manual control rexroth

Industrial Hydraulics

Electric Drives and Controls

Linear Motion and Assembly Technologies

Pneumatics

Service Automation

Mobile Hydraulics

Rexroth IndraControl VCP 20

Rexroth IndraDrive

R911310334 Edition 01

Indicaciones para la eliminacin de fallos

Acerca de esta documentacin

Rexroth IndraDrive

Ttulo Clase de documentacin Tipo de documentacin Nota de archivo interna Finalidad de la documentacin

Rexroth IndraDrive Indicaciones para la eliminacin de fallos DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA01-ES-P Carpeta: M8*-01VRS, nmero de documento: 120-2400-B307-01/DE Esta documentacin contiene la descripcin de todos los diagnsticos implantados en el firmware para reguladores de accionamiento y aparatos de alimentacin de la familia IndraDrive. Apoya al operador de la mquina y al programador de la instalacin en la eliminacin de fallos.

Modificacin

Identificacin de la documentacin de las ediciones publicadasDOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA01-DE-P

Estado

Nota

17.03.04

Primera edicin

Copyright

Bosch Rexroth AG, 2004 Salvo autorizacin expresa, quedan prohibidas la reproduccin de este documento, la explotacin y la divulgacin de su contenido. Las infracciones de esta prohibicin obligan al pago de una indemnizacin por daos y perjuicios. Reservados todos los derechos en caso de concesin de patente o registro de modelo de utilidad. (DIN 34-1)

Compromiso

Los datos indicados sirven nicamente para la descripcin del producto y no se pueden considerar como caractersticas aseguradas en el sentido legal. Reservado el derecho de introducir modificaciones en el contenido de la documentacin y las posibilidades de suministro de los productos. Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 D-97816 Lohr a. Main Telfono +49 (0)93 52 / 40-0 Tx 68 94 21 Fax +49 (0)93 52 / 40-48 85 http://www.boschrexroth.com/ Dept. ED

Edicin

Nota

Esta documentacin est impresa en papel blanqueado sin cloro.

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA01-ES-P

Rexroth IndraDrive

ndice I

ndice1 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos1.1

1-1

Sistema de diagnstico................................................................................................................. 1-1 Diagnsticos codificados del accionamiento........................................................................... 1-1 Clases de estado, indicaciones de estado, parmetros de control......................................... 1-4

1.2

Panel del operador de los reguladores IndraDrive..................................................................... 1-11 Descripcin resumida ............................................................................................................ 1-11 Descripcin de funciones ...................................................................................................... 1-11 Indicaciones para la puesta en servicio ................................................................................ 1-18

1.3 1.4

Posibilidades de diagnstico ampliadas..................................................................................... 1-18 Tipos de diagnstico y conceptos .............................................................................................. 1-18 Error....................................................................................................................................... 1-18 Avisos .................................................................................................................................... 1-19 Comandos ............................................................................................................................. 1-20 Estados/Estados de funcionamiento ..................................................................................... 1-20

2

Indicaciones importantes para el uso2.1

2-1

Uso conforme a lo prescrito.......................................................................................................... 2-1 Introduccin ............................................................................................................................. 2-1 mbitos de uso y aplicacin .................................................................................................... 2-2

2.2

Uso no conforme a lo prescrito..................................................................................................... 2-2

3

Indicaciones para la seguridad de accionamientos elctricos y controles3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9

3-1

Introduccin .................................................................................................................................. 3-1 Explicaciones ................................................................................................................................ 3-1 Peligros en caso de uso incorrecto .............................................................................................. 3-2 Generalidades .............................................................................................................................. 3-3 Proteccin contra el contacto con elementos elctricos .............................................................. 3-4 Proteccin contra descargas elctricas con baja tensin de proteccin (PELV) ......................... 3-6 Proteccin contra movimientos peligrosos ................................................................................... 3-6 Proteccin contra campos magnticos y electromagnticos en el funcionamiento y montaje ......................................................................................................................................... 3-8 Proteccin contra el contracto con elementos calientes .............................................................. 3-9

3.10 Proteccin en el manejo y el montaje........................................................................................... 3-9 3.11 Seguridad en el manejo de pilas ................................................................................................ 3-10 3.12 Proteccin contra conductos bajo presin.................................................................................. 3-11

4

Diagnsticos en el arranque de los aparatos4.1 4.2

4-1

Aparatos con firmware vlido ....................................................................................................... 4-1 Aparatos sin firmware vlido......................................................................................................... 4-1


II ndice4.3

Rexroth IndraDrive

Mensajes de error en el arranque de los aparatos....................................................................... 4-2 PLC ?....................................................................................................................................... 4-2 Stop PLC ................................................................................................................................. 4-2 Run PLC .................................................................................................................................. 4-2 No IDN on MMC ! .................................................................................................................... 4-2 Load new Param. ? ................................................................................................................. 4-3 End C29.................................................................................................................................. 4-3 MMC not correct! ..................................................................................................................... 4-3 IBF not correct! ........................................................................................................................ 4-3 Firmware update ?................................................................................................................... 4-4 Update Error ! .......................................................................................................................... 4-4

5

Estados de funcionamiento

5-1

Ab ............................................................................................................................................ 5-1 AC............................................................................................................................................ 5-1 AE ............................................................................................................................................ 5-1 AF ............................................................................................................................................ 5-1 AH............................................................................................................................................ 5-1 AS ............................................................................................................................................ 5-1 ASP.......................................................................................................................................... 5-1 AU............................................................................................................................................ 5-1 bb............................................................................................................................................. 5-1 charg........................................................................................................................................ 5-1 LB ............................................................................................................................................ 5-2 P0 ............................................................................................................................................ 5-2 P-1 ........................................................................................................................................... 5-2 P1 ............................................................................................................................................ 5-2 P2 ............................................................................................................................................ 5-2 P3 ............................................................................................................................................ 5-2 PL ............................................................................................................................................ 5-2 RL ............................................................................................................................................ 5-2 SBB.......................................................................................................................................... 5-2 SBH ......................................................................................................................................... 5-2 SH............................................................................................................................................ 5-2 ZKS.......................................................................................................................................... 5-2

6

Diagnsticos de estado

6-1

A0000 Fase de comunicacin 0 .............................................................................................. 6-1 A0001 Fase de comunicacin 1 .............................................................................................. 6-2 A0002 Fase de comunicacin 2 .............................................................................................. 6-3 A0003 Fase de comunicacin 3 .............................................................................................. 6-4 A0009 Deteccin automtica de baudios con interfaz SERCOS............................................ 6-5 A0010 Accionamiento parado ................................................................................................. 6-6 A0011 Bloqueo de marcha ...................................................................................................... 6-7 A0012 Secciones de mando y potencia listas para el servicio ............................................... 6-7 A0013 Listo para conexin de potencia .................................................................................. 6-8


