machine for labeling objects, especially bottles

8/10/2019 MACHINE FOR LABELING OBJECTS, ESPECIALLY BOTTLES

1/11

United

S t a t e s

Patent

[ 1 9 1

[ 1 1 ] 4,430,141

Zodrow [ 4 5 ]

F e b .

7 , 1 9 8 4

[ 5 4 ] MACHINE FOR

LABELING

OBJECTS, 4 , 2 5 3 , 9 0 4

3 / 1 9 8 1 J o d r e y 6 1 6 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . 1 5 6 / 5 4 2

ESPECI LLY BOTTLES 4,500,974 11/1981 Baue r

. . . .

. . _ .............. . 156/361

4,300,915 11/1981 Scott . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156/542

R u d o l f

Z o d r o w ,

D u s s e l d o r f ,

F e d .

R e p . o f G e r m a n y

J a g e n b e r g

W e r k e

A G ,

D u s s e l d o r f ,

F e d . R e p .

o f

Germany

[ 2 1 ] A p p l . N o . : 4 9 9 , 4 1 4

[ 2 2 ]

F i l e d :

J u n .

1 ,

1 9 8 3

[ 7 5 ]

I n v e n t o r :

[ 7 3 ] A s s i g n e e :

R e l a t e d U . S . A p p l i c a t i o n D a t a

[ 6 3 ] C o n t i n u a t i o n o f S e r . N o . 2 7 6 , 4 0 7 , J u n . 2 2 , 1 9 8 1 , a b a n

d o n e d ,

[ 3 0 ] F o r e i g n A p p l i c a t i o n P r i o r i t y D a t a

J u n . 2 7 ,

1980 [DE] Fed.

Rep.

of

G e r m a n y . . . . . . . 3024164

[ 5 1 ] I n t . C l . 3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . B32B 31/00; GOSGlS/OO;

B29C

1 7 / 0 0

[ 5 2 ]

U . S . C l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . 1 5 6 / 3 6 0 ;

1 5 6 / 4 5 8 ;

1 5 6 / 4 7 5 ; l 5 6 / D I G . 2 7

[ 5 8 ] F i e l d o f

Search . . . . . . . . . . . . .

. .

1 5 6 / 3 6 0 ,

2 1 5 , 4 5 8 , 3 6 3 ,

1 5 6 / 3 6 4 , 3 5 8 , 4 4 9 , 4 5 6 , 4 7 5 ,

5 3 9 , 5 6 8 , 5 7 1 ,

5 4 2 ,

5 8 2 , 3 6 2 , DIG. 2 7 , DIG. 1 8 , DIG. 2 6 ,

DIG.

3 0 , DIG.

l l , DIG. 1 2 , DIG. l 3 ,

DIG.

2 5

[ 5 6 ] R e f e r e n c e s

C i t e d

U . S . PATENT DOCUMENTS

3,540,968 11/1970

W h i t e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156/475

4,040,887 8/1977 Zodrow . . .

. .

156/DIG.

1 1

4,162,181

7/1979

Zodrow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. .

156/571

P r i m a r y Examiner-Edward C . K i m l i n

A s s i s t a n t ExaminerwLouis F a l a s c o

A t t o r n e y ,

A g e n t ,

o r

F i r m S p r u n g ,

H o r n , Kramer

Woods -

[ 5 7 ] ABSTRACI

I n a

l a b e l l i n g machine

f o r

o b j e c t s

s u c h

a s b o t t l e s ,

c o m

p r i s i n g

a b o t t l e c a r r i e r

h a v i n g t u r n t a b l e s f o r

t h e

b o t t l e s ,

a s u p p o r t , l a b e l p i c k - u p e l e m e n t s

on s a i d

s u p p o r t , a l a b e l

g r i p p e r c y l i n d e r w i t h t r a n s f e r

m e m b e r s ,

d r i v e m e a n s

c o u p l i n g t h e s u p p o r t a n d t h e g r i p p e r c y l i n d e r s o

a s t o

d r i v e t h e

p i c k - u p

e l e m e n t s s u c c e s s i v e l y p a s t a

g l u e r o l

l e r ,

l a b e l

s t a c k a n d t h e g r i p p e r c y l i n d e r , a n d means

f o r

r o t a t i n g

e a c h

t u r n t a b l e

c o m p r i s i n g

a s t a t i o n a r y

o r

f i x e d

c a m groove

3 0 , 3 1

and

a

c a m f o l l o w e r

2 4 , 2 5 s o

t h a t

d u r i n g t r a n s f e r o f a l a b e l from t h e g r i p p e r c y l i n d er t o

a

b o t t l e

t h e r e i s s u b s t a n t i a l s y n c h r o n i s m between t h e

t r a n s f e r

members

o f t h e

g r i p p e r

c y l i n d e r a n d t h e b o t t l e

a r e a s t o w h i c h t h e

l a b e l s

a r e

t o b e a p p l i e d ,

t h e improve-

ment w h e r e i n

t h e

s t a t i o n a r y c a m i n

t h e

a r e a

o f t h e

g r i p

p e r

c y l i n d e r c o n t a i n s

a

second

c a m

2 6 , 27

which

i s

e x c h a n g e a b l e

w i t h a n o t h e r c a m

3 9

o r which s d i s p l a c e

a b l e b y

a c o n t r o l

me ans

3 2 ~ 3 8 s u c h

t h a t

upon

e n t r y

and

d e p a r t u r e o f

t h e

c a m

f o l l o w e r i n t o

o r o u t o f t h e s e c o n d

cam,

t h e

second c a m merges

w i t h t h e s t a t i o n a r y

cam,

whereby

t h e m a c h i n e

c a n

r e a d i l y

b e

a d j u s t e d

t o

h a n d l e

b o t t l e s

o f d i f f e r e n t

r a d i u s a n d / o r l a b e l s

o f

d i f f e r e n t

s i z e .

1 0 C l a i m s ,

8

D r a w i n g

F i g u r e s


2/11

U.S.

P at e n t F e b . 7 ,

1 9 8 4 S h e e t

1

o f 7

4,430,141


3/11

U.S. Patent F e b . 7 , 1 9 8 4

S h e e t 2

o f 7 4,430,141


4/11

US. P a tent F e b . 7 ,

1 9 8 4

S h e e t 3 o f 7 4,430,141


5/11

U.S. Patent

F e b .

