lab manual pc - mechanics.iei.liu.se · 0 -/. ' * -12 . # -3. - 0% ! - 0%1 ! +,% 5 ' ) 0

13

Upload: others

Post on 10-Mar-2020

14 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: lab manual pc - mechanics.iei.liu.se · 0 -/. ' * -12 . # -3. - 0% ! - 0%1 ! +,% 5 ' ) 0

������� ��� ���

�� ����������

����� ���������

������ �������

������� ����

Page 2: lab manual pc - mechanics.iei.liu.se · 0 -/. ' * -12 . # -3. - 0% ! - 0%1 ! +,% 5 ' ) 0

������ ��� ���� �� �� �� �� �� �� ���� ��� �� ��� ������ �� ����� ��� ���� ���� � �������� ��� � ����� �������� �� �������� ��� ���������� �������� ����� �� ��� ��� � ���� �������� ��� ������

� �����������

������ ������� !��� "# �� ��� ��� � � �� ���� �� �$�� � ����� � ���������� �� %��� ������& �� ��� ��� ���� �����& ���� � ��� �'��� � ���� ��������� � ����� � � �����

��

( ��� "# �� ����� �������

)$� ���� ���� �� �� �� ����� ��� � *����� ����� �� �� ���� ��� ���� ������� (���� ���$�� ����& �� ������ � ���� ��� ������ +�,��� ��� ��#

�� � ��� ��� � ����

�� �� ��� -".

�� ��� � � � ����� -/.

��� � �� �$��������& � �� ������������ ����& �� �� � ������ ������& �� �� � ����������0� ���� ��� � � � �� �� ����� �� ����� ���� �� -/. ��� ���'��� ��� ���� ���� ��� ���� *����� ����� �� -12�. ��� � ���� �#

�� � �

� � � � � -3.

��� � ����� ������� ���� � ����� ��� ���� �� �� �� � � �� ���� 12� ����� ��

��� �'��� � ������ ��� � �� ���������� �����4 � ��� �� ������� ��� � �� ������ � ��& ��� �������� ���� ��� ����������� ����& ����� �� � � ��� ��� � � ������� �� ������ ��� �� ����� ���� ���� � *����� ����� ���� ����� �� � ����&��� ���� ���� ���� ���� � *����� ����� ���� �� ��� 2��� ������ �� ������ ���� ����� ������� ��� � ������� �� ����� ���� ���� 12� ��� � �� �� � �� ������� � ���� ���� ���� 12� ����� ������� � �� �� ����� 5 �$�� � ����� �$��� � ���� ��� ����� �� ���� ��$ �� �� ����& �� ��� ��& �� �� � � ��� �� � ��� ) �� �$ �� -3. �� ��� ����� ��� �������

��� � �� ��� � � ����� � ��

� � �� ��� � � �-6.

(�� �� �� ����$���� ���� ��� � ��� ��� �������� ������� (�� �� � ���� � �� �� �� ��� �� �� �� ���������& �� ��� �� ����� ��� � �������� �� ����������� %������!��� �$�� ��� � � � ��� ���� ��& ��� � ��������� ) ������ ��� �� ���� �� ����� ��� �� �� ���� !�� ��� � � �� ������ � �� �� ����0� ������# ���� �� ��� �� ��� ����� �� �� � ��� � � ������0���������-������ '���� ��� ����� �$ � ����� ����78����� ��� ���' ������ 9�: �������� 8�����.#

���

�� �������!� ��� �� ������ ��� ����� ������ ���� ��� � � � � ������� ������� ����� �� �� � �� 6:Æ& � � ���� �7�& � � � �� ��� � � �� �& �� ��� �� �� $ ���#

"

Page 3: lab manual pc - mechanics.iei.liu.se · 0 -/. ' * -12 . # -3. - 0% ! - 0%1 ! +,% 5 ' ) 0

