leica gs20 manual

8/13/2019 Leica GS20 Manual

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NDICE

1. ESPECIFICAES TCNICAS PRINCIPAIS ...................................................... 3

2. CARACTERSTICAS BSICAS DO RECEPTOR GS20 ..................................... 3

1. PRINCIPAIS FUNES ..................................................................................... 3

2. DESCRIO DOS CONES PRESENTES NO RECEPTOR GS 20................. 4

3. DESCRIO DO MENU PRINCIPAL .............................................................. 5

1. Recolha de Dados (Collecting data)..................................................................... 5

2. Criao de uma Nova Sesso (Job Management) ............................................ 6

3. Gesto de Cdigos (Code Management) .......................................................... 6

4. Aquisio de Pontos, Linhas e Polgonos......................................................... 8

5. Configurao do receptor (Setup)................................................................... 10

6. Configurao de uma sesso para modo de aquisio fase ............................ 12

4. CRIAO DE LISTAS DE CDIGOS NO SOFTWARE GISDATAPRO ...... 14

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Battery and Time Indicators:

A informao horria visualizada referente ao sistema de tempo dos satlites (UTC).Percentagem de Bateria Restante (autonomia).

3. DESCRIO DO MENU PRINCIPAL

1. Recolha de Dados (Collecting data)Supondo que o receptor ser utilizado pela primeira vez ou depois de um longo perodode inactividade, necessrio fazer o download do almanaque da constelao. Umalmanaque constitudo pelas caractersticas aproximadas das rbitas dos satlites quecompem a constelao.Antes do processo de recolha de dados de uma sesso necessrio que o receptor GPSdetermine uma posio inicial (soluo). Adquirindo a posio, visualiza-se o seguintecone: , possibilitando ento, iniciar a sesso no modo pretendido.

Recorrendo a Menu => (9) Status => GPS => Position podem consultar-se os dadosreferentes Posio: Hora Local, Sistema de Coordenadas, valores de Latitude eLongitude, Altitude Elipsoidal, assim como um indicador numrico associado qualidade da medida relativo posio e altitude.

Nota:Se o receptor no obtiver qualquer posio, verificar o nmero de satlites para os quaisse esto a fazer medies (Menu => (9) Status => GPS => Satellite Info ou SatelliteView).

Procedimento a adoptar:

Menu => (1) Data Collection => Enter, surge ento uma janela que indica se nenhumasesso (Job) foi seleccionada no Menu => (4) Job Management, o operador poder abriruma j existente ou criar uma nova.

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2. Criao de uma Nova Sesso (Job Management)

New => Creation Date: Data e Hora associada nova sesso a desenvolver.Job Name: indicao do nome do projecto;Creator: indicao do responsvel pelo projecto;

Coord. System: Sistema de coordenadas - WGS84 (por defeito).

Podem-se no entanto, definir outros sistemas de projeco no software GIS DataPro eposteriormente transferi-los para o receptor, possibilitando deste modo, recolher dadosnos sistemas de projeco cartogrficos locais.

Geoid File: ficheiro com o modelo do geide;

3. Gesto de Cdigos (Code Management)

Este receptor permite recolher dados que posteriormente podero ser exportados paradiversos softwares SIG, nas suas componentes principais: pontos, linhas, polgonos. Acada nova sesso ter de estar associada uma lista de cdigos - Codelist, ou seja, umconjunto de possveis elementos com os respectivos atributos dependentes. A lista decdigos poder ser gerada no prprio receptor, ou em alternativa no software.

Partindo do pressuposto que a sesso j foi criada (configurada), no possvelcontinuar para a recolha de dados sem a importao de uma codelist. Surge no visor doreceptor uma mensagem de alerta descrevendo que a mesma no contem uma codelistassociada, remetendo o utilizador para a criao de uma nova codelist ou para aimportao de uma j existente.

Processo de criao de uma Codelist:

No Receptor GS20:Menu => (5) Codelist Management => Enter => Menu => New =>

=>EnterCodelist Date Data AssociadaCodelist Name Introduzir => Menu => SaveCreator Introduzir

Surge uma mensagem de alerta que transmite ao utilizador a informao que a Codelist

no possui quaisquer elementos. necessrio definir os elementos a utilizar na sesso:

Premir Yes =>Code Name IntroduzirCode Type Seleccionar (ponto, linha, rea) => Menu => SaveCode Description Introduzir

Visualiza-se uma tabela com o elemento criado, cujas colunas so respectivamente:Code ID, Note, Type.

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O receptor est configurado para recolher dados:

Premindo em Menu=> Attribution => Enter

=> (2) Phase Collection => Enter => (1)None-Phase (cdigo)(2) Static Phase(3) Kinematic Phase(4) Antenna and Baseline Setup

Depois de escolhido o modo de ocupao, e premindo Attribution => Enter, aceder-se- seguinte figura:

No entanto, se o utilizador precisar de criar mais atributos no mbito da coleco dosdiversos elementos a utilizar na sesso, tal processo descrito de seguida:

Menu => Codelist Management => Enter => Confirmar que a codelist est seleccionada=> Menu => (6) Code Management => Enter => Menu

=> (1) New Code=> (2) New Attribute

=> (3) Properties

=> New Attribute =>

Attribute Name IntroduzirAttribute Type Seleccionar (Text, Decimal, Integer)

=> Menu => Save;Consultar Menu => (3) Properties, permitindo assim visualizar os atributosintroduzidos.

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4. Aquisio de Pontos, Linhas e Polgonos

O mtodo de aquisio de pontos sistemtico, bastando apenas adoptar as etapasdescritas anteriormente (definio da sesso com a respectiva codelist). No entanto, o

receptor possibilita a aquisio de linhas e polgonos por diversos modos:

1. node ou noding , recolha manual de vrtices (ns). Tal como os pontos, osvrtices podem ser recolhidos utilizando o critrio auto stop: none que pode serencontrado nas opes de controlo Menu/Setup/Config Sets/../Setup/DataCollection/Quality Control.

2. Streaming, recolha automtica de ns baseada no tempo ou distncia(comprimento entre ns). Este critrio de recolha pode ser baseado na qualidadehorizontal definida em Menu/Setup/Config Sets/../Setup/Data Collection/QualityControl.

Pontos

Nesta fase o utilizador j tem a sesso definida (seleccionada) com a codelist respectiva.Processo de obteno de dados:Menu => (1) Data Collection => Enter => visualiza-se agora os respectivos elementoscriados, seleccionar o atributo criado => Enter => Menu => (2) Offset

(4) Occupy

(2) Offset => Enter => (1) Azimuth Dist.(2) Azimuth Azimuth(3) Dist. Dist.(4) Back. Azimuth Dist.

(1) Azimuth DistanceAux A

1253000

35m

(2) Azimuth AzimuthAux A

Aux B

110 220

Ponto a Determinar

Ponto a determinar

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(3) Distance Distance

Ponto a Determinar (Left Solution)

25m 35m

Aux B

stes mtodos associados a (2)Offset s so possveis com o auxlio do equipamento

inhas Polgonos

rocesso de obteno de dados:

Enter => visualiza-se agora os respectivos elementos

Aux A

(Right Solution)

ELeica Geosystems Laser Locator

LP

Menu => (1) Data Collection =>criados, seleccionar o cdigo do tipo linha ou polgono criado => Enter => Menu =>=> (2) Node

(3) Stream (4) Offset

(8) More

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5. Configurao do receptor (Setup)

Segue-se a apresentao das possibilidades de configurao do receptor (8) Setup.

Menu => (8) Setup => Enter => (1) Config Sets

(2) Hardware Management(3) ID Template Management(4) Device Management

(1)Config Sets => Enter => O utilizador aceder a um conjunto de sesses pr-configuradas, com possibilidade de as modificar:

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Caractersticas das Antenas:

Antena Interna: GS20 Internal Phase Center Offset: 0Height: 1m (por defeito).Measurement Type: Escolher entre Vertical ou Slope.

Antena Externa: AT501 Pole (a existente)Phase Center Offset: 0.0683Height: 2m (altura a introduzir).Measurement Type: Escolher entre Vertical ou Slope.

Antena Externa: AT501 Tripod

Phase Center Offset: 0.0683Height: 1m (por defeito).Measurement Type: Escolher entre Vertical ou Slope.

Sugesto: A Leica sugere a recolha com 1 seg de intervalo em entidades definidas porlinhas ou polgonos.

Real Time O receptor GS20 permite a recepo de correces diferenciais em temporeal. Este modelo suporta duas mensagens combinadas no formato RTCM RadioTechnical Commission for Maritme Services:Mensagens RTCM do tipo (9,2) que so usadas conjuntamente com RTB CSI RealTime Coast Guard Beacon.Mensagens RTCM do tipo (1,2) que so usadas conjuntamente com RTS RacalLandStar Satellite Subscription Service e outras fontes de correco via-satlite.

6. Configurao de uma sesso para modo de aquis io fase

Como j foi referido o receptor permite adquirir dados em cdigo e fase. Pretende-se deseguida focar algumas particularidades referentes configurao de uma sesso no

modo fase com vista ao correspondente ps-processamento nos softwaresGISDataProe SKIPRO.

Previamente, descreve-se os dois modos em fase existentes:

1) Static PhaseMtodo aplicado com o objectivo de maximizar a preciso da coordenao. Aambiguidade calculada para cada ponto (separadamente). Realce ainda, que o modo deocupao Stream se encontra indisponvel para este modo. O utilizador ter deintroduzir a altura da antena e tambm a distncia aproximada a que se encontra daestao de referncia: Menu => (1) Data Collection => Enter => supondo que j se

encontra seleccionado um trabalho em (4) Job Management, segue-se => Menu => (2)Phase Collection => Enter => (4) Antenna and Baseline Setup. Uma barra de progresso

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indica ao utilizador qual o perodo de tempo necessrio de ocupao num ponto demodo que seja garantido um alto nvel de confiana e tambm que a ambiguidade sejaresolvida.

2) Kinematic Phase

Neste mtodo, as ambiguidades so solucionadas num ponto inicial (esttico) e ascorreces inerentes do processo de resoluo das ambiguidades so aplicadas aosrestantes pontos a adquirir. No restante, o mtodo similar ao Static PhaseCollection. Poder aplicar-se o modo de aquisio de dados Stream. Se por algummotivo, houver uma perca efectiva de sinal, o utilizador ter de iniciar o processonovamente.

Configurao de uma Sesso no modo Fase:

Menu => (8) Setup => Enter => (1) Config Sets => Enter => Para aceder ao Menu decriao de uma nova sesso, uma ter de estar seleccionada => Menu => (1) New =>

Enter => Atribuir um nome sesso => Enter

=> Premir Enter novamente para editar a configurao => GPS => Enter => Tracking=> Enter => escolher em Covereage Max. Accuracy; atribuir o valor de 15 para amscara de elevao; seleccionar em DOP Filter o modo GDOP com o valor de 6 =>Escape => Save

=> GPS => Logging =>Activar a opo Enable Post Processing.Para longas ocupaes no necessrio definir 1s para o intervalo de recolha de dados.

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Sugesto: Adquirir dados em fase numreceptor de uma nica frequnciarequer bases mais curtas e perodosmais longos de observao do que parareceptores de duas frequncias. recomendado pelo fabricante queocupaes no modo Static e RapidStatic no sejam inferiores a15minutos, assim como, a distncia de

base no deve exceder os 20Km.

A tabela seguinte, disponibilizada pelo fabricante, traduz o tempo de ocupaoaconselhado em funo da distncia de base.

Baseline Length Occupation Time1 km 15 min2 km 15 min3 km 15 min4 km 20 min5 km 25 min6 km 30 min7 km 35 min8 km 40 min9 km 45 min

10 km 50 min>10 km > 60 min

4. CRIAO DE LISTAS DE CDIGOS NO SOFTWARE GISDATAPRO

Um cdigo no software GISDataPRO equivalente Themeno software ArcView, ouseja, um cdigo utilizado para descrever objectos do mesmo tipo. Anteriormente foidescrito o processo de gerao de uma codelist no receptor GS20, em seguida, descreve-se o mesmo processo no software de ps-processamento.

Procedimento:GISDataPro => Tools => Codelist Manager

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opertiesPrCodelist

CodelistDelete

CodelistNew

Codelist

Um novo tema (codelist) foi criado (Ex: Floresta). Segue-se a criao dos diversoselementos (codes) com os respectivos atributos que compem o tema.

Nota: Quando uma codelist criada o primeiro elemento atribudo por defeito e que nopode ser alterado do tipo Waypoint.

Fixed

Mandatory

Normal

ypeAttributeT

Integer

alRe

Text

ValueType

Range

ListChoice

None

gionReValue

Seleccionar Normal significa que o Attribute Value pode ser editado em campo.Seleccionar Mandatory, o Attribute Value obrigatoriamente tem de ser editado emcampo. Fixed, nenhum valor mostrado no receptor em campo e o Default Value automaticamente anexado ao atributo.

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=> Code => Set Display Attributes => acede-se ao menu dos Layouts dos elementoscriados.

Transferncia da Codelist para o receptor:=> Abrir o software GISDataPro => Tools => Sensor TransferSeleccionar a pasta correspondente, clique no boto do lado direito do rato e efectuar atransferncia do ficheiro.

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