lap trinh td200

15
HMI Thieát bò HMI (Human machine interface) duøng ñeå giao tieáp giöõ PLC vaø ngöôøi vaän haønh, hieån thò caùc thoâng tin chöõ soá treân maøn hình LCD, coù caùc phím ñeå ngöôøi duøng taùc ñoäng ñeán PLC. Coù caùc loaïi HMI nhö TD (TextDisplay) TP (Touch Panel), OP (Operator Panel) Devices having a Devices having a Text-Based Display Graphics Display TD17, TD200 OP25, OP35 OP3 OP27, OP37 OP5, OP15 TP27, TP37 OP7, OP17 TD10, TD20, OP20 (with COM TEXT only) 1/ TD200 TD200 laø thieát bò hieån thò vaên baûn giao tieáp vôùi PLC S7-200, coù trang bò caùc phím baám ñeå taùc ñoäng ñeán PLC

Upload: sony12345669

Post on 14-Oct-2014

187 views

Category:

Documents


4 download

TRANSCRIPT

Page 1: Lap Trinh Td200

HMI Thieát bò HMI (Human machine interface) duøng ñeå giao tieáp giöõ PLC vaø ngöôøi vaän haønh, hieån thò caùc thoâng tin chöõ soá treân maøn hình LCD, coù caùc phím ñeå ngöôøi duøng taùc ñoäng ñeán PLC. Coù caùc loaïi HMI nhö TD (TextDisplay) TP (Touch Panel), OP (Operator Panel)

Devices having a Devices having a Text-Based Display Graphics Display TD17, TD200

OP25, OP35

OP3 OP27, OP37 OP5, OP15 TP27, TP37 OP7, OP17 TD10, TD20, OP20 (with COM TEXT only)

1/ TD200 TD200 laø thieát bò hieån thò vaên baûn giao tieáp vôùi PLC S7-200, coù trang bò caùc phím baám ñeå taùc ñoäng ñeán PLC

Page 2: Lap Trinh Td200

Component Description Text Display Area Maøn hình LCD hai haøng, chieáu saùng sau (backlit), 20kyù töï

cao 5mm/haøng Gasket Mieáng ron ñeäm choáng aûnh höôûng moâi tröôøng Communication Port Coång 9 chaân gheùp vôùi PLC, chuaån PPI, RS485, 9.6 Kb/s Power Connection Nguoàn ngoaøi 24VDC/100mA, khoâng caàn neáu duøng caùp

TD/CPU User Label Nhaõn duøng ñeå ñaët teân cho caùc phím Keys Coù 9 phím goàm 5 phím chöùc naêng vaø 4 phím daønh cho ngöôøi

duøng Spacers Mieáng ñeäm duøng ñeå gaén TD200

Command Keys Description ENTER Ghi döõ lieäu môùi vaø chaáp nhaän message. ESC Chuyeån giöõa Display Message mode vaø Menu mode hay ñeå

huûy boû edit UP ARROW Taêng döõ lieäu vaø tröôït con chaïy ñeán message öu tieân cao hôn DOWN ARROW Giaûm döõ lieäu vaø tröôït con chaïy ñeán message öu tieân thaáp hôn SHIFT Duøng vôùi caùc phím F1..F4

Function Keys Description F1 Cho bit Mx.0 leân 1. Neáu keøm vôùi SHIFT thì cho bit Mx.4 leân 1

Page 3: Lap Trinh Td200

F2 Cho bit Mx.1 leân 1. Neáu keøm vôùi SHIFT thì cho bit Mx.5 leân 1 F3 Cho bit Mx.2 leân 1. Neáu keøm vôùi SHIFT thì cho bit Mx.6 leân 1 F4 Cho bit Mx.3 leân 1. Neáu keøm vôùi SHIFT thì cho bit Mx.7 leân 1

TD200 coù theå keát noái vôùi moät PLC hay noái trong maïng MPI nhieàu PLC, nhieàu TD200, moãi TD200 coù moät ñòa chæ (maëc ñònh 1) vaø keát noái vôùi moät PLC coù ñòa chæ ñaõ ñònh saün (maëc ñònh 2). Moät PLC coù theå giao tieáp vôùi nhieàu TD200

