Colegio Nacional Nicolas EsguerraEdificamos Futuro

Nombres: Diego Alejandro PerdomoCurso: 804

Trabajo: Lego Mindstorm

INDICE

-Visión General-Lámparas y Cables Conversores-Instalación de las Baterías en el NXT-Sensor Táctil-Sensor Acústico-Sensor Acústico(Segunda Parte)-Sensor Fotosensible-Sensor Ultrasónico-Servomotor Interactivo (2 Partes)-Utilización del Bluetooth

Visión GeneralHay que tener en cuenta que el Lego Mindstorm tiene un manejo bastante amplio, Por ello explicamos lo principal a saber. Primero que nada, se encuentra el llamado Ladrillo NXT, el cual es el cerebro de todo el lego.También se encuentran otras partes como los llamados Sensores los cuales son: Táctiles, Acústicos, Fotosensible y Ultrasónico.

Lámparas y Cables ConversoresHay que tener en cuenta que los conversores son muy importantes, utilizados para activar el sensor Fotosensible de el Lego; también hay otro tipo de conversores como los Servomotores Interactivos y la Batería Recargable, sus funciones: Responsables del funcionamiento estable del Lego Mindstorm. El motor A, es usado para funciones extra; el B para movimiento de un chasis generalmente lado Izquierdo; y el C para movimiento de Dos motores Generalmente lado Derecho

Instalación de las Baterías en el NXT

La instalación de Baterías en el NXT es algo importante pues, deben ser todas iguales, no usar viejas y nuevas baterías al tiempo, también si se usan recargables que sean AA u/o LR6Deben ser 6, y también en caso de usarse alcalinas disminuirá un poco el rendimiento.Recordemos que también configurándolo puede entrar el NXT a Suspendido hasta por 60 Min.

Sensor Táctil

El sensor Táctil en si es un interruptor que puede ser presionado o liberado. Usando este sensor podemos darle una especie de función al NXT para que siga una orden mientras este presionado o no, para usarlo ahí que conectarle al puerto No.1 del NXT y usar la opción ver del NXT mientras se Oprime y ahí se vera un uno (1) y cuando se deje de oprimir en la pantalla saldrá un cero (0)

Sensor Acústico

El sensor acústico como parte del sistema NXT detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.Es importante puesto que el NXT como un cerebro tienen que establecer una relación de sonido para que sea mas eficiente su movimiento.El sensor acústico, parte importantísima de ambiente y movimiento en el área.Debido por tantas razones tambien el NXT tendría movilidad por su entorno y sonidos.

Sensor Acústico(Segunda Parte)

Como se hablaba anteriormente, el sensor acustico es muy importante y tiene una estructura basada en : Programa de NXY, Registro de datos.El programa de NXY sirve para crear una manejo en el NXt sin usar un ordenadorEl registro de los datos sirve para la creaciuon y manejo de datos en el NXT

Sensor Fotosensible

• El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores

• Es sugeridle agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor

Sensor UltrasónicoEl Sensor ultrasónico le permite al robot ver y conocer

objetos, evitar obstáculos y medir diferencias El centros ultrasónico utiliza el mismo principio

científico que los murciélagos mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear el objeto

Este es capas de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/-3 cm.

Servomotor Interactivo 1/2

• Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al NXT Controlar los movimientos de forma muy precisa el sensor de rotación integrado mide las rotaciones del motor en grados precisos

Servomotor Interactivo 2/2

Utilización del Bluetooth

• El Bluetooth Es una Tecnologia de comunicación que hace posible el envio y la recopilación de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT Y otros dispositivos Bluetooth Como telefonos móviles y ordenadores