7 , 1 9 8 4 S h e e t 4 o f 7 4,430,141


6/11

US.

Patent

F e b . 7 ,

1 9 8 4

S h e e t 5 o f 7

4,430,141

H05


7/11

US. Patent F e b . 7 , 1 9 8 4

S h e e t 6

o f 7 4,430,141


8/11

US.

P at e n t F e b . 7 ,

1 9 8 4 S h e e t 7 o f 7 4,430,141

F I G ]


9/11

4 , 4 3 0 , 1 4 1

1

MACHINE FOR LABELING OBJECTS,

ESPECI LLY BOTTLES

B CKGROUND

_

T h e

i n v e n t i o n

r e l a t e s

t o

a

l a b e l i n g

ma ch ine f o r o b .

j e c t s ,

e s p e c i a l l y

b o t t l e s ,

which

a r e t r a n s p o r t e d

o n

t h e

t u r n t a b l e s o f a b o t t l e c a r r i e r p a s t a

l a b e l g r i p p i n g

c y l i n

r l e r

c o u p l e d

r i g i d l y

w i t h a c a r r i e r f o r l a b e l p i c k u p

e l e

ments w h i c h a r e operated b y a c a m d r i v e a nd r o l l l

a g a i n s t v a r i o u s

means s u c h a s

g l u e

r o l l e r s , l a b e l s t a c k s

i n d

l a b e l

g r i p p i n g c y l i n d e r s , t h e o b j e c t s o r

b o t t l e s

b e i n g

t h u s p r o v i d e d

w i t h

t h e l a b e l s

p i c k e d u p b y t h e

p i c k u p

e l e m e n t s , e a c h t u r n t a b l e b e i n g r o t a t e d

by

a cam f o l :

l o w e r g u i d e d i n a

s t a t i o n a r y

c a m g r o o v e s u c h

t h a t , l 5

u p o n t h e t r a n s f e r

o f

t h e l a b e l f r o m t h e g r i p p e r

c y l i n d e r

t o t h e b o t t l e s ,

s y n c h r o n i s m

s u b s t a n t i a l l y e x i s t s

b e t w e e n

t h e

l a b e l g r i p p e r s l o f

t h e

g r i p p e r

c y l i n d e r a n d t h e ' a r e a s

o f

t h e b o t t l e s

t o which

t h e l a b e l s

a r e t o b e i a p p l i e d , T

F o r a p e r f e c t l a b e l i n g

o f

t h e b o d i e s i s n e c e s s a i f y y n o t 2 6

o n l y

t h a t

t h e

l a b e l s

b e

t a k e n

b y

, t h e ' p i c k u p

e l e m e n t s

f r o m

t h e

l a b e l

s t a c k

i n i a r o l l i n g

a c t i o n

a n d b e t r a n s }

f e r r e d

t o

t h e g r i p p e r v c y l i n d e r i n s y n c h r o n i s m t h e i f e w l i ' t h ,

b u t a l s o t h a t t h e g r i p p e r

c y l i n d e r t r a n s f e r i t ' h e . l a b e l s

s y n c h r o n o u s l y t o

t h e a r e a s o f t h e b o t t l e s ' t o w h i c h : t h e

2 5

l a b e l s

a r e t o b e a p p l i e d . I f t h e b o t t l e s

a r e

t r a n s p o r t e d o n

a n a r c u a t e

p a t h ,

t h e n s y n c h r o n i s m o f t h e g r i p p e r c y I i p 4

d e r o b t a i n s o n l y f o r

a

s e l e c t e d r a d i u s o f

t h e

b o t ' t l e s b e i i i g

l a b e l e d . S l i g h t d e p a r t u r e s f r o m

s y n c h r o n i z a t i o n , w h i c h

r e s u l t when

t h e b o t t l e s i z e i s ' c h a n g e d , I o r ' w h e n ' l a b e l s

3 0

a r e

t o

b e a p p l i e d on t h e o n e

hand t o ' t h i e y b i o d y

o fo t t l e a n d o n t h e

o t h e r t o t h e

s h o u l d e r o r i n e c k g g a r e a

t h e r e o f ,

c a n b e c o m p e n s a t e d more o r l e s s w e l l b y t h e

p r e s s i n g e l e m e n t s o f

t h e

g r i p p e r c y l i n de r

on t h e

b a s i s o f .

t h e i r

p l i a b i l i t y .

P r o v i s i o n h a s

t o

b e

m a d e , h o w e v e r n f o r

3 5

g r e a t e r

departures

from synchronism, v

,

I n a

known

l a b e l i n g

m a c h i n e o f

t h e i k i r i d i

d e s c r i b e d

a b o v e ,

s y n c h r o ni s m b e t w e e n

t h e

b o t t l e s u o n

a

b o t t l e

c a r r i e r

o f

s m a l l d i v i s i o n a n d a

g r i p p e r c y l i n de r o f

l a r g e r

d i v i s i o n i s a c h i e v e d b y

m a k i n g

t h e p a t h v e l o c i t y

o f

t h e 4 0

b o t t l e c a r r i e r l o w e r

t h a n t h e p a t h

v e l o c i t y

o f

t h e ' g r i p - g

p e r c y l i n d e r ,

b u t

o n

t h e o t h e r v ' h a n d

t h e b o t t l e s a r e r o ' i

t a t e d on t h e i r o w n a x i s b y a c a m c o ' n t ' r r o l s u c h i t h a t t h e

sum o f

t h e

p a t h v e l o c i t y o f t h e

a r e a s

o f t h e ? b o t t l e s g o

which

t h e l a b e l s a r e

t o

b e a p p l i e d

a n d

t h e

c i r c u m f e r e n - 4 5

t i a l v e l o c i t y p r o d u c e d b y

t h e

r o t a t i o r i o f h e b o t t l e s i n

t h e a r e a s t o which t h e l a b e l s a r e t o i b e a p p l i e d

i s

e q u a l t o

t h e

p a t h

v e l o c i t y

o f t h e l a b e l g r i p p e r s o f

t h e g r i p p e r

c y l i n d e r .

