kognitivni roboti - · pdf filetemeljne kognitivne sposobnosti interakcija razumijevanje...
TRANSCRIPT
KOGNITIVNI ROBOTI I
KAKO (PRE)ŽIVJETI S NJIMABojan Jerbić
Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilište u Zagrebu
Zagreb, 2017.
SVJETSKI BDP (2016): 75.212,696 MILIJARDI USD
*GDP - COMPOSITION BY SECTOR". The World Factbook. Central Intelligence Agency
• R&D 2.300 milijardi USD.
*Industrial Research Institute, www.iriweb.org, www.rdmag.com
GLOBALNA POTROŠNJA NA ISTRAŽIVANJE I RAZVOJ
KOMENTAR …
• R&D 2.300 milijardi USD (3,1%, Hrvatska = 0,8% ???) • 2/3 iz privatnih izvora (kompanija).• Privatni kapital nije zainteresiran za globalne probleme (samo
za profit), market-driven knowledge.• Znanost je uglavnom podređena prodaji artefakata, ali ne i
društvenim interesima.• Znanost je gurnuta na tržište.• Možemo li dalje bez holističkog pristupa?
* (Portal Banka, http://www.nsz.hr/novosti-i-obavijesti/iz-medija/banka-hr-9-3-2016-hrvatska-odustala-od-istrazivanja-i-razvoja-danas-ulaze-manje-nego-2004/)
EU INDUSTRIJA U PADU
40% (6.500 milijardi Eur) je udio svjetske proizvodnje zemalja u razvoju. One su udvostručile svoj udio u zadnja dva desetljeća. Zapadna Europa je izgubila 10% proizvodne dodane vrijednosti.
*ROLAND BERGER STRATEGY CONSULTANTS
1991. (PROIZVODNA DODANA VRIJEDNOST)
*ROLAND BERGER STRATEGY CONSULTANTS
2011. (PROIZVODNA DODANA VRIJEDNOST)
EU INDUSTRIJA U PADU
1.350 milijardi EurEuropa mora investirati u sljedećih 15 godina da zadrži tehnologijsko liderstvo.
*ROLAND BERGER STRATEGY CONSULTANTS
STRATEGIJA VISOKIH TEHNOLOGIJA 2020Strategija visokih tehnologija objavljena je u EU 2010. godine ima glavni cilj osnaživanje suradnje znanosti i industrije radi unapređenja inovacijskog razvoja društva temeljenog na četvrtoj industrijskoj revoluciji.
To znači: RAZVOJ LJUDSKIH POTENCIJALA GLAVNA JE ODREDNICA
RAZVOJA MODERNOG DRUŠTVA!Akcijski plan EU naglašava sljedeća područja:✓ industrija✓ klima/energija✓ zdravlje/ishrana✓ mobilnost✓ sigurnost✓ komunikacija
INDUSTRIJA 4.0
"Industrija 4.0" označava "Četvrtu industrijsku revoluciju",
novu razinu organizacije i upravljanja sustavima, kroz cjelokupan vrijednosni lanac i proizvodni životni ciklus.
Povezanost ljudi, objekata i sustava koja dovodi do dinamičnog, u stvarnom vremenu optimiranog i samostalno
organiziranog sustava stvaranja novih vrijednosti.
OSNOVNE ZNAČAJKE I4.0
UMREŽAVANJEInternet of Everything, Big Data to Smart Data
i
PAMETNI SUSTAVICPS / Smart Everything
Vertikalno i horizontalno umrežavanje podrazumijeva povezivanje jednako proizvodnih segmenata poduzeća kao i svih čimbenika u proizvodnom tržišnom lancu vrijednosti.To znači sljedeće:✓ Integrirana komunikacija kroz čitav lanac vrijednosti smanjuje
zalihe i gubitke u procesu proizvodnje, ✓ Povezivanje strojeva i proizvodnih cjelina osigurava isplativost
malih proizvodnih serija,✓ Povezivanje s tržištem i kupcem omogućava učinkovito
prilagođavanjem potrebama i otvaranje novih poslovnih mogućnosti,
✓ Koncept od ”Big Data” do ”Smart Data” podrazumijeva digitalizaciju informacija koje uz odgovarajuću analitiku postaju podloga za optimizaciju procesa i strateško odlučivanje.
UMREŽAVANJE I ”BIG DATA”
Cyber Physical Systems (CPS) jesu ključne napredne tehnologije koje povezuju virtualni i materijalni svijet, kreirajući umreženi svijet inteligentnih objekata koji međusobno surađuju. CPS predstavlja sljedeći evolucijski korak nakon ugrađenih sustava (”Embeded Systems”).
CPS predstavlja temelj koncepcija, kao što su:✓ Internet stvari (”Internet of Things”), ✓ Pametne stvari i✓ Informacijske stvari (”Information Things”)
CPS - CYBER PHYSICAL SYSTEMS
”ROBOT(THINGS) DRIVEN VS DATA DRIVEN”
U studenom 2015. ”Bank of America” objavljuje poduži izvještaj koji zaključuje da "uspon inteligentnih strojeva" predstavlja "novu industrijsku revoluciju”.
”AI-driven” strojevi postaju sastavni dio našeg života kao sredstva rada, mobilnosti, sigurnosti, praktičnosti i zabave.
Prodaja robota porasla je za 29% u 2014. godini. Potencijalni dugoročni učinci uključuju zamjenu postojećih radnih mjesta automatizacijom (47% radnih mjesta u SAD-u mogao bi biti automatiziran/robotiziran) uz porast nejednakosti - veća potražnja za kvalificiranim radnicima, nasuprot sve manje potražnje nekvalificiranih.
ROBOT JE NOVI OKVIR RAČUNALNE TEHNOLOGIJE! A WORLD WHERE THE DIGITAL AND PHYSICAL ARE COMING TOGETHER!
Robot je svaki stroj koji informacije pretvara u djelovanje,
mjenjajući sebe i okolinu.
Kognitivna robotika (svjesni roboti, humanoidni roboti, medicinski
roboti ...)
Popustljivi aktuatori (prilagodljivi
roboti, ...)
Suradnja (razumijevanje ljudskog
ponašanja, robo-etika, ...)
Internetska globalizacija i
standardizacija
Nove primjene (medicina, spašavanje,
kućni poslovi, ...)
Integracija tehnologija
(pametni telefoni, Kinect, ...)
Robotizirana vozila i letjelice
Robotska protetika i bio-
robotika
Razvojni trendovi
Kognitivna robotika (svjesni roboti, humanoidni roboti,
medicinski roboti ...)
TRENDOVI …
• Kognitivni sustavi, • Samoučeći roboti, • Adaptivni i rekonfigurabilni
robotski sustavi,• Kolaborativni sustavi,
interakcija R-R i H-R,• Mobilni roboti, • Adaptivne hvataljke.
IZAZOV
Kako bi se osigurao rad ljudi i robota u zajedničkom okolišu i njihova učinkovita suradnja, robot mora biti sposoban razumjeti čovjeka i njegovu okolinu.
Glavni problem leži u činjenici da suvremeni inženjerski agenti/artefakti nisu u stanju razumjeti kontekst situacije u kojoj rade. Stoga današnji roboti više djeluju kao reaktivni strojevi, a manje kao kognitivni sustavi.
”Context Driven vs Data Driven !”
PRETPOSTAVKA
… problem kontekstualnog znanja ne skriva se u samim podacima i njihovoj količini, već u načinu na koji ih povezujemo.
…
Rješenje stoga valja tražiti kroz kompleksnu analizu pojmovnih i komunikacijskih sadržaja i njihovih veza koje definiraju kontekst neke situacije te predstavljaju osnovu za donošenje odluka za djelovanje/ponašanje.
TEMELJNE KOGNITIVNE SPOSOBNOSTI
Interakcija Razumijevanje Učenje } Moraju biti temeljene na
kontekstualnoj interpretraciji !