Page 4: Lap Trinh Td200

1.2/ ÑAËT CAÁU HÌNH CHO TD200 Thoâng soá hoaït ñoäng cuûa TD 200 chöùa trong khoái thoâng soá caáu hình thuoäc vuøng nhôù V cuûa

PLC. Khoái thoâng soá naøy ñöôïc caøi ñaët treân PLC nhôø phaàn meàm STEP7-MICROWIN- TD 200 Configuration Wizard. Treân TD200 chöùa caùc thoâng soá nhö ñòa chæ cuûa noù vaø PLC lieân keát, vaän toác truyeàn, ñòa chæ khoái thoâng soá.

1.2.1 Söû duïng TD200 Configuration Wizard - Chaïy phaàn meàm Step7- Micro/Win 32, vaøo menu Tool- TD 200 Wizard- Next.

Neáu ñaõ coù saün khoái caáu hình TD200 ta seõ choïn taïo khoái môùi hay bieân taäp khoái cuõ. Moät PLC coù theä noái vôùi nhieàu TD200 vôùi caùc khoái caáu hình ôû caùc ñòa chæ khaùc nhau cuûa vuøng nhôù V

Page 5: Lap Trinh Td200

- Choïn ngoân ngöõ vaø taäp kyù töï phuø hôïp

- Choïn caùc option menu TOD ñeå thay ñoåi ngaøy giôø, force menu ñeå cöôõng böùc caùc tín hieäu vaøo/ra cuûa PLC, password protection ñeå ñöa password vaøo TD200 (4 soá töø 0000 ñeán 9999)

Page 6: Lap Trinh Td200

- Choïn caùc bit cuûa vuøng nhôù M taùc ñoäng khi baám phím F1..F4 vaø taàn soá caäp nhaät - Choïn kích thöùôùc vaø soá message

Page 7: Lap Trinh Td200

- Khoái döõ lieäu caáu hình chöùa trong vuøng nhôù V, ñoøi hoûi 12 byte ñeå chöùa thoâng soá , moät byte côø cho pheùp vôùi moãi message, 20 hay 40 byte cho moät message tuøy theo ta choïn message loaïi 20 hay 40 kyù töï. Moãi message coù moät bit cho pheùp. TD200 lieân tuïc ñoïc caùc bit naøy vaø hieån thò message töông öùng khi bit naøy ON.

-Ñieàn noäi dung message theo thöù töï message öu tieân töø cao ñeán thaáp, trong chöông trình PLC khi bit Message Enabled ON seõ ñieàu khieån TD200 hieån thò message.

- Trong message coù theå xen döõ lieäu thaäp phaân thay ñoåi. Caàn phaûi daønh choã trong message ñeå chöùa döõ lieäu. Döõ lieäu word caàn hai byte döõ lieäu vaø hai byte format, döõ lieäu word keùp hay soá thöïc caàn 4 byte döõ lieäu vaø hai byte format. Neáu laø soá coù daáu thì soá aâm hieån thò vôùi daáu tröø . Soá thöïc hieån thò toái ña 6 soá coù nghóa.. Ví duï message 20 kyù töï goàm chöõ WATERFLOW: vaø giaù trò löu löôïng laø moät word keùp keøm theo ñôn vò m3/s , ta goõ caùc kyù töï caàn thieát sau ñoù ñaët con troû chuoät vaøo vò trí soá 11 roài baám Embedded Data

Page 8: Lap Trinh Td200

- Choïn caùch thöùc trình baøy döõ lieäu, loaïi word hay word keùp, soá soá leû sau daáu phaåy, ..

baám OK - Chuyeån sang message keá - Sau khi ñaõ bieân soaïn xong baám Finish - Coù theå vaøo laïi khoái caáu hình ñeå xem laïi hoaëc söûa chöõa, chuù yù ñòa chæ cuûa döõ lieäu, ñòa

chæ caùc bit cho pheùp Message enabled; bit Edit Notification seõ ON khi ngöôøi duøng bieân taäp giaù trò döõ lieäu, chöông trình PLC seõ quyeát ñònh söû duïng döõ lieäu môùi hay khoâng vaø xoùa bit naøy