I n

t h i s

l a b e l i n g

m a c h i n e

n o

p r o v i s i o n c a n

b e

madefor a

c h a n g e o v e r

t o a d i f f e r e n t b o t t l e

f o r m z i t o r a 5 0

different division.

I

A l s o , a b o t t l e c a r r i e r i s known i n w h i c h t h e t u r n t a b l e s

c a n b e t u r n e d i n o n e s e n s e

o f

r o t a t i o n by a

eamcontrol

w i t h

a g r e a t e r

o r l e s s e r

a n g u l a r

v e l o c i t y . T h e

t u r n i n g

c o n t r o l

c o n s i s t s o f

a c a m a n d

c a m f o l l ow e r . I n d i v i d u a l 5 5

s e c t i o n s

o f

t h e c a m

a r e

r e p l a c e a b l e i n o r d e r t o o b t a i n a

v a r i e t y

o f

r o t a t o r y m o v e m e n t s .

THE

INVENTIQN

T h e i n v e n t i o n h a s

a s

i t s p u r p o s e t o c r e a t e

a n y o b j e c t

6 O

l a b e l i n g m a c h i n e

w h i c h e n a b l e s

t h e o p e r a t o r

t o

. o p t i

mize synchronization i n a simple manger.

_ v

T h i s

p u r p o s e

i s

a c c o m p l i s h e d

i n

a

l a b e l i n g

machineof

t h e

k i n d

d e s c r i b e d a b o v e i n t h a t t h e , s t a t i o n a r y cam

a d j a c e n t

t h e

g r i p p e r

c y l i n d e r ,

c o n t a i n s

a cam s e c t i o n 6 5

w h i c h i s e x c h a n g e a b l e w i t h a c o r r e sp o n d i n g l c z a m

s e c

t i o n o f

a

d i f f e r e n t c o n ? g u r a t i o n , o r w h i c h i s

d i s p l a c e

a b l e

b y a c o n t r o l

m e a n s

s u c h t h a t a t

l e a s t

w h e n t h e c a m

2

f o l l o w e r e n t e r s and l e a v e s t h e . c a m s e c t i o n , i t s curve

m e r g e s w i t h

t h a t

o f t h e

f i x e d

c a m .

T h e l a b e l i n g

m a c h i n e

o f

t h e i n v e n t i o n makes i t

u n

n e c e s s a r y t o

c o m p l e t e l y r e p l a c e t h e c o n t r o l

c a m

i n c a s e

o f

d e p a r t u r e s f r o m t h e

s y n c h r o n o u s

c o n d i t i o n .

I f s y n

c h r o n i s m e x i s t s b e t w e e n t h e g r i p p e r c y l i n d e r a n d

o n e

p a r t i c u l a r b o t t l e

f o r m a t , i t i s

n o t

n e c e s s a r y

t o

c h a n g e

t h e

d i v i s i o n

a n d t h e

t r a n s m i s s i o n r a t i o b e t w e e n g r i p p e r

c y l i n d e r

and

b o t t l e

c a r r i e r f o r

a

b o t t l e f o r m a t d i f f e r i n g

s l i g h t l y t h e r e f r o m , o r

f o r

a

changeover f r o m

t h e l a b e l

i n g o f t h e b o t t l e body t o t h e l a b e l i n g o f

t h e

s h o u l d e r o r

n e c k - o f t h e b o t t l e . T he s l i g h t m o d i f i c a t i o n o f

t h e s y n ~

c h r o n i z a t i o n c a n

b e a c h i e v e d

by c h a n g i n g o r s h i f t i n g

t h e - c a m - s e c t i o n so a s t o cause th e turntables t o turn

f o f w a r d o r ' backward a b o u t

t h e i r

o w n a x e s a c c o r d i n g t o

t h e

modi?cation t h a t i s

i n v o l v e d .

P r e f e r a b l y , t h e

? x e d - c a m

s e c t i o n a n d

t h e r e p l a c e a b l e

c a m

s e c t i o n a r e

o f u c h

a c o n f i g u r a t i o n i n

t h e a r e a o f

t h e

c a m

g r o o v e

j u n c t i o n s

t h a t

t h i e ' c a m ' f o l l o w e r a p p l i e s

n o

f o r i c e t o t h e t i i r n t a b l e a t t h o s e a r e a s .

: I n

t h i s a r r a n g e

; m e n t , t h e r e p l a c e a b l e

c a m s e c t i o n

f i t s o p t i m a l l y i n t o

t h e

f i x e d

c a m s e c t i o n ,

e v e n

a f t e r l o n g o p e r a t i o n a n d f r e

q r i e n t

c h a n g e s ? o r s h i f t i n g , s i n c e t h e

t r a n s i t i o n s

b e t w e e n

f i x e d

c a m s e c t i o n a p d

t h e

s t a t i o n a r y ' c a m s e c t i o n

a r e

n o t ' s ' t r e s s e d

b y

t h e

t u r n t a b l e

r o t a t i n g

a c t i o n . T h e p u r

p o s e o f - t h e s e

t r a n s i t i o n s i s

o n l y

t o

l e a d

t h e c a m

f o l l o w e r

o u t

. o f

t h e

o n e c a m s e c t i o n i n t o t h e o t h e r c a m

s e c t i o n .

T h e

l a b e l i n g

m a c h i n e

o f t h e i n v e n t i o n c a n a l s o b e

o p t i m i z e d

i n

a s i m p l e manner f o r d i f f e r e n t l a b e l l e n g t h s .

I t

o f f e r s

t h e

p o s s i b i l i t y

o f p r e s e t t i n g f o r a d i f f e r e n t

l a b e l

l e n g t h .

