jurusan elektro fakultas teknik universitas...
TRANSCRIPT
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM EMERGENCY
CALL MENGGUNAKAN GPS DENGAN TRANSMISI DATA
MODEM FSK MELALUI HT BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 64
SKRIPSI
DisusunOleh :
ANGGA DWI PRASETIYO
201010130311077
JURUSAN ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2015
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM EMERGENCY
CALL MENGGUNAKAN GPS DENGAN TRANSMISI DATA
MODEM FSK MELALUI HT BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 64
SKRIPSI
Diajukan Untuk Memenuhi
Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 (S1)
Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang
DisusunOleh :
ANGGA DWI PRASETIYO
201010130311077
JURUSAN ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2015
ABSTRAK
Alat komunikasi dengan sistem emergency call bagi pendaki gunung
untuk meminta pertolongan sesuai dengan kebutuhan tim SAR. Alat ini
memanfaatkan komunikasi HT yang dilengkapi dengan pembaca koordinat
posisi pendaki (user) dengan mengunakan GPS dan juga dilengkapi dengan
beberapa mode emergency. Mode emergency dibagi menjadi 4 kondisi sebagai
informasi dari pendaki kepada tim SAR yaitu kondisi 1: pendaki dalam keadaan
aman, kondisi 2: pendaki dalam kondisi hipotermia memerlukan perlengkapan
(pakaian dan selimut), kondisi 3: pendaki dalam kondisi kecelakaan memerlukan
pertolongan medis dan kondisi 4: pendaki dalam kondisi tersesat memerlukan
bantuan tim SAR.
Kata Kunci: Komunikasi HT, Kondisi Darurat, GPS
ABSTRACT
Means of communication with emergency called system for mountaineers
to ask for help in accordance with the needs of the rescue team. This tool utilizes
HT communication that comes with the position coordinates climbers reader
(user) by using GPS and also comes with some emergency mode. Emergency
mode is divided into four conditions as the information of climbers to the SAR
team that condition 1: climbers in a safe state, condition 2: climbers in
hypothermic conditions require equipment (clothing and blankets), condition 3:
climbers in accident conditions requiring medical attention and condition 4:
climbers in a lost condition need help rescue teams.
Keywords: Communication HT, Emergency, GPS
LEMBAR PERSEMBAHAN
Yang Utama dari Segalanya...
Sembah sujud serta syukur kepada Allah SWT
atas karunia serta kemudahan yang Engkau berikan sehingga skripsi yang
sederhana ini dapat terselesaikan. Sholawat serta salam selalu terlimpahkan
keharibaan Rasullah Muhammad SAW.
Karya Tulis Ilmiah saya persembahkan untuk mereka yang telah hadir dalam
memberikan semangat dan dukungan dalam perjalanan hidup saya, kepada:
Bapak dan Ibu tercinta ( Widodo & Sri Sutiani ), terima kasih atas semuanya
yang senantiasa memberikan perhatian dan kasih sayang serta selalu
mendo’akan dan memberikan motivasi yang besar untuk pantang menyerah
dan selalu sabar dalam menyelesaikan semua tugas termasuk dalam
penyusunan Karya Tulis Ilmiah ini. Semoga Allah selalu menyertai kita, Amin
Ya Rabbal Alamin.
Adik-adikku tersayang ( Arif Setiawan & Akbar Rahmad Hidayat), terima kasih
atas semuanya, atas dukungan, do’a dan perhatiannya. Semoga selalu dan
selamanya kita tetap bisa untuk saling mengingatkan dan mendukung satu sama
lain serta membanggakan orang tua.
Serta seluruh keluargaku yang berada di Waingapu-Sumba Timur. Terima kasih
atas do’a, dukungan, saran dan nasehat-nasehat selama ini sehingga semangat
saya bisa bangkit kembