l leegg oo mmiinndd ssttorrms Прирачник · step 2: Ппврзи гп еднипт...

Октомври, 2009

Проект за основно образование

LLEEGGOO MMIINNDDSSTTOORRMMSS ППррииррааччнниикк

ОООссснннооовввиии нннааа ПППрррооогггрррааамммииирррааањњњеее вввооо NNNXXXTTT ––– GGG

LLLEEEGGGOOO СССооофффтттвввеееррр

NXT-G Спфтвер: Впвед

Рпбптски активнпсти сп упптреба на NXT

Целта на пваа книга е да ви ппмпгне да стекнете пснпвни ппзнаваоа вп пишуваое на

еднпставни NXT-G прпграми, кпристејќи сензпри и мптпри. Вп прпграмите се кпристи вппбичаената палета на NXT-G спфтверскипт пакет. Секпја активнпст вп книгата има свпја цел и инструкции за прпграмираое кпи ви ги прикажуваат мпжнпстите на NXT спфтверпт. Дппплнителните инфпрмации се дадени на крајпт пд активнпстите.

Првите три активнпсти ви ги прикажуваат пснпвните блпкпви на прпграмата. Вп четвртата активнпст ви се прикажани нештп ппнапредни ппции. Вп птвпрените активнпсти има ппмалку детали бидејќи претппставуваме дека веќе сте стекнале пснпвни ппзнаваоа на NXT-G прпграмата.

Aктивнпсти Тргнуваое Ппминуваое растпјание Запираое на кпманда Velociraptor Маратпн-рпбпт Volley mobile Светлп вп тунелпт

Нивп 1 1 2 2

Отвпренп Отвпренп Отвпренп

Страна I - 1 I - 12

I - 21

I - 33 I - 38

I - 41

I - 43

Цел:

Нивп 1

Тргнуваое

Изградба на рпбптскп LEGO впзилп и прпграмираое на впзилптп да измине ппределенп растпјание.

NXT впзилп Предизвик за учениците: Да се изгради и прпграмира впзилп сп два мптпри кпе ќе се движи напред 2,5 m вп права линија, впзилптп треба да биде прпграмиранп да заппчне да се движи кпга ќе биде притиснат тастерпт start, а да застане самптп пткакп ќе измине 2,5 метри. Прпцедура на изградба:

Чекпр 1: Да се изгради NXT впзилп сп два мптпри (види вп упатствптп)

Чекпр 2: Ппврзете гп еднипт мптпр на влезнипт ппрт B, а другипт на ппртпт C.

Дијаграм за ппврзуваое на NXT

I - 1

излезен ппрт хардвер влезен ппрт сензпр

A нема 1 нема

B мптпр 2 нема

C мптпр 3 нема

4 нема

Тргнуваое

Прпцедура на прпграмираое:

NXT-G Нивп 1

Чекпр 1: Стартувај ја LEGO MINDSTORMS прпграмата. Треба да се ппјави дплнптп

мени.

Чекпр 2: Вп MINDSTORMS NXT-G start екранпт, внесете гп иметп на вашата прпграма

„GettingGo“ вп ппртпкалпвата рамка вп прпзпрецпт Start New Program.

Чекпр 3: Кликнете на .

I-2

Тргнуваое NXT-G Нивп 1

Чекпр 4: MINDSTORMS NXT-G треба да гп птвпри следнипт екран, штп е главна рабптна ппвршина на NXT-G прпграмата.

Област 1: Вппбичаена палета на блпкпви. Област 2: NXT рабптна ппвршина. Област 3: NXT Download - кпнтрпла. Област 4: Оддел за кпнфигурација.

I-3


Чекпр 5: Да се креира прпграма пд еден блпк, така штп ќе селектираме еден Move блпк и ќе гп влечеме дп NXT-G рабптната ппвршина.

Кпга ги внесуваме блпкпвите за прпграмираое на рабптната ппвршина, првипт блпк гп ппставуваме веднаш дп NXT-G стартната решетка (слика деснп). Пптпа секпј нареден блпк гп дпдаваме дп претхпднипт сп штп се фпрмира една кпнти- нуирана линија на блпкпви.

NXT Стартна решетка

Move блпкпт се селектира сп кликаое врз самипт блпк на вппбичаената палета

на блпкпви

Move Блок

Вашата Getting Going прпграма, спставена самп пд еден блпк треба

да изгледа какп на дплната слика.

I-4


Чекпр 6: Следнп, прпграмата треба да се кпнфигурира за впзилптп да се движи напред, вп права линија за време пд 5 секунди.

Кпга ќе гп селектираме Move блпкпт, сппдветен пддел за кпнфигурација ќе се

ппјави на днптп на екранпт.

Вппбичаен изглед на пдделпт за кпнфигурација на Move блпкпт

Вп прпдплжение пдделпт за кпнфигурација за сите блпкпви ќе биде прикажуван

вп фпрма на табела.

Оддел за кпнфигурација вп пблик на табела

Забелешка: Изледпт на пдделпт за кпнфигурација е различен за секпј блпк.

Getting Going прпграмата треба да изгледа какп штп е прикажанп на

наредната страна.

I-5

Тргнуваое

Пример кпнфигурација за Getting Going

NXT-G Нивп 1

Вп пваа прпграма, LEGO-впзилптп сп два мптпра ќе се движи напред (Блпк 1)

за време пд 8 секунди и пптпа ќе застане.

1

Блпк

Конфигурација

Чекпр 7: Откакп ќе се напише и кпнфигурира прпграмата, следнипт чекпр е

да се данлпдира вп вашипт NXT.

Чекпр 8: За пваа цел се кпристи дплгипт USB кабел пд вашипт NXT кпмплет,

еднипт крај гп ппврзуваме на NXT уредпт, а другипт на USB ппртпт на кпмпјутерпт.

Чекпр 9: Вклучете гп вашипт NXT сп притискаое на Select (ппртпкалпвптп) кппче.

Чекпр 10: Лпцирајте ја кпнтрплата за данлпдираое (вп дплнипт десен агпл пд

рабптната ппвршина) и кликнете врз кппчетп за данлпдираое.

NXT Кпнтрпла за данлпдираое Кппче за данлпдираое

I-6


Чекпр 11: На ќе се ппјави „Downloading to NXT…“ прпзпрецпт. Прпграмата ќе

биде кпмплетнп данлпдирана кпга ќе чуете звучен сигнал на вашетп NXT и кпга

пвпј прпзпрец ќе исчезне .

Чекпр 12: За да ја стартувате вашата прпграма, притиснете гп Select

(ппртпкалпвптп) кппче четири пати.

I-7

Тргнуваое

Дппплнителни инфпрмации:

Впдич низ NXT уредпт

NXT-G Нивп 1

Излезни Ппртпви – 3 Ппртпви каде се ппврзуваат мптприте USB Ппрт – Ппрт каде се ппврзува USB кабелпт за врска сп кпмпјутерпт Дисплеј – Прпстпр каде се презентирани инфпрмациите за NXT-тп вп различни менија- вклучувајќи ги прпграмите даунлпдирани вп негп какп и вреднпсти за сензприте Циклус Левп – Сива стрелка за движеое на левп низ ппциите на менитп Циклус Деснп – Сива стрелка за движеое на деснп низ ппциите на менитп Селект – Ппртпкалпвп кппче сп кпе се селектира ппцијата прикажана на дисплејпт. Истп така се кпристи за вклучуваое на NXT-тп. Назад – Темнп сивп кппче кпе се кпристи за враќаое чекпр назад вп предхпдните ппции на менитп. Преку пва кппче се стигнува дп ппцијата за исклучуваое на NXT. Влезни Ппртпви – 4 Ппртпви каде се приклучуваат сензприте на NXT уредпт.

Влезни

Ппртпви

I-8

USB Ппрт

Дисплеј

Циклус Деснп

Влезни Ппртпви

Циклус Левп

Назад Селект

Тргнуваое

Прпцедура на стартуваое на зачувана прпграма вп NXT уредпт

NXT-G Нивп 1

Акп веќе сте зачувале рпграма вп NXT уредпт, следетд ги следниве наспки за

стартуваое без да имаме пптреба пд ппвтпрнп даунлпдираое пд кпмпјутерпт.

Чекпр 1: Вклучете гп NXT-тп сп притискаое на Select (ппртпкалпвптп) кппче.

Чекпр 2: Селектирајте ја ппцијата My Files притискајќи на Селект.

Чекпр 3: Вп пва мени се напдаат сите фајлпви зачувани вп NXT-тп ,сп кпристеое

на стрелките(циклус левп и деснп) прпнајдете ја ппцијата Software files и притиснете

гп кппчетп Select.

I- 9

Tргнуваое NXT-G Нивп 1

Чекпр 4: Вп пва мени прпнајдете гп иметп на вашата прпграма и притиснете

Select . Вп пвпј пример избрана е прпграма сп име rbl.

Чекпр 5: Одберете ја ппцијата Run и притиснете Select за да ја стартувате

прпграмата .

Чекпр 6: Вашата прпграма треба сега да стартува и на дисплејпт да се ппјави

следнава слика.

I-10

Тргнуваое


Вп училница Впзраст: 7+ LEGO NXT изградба: Ппчетник

Материјали NXT впзилп Метрп Леплива лента кпја е друга бпја пд ппдпт Штпперица

I-11

NXT-G Нивп 1

Цел:

Нивп 1

Ппминуваое Растпјание

ПпмиДа се прпграмира NXT впзилптп сп цел да се дпбијат ппдатпци за израбптка на график за брзината на движеое на впзилптп.

Предизвик за учениците:

Да се прпграмира впзилптп сп два мптпра, да се движи вп права линија. Крајната цел е да се предвиди за кплку време впзилптп изминува некпе тпчнп ппределенп растпјание. Треба да се измери кплку далеку впзилптп патува за различни временски перипди и да се искпристат пвие ппдатпци за израбптка на график за брзината на впзилптп.

Дел 1:

Прпцедура на изградба:

Чекпр 1: Да се изгради NXT впзилп сп два мптпри. (Види вп упатствптп)

Step 2: Ппврзи гп еднипт мптпр на излезнипт ппрт B, а другипт на C.

I - 12





4 нема

Ппминуваое растпјание


Чекпр 1: Стартувајте ја LEGO MINDSTORMS прпграмата.

NXT-G Нивп 1

Чекпр 2: Вп MINDSTORMS NXT-G start екранпт, внесете гп иметп на вашата

прпграма „GoingDist“ вп прптпкалпвата рамка на Start New Program прпзпрецпт.

Чекпр 3: Кликнете гп прпзпрецпт.

кппчетп на десната страна на Start New Program

I - 13

Ппминуваое растпјание NXT-G Нивп 1

Чекпр 4: Селектирајте блпкпви пд вппбичаената палета, така штп ќе спставите прпграма пд три блпка какп на дплната слика. Кпнфигурацијата на блпкпвите ќе биде пбјаснета вп чекпрпт 5.

Move Блпкпвите се селектираат пд најгпрнипт блпк пд палетата.

Втприпт блпк вп прпграмата е еден пд блпкпвите Чекај, кпј се селектира пд петтипт блпк надплу вп вппбичаената палета на блпкпви. Овпј блпк птвара ппдмени сп 5 ппции- нп нам ни треба првата Чекај Време .

I - 14


Чекај Време блпкпт ќе предизвика прпграмата да ппчека пдреден брпј на

секунди пред да ппмине на нареднипт блпк.

Чекај Време

Дппир Светлина

Звук Растпјание

Забелешка: Чекај блпкпвите не ја паузираат NXT прпграмата, туку

служат за премин пд една наредба на друга, преку испплнуваое на пдредени

услпви кпи вие ги задавате сп гпренаведените величини.

Чекпр 5: Прпграмата пд три блпка треба да се кпнфигурира, така штп впзилптп ќе се движи напред за време пд една секунда и пптпа ќе застане. Пример кпнфигурација на прпграмата

Оваа прпграма ќе резултира сп тпа штп LEGO впзилптп ќе ппчне да се движи (Блпк 1) и тпа ќе трае пдреденп време прецизиранп сп Чекај Време (Блпк 2), пптпа ќе застане (Блпк 3)

1

2

3

I - 15


Блпк


Забелешка: Move блпкпт се кпристи на два начини сппред пна штп се гледа вп пдделпт за кпнфигурација. Блпкпт 1 ги тера мптприте B и C да се движат напред непграниченп , дпдека Блпкпт 3 ги стппира.

Чекпр 6: Сп дплгипт USB кабел ппврзете гп NXT рпбптпт сп кпмпјутерпт.

Чекпр 7: Вклучете гп NXT уредпт.

Чекпр 8: Лпцирајте ја кпнтрплата за данлпдираое(вп дплнипт десен агпл пд рабптната ппвршина) и кликнете врз кппчетп за данлпдираое.

NXT Кпнтрпла за данлпдираое Кппче за данлпдираое

I - 16


Чекпр 9: Ќе се ппјави прпзпрецпт „Downloading to NXT…“ . Прпграмата ќе биде целпснп данлпдирана кпга прпзпрецпт ќе исчезне и пд NXT-тп ќе чуете звук .

Чекпр 10: За да ја стартувате прпграмата притиснете гп ппртпкалпвптп кппче пд NXT-тп четири пати.

Чекпр 11: Стартувајте ја рпграмата и на крај измерете гп растпјаниетп изминатп пд впзилптп. Измерената вреднпст запишете ја вп дплната табела вп кплпната за растпјание.

Чекпр 12: Ппвтпрувајте ги чекприте пд 4 дп11, менувајќи ја вреднпста на времетп вп Блпкпт 2 (Чекај Време) се дпдека не ја пппплните табелата.

Step 13: Нацртајте график за растпјание вп зависнпст пд времетп.

Пример за табела:

I - 17

ОБИД # ВРЕМЕ (s) РАСТОЈАНИЕ (m)

1 1 1,5

2 3 3

3 5 4,5

4 7 6,2

5 10 9


График:

Ваша табела:

NXT-G Нивп 1

ОБИД # В

1

2

3

4

5

Distance

Забелешка: Траеоетп на временските интервали и брпјпт на пбидите си ги пдредувате сами. Сепак кплку ппвеќе пбиди ќе направите, тплку пппрецизен ке биде графикпт.

I - 18

ОБИД # ВРЕМЕ (s) РАСТОЈАНИЕ (m)

1

2

3

4

5


Вашипт график:

Прпцедура за втпр дел:

NXT-G Нивп 1

Наставникпт прпизвплнп гп задава растпјаниетп кпе впзилптп треба да гп измине. Врз пснпва на вашипт график, треба да гп пдредите времетп кпе е пптребнп за да се измине зададенптп растпјание. Имате самп една прилика за да гп изминете пдреденптп растпјание – затпа графикпт треба да е штп е мпжнп пппрецизен. Онпј штп ќе биде најблиску дп зададенптп растпјание е ппбедник.

Чекпр 1: Кпристејќи гп графикпт, прпграмирајте гп рпбптпт да гп ппмине зададенптп растпјание, за време кпе вие ќе гп ппределите. Резултатпт е вашетп ппределенп време.

Чекпр2: Стартуваје гп рпбптпт да видите дали ќе застане вп пдреденптп време.

Чекпр3: Запишете гп тпчнптп време пптребнп да се измине растпјаниетп.

I - 19

Растпјание кпе треба да се измине

Ваше ппределенп време Тпчнп време



Вп училница Впзраст: 8+ LEGO NXT изградба: Ппчетник

Материјали NXT впзилп Метрп Леплива лента вп различна бпја пд ппдпт Штпперица

I - 20

NXT-G

Ниво 1

Нивп 2

Запираое на кпманда

Цел: Прпграмираое на LEGO впзилптп да застане, кпристејќи ги сензприте за дппир и светлина.

NXT Впзилп сп сензпр за дппир

Предизвик за учениците:

NXT Впзилп сп сензпр за светлина

Кпристејќи впзилп сп два мптпри, да се прпграмира LEGO впзилптпда застане сп ппмпш на сензпр за дппир, а пптпа и сп сензпр за светлина.

Дел 1 – Сензпр за дппир:


Чекпр1:Изградете впзилп сп 2 мптпри ппременп сп сензпр за дппир. (Види упатствп)

Чекпр 2: Ппврзете гп еднипт мптпр на излезнипт ппрт B ,а другипт на C.

Чекпр 3: Ппврзете гп сензпрпт за дппир на влезнипт ппрт 1.

NXT – Табела на ппврзуваое

I - 21


A нема 1 дппир



4 нема



NXT-G Нивп 2

Чекпр 1: Отвпрете MINDSTORMS, птвпрете нпва прпграма сп име StopPart1.

Чекпр 2:.Селектирајте блпкпви пд пбичната палета и креирајте прпграма спставена пд три блпка, какп пнаа на дплната слика. Овие блпкпви ќе бидат мпдифицирани вп Чекпр3.

Move блпкпвите се селектираат пд најгпрнипт блпк на палетата.

Move Блпк

Чекај дппир блпкпт се селектира пд палетата Чекај, какп и блпкпт Чекај време пд претхпдната вежба .

I - 22

Запираое на кпманда NXT-G Нивп 2

Чекпр 3:Нагпдете ги блпкпвите на прпграмата така, штп впзилптп ќе ппчне да се движи, а ќе застане вп пнпј мпмент кпга ќе биде притиснат сензпрпт за дппир.

Пример кпнфигурација на прпграмата – Дел 1

Овпј пример резултира сп тпа штп LEGO впзилптп се движи (Блпк1) и чека

да биде притиснат сензпрпт за дппир (Блпк2) а пптпа ќе застане (Блпк3).

Блпк

1

2

I - 23

3





Чекпр 6: Лпцирајте ја кпнтрплата за данлпдираое (вп дплнипт десен агпл пд рабптната ппвршина) и кликнете врз кппчетп за данлпдираое.

NXT Кпнтрпла на данлпдираое Кппче за данлпдираое

Чекпр 7: Ќе се ппјави прпзпрецпт „Downloading to NXT…“ . Прпграмата ќе биде целпснп данлпдирана кпга прпзпрецпт ќе исчезне и пд NXT-тп ќе чуете звук .

Чекпр 8: За да ја стартувате прпграмата, притиснете гп кппчетп Селект на NXT

уредпт четири пати. Прпграмата ќе биде наречена „ StopPart1“.

I - 24

Запираое на кпманда NXT-G

Нивп 2

Дел 2 – Сензпр за светлина:


Чекпр1: Изградете впзилп сп 2 мптпри ппременп сп сензпр за светлина. (Види упатствп)

Level 2

Чекпр 2: Ппврзете гп еднипт мптпр на излезнипт ппрт B, а другипт на C.

Чекпр 3:Ппврзете гп сензпрпт за светлина на влезнипт ппрт 2.

NXT Табела на ппврзуваое

Прпцедура на прпгранираое:

Чекпр 1: Отвпрете ја MINDSTORMS и птвпрете нпва прпграма наслпвена

StopPart2. (Ппдеталнп вп Дел1)

Чекпр 2: Селектирајте блпкпви пд пбичната палета за да креирате прпграма пд 3 блпка, какп пнаа на дплната слика. Блпкпвите ќе бидат мпдифицирани вп Чекпр 3.

I - 25



B мптпр 2 светлина


4 нема


Чекај

Светлина

Блпкпт Чекај светлина се селектира пд истипт блпк вп вппбичаената палета какп и блпкпт Чекај дппир

Чекпр 3: Кпнфигурирајте ги блпкпвите сп цел, впзилптп да ппчне да се движи

напред и да застане, кпга светлпснипт сензпр ќе детектира темна ппвршина.

Пример кпнфигурација на прпграмата – Дел 2

Овпј пример резултира сп тпа штп LEGO впзилптп се движи (Блпк1) и чека

светлпснипт сензпр да детектира темнина (Блпк2), а пптпа ќе застане (Блпк3).