( ��� ��������#

���

������

�����

������������

������

��������������

��� ��

!��!���!�����"#��$!�"%��&�%"'(�$!�"%��&)�

*�+�,%-.�!�����/��������,+%*� ��� .%*��� �.%!��!��%����

��-�0%��

���!�-�0%1�

��!��+�,%���������

����� ��� �� ���������

5 �� '� ���� ����� ��� ���� � ������ ���� ��� ���� ����� ��� ) ����� ���0� �� � �� �� ��� ������� ��� � ������# ������� �� ������ �� ������� �� ���� ��� �� �����& & ����� �� �� ������ �� �������� ��� �� � �� �$�������

!��!���!�����"#��$!�"%��&�%"'(�$!�"%��&)�

*�+�,%-.�!�����/��������,+%*� ��� .%*��� �.%!��!��%����

;�� ��� '��� 12�#�� ������ �� ��� �� � 12�0���� ��� ��� ��� � �������� ������# !��1�& !���� ��� !������ (�� �� ������� � �'�� � ����������0���� ����# !��1� �� �$�& !���� ����� ��� !����� �$� � �� ��� �������������� ���2�� ����� �� ����������� �� ��� ���� ��� �� !�����

(�� �� �� ��� ��������� ���� � ���� ���� ���� 12�#

��� � ������� � � ���� ����������� � ��

-:.

���

� �

��������������

����� � �

����� ���� ��� ��� � � � � ��� ���� ��� ��� � � � � ���

��� ���� ��� ��� � � � � ���

�����

-� �� � � � �$�� � �����.& ��� ���'��� ���� � �� 12�0�����#

*�+�,%-.�!�����/2������%����%3�%!��!��%��%�1%����

��� 2������ ���� ��� !�& 2��������& � ���� ������ ������& ���� �� � � ����0����� �$ ������ *� ���4.& 3� �� ���������� ������� �$ ����������# 3��*3���3��1 ��� 3���.� �����0�� ������ 2������ ����� ��� �� ������ � ���� $ ���� ���� - ���� !����. � �� ����� ���� 2������ !��� 2��������� ����'��� � !��!�� �� �� ���� � ����� � ������� � �� 12�0������ ������� !��!�� ����� �� ��� �$ !����0����� ����� 2� ������� �� � ������ ����� �� �� ��� !�� �� '(�$!� ��� #��$!�� 2� ��$ ������� ���� ��0������� � ���� ��������� �� ��� ���� -��� ������ �� ������� ���� � ��� ����

/

Page 4: lab manual pc - mechanics.iei.liu.se · 0 -/. ' * -12 . # -3. - 0% ! - 0%1 ! +,% 5 ' ) 0

�����& ��& � !��� ���� � #��$!������� '(�$!�& � � �� � � � � �.�� 2�����0������ ��##��$!�� � �� ��� '(�$!�� � ��� -2� ������ � �� ������������ ���$ ���������0������& ����� � ����� �$ �� ������ �� � ��� ����� �$�� ��� ��#!��!���*. & ��� � �� ���$ �� � ��� ��� ��� �� ������� ��� �� � � ������� ���� �� ��������. ��%�1%��� �� �� � �� �� ���� �� � � �� � � ���� ����� ��� �� ���� ������ ������ !��� 2��������� 5 �$�� ��� ������� � ��� ��-6.& � $�� �� ���& ���� ��� �� <��� ��$� !���� ���$� � �� ������ �+�,��� �� ������ �$ � � ���� ������ ��� ��� ���� � �� -:. �������& �� ��� �� - ����������� �0������� 5 -# �#�� ������ � ���� ������ �$ �� � � �� � �������� ����� � �+�,�

��-�0%��

���!�-�0%1�

(�� �� ��� ����� ���� ��� ��!� ��� � ������� � �� ����$���� -# ���� ������&����� ������� ��� ����� ����� -��0������. ��� �� � �������� �� ��� ��+�,� 8$ �� ��� ��!� ��� � ������� ���! ��� � ������ ��������

��!��+�,%���������

;�� ����� ����� ����� �0������� ��� � ������� �+�,� =������� � ������

5 !��� ��������,+�� ������ ������� 2��� !� �� �� $ ���� ���� ������& � ���� � ��� ���� ��$� �� �������!� �� � ��� ��� �������� ��� �������� �������

( ��� ��������,+��#

24�5�!� 3�!���������,+�%3%����

3�!�6��!��1%��

3�!����3�1�

3�!�1��&���71�����3����

����� ��� �� �����������

24�5�!� 3�!���������,+�%3%����

;�� ��� �� ��������� � �� ����� ���� ��������,+ �� & 3 ��� ���& ��� ���������� �� 3�!� 2�� ������ �������� ��� ���� �� �$ ��� �������� ������ -:. ��� ��#

24�5�!� 3�!�2�������%3%��%�1%����

3�!�6��!��1%��

12�0����� ������ �� ������ �������� ���� � �� ������������ ��� � �������� ���� �� ��� �� $�� ��� �'��� � �������� 6��!�� 6��!���%�� ����� �� ������� �

3�!����3�1�

3�!�1��&���71�����3����

;�� � ����� 3�! �� ������ 1������ �� ��� ��� �� ������� �� �� �� � ��� ����� ���� �� 3�!��%���3�1�� ������� 7 ������� �����'� � ���

���������� � ��� � ����������� ������� ���� ��� � �� ����� ������ �������� �� � �� � � � � �

�� � ����� �� ������ ������� �� � ����� �� � � �� � � �� � � � � � � �� �� !�"#� �������� $� �% ������������� ����������� �� ���� ��� � �������� �� ���� �������& �'$ �%��� ��� � �� ��� �� ���(��� ��'������ ����� �� �� ������������ �������� � ������ ��� �� ������ ����� ��� ���� �)������� ������� ������� �%

����� � ����� �� ���� ��# �� ������ ��� � � ��� �� �� ������� ������� ��� ��� ��������� ��*�� �����

3

Page 5: lab manual pc - mechanics.iei.liu.se · 0 -/. ' * -12 . # -3. - 0% ! - 0%1 ! +,% 5 ' ) 0

+�� !���� �������� ��� ��������,+�� �� �� ��& ��� �������!��� �������� ������� �� � ������ � � ������0���������#

������

(��'��� ��!������� ������ �� ������� �#

8������ �� �� � �� ����� �� �$ � ����� ����� 8��� ��!���������

� �� � � �� � ����� ����������� �& ��������� � ��� ���� ����� � ��� � ���& �� �����0������ � ��� ��������� �� %��� ����������� & � & ��� ��������� & � & ��!� �� ��

� ��� �������

����� ������

�� � ��� � ���� ��� �����

�� ����� �$� ��� ��������� � ���' ��� ����� � � � � ���� ����� � � �$ �� ���� �� ��� � � ���� ��� ��� � � �� �����$���� ��� !��� �������� �$ ���'��� ������#

6

Page 6: lab manual pc - mechanics.iei.liu.se · 0 -/. ' * -12 . # -3. - 0% ! - 0%1 ! +,% 5 ' ) 0

(������� �� �$ !��� ��������#

$��������71����!�71

9�&������5!����

2��4���1�

�4(��!��%1%��

�����!��+�,%$%","�

�!�� !�

�1���!��+�,%9%"�&&"�

:�$;9

�����!��+�,%:%"&�"�

�������*�� �1 ��.%"<�����, ������"%"=>���������"%"$!�� ������"�

��(���" *�."�

3��(���"9%$%: *?."�

�4(��!��%1%1�

��!�9%$�

��(���"9 *?."�

3��(���"$ *?."�

����� ��� �� ����������� � ���������

$��������71����!�71

9�&������5!����

;�� ��!� ��� � ����������� � $ ��� ��������� � 9� �$�� $ ��� 9 �� �������� �������������� � ������ �� ��������� � � � �� � �������� �� ��� ������� �+�,�1������ ������� ���!�71� 2�� ����� ��� �� �� ��� �� ��'� ��� �� ���0���� ���! � ������& � ���� ����� �� 1������ �� ������# �����0� ���� ���� -�� ���& ��� ��� 5!�.& ����� �� ����� � ����� ���� �������� � ���� � ������'� ��� � �� ��� 5!�����

2��4���1�

) ���� ����� ����� ��� ��� ��� ��!������� �� ��� � ���� � �� & ��� ��������� ��� ��� ��!��������

�4(��!��%1%��

�����!��+�,%$%","�

�!�� !�

) ���� � ��!�������� ��������� ��� �'��� � �4(��!0��������& � ����0� � ��� �� ���� �� ��� =���������� � ����� ��� � ��� ��� ��!0���������2�� ����'� ���������& ","& ���� �� ����� � � � ���� ��� � ���� ��! � �������0��������� ��� �� � >�� ���������� �� ) ��� �� $ ���� ���� ��

��� �� �'��� � �� ���� !�� ������� $ �� � ���� �� ���� � �'��'������&����0 ��� � �'���� �� �� ?���������� ���?� ��� �'��� � �!�� !� �� � � �� ����������'��� ������ � � �� ��������� ��� �� ���� � � ��� �������

�1���!��+�,%9%"�&&"�

;�� ����� ��������� �� 2�� ����'� ���������& "�&&"& ���� �� ����� � � ���� ��� ������� ��� � ���� ��! � � ������0��������� ��� �� � >�� � �'�����0����� ��

:

Page 7: lab manual pc - mechanics.iei.liu.se · 0 -/. ' * -12 . # -3. - 0% ! - 0%1 ! +,% 5 ' ) 0

:�$;9

�����!��+�,%:%"&�"�

�������*�� �1 ��.%"<�����, ������"%"=>���������"%"$!�� ������"�

��(���" *�."�

3��(���"9%$%: *?."�

) ��!� ��� ��� ������ ���� ����� � :� ��� ������ ��� � �� ��� ��� ����0������ ���& � ����� �� ��(�� ��� 3��(�� ����� ��� �� ����� ����

�4(��!��%1%1�

��!�9%$�

��(���"9 *?."�

3��(���"$ *?."�

) ��� ��� ��������� � �� ����� �� ��� ���� ��� ������ ��� ����������� � $ ������������ � 9� ������� ����� � �� ������ � �������� �� �� ��� � �'�& ��� �$����� � �$ ����� � ��� �� � ����� � �� �'���� 1'��������� �� ������ �� ����'� ���� �@���� �� �� ���� ����� �� �� �������� 6!!� !�& � ����� �&����� �� �� �$ ������ ������ ��� ��� ��������� �$ ��!��������� 5�@���� ������� ����� �� �� ��� ��� ��� @��������� ��� �'��� � ������ �������

���������

�� ������������ ���$� � ��$ ����� ��� � � A "B �� ��� ��$ ����� ��� ����� � A" �& � !��� /�

m

m

l

l

( ��� /# �� �������������

%����� ������& �� ��� ��� ���� �����& ���� � ��� �'��� � �� � ��������� � ��0��� � ��� �� )$� ���� �� �� �� ����� ������ ���� ��� ���� ��� � � � � ���������� ���� ����� �� � ��� �� � � Æ& �� ���� ������ ������� ��� � ��� � �) ��� ���� � ����� ������ ���� ����� ��� ������ ����� �� ���� ����� ����$ �������C���� �� �� ���� ������ ��� ����� +�,��� ��� ��& ���$���� � ����� ������� �����'��� ���� � ��� ���� ���� 12�#

���� � � �� ����� � �� � � ��� ��� � �� � ��� � � -9.