Rexroth IndraDrive

ndice III

A0014 Bloqueo de accionamiento activado ............................................................................ 6-9 A0015 Parada segura activada ............................................................................................. 6-10 A0016 Parada segura de servicio activada.......................................................................... 6-11 A0017 Funcionamiento especial movimiento activado ......................................................... 6-12 A0100 Accionamiento en regulacin de par.......................................................................... 6-13 A0101 Regulacin de velocidad ............................................................................................ 6-14 A0102 Regulacin de posicin, encoder 1............................................................................ 6-14 A0103 Regulacin de posicin, encoder 2............................................................................ 6-15 A0104 Regulacin de posicin, encoder 1, sin retardo......................................................... 6-15 A0105 Regulacin de posicin, encoder 2, sin retardo......................................................... 6-16 A0106 Interpolacin contr. por accionamiento, encoder 1.................................................... 6-16 A0107 Interpolacin contr. por accionamiento, encoder 2.................................................... 6-17 A0108 Interpolacin contr. accionamiento, encoder 1, sin retardo ....................................... 6-17 A0109 Interpol. por accion. int., enc. 2, sin retardo............................................................... 6-18 A0110 Sincronizacin de velocidad, eje conductor virtual .................................................... 6-18 A0111 Sincronizacin de velocidad, eje conductor real........................................................ 6-19 A0112 Sincron. de fase, encoder 1, eje conductor virtual..................................................... 6-19 A0113 Sincron. de fase, encoder 2, eje conductor virtual..................................................... 6-20 A0114 Sincron. de fase, encoder 1, eje conductor real ........................................................ 6-20 A0115 Sincron. de fase, encoder 2, eje conductor real ........................................................ 6-21 A0116 Sincr. fase., enc. 1, sin retardo, eje conduct. virt....................................................... 6-21 A0117 Sincr. fase., enc. 2, sin retardo, eje conduct. virt....................................................... 6-22 A0118 Sincr. fase, enc. 1, sin retardo, eje conduct. real....................................................... 6-22 A0119 Sincr. fase., enc. 2, sin retardo, eje conduct. real...................................................... 6-23 A0128 Eje de leva, encoder 1, eje conductor virtual ............................................................. 6-23 A0129 Eje de leva, encoder 2, eje conductor virtual ............................................................. 6-24 A0130 Eje de leva, encoder 1, eje conductor real................................................................. 6-24 A0131 Eje de leva, encoder 2, eje conductor real................................................................. 6-25 A0132 Eje de leva, enc. 1, sin retardo, eje conduct. virt. ...................................................... 6-25 A0133 Eje de leva, enc. 2, sin retardo, eje conduct. virt. ...................................................... 6-26 A0134 Eje de leva, encoder 1, sin retardo, eje conductor real ............................................. 6-26 A0135 Eje de leva, encoder 2, sin retardo, eje conductor real ............................................. 6-27 A0150 Posicionamiento controlado por accionamiento, transmisor 1 .................................. 6-28 A0151 Posicionam. guiado por accion., transm. 1, sin retardo............................................. 6-29 A0152 Posicionamiento controlado por accionamiento, transmisor 2 .................................. 6-30 A0153 Posicionam. guiado por accion., transm. 2, sin retardo............................................. 6-31 A0154 Regulacin de posicin, encoder 1............................................................................ 6-32 A0155 Regulacin de posicin, encoder 2............................................................................ 6-33 A0156 Regulacin de posicin, encoder 1, sin retardo......................................................... 6-33 A0157 Regulacin de posicin, encoder 2, sin retardo......................................................... 6-34 A0206 Bloques de posicionamiento, encoder 1 .................................................................... 6-34 A0207 Bloques de posicionamiento, sin retardo, enc. 1 ....................................................... 6-35 A0210 Bloques de posicionamiento, encoder 2 .................................................................... 6-35 A0211 Bloques de posicionamiento, sin retardo, encoder 2................................................. 6-36 A0500 Mdulo de suministro en regulacin de tensin ........................................................ 6-36 A0501 Mdulo de suministro en regulacin de corriente ...................................................... 6-36


IV ndice

Rexroth IndraDrive

A0502 Mdulo de suministro en servicio............................................................................... 6-37 A0503 Carga circuito intermedio activa................................................................................. 6-37 A0510 Servicio de ensayo regulacin de tensin ................................................................. 6-37 A0511 Servicio de ensayo regulacin de corriente ............................................................... 6-38 A0512 Servicio de ensayo activo .......................................................................................... 6-38 A0520 Descarga rpida del circuito intermedio activada ...................................................... 6-38 A0800 Modo de servicio desconocido................................................................................... 6-39 A4000 Verificacin y ajuste automticos del accionamiento ................................................ 6-39 A4001 Parada del accionamiento.......................................................................................... 6-40 A4002 Accionamiento en modo automtico.......................................................................... 6-40

7

Mensajes de error7.1

7-1

Errores de sistema fatales (F9xxx y E-xxxx) ................................................................................ 7-1 Comportamiento en caso de un error de sistema fatal ........................................................... 7-1 E-0000 Error procesador excepcin........................................................................................ 7-2 F9001 Error en la seleccin interna de una funcin................................................................ 7-2 F9002 Error en la seleccin interna de una funcin RTOS..................................................... 7-3 F9003 Watchdog ..................................................................................................................... 7-3 F9004 Hardware-Trap ............................................................................................................. 7-3

7.2

Errores fatales (F8xxx) ................................................................................................................. 7-4 Comportamiento en caso de un error fatal.............................................................................. 7-4 F8010 Conmut. automtica: rango mx. de desplazam. retroceso ........................................ 7-5 F8011 No fue posible determinar el offset de conmutacin.................................................... 7-6 F8012 Conmut. automtica: rango mx. de desplazamiento.................................................. 7-7 F8013 Conmutacin automtica: corriente demasiado baja................................................... 7-8 F8014 Conmutacin automtica: sobrecorriente .................................................................... 7-9 F8015 Conmutacin automtica: Timeout ............................................................................ 7-10 F8016 Conmutacin automtica: iteracin sin resultado ...................................................... 7-11 F8022 Transmisor 1: se. de tran. incor. (puede borrarse en f.2) ........................................ 7-12 F8023 Err. en acoplamiento mecn. transmisor o conexin mot.......................................... 7-13 F8027 Parada segura durante desbloqueo de accionamiento ............................................. 7-13 F8057 Desconexin por sobrecarga del aparato .................................................................. 7-14 F8060 Exceso de corriente en el elemento de red................................................................ 7-14 F8069 +/-15Volt Error ............................................................................................................ 7-15 F8070 +24Volt Error .............................................................................................................. 7-15 F8078 Error en el crculo de regulacin de velocidad ........................................................... 7-16 F8079 Superado el valor lmite para la velocidad S-0-0091 ................................................. 7-17 F8091 Fallo del suministro de potencia................................................................................. 7-17 F8100 Error al inicializar el elemento de control ................................................................... 7-18 F8102 Error al inicializar el elemento de potencia ................................................................ 7-19 F8118 Combinacin inadmisible de elem. de potencia/firmware.......................................... 7-19 F8120 Combinacin inadmisible de elem. de control/firmware............................................. 7-20 F8122 Elemento de control defectuoso................................................................................. 7-20 F8129 Firmware opcin 1 Tcnica de seguridad defectuoso ............................................... 7-21 F8130 Firmware opcin 2 Tcnica de seguridad defectuoso ............................................... 7-21 F8133 Error al comprobar la va de desconexin ................................................................. 7-22