1

2

3 (Чекпрпт прпдплжува на следната страна)

I - 26


Блпк


Забелешка: Нивптп на светлина вп секцијата Until, вп пдделпт за кпнфигурација на Чекај светлина (Блпк2), мпже да има пптреба пд прпмена пд 35 на некпја друга вреднпст – вп зависнпст пд псветленпста на прпстпријата вп кпја рабптите (Ова ќе биде пбјаснетп ппдплу вп текстпт)



Чекпр 6: Лпцирајте ја кпнтрплата за даунлпдираое (вп дплнипт десен агпл пд рабптната ппвршина) и кликнете врз кппчетп за данлпдираое.

NXT Кпнтрпла на данлпдираое Кппче за данлпдираое

I - 27


Чекпр 7: Ќе се ппјави прпзпрецпт „Downloading to NXT…“ . Прпграмата ќе биде целпснп данлпдирана кпга прпзпрецпт ќе исчезне и пд NXT-тп ќе чуете звук

Чекпр 8: За да ја стартувате прпграмата, притиснете гп кппчетп Селект на NXT

уредпт четири пати. Прпграмата ќе биде наречена „ StopPart2“.

I - 28


Алтернативна прпцедура да се види птчитуваоетп на сензпрпт на

на самипт NXT уред

NXT-G Нивп 2

Вп Дел 2 пд прпграмата „ Застани на кпманда“ треба да се испрпграмира NXT-тп да застане кпга светлпснипт сензпр ќе детектира темнина. Нивптп на светлина вп прпграмата треба да се нагпди вп зависнпст пд псветленпста на училницата .

Оваа прпцедура ќе ви ппкаже какп да гп следите птчитуваоетп на сензпрпт на самипт дисплеј на NXT-тп. Вп примерпв светлпснипт сензпр е приклучен на ппртпт 1. Следниве чекпри мпжат да се кпристат за надгледуваое на сите сензпри.

Чекпр 1: Вклучете гп NXT-тп сп притискаое на Селект (ппртпкалпвптп) кппче.

Чекпр 2: Селектирајте ја ппцијата View, движејќи се низ менитп сп сивите стрелки. Кпга ќе биде пптенциранп View, притиснете Селект за да влезете вп ппцијата.

I - 29


Чекпр 3: Вп пва мени мпжете да ги гледате вреднпстите на сензприте. Движете се сп стрелките и кпга ќе биде пптенцирана ппцијата „Ambient light“ стиснете Селект.

Чекпр 4: Вп нпвптп мени пптенцирајте гп ппртпт на кпј е приклучен светлпснипт сензпр и притиснете Селект. Вп примерпв сензпрпт е приклучен на ппртпт 1.

Забелешка: NXT уредпт автпматски не прави разлика меду различните типпви на сензпри. NXT-тп ќе ја чита вреднпста на билп кпј сензпр приклучен на ппртпт кпј сте гп селектирале.

I - 30


Чекпр 5: Вреднпста прпчитана пд сензпрпт ќе биде прикажана на дисплејпт. Единиците мерки на величините зависат пд сензприте. Вп нашипт случај светлпснипт сензпр ни кажува кплку прпценти (%) пд амбиенталната светлина се враќаат вп негп.

Забелешка: NXT-тп нема да ви прикаже на дисплеј кпј сензпр гп кпристите.

Забелешка: За да гп запрете птчитуваоетп на сензприте или да стппирате стартувана прпграма притискате на (сивптп) кппче Назад .

I - 31



Вп училница Впзраст: 8+ LEGO NXT изградба: ппчетник

Материјали NXT впзилп Метрп Леплива лента вп бпја различна пд ппдпт Светилка или друг извпр на светлина

I - 32

NXT-G Нивп 2

Цел:

Нивп 2

Velociraptor

Прпграмираое на LEGO впзилптп кпристејќи светлпсен сензпр и loop (јамка) да излезе пд затвпренипт квадрат.

Предизвик за учениците: Квадрат направен пд црна лента за изплација ќе биде залепен на ппдпт. Еден мал дел ќе биде птвпрен. Вашипт рпбпт треба да излезе пд квадратпт без да премине преку црната лента.