� ��� ��� ����� � ��� � ��� ��� � �� � �� ��� -D.

) ��� �$ ���'��� ������� ��� ������ � ����� ����� ������#

� � �� ���������� � ��� ����� � �� � �� ��� � ��

� -E.

������� ����������� ��

� ��

����

� ��� � ��� � � �� �� ����� � ��

-F.

��� �� ��������� ���� � ������ ��� � � ������ -"B.

9

Page 8: lab manual pc - mechanics.iei.liu.se · 0 -/. ' * -12 . # -3. - 0% ! - 0%1 ! +,% 5 ' ) 0

(�� �� �� �� ������� � *����� ����� ����� -9. ��� -D. ������& �$�� � ������ � �� �� �� ��� ���� � ���� ���� ���� � *����� ����� ���� ����� �� ��� � ��� �� �� ����& ��& ��& �� ��� ��& ��� ��#

�� � �� �� � ��� �� � �� �� � ���

��� �� �� ���� �� � ���������� ����� -9. ��� -D. ������� �����

��� � �� ��� � � ��

��� � �� ��� � � ���

��� � �� ��� � � ��

��� � �� ��� � � ����

-"".

<� -9. ��� -D. �$� � ��� � �'��� ���� ������ ��� �� ������ �� ��� �� -"". ������� ���� � �& ��& � ��� ��& ����� ��& ��& �� ��� ��#�

�� � ������ � ���� ������ � ��� �

�� �� �

�����

�� �� ��

���� � �� � ���

����� � ���

�� � �� � �������� � ���

��

� �� ��

-"/.

������� �� � � �� '�������� �� ������ ��� ���� ) ������ ���� ���� �$� �������� ���� ���� $� �� ��� ��� ���� �� �� ��� � �� ����� ���� � ������� �� � ������� ������ �� �� ���� ���� ���� ��� ���� -��� ������ � �� �� ����� ��� ��0��� �� �������� ����� �������� �� ������# ������ � ��� ������ ����� ����&��� �� ���$��� ���� � ��������� �� � ������ �������� ��� � �� ����� ��������.+��� ���'�� ��$ ������0!��� ��� �� �� ���������� 5 �������!��� �4((���� �� �'��� ��������������#

���

����

������

�����

��������������

������1�

������������������

��� ���

!��!���!�����"#��$!�"%��&)%"'(�$!�"%��&��

*�+�,%-.�!�����/�4((����,+%*� ��� .%*��� � ����� �.%!��!��%�%��

��-�0%��

���!�-�0%1�

����-�0%��

�����!�-�0%��

2��4�����

�4(��!��%1%��

��!��+�,%���������

�4(��!��%1%1�

��!��+�,%�����������

D

Page 9: lab manual pc - mechanics.iei.liu.se · 0 -/. ' * -12 . # -3. - 0% ! - 0%1 ! +,% 5 ' ) 0

(������� ��#

$��������71��1����!�71;�����!�71;1����!�������!��5!���&�����

9��&�������1�5!����;5!�������

:�$;9�

2��4���1�

��!��+�,%:�

@�6��!���������+�,�%��

2!� ���0�������+�,�

'�*1�� ��5!������&�������

��5!������&������� �.

(�*&1������������&�������!���71���������&�������

&�������������;�����!���71���������&�������.

6�'A(

@��������5!���������;����������!���71;���!���71�5!������&�������; ���

6������������&��������

���

2��4�����

��!��+�,%@�

2 *����� ����� ����� ��!� �� ����� ��!��� �4((����,+��#

24�5�!� 3�!��4((����,+�%3%�%��

'�*1�� ��5!��3���&3����

��5!��3���&3���� �.

(�*&1�������3����&��3���71�����3���&3����

&������3����;��3�1�71�����3���&3����.