Rexroth IndraDrive

ndice V

F8201 Comando de seguridad inicializacin base defectuosa ............................................. 7-23 F8203 Tcnica de segur. parm. de configuracin no vlidos.............................................. 7-24 F8806 Timeout en el proceso de carga................................................................................. 7-26 F8813 Error de conexin inductancia de red ........................................................................ 7-26 F8838 Exceso de corriente resistencia externa del freno ..................................................... 7-27 7.3 Errores de tcnica de seguridad (F7xxx).................................................................................... 7-28 Comportamiento en caso de errores de tcnica de seguridad ............................................. 7-28 F7010 Medida segura de paso superada.............................................................................. 7-29 F7011 Valor seguro lmite de posicin, superado en positivo............................................... 7-30 F7012 Valor seguro lmite de posicin, superado en negativo ............................................. 7-31 F7013 Umbral de velocidad superado .................................................................................. 7-32 F7014 Umbral de aceleracin superado ............................................................................... 7-33 F7020 Velocidad mxima segura excedida .......................................................................... 7-34 F7021 Fin de desplazamiento seguro superado ................................................................... 7-34 F7030 Ventana de posicin parada de funcin segura superada......................................... 7-35 F7031 Direccin de movimiento incorrecta ........................................................................... 7-36 F7040 Error de probabilidad umbral parametrizado - efectivo.............................................. 7-37 F7041 Error de probabilidad valor real de la posicin........................................................... 7-38 F7042 Error de probabilidad funcin segura ......................................................................... 7-38 F7043 Error bloque fase final ................................................................................................ 7-39 F7050 Tiempo de parada superado ...................................................................................... 7-40 7.4 Error de campo de desplazamiento (F6xxx)............................................................................... 7-41 Comportamiento en caso de errores de campo de desplazamiento..................................... 7-41 F6024 Tiempo mximo de frenado excedido ........................................................................ 7-42 F6029 Valor lmite de posicin positiva excedido ................................................................. 7-43 F6030 Valor lmite de posicin negativa excedido ................................................................ 7-44 F6034 Parada de emergencia activada ................................................................................ 7-45 F6042 Accionados ambos interruptores fin de desplazamiento ........................................... 7-46 F6043 Interruptor de fin de desplazamiento positivo activado.............................................. 7-47 F6044 Interruptor de fin de desplazamiento negativo activado ............................................ 7-48 7.5 Errores de interfaz (F4xxx) ......................................................................................................... 7-49 Comportamiento en caso de errores de interfaz ................................................................... 7-49 F4001 Desconexin por error doble MST ............................................................................. 7-50 F4002 Desconexin por error doble MDT ............................................................................. 7-51 F4003 Desconexin por fase de comunicacin no vlida..................................................... 7-52 F4004 Error durante progresin de fase ............................................................................... 7-52 F4005 Error en regresin de fase.......................................................................................... 7-53 F4006 Conmutacin de fase sin seal de listo...................................................................... 7-53 F4009 Bus fuera de funcin .................................................................................................. 7-54 F4012 Longitud E/S incorrecta .............................................................................................. 7-54 F4014 SPS Watchdog ........................................................................................................... 7-55 F4034 Parada de emergencia activada ................................................................................ 7-56 7.6 Errores de tcnica de seguridad no fatales (F3xxx)................................................................... 7-57 Comportamiento en caso de errores de tcnica de seguridad no fatales............................. 7-57 F3111 Falta de ref. al seleccionar fin de desplazam. seguro................................................ 7-58 F3112 Falta de referencia al seleccionar la pos. segura ...................................................... 7-59


VI ndice

Rexroth IndraDrive

F3117 Error de probabilidad de valores reales de posicin.................................................. 7-60 F3130 Error al comprobar las seales de entrada ................................................................ 7-61 F3131 Error al comprobar la seal de confirmacin ............................................................. 7-62 F3132 Error al comprobar la salida de diagnstico............................................................... 7-63 F3133 Error al comprobar la va de desconexin ................................................................. 7-64 F3134 Intervalo de tiempo de la dinamizacin incorrecto..................................................... 7-65 F3135 Duracin del impulso de la dinamizacin incorrecta.................................................. 7-66 F3140 Error de probabilidad de los parmetros de seguridad.............................................. 7-67 F3141 Error de probabilidad, seleccin................................................................................. 7-67 F3142 Exceso de tiempo confirmacin ................................................................................. 7-68 F3143 Comando de seguridad borrar errores defectuoso .................................................... 7-69 F3145 Error al desbloquear la puerta de proteccin ............................................................. 7-70 F3146 Error de sistema canal 2 ............................................................................................ 7-71 F3147 Error de sistema canal 1 ............................................................................................ 7-72 F3150 Comando de seguridad arranque del sistema incorrecto .......................................... 7-73 F3151 Comando de seguridad parada del sistema incorrecto ............................................. 7-73 F3152 Grabacin datos SI incorrecta.................................................................................... 7-74 7.7 Errores no fatales (F2xxx) .......................................................................................................... 7-75 Comportamiento en caso de errores no fatales .................................................................... 7-75 F2005 Disco de levas no vlido............................................................................................. 7-75 F2006 MMC retirado.............................................................................................................. 7-76 F2007 Conmutacin a modo de servicio no inicializado ....................................................... 7-77 F2008 RL El tipo de motor ha cambiado............................................................................... 7-78 F2009 PL Cargar valores iniciales de los parmetros .......................................................... 7-79 F2010 Error en inicializacin de entradas/salidas digitales .................................................. 7-80 F2011 PLC - Error no. 1 ........................................................................................................ 7-80 F2012 PLC - Error no. 2 ........................................................................................................ 7-81 F2013 PLC - Error no. 3 ........................................................................................................ 7-81 F2014 PLC - Error no. 4 ........................................................................................................ 7-82 F2018 Desconexin por exceso de temperatura de amplificador......................................... 7-83 F2019 Desconexin por exceso de temperatura de motor ................................................... 7-84 F2021 Control de temperatura de motor defectuoso ............................................................ 7-85 F2022 Control de temperatura de amplificador defectuoso .................................................. 7-85 F2026 Tensin baja en seccin de potencia......................................................................... 7-86 F2028 Desviacin de regulacin excesiva ............................................................................ 7-87 F2032 Ajuste preciso de conmutac. del err. de probabilidad ................................................ 7-88 F2033 Error suministro de potencia externa X10.................................................................. 7-89 F2036 Diferencia excesiva de valor real de posicin ............................................................ 7-90 F2037 Diferencia excesiva de valor nominal de posicin ..................................................... 7-91 F2039 Aceleracin mxima excedida ................................................................................... 7-92 F2040 Exceso de temperatura del equipo 2 desconexin .................................................... 7-93 F2042 Transmisor 2: seales de transmisor defectuosas .................................................... 7-94 F2043 Error transductor: seales de transmisor defectuosas .............................................. 7-95 F2044 Error suministro de potencia externa X15.................................................................. 7-96 F2048 Batera baja ................................................................................................................ 7-97 F2050 Sobrecarga de la memoria de posicionamiento prefijada.......................................... 7-99


Rexroth IndraDrive

ndice VII

F2051 Sin registro poster. en mem. de predeter. de posicin. ........................................... 7-100 F2053 Emulador encoder incr.: frecuencia demasiado alta................................................ 7-101 F2054 Emulador encoder incr.: hardware defectuoso ........................................................ 7-102 F2067 Sincronizacin incorrecta en la comunicacin principal........................................... 7-103 F2069 Error al liberar el freno de retencin del motor ........................................................ 7-104 F2074 Val. real de pos. 1 fuera de ventana del transm. abs. ............................................. 7-105 F2075 Val. real de pos. 2 fuera de ventana del transm. abs. ............................................. 7-106 F2076 Val. real de pos. 3 fuera de ventana del transm. abs. ............................................. 7-107 F2077 Compensacin de medicin de corriente defectuosa .............................................. 7-108 F2086 Error mdulo de suministro ...................................................................................... 7-109 F2087 Error comunicacin unin mdulos.......................................................................... 7-110 F2100 Acceso incorrecto a la memoria de los datos fijos................................................... 7-110 F2101 Imposible comunicar con MMC ................................................................................ 7-111 F2102 Imposible comunicar con la memoria I2C ................................................................ 7-112 F2103 Imposible comunicar con la memoria EnDat............................................................ 7-113 F2104 Offset de conmutacin no vlido.............................................................................. 7-114 F2110 Err. en comun. de datos no cclicos del elem. de pot. ............................................. 7-115 F2174 Prdida de referencia transmisor de motor.............................................................. 7-116 F2175 Prdida de referencia transmisor opcional............................................................... 7-117 F2176 Prdida de referencia transductor............................................................................ 7-118 F2177 Error de limitacin Modulo transmisor de motor ...................................................... 7-119 F2178 Error de limitacin Modulo transmisor opcional ....................................................... 7-120 F2179 Error de limitacin Modulo transductor .................................................................... 7-120 F2802 PLL no enclava......................................................................................................... 7-121 F2814 Subvoltaje en la red.................................................................................................. 7-121 F2815 Sobretensin en la red ............................................................................................. 7-121 F2816 Error inicio de soft mdulo de alimentacin ............................................................. 7-122 F2817 Sobretensin en la seccin de potencia .................................................................. 7-122 F2818 Fallo de fase............................................................................................................. 7-123 F2819 Fallo de la red........................................................................................................... 7-123 F2820 Exceso de carga resistencia de frenado .................................................................. 7-124 F2821 Error accionamiento resistencia freno...................................................................... 7-125 F2825 Umbral de conex. de resist. de freno demasiado pequeo ..................................... 7-126 F2833 Contacto a tierra en el cable de motor ..................................................................... 7-126 F2834 Error activacin de contactor.................................................................................... 7-127 F2836 Error supervisin simetra / contacto a tierra ........................................................... 7-127 F2840 Error desconexin de alimentacin.......................................................................... 7-127 F2860 Exceso de corriente en el elemento de potencia en el lado de la red ............................. 7-128 F2890 Identificacin del aparato invlida ............................................................................ 7-128 F2891 Temporizacin interrupcin incorrecta ..................................................................... 7-128 F2892 No se soporta la variante de hardware .................................................................... 7-129 7.8 Cdigos de error SERCOS / Mensajes de error de la comunicacin de serie......................... 7-130