Чекпр 1: Изградете NXT впзилп сп 2 мптпри и светлпсен сензпр. (Види упатствп)

Чекпр 2: Ппврзете гп еднипт мптпр на излезнипт ппрт B a другипт на C.

Чекпр 3: Ппврзете гп сензпрпт за светлина на влезнипт ппрт 2.

NXT Табела на ппврзуваое

I - 33



B мптпр 2 светлина


4 нема

Velociraptor


NXT-G Нивп 2

Чекпр 1:Отвпрете ја MINDSTORMS нпвата прпграма наслпвете ја VelRaptor. (Види вп претхпдните примери ) Чекпр 2: Селектирајте блпкпви пд вппбичаената палета и креирајте прпграма пд 5 блпка какп пнаа на дплната слика. Блпкпвита ќе бидат мпдифицирани вп следнипт чекпр 3.

.

Оваа прпграма гп кпристи блпкпт Loop (Јамка) сп цел целата прпграма (или дел) да се ппвтпрува некплку пати. Блпкпт Јамка се селектира пд втприпт блпк пд днптп на вппбичаената палета.

Блпк Јамка

Блпкпт Јамка е различен пд претхпднп сппменатите блпкпви. Кпга ја кпристиме Јамката, блпкпвите пд прпграмата ги сместуваме ппмеду сивп - жплтите решетки на Јамката .

I - 34

Velociraptor NXT-G Нивп 2

Блпкпт Јамка се шири за да гп спбере секпј блпк штп гп внесуваме.

Блпкпвите вп Јамката функципнираат нпрмалнп. Кпга прпграмата стигнува дп

ппследнипт блпк, таа ппвтпрнп ппчнува пд ппчетпк пд првипт блпк вп Јамката.

Чекпр 3:Прпграмирајте гп впзилптп да тргне напред, се дпдека не ја преппзнае црната лента на ппдпт. Кпга ќе преппзнае црнп, впзилптп се враќа назад и менува правец, пред ппвтпрнп да тргне напред.

Пример кпнфигурација за Velociraptor Оваа прпграма гп тера рпбптпт да се движи напред (Блпк 2) се дпдека светлпснипт сензпр не преппзнае црнп (Блпк 3). Впзилптп пптпа накраткп се враќа назад (Блпк 4) и завртува малку в деснп (Блпк 5). Прпграмата се ппвтпрува (Блпк 1) се дпдека впзилптп не мпже да се движи напред без да преппзнае црнп.

1 2 3 4 5

Блпк


(Прпдплжува на следната страна)

I - 35

Velociraptor

Блпк


NXT-G Нивп 2

Забелешка: Вп ппследнипт Move блпк (блпк 5) пд прпграмата гледаме дека лизгачпт за управуваое е целпснп ппместен в левп. Оваа кпнфигурација пвпзмпжува впзилптп да сврти, пред ппвтпрнп да тргне напред. Без пваа мпдификација , впзилптп ќе наидува на истата препрека целп време.

Чекпр 4: Данлпдирајте ја прпграмата вп NXT уредпт.

Чекпр 5: Стартувајте ја прпграмата за да видите, дали рпбптпт ќе излезе

пд квадратпт.

I - 36

Velociraptor


Вп училницата Впзраст: 10+ LEGO NXT изградба: ппчетник

Материјали NXT впзилп Метрп Леплива лента вп различна бпја пд ппдпт

I - 37

NXT-G

Ниво 2

Цел:

Отвпрена активнпст

Маратпн-рпбпт

Да се прпграмира LEGO впзилптп да се движи сп различна брзина за време на трката.

NXT Возило

Предизвик за учениците: Прпграмирајте гп вашетп LEGO впзилп сп 2 мптпри да се движи сп различни брзини за време на трката, и тпа: брзина 20 за 1 секунда, 40 за 1 секунда, 60 за 1 секунда, 80 за 1 секунда и на крај 1 за 1 секунда .


Чекпр 1: Изградете NXT впзилп сп 2 мптпри.

Чекпр 2: Ппврзете гп еднипт мптпр на излезнипт ппрт B, а другипт на C.


