� ���+ ����������������� �,= �(��>�+��� +����$/�'� ���������� �� ������������������������������������������������������� �#= �(��>��������(���������8 �������������������������������������������������������������������������� ��= �(��>�+�������������(�����?�3��/ ����������������������������������������������������������� �"
����������� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
:������(����� ������������������������������������������������������������������������������������������������� 8�/������������� ���(������7������ ������������������������������������������������������������������ 8�. 0�*���� ���(������7������ ������������������������������������������������������������������������� 8�3�0�7)���� �� 0�*���� ����(������7������ ������������������������������������������������������ 88. 0�*���� ���(������7������ ������������������������������������������������������������������������� 8,3 �4�+ �0�� ����� 0�*���� ���+����+�� �������������������������������������������������������������� 8#;�� ���� ��4���������4 �0��71������+��+�����++������ �����1���8 ���������������� 8��� ���������� � �������������������������������������������������������������������������������������������� 8"�7� � 7����+�� �����0��* ������������������������������������������������������������������������������ ,�3���(�� �� 9��� � ��� ��������������������������������������������������������������������������������� ,:��� � �+ �������7����*�����7��7��� ������������������������������������������������������������� ,��77������0�� ���� ��+�� �� 7������7����*�����7��7��� �������������������������������� ,�
)#�$%��� ��$'%��� ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, .�
.6=13/;���(��+� ������������������������������������������������������������������������������������������ ,�3������@�: ����������������������������������������������������������������������������������������������������� ,������+���� �� ������������������������������������������������������������������������������������������������� ,���� ��� ���� ��� ��������������������������������������������������������������������������������������������� ,�
������.������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
��+� � ���0� �+�7 � ������������������������������������������������������������������������������������� ,8���0��� �� ����� � ��$����� �' ������������������������������������������������������������������� ,8/� ���� �����+���� ����������������������������������������������������������������������������������������� ,8�5� ��������� ���+ 1� ��� � 5 ������ �������������������������������������������������������� ,,��� �� ��� �(��> ������������������������������������������������������������������������������������������ ,�
����'� %/%�� ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, .0
/����0 �������������������� ������������������������������������������������������������������������ ,"2����7����7����A�� ������������������������������������������������������������������������������������������� ,"
!##���%/ ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, -�
!����0�+���� ������� ����������������������������������������������������������������������������������� #��7(�� �+���� ������� ������������������������������������������������������������������������������� #; ������� �������� ������������������������������������������������������������������������������������� #�/ +���+�0�7��� ����������������������������������������������������������������������������������������������� #�;�7 ���������������� ������������������������������������������������������������������������������������� �8
�����-����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
��������
��'�1������2%$���/#��%��$�
��� ���� ���( � �� � +��+ �� 7&� ���� +�� ��*B�� �������������� ����4���4 � ����+ ���� �7 ��� � � ����+�����������������������7��7����7�0��������0���������������������� ���;���� �)������� ��� ��� 7� ��� +������+������ (���� ���+����� �����7�+�� ��00*�������������� ����)> ��
;���+����� �����> � 5�� � 0*������7 ���7�(����� ���7����� 0����0��*&�� �4�+ �0�� &��0 5���0��*& �� ����� ���������7� �4����� ���0�+�� �)����0��*��/� *��0��� 5 +�� 5 ����74�+ &��� �7� �4�+ &�9��0��� 7��� ������7� ��7�+�����������
2 ���4 �� �� ��4�7��������(�� &����7(�� &� �4�+ ���7�������������������7������0���B����7����������� 9�� � �������,�* �����. 0���0 7 0�4 �*���7�� �4�+ ��� �+����� 7�(������+��)�������0*� 5 ��7���� ��7�+������ ���7� 4 �)7 +� ������ ��� �4�0�� � �( �� � (� ����4���)����
;������� �����+����� ���������+������;���+����)� ��B���++ ��&���7��� � ��� ������(�&������� 7���+������ ���9��0��*������ � ��&������9� ���� ���� ��7�+�����7�����0*�����4�� 7������(����� ���00�����7 ���
������3������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
!4��'�'�%��1�����
2 �(��07�0�> ��������>�*�������+�������������*�� ��������8)�3/���7�0 ��2 ��� � 0 �� 7���( 0+�� �*�������� ��������+����� ���
�0 �� �� �7�������������������0�+�� ��00*�� � ��� �� ��������(������ ������00�������/� ������������&��������&���������&���������&�����������7����8���7�0 ����7 ���� 7����� ���0�()+���&�4 �����0 ���7������0�+�����00 ����������9��+>��7� ��*� ��� �����00� ��7� +��� � � � ��� 7� �* ����� 0� (���� 0���� 7� 5 �� �+ � ��� ��)�������0 �+�����00 ���
/���������0�+��������� 5�&�7����������7� 5) 0�����������������(��� �� �7 ����(��� ���)7�0 ����+��� +�0*������00 7���7���� �*��� 7���7
� ��� 7�� ? ��� � �����00���� �� � ��7�0 � �� +��� �����������������0��������4 �� ��� �7��7���7 �����7��������7������������� �� ����)�������� ������ ���7�0 &� 0 �� �+����+��*���� �� ���?��-�����C�������+ �
���5�������'�����
��� �+�����0�� +���0��*&����� ���&�"���� ���(�����������@�:&�� �(��>&�$����8���0*�'(��������+���� ���� ���&�(����+��� +�������+�0��*�����������������1;���7�0 ���00������������������������D
�����0����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
���� %�1�'%��
/� �������+��� ��?��-�����C���7 +0�� ������0 �� � ������0��*�������� � ��7�+��
��������&��������&���������&���������&������������7��������8
+�� 0� ��(����7�� +��4 �"<1��#1�2C���������)���������(������ ���00�(��������7��7�E
=��� ��������* �=�,��"�)�
����� 7���� �� � �+ �=�,��")�
/���������+0������7 4�+ �����+���+��� �����������)������ �� � �+ �������0�)� ��� ������������+�� �������� �� � ������0��*������ ��� �������> �� ��) ���� �� ���� ����7�� �����*�+�������+��� 7�*� ���0 ���������������� �
�1#��'��'�%��'����'%���%��'��$'%���
���0������+��7������E
;�0*��� � �( ���� 0� �������������� �� 0��)�0 �� �������4�0��� ����0����������++��7��+ (���������8��1��=�#��8��1��:���,,&���@��(������0 ����8�>�����7� 0 +���+���� ����������� ��8��:�� �( ���� 0*�$ �( ��+��� +�����'���7��� �( ���� 0*������ �7�����0��� ����$������0��8��:�'�
������6������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
3(��+� 7���7 � �( ���� 0� ��(����� 0���0 ���0������ ��� �� �=� #�<,�� 1� �:�� �"�,� �� ����� 7�
/� ��3��3��� �( ���� 0*�� ���� ����4 � 9��� � �����/� ��8���:��� ������� 0*� ��)4�7 7������ �������7������ ��7�+���� ����� ���4 �� 9��� � �������� 0���0 �������4�0��� ���0��������7�+����� � ��� �� ��� 7������� )0*������ �7�����0��� ���&� ��4�7 7������ �� ����0���0������������� ���� ���0��*�� ��4�0��� �������� 9��� 7����� ��4�7������� �� � �+ �����)���*&����� 5�� 0 �
��( ���� 0� ��(��������+����0��������7���,�>����7� 0 +���+���� ������� � ����� 7������� )0*������ � �( ������� �7�����0���������������) ����$�8���:��������0'�
/� � �( ��� 0�*��������� ��� 7��00�(������4�0��� ������4 �0��7�+�� ���*�������� ��(��+� 77�� +�0*&���7��� � ���0��������� ������ �( ��� �+����+�����7��� �+��0������ �� �������8�>��
/� ���0�7)���� �� 0�*��������� ��� 7��00�(���4�0��� ������4 �0��7�+�� ���*������� ��(��+� 7�
��� �� � �+ ��������*E
;�0*���� 07 7�+��0 �����07�� ��� 7�����/����7+����)�4 ��+��0 ���/��+��0 ������* �313/���� ������0 ��/� ���� 07������07�� �+��� +� 7��������� �� � �+ )�� � ������������� �7�&��4 ���0��� ��� ����7�(����0�(��� 7��+ �
������������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
/� ��������������� ������������� ��� 7�����07�0���� � ���� 7�(����0�(��� 7��+ �
������ �'7�������2%$��#��'�$'%��
/���������0������� �7 7������� ��� ��������� 7� +��0�����(� �������00������ ��������8)�3/��7�0 ��3�� �*����7 0�� ���� �7 ��� 7������ ���� ���7�� +��4 ��������+��� �*&�0�(�4�0��)� ���7��!���/��������������������0&��*���0��� ��� 7��������0������������������ 0���������� ��� �B�� �����0���� �*���7��� ���� ����)7��������� ���+��� B����� ����*��2� � 4 ����*����� � ��*���0���� � �+���� � 7&��� �����)+��� 7���� �����07�� �� �7���7���7 �����7�
8���%���
F /� � �7 ����� 7� 7��� �� +��07 �����0*�+��� �7���� ���� �)�������� �� ��*�
F �������������� ����� � ��������� 7 ���0 7� 5 0��������
9
)���
�������������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
�� ��1�'%���4��� ��$'%���
3��+ �����������0�7 �+��� ��� 4 ��0��* ����������7�0 �&��� ������)���7��������+������������������������������������*���(� �� ���� �� �+���������� �����������������������*��� ����+�0���������7�0 �
/� � � �� ��7������� 0*����*��������
/� � � �� �� +������� �� ������� �����)�������(��+��*��������� �7�
���
���
���
���
���
���
������������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
)���'����$�%#'%���� �1������2��%��'�
�������� �������
���� ������7�"�� 0�*���� ���&��� 0*�4�0��� �8���:�
:�� ������E����5�"��5��,���
���� ������7�"�� 0�*���� ���&��� 0*�4�0��� �������������
:�� ������E����5�"��5�#����
� � �� �� �� �. - 3
� �
)�)��:
���
�����
����
����
�����
�� � � � �� � �
��� ��
��� ��
���
3. -
� ��
� �� �
�
�
�
� .
.
�
-
- 3
3
�
� � �� �� �� �. - 3
� �
)�)��:
���
�����
����
����
�����
�� � � � �� � �
� �
��� ��
���
3. -
� ��
� �� �
�
�
�
� .
.
�
-
- 3
3
�
���
���
���
���
���
���
�������������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
�������� ��������
���� ������7�"���0�7)���� �� 0�*���� ���&��� ) 0*�4�0��� ��8���:�
:�� ������E����5�"��5��,���
���� ������7�"���0�7)���� �� 0�*���� ���&��� ) 0*�4�0��� ��������������
:�� ������E����5�"��5�#����
� � �� �� �� �. - 3
� �
)�)��:
���
�����
����
����
�����
�� � � � �� � �
��� ��
��� ��
���
3. -
� ��
� �� �
�
�
�
� .
.
�
-
- 3
3
�
� � �� �� �� �. - 3
� �
)�)��:
���
�����
����
����
�����
�� � � � �� � �
� �
��� ��
���
3. -
� ��
� �� �
�
�
�
� .
.
�
-
- 3
3
�
���
���
���
���
���
���
������������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
�������� �������8
���� ������7�"���� ���&�+���������������� 0�*��7�#��������������� ���&��� 0*�4�0��� ��8��:�
:�� ������E����5�"��5��,���
���� ������7�"���� ���&��+���������������� 0�*��7�#��������������� ���&���� �� ���?�� �/&�� 0*�4�0��� ��8���:�
:�� ������E����5�"��5��,���
� � �� �� �� �. - 3
� �
)�)��:
���
�����
����
����
�����
�� � � � �� � �
��� ��
��� ��
���
� � � �
� � �
3.
;
-
�
�
�
�
.
.
-
-
3
3
5
� � �� �� �� �. - 3
� �
)�)��:
���
�����
����
����
�����
�� � � � �� � �
��� ��
��� ��
���
� � � �
� � �
3.
;
-
�
�
�
�
.
.
-
-
3
3
5
/�
���
���
���
���
���
���
�������.������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
���'����'%����������
!����� ����
/� ���7�0 ��7 �+��� 7��������������0��� ����+�� �� �����������4 �� ��7 ���� 7����� ��)+ ���+�����0�
)$�#��� ����%2��7
/� ��+� ����7 0�4 �*������ ���7�0 ���+0�7 �E
F �� ���7�0 ���������&��������&���������&��������&��������������������8
6 )��)7�� ���������������+�����7��4 ��&�����)�0�����7����� ��� +���� ������� 7� ��������2 ���� ���E
�''#<�����,4�$&5%#$,$�1
��7 ���� � �����7�(�0��7�
���
���
���
���
���
���
������-����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
�������1��'��� �'���������������������� ���
���
���
���
���
���
���������
������������� �
� � �� �� �� �. - 3
� �
)�)��:
���
�����
����
����
�����
�� � � � �� � �
��� ��
��� ��
���
3. -
� ��
� �� �
�
�
�
� .
�
�
-
- 3
3
�
�
�
�
�
.
-
3
0
6
��
��
��
��
��
�.
�-
�3
�0
�6
��
3 ������� 0*��8���:�������
�� ������8
�� ������,
�� ������#
�� �������
3 ������� 0*����
�� �������
�� ������
�� �������
�� �������
.6=13/;���(��+�
���0��� �� ����� � ��$����� �'
��( ��@�:�$ �( ���� 0*'
3������@�:�$���������7�+����'
3��� 7� �� ����0�3�������������������
�� ������
�� �����
�� ������
�� ������
3��� 7� �� ����0�3����������������
�
�
�
�
.
-
3
0
6
��
��
��
��
��
�.
�-
�3
�0
�6
��
�������3������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
���
���
���
���
���
���
���������
������������� �
� � �� �� �� �. - 3
� �
)�)��:
���
�����
��������
�����
�� � � � �� � �
��� ��
��� ��
���
3. -
� ��
� �� �
�
�
�
� .
.
�
-
- 3
3
�
��
��
��
��
�.
�-
�3
�0
�6
��
��
��
��
��
�.
�-
3 ������� 0*��8���:�
���+����� ����
;�� �������
;�� ������
;�� �������
;�� �������
3��� 7�+��� +�����������������������
;�� ������#
;�� �������
3��� 7�+��� +����������������#�������
���� +�������� 5 ��������$��/'
3 ������� 0*����
3 ���0���� ���+ $�;!'
;�� ������8
;�� ������,
3��� 7�+��� +���������������8������,
��
��
��
��
�.
�-
�3
�0
�6
��
��
��
��
��
�.
�-
������0����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
���������
������������� �
� � �� �� �� �. - 3
� �
)�)��:
���
�����
��������
�����
�� � � � �� � �
� �
��� ��
���
3. -
� ��
� �� �
�
�
�
� .
.
�
-
- 3
3
�
��
��
��
��
�.
�-
�3
�0
�6
��
��
��
��
��
�.
�-
��0��� ��� 0*�@
���+����� ����
;�� �������
;�� ������
;�� �������
;�� �������
3��� 7�+��� +�������
;�� ������#
;�� �������
3��� 7�+��� +�������
���� +�������� 5 ��������$��/'
��0��� ��� 0*�=
3 ���0���� ���+ �$�;!'
;�� ������8
;�� ������,
3��� 7�+��� +������
��
��
��
��
�.
�-
�3
�0
�6
��
��
��
��
��
�.
�-
���
���
���
���
���
���
�������6������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
���������
������������� �
� � �� �� �� �. - 3
� �
)�)��:
���
�����
��������
�����
�� � � � �� � �
��� ��
��� ��
���
� � � �
� � �
3.
;
-
�
�
�
�
.
.
-
-
3
3
5
��
��
��
��
�.
�-
�3
�0
�6
��
��
��
��
��
�.
�-
3 ������� 0*��8���:�
���+����� ����
3��� 7�+��� +������������������������
;�� �������
;�� ������
;�� �������
;�� �������
;�� �������
;�� ����� 0*���G
;�� ����� 0*���)
���� +�������� 5 ��������$��/'
3 ������� 0*�����
3 ���0���� ���+ �$�;!'
;�� ������8
;�� ������,
;�� ������#
��
��
��
��
�.
�-
�3
�0
�6
��
��
��
��
��
�.
�-
���
���
���
���
���
���
������������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
���������
������������� �
� � �� �� �� �. - 3
� �
)�)��:
���
�����
��������
�����
�� � � � �� � �
��� ��
��� ��
���
� � � �
� � �
3.
;
-
�
�
�
�
.
.
-
-
3
3
5
/�
��
��
��
��
�.
�-
�3
�0
�6
��
��
��
��
��
�.
�-
�3
�0
3 ������� 0*��8���:�
���+����� ����
3��� 7�+��� +������������������������
;�� �������
;�� ������
;�� �������
;�� �������
;�� �������
;�� ����� 0*��G
;�� ����� 0*��)
���� +�������� 5 ��������$��/'
3 ������� 0*����
3 ���0���� ���+ �$�;!'
;�� ������8
;�� ������,
;�� ������#
= �(��>�+��� +������?�� �/
@��>1/�����+�@�:������ �(��>��+��4��*
��
��
��
��
�.
�-
�3
�0
�6
��
��
��
��
��
�.
�-
�3
�0
���
���
���
���
���
���
�������������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
)'��'5�#���=�%��1��'�
F ;� ���������1���1����1����&�������������������8���7�0 �$�+� ����7 0�4 �*'
F 3 ������� 0*��8���:�&� ������3��3��
F 2� �������� �� ������������7��������8��7�0 �&����3!8�+��� +�����+��0 �� �)( ���� �������7��� � 5� ���0�+�� �� �&+������������� �� ��00���7 0� +��0 � ��7� ���7� � ��+��0 �
F 2� �������� �� � ��� �� � ���� ����1���1����1�������7�0 �&�+��� +�����+��0 �����-3:����7��3�H-�� �( ���� ����4 )� ����� 7�������7�0 ����7��� � 5� ���0+�� �� ��
F �5� ���0�+�� �� ����+�������&�0� �� � �+�(������ �� ��;!� ���� $ � � ���0*���2��)7�(���*�� �'�
F !�7�0 )� +���+�����(�� �(����7��4 �����7 5�� 0 � ���������/��������(�� �+���� 7�(�0��7 7�������� ���� �� ���77� ��
�''#<�����,4�$&5%#$,$�1
/� �����(�� �����0����4��0��0 �����:�
���
���
���
���
���
���
������������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
"��%���%��'����'%��
2� ��*����� ������00������ ����&� 0 �� � �*��� ����������� ����� ���+��7����������(��+��� �7 4�+ �(�00������00*�� �� �������
�0 �� �7�����������00��� ����
�� ��� �� ��� ����� �� � ���I +� 7� �� 5+ ���4 � �������� ��� 7���&� ��0� ��*&�+��7�+��4 �7�������+����)��4 ����J
�� ��� �� ��� ����� �� � ���I +� 7� ��� ���+>� ��4��������J
� ����� ���������� ����I +� 7���������� � )����� �&�7�� +�����0����&�������� ��������J
� � ��������4�0��� �7 4�+ �����+��0 �� ���
���
���
���
���
���
9
�������������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
"��%���1���'%��
�0(�*�������00��� �7 4�+ ���������(�*���� ����)�0 �����������4�0��� �7 4�+ ����7�0��� � �( ��� 0� ��
�0 �� � ���� ��������� � + �����(�� &��00���������(������00� ������� �7 4�+ (� ��*����� �7��00������0 �����+��)� +�����(�� ��
:�����������00��� �7 4�+ ���� 7��� 0*����4 ��� ��)� � �����������+ &���+�������� �� �&�+��)� ���+��4 �� ����������(����� �� �������
����� ����� ���� � ����� ������ ��(��+��+���)� ��������4 �,,K�&���4 ���0����������� ������0)0 7������7 ����� ��4�7 � 5� ���0�4 ���0������
���
���
���
���
���
���
9
������������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
����'%��
/� ���7�0 �+���� ��+� ()+��� +� 7��������� �����������0 ��$8���'���� ��� ����7 ����7�� +�0*+��� +� 7� ��� �� �� )���� ���0� �*� ���>���� �� ��7�0 ������ �� �� �� 7� ���� �� � ���0���7 �00������ �������������+> ��7�(���*����7�����������������0 ����0��/� ���7�0 ���(�������)��+�00*�0��+� ��������� ��� )�������0�
���
���
���
���
���
���
�������.������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
"���##�7��#����5$����1%���%�#�'�$3 ������� 0*����0�������'
���
���
���
���
���
���
�8��
:�1:� ���
$,�'
��� �8�� ��� 3�
�8��
���
�
�
�
�
�
�
�
�
��
���
�
���
�
���
���� ��� ����
!
(
"
���+����� ����
3 ������� 0*
��� ��,������0�(�$/�,��'
:�� +��+��� ����� 0*
!
(
"
������-����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
"���##�7��#����5��##�7%���%�#�'�$3 ������� 0*����0�������'
�8��
:�1:� ���
$,�'
��� �8�� ��� 3�
�8��
���
�
�
�
�
�
�
�
�
��
���
�
���
�
���
���� ��� ����
!
(
"
���+����� ����
3 ������� 0*
��� ��,������0�(�$/�,��'
:�� +��+��� ����� 0*
!
(
"
���
���
���
���
���
���
�������3������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
!�#�������##�7��#����5$����1%���%�#�'�$3 ������� 0*����0�������'
@ = �8�� ��� 3�
���
�
�
�
�
�
�
�
�
��
���
�
���
�
���
���� ��� ����
:�1:� ���
$,�'
�8��
�
� �
�
�
��
�
:�1:�
�
!
(
"
�
���+����� ����
��� �( ���� 0*
!
(
3 ������� 0*
��� ���,�����0�(�$/�,���'
��� ��"�������0�(�$/"�����'
"
�
���
���
���
���
���
���
������0����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
!�#�������##�7��#�������##�7%���%�#�'�$3 ������� 0*����0�������'
���
���
���
���
���
���
@ =
���
:�1:� ���
$,�'
�8��
�
� �
�
�
��
�
:�1:�
�
�8�� ��� 3�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
���
�
���
�
���
���� ��� ����
!
(
"
�
3 ������� 0*
��� ���,�����0�(�$/�,���'
��� ��"�������0�(�$/"�����'
"
�
���+����� ����
��� �( ���� 0*
!
(
�������6������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
�������������11%�����'�� �$�
���� ���� ����&� ���� ���&� ���� ����&� ��7� �������E
���� +���� �������7�0 ������ �7 4 0� � ��+�� �� ���������� ��$����-3:�'��+��� +����+��0 ��/��7������&� 0����� � �7������ �����-3:�(������ �.L� 0�������+� 7�������������� ���+> ����> 7� �;!�� ���� +�� �� � ��� �� �7� ��� ����� ���+ ����*����7 4 0� � ���+�� �� ��
���������������7��������8E
���� +���� �������7�0 ������ �7 4 0� � ��+�� �� ���������� �3!8�+��� +�����+��0 �
���
���
���
���
���
���
������������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
�/�1#���$����$'%���*���'���/'������$�15#�'��+
�
�
�
����
�5� ���0����$@� �� '
-3:��+��� +�����+��0 ���������1���1����1����
�
�
�
���
���
���
���
���
���
�������������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
�/�1#���$����$'%���*���'���/'������$�15#�'��+
���
���
���
���
���
���
�
�
�
�
����
�5� ����0����$@� �� '
3!8�+��� +�����+��0 ���������1���8
=�00���7 ��+��0 �
�
�
�
�
������������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
���%�'�� �$��#%�����%��1��'
/� �� ��)7 +�� 0 7����)�;!��� ���+ �(��>����������0�0 4 0�(�������� �G1)�,������G1)�,������ �� ���+������+������ ��)�0 ����++��&��� �� �4�+ �7 4�+ �����*����� ���������*�� ��� ) 0*������0 �� ��0 4 0�
���
���
���
���
���
���
)���
�
�
�
�
�%����,� )%������1�
.�:
:/.
/�:
C=:
�
�
�
�
�������������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
/� ������;!���� ���+ �(��>����//@�0 4 0��$,��'��;�0*��� ��� ��4�7 7��++ ����� �&� ����3!8�
���%�'�� �$��#%�����%��1��' ���
���
���
���
���
���
)���
�
�
�
�
.
-
�%����,� )%�������1�
G,��
/�:
C=:
.�:
�/3
./3
�
�
�
�
.
-
������������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
�>��%�'�� �$��#%�����%��1��'
/� ����)��/���� ���+ �(��>�������//@�0 4 0��$,�'��;�0*��� �� �� 0 4�����++ ����*&� ���3!�8�
�%����,� )%�������1�
G,��
/�:
C=:
.�:
�/3
./3
�
�
�
�
.
-
�
�
�
�
.
-
)���
���
���
���
���
���
���
�������.������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
�/�1#���$�����2���$�4���$����$'%����%'�'����/'������%�'�� �$�
/� ������������������������ �����7� ��� ���� +��� � � �77 7� ������ ���� �� � ���� ���8������������-3:8�+�����4 ��+��0 �
���
���
���
���
���
���
@�+�0�� ������� 0*�G�8���:�
������4 ��+��0 �����-3:8
������������$���� �'
�������������0�4 �$� ��� '
@�+�0�4�0��� ���� 0*�G�8���:�
�
�
�
�
.
���� ���� �
� � ��� ��� ��� ���
���� ���� �
� � ��� ��� ��� ���
� 1 02 13 24 35 6 7
OUT
S1S0IN
���
Power
SensorSupply
Power
�0 1 2 3 20 1 3
��� 0V
24V 0V
��
C0 0 1 2
0 1 2
75
C+
6
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
C-
0 1 02 13 24 35 6 7
OUT
S1S0IN
���
Power
SensorSupply
Power
�0 1 2 3 20 1 3
� N
24V 0V
����
75 6
1 20
1 20 3
3
C0
4
4 5
5
C1
6
6 7
7
C2
�
��
� .
�
�
������-����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
:�'���&�$����$'���*��+�#%�����%��1��' ���
���
���
���
���
���
�%����,� )%�������1�
/:G
.:G
/:)
)
)
.:
)
)
�
�
�
�
.
-
3
0
�
�
�
�
.
-
3
0
�������3������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
:�'���&%���� �'��������� ���
���
���
���
���
���
� �
0 0
/:G
/:)
������ 7
.:G
������ 7
.:)
������ 7
������ 7
�
�
�
�
.
