manual matlab simulink utn

7/25/2019 Manual Matlab Simulink UTN

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13/01/1613/01/16Ing. Efrn Herrera Muentes.Ing. Efrn Herrera Muentes.

ESPOL-FIEC.ESPOL-FIEC. 11

SEMINARIO INTRODUCCIN ASEMINARIO INTRODUCCIN A

MATLAB-SIMULINK.MATLAB-SIMULINK.


2/35




MATLAB-SIMULINK.MATLAB-SIMULINK. EFRN VINICIO HERRERA MUENTES.EFRN VINICIO HERRERA MUENTES.

[email protected] [email protected] ! eherrera@"#e.espol.edu.eeherrera@"#e.es

pol.edu.e

Cel: 0994023995Cel: 0994023995 ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DELESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DELLITORAL.LITORAL.

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA COMPUTACI!N.COMPUTACI!N.

G"#$#%"&l ' E("#)*+.G"#$#%"&l ' E("#)*+. M#+,*.M#+,*. 20-420-4


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MATLAB-SIMULINK.MATLAB-SIMULINK. $ro%ra&a '()*+$ro%ra&a '()*+ Cara,ers,#as %eerales de Ma,La/.Cara,ers,#as %eerales de Ma,La/.

Co&ados /0s#os.Co&ados /0s#os. Co,rol de "lu1o de #s,ru#oes.Co,rol de "lu1o de #s,ru#oes. 2u#oes.2u#oes.Arre%los '3e,ores4 Ma,r#es4 5#per&a,r#es+.Arre%los '3e,ores4 Ma,r#es4 5#per&a,r#es+.

Es,ru,uras.Es,ru,uras.6r0"#os *D4 7D.6r0"#os *D4 7D. $ro%ra&a#8 e Ma,La/.$ro%ra&a#8 e Ma,La/.


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MATLAB-SIMULINK.MATLAB-SIMULINK. $ro%ra&a '*)*+$ro%ra&a '*)*+ Cara,ers,#as %eerales de S#&ul#9.Cara,ers,#as %eerales de S#&ul#9.S#&ula#8 de s#s,e&as.S#&ula#8 de s#s,e&as. I,era#8 Ma,La/-S#&ul#9.I,era#8 Ma,La/-S#&ul#9. Co,rol S:s,e& Tool/o;.Co,rol S:s,e& Tool/o;.

S#&ul#9 e T#e&po real.S#&ul#9 e T#e&po real.

Co,rol e T#e&po real.Co,rol e T#e&po real.


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I Introduccin

MATLAB

El lenguaje convencional

Biblioteca de funciones

matemticas

Interface con programas datos

e!ternos al Matlab "A#I$ %

Interface &rfica'usuario%

Manejo operaciones con

vectores matrices

Ambiente de trabajo

Lenguaje % fuera del alcance del curso

(isuali)acin &rfica


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*amilia de productos MATLAB

MATLAB

+IM,LI-.

E!tensiones del Matlab/ompilador

Biblioteca matemtica /

0

0Toolbo!es+istemas de control

/omunicaciones

*inanciero

Identificacin de sistemas en el

dominio de la frecuencia

Lgica difu)a

Anlisis espectral de orden alto

#rocesamiento de imgenes

/ontrol LMI

Modelos de control predictivo

Anlisis s1ntesis

*undacin -A&2

3edes neuronales

4ptimi)acin

Ecuaciones diferenciales parciales

5ise6o de control 7*T

/ontrol robusto

#rocesamiento de se6ales

+pline

Estad1sticas

Matemtica simblica

Identificacin de sistemas

8avlet

Base de datos

0

0

E!tensiones del +imulin93eal'time 8or9s:op

+tateflo;

0

0

Bloc9sets

5+#5ise6o de control no linear

/omunicaciones

+istemas de potencia

#unto'fijo

0

0


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ESPOL-FIEC.ESPOL-FIEC.