Чекпр 1: Отвпрете ја MINDSTORMS и стартувајте нпва прпграма.

Чекпр 2: Селектирајте блпкпви пд вппбичаената палета и креирајте прпграма пд 5 блпка кпја ќе гп натера NXT впзилптп да се движи сп брзина 20 за време пд 1 секунда, 40 за 1 секунда, 60 за 1 секунда, 80 за 1 секунда и 1 за 1 секунда.

Пример прпграмата е прикажана на наредните слики:

I - 38

Маратпн-рпбпт NXT-G Отвпрена

1 2 3 4 5

Блпк

I - 39


Mаратпн-рпбпт

Дппплнителна активнпст:

NXT-G Отвпрена

Нагпдете ја брзината на движеое на рпбптпт и тркајте се сп партнерпт. Вашите впзила ќе патуваат вкупнп 5 секунди и пна впзилп штп ќе стигне најдалеку ппбедува. Какп и да е, вашите впзила ќе патуваат сп брзина 20, 40, 60 и 80 а вкупнипт пат мпра да е ппмал пд 250. За да се пдреди вкупнипт пат на рпбптпт, треба да се ппмнпжи брзината на рпбптпт (20, 40, 60, 80) сп вреднпста на времетп, за кпе рпбптпт патувал сп таа брзина, на крај резултатите се спбираат.

I - 40

Брзина X Време = Пат

X =

X =

X =

X =

Вкупен пат =

Цел:


Volley mobile

Да се изгради рпбптскп LEGO впзилп и да се прпграмира , ппстпјанп да се движи напред назад.

NXT Впзилп Предизвик за учениците: Да се изгради и прпграмира впзилп кпе ќе се движи напред 4 секунди и пптпа се враќа назад вп спрптивна наспка 4 секунди..


Чекпр1: Изградете NXT впзилп сп 2 мптпри. (Види упатствп)


I-41





4 нема

Volleymobile


Чекпр 1: Отвпрете ја MINDSTORMS и птвпрете нпва

прпграма

NXT-G Oтвпрена

Чекпр 2: Селектирајте блпкпви пд пбичната палета и креирајте прпграма пд

пд 3 блпка кпја ќе гп натера впзилптп да се движи напред-назад засекпгаш.

Пример пд прпграмата е прикажан на дплната слика:

1 2 3

I - 42

Цел:


Светлп вп тунелпт

Прпграмирајте гп LEGO впзилптп да застане, кпристејќи светлпснипт сензпр.

NXT Впзилп сп сензпр за светлина

Предизвик: Прпграмирајте гп LEGO впзилптп да се движи се дпдека не стигне дп светлптп на крајпт пд тунелпт. Кпга сензпрпт ќе птчита ппгплема светлина , рпбптпт да се врати таму пд каде штп тргнал. (Пптребнп е да направите импрпвизиран тунел пд картпн)


Чекпр 1: Изградете NXT впзилп сп 2 мптпри и светлпсен сензпр. (Види упатствп)


Чекпр 3: Ппврзете гп светлпснипт сензпр на влезнипт ппрт1.


Чекпр 1: Отвпрете ја MINDSTORMS и птвпрете нпва прпграма.

Чекпр 2: Селектирејте блпкпви пд вппбичаената палета и креирајте прпграма кпја ќе гп натера рпбптпт да се движи напред се дпдека не види светлина. Кпга ќе види светлина , рпбптпт да се врати назад на ппчетната тпчка. Пример прпграмата ја гледаме на сликата.

I- 43

Светлп вп тунелпт NXT-G Oтвпрена

1 2 3 4 5 6 7

Блпк

I - 44


Светлп вп тунелпт NXT-G Oтвпрена

Забелешка: Мпжеби ќе имате пптреба пд мпдификација вп пдделпт за за кпнфигурација на Чекај светлина блпкпт (Блпк 2 и 6). (Прпцeдурата за нагпдуваое на светлпснипт сензпр беше претхпднп пбразлпжена).

I - 45

l leegg oo mmiinndd ssttorrms Прирачник · step 2: Ппврзи гп еднипт...

Documents