8

Avisos (Exxxx)8.1

8-1

Avisos fatales (E8xxx) .................................................................................................................. 8-1 Comportamiento en caso de avisos fatales ............................................................................ 8-1


VIII ndice

Rexroth IndraDrive

E8025 Sobretensin en la seccin de potencia ...................................................................... 8-1 E8028 Sobrecorriente en el elemento de potencia ................................................................. 8-2 E8029 Valor lmite de posicin positiva excedido ................................................................... 8-3 E8030 Valor lmite de posicin negativa excedido.................................................................. 8-4 E8034 Parada de emergencia activada .................................................................................. 8-5 E8040 Activada la restricc. del valor real de par/de fuerza ..................................................... 8-6 E8041 Restriccin de corriente activada................................................................................. 8-7 E8042 Accionados ambos interruptores fin de desplazamiento ............................................. 8-8 E8043 Interruptor de fin de desplazamiento positivo activado................................................ 8-9 E8044 Interruptor de fin de desplazamiento negativo activado ............................................ 8-10 E8055 Sobrec. del motor, activ. restriccin corr. elctrica .................................................... 8-11 E8057 Sobrecarga equipo, activ. restriccin corr. elctrica .................................................. 8-12 E8058 Paquete de accionam. no est preparado para funcionar......................................... 8-13 E8260 Activada la restriccin del valor terico par/fuerza .................................................... 8-14 8.2 Posibles avisos en el uso de la tcnica de seguridad (E31xx)................................................... 8-15 Comportamiento en caso de aparicin de un aviso de tcnica de seguridad................................. 8-15 E3100 Error al comprobar las seales de entrada................................................................ 8-15 E3101 Error al comprobar la seal de confirmacin ............................................................. 8-15 E3102 Error de probabilidad valores reales posicin............................................................ 8-16 E3103 Dinamizacin obligatoria defectuosa ......................................................................... 8-17 E3104 Error de probabilidad parmetros de seguridad ........................................................ 8-17 E3105 Error de probabilidad funcin segura......................................................................... 8-18 E3106 Error de sistema canal 2 ............................................................................................ 8-18 E3107 Error al desbloquear la puerta de proteccin............................................................. 8-19 E3110 Superado el interv. de tiempo de dinamizac. obligat. ................................................ 8-19 8.3 Avisos no fatales (E2xxx) ........................................................................................................... 8-20 Comportamiento en caso de aparicin de un aviso no fatal ................................................. 8-20 E2011 PLC - Aviso no. 1 ....................................................................................................... 8-20 E2012 PLC - Aviso no. 2 ....................................................................................................... 8-20 E2013 PLC - Aviso no. 3 ....................................................................................................... 8-21 E2014 PLC - Aviso no. 4 ....................................................................................................... 8-21 E2026 Tensin baja en seccin de potencia......................................................................... 8-22 E2040 Exceso de temperatura equipo 2 preaviso ................................................................ 8-23 E2047 Velocidad de interpolacin = 0................................................................................... 8-24 E2048 Aceleracin de interpolacin = 0................................................................................ 8-25 E2049 Velocidad de posicionamiento >= S-0-0091 .............................................................. 8-26 E2050 Aviso exceso de temperatura de accionamiento ....................................................... 8-27 E2051 Aviso exceso de temperatura de motor ..................................................................... 8-28 E2053 Posicin objeto fuera campo de desplazamiento ...................................................... 8-29 E2054 Falta referenciado ...................................................................................................... 8-30 E2055 Override de alimentacin S-0-0108 = 0 ..................................................................... 8-31 E2056 Valor lmite de par = 0................................................................................................ 8-32 E2058 No est programado el bloque de proceso seleccionado.......................................... 8-33 E2059 Lmite de valor nominal de velocidad activo .............................................................. 8-34 E2061 Advertencia previa sobrecarga aparato ..................................................................... 8-35 E2063 Valor nominal de velocidad > valor lmite S-0-0091 .................................................. 8-36


Rexroth IndraDrive

ndice IX

E2064 Posicin objeto fuera de lmites ................................................................................. 8-37 E2069 Momento de freno demasiado bajo ........................................................................... 8-38 E2074 Transmisor 1: seales de transmisor averiadas ........................................................ 8-39 E2075 Transmisor 2: seales de transmisor averiadas ........................................................ 8-40 E2076 Transductor: seales de transmisor averiadas .......................................................... 8-41 E2086 Preaviso mdulo de suministro sobrecarga............................................................... 8-42 E2800 ZKS Timeout .............................................................................................................. 8-42 E2802 Accionamiento HW resistencia freno ......................................................................... 8-43 E2810 Paquete de accionamiento no preparado para funcionar.......................................... 8-44 E2814 Subvoltaje en la red ................................................................................................... 8-45 E2814 Sobretensin en la red ............................................................................................... 8-46 E2816 Subvoltaje en el elemento de potencia ...................................................................... 8-46 E2818 Fallo de fase............................................................................................................... 8-47 E2819 Fallo de la red ............................................................................................................ 8-47 E2820 Preaviso resistencia de frenado................................................................................. 8-48 E2829 No preparado para conectar la potencia.................................................................... 8-49