Cara,ers,#as %eeralesCara,ers,#as %eerales

de Ma,La/.de Ma,La/. es Ma,La/?4 es Ma,La/?4 MATr#; LABora,or:MATr#; LABora,or: MATLAB es u pro%ra&a paraMATLAB es u pro%ra&a para real#ar 0lulosreal#ar 0lulos

u&>r#os o e,ores : &a,r#es. Co&o asou&>r#os o e,ores : &a,r#es. Co&o asopar,#ular puede ,a&/#> ,ra/a1arpar,#ular puede ,a&/#> ,ra/a1ar o &eroso &erosesalares4 ,a,o reales o&o o&ple1os. Ua de lasesalares4 ,a,o reales o&o o&ple1os. Ua de lasapa#dades &0s a,ra,#as es la deapa#dades &0s a,ra,#as es la de real#ar uareal#ar uaa&pl#a ar#edad de %r0"#os e dos : ,resa&pl#a ar#edad de %r0"#os e dos : ,resd#&es#oes as o&o los d#ersos ,ool/o;s parad#&es#oes as o&o los d#ersos ,ool/o;s parad#"ere,es 0reas.d#"ere,es 0reas.


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13/01/1613/01/16 Ing. Efrn Herrera Muentes.Ing. Efrn Herrera Muentes.ESPOL-FIEC.ESPOL-FIEC. !!


de Ma,La/.de Ma,La/. Ele&e,os /0s#os del esr#,or#o de Ma,La/Ele&e,os /0s#os del esr#,or#o de Ma,La/'E1eu,ar Ma,La/+'E1eu,ar Ma,La/+

Co&&ad #dosCo&&ad #dos Dode se e1eu,a ,odas lasDode se e1eu,a ,odas las#s,ru#oes : pro%ra&as. Se esr#/e la #s,ru#8#s,ru#oes : pro%ra&as. Se esr#/e la #s,ru#8o el o&/re del pro%ra&a : se da E,er.o el o&/re del pro%ra&a : se da E,er.

Co&&ad 5#s,or:Co&&ad 5#s,or: Mues,ra los l,#&os o&adosMues,ra los l,#&os o&adose1eu,ados e Co&&ad #dos. Se puedee1eu,ados e Co&&ad #dos. Se puedereuperar el o&ado ha#edo do/le l#9.reuperar el o&ado ha#edo do/le l#9.


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13/01/1613/01/16 Ing. Efrn Herrera Muentes.Ing. Efrn Herrera Muentes.ESPOL-FIEC.ESPOL-FIEC. ""


de Ma,La/.de Ma,La/. Ele&e,os /0s#os del esr#,or#o de Ma,La/ 'E1eu,ar Ma,La/+Ele&e,os /0s#os del esr#,or#o de Ma,La/ 'E1eu,ar Ma,La/+ Curre, d#re,or:Curre, d#re,or:S#,uarse e el d#re,or#o dode se a a ,ra/a1ar.S#,uarse e el d#re,or#o dode se a a ,ra/a1ar.

5elp5elp A:uda de Ma,La/ ',a&/#> se puede usar desde o&adA:uda de Ma,La/ ',a&/#> se puede usar desde o&ad#dos+.#dos+.

or9spaeor9spae $ara er las ar#a/les Fue se es,0 usado : sus$ara er las ar#a/les Fue se es,0 usado : susd#&es#oesd#&es#oes's# so &a,r#es+'s# so &a,r#es+

Ed#,or del Ma,La/Ed#,or del Ma,La/Todos los "#heros de o&ados Ma,La/ de/eTodos los "#heros de o&ados Ma,La/ de/ede llear la e;,es#8 .&de llear la e;,es#8 .&


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13/01/1613/01/16 Ing. Efrn Herrera Muentes.Ing. Efrn Herrera Muentes.ESPOL-FIEC.ESPOL-FIEC. 1010


de Ma,La/.de Ma,La/.

C#$$an%

&'n%#(s

Current

%'re)t#r*

C#$$an%

H'st#r*


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de Ma,La/.de Ma,La/. Los ele&e,os /0s#os del Ma,La/Los ele&e,os /0s#os del Ma,La/4 o&o ualFu#er4 o&o ualFu#ero,ro le%ua1e de pro%ra&a#84 so os,a,es4o,ro le%ua1e de pro%ra&a#84 so os,a,es4ar#a/les4 opera#oes4 e;pres#oes : "u#oes.ar#a/les4 opera#oes4 e;pres#oes : "u#oes.

C*/#e "1+&(#/:C*/#e "1+&(#/:N&eros e,eros * 7G -HN&eros e,eros * 7G -HN&eros reales *.J -7G.* H.HGN&eros reales *.J -7G.* H.HG

M0;#&o de ( #"ras s#%#"#a,#asM0;#&o de ( #"ras s#%#"#a,#as U,#l#ado la le,ra E a o,#ua#8 de u U,#l#ado la le,ra E a o,#ua#8 de u o pu,o de#&al *.**GJe-7J (.e7JP.o pu,o de#&al *.**GJe-7J (.e7JP.

N&eros o&ple1os *7# HQ1 #41'-(+N&eros o&ple1os *7# HQ1 #41'-(+


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de Ma,La/.de Ma,La/. Oe+#(&*e/ #+&1&(#/ ele1e#le/:Oe+#(&*e/ #+&1&(#/ ele1e#le/:Su&a Su&a Mul,#pl#a#8 QMul,#pl#a#8 Q

E;poe#a#8 E;poe#a#8 Res,a -Res,a -D##s#8 )D##s#8 )

$r#&ero e;poe#a#oes4 lue%o$r#&ero e;poe#a#oes4 lue%od##s#oes : &ul,#pl#a#oes por l,#&od##s#oes : &ul,#pl#a#oes por l,#&osu&as : res,as.su&as : res,as.


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de Ma,La/.de Ma,La/. 3ar#a/les3ar#a/les es la e,#Fue,a Fue #de,#"#a uaes la e,#Fue,a Fue #de,#"#a uapor#8 de &e&or#a Ma,La/ d#"ere#apor#8 de &e&or#a Ma,La/ d#"ere#ae,re &a:sulas : sulas.e,re &a:sulas : sulas.

$ara er las ar#a/les de"##das e u$ara er las ar#a/les de"##das e u#s,a,e de,erado se ,elea#s,a,e de,erado se ,eleaVV hoVV hoo /#eo /#eVV hosVV hos$ara el#ar al%ua ar#a/le se e1eu,a$ara el#ar al%ua ar#a/le se e1eu,aVV lear ar#a/le( ar#a/le*VV lear ar#a/le( ar#a/le*


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de Ma,La/.de Ma,La/. E;pres#oes u&>r#asE;pres#oes u&>r#as so uso uo1u,o de &eros4 "u#oes :o1u,o de &eros4 "u#oes :

ar#a/les pre#a&e,e de"##das4ar#a/les pre#a&e,e de"##das4rela#oados ,odos ellos porrela#oados ,odos ellos poroperadores ar#,&>,#os. S# uaoperadores ar#,&>,#os. S# uae;pres#8 es de&as#ado lar%a see;pres#8 es de&as#ado lar%a se#d#a &ed#a,e ...#d#a &ed#a,e ...


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de Ma,La/.de Ma,La/. 2or&a,os2or&a,ospor de"e,o Ma,La/ ,#eepor de"e,o Ma,La/ ,#ee"or&a,o or,o pero se puede ele%#r e,re los"or&a,o or,o pero se puede ele%#r e,re loss#%u#e,es "or&a,os.s#%u#e,es "or&a,os.

VV "or&a, lo% '(H #"ras s#%#"#a,#as+VV "or&a, lo% '(H #"ras s#%#"#a,#as+ VV "or&a, shor, 'G #"ras s#%#"#a,#as+VV "or&a, shor, 'G #"ras s#%#"#a,#as+ VV "or&a, shor, e 'o,a#8 e;poe#al+VV "or&a, shor, e 'o,a#8 e;poe#al+

VV "or&a, lo% e 'o,a#8 e;poe#al+VV "or&a, lo% e 'o,a#8 e;poe#al+

VV "or&a, ra, 'apro;#&a#8 ra#oal+VV "or&a, ra, 'apro;#&a#8 ra#oal+


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de Ma,La/.de Ma,La/. 3ar#a/les prede"##das e Ma,La/3ar#a/les prede"##das e Ma,La/# '-(+ p# # '-(+ p# I"I" NaN 0lulosNaN 0lulos

#de"##dos#de"##doseps W Fue o,ro o&a "lo,a,eeps W Fue o,ro o&a "lo,a,e*.**e-(*.**e-(da,e alor de la "eha a,ualda,e alor de la "eha a,ual

rad %eera &eros alea,or#os J (Prad %eera &eros alea,or#os J (Preal Wreal W real&a; Vreal&a; V


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de Ma,La/.de Ma,La/. T#pos de "#herosT#pos de "#heros 2#heros .&2#heros .&

So "#heros ,e;,o ASCII es,0dar se %uarda oSo "#heros ,e;,o ASCII es,0dar se %uarda oo&/re.&o&/re.&5a: * ,#pos de o&ados'sr#p,+ : de5a: * ,#pos de o&ados'sr#p,+ : de"u#oes'"u,#o+."u#oes'"u,#o+.

Las "u#oes prop#as del MATLAB es,0 e "#heros.&Las "u#oes prop#as del MATLAB es,0 e "#heros.&e "or&a preo&p#lada o e "#heros "ue,e le%#/les.e "or&a preo&p#lada o e "#heros "ue,e le%#/les.Xs,as l,#&as puede ser op#adas : &od#"#adasXs,as l,#&as puede ser op#adas : &od#"#adas


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13/01/1613/01/16 Ing. Efrn Herrera Muentes.Ing. Efrn Herrera Muentes.ESPOL-FIEC.ESPOL-FIEC. 1!1!


de Ma,La/.de Ma,La/. 2#heros .&a,2#heros .&a,2#heros de da,os /#ar#os4 se rea o el o&ado2#heros de da,os /#ar#os4 se rea o el o&ado

sae se ar%a o el o&ado load s8lo se puedesae se ar%a o el o&ado load s8lo se puedeleerleero el MATLAB pues ,#ee u "or&a,o espe#al.o el MATLAB pues ,#ee u "or&a,o espe#al.

2#heros .&e;2#heros .&e;$ro%ra&as e 2ORTRAN o e C Fue puede ser$ro%ra&as e 2ORTRAN o e C Fue puede serlla&ados desde MATLABlla&ados desde MATLAB


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13/01/1613/01/16 Ing. Efrn Herrera Muentes.Ing. Efrn Herrera Muentes.ESPOL-FIEC.ESPOL-FIEC. 1"1"


de Ma,La/.de Ma,La/.2#heros sr#p,s o de o&ados2#heros sr#p,s o de o&ados

Se rea &ed#a,e u ed#,or de ,e;,os Fue produaSe rea &ed#a,e u ed#,or de ,e;,os Fue produau "or&a,o ASCII se al&aea e el d#re,or#o deu "or&a,o ASCII se al&aea e el d#re,or#o de,ra/a1o o u o&/re : e;,es#8 .&.,ra/a1o o u o&/re : e;,es#8 .&.

Se ###a o ua o ar#as leas de o&e,ar#os : aSe ###a o ua o ar#as leas de o&e,ar#os : ao,#ua#8 leas de o&ados.o,#ua#8 leas de o&ados.


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2#heros sr#p,s o de o&ados 'o,#ua#8+2#heros sr#p,s o de o&ados 'o,#ua#8+

Se les llama con el nombre (sin extensin) desde

la pantalla de comandos, como un comandoms de MATLAB.

Los comandos del script tienen acceso a todas lasvariables del espacio de trabajo, todas lasvariables creadas en !l pasan a "ormar parte delespacio de trabajo.


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# La auda es lo mas importante deMatLab,

# $elp nombre%comando# $elp nombre%toolbox# Al&unas importantes son# $elp &rap$'d

#$elp &rap$d

# $elp spec&rap$


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# La auda es lo mas importante de MatLab,# $elp save# odemos ver ejemplos $ec$os con matlab

poniendo# demo# ara saber ms*

$ttp*++.mat$or-s.com+

# $ttp*++.mat$or-s.com+access+$elpdes-+$elp+toolbox+compiler+compiler.s$tml# sta /ltima $ace re"erencia a los

compiladores de c de matlab, los mex 0les


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13/01/1613/01/16 Ing. Efrn Herrera Muentes.Ing. Efrn Herrera Muentes.



MATLAB-SIMULINK.MATLAB-SIMULINK. $ro%ra&a$ro%ra&a Cara,ers,#as %eerales de Ma,La/.Cara,ers,#as %eerales de Ma,La/.




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Co&ados B0s#os.Co&ados B0s#os.

Co&ados de e,rada : sal#daCo&ados de e,rada : sal#da1 #pu,#pu, per,e #,rodu#r da,os per,e #,rodu#r da,os

ae#pu,'YTelee alor de aZ+ae#pu,'YTelee alor de aZ+

1d#spd#sp &ues,ra u ,e;,o por &ues,ra u ,e;,o por

pa,alla d#sp'YEl al%or#,&o o hapa,alla d#sp'YEl al%or#,&o o haoer%#doZ+oer%#doZ+


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E1er##o (.E1er##o (. Crear u arh#oCrear u arh#o o&/re[/o&/re[/[&\[&\.&.&'&-"#le+'&-"#le+

1 6ra/arlo o su o&/re.6ra/arlo o su o&/re.1 E1E1 e"re[/e"re[/[&\[&\.&.&E es,e arh#o a&os a e1eu,ar :E es,e arh#o a&os a e1eu,ar :

%uardar al%uos de los o&ados%uardar al%uos de los o&ados/0s#os./0s#os.