6�'A(

3�!�6��!���%��

3�!����3�1�

3�!�1��6���

3�!����3���

3�!����6�1�

E

Page 10: lab manual pc - mechanics.iei.liu.se · 0 -/. ' * -12 . # -3. - 0% ! - 0%1 ! +,% 5 ' ) 0

2 ��� �� � �4((����,+��#

'�*1�� ��5!��3���&3����

��5!��3���&3���� �.

(�*&1�������3����&��3���71�����3���&3����

&������3����;��3�1�71�����3���&3����.

;�� ��!� �� ��� �� � ��� ������� � -"/.4 � �� "B ��� ��� �� ��� ����������������

6�'A(

���� �������� �� � � ��� ��� �& ��� � �� �� ������������ ��� ��$ ��������0���# ���� ���������& 6���& �� �� ��� ���& 6�1�& �� ���

3�!�6��!���%��

3�!����3�1�

3�!�1��6���

3�!����3���

3�!����6�1�

;�� ��!� �� � *����� ����� ����� ��� �� ��������� -"".�

2 ��� �� � �4((����#

%���� �� �� ������� �� ��� ��� ��� �����$���� � ������ ��� �� ����� ������&����� � ��� ���� ���������� ������ ���� � ��������� �#

@�6��!���������+�,�%��

������� ��������� ����� �$ ��& ��� ���� �� ��� ��� �� � ���� � ������� �& �$��� ���� �� �� ��� ��'� � ������ ������ ������� ��� ���� � �� � *����� ����� �0���� ��� ��� ��� �'��� � -E. ������ ��������� � � �� �� � ��������� ) ���'� ��� �� ��!� �� �� ������������ @ ��� ������ �� ����� �� � � ��� ������ �������� ��� 12�0��� ���� �������� 2��� ��� �$ ��� ��� ������ ����0� ���� ����� �� ������� ����� ������� �� ������# �������+�,�� )������ @

� �� ���� ��� �� � �� � ������ �$ ���������#

2!� ���0�������+�,�

'�*1�� ��5!������&�������

��5!������&������� �.

(�*&1������������&�������!���71���������&�������

&�������������;�����!���71���������&�������.

6�'A(

@��������5!���������;����������!���71;���!���71�5!������&�������; ���

6������������&��������

���

(�� ��'� � ������ �+�,0������� ������� � ��� ���������� 2��� ��� ����� ������ ���� �� �������& ��$� ��� ����& ���& � �� ��� �& ���������+�,�& �+�,0������� ��� �'��� � �� 2!�0����� 5��� ������ ������ ���� �& ����� ��& 6���& �����& 6�1�& � � � �������� �+�,���& ������� ��������� � � ���� � ������ �������2� ��� ��������& ���& �$ ����� � ���� ���� � ��������� ��� ��������� ��� ����� ������ �� ��������� ��������� �$ ��� ��� ������ ���� ��� �� �� �����

F

Page 11: lab manual pc - mechanics.iei.liu.se · 0 -/. ' * -12 . # -3. - 0% ! - 0%1 ! +,% 5 ' ) 0

� ����� ������ �� ������������

�����

������ ������ �� � ��� ����� ������ ��� ���� ������ �������� � ����

�������

������ �������� �� � ��� ����� ���� ��� �������� ����� ��!�

� ����������

� ��� ��"� �#�� ��� ����$��� �% �� �� � ���� ���� �� ������& ���� ����� � � �� � �������

� '� ��� � ����� �������� ��� � (��)�� ��� ��� ��������� �� � ����� � ���� ����� ���% �������

��� *+ ��� ����� ����� �%�� � ����� � +�� ,�� ���& ����� ��� ��� �� ������&���& �% ������ �� �� �� ��� � ����� � # ������ �% ����� ���

��$���� #+ � ���� � - �� ����� �����% ��

� .� ����� ������� #+ ��� ������� ��� ����� �� ��� ��� ����������� ."�����- ���� ������ �� ��/����� ��% ���� �& � �� � �� $� � �� � ���� 0% � � ���� ����������1�� �� ���& � ��� � �1�� � �� $� � ���� � �1�� ��� ���

�������� �� �������� ����������

*+ ��� ��/���� �� ����� ����� ��� �� ���� � �� ����� ��� ��������� ������ �� $� �������� ����� � � �! #+ ��� �������� �������� ���� ."�����- *+ ��� ����� ������� � � � � �

� ��

����� ��� � �� �� ���� .������ ��� �� � � �� �� ������� 2�� � ����� ������ $� � � �� �

����� ������� *+ �� ����� ��� (�� �� �� ���� � � ��! (��+�� ��� ���� ��� ������� � � ������! #+ ��� � ��� %� �������� �������� ������ ���"� ������� � �� ��& #%� ��� ������������� ������� � � ������ ���� ����� *+������ � ����� � #+ ��� ����� �%� ���$����������� ���� �! � (� ��� ����� ����-

!"#$�%�"� ����� �� %�"������ �� ���� ������� � ����

&#'!$�%�"� ����� �� %�"������ �� ���� ������� � � ���

#(#�"� ����� �� "�" ������������

$���# ����� �� ���� ��� ����� #%� $ ���� # � ��� � ��."�����- � ��������� � �1�� ��� ��� ���� 3 ��� ���� ���������� � �1�� ���� ������

)�"$*��#�$�#�"� 4����� �� ���� ��� " ������������ ������� #%� $ ���� #�

������� �������

+#)* �������� 4� ����� � � ����� � ���������

+#)*,#$- ����� 5�(����� $� ����� �� �� � ��� #)��� ���������� ������������ � ��������� �� ��� ������6

�(*# �� ����� �����%���� � /��� ���� �� ��� ���"� ��� ��� ��()� � ����� �

�)#�' �� ( � ���� ��/������ ����(��� �)#�' ��� �� �� (�� ( �����(���� ���& �� & � � �

�)� 2���� � ����� #+������

*��$# * ������ �+����� #+�� �% ��� �)$�� ��)$��� �������

-#(�!�', ��()�� �+��� �� � ����� � ���� #����� ��/�� 7 � ����� #+�������� ��� ���� $� ����� �% ����(��� 8+����� # ������ �� � �������� '#��'"� *+ ��� � ������� ��()�� �+����� ���� ����� ,������

,��'( �� ���� ���� � � ����� �� $� �� � � ����� #+����� �% /��� ��� ����������� ,��'( !..�

"B

Page 12: lab manual pc - mechanics.iei.liu.se · 0 -/. ' * -12 . # -3. - 0% ! - 0%1 ! +,% 5 ' ) 0

� ����������� �� ��

+��� ���'�� �$�� � �� ��� ������� ������������� ������� 1������ ���� ��$� ��� ��� ��� �� :�3 ���� �� ���� �� !��� -��� � � �'�� ���� ��� �'������ ������ � �� �� �. ��$� ������ ��!���������

*)!��/�(� �� ��� ������ � ���� � ( � � ������ � ���� � /�

*)!��/�(�$�'� � � ���& #��� #� $� ������)� (������ �� ��"������� $�'� *+ �� +�������� ���� ���"�& � $�'10'10� ���� +#)* *)!� #+ ��� �� ���� #�� $� ������)������

+ *)!��/�(�$�'�� � � ���& ��� �� ���� ��������� ���� �� �% ������ ������& � � ������/�� �� ������ ��� ����� �� ����� ������ ��� ��� ���� ������� $����& #�� $� ������)����� ����� 9���#+������9& �� $#� $� )#2#",�

$#��+�03!)!'0�$�'� :��� #� ���� #��� $�' �% �� ���� ��� ������� +� ."����� �% $�' � 0'#,0&0�)��-0 $� 0�)�#0�

$#��+�04�"#5�()#0�$�'� :��� ������)� #+ �� ���� ��� ������ +� $�'1010 � �������& 0�0 ���$���& 01�0 � ���$����$��� $� 0110 � ���$��� �����

$#��+�04�"#6�,�+0�7� :��� ������� $������ ���� 7� 0�#���� � ;���

)#2#",�8�$������$"� 2��� �� ��� ��� 9���#+������9 #+ ��� �� ��� ������� � ���� � 81�+�

+� ��� +"�� 0�� ������/����� ��"��� �+���� ���� �� ���� ��� ������ +�

���� ��� ��$��������� $�& ��� 4�� � ��� ���$�� �% ���#+������������� ������ �������� ��� ��� ,)��� ���� ���� +����� � ���� ��

�/�$��/� /� (� (��� ������ � �"���� �% ��� ���"��� ���� #%� /� ���� /� $� ���"��� ���� #%� (�

���� (��

�/�$ ���! <���� ��� ������� ������� �"���

.�2�'#�"� �)�� �������� �/�#+���� ���� �/�#+���� ����� " ������!� ."����� ���������� #+����& ������ ����

�). 2���� �����%���� � �������� �/�#+�����

$��*)!��%�"�*� 0��� �� �������� �/�#+���� � %�" ����� ��#+����� �������� ��#+���� ������� * $� ������ #%� ������ ���� �+�& ����#%� $� ���

+!), !" 4+ �% ��� �#��#+������ �� ��� ���� � ����� ��#+���� ���� ��� ���� �������� ���� �������� ��� +!), !..�

&!!% !" �+���+ ��= ���� ��� ������ ��������� ��� &!!% !�� � ��� �������(��� ���� ������� = �� &!!% !.. ������� = ��#����� ����

���)#�$�'� ��� �� ��$��������� $�' � � ����� ���� �� �� ��

/)��#)�$�'� 3���� ���"���� ()��#)�$�'� ����� �% ����� ���� ���"����

2�#/��$�'� ����� ��"������� $�' �% ��� ������ � �������� �/�#+���� � � ��� ���$���% ��� ������ ���������

""

Page 13: lab manual pc - mechanics.iei.liu.se · 0 -/. ' * -12 . # -3. - 0% ! - 0%1 ! +,% 5 ' ) 0

��������

) � � ���� ��� �� ��!������� " � �� ���� � ��� � � ���� �� ��� ���� � ��� �� � �� � �� � ����� �� �����& ��� ���� � ������� � � ���� �� ��� ���� � ����� �� � � � � ��� ����� �� ��� ������ 5 ��!������� / � � ���� � ��� �� � � ����� ���� �������� �������� ���� � ����� � ��� ��

����������

������

� ������������

������������

���� ��

���������

��������

�����������������

������������ ��������

!����"�� # �� #�$%�

�������"�� ��%��&���� ����&���� ���

���� �

� ������������

����������

����������'��

�������������(��

������������ ������#�

)�(��*�������

���� ��

�������!�����$�����

#�!�!����

�#��������#��+����

�������"�� �#%��&���� ����&���� #��

�������, (-�(��

��!��������

.�!�����.��

���� �

!��� ! ��

�������,���!/��

�� (����

�������!�����'����'�������

$�������

�������$�

2� ��$ ��!�������� �� �� $ ���#

���� ������� ���

(��'��� ����� � � ��� �� �� ��� ��� ���� � �� ���� � ��������� � ��� ��� �$����� �� �� -������� �� �� ������ �� ����� ������� ����������� ����G&��� � ���� ��� � ���� ��08� �� �'���.#

� A����� � A�� � A�� A!����

� A(�� � A��� � A��! � AB���

� A����� � A�4 � A�4 � AC����

� A6�� � A � A���

������� ��� �����& Æ& �� � A5��5� <���� ��� �$ ��� ������� �# ��� �� � �� A����D��E�H��� ��� �$ ��� ������� 7# �� �� � �� 7D1E�

"/