-
3
0
������0����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
:�'���&�$�� %����'%����%'����(!)��� ���
���
���
���
���
���
���$�����7����������'
��������8
/(��� 7� ����+��0
6
��
��
6
6
6
��
��
�� ��
�������6������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
���
���
���
���
���
���
!�5��� �� ���0 ����E
!�5������ ����������+ �4 ��� ��� �� ��E
!����7�����+ �� �( �������+ �4 ��E
����
)��1��'�����'��
���)7 �7 ��
��*
������������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
"��%����%�%��
�����00� �� � �� ��� ��7� ��� ��� �����0� (�� �� ��� ���� �+��0 �+��7�������7��4��7����+������ ����� �� ��
:�������� ��� ���� ���0��)+�� �+��0 �����(������� ������0��� ������7���� ����
���
���
���
���
���
���
�������������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
�������E
�0 �� � ���� �������� � �( ������(��+� 7����� ��� �*���� 0�+ �+��0 �����+���*�������� �(��>�
���*���� 7����� ���� ��� ���5���������0���)���4�0��� ���7��� �����0������� ������+ ������ ������7�0 &�7��+��� +���� ���+��������7����)������(�� ����7��� � �( ��+��0 �������� ���)7�0 ���7�+���*������� �� ���� � �����+�����00��� �� �����0����7��� � ������ �����0��������+������ �����
? ��� ��(��+���������� � �( �&�+� +>��� � �)( ���� 0*���7� �����+��� +��������7��� ���)+��������7����������+��� +������
�0 �� � ���� � ����� ��� � ��� �� � �����00������+� (�� �� � 0��� ��!�> � ��� � ����� ��� �+� (� �����0������ 5� ���0�+��� +�������� �0��� �/� � ������� ����4����0 �7���� ���� 5� ���0+��� +������
���
���
���
���
���
���
����� � �( ���� 0*�� �����0���� �(����0*+��� +� 7&���������+��+����� �( ��� ���+������7�� +��+��� ���(�� ���7��� � �( ���� 0*�+��0 �����������+��+����(�������� ����������(�� ��+���+��� �+����7 ���0 �7���� ������ ���7�0 �
8���%��
)���
������������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
�����%�'�����'#�'��%�%����%����1
G,��
�G
;�� ���������������
�)
'����0���+��� ���� ����+��������8���1�������������0���������+��+���1�4 �0��7� ��� +����&��� ���0���0*
-3'
G�8��
���
@�� �
��������� ��( ���� 0*
��� ���0 5� ���0
���
���
���
���
���
���
�������������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
?���7���'#�'��%�%����%����1
G,��
�G
;�� ��������������
�)
-3
G�8�������
���
���( ���� 0*
��� ���0 5� ���0
��
@��7��� 0*
M'���5��,����,������1������:�
M
���
���
���
���
���
���
������������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
)��%�5�'�'������7���'#�'���%�%����%����1
G�8���$��� ���0'
;�� ���������������
G
)
��� ���0 5� ���0
��
�@��7��� 0*
M'���5���#8������1��,���:�
3�0�7�3��� . 0���
M
���
���
���
���
���
���
�������.������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
?���7���'#�'��%�%����%����1
G�8���$��� ���0'
;�� ���������������
G
)
��� ���0 5� ���0
��
�@��7��� 0*
M'���5��,��1��,�������1������:�
M
���
���
���
���
���
���
������-����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
)��2%$���% ��� �����7���'#�'�$��'�$'�
! ���� ������� � ���4�0��� ����� ������07� � ��> �� ��� � + ����*�(� �������� ��7�+��4 0��7��
���
���
���
���
���
���
�����'����� ����$'%2��������1%$�����
=��+��� ��
�&���
��
���
�����������+*+0 � �����������+*+0 �
���������+*+0 � "�������+*+0 �
,�������+*+0 � ��������+*+0 �
��������+*+0 � �������+*+0 �
,�����5� �������+*+0 � )
�������3������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
��'#�'�4���2%����% ��2�����������'�$%�$�%'�$$����'����������
/������������� ������������������� ���7 �)7 ��0*� ��� +� 7� �������� ������ +��+����� ��7�4 �0��7��
���������+��+��������4 �0��7�+��� ������� 0� 7&�� ��(��+����� ������������ ����� ��/� ��4 �)� ��������� ��(��+� ���� ���� ���+��+ �� 7���&�� ������������� ��(��+����������������+��+��0�7�(���������3��� 9� ��0*��� ���� ���+��)+ �� 7����� �+��4�� 7������4 �0��7�+��� ���������00 � � ������ ��� �+��4�����&��� � ��+ ���������������������� �� ��������
/� � ��+ ���+*+0 ���� �7 �7������� ������)��7 � ��� �� � 0��7�� ��� �� � � ��� ��0*� ��������0�4 �0��7&��� �+*+0 ���� �+���� �� ����� 4 ��0����� �&���7������ � ��������I����4 �0��7�������� ���*�� �0 ���������� +��7�
���
���
���
���
���
���
������0����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
�1#��'��'���'��
F /� ���5����������0�4�0��� ����� �7�����0��� ������*����� 5+ 7�� ��� 0*�4�0���
F :������+��� +����*������ ����)� 7�� �����0��
F ��� 0��7�� ��+�� ��� ���(��71��+>)(��7�������+����+������� � � )� ��� ����� ��*� � � 7��� ����� ���� *��� ��(��+� 7��������0��� )���0*&� 5� ���0� 0�+>���� � +��)��������7� ���������0 � 0�+>�����07� � � ��4�7 7� ��� ��7 �� �� � 4 ��� ��+�� 0��7�� ����� � ����+��4�� 7�����0��� ���0*�
F �����!�.C�=�N�3/;�����+������� ���� ���0��7������07�� ��(��)+� 7��������������(��+�������7 �� ���7�0 ������7��+��� +����� +��� ��� ����� �� � ��� ��� � ���)��0��
F ��� *��� +��� +�� ��� �!�.C�=�N3/;��+��+���&� 0 �� �� ���� � ��+�� 0*�(����0�+�0�(��������7���� )�*�� ��0�������
F ���� +������� �( ������ ��� ) � ����� ���00 0���������7�+��4 0��7� � 7�+ �� �� �� � ��������� 0 +���+�0���� �� � �+ �
9
9
)������
���
���
���
���
���
�������6������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
F /� ��� 0*�4�0��� �������� ��� +)� 7� �������� � 4 �� � �0����*��� +>��� � �0����*������ ��� 0*4�0��� �� ��� ����������� �
9
���
���
���
���
���
���
�����.������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
!��#'�����$�1#�'%4%�%'7
/� ��!"#�31�:�+�� �� ������������ 7������ ���������0*����+�� ����0 ������0���� 7� 5� ���
���
���
���
���
���
���
�1#����' � �7����$�1#�'%4��
�5"#�+��
"�,��6�./
)���;
� "�"#
)
�1�
"�,8���/
"�,<����
)
)
�!;3�.�!
#"8,��./�
)
�1�
"�8��-�N?