T o f f e r , t h e

u s e r t h i s p o s s i b i l i t y ,

a

f u r t h e r d e v e l

o p m e n t

o f

t h e

i n v e n t i o n

p r o v i d e s t h a t t h e

g r i p p e r c y l i n

der i s

i n t e r c h a n g e a b l e w i t h ' a

d i f f e r e n t

g r i p p e r

c y l i n d e r

o f

s m a l l e r o r l a r g e r

d i v i s i o n ,

t h e t r a n s m i s s i o n

r i g i d l y

c o u p l i n g t h e c a r r i e r o f t h e p i c k u p e l e me n t s t o t h e g r i p

p e r c y l i n d e r i s i n t e r c h a n g e a b l e i w i t h - a d i f f e r e n t t r a n s

m i s s i o n h a v i n g a h i g h e r ' o r l o w e r t r a n s m i s s i o n r a t i o , a n d

t ' h ' e i c a m d r i v e o f t h e

p i c k u p

e l e m e n t s i s

i n t e r c h a n g e a b l e

w i t h

acam d r i v e o f a d i f f e r e n t

cam

c o n ? g u r a t i o n ,

e s p e

i a l l y b y t h e

r e p l a c e m e n t o f

t s

cam

e c t i o n

a d j a c e n t

t h e

Zgripper

cylinder ,

a _ _ .

, , A n e s p e c i a l l y

s i m p l e

a n d

e a s i l y p r a c t i c e d m e t h o d

o f

c h a n g i n g t h e

cam e c t i o n s

c a n b e p r o v i d e d b y d i s p o s i n g

a p l u r a l i t y

o f

d i f f e r e n t c a m

s e c t i o n s on

a

c o m m o n c a r

r i e r

m o u n t e d

i n

t h e

m a c h i n e f r a m e s u c h t h a t ,

b y t u r n i n g

t h e

c a r r i e r , a

s e c t i o n

c a n

b e

removed

f r o m

t h e

cam

a n d

a

d i f f e r e n t

s e c t i o n c a n b e

i n s e r t e d

i n t o t h e

c a m .

P r e f e r a

b l y , t h e c a r r i e r i s i n t h e f o r m o f

a d r u r n

o r d i s k

w h i c h

c a n

be

t u r n e d a n d

l o c k e d .

I f t h i s

c a r r i e r

h a s

a ?xed

m o u n t i n g , t h e

r e p l a c e m e n t o f - t h e ; cam s e c t i o n s i s e a s y

f o r

t h e o p e r a t o r

t o

p e r f o r m , e s p e c i a l l y i f e a c h t u r n t a b l e

with

i t s c a m

f o l l o w e r

i s i n

t h e

for m o f a u n i t

which

c a n

b e

i n s e r t e d b y

l o w e r i n g

i t i n t o t h e m a c h i n e f r a m e ,

e s p e

c i a l l y o n e mounted i n a w e l l i n t h e h o u s i n g . I n t h i s

c a s e ,

- t h e

o p e r a t o r n e e d

o n l y

l i f t u p

t h e

u n i t , t u r n

t h e

c a r r i e r

w i t h t h e c a m s e c t i o n s , a nd

lower

t h e u n i t a g a i n , s o t h a t

t h e cam f o l l o w e r

r e - e n g a g e s ' t h e c a m .

I n c a s e s i n

w h i c h

t h e

cam s e c t i o n i s

d i s p l a c e a b l e

r a t h e r t h a n r e p l a c e a b l e f o r t h e a c h i e v e m e n t

o f a p e c u

l i a r

r o t a t i o n

o f

t h e

t u r n t a b l e ,

i t

i s

p o s s i b l e w i t h

o n e a n d

t h e

s a m e

c a m s e c t i o n and one

and

t h e

s a m e d r i v e f o r

t h e

c o n t r ol v m e a n s t o

i n t r o d u c e

d i f f e r e n t r o t a t o r y move

m e n t s i n t o t h e t u r n t a b l e , p r o v i d e d t h a t a v a r i a b l e - r a t i o

l i r i k a g e i s

d i s p o s e d b e t w e e n

t h e

c o n t r o l m e a n s d r i v e a n d

t h e c a m s e c t i o n .


10/11

4 , 4 3 0 , 1 4 1

T h e ,

v a r i a b i l i t y o f t h i s v a r i a b l e - r a t i o l i n k a g e m a k e s

p o s s i b l e t h e s e t t i n g o f t h e s e v a r i o u s

r o t a t o r y m o v e

ments.

T h e d r i v e o f

t h e

c o n t r o l me ans

c o n s i s t s

p r e f e r a b l y o f

a

cam

turning wi t h

t h e b o t t l e c a r r i e r , a n d a c t i n g on a

l e v e r

engaging t h e c a m s e c t i o n .

A c c o r d i n g t o a f u r t h e r

development,

t h e c a m s e c t i o n

i s c o n n e c t e d

t o

the lever b y

a l i n k w h i c h c a n b e

a t

tached t o t h e l e v e r a t d i f f e r e n t

p o i n t s

along

i t s

l e n g t h s o

a s

t o

a c h iev e d i f f e r e n t

throws.

To

s s u r e

t h e

s m o o t h

l e a d i n g ofthe c a m f o l l o w e r o u t

o f t h e

s t a t i o n a r y c a m i n t o

t h e d i s p l a c e a b l e

c a m and

v i c e - v e r s a a t

d i f f e r e n t

l i n k a g e r a t i o s ,

t h e p o i n t s

a l o n g

t h e l i n k a g e

l e v e r a r e s i t u a t e d , a c c o r d i n g t o a f u r t h e r

development

o f

t h e i n v e n t i o n , on

a

c i r c l e centered a t

t h e p o i n t o f a t t a c h m e n t

o f

t h e

l i n k

t o t h e d i s p l a c e a b l e

cam

e c t i o n .

T h e

i n v e n t i o n

w i l l

now e

d e s c r i b e d

with r e f e r e n c e

t o t h e

accompanying d r a w i n g s

w h e r e i n :

FIG. 1 i s a d i a g r a m m a t i c

t o p

p l a n view

o f

a l a b e l i n g

machine h a v i n g a b o t t l e c a r r i e r a n d

two

l a b e l i n g

s t a

t i o n s ,

IG.

2

i s

an e n l a r g e d c r o s s s e c t i o n a l

v i e w

of

h a l f

of

t h e b o t t l e c a r r i e r o f t h e

l a b e l i n g

machine o f

FIG.

1 ,

F I G. 3

i n c l u d e s

F I GS. 3 a a nd

3b

w hic h a r e a

f r a g

mentary t o p view a n d

a

s i d e

view

o f t h e

b o t t l e c a r r i e r

o f

FIG. ,

i

FIG. 4

i s

an e n l a r g e d c r o s s s e c t i o n a l v i e w o f h a l f o f

t h e b o t t l e c a r r i e r

o f

FIG. 1 ,

i n a n

e m b od i m e n t

d i f f e r e n t

f r o m t h a t o f

FIG.

2 ,

FIG.

5 i s a f r a g m e n t a r y t o p view o f t h e b o t t l e c a r r i e r

o f

FIG. 4 ,

FIG. 6 i s a t o p view o f a

l a b e l i n g

s t a t i o n o f t h e l a b e l

i n g m a c h i n e

o f

F I G .

1 ,

a n d

FIG.

7

i s

a t o p

view o f a

l a b e l i n g

s t a t i o n

o f

FIG.

1

w i t h

a

g r i p p e r

c y l i n d e r p i t c h d i f f e r e nt

f r o m

t h a t

r e p r e

s e n t e d i n

FIG. 6 .

I n

a l a b e l i n g m a c h i n e , t h e u n l a b e l e d b o t t l e s 1 a r e

s p ace d out b y

a

spacer

s c r e w

3 o n

a

c o n v e y o r 2 a t

i n t e r v a l s c o r r e s p o n d i n g t o t h e p i t c h o f a n

e n t r y cog

wheel 4 , s o t h a t one

b o t t l e

1 i s

p l a c e d

by

t h e s p a c e r

screw 3

i n t o

e a c h

outwardly open

r e c e s s

5 . During

t r a n s p o r t b y

t h e

s p a c e r screw

3 ,

t h e b o t t l e s a r e h e l d i n

p l a c e b y a n o u t e r g u i d e 6 . T h e s p a c e r screw 4 t r a n s f e r s

t h e

b o t t l e s

t o a b o t t l e c a r r i e r

7 having a

p l u r a l i t y

o f

t u r n t a b l e s 8 which a r e

d i s p o s e d

a t i n t e r v a l s c o r r e s p o n d

i n g

t o

t h e

s p a c i n g o f

t h e e n t r y c o g w h e e l

4 . ' T h e

b o t t l e s

t r a n s f e r r e d

by t h e e n t r y c o g w h e e l 4 t o

t h e

b o t t l e c a r r i e r

7 a r e

supported

a t t h e bottom by t h e t u r n t a b l e s 8

a nd

a r e

h e l d

a g a i n s t

r o t a t i o n

by b e l l s ,

n o t

shown,

which

a r e

lowered o n t o

t h e t o p s o f

t h e b o t t l e s . A

ood b e a r i n g t h e

b e l l s i s borne

b y t h e

b e l l h o l d e r s 9 and 1 6 . By

me ans

t o

be d e s c r i b e d

i n d e t a i l

b e l o w ,

t h e b o t t l e s can

be

r o t a t e d

o n t h e i r own x e s a s they a r e t r a n s p o r t e d b y t h e b o t t l e

c a r r i e r 7 .

During s u c h t r a n s p o r t

t h e y

a r e c a r r i e d

p a s t

t h e g r i p p e r c y l i n d er

1 0 o f a ? r s t

l a b e l i n g s t a t i o n

1 1

a n d

p a s t

t h e

g r i p p e r c y l i n d e r

1 2 o f

a

s e c o n d

l a b e l i n g

s t a t i o n

1 3 , and t h e n t h e y

a r e

t r a n s f e r r e d t o a n e x i t

cogwheel

1 4

c o r r e s p o n d i n g

t o t h e e n t r y cogwheel

4 .

T h e b o t t l e s

1

p a s s from t h e e x i t cogwheel

t o

a conveyor

1 5 .

During

t h e i r t r a n s p o r t

o n

t h e b o t t l e c a r r i e r

7 ,

t h e b o t t l e s 1 a r e

a l s o

m o v e d

p a s t

v a r i o u s p a d s , w h i c h a r e n o t

shown,

f o r

p r e s s i n g

down

t h e l a b e l s a p p l i e d b y t h e g r i p p e r c y l i n

d e r s

10

a n d

1 2 .

I n b o t h o f t h e

embodiments

s h o w n i n

FIGS.

2 and 4 ,

t h e

t u r n t a b l e

8 i s r o t a t a b l y mounted i n a b a s e 1 7 w h i c h

c a n b e

i n s t a l l e d

b y l o w e r i n g

i t i n t o

a n

o p e n i n g

1 8 i n

t h e

b o t t l e

c a r r i e r 7 , c a n b e

l o c a t e d i n i t s r o t a t i o n a l

p o s i t i o n

5

2 5

3 0

3 5

4 5

50

6 5

4

by

a p i n FIGS. 3 and 5 ) and

c a n be

l o c k e d i n

p o s i t i o n

a x i a l l y b y

m e a n s

o f a

s e t screw

20 F I G S .

4

.

On

h e

s h a f t

of t h e t u r n a b l e 8 t h e r e i s m oun t e d a gear 2 1

w h i c h

m e s h e s with

a

corresponding

g e a r 2 2 . T h e g e a r 22

i s

con n e ct e d

b y a s h a f t

23 t o a

crank 24

o n

w h i c h

are

m o u n t e d

t h e

c a m followers

2 5 .

The cam followers

25

a r e guided i n a

c a m

groove 26

o f a

d i s p l a c e a b l e s l i d e 28

i n

o n e

embodiment

( FI G . 2 ) ,

or i n a cam r o o v e 27 of a

replaceable cam

s e c t i o n

29 i n a no th er e m b o d i m e n t

( F I G . 4 ) ,

b e i n g

g u i d e d a l s o i n

a n a d j o i n i n g

?xed c a m

groove

3 0 ( F I G . 3 ) i n t h e o n e c a s e a n d 3 1 ( F I G . 5 ) i n t h e

o t h e r , i n

t h e machine f r a m e

o f

t h e b o t t l e c a r r i e r .

I n

t h e embodiment r e p r e s e n t e d

i n FIGS.