KONTEKSTUALNA INTELIGENCIJIA TEMELJENA NA ONTOLOŠKOJ BAZI ZNANJA I VJEROJATNOSNOM MODELU ZAKLJUČIVANJA
OKOLINA
VIZUALNA INTERAKCIJA FIZIČKA INTERAKCIJA OSTALO (SENZORI …)
ONTOLOŠKA BAZA ZNANJA
VJEROJATNOSNI INSTRUMENT ZAKLJUČIVANJA
DJELOVANJE
⇝⇝ ⇝
⇝
Fakultet strojarstva i brodogradnje / Klinička bolnica Dubrava / Hrvatski institut za istraživanje mozga
IDEJA PROJEKTA RONNA✤ Unaprijediti postupak stereotaktičke navigacije
robotom, povezujući tomografske snimke pacijenta, računalni plan operacije i robota.
✤ Primijeniti dvoručnu konfiguraciju: jedan robot usmjerava, a drugi rukuje instrumentima.
✤ Implementirati inteligentno i intuitivno upravljanje sustavom.
✤ Primijeniti jeftine robote opće namjene.
10. OŽUJKA 2016.
U sklopu projekta izvedena je 10. ožujka 2016. godine prva robotizirana stereotaktička neurukirurška operacija, čime je započela faza kliničkih ispitivanja sustava (tijekom kliničkih ispitivanja komparativno se koriste uobičajene stereotaktičke metode, čime se izbjegava bilo koji oblik rizika za pacijenta).
Ronna3
18.11.2016
KOGNITIVNI ASPEKT
Danas su roboti i pametni strojevi sposobni raditi posao primjeren osobama prosječne inteligencije - koji je ∼ IQ 100.
Ako robotska tehnologija i umjetna inteligencija nastavi razvoj po ustaljenoj stopi (npr. za 1,5 bodova godišnje), do 2025. godine pametni strojevi će imati IQ veći od 90% populacije.
Povećanje od 15 IQ bodova u deset godina znači još 50 milijuna radnih mjesta u dosegu pametnih strojeva.
Strojna inteligencija ima veliki utjecaj na vrijednost rada - i za velike grupe stanovništva:
LJUDSKA VRIJEDNOST JE VEĆ DANAS PRETPOSTAVLJENA EKVIVALENTNOJ CIJENI STROJNE INTELIGENCIJE.
TRŽIŠTE ROBOTA UBRZANO RASTE …
• Japan Robotics Association procjenjuje ubrzani rast globalnog tržišta robota:
• 11 milijardi US dolara u 2005, • 30 milijardi US dolara u 2015 i• 60 milijardi US dolara u 2025.
• Najveći rast potražnje u sljedećih 5 godina očekuje se u području uslužne robotike, obrane, suradnje s ljudima, interventne robotike, svemirske robotike, poljoprivrede, medicine, kao i u djelatnostima pomoći starijima i nemoćnima.
• Prema istraživanju ABI Research tržište osobnih robota doseći će 19. milijardi US dolara u 2017. godini.
• Rast tržišta vojne robotike s 5,8 milijardi US dolara u 2010 porast će na više od 8 milijardi US dolara u 2016. godini.
0
125
250
375
500Ja
pan
Sing
apur
Južn
a Ko
reja
Njem
ačka
Šved
ska
Italij
a
Fins
ka
Belg
ija
SAD
Špan
jols
ka
Kina
Hrva
tska ...
Euro
pa
Amer
ika
Azija
/Pac
ifik
Afrik
a
Svije
t
66
2
547985
1336
141164
89135124
167
292
478
169
314
0
125
250
375
500Ja
pan
Sing
apur
Južn
a Ko
reja
Njem
ačka
Šved
ska
Italij
a
Fins
ka
Belg
ija
SAD
Špan
jols
ka ...
Hrva
tska ...
Euro
pa
Amer
ika
Azija
/Pac
ifik
Afrik
a
Svije
t
322
2731504
84868998124126
163164169
295
ROBOTSKA POPULACIJA KAO MJERA TEHNOLOŠKE RAZVIJENOSTI
20102015
broj robota na 10000 zaposlenih
HRVATSKA: 326 ROBOTA
GLOBALNA POTREBA ZA ROBOTIMA
109 USD
Azija
Sjeverna Amerika
EU
Ostali
(izvor: BCC Research 2011, leading market research company covering changes driven by science and technology)
GLOBALNA DISTRIBUCIJA ROBOTA PO SEKTORIMA
*Medicinska robotika bilježi u 2015. godini porast od 40%, ukupno 64.600 jedinica.