- Ñoâi khi moät message ñoøi hoûi xaùc nhaän töø ngöôøi vaän haønh, ví duï message OV-FLOW- PRESSENTER ñoøi hoûi ngöôøi duøng baám enter khi hieän message, löïa choïn naøy caàn hai byte, ta baám chuoät vaøo oâ troáng sau message (toái thieåu hai oâ troáng) sau ñoù baám Embedded Data choïn Data format laø None vaø User must acknowledge message- OK

Page 9: Lap Trinh Td200
Page 10: Lap Trinh Td200

- Khi xuaát hieän message caàn xaùc nhaän , maøn hình TD200 seõ chôùp, neáu ngöôøi duøng baám phím Enter thì maøn hình ngöøng chôùp, bit Acknowledgement notification ON, bit Message enabled OFF , chöông trình ngöôøi duøng phaûi xoùa bit Acknowledgement notification.

- Muoán xem khoái caáu hình daïng vaên baûn ta baám chuoät vaøo menu View- Data Block // //DATA BLOCK COMMENTS // //Press F1 for help and example data block // //BEGIN TD200_BLOCK 0 // //(Comments within this block should not be edited or removed) // VB0 'TD' VB2 16#10 //Set Language to English, set Update to as fast as possible VB3 16#70 //Set the display to 20 character mode; Up key V3.2; Down key V3.3; VB4 3 //Set the number of messages VB5 0 //Set the Function Keys notification bits to M0.0 - M0.7 VW6 32 //Set the starting address for messages to VW32 VW8 12 //Set the starting address for message enable bits to VW12 VW10 0 //Global Password (if enabled) //MESSAGE 1 //Message Enable Bit V12.7 VB32 'WATERFLOW:' VB42 16#18 //Edit Notification V42.2; No Acknowledgement;Edit Requires Password; VB43 16#22 //Signed Double Word; 2 Digits to the right of the decimal; VD44 16#00000000 //Embedded Data Value: Move data for display here. VB48 'M3/s' //MESSAGE 2 //Message Enable Bit V12.6 VB52 'OV-FLOW-PRESSENTER' VB70 16#01 //No Edit;Acknowledgement Notification V70.1; No Password; VB71 16#00 //No Data; 0 Digits to the right of the decimal; //MESSAGE 3 //Message Enable Bit V12.5 VB72 ' ' //END TD200_BLOCK 0

1.2.2 Vaän haønh TD200 1.2.2.1 Mode Display Message Khi caáp ñieän, TD200 vaøo mode Display Message. Trong mode naøy duøng caùc phím UP

DOWN ñeå duyeät qua caùc message daøi chöa hieån thò heát. Neáu trong message coù döõ lieäu caàøn bieân taäp, ñaàu tieân choïn message duøng UP DOWN, sau

ñoù baám ENTER vaøo mode edit (neáu döõ lieäu ñöôïc baûo veä caàn phaûi ñöa password vaøo), baám SHIFT UP, SHIFT DOWN ñeå di chuyeån con tröôït ñeán digit caàn thay ñoåi, duøng UP DOWN taêng giaûm digit ñoù, duøng SHIFT ENTER xoùa bieán veà 0. Sau khi bieân taäp xong baám ENTER ñeå ñöa giaù trò môùi vaøo PLC, bit edit notification seõ ON. Neáu khoâng bieân taäp giaù trò hay baám ESC bit message enabled seõ khoâng ñöôïc xoùa.