2

a n d

3 , t h e

c a m s e c t i o n 2 8 i s mounted f o r

d i s p l a c e m e n t

r a d i a l l y .

For t h i s r a d i a l d i s p l a c e m e n t

t h e r e

i s p r o v i d e d

a l i n k a g e

w hic h c o n s i s t s o f a l e v e r 34 w hic h i s fulcrumedat 3 2

a n d

i s

connected

b y a

l i n k 33 t o

t h e c a m s e c t i o n

2 8 ; t h i s

l e v e r b e a r s a c a m follower 35

w h i c h

f o l l o w s

a c a m 36

r e v o l v i n g w i t h

t h e b o t t l e c a r r i e r 7 . For t h e

c o n n e c t i o n

of

t h e

l i n k

3 3 t o

t h e l e v e r a r m

3 4 , t h e r e i s

provided

a n

a r c u a t e a d j u s t m e n t s l o t 3 7 whose a r c

i s c o n c e n t r i c

w i t h

t h e

p o i n t

3 8

a t

w hic h

t h e

l i n k

3 3

i s a t t a c h e d

t o

t h e

c a m

section

28.

Q

With t h i s c o n t r o l

means

a v a r i e t y o f a d j u s t m e n t s

c a n

be u n d e r t a k e n . I f t h e

c a m

groove 3 6 i s con?gured

s u c h

t h a t

w h e n e ve r t h e cam.

f o l l o w e r s

e n t e r o r l e a v e t h e

groove 26

of

t h e

c a m s e c t i o n

2 8 , t h e grooves

26

a nd 30

a r e

i n a l i g n m e n t w i t h o n e a n o t h e ' r i a t t h e i r

j u n c t i o n s ,

t h e n t he ' g r o o v e 2 6 w i l l

b e

a l i g n e d w i t h

groove

3 0

r e

g a r d l e s s o f t h e p o i n t

a t which

t h e

l i n k 3 3 i s

a t t a c h e d

t o

l e v e r 3 4 i n

t h e

a d j u s t m e n t s l o t 3 7 . T he p o s i t i o n o f t h e

p o i n t o f a t t a c h m e n t

o f

t h e l i n k

3 3

i n t h e a d j u s t m e n t s l o t

3 7 , h o w e v e r ,

m a k e s

i t p o s s i b l e , u n d e r t h e g u i d a n c e o f

t h e

c a m

f o l l o w e r 2 5 i n

t h e groove

26 o f t h e movable

c a m s e c t i o n 2 8 ,

t o d i s p l a c e

t h e movable c a m s e c t i o n

r a d i a l l y t o a

m o r e

o r

l e s s

g r e a t e x t e n t

a n d

t h u s

t o

b r i n g

about a m o r e o r l e s s

g r e a t

t u r n i n g

of

t h e t u r n t a b l e

8 .

Therefore,

with

one

a n d

t h e s a m e cam 36 a n d o n e

a n d

t h e

s a m e c a m g r o o v e 2 6 , g r e a t e r or

l e s s e r

r o t a t o r y

m o v e m e n t s o f

t h e

t u r n t a b l e

8

can b e p r e s e t depending

on t h e p o i n t i n

t h e c o n t r o l

s l o t 3 7 a t which t h e

l i n k

3 3

i s

a t t a c h e d ,

s o t h a t

t h e

s y n c h r o n i s m c a n b e a d j u s t e d

i n

a n op t i mum m a n n e r i n

t h e

c a s e o f

a change

o f

b o t t l e

format

I n t h e e m b o d i m e n t r e p r e s e n t e d

i n

FIGS. 4 and

5 ,

t h i s

a d a p t a t i o n

i s

a c h i e v e d by r e p l a c i n g

t h e c a m

s e c t i o n

2 9 .

A s FIGS. 4 and

5

i n d i c a t e ,

a

c a m groove

3 9

i s formed i n

a d d i t i o n

t o c a m g r o o v e

27

i n ' t h e cam e c t i o n 2 9 . T h e

c a m

s e c t i o n 29 i s i n

t h e

form o f

a

c i r c u l a r

p l a t e

and i s

h e l d

b y m e a n s

o f

b o l t s

40 and

4 1

i n

t h e

machine

frame

4 2 ,

w h i c h a l s o b e a r s t h e n o n - e x c h a n g e a b l e

c a m

groove

31.

I n t h e event of change i n t h e format of t h e b o t t l e s t o

be l a b e l e d , t h e s e t s c r e w 2 0 i s l o o s e n e d a nd t h e b a s e 1 7 i s

l i f t e d so

t h a t

the cam

ollowers 25

come ut

o f

the cam

groove 2 7 . T h e n t h e c a m p l a t e 2 9 i s t u r n e d , a f t e r t h e

scre ws 40 a n d

41

h a v e b een

l o o s e n e d ,

s o t h a t t h e cam

groove 39 s a l i g n e d w i t h t h e

?xed c a m groove 3 1 .

T h e n

t h e t u r n t a b l e b a s e 1 7 w i t h t h e t u r n t a b l e 8 i s lowered

a g a i n ,

and t h e c a m f o l l o w e r s 2 5

a r e i n s e r t e d i n t o t h e

cam

groove 39.

T h e f u n c t i o n o f c a m

p l a t e

2 9

c a n

a l s o b e per for med

b y

a drum r a t h e r

t h a n

a

t u r n i n g d i s k . I t i s

a l s o

p o s s i b l e

t o

p r o v i d e o n l y

one

c a m

groove

i n

t h e

c a m

p l a t e 2 9 ,

s o

t h a t

i t

can

be

r e p l a c e d ,

w h e n d e s i r e d , with a

c o r r e

s p o n d i n g s e c o n d cam p l a t e .

A t t h e i r

j u n c t i o n s ,

t h e

c a m

g r o o v e s 2 6 , 3 0 , 2 7 a n d 3 1

a r e c o n c e n t r i c

with

t h e a x i s o f t h e t u r n t a b l e 8 a s

s h o w n


11/11

4 , 4 3 0 , 1 4 1

5

i n FIGS.

3 a nd 5 . T h i s

m e a n s t h a t ,

i n t h e s e t r a n s i t i o n a l

a r e a s , t h e c a m f o l l o w e r s 24

a nd 2 5

d o n o t

produce any

a d d i t i o n a l a c c e l e r a t i o n

i n

t h e t u r n t a b l e .