0
175
350
525
700
Autoindustrija
Elektronička
(+medicina)
Metaloprerađivačka
Kemijska
HranaOstalo
Nedefinirano
201520142013
x 1000 kom
*Izvor: IFR World Robotics 2016.
OČEKIVANI RAST TRŽIŠTA USLUŽNE ROBOTIKE
*Izvor: IFR World Robotics 2016.
0
3,5
7
10,5
14
MedicinaTransport
”Field Robotics”
Logistika
Obrana
Kućni roboti
Zabava
11,210,511,3 11,210,81,11,5
9,1
13,2
3,3
5,35,87,2
2016-1920152014
x 109 USD
PROIZVOĐAČI USLUŽNIH ROBOTA
UZIMA LI NAM TEHNOLOGIJA RADNA MJESTA, PRAVO NA ŽIVOT ITD ?
Istina je potpuno drugačija!
-1,5%
-0,75%
0%
0,75%
1,5%
2,25%
3%
55 65 70 75 80 85 90 95 00 05 10 15 20 25 30 35 40 45 50
SADJapanEUAustralia/Novi ZelandRoboti / danasRoboti / trend
Kumulativni broj robota
(x1000)
2000 1800
- - -
1000 - - -
50
GOSPODARSTVO ZASNOVANO NA ZNANJU
Projekcija stope rasta/pada radne populacije, 1955-2050
NOVE TEHNOLOGIJE MIJENJAJU SLIKU DRUŠTVA
U posljednjih 50 godina, broj ljudi koji rade u proizvodnji, administraciji i poljoprivredi značajno je smanjen.
INFILTRACIJOM NOVIH TEHNOLOGIJA SMANJUJE SE POTREBA ZA LJUDSKIM RADOM.
"U sljedećih 50 - 100 godina, nestat će tržište rada u obliku koji poznajemo danas", kaže Andrew McAffee (pomoćnik direktora Center for Digital Business, MIT Sloan School of Management).
BUDUĆNOST ZAPOŠLJAVANJA U INDUSTRIJI
✦ EU perspektivaEuropa predviđa značajno smanjenje broja zaposlenih u industriji:
• Radna snaga rapidno stari• Nove tehnologije preuzimaju poslove • Do 2050 radna populacija (od 15 do 64 godina)
smanjit će se za 48 milijuna, ili 16%
PROBLEMI: NEUSKLAĐENI RAZVOJ
Problemi proizlaze iz neusklađenog razvoja:
• znanstveno-tehnološkog (imanentan, antropološki, nezaustavljiv),
• ekonomskog (stalni rast potrošnje, monopol, neoliberalizam …) i
• društveno-kulturnog (trom, ovisan o zastarjelom ekonomskom sustavu),
• infrastrukturni …
• 3 milijuna radnih mjesta do danas je otvoreno kao posljedica korištenja 1 milijun robota.
• Više od milijun radnih mjesta očekuju se u sljedećih 5 godina zbog usvajanja robotske tehnologije .
A green paper on legal issues in robotics International workshop on autonomics and legal
implications Berlin, 2nd November 2012.
KOJA SU TO RADNA MJESTA?
✓ To su prvenstveno radna mjesta i poslovi povezani sa STEM područjima.
✓ Poslovi koji traže kreativno oblikovanje ideja i izražaja komplementarno ljudskoj kulturi.
✓ Svi oni poslovi koji zahtijevaju socijalni kontakt, odnosno izvjesno psihološko profiliranje (odgoj, prodaja, psihološka pomoć, ”barmen”, …)
THE FUTURE OF JOBS REPORT, WORLD ECONOMIC FORUM, 2016.
Zemlje obuhvaćene istraživanjem
65% od ukupne svjetske radne populacije
POKRETAČI PROMJENA (DEMOGRAFSKI I SOCIO-EKONOMSKI ČIMBENICI)
*Izvor: The Future of Jobs Report, World Economic Forum, 2016.