"�����:�
�1�
�1�
� ��� 8��&�������*)8+
�:� �1�
���8� =�����!��
�
3������@�:
:@�!���?�;3?�;3
��( �����@�: �
�!:)� +���+
�!:)� +���+
�!:)� +���+
�/
�����0�7��4 �
3 ���0� ����:!�
�3�� �4�+ ���� ��� �
�0����� ���*
. ��� �+����0
. ��� �+����0
�0����7��>
�:3�� �4�+ ���� ��� �
��+> ��7��4 �
�3�� �4�+ ���� ��� �
������.������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
)� '�������=�%��1��'�
?�;3E �:���0�����!���?�;3
:;3E �:���0�����.;!):;3�,���$ 9��4�0 �����!3):;3�,��'J�����=/������� ���
���$'%�� ���&)�4� ��$',
�� ���
�
��
8�
//N�+������� ��
C �� 9�� � ��
C ��� ���*���%
3 ���0��1�$�����0�7��4 �'
#� �
#�
#� �
<�
�� �
��
��
. �7*�//N�+���
C ��//N�������
C ��//N��0���
. ������*�� �
C ����+>�+����
3 ����+>�+����
/�� ����+>�$:;3�O�,,���'��3/�O����'
�����.������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
"% ����$���'��%����'�7��'��������
� :���0�����!���?�;3�(����� 7�+ 7�?�;3��� ) ���� $� � � 4����� �� � ���� 0���� ��� ?�;3���+�����'
� :���0�����.;!�:;3�$ 9��4�0 ������!3):;3,��'
� =�� > *����7� ��7� 4�7 �� +�����00 �14�7 �.�!��4��0��0
� 3���7��7��1;�7�4 �� 7������� �����0������� ���0���� ���+ �$:;3��=/�����7�?�;3��=/�'
� � ��5��8"��>?*� ������� �.�!������ �����1���8���7�� ��5�����>?*� ������� �����&���&��������7������
� ;�)����7��0����7��>
� ������������ ��� P;�)+�� � �� � ��0�P$���&���� �&�6�./'�+�� 0 � 0*�7��� � �����������7��7���
� :��� � ����.Q����� ��������� ���
!��%'%����� ��'�����$�1#�����'��%����'�7�'��������
� 3 �4�+ ���� ��� ���� ����������8����+�����$7�����0� �1;&�+���� ��&���� �� ��� �(��>&�������@�:'�
���
���
���
���
���
���
������.������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
)#�$%��� ��$'%���
? :�)������%'$�
/� �����������.6=13/;���(��+�������+���� ��� ������ 7��*��� �����(�� �
)'�'���@�"
/� ������������������@�:�(��+��+���� ��� �&����� ����� 7��/� �@�:�+���� � ������� 7��*�� �����(�� � ����� ���� ������ 7���7�����00*��7�+�� ���� �+��� ��� ���������������/� �@�:+����0����0��������00���� �+�0�����
���'�$���'���
�� ���� ���� ��7� ���� +��� � � ��7 �7 ��0*+������� 7���������+���� ���� ������7��� 7���+�����+���� �� �0� ��� �������� 9� �+*�����>%��/� �+���� ����� �#)����$�����#,,�,'���7�� �+������� 7���7� 4�0��� 7��������� � ��4�)7 7� �������0�����*���� ����������� �+������)� 7����+���� ���+����0���� �� �7������������07�����0��� ����
��'����#'�%�#�'�
�� ����������7����+���� ���7�4�7��00*�+����)��� 7������� ��� ���� �����@�> ��� �+���� ����) ���&��� ���� ��� ���� ����+���� �����(�� �+��)
���
���
���
���
���
���
�����.������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
����� 7���7������0 4 0�0������ ��� �������� ��� 7�������� ��� �����70������� ���������+���� +������� 7������� ��� ���� ����+����0���� �� �7�����������0�7�����0��� ����
��$��1��'�����$����
/� �����������#)��������(�� ���+� � ���0� �)+�7 �� $� � �?� 7�� +����� 7 � +����'� ����� +�� ��+ ���+���� �� �0� ������ ��������%�����)� +����� ��> �� 0�+ � ������ �� � �(�� ��� ��� ��� ����������7��������� �����0� � � � �+ �(��+��+���� �+��� +� 7��������� ��������
!������#�'��'%�1�'���*'�%11��+
/� ���������������0��� �� ����� � �������+��� � ���0*��7I��� 7�(������������ ��������#�$7 +���0'����������+� (7��4 ���/����4�0� �+��� � � �7��*� �� �����(�� � ����� ����� 7��/��>���+�����R��� �������P����� ������� ���� � ��$ �������� ��+�4�0� �'���7����*�����0������>�+���� � 5 +�� 7������+���)��4����(�*�������������� ���� 7�� ���� �
����'%1��� ��$'%��
/� ������������� 5�� � 0*��0 5��0 ���� �����+�����������> ����� �����0 ����+������� �� ���������)������� ����/� ���� ���� ����� �+����� ��+���� �7I��� 7������0�� 0 �����8�,"������������+����)�����0 � #)���� 7������������ /���� � ���� ����
���
���
���
���
���
���
������..������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
��� ���������������8�,"�������$�� �� ��+�00*'� 4 ��0�* ����+���� �� ���� 7�
�/'���%���%�'�� �$����1�'���/#���%��
/� ��������7�0 �������� 5� ��������� ���+ �4��(��+���� �����$�������8'���7�0 �+���� �+��)� +� 7������� ��� � 5 ��������������� ��� ��)�0�7 4�+ �(������5��,�-���7�+���� ��+���)� 7�
�����7 �����+��� +��������������� ��� � 5 ��)�����*���� 9��� ��������-3:8�+��0 ��/� �� ��)� � 5 ����������+������� 7���7��+���� 7�������� � ��4�7 7� �������0�����*��/� ���7�0 ����(��+���� �� ��� ����+������������(�� )�+��4�)� 7��+������������ ������������7�+���������� +�����0� ��������/� ����� ��������������� �71(��� ��++ �������� ��� ������7���� ������7���
.6=13/;���(��+������� �� ��� ���7��0�4 ����)�������/� ��0�4 ���������+��������4 ������(�+�����0� �������
3��+ ����������������� �+��� +� 7�4�����//@��� ���+ &��������*���0*�� ��� 0 � �� 7����������������0�����-3:8�+��0 �$��5�����+�'������� +��0 ������*�0��� �&�� 0���0 �� ������������ � ��� �+��� +�����������0��� ��������� 7������������!����7���������� � � ��&����������� +��� +� 7� ��������� ����07� � � �����00 7� ��� �
���
���
���
���
���
���
�����.-����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
�+� � 7��(��+��+���� ��
��� �� � ���0� 7 4�+ � ��� ��� � � +��� +� 7� ��� �� 5� ��������� ���+ &� 0 �� �� � �� ��������� ��� ���+ � ��7�+ ��//@������0����7����������0)4���+�00*�� ���� 7��/� ��� ��������� �� ��) ���� ����7(�� ����+���*�������*�� 0�+�����)7 �7 ��� .3� ���� �����0� 0 4 0� +��4 �������������� �3!8&����� 5�� 0 �
���
���
���
���
���
���
������.3������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
�'�����'���'���&
/� ��������8������ �(��>����+�����������+��� ��� 7��������� �") ���.L8,�+��� +����$�?�� /'�
/� �����7��7�� ��������� E
��� ��� ���
������5���
���
���
���
���
���
���
�����.0����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
����'� %/%��
����4������'%���%� ��1�'%��
�0 �� � ���� �������� ������00������������+���������� ������0���4 �� ��+��� +�0*���00�( 7��� +>�(� �� �� �� ���������� ��+��� +� 7��������7���� 7�+��0 �������+�� 0*�(������ � 0 4��������7��7�������� ���� &�*�������07�0�����> ���� �������� ��������� ���� ��4�7 7(������ �+��� +���� 0*�4�0��� �
8��'���������% A,,
����0 �
/� ����7�0 �7� ��B��� �+��
. � 7*
. �������� ���7�0 ��:��+��� +���� � �( ���� ) 0*������ ���7�0 ������ 4 ��0�� +��7��
���
���
���
���
���
���
������.6������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
����0 �
/� � ������� ��� �� � �1;� +�����0� @�:� 7� �� ���+��� � ��7�(������ ��+���0���� ����������
. � 7*
�� +>�(� �� ���� ���� ���7 4�+ ����(��>���+��� +�0*���� +>�(� �� ���� �� 9��� 7�4�0��� ��� � � �������� ���� ���� �����0��
����0 �
/� �� ������������������� ��� ���7 4�+ �7� �����+��� � ��7�(������ ������������� ��1;�+��)���0�@�:B������������� ���
. � 7*
�� +>�������� ��� ���7 4�+ ����(��>����+��� +�)0*&�+� +>�����0��� �+����+��������� ����� ��0���)�� ��
����� ������������(��+� 7�����������(����������� ���7�������������� ��������� �� �������+*+0 ����� ���7�0 ���� 0������� ���*������ �7 � +)� 7�
���
���
���
���
���
���
�����-������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
����0 �
��( ��@�:�������&��0��������� �� �������4�0��)� ���� � � ���
. � 7*
:��+��� +�� �� �7 4�+ � ������� � �( �&� �� �� ���� �����������7�+� +>��� ���� �
!�� ������������������������I +��+���� �����7����� �+�� � �� ����0 7�R; ������� ��������P����� �� �7�5��������������0�
���
���
���
���
���
���
������-������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
!##���%/
�������$�������'�'��
B��������$�������'�'��
���
���
���
���
���
���
C���%�� "�'� �����
�� ���<< ������4 �����
�� ���������� 4�������+��� +����
��5��, B�������2���%�� �����
�������������<#���)� �� ������4 �����
������������<#���)� �� ������4 �����
�������������<#���)# �� ������4 �����
�������������<#���)# �� ������4 �����
��������������<�8��)8 �� ������4 �����
�����������8��) �� ������4 �����
�����-������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
�#��%���'�������%��
/� ���7�0 �����07���0*�� �� � 7��*���� +�)��+�0� 5 ��� (���� � �� ���� � 5 �� �+ � �����70���� 0 +�����+� +�� �� ����� ; �� �� ��7�0 ����������*� ������������ �+��+� ������ ������)���7���7 ������ ���������$� ������ '���������������0 ��� 0 � �����7�����0��� )���0*�0��������� �� ��� +���������� ���������
!''��'%��
����� ����������� 0*�4�0��� ��� � � ���������� 5�� � 0*��� ���������7��+��� +���� ��*�� �������� � �( ���� 0*�� ��� �� ������� ���������
9
���
���
���
���
���
���
������-������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
���
���
���
���
���
���@��+����� ����������� +���������>�
!�7�0 ���������$��7 �4� ('
����� �
�
�
� �
�
�����-������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
/� �����������7������������7�0 ���� � 9�� ) 7�(������ �( ���� 0*���� �$"�����&��0�()�+����'���7����,�������������7���� �$�0�()�+����'�� /�> � +�� ����� ��� ����� �� � �� � �(���� � ���������;�+ � �� � � �� � +����� ��� �� ������������� ��� � 7&��� � �( ���� 0*��� �+���� �� ������� � �( ���� 0*�����7����� �0�( ��� +���������� ���������$����� ���)����������7������������0*'�
��( ���� 0*�����7
"��������� &��0�()�+�����$/�"��'
����� ��
D
�
D �
���
���
���
���
���
���
������-.������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
/�� � 0�+ � �� � ��� � ��� �� ������ ����7&� �� ���������7������� �� ��4 7�������� �� �� +���������� ����������/��7������&� 0 �� ���7��� ��(��� + �� 7)� �7��+� (�����(���������� ��
!��������7
. + �� 7)� �7��+� (�
����� ��
D
E
E
D
E
���
���
���
���
���
���
�����--����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
=�(��� �����7�+���� �� ��4 7�������� �� �� +���������� �����������7��� ���� �� ��4 7�����������07 ����������������0 ����0�$����� �8'�����������+���� �� 0�+ 7�(������(��>�����,����0�()�+������0������� ���0 �� ���> �+�� �����07��� �����7���0*������ � 7� �&���7�7��������+����*� 0 +�����+�+�� �� �������+��7�+)��������+>������ ��0 ��� �+�� �� �������� )4 �� ���7 ��(� ��*����� �� �7*����+0�� ��� ���������������2� ����� ��0*� ���+�� 0 � &�� ���7�0 �+���+������ ������0�� �������
���
���
���
���
���
���
!��������7
3+� (�� �����0�+��� +����
����� �8
�,������� &��0�()�+�����$/��,'
D
B
�D
B
B
�
������-3������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
��$��%$�����'�
�0�����+�+����+� �����+�
F /���� ��������1������ �$����#")�)1�'� � � � E�)�,K�����G��K�F =����0�� �������$����#")�)1�'�� � � � � E �K�����G,,K��1����CF / � ����� �+���� �$�0�(�+���� '� � � � � E ����#")�)8F . 0���4 �����7��*�$:�=�8��8�'� � � � � � E � ����<,S����+��7 �����
! +����+�0�+����+� �����+�
F 2 ������ � � � � � � � � � E�� ��5��#���F :�� �������$���1����' � � � � � � E����5�"��5�#����F :�� �������$����1����1����1���8' � � � � E����5�"��5��,���F ����������$�������7�0���+�00�����' � � � � � E�����#")�)#J������,��%E��&��,���
����+���������� 0���7 �,�����,��%E���&��+���������++ 0 ������
�����-0����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
F 3��+>�0��7�$����#")�)��'' � � � � � E����&�� ����,��
�0 +������� ��+�+����+� �����+�
F �0 +������� ��+�+�� �����0��*&����� �������� � E��=�,��")�F �0 +������� ��+�+�� �����0��*&�� ������+
���I������� � � � � � � � � E��=�#���)#)���++��7������#���)#)�J�������++��7��+ �(�����=��)�
F �0 +��������+�7��+���� �$�3:'� � � � � E��=�#���)8)���++��7���������)8)�F ������ 9� �+*� 0 +������� ��+��� 07��$��'� � E��=�#���)8)���++��7���������)8)�F ����������� ����$?6.3/'� � � � � � E��=�#���)8)8��++��7���������)8)8F 2�� )+��7�+� 7������ �� � �+ �$@�' � � � E��=�#���)8)#��++��7���������)8)#F .�7������ �� � �+ �1����� �� � �+ ���� ����� � E��=�,,����1��
�0 +���+�0�+����+� �����+�E
F !�5�����+��� ���+����� �����$���,��'� � � E��������$�* �+�0'F ��( ��+����� ����� � � � � � � E��#�2�$�* �+�0'
������-6������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
�� ���E
F C�04���+�� ������� � � � � � � � E�; ��+�� 0 �F �� ���4�0��� � � � � � � � � � E��8���:�&��� ���+��� ������F : 0�*���� � � � � � � � � � E�,���F 3����0�7�� 0�* � � � � � � � � E�C� ��@�:�$��� ����04��� �������'F �������+���� ���� ��� � � � � � � � E���5����>%F ��+� � ���0� �+�7 � � � � � � � � E���5������%
/������������� ���E
F 3� 0*�4�0��� &���� ������� �$�G1�)' � � � E�G<������G�8���:�&��8���������0F =�����0�0��7�+� �+��* � � � � � � � E�#�������8���:�F 3 �4�+ �0�� � � � � � � � � � E���&���������F !�5������(��+������� 9� �+* � � � � � E��>%
. 0�*���� ���E�$��?�� 0�*�'
�����3������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
F 3� 0*�4�0��� &���� ������� �$�G1�)' � � � E�G<������G�8���:�&��8���������0F =�����0�0��7�+� �+��* � � � � � � E�,��1��,�����&�,���1������:�F 3 �4�+ �0�� � � � � � � � � � E���&�����(��+������ �����������������0
0��7���������0��7E���������,���:�!�5������(��+������� 9� �+* � � � � � � E��,�%
3�0�7)���� �� 0�*�
F 3� 0*�4�0��� &���� ������� �$�G1�)' � � � E�G<������G�"���:�&��8���������0F =�����0�0��7�+� �+��* � � � � � � E�������#������������#8�����J�������,���:�F 3 �4�+ �0�� � � � � � � � � � E���&���������F !�5������(��+������� 9� �+* � � � � � E���%
3�� �*������������
F ���� +��4 ��*�� � � � � � � � � � E����8�F ���� +��4 �+0���� � � � � � � � � E����F :�� ����������������0����� � � � � � � E��=#�<,���++��7������<,�
������3������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
:� 0 +���+���� ���������������� ���0��*�� ��4�0��� E
F :�����0��� ��� � � � � � � � � � E�3� 0*�4�0��� �(����� 0���0 ����0������������������4�0��� J����0�������4�0��� �������E�,������
F :�����0��������������� ��� � � � � � � E�3� 0*�4�0��� �(��������+����0������������������4�0��� J����0�������4�0��� �������E���������
F :�����0�� 0�*���� ��� � � � � � � � E�!�����4�0��� �����4 �0��7�+�� ���*�����+���� ��(��+� 7J����0������4�0���
�����3������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
������E���������
F :�����0���0�7)���� �� 0�*���� ��� � � � � � E !�����4�0��� �����4 �0��7�+�� ���*���+���� �(��+� 7J����0������4�0��� �������E��������
��7(�� ���7�����(�� �+����+� �����+�
F ���+ ���� � � � � � � � � � E��!"#�$���!H'&�$��� 0�"�"#)+�� ������0 '
F ��������� ���*�����1�8�$+�� �0 7' � � � E�,��>?�")�����0����$� �71(��� �+*+0 �E���&���'
F .�!�$����1���8' � � � � � � � � E�,��>?�#)����:.�!&�$8"��>?��� 'F .�!�$����&��&���&���' � � � � � � � E��,#�>?�#)����3.�!�$���>?��� 'F . ��� ���7��� � � � � � � � � E���>?�����0���F / �����0�+��� +�����$����1���8' � � � � E�3 ���0���*�+��������//@�$.L��+��� +���'F / �����0�+��� +�����$����&��&���&���' � � � E�.3�����)(�� �<#������7�$�����.L�+��
��� +���'
������3������� ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
F ; ����������������7�+���� � � � � � � � E�3������@�:�$�� �&�� 7&������ 'F ; ��������*�� � � � � � � � � � � E�.;!�:;3�,��F = �(��>�+��� +�����$���8' � � � � � � � E��?�3��/�$.L8,'F = �(��>�+������+��������7�+�����$���8' � � � � E�@��>1/�����+�@�:
�����3������ ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
�����%���%� ��1�'%��
�7# (��',��,�11���
��������):;3 �������� ���1"�� 0�*���� ���&��8���:�&�:;3 "8��8
��������)�3/ �������� ���1"�� 0�*���� ���&��8���:�&��3/ ��8�"
��������)��@ �������� ���1"�� 0�*���� ���&��8���:�&�����)@ <�,�,
��������)��� �������� ���1"�� 0�*���� ���&��8���:�&����#�)�03�C.�� ",<8
�������):;3 �������� ���1"�� 0�*���� ���&��1��������&�:;3 "8��,
�������)�3/ �������� ���1"�� 0�*���� ���&��1��������&��3/ ��8�<
�������)��@ <�,��
�������)��� �������� ���1"�� 0�*���� ���&��1��������&����#�)�03�C.�� ",��
��������)�3/ �������� ���1"�� 0�*���� ���&��8���:�&��3/ "8���
��������)�3/ �������� ���1"�� 0�*���� ���&��1��������&��3/ "8���
��������):;3 �������� ���1��� 0�*�&�#��������������� ���&��8�����&�:;3 ",<<
�������� ���1"�� 0�*���� ���&��1��������&�����)@
������3.������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
��������)�3/ �������� ���1��� 0�*�&�#��������������� ���&��8���:�&��3/ "�"#
��������)��@ �������� ���1��� 0�*�&�#��������������� ���&��8���:�&�����)@ <�,�"
��������)!2/ �������� ���1��� 0�*�&�#��������������� ���&��8���:�&����#�)�!2/ <�,�8
�������8):;3 �������� ���1��� 0�*�&�#��������������� ���&��8���:�&���� ����?�� /&�:;3 <�,",
�������8)�3/ �������� ���1��� 0�*�&�#��������������� ���&��8���:�&���� ����?�� /&��3/ <�,"�
�������8)��@ �������� ���1��� 0�*�&�#��������������� ���&��8���:�&���� ����?�� /&�����)@ <88�
�������8)!2/ �������� ���1��� 0�*�&�#��������������� ���&��8���:�&���� ����?�� /&�!2/ <88"
�3�3!8 ��� ����1+����+��0 �.3�1//@).3���1<)36?: ""<�,
����-3:8 = �(��>�+��0 ����������������$���+�'�.L�1.L� "�#�,
�3�H-88 !�7�0 �+��0 ��2�C�#&�")+�� �����.L8,�$���� � ��' "<#"�
�3�H��8 !�7�0���+��� +����.L8,&�") ���$�' <�,"�
����-3:� ��� ����1+����+��0 �$,��+�'�.L1<)36?: ��8�
����-3: 3 �4�+ ��7� � ��$,�+�'�.L1<)36?: ��8��
�����3-����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������������
2 ���*����> ����������0��� ����7�� �����00��� ������*���7��+�4 ��7 �+�� ������������� �7��)��+�0�� ��� ��7 �����7� ��� 4 �� +������� �����& 0 �� ����������&�� +��*������ ������0�+��)+ �� 7���7��� �4 ���������� ������� ���00�)(�����)���0��77� ���$��� �� �'E
�#����$�F4�$&5%#$,$�1
�0 �� ��0���� �7�*�������� ���������7��� ��)4 � ����
2 �+������� 0*����� +���+�0�9� �� ���*��)���0��0 �� �+����+��*����� ���0 ��
!�� ���������������7 �E
��''#<�����,4�$&5%#$,$�1
������33������ ����� ������ ��� � � � ������ ��� ��� ��� ����������
:�'��