Neáu message caàn xaùc nhaän ngöôøi duøng thì phaûi baám ENTER

1.2.2.2 Mode Menu Khi baám ESC (phaûi vaøo password neáu coù baûo veä) TD200 vaøo mode Menu vôùi 6 muïc,

duøng UP DOWN vaø ENTER ñeå choïn caùc muïc. TD200 trôû veà mode Display neáu baám ESC hay khoâng baám phím gì sau 1 phuùt.

a/ View Message: duøng ENTER UP DOWN ñeå xem caùc message

Page 11: Lap Trinh Td200

b/ View Status: xem caùc thoâng baùo loãi cuûa PLC c/ Force I/O: cöôõng böùc caùc ngoõ vaøo ra cuûa PLC, neáu PLC ñöôïc baûo veä thì caàn phaûi ñöa

password cuûa PLC vaøo (8 kyù töï).

d/ Set Time and Date: neáu PLC coù ñoàng hoà vaø ñaët caáu hình TD200 laø enable TD menu thì muïc naøy seõ hieån thò thôøi gian cuûa PLC ñeå ngöôøi duøng bieân taäp giaù trò neáu caàn vaø caøi laïi ngaøy giôø môùi cho PLC.

e/ Release password : trong cheá ñoä bieân taäp, neáu TD200 coù caøi password, khi khoâng nhaán phím trong voøng 2 phuùt, TD200 seõ töï ñoäng yeâu caàu nhaäp laïi password, neáu muoán vaøo cheá ñoä password ngay thì duøng phím UP DOWN ñeå vaøo muïc Release password baám ENTER.

f/ TD 200 Setup: ñaët ñòa chæ TD200 (TD200 ADDRESS), PLC (CPU ADDRESS), ñòa chæ khoái döõ lieäu caáu hình (PARM ADDRESS), vaän toác truyeàn (BAUD RATE) baèng caùc phím UP DOWN ENTER.

1.3 Ví duï: Press F1 to go to the setpoint message. Press ENTER to edit the setpoint. Press ENTER again to go to the acknowledge message. Press ENTER to acknowledge the third message. Press F2 to enable all three messages at once. Press F3 to disable all the messages.

Khoái caáu hình TD200 // BEGIN TD200_BLOCK 0 // (Comments within this block should not be edited or removed) VB0 ‘TD’ // TD 200 Identification VB2 16#10 // Set Language to English, set Update to As fast as possible VB3 16#71 // Set the display to 40 character mode; Up key V3.2; Down key V3.3 VB4 3 // Set the number of messages VB5 0 // Set the Function Keys notification bits to M0.0 – M0 VW6 40 // Set the starting address for messages to VW40 VW8 12 // Set the starting address for message enable bits to VW12 VW10 1111 // Global Password // MESSAGE 1 // Message Enable Bit V12.7 VB40 ‘PRESS F1 TO DISPLAY THE NEXT MESSAGE ...’ // MESSAGE 2 // Message Enable Bit V12.6 VB80 ‘PREV. SETPOINT: ’ VB96 16#00 // No Edit; No Acknowledgement; No Password VB97 16#11 // Signed Word; 1 Digits to the right of the decimal; VW98 16#00 // Embedded Data Value: Move data for display here. VB100 ‘NEW SETPOINT: ’ VB114 16#18 // Edit Notification V114.2; No Acknowledgement; Edit Requires Passw VB115 16#51 // Real Double Word; 1 Digits to the right of the decimal; VD116 16#0000 // Embedded Data Value: Move data for display here. // MESSAGE 3 // Message Enable Bit V12.5 VB120 ‘ACKNOWLEDGE MESSAGE BY PRESSING ENTER:’ VB158 16#01 // No Edit; Acknowledgement Notification V158.1; No Password VB159 16#00 // No Data; 0 Digits to the right of the decimal; // END TD200_BLOCK 0

Chöông trình PLC

Page 12: Lap Trinh Td200

NETWORK 1 LD SM0.1 // if this is the first scan MOVB 16#80, VB12 // ...enable the first message MOVB 0, MB0 // ...clear all function key bits NETWORK 2 LD M0.0 // if F1 has been pressed MOVB 16#40, VB12 // ...enable message 2 for display R M0.0, 1 // ...reset F1 key M bit NETWORK 3 LD V114.2 // if new setpoint edit bit is set R V114.2, 1 // ...reset edit bit MOVR VD116, AC0 // ...get edited real value *R 10.00000, AC0 // ...times 10 for scaling TRUNC AC0, AC1 // ... convert to an integer MOVW AC1, VW98 // ... update prev. setpoint value MOVB 16#20, VB12 // ...enable message 3 for display