T h e

l a b e l i n g s t a t i o n s r e p r e s e n t e d i n FIGS.

6

a n d 7 a r e

i n t e n d e d

f o r t h e a p p l i c a t i o n

o f l a b e l s o f d i f f e r e n t l e n g t h

w h i l e

t h e

d i v i s i o n o r p i t c h o f t h e b o t t l e

c a r r i e r r e m a i n s

t h e s a m e ( s a m e d i s t a n c e b e t w e e n

b o t t l e s ) . The d r i v i n g

m e a n s

f o r

t h e

i r r e g u l a r

d r i v i n g

o f

p i c k u p

e l e m e n t s

4 4

a n d 4 5 r o t a t a b l y mounted

on

a u n i f o r m l y r e v o l v i n g

c a r r i e r 4 3 i s a t r u n d l e d r i v e

c o m p r i s e d

o f

t h e

s p u r wheel

4 6

p r o v i d e d

w i t h

t e e t h

i n t h e

f o r m

o f v a r i o u s l y s h a p e d

l o b e s e n g a g i n g t h e t r u n d l e s 4 7 o f a l a n t e r n p i n i o n . T h e

s p u r

wheel

4 6 h a s

i n

t h e

a r e a

o f

t h e

g r i p p e r

c y l i n d e r 4 8 ,

4 9 , a n e x c h a n g e a b l e s e c t i o n 5 0 , 5 1 . T he e x c h a n g e a b l e

s e c t i o n s

5 0 ,

5 1 ,

p r o d u c e

d i f f e r e n t i r r e g u l a r i t i e s i n t h e

i n d i v i d u a l r o t a ti o n o f

t h e

p i c k u p e l e m e n t s

4 4 , 4 5 .

On

a c c o u n t o f t h i s d i f f e r e n t i r r e g u l a r i t y i n

t h e

i n d i v i d u a l

r o t a t i o n o f t h e p i c k u p e l e m e n t s 4 4 , 4 5 , i n c o n j u n c t i o n

w i t h

a d i f f e r e n t t r a n s m i s s i o n

r a t i o a c h i e v e d

by e x c h a n g

i n g t h e g e a r i n g

5 2 - 5 3

o r

5 4 - 5 5

c o u p l i n g t h e c a r r i e r 4 3

w i t h

t h e

g r i p p e r c y l i n d e r s 4 8 , 4 9 ,

i t

i s p o s s i b l e t o a p p l y

l a b e l s

o f a n o t h e r

l e n g t h s o

a s

t o

u t i l i z e

a l l o f

t h e

l a b e l

g r i p p e r s

p r o v i d e d

o n t h e

g r i p p e r

c y l i n d e r

4 8 o r 4 9 .

Whereas

i n t h e c a s e o f t h e embodiment n FIG. 6 , s h o r t

l a b e l s a r e

a p p l i e d ,

i n t h e embodiment

s hown

i n FIG. 7 ,

l o n g l a b e l s a r e a p p l i e d . T h e t r a n s f e r

o f

t h e l o n g l a b e l s

t o

t h e b o t t l e s 1

w i t h o u t

i n c r e a s i n g t h e d i s t a n c e b e t w e e n

t h e b o t t l e s i n

c o m p a r i s o n

t o t h e d i s t a n c e b e t w e e n b o t

t l e s i n t h e

e mb o di ment

i n FIG. 6 would

l e a d

t o

d i f ? c u l

t i e s u n l e s s ,

i n

a c c o r d a n c e w i t h

t h e

i n v e n t i o n ,

any n e c e s

s a r y p a t t e r n o f r o t a t o r y

mov ement

c o u l d b e i m p a r t e d t o

t h e

t u r n t a b l e s b y t h e cam

s y s t e m .

With

t h e

i n v e n t i o n i t

i s

t h u s p o s s i b l e t o a p p l y

l a b e l s

o f a d i f f e r e n t

l e n g t h

w i t h o u t

c h a n g i n g

t h e d i v i s i o n ,

o r

p i t c h , o f t h e b o t t l e

c a r r i e r , w h i l e

n e v e r t h e l e s s s a t i s f y i n g t h e

r e q u i r e m e n t o f

s y n c h r o n i s m .

F o r

t h e u s e r

o f

l a b e l i n g

m a c h i n e s

t h i s

m e a n s t h a t , with one a nd

t h e

s a m e machine,

a v a r i e t y of

b o t t l e s t y l e s c a n b e p r o d u c e d . H e n e e d o n l y change

a

few g e a r s and a d j u s t

o r

exchange

t h e

c a m s .

I t w i l l b e u n d e r s t o o d

t h a t t h e s p e c i ? c a t i o n a n d

e xa m

p l e s a r e i l l u s t r a t i v e

b u t n o t

l i m i t a t i v e

o f t h e p r e s e n t

i n v e n t i o n a n d t h a t

o t h e r embodiments w i t h i n

t h e

s p i r i t

a n d s c o p e o f t h e i n v e n t i o n w i l l s u g g e s t t h e m s e l v e s t o

t h o s e s k i l l e d

i n

t h e a r t .

I c l a i m :