Novi poslovi
Srednji sloj na dolazećim tržištima
Klimatske promjene i resursi
Geopolitička nepostojanost
Konzumeristička etika
Starenje društva
Demografija mladih na dolazećim tržištima
Ženska gospodarska snaga
Rapidni urbanizam
0 0,125 0,25 0,375 0,5
8%12%13%14%
16%21%
23%23%
44%
POKRETAČI PROMJENA (TEHNOLOŠKI)
Mobilni internet, ”Cloud” tehnologija
Procesna snaga, ”Big Data”
Novi izvori energije
Robotika, umjetna inteligencija
”Internet of Things”
Distribuirana ekonomija, ”Crowdsourcing”
Aditivne tehnologije
Napredni materijali i biotehnologija
0 0,1 0,2 0,3 0,4
6%6%
12%14%
16%22%
26%34%
*Izvor: The Future of Jobs Report, World Economic Forum, 2016.
Sada
Sutra
BUDUĆNOST POSLOVA PO SEKTORIMA
*Izvor: The Future of Jobs Report, World Economic Forum, 2016.
Računarstvo i matematika
Inženjerstvo i arhitektura
Menadžment
Poslovni i financijski sektor
Prodaja
Održavanje
Građevinarstvo
Umjetnost, zabava, sport i mediji
Proizvodnja
Administracija
-5 -3,75 -2,5 -1,25 0 1,25 2,5 3,75 5
-4,91
-1,63
-1,03
-0,93
-0,15
0,46
0,70
0,97
2,71
3,21
Do 2020 očekuje se gubitak 7,1 milijuna radnih mjesta
Stopa rasta, %
NA PREKRETNICI SMO …
Kompleksnost novih tehnologija i ubrzani razvoj znanosti nalaže
proaktivnu transformaciju društva!
SINERGIJSKI UČINAK PROMJENA
Sva dosadašnja postignuća u pojedinim područjima umjetne inteligencije i strojnog učenja, robotike, nanotehnologije, 3D tiskanja, genetike i biotehnologije sada umreženi u četvrtoj industrijskoj revoluciji stvaraju sinergiju, pojačavajući učinak jedan drugoga.
Pametni sustavi-kuće, tvornice, farme ili cijeli gradovi pomoći će rješavaju mnogih aktualnih problema u rasponu od logistike, energije do klimatskih promjena.
Međutim, sve te promjene također predstavljaju ozbiljne izazove koji zahtijevaju proaktivnu prilagodbu od strane korporacija, vlada, udruga i pojedinaca. Mnoga zanimanja proći će temeljnu preobrazbu. Zajedno, tehnološka, socioekonomska, geopolitička i demografska kretanja i interakcije između njih generirati će nove kategorije radnih mjesta i zanimanja, dok će djelomično ili potpuno neka istisnuti.
ŠTO MI MOŽEMO?
Želimo i možemo postati
uspješno društvo!
USPJEŠNO DRUŠTVO PODRAZUMIJEVA✦ Razvoj ljudskih potencijala!✦ Društvo temeljeno na inovacijskom razvoju (inovacijska metrika,
oblikovanje i izgradnja inovacijske infrastrukture).✦ Sposobnost za proizvodnju intelektualnih dobara.✦ Sposobnost na promjene (nove gospodarske djelatnosti, nove
ekonomske principe i zakone).✦ Održivi razvoj nasuprot stalnom rastu (?)✦ Prepoznatljiv konkurentan obrazovni sustav (dualni?, kriteriji
izvrsnosti).✦ Veći udio tehnički obrazovane populacije.✦ Novo poimanje znanosti i kulture (znanost inspirirana stvarnim
društvenim potrebama i novim spoznajama, nove primjene, od ”data driven” prema ”robot driven” - novi oblik IT-a).
✦ Društvena odgovornost za tehnologijski razvoj.✦ Unaprijeđena legislativa i nove etičke norme.
ZAKLJUČAK
Nove tehnologije donose nove mogućnosti, nove djelatnosti i
nova radna mjesta!
Nove se tehnologije ne mogu kupiti, jer uz njih ide znanje koje se može steći samo participirajući u razvoju.
Jedan od glavnih izazova budućnosti bit će suočavanje s porastom nejednakosti,
jer tehnologijske promjene uzrokovat će jednako dobitnike kao i gubitnike.
HVALA …