lapo ski deffgan
DESCRIPTION
skiTRANSCRIPT
PRAKTIKUM SISTEM KONTROL INDUSTRI
Defrian Supriady2009-11-112
Program 1. LAMPU DENGAN TIMER(simulasi dengan Zelio soft 2)
a.)Ladder Diagram
b.)Kode Mnemonik
ADDRESS INSTRUKSI DATA
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
LD
OR
AND NOT
OUT
LD
TIM
LD
OUT
LD
TIM
00000
20000
00001
20000
20000
001
#0010
TIM 001
01000
TIM 001
002
#0030
PRAKTIKUM SISTEM KONTROL INDUSTRI
Defrian Supriady2009-11-112
0010
0011
0012
0013
0014
0015
0016
LD
OUT
LD
TIM
LD
OUT
END(01)
TIM 002
01001
TIM 002
003
#0030
TIM 003
01002
c.)Analisa
Program Ladder Diagram dan Kode Mnemonik diatas adalah program untuk menghidupkan 3 buah lampu dengan timer. Deskripsi singkat simulasi dari jalannya program ini, yaitu : ketika tombol-1 ditekan maka setelah 1 detik lampu-1 akan menyala, setelah lampu-1 menyala 3 detik kemudian lampu-2 baru menyala, setelah lampu-2 menyala 3 detik kemudian baru lampu ke-3 menyala dan ketiga lampu ini akan mati jika tombol-2 ditekan. Seperti dapat dilihat pada penggalan ladder dibawah ini :
Dari gambar diatas dapat dilihat, ada Z1 sebagai tombol-1 berada pada posisi normally open jika ditekan maka akan mengaktifkan relay M1 yang mengakibatkan relay ini akan mengunci Z1 terlihat seperti pada baris 001 dan 002 kuncian ini baru terbuka jika Z2(tombol-2) yang berada pada kondisi normally closed itu ditekan, selain itu relay M1 tadi juga akan mengaktifkan TT1(timer-1) terlihat pada baris 3 yang selanjutnya :
PRAKTIKUM SISTEM KONTROL INDUSTRI
Defrian Supriady2009-11-112
TT1 ini sudah diprogram agar aktif setelah 1 detik sehingga T1 closed dan menyebabkan Q1(lampu-1) menyala dan juga memicu TT2(timer-2) menyala. TT2 ini sudah diprogram agar aktif setelah 3 detik sehingga T2 closed dan menyebabkan Q2(lampu-2) menyala dan juga memicu TT3(timer-3) menyala. TT3 ini sudah diprogram agar aktif setelah 3 detik sehingga T3 closed dan menyebabkan Q3(lampu-3) menyala.
Program 2. LAMPU CERDAS CERMAT(simulasi dengan Zelio soft 2)
a.)Ladder Diagram
b.)Kode Mnemonik
ADDRESS INSTRUKSI DATA
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
0010
LD
OR
AND NOT
AND NOT
AND NOT
OUT
LD
OR
AND NOT
AND NOT
AND NOT
00000
01000
01001
01002
00003
01000
00001
01001
01000
01002
00003
PRAKTIKUM SISTEM KONTROL INDUSTRI
Defrian Supriady2009-11-112
0011
0012
0013
0014
0015
0016
0017
0018
0019
0020
0021
0022
0023
OUT
LD
OR
AND NOT
AND NOT
AND NOT
OUT
LD
OR
AND NOT
OUT
TIM
END(01)
01001
00002
01002
01000
01001
00003
01002
00003
01003
TIM 001
01003
001
#0020
c.) AnalisaProgram Ladder Diagram dan Kode Mnemonik diatas adalah program untuk Program Cerdas Cermat. Deskripsi singkat mengenai jalannya program ini adalah, jika tombol-1 ditekan maka lampu-1 akan menyala, jika tombol-2 ditekan maka lampu-2 akan menyala, jika tombol-2 ditekan maka lampu 3 akan menyala, dan tombol-4 berfungsi untuk mematikan semua lampu 1, 2 ,dan 3 sedangkan diwaktu yang bersamaan lampu-4 juga menyala dan padam setelah 2 detik.