NETWORK 4 LD V158.1 // if message 3 acknowledge bit is set R V158.1, 1 // ...reset message 3 ack bit MOVB 16#80, VB12 // ...enable message 1 for display NETWORK 5 LD M0.1 // if F2 has been pressed MOVB 16#E0, VB12 // ...enable all 3 messages at once R M0.1, 1 // ...reset F2 key M bit NETWORK 6 LD M0.2 // if F3 has been pressed MOVB 0, VB12 // ...disable all messages R M0.2, 1 // ...reset F3 key M bit NETWORK 7 MEND

2/ MAØN HÌNH OP25/35/45 Caùc maøn hình naøy trình baøy ñöôïc hình aûnh vaø chöõ, thoâng soá cho ôû baûng döôùi: Caùc model OP 25 OP 35 OP 45

Display Ñen traéng Coù Coù

Maøu Coù Coù

Page 13: Lap Trinh Td200

Ñoä phaân giaûi 320 x 240 640x 480 640x 480

Kích thöôùc maøn hình 115x 86mm 192x 144mm 211x 158mm

Ñeøn chieáu neàn (backlit) huyønh quang CCFL (cold cathode fluorescent lamp ) tuoåi thoï 10.000 giôø

Baøn phím Phím chöùc naêng coá ñònh (system key)

24 32 32

Phím chöùc naêng thay ñoåi (function key)

24 (18 coù ñeøn LED) 36 (28 coù ñeøn LED) 36 (28 coù ñeøn LED)

Truyeàn thoâng Gheùp vôùi maùy in, PLC , maùy tính, HMI

2 x V.24/TTY 1 x RS 422/RS 485 1 x TTY/RS 422/RS 485

1 x V.24/TTY 1 x V.24 1 x RS 485

Boä nhôù Flash EPROM chöùa firmware vaø döõ lieäu ngöôøi duøng

1Mbyte 2Mbyte

DRAM chöùa döõ lieäu laøm vieäc

2 Mbyte 4 Mbyte 8 Mbyte

Boä nhôù caáu hình 1 Mbyte 3 Mbyte 5.5 Mbyte Vi xöû lyù F8680- 14MHZ 386 -25MHZ 486-DX2- 33MHZ

Ñóa meàm Option Coù

Ñóa cöùng 425 MByte

Kích thöôùc 296x192x67

Ñieän aùp nguoàn 24VDC/0.6A 24VDC/1A 115/230VAC /1.4A

2.1 Caáu taïo OP 25

Phím SHIFT

Duøng ñeå chuyeån ñoåi töø caùc phím soá 0..9 sang caùc phím chöõ traùi hay phaûi, ñeøn baùo cho bieát chöùc naêng cuûa caùc phím

Chuyeån töø phím chöõ sang phím soá Chuyeån cöûa soå tích cöïc

Chaáp nhaän message

Page 14: Lap Trinh Td200

Môû maøn hình höôùng daãn

Phím Enter

Con chaïy leân, xuoáng, traùi, phaûi, keát hôïp phím Shift thay ñoåi ñoä saùng (phím leân xuoáng) vaø töông phaûn (phím traùi phaûi)

IF1A Coång RS232 noái PLC

IF2 Coång RS232 noái maùy tính, maùy in, HMI

IF1B Coång RS422/485 noái PLC

IF3 Coång RS422/485 chöa duøng

Module slot Duøng cho theû nhôù PCMCIA

Relay output moät tieáp ñieåm Noái vôùi ñeøn baùo hay coøi

Digital output Option

2.2 Maøn hình cuûa OP 25 OP 25 coù theå hieån thò ñoà hoïa, ñoà thò ñöôøng cong, thanh, caùc kyù töï chöõ soá, nhaäp xuaát döõ

lieäu soá. Xeùt ví duï duøng OP trong daây chuyeàn ñoùng hoäp nöôùc traùi caây. Nöôùc traùi caây goàm ba thaønh phaàn ñöôïc troän laïi sau ñoù ñoùng chai, daùn nhaõn

Page 15: Lap Trinh Td200