1 . I n a

l a b e l i n g

machine f o r o b j e c t s s u c h a s

b o t t l e s ,

c o m p r i s i n g a b o t t l e c a r r i e r

h a v i n g

t u r n t a b l e s f o r t h e

b o t t l e s , a s u p p o r t , a l a b e l g r i p p e r c y l i n d e r w i t h

t r a n s f e r

m e m b e r s , d r i v e means

c o u p l i n g

t h e

s u p p o r t

a n d t h e

g r i p p e r c y l i n de r s o

a s

t o

d r i v e

pickup

e l e m e n t s

s u c c e s

s i v e l y

p a s t a g l u e

r o l l e r ,

l a b e l s t a c k a n d

t h e g r i p p e r

c y l i n d e r a n d

m e a n s f o r

r o t a t i n g e a c h t u r n t a b l e c o m p r i s

i n g

a ? x e d cam

g r o o v e

cam

nd cam follower

s o

t h a t

d u r i n g

t r a n s f e r

o f a

l a b e l

from t h e

g r i p p e r

c y l i n d e r

t o

a

b o t t l e

t h e r e

i s s u b s t a n t i a l l y s y n c h r o n i s m b e t w e e n t h e

t r a n s f e r members

o f t h e g r i p p e r c y l i n d e r a n d t h e b o t t l e

2 0

2 5

3 5

40

5 0

5 5

6 0

6 5

6

a r e a s

t o

which

t h e l a b e l s

a r e

t o be a p p l i e d ,

t h e

improve

ment c o m p r i s i n g means f o r

r e a d i l y

a d j u s t i n g t h e move

m e n t o f

t h e

p i c k u p e l e m e n t s

a n d t u r n t a b l e s t o h a n d l e

b o t t l e s o f d i f f e r e n t r a d i u s a n d / o r l a b e l s

o f

d i f f e r e n t s i z e

w h er ein

t h e

? x e d cam

groove

c a m i n t h e a r e a

of

t h e

g r i p p e r c y l i n de r

i n c l u d e s a

c a m

groove

s e c t i o n nor

m a l l y

t r a v e r s e d by t h e c a m f o l l o w e r and

which

i s m o v

a b l e

w i t h

r e s p e c t

t o

t h e

r e m a i n d e r o f

t h e

?xed

c a m

groove c a m

t o e f f e c t replacement

with a n o t h e r

c a m

groove

s e c t i o n which

s

t h e r e a f t e r t r a v e r s e d by t h e c a m

f o l l o w e r

d u r i n g

u s e

o f

t h e machine i n s t e a d

o f

t h e ? r s t

mentio ned

c a m groove

s e c t i o n .

2 . A

a b e l l i n g

machine a c c o r d i n g t o c l a i m 1 , w h e r e i n

t h e c a m groove

s e c t i o n

h a s a c u r v a t u r e such

t h a t

t h e

c a m f o l l o w e r does n o t t r a n s m i t

an y

f o r c e

t o

t h e

t u r n t a

b l e s .

3 . A a b e l i n g m a c h i n e

a c c o r d i n g

t o

c l a i m 1 ,

i n c l u d i n g

a

s e c o n d

g r i p p e r e x c h a n g e a b l e f o r t h e ? r s t - n a m e d g r i p

p e r

c y l i n d e r a n d

o f

d i f f e r e n t p i t c h t h e r e f r o m ,

t h e

d r i v e

m e a n s w h i c h c o u p l e s t h e s u p p o r t o f t h e

p i c k u p

e l e

m e n t s t o t h e g r i p p e r c y l i n d e r b e i n g

e x c h a n g e a b l e w i t h

a

second

d r i v e

means

having

a d i f f e r e n t t r a n s m i s s i o n

r a t i o

t h a n

t h e ? r s t ~ n a m e d

d r i v e m e a n s ,

t h e ? r s t

and

t h e

s e c o n d d r i v e means e a c h i n c l u d i n g a c a m - c o n t r o l l e d

i r r e g u l a r i t y d r i v e h a v i n g a d e g r e e o f

r r e g u l a r i t y ,

d i f f e r

e n t

from t h e

o t h e r

d r i v e m e a n s b y exch a nge o f a c a m

g r o o v e

s e c t i o n i n

t h e a r e a o f t h e g r i p p e r c y l i n d e r .

4 . A a b e l i n g m a c h i n e

a c c o r d i n g

t o

c l a i m 1 ,

i n c l u d i n g

a common upport mounted i n t h e m a c h i n e fr a me

and

c a r r y i n g a

p l u r a l i t y

o f

cam

g r o o v e s e c t i o n s , w h e r e b y b y

t u r n i n g

o f t h e common

u p p o r t

one c a m groove s e c t i o n

i s

removable

from t h e ?xed

c a m

groove a n d a d i f f e r e n t

cam

groove s e c t i o n i s

i n s e r t a b l e i n t o

t h e ?xed

c a m

g r o o v e .

. 5 .

A a b e l i n g

m a c h i n e

a c c o r d i n g

t o

c l a i m

4 ,

w h e r e i n

t h e

common u p p o r t i s i n

t h e

for m

o f

a t u r n a b l e

and

a

l o c k a b l e dru m or d i s k .

6 .

A a b e l i n g m a c h i n e

a c c o r d i n g t o c l a i m 1 , w h e r e i n

e a c h t u r n t a b l e w i t h

i t s

c a m

f o l l o w e r i s i n t h e form

o f

a

u n i t i n s e r t a b l e from above i n t o

a

b o t t l e

c a r r i e r .

7 . A

a b e l i n g

m a c h i n e

a c c o r d i n g

t o c l a i m

1 ,

w h e r e i n

t h e

c a m

groove

s e c t i o n i s d i s p l a c e a b l e by a c o n t r o l

m e a n s ,

t h e

c o n t r o l me ans i n c l u d i n g

a s t e p - u p

o r

s t e p

down

rive.

8 .

A

a b e l i n g ma ch ine a c c o r d i n g t o c l a i m 7 ,

wherein

t h e s t e p - u p o r s t e p - d o w n d r i v e i s a d j u s t a b l e .

9 .

A

a b e l i n g m a c h i n e a c c o r d i n g t o c l a i m 7 ,

w h e r e i n

t h e

c a m groove s e c t i o n i s

p r o v i d e d w i t h a s u p p o r t

con

nected

b y

m e a n s

of a coupler

t o

a l e v e r

a r m

a t

a r t i c u l a

t i o n p o i n t s o f d i f f e r e n t

l e v e r

arm

l e n g t h s .

1 0 .

A

a b e l i n g

m a c h i n e

a c c o r d i n g t o

c l a i m 9 ,

w h e r e i n

t h e

a r t i c u l a t i o n

p o i n t s o f t h e l e v e r a r m l i e

on

an a r e

a b o u t

t h e

a r t i c u l a t i o n

p o i n t

o f t h e

c o u p l e r

o n

t h e s u p

p o r t

o f t h e

c a m groove s e c t i o n .

* 1 F

*

*

*

machine for labeling objects, especially bottles

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