Dapat dilihat pada gambar berikut :
Dari gambar di atas dapat dilihat bahwa Z1 merupakan tombol-1 yang jika ditekan maka akan menyalakan Q1/lampu-1 tapi lampu 2 dan 3 tidak akan menyala jika tombol Z1 ini sudah ditekan.
Dari gambar di atas dapat dilihat bahwa Z2 merupakan tombol-2 yang jika ditekan maka akan menyalakan Q2/lampu-2 tapi lampu 1 dan 3 tidak akan menyala jika tombol Z2 ini sudah ditekan.
PRAKTIKUM SISTEM KONTROL INDUSTRI
Defrian Supriady2009-11-112
Dari gambar di atas dapat dilihat bahwa Z3 merupakan tombol-3 yang jika ditekan maka akan menyalakan Q3/lampu-3 tapi lampu 1 dan 2 tidak akan menyala jika tombol Z3 ini sudah ditekan.
Dari gambar di atas dapat dilihat bahwa Z4 merupakan tombol-4 yang jika ditekan maka akan menyalakan Q4/lampu-4 dan lampu 1, 2 dan 3 akan mati seketika, saat itu juga TT1/timer-1 akan aktf. Timer ini sudah diprogram untuk memadamkan lampu-4 setalah menyala selama 2 detik.
Tugas I. Lampu Dengan Timer
Buatlah 3 lampu deret yang menyala secara berlanjut dengan nyala lampu L1 = 1 detik, L2 = 2 detik, dan L3 = 3 detik, kemudian kembali ke posisi awal lagi.
a.)Ladder Diagram
PRAKTIKUM SISTEM KONTROL INDUSTRI
Defrian Supriady2009-11-112
b.)Kode Mnemonik
ADDRESS INSTRUKSI DATA
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
0010
0011
0012
0013
0014
0015
0016
0017
0018
0019
0020
0021
0022
0023
LD
OR
AND NOT
OUT
LD
TIM
LD
AND NOT
OUT
LD
TIM
AND NOT
OUT
LD
TIM
LD
AND NOT
OUT
LD
TIM
LD
TIM
LD
TIM
00000
20000
TIM 007
20000
20000
001
#0010
TIM 001
TIM 006
01000
20000
002
#0020
TIM 005
01001
20000
003
#0030
TIM 003
TIM 004
01002
20000
004
#0040
20000
005
#0050
20000
006
PRAKTIKUM SISTEM KONTROL INDUSTRI
Defrian Supriady2009-11-112
0024
0025
0026
LD
TIM
END(01)
#0060
20000
007
#0070
c.) Analisa
Pada ladder diagram dan mneumonic di atas untuk menghidupkan tiga buah lampu secara berurutan dan mematikan lampu kembali, secara berurutan namun urutannya kebalikan. I1 sebagai saklar untuk menyalakan dan mematikan lampu/M.
Pada ladder diagram di atas dapat dijelaskan bahwa I1 sebagai saklar untuk menghidupkan lampu, I1 diparalel dengan M1 sebagai kontaktor dan melewati t7 maka lampu akan menyala/M1 menyala. T1 menunjukkan timer pertama untuk lampu pertama sebesar 1s.
Pada ladder diatas M1 langsung mengaktifkan timer pertama. Kemudian T1 ini mengaktifkan lampu Q1 pada ladder selanjutnya. Lalu T1 terhubung dengan t6 yang posisinya normally close merupakan sebagai timer untuk mematikan lampu Q1.
Pada ladder diatas sama dengan ladder sebelumnya M1 langsung mengaktifkan timer kedua/T2 dengan besar timer 2s yang terhubung dengan t5 dalam kondisi normaly close, untuk mematikan lampu Q2. Kemudian M1 dibaris yang berikutnya mengaktifkan timer ketiga/T3 dengan besar timer 3s yang terhubung dengan t4 dalam kondisi normaly close, untuk mematikan lampu Q3.
PRAKTIKUM SISTEM KONTROL INDUSTRI
Defrian Supriady2009-11-112
Pada gambar ladder di atas dijelaskan bahwa M1 menghidupkan timer keempat smpai dengan ke tujuh. Jadi ketika M1 aktif, maka timer juga aktif. Besar timer keempat sebesar 4s, timer kelima sebesar 5s, timer keenam sebesar 6s, dan timer ketujuh sebesar 7s.