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2u#oes de Ma,La/2u#oes de Ma,La/o&/re'ar%u&e,o+o&/re'ar%u&e,o+

] sFr, ';+ ra# uadradasFr, ';+ ra# uadrada] a/s';+ &8dulo de ;a/s';+ &8dulo de ;

] o1'+ o1u%ado de u o&ple1oo1'+ o1u%ado de u o&ple1o] real'+4 #&a%'+ par,e real e #&a%#ar#areal'+4 #&a%'+ par,e real e #&a%#ar#ade respe,#a&e,ede respe,#a&e,e


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2u#oes de Ma,La/2u#oes de Ma,La/o&/re'ar%u&e,o+o&/re'ar%u&e,o+

] e;p';+ alula e;4 s#edo ; real o o&ple1oe;p';+ alula e;4 s#edo ; real o o&ple1o] s#';+ as#';+ -s#';+ as#';+ -)*)* )*P)*P os';+ aos';+ Jos';+ aos';+ J

P ,a';+P ,a';+

] a,a';+ -a,a';+ -

)*)*

)*P a%le'+ lo%';+ 'e /ase)*P a%le'+ lo%';+ 'e /asee+ lo%(J';+e+ lo%(J';+] re&';4:+ res,o de ;): roud';+ s#%';+re&';4:+ res,o de ;): roud';+ s#%';+


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ESPOL-FIEC.ESPOL-FIEC. 2!2!


Ee+(&(&* -.-Calular el alor dela e;pres#8

102472

2341768.42

10

+=J


29/35


ESPOL-FIEC.ESPOL-FIEC. 2"2"


Ee+(&(&* -.2Calular el alor de lae;pres#8

^ esr#/#r el resul,ado e al &eos *"or&a,os

65

514

1010+"!."

10+!6.510+!."

+=

H


30/35




Ee+(&(&* -.3Calular

31.42

,15323senI =


31/35




Ee+(&(&* -.4Se% 5#ll : Louas&aa4 la eua#8de la ura de #ers#8 del hel#o es

Dode la pres#8 #ee dada e a,&8s"eras : la,e&pera,ura T e %rados Kel#. Calular el alorde la pres#8 a ua ,e&pera,ura de *_7 K.

Calular el alor de la ,e&pera,ura para uapres#8 de (N)&*. No,a (N)&*_.*GQ(J- a,& '6ra/ar : errar+

2

132.044.50.21 TTP +=


32/35




Co&ados de a:udaCo&ados de a:uda helphelp

loo9"orloo9"or ha, "#heros .& : .&a, del d#re,or#oha, "#heros .& : .&a, del d#re,or#oa,uala,ual

d#r "#heros del d#re,or#o a,uald#r "#heros del d#re,or#o a,ual

,:pe o&/re["#hero Mues,ra el,:pe o&/re["#hero Mues,ra elo,e#do del "#heroo,e#do del "#hero dele,e o&/re["#hero Borra el "#herodele,e o&/re["#hero Borra el "#hero


33/35




Co&ados de a:udaCo&ados de a:uda dele,e o&/re["#hero Borra el "#herodele,e o&/re["#hero Borra el "#hero

d a&/#a de d#re,or#od a&/#a de d#re,or#o pd #d#a el d#re,or#o a,ualpd #d#a el d#re,or#o a,ual h#h o&/re["#hero #d#a el d#re,or#oh#h o&/re["#hero #d#a el d#re,or#o

dode es,adode es,a

` A/re ua e,aa de MSDOS Fue se #erra` A/re ua e,aa de MSDOS Fue se #errauado ole&os a Ma,la/uado ole&os a Ma,la/


34/35




# startup.m0c$ero de arran2ue al ejecutar matlab.# ara &uardaren un 0c$ero los comandos 2ue se

ejecutan en una sesin se pone

33 diar nombre%0c$ero

...

33 diar o4

# ara ejecutarel 0c$ero &uardado ejecutamos*# tpe nombre%0c$ero


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ESPOL FIECESPOL FIEC 3535


MATLAB-SIMULINK.MATLAB-SIMULINK. $ro%ra&a$ro%ra&a Cara,ers,#as %eerales de Ma,La/.Cara,ers,#as %eerales de Ma,La/.



manual matlab simulink utn

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