9

Diagnsticos de comandos9.1

9-1

Comandos .................................................................................................................................... 9-1 C0100 Comprobacin conmutacin fase 2 a 3 ....................................................................... 9-1 C0200 Comprobacin comunicacin fase 3 a 4...................................................................... 9-1 C0300 Comando ajustar medicin absoluta ........................................................................... 9-2 C0400 Conmutacin a fase 2 .................................................................................................. 9-2 C0500 Reset diagnstico clase 1, reset de error .................................................................... 9-3 C0600 Comando referenciado controlado por accionamiento................................................ 9-3 C07_0 Carga inic. del comando (cargar parm. del regulador) .............................................. 9-4 C07_2 Carga inicial del comando (carga inicial de SI)............................................................ 9-5 C07_1 Comando de carga inicial (cargar los parm. bsicos) ............................................... 9-6 C0800 Comando cargar parm. bsicos................................................................................. 9-6 C0900 Comando posicionar husillo......................................................................................... 9-6 C1200 Conmutacin comando ................................................................................................ 9-7 C1300 Comando desplazamiento hasta tope fijo.................................................................... 9-7 C1400 Comando registrar posicin de marcador.................................................................... 9-8 C1700 Comando rueda de medicin....................................................................................... 9-8 C1800 Comando ajuste automtico del circuito de regulacin ............................................... 9-9 C2000 Comando liberar freno de retencin del motor .......................................................... 9-10 C2100 Comando vigilancia freno .......................................................................................... 9-10 C2200 Comando grabar la memoria de trabajo .................................................................... 9-10 C2300 Comando cargar la memoria de trabajo .................................................................... 9-11 C2400 Comando grabar selectivamente la memoria de trabajo........................................... 9-11 C2500 Copiar IDN de la memoria opcional a la memoria interna......................................... 9-12 C2600 Copiar IDN de la memoria interna a la memoria opcional......................................... 9-12 C2800 Comando ajuste entrada analgica ........................................................................... 9-13 C2900 Actualizacin de Firmware de MMC .......................................................................... 9-13 C3000 Parmetros de seguridad, sincronizar y grabar......................................................... 9-14 C3100 Volver a calcular el ciclo del valor real....................................................................... 9-14


X ndice

Rexroth IndraDrive

C3200 Comando calcular los datos para el motor asncrono ............................................... 9-15 C3300 Comando establecer el sistema de coordenadas ..................................................... 9-15 C3400 Comando desplazar el sistema de coordenadas ...................................................... 9-16 C3500 Comando determinar correccin del transmisor........................................................ 9-16 C3700 Desbloqueo manual de la puerta de proteccin ........................................................ 9-17 C3800 Comando para cerrar el freno de retencin del motor............................................... 9-17 C3900 Comando rectificar freno............................................................................................ 9-17 C4000 Comando referenciar canal 2..................................................................................... 9-18 9.2 Errores de comando ................................................................................................................... 9-18 C0101 Parmetros incompletos(-> S-0-0021)....................................................................... 9-18 C0102 Error lmite en parmetro (-> S-0-0021) .................................................................... 9-19 C0103 Error de conversin del parmetro (->S-0-0021)....................................................... 9-19 C0104 N ident. de configuracin para MDT no configurable ............................................... 9-20 C0105 Superada la longitud mxima para MDT ................................................................... 9-21 C0106 N ident. de configuracin para AT no configurable .................................................. 9-22 C0107 Superada la longitud mxima para AT ...................................................................... 9-23 C0108 Parmetro de ranura temporal > Tiempo ciclo Sercos .............................................. 9-24 C0109 Direccin inicial MDT (S-0-0009) plano ..................................................................... 9-25 C0110 Longitud MDT (S-0-0010) irregular............................................................................ 9-26 C0111 ID9 + Longitud bloque datos - 1 > Long. MDT (S-0-0010) ........................................ 9-27 C0112 Error en TNcyc (S-0-0001) o TScyc (S-0-0002) ........................................................ 9-28 C0113 Error en relacin TNcyc (S-0-0001) a TScyc (S-0-0002) .......................................... 9-29 C0114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005) ............................................................... 9-30 C0115 T2 pequeo................................................................................................................ 9-31 C0116 T3 (S-0-0008) dentro de MDT (S-0-0089 + S-0-0010) .............................................. 9-32 C0119 Rango mx. de desplaz. seleccionado demasiado grande ....................................... 9-33 C0120 Err. al leer los datos del transm. => transm. de mot.................................................. 9-34 C0121 Parametrizacin incorr. del transm. de mot. (hardware) ........................................... 9-35 C0122 Parametrizacin incorr. del transm. de mot. (mecnica) ........................................... 9-36 C0123 No se puede presentar val. mdulo para transm. de mot. ........................................ 9-37 C0124 Transmisor de motor desconocido ............................................................................ 9-38 C0125 Err. al leer los datos del transm. => transm. Opcional .............................................. 9-39 C0126 Parametrizacin incorr. del transm. opcion. (hardware)............................................ 9-40 C0127 Parametrizacin incorr. del transm. opcion. (mecnica) ........................................... 9-41 C0128 Valor modulo del transmisor opcional no presentable............................................... 9-42 C0129 Transmisores opcionales desconocidos.................................................................... 9-43 C0130 Rango mx. de desplaz. no se puede presentar internam........................................ 9-44 C0131 Imposible conmutar a la fase 3.................................................................................. 9-45 C0132 Config. no vlidas para tiempos del ciclo del regul. .................................................. 9-46 C0134 Datos no vl. de mot. en mem. de transm. (->S-0-0021) .......................................... 9-47 C0135 Tipo de motor P-0-4014 incorrecto ............................................................................ 9-48 C0136 Varios transmisores de motor conectados ................................................................ 9-49 C0137 Error en inicializacin de datos de motor (->S-0-0021) ............................................. 9-50 C0138 Datos de elemento de control invlidos (->S-0-0021) ............................................... 9-51 C0139 T2 (S-0-0089)+longitud MDT (S-0-0010)>TScyc (S-0-0002) .................................... 9-52 C0140 No se permite la ponderacin rotativa ....................................................................... 9-53


Rexroth IndraDrive

ndice XI

C0153 Err. al inic. el mot. sincr. con el par de reluctancia .................................................... 9-54 C0154 Bus de campo: IDN no config. para los val. ter. ccl................................................ 9-55 C0155 Bus de campo: supera long. mx. para val. ter. ccl................................................ 9-56 C0156 Bus de campo: IDN no config. para los val. reales ccl. ............................................ 9-56 C0157 Bus de campo: longitud superada para val. real ccl................................................. 9-57 C0158 Bus de campo: Tcyc (P-0-4076) incorrecto ............................................................... 9-57 C0159 Bus de campo: P-0-4077 falta en los val. ter. ccl. .................................................. 9-58 C0160 Error al leer los datos del transmisor => transductor................................................. 9-59 C0161 Parametrizacin del transductor defectuosa (hardware)........................................... 9-60 C0162 Transductor desconocido........................................................................................... 9-61 C0163 Valor modulo no se puede presentar para el transductor ......................................... 9-62 C0164 Configuracin incorrecta del transductor ................................................................... 9-62 C0199 Selecc. del paquete de funciones modificada. Reiniciar ........................................... 9-63 C0201 Parmetros incompletos (->S-0-0022)....................................................................... 9-63 C0202 Error lmite en parmetro (->S-0-0022) ..................................................................... 9-64 C0203 Error de conversin del parmetro (->S-0-0022)....................................................... 9-64 C0212 Datos de elemento de control invlidos (->S-0-0022) ............................................... 9-65 C0220 Error al inicializar encoder 1 ...................................................................................... 9-66 C0221 Vel. de inicializacin del transm. 1 demasiado elevada ............................................ 9-67 C0224 Error en la inicializacin de la pos. del transm. 2 ...................................................... 9-68 C0225 Vel. de inicializacin de transm. 2 demasiado elevada ............................................. 9-69 C0227 Error en inicializacin de la posicin del transductor................................................. 9-70 C0228 Veloc. de inicializ. del transductor demasiado elevada ............................................. 9-71 C0242 Configuracin mltiple de un parmetro (->S-0-0022) .............................................. 9-72 C0243 Imposible supervisar la funcin de los frenos............................................................ 9-73 C0244 Cic. de val. real del md. supera rango mx. de despl. ............................................ 9-73 C0245 Config. inadmisible de tipos de funciones (->S-0-0022)............................................ 9-74 C0246 Interr. fin de desplaz. no asign. a ning. entrada dig................................................... 9-75 C0247 La salida digital ya est ocupada por otro eje ........................................................... 9-75 C0248 Entr. digit. ha sido asign. de dif. forma con los ejes .................................................. 9-76 C0249 E / S digitales: nmero Bit demasiado grande........................................................... 9-76 C0250 Entradas del palpador de medic. incorr.mente config. .............................................. 9-77 C0251 Error de sincronizacin con la comunicacin principal.............................................. 9-78 C0255 Inicializ. de sist. del comando de segur. es incorr. .................................................... 9-79 C0257 No hay transmisor asignado al puesto de enchufe 1 ................................................ 9-80 C0258 Error en relacin TNcyc (S-0-0001) con interpol. fina ............................................... 9-81 C0260 No se puede visual. res. de emul. de transm. de incr. .............................................. 9-82 C0301 Sistema de medicin inexistente ............................................................................... 9-83 C0302 Sistema de medicin no puede evaluarse de forma absol........................................ 9-84 C0303 Offset del transmisor absoluto no puede grabarse.................................................... 9-85 C0401 Accionamiento activo, conmutacin no permitida ..................................................... 9-86 C0501 Borrar error solamente en modo de parmetro ......................................................... 9-86 C0601 Referenciado no posible sin desbloqueo de accionamiento ..................................... 9-87 C0602 Error distancia marca refer. de interr. puesta a cero ................................................. 9-88 C0604 Referenciado de encoder absoluto no posible .......................................................... 9-89 C0606 Fallo del reconocimiento de la marca de referencia.................................................. 9-90


XII ndice

Rexroth IndraDrive

C0607 Entrada interruptor de referencia sin asignar ............................................................ 9-91 C0702 Parmetros iniciales no disponibles .......................................................................... 9-91 C0703 Parmetro inicial no vlido......................................................................................... 9-92 C0704 Parmetros no se pueden copiar............................................................................... 9-92 C0706 Error al leer los parmetros del regulador ................................................................. 9-93 C0722 Valor por defecto de parm. defectuoso (-> S-0-0021) ............................................. 9-93 C0723 Carga inicial del comando de seguridad defectuosa................................................. 9-94 C0724 Timeout carga inicial del comando de seguridad ...................................................... 9-95 C0751 Valor por defecto de parm. defectuoso (-> S-0-0021) ............................................. 9-96 C0752 Bloqueado con contrasea ........................................................................................ 9-96 C0799 Se ha configurado un ndice no vlido....................................................................... 9-97 C0851 Valor por defecto de parm. defectuoso (-> S-0-0021) ............................................. 9-97 C0852 Bloqueado con contrasea ........................................................................................ 9-98 C0902 Posic. de husillo requiere desbloqueo de accionamiento.......................................... 9-98 C0903 Error durante inicializacin......................................................................................... 9-99 C0906 Error durante bsqueda de punto cero...................................................................... 9-99 C1204 Error en el clculo del offset .................................................................................... 9-100 C1208 Regulacin imposible con motor asncrono............................................................. 9-100 C1209 Activacin del accionamiento en la fase 4............................................................... 9-101 C1211 No fue posible determinar el offset de conmutacin ............................................... 9-101 C1214 Comando nicamente aplicable al mot. sincrn. lineal ........................................... 9-102 C1215 Comando nicamente aplicable en 'bb' ................................................................... 9-102 C1216 No se ha seleccionado ninguna determinacin de conmut. .................................... 9-103 C1217 La configuracin solamente es posible en 'Ab'........................................................ 9-103 C1218 Conmutacin automtica: corriente demasiado baja .............................................. 9-104 C1219 Conmutacin automtica: sobrecorriente ................................................................ 9-105 C1220 Conmutacin automtica: Timeout .......................................................................... 9-105 C1221 Conmutacin automtica: iteracin sin resultado.................................................... 9-106 C1222 Error al escribir los parmetros Offset ..................................................................... 9-107 C1301 Error ZKL1 en inicio de comando ............................................................................ 9-108 C1701 Modo rueda de medicin imposible ......................................................................... 9-108 C1801 Arranque requiere desbloqueo de accionamiento................................................... 9-109 C1802 Ningn dato de retroalimentacin de motor razonable............................................ 9-110 C1803 Determinacin del momento de inercia errnea...................................................... 9-111 C1804 Fallo en el ajuste automtico del regulador ............................................................. 9-112 C1805 Campo de desplazamiento no vlido....................................................................... 9-113 C1806 Campo de desplazamiento superado ...................................................................... 9-114 C1807 Determ. de rango despl. slo a trav. de recorr. despl. ............................................ 9-114 C2001 Comando no habilitado ............................................................................................ 9-115 C2101 Verificacin del freno slo con desbloqueo de accionam........................................ 9-115 C2103 Momento de freno demasiado bajo ......................................................................... 9-116 C2104 Imposible ejecutar el comando ................................................................................ 9-117 C2202 Error al escribir en la memoria no voltil ................................................................. 9-117 C2301 Error al leer la memoria no voltil ............................................................................ 9-118 C2302 Error al convertir los parmetros ............................................................................. 9-118 C2402 Error al grabar los parmetros................................................................................. 9-119


Rexroth IndraDrive

ndice XIII

C2502 Error al acceder a MMC........................................................................................... 9-120 C2504 Error al escribir en Flash.......................................................................................... 9-121 C2602 Error al acceder a MMC........................................................................................... 9-122 C2604 Error al leer Flash .................................................................................................... 9-123 C2802 Oscilac. de seal de entrada fuera rango de tolerancia .......................................... 9-123 C2803 Val. de medic. en punto cero y val. mx. son idnticos........................................... 9-124 C2804 Ajuste automtico fallido .......................................................................................... 9-124 C2903 Error al acceder a MMC........................................................................................... 9-125 C2904 Error al acceder a Flash........................................................................................... 9-126 C2905 Firmware HPC programado defectuoso .................................................................. 9-127 C3001 Sincronizado y grabado defectuoso ........................................................................ 9-128 C3101 Cic. de val. mdulo reales supera rango mx. de despl.......................................... 9-128 C3102 Accionamiento est todava en desbloqueo del regulador...................................... 9-129 C3201 Introduccin incorrecta de la corriente..................................................................... 9-129 C3202 Introduccin incorrecta de la tensin ....................................................................... 9-130 C3203 Introduccin incorrecta de la frecuencia .................................................................. 9-130 C3204 Introduccin incorrecta del nmero de revoluciones ............................................... 9-131 C3205 Introduccin incorrecta del factor de rendimiento.................................................... 9-131 C3206 Introduccin incorrecta de la potencia ..................................................................... 9-132 C3207 Lista de la placa de caractersticas incompleta ....................................................... 9-133 C3208 Error al escribir los parmetros................................................................................ 9-133 C3501 Velocidad de registro inadmisible ............................................................................ 9-134 C3502 El transmisor del motor no existe ............................................................................ 9-134 C3503 El transmisor opcional no existe .............................................................................. 9-135 C3504 El transductor no existe ........................................................................................... 9-135 C3505 Sin seleccionar ningn transmisor........................................................................... 9-136 C3506 Tabla de los valores de correccin no se puede grabar.......................................... 9-136 C3701 Error al desbloquear manualmente puerta de proteccin ....................................... 9-137 C3901 Rectificar freno slo pos. con liberacin de accionam. ........................................... 9-137 C3902 Error al rectificar el freno.......................................................................................... 9-138 C3903 Imposible ejecutar el comando ................................................................................ 9-138 C4001 Error en la referenciacin segura ............................................................................ 9-139

10 Manejo, funciones de diagnstico y de mantenimiento

10-1

10.1 Actualizacin de firmware........................................................................................................... 10-1 10.2 Descarga de firmware................................................................................................................. 10-1 Mensajes en la descarga de firmware................................................................................... 10-1 XX: DL ................................................................................................................................... 10-2 XX:ERASE............................................................................................................................. 10-2 XX: PROG ............................................................................................................................. 10-2 XX: CKS................................................................................................................................ 10-2 XX:E ADR .............................................................................................................................. 10-3 XX:E SEC .............................................................................................................................. 10-3 XX:E FW ............................................................................................................................... 10-3 XX:E LD ................................................................................................................................ 10-4 XX:E SEQ .............................................................................................................................. 10-4


XIV ndice

Rexroth IndraDrive

XX:F9002............................................................................................................................... 10-4 XX:F2100............................................................................................................................... 10-4 XX:F CKS .............................................................................................................................. 10-5 XX:F ACC .............................................................................................................................. 10-5 XX:F2101............................................................................................................................... 10-5 XX:F8122............................................................................................................................... 10-6 XX:F8129............................................................................................................................... 10-6 XX:F8130............................................................................................................................... 10-6 XX:F8120............................................................................................................................... 10-6 10.3 Cambio de aparatos, cables y motor.......................................................................................... 10-7 Aparatos de alimentacin ...................................................................................................... 10-7 Reguladores de accionamiento ............................................................................................. 10-8 Elemento de control............................................................................................................. 10-12 Opciones.............................................................................................................................. 10-13 Cambio del motor ................................................................................................................ 10-13 Cambio de los cables .......................................................................................................... 10-13 Informe de fallo ................................................................................................................................... 10-15

11 Indicaciones para los operadores de la mquina

11-1

11.1 Generalidades ............................................................................................................................ 11-1 11.2 Diagnosticar fallos y corregir errores.......................................................................................... 11-1 11.3 Contacto con el Servicio postventa ............................................................................................ 11-2

12 Indicaciones para los programadores de la instalacin

12-1

12.1 El manejo de errores de comando ............................................................................................. 12-1 12.2 El manejo de errores .................................................................................................................. 12-3 12.3 El manejo de avisos.................................................................................................................... 12-5

13 ndice alfabtico 14 Service & Support

13-1 14-1

14.1 Helpdesk ..................................................................................................................................... 14-1 14.2 Service-Hotline ........................................................................................................................... 14-1 14.3 Internet........................................................................................................................................ 14-1 14.4 Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us... ................................................................ 14-1 14.5 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities ............................................................... 14-2


Rexroth IndraDrive

Principios bsicos para el diagnstico de aparatos 1-1

11.1

Principios bsicos para el diagnstico de aparatosSistema de diagnstico

Diagnsticos codificados del accionamientoDescripcin resumidaEl accionamiento ofrece distintas posibilidades de diagnstico que se dividen, por principio, en dos grupos: Deteccin e indicacin del estado actual del accionamiento en base a la formacin de diagnstico interna del accionamiento y dependiente de prioridades Mensajes colectivos para diversos mensajes de estado Adems, existen parmetros para todos los datos de servicio importantes cuyos valores se pueden transmitir, tanto a travs de la comunicacin principal (p. ej. SERCOS), como tambin a travs de una interfaz de parametrizacin (RS-232/485 en protocolo ASCII o SIS; ver captulo "Comunicacin en serie").

Parmetros relacionados S-0-0030, Versin de fabricante S-0-0095, Diagnstico S-0-0140, Tipo de regulador S-0-0142, Tipo de aplicacin S-0-0375, Lista de nmeros de diagnstico S-0-0390, Nmero de diagnstico P-0-0009, Nmero de error P-0-0478, Suceso registro P-0-0478, Sello de tiempo registro

Formacin de diagnstico interna del accionamientoLos estados de funcionamiento, las actividades y las reacciones del regulador de accionamiento son registrados por la formacin de diagnstico interna del accionamiento y visualizados en forma codificada en el display del panel del operador. Adems, estos diagnsticos se pueden transmitir al maestro (control o software de puesta en servicio, p. ej. DriveTop). Se distinguen las siguientes categoras de diagnsticos (tipos de diagnstico): Errores Avisos Comandos/Errores de comando Indicaciones de estado/Estados de funcionamiento Generalmente, el diagnstico actual con la prioridad ms alta en el accionamiento se visualiza o guarda en los siguientes lugares: Display del panel del operador En el display de 8 dgitos del panel del operador estndar se muestra el nmero de diagnstico. S-0-0095, Diagnstico


1-2 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos

Rexroth IndraDrive

En este parmetro se encuentra el estado de funcionamiento del accionamiento relevante en este momento como texto explcito. El texto es precedido por el contenido del parmetro S-0-0390. S-0-0390, Nmero de diagnstico En este parmetro se guarda el nmero de diagnstico que se muestra en el display. Cuando aparece un diagnstico de la categora "Error", el correspondiente nmero de diagnstico se guarda en el parmetro P-0-0009, Nmero de error. Si no existe ningn error pendiente, el valor del parmetro P-0-0009 es cero. En el parmetro S-0-0375, Lista nmeros de diagnstico se registran los 50 ltimos nmeros de diagnstico del parmetro S-0-0390 en orden cronolgico. Al leer esta lista, el nmero del ltimo diagnstico producido se muestra como elemento de parmetros 1.Prioridades de visualizacin

Para la visualizacin del diagnstico actual se aplica el siguiente orden de prioridades:

N del accionamiento en el sistema de bus de la comunicacin de mandoDisplay de 8 dgitos

1 1 1 1 1Fig. 1-1:

F4002 E2025 C0901 C09 AF

Mensajes de error Advertencias Errores de comando Comandos Est. funcionamiento

Prioridad ascendenteOrden de prioridades de la visualizacin (con ejemplos de visualizacin)

Una vista de conjunto de todos los mensajes de diagnstico y su significado est contenida en la documentacin "Indicaciones para la eliminacin de fallos" (descripcin del diagnstico).

Estructura de un diagnsticoCada diagnstico se compone de: nmero de diagnstico y texto de diagnstico.


Rexroth IndraDrive


Por ejemplo, el diagnstico para el error no fatal "Desviacin de regulacin excesiva" tiene la siguiente estructura:

F2028 Desv. de regulacin excesivaTexto diagn. N diagnstico

Fig. 1-2: Estructura de un diagnstico

En el display del panel del operador se representa "F2028" parpadeando. En el parmetro S-0-0390, Nmero de diagnstico, el nmero de diagnstico se indica en forma hexadecimal (en este ejemplo: 0x00F2028). En el parmetro S-0-0095, Diagnstico, se encuentra el nmero de diagnstico y el texto de diagnstico como cadena de caracteres F2028 Desviacin de regulacin excesiva. El parmetro P-0-0009, Nmero de error se describe con "2028" (dec), dado que se trata de un diagnstico de error.

Indicacin de diagnstico en el display del panel del operadorEn el display de 8 dgitos del panel del operador estndar se muestra el nmero de diagnstico. Esto permite ver de forma rpida y sin utilizar una interfaz de comunicacin el estado de funcionamiento actual del accionamiento. Principalmente rige: las indicaciones de estado (P0, Ab, AF ) se muestran alineadas a la derecha los avisos, los errores de comando y los dems mensajes de error parpadeanTipo de diagnstico Errores Comando Error de comando Aviso Fase de comunicacin, p. ej. fase de comunicacin 1 Accionamiento preparado Modo de funcionamiento p. ej. regulacin de velocidad Fig. 1-3: Nmero de diagnstico F2xxx C0200 C02xx E2xxx A0001 A0012 A0101 Indicacin en el display F2xxx C02 C02xx E2xxx P1 Ab AF

Vista de conjunto de las indicaciones de diagnstico

El modo de funcionamiento actual no se indica en el display. Si el accionamiento sigue el modo de funcionamiento especificado y no se ha activado ningn comando, aparece en el display la indicacin "AF".