Tugas II. Contoh program
Membuat konveyor untuk pengepakan suatu produk
a.)Ladder Diagram
PRAKTIKUM SISTEM KONTROL INDUSTRI
Defrian Supriady2009-11-112
b.)Kode Mnemonik
LD 00000 WRITE OR 20000 WRITE OR 20000 WRITE
AND NOT 00002 WRITE AND NOT 00003 WRITE OUT 20000
WRITE
LD 20000 WRITE OUT 01003 WRITE
LD 20000 WRITE OUT 01000 WRITE
LD 00001 WRITE OR 20000 WRITE AND NOT 20000
WRITE OUT 01001 WRITE
LD 00002 WRITE AND NOT 00001 WRITE OUT 00200
WRITE
LD 00001 WRITE OUT 00100 WRITE
LD 00100 WRITE OUT 00001 WRITE
LD 00003 WRITE OR 20000 WRITE AND NOT 00002 WRITE
OUT 20000 WRITE
LD 20000 WRITE OUT 01002 WRITE
LD 20000 WRITE OUT 00002 WRITE
LD 00003 WRITE OUT 00200 WRITE
LD 00000 WRITE OR 20000 WRITE AND NOT 00003
WRITE OUT 20000 WRITE
PRAKTIKUM SISTEM KONTROL INDUSTRI
Defrian Supriady2009-11-112
LD 20000 WRITE OUT 00003 WRITE
c.)Analisa
Pada ladder diagram dan mneumonic di atas untuk menjelaskan tentang konveyor pengepakan
buah apel. Z1 berfungsi sebagai sensor.
Pada ladder diatas dapat dijelaskan bahwa ketika Z1 sebagai sensor diparalel dengan M1 sebagai
komutator dan C1 yang posisi keduanya normaly open, lalu arus melewati q2 dan m3 sehingga
menghidupkan M1 berfungsi sebagai motor penggerak konveyor box.
Pada ladder diatas dapat dijelaskan ketika Z2 diparalel dengan Q2 sebagai komutator lalu arus
melewati c1 maka akan menghidupkan Q2 yang berfungsi sebagai motor penggerak konveyor
buah. Ketika Z3 ditekan/dinyalakan akan mengaktifkan CC1 sebagai counter untuk menghitung
jumlah apel yang masuk ke dalam box, jumlah buah apel itu sendiri adalah sembilah buah untuk
tiap box.
PRAKTIKUM SISTEM KONTROL INDUSTRI
Defrian Supriady2009-11-112
Pada ladder diatas dijelaskan bahwa Z4 diparalel dengan M2 yang berfungsi sebagai komutator,
serta ada timer yang disetting sebesar 4s, lalu menghidupkan M2. Lalu pada baris berikutnya ada
M2 yang terhubung langsung dengan Q3, serta baris berikutnya ada Q3 yang terhubung langsung
dengan keluaran timer sebesar 4s.
Pada ladder diatas fungsi Z4 adalah sebagai reset, agar proses pengepakan kembali terulang, dan
ditandai dengan adanya RT2 tersebut yang artinya reset.
Pada ladder ini difungsikan sebagai alarm, ketika apel jatuh tidak masuk kedalam box, maka
akan bunyi alarm. Di ladder ini terdapat I1 yang berfungsi sebagai sensor yang diparalel dengan
M3 yang sebagai kontaktor, lalu arus melewati t3 dengan besar timernya 1s, sehingga
menghidupkan M3 yang berfungsi sebagai motor. Lalu pada baris selanjutnya terdapat M3 yang
terhubung langsung dengan keluaran TT3 yang berfungsi sebagai alarmnya, dengan besar
timernya 1s.
Kesimpulan PLC
PLC (programmable logic control) sangat baik untuk digunakan pada system-sistem yang
bekerja secara sekuensial atau system yang bekerja secara terus menerus dengan urutan yang
sama. Dan PLC ini keunggulannya mempunyai I/O yang cukup banyak dan fleksibel dalam
pengaturannya.