Diagnstico en texto explcitoEl diagnstico en texto explcito contiene el nmero de diagnstico, seguido por el texto de diagnstico. Se puede leer a travs del parmetro S-0-0095, Diagnstico y visualizar como descripcin ligada al idioma del estado de accionamiento directamente de una interfaz de usuario. El diagnstico en texto explcito se conmuta con el parmetro S-0-0265, Conmutacin de idioma al idioma seleccionado.


1-4 Principios bsicos para el diagnstico de aparatosNmero de diagnstico

Rexroth IndraDrive

El nmero de diagnstico slo contiene el nmero, sin el texto de diagnstico. Se puede leer a travs del parmetro S-0-0390, Nmero de diagnstico y servir as para una interfaz de usuario como posibilidad independiente del idioma para determinar y visualizar el estado del accionamiento.

Nmero de errorEl nmero de error slo contiene el nmero, sin el texto de diagnstico. Se puede leer a travs del parmetro S-0-0090, Nmero de error y servir as para una interfaz de usuario como posibilidad independiente del idioma para determinar y visualizar un estado de error. En este parmetro slo se encuentra un valor distinto a cero si existe un error en el accionamiento. El nmero de error se forma a partir de los 4 dgitos ms bajos del nmero de diagnstico. Por ejemplo, del error F2028 Desviacin de regulacin excesiva con el nmero de diagnstico "(0x)F2028" resulta el nmero de error "2028".

Lista nmeros de diagnsticoEn el parmetro S-0-0375, Lista nmeros de diagnstico se guardan los 50 ltimos nmeros de diagnstico visualizados en orden cronolgico. En cada modificacin del contenido de S-0-0390, Nmero de diagnstico se adopta el contenido antiguo en S-0-0375. Al leer S-0-0375 aparece en el primer elemento del parmetro el ltimo nmero de diagnstico sustituido, en el segundo elemento el nmero de diagnstico tomado anteriormente de S-0-0390, etc.

Conmutacin de idiomaA travs del parmetro S-0-0265, Conmutacin de idioma tambin se puede definir o conmutar el idioma de textos de diagnstico.

Clases de estado, indicaciones de estado, parmetros de controlEn el accionamiento existe una multitud de parmetros con informacin de estado importante (barras de bits). Algunos de los bits contenidos pueden utilizarse para configurar bits de estado de tiempo real y asignarse adicionalmente a salidas digitales o a la palabra de estado de seal configurable. Ver "Entradas/Salidas digitales" en el captulo "Funciones de accionamiento ampliadas" y "Palabra de estado de seal configurable" en el captulo "Comunicacin principal".

Clases de estadoDescripcin resumidaEn el accionamiento se distingue entre 3 estados (errores, avisos y mensajes) para los cuales existe informacin de estado: Para la puesta a disposicin de la informacin de estado existen los denominados parmetros de clase de estado (S-0-0011, S-0-0012, S-0-0013) que contienen los correspondientes bits de estado. Adicionalmente a estos parmetros de clase de estado, la palabra de estado del bus de campo (p. ej. S-0-0135 en SERCOS) contiene bits de modificacin que indican las modificaciones en uno de los citados parmetros de clase de estado (informacin colectiva).


Rexroth IndraDrive


Caractersticas

Parmetros de clase de estado para errores (ver S-0-0011) Parmetros de clase de estado para avisos (ver S-0-0011) Parmetros de clase de estado para mensajes (ver S-0-0011) Bits de modificacin en la palabra de estado de la comunicacin principal (p. ej. S-0-0135 en SERCOS) Posibilidad de enmascarar los bits de modificacin de la clase de estado 2 y 3 (S-0-0097 y S-0-0098) en la palabra de estado de la comunicacin principal (p. ej. S-0-0135 en SERCOS) para ocultar bits individuales o mensajes de estado

Parmetros relacionados

S-0-0011, Clase de estado 1 S-0-0012, Clase de estado 2 S-0-0013, Clase de estado 3 S-0-0097, Mscara clase de estado 2 S-0-0098, Mscara clase de estado 3 S-0-0135, Estado del accionamiento

Descripcin de funcionesParmetros de clase de estado

S-0-0011, Clase de estado 1 (parmetro de estado para errores de accionamiento) En el parmetro S-0-0011 se activa en caso de un error de accionamiento el bit asignado al error. A los errores definidos segn SERCOS se asigna un bit propio en S-0-0011. Los errores especficos del fabricante producen la activacin del bit 15 en S-0-0011. Ver tambin la descripcin del parmetro "S-0-0011, Clase de estado 1" En caso de un error de accionamiento se activa simultneamente en la palabra de estado del bus de campo (S-0-0135 en SERCOS) el bit 13 (Bloqueo de accionamiento, error en clase de estado 1). Nota: Todos los bits en la clase de estado 1 se borran con la activacin del comando C0500 (Reset-clase de estado 1). Ver tambin la descripcin del parmetro "S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1" S-0-0012, Clase de estado 2 (parmetro de estado para avisos de accionamiento) En el parmetro S-0-0012 se activa en caso de un aviso de accionamiento el bit asignado al aviso. A los avisos definidos segn SERCOS se asigna un bit propio en S-0-0012. Los avisos especficos del fabricante producen la activacin del bit 15 en S-0-0012. Ver tambin la descripcin del parmetro "S-0-0012, Clase de estado 2" En el caso de un aviso de accionamiento se activa al mismo tiempo en la palabra de estado del bus de campo (S-0-0135 en SERCOS) el bit 12 (bit de modificacin clase de estado 2) cuando cambia el contenido de S-0-0012 (es decir, conmuta al menos un bit).


1-6 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos

Rexroth IndraDrive

Los bits en el parmetro S-0-0012 se borran automticamente al desaparecer el aviso. Sin embargo, el bit de modificacin en la palabra de estado de la comunicacin principal (S-0-0135 en SERCOS) mantiene activada hasta que el parmetro S-0-0012 se haya ledo una vez. Nota: A travs del parmetro S-0-0097, Mscara clase de estado 2 se pueden enmascarar avisos con respecto a su efecto en el bit de modificacin.

S-0-0013, Clase de estado 3 (parmetro de estado para mensajes de accionamiento) En el parmetro S-0-0013 se renen mensajes del accionamiento. A los mensajes definidos segn SERCOS se asigna un bit propio en S-0-0013. Ver tambin la descripcin del parmetro "S-0-0013, Clase de estado 3" En caso de un mensaje del accionamiento se activa simultneamente en la palabra de estado del bus de campo (S-0-0135 en SERCOS) el bit 11 (bit de modificacin, clase de estado 3). Nota: Cada uno de estos mensajes est guardado en un parmetro propio (S-0-0330 a S-0-0342).

Los bits en S-0-0013 se borran automticamente al desaparecer el mensaje. Sin embargo, el bit de modificacin en la palabra de estado de la comunicacin principal (S-0-0135 en SERCOS) mantiene activada hasta que el parmetro S-0-0013 se haya ledo al menos una vez.Bits de modificacin en la palabra de estado de accionamiento

Si cambia el estado de un bit en el parmetro S-0-0012, Clase de estado 2 o S-0-0013, Clase de estado 3, se activa en la palabra de estado del bus de campo (p. ej. S-0-0135 en SERCOS) el bit de modificacin para la clase de estado 2 3. La activacin de un bit de modificacin en la palabra de estado (bit 11 12) se realiza siempre en base a una modificacin del contenido del parmetro de S-0-0012 S-0-0013. De este modo, el maestro puede determinar muy rpidamente si se ha producido un cambio en S-0-0012 S-0-0013. Mediante un acceso de lectura en uno de los dos parmetros se vuelve a

manual control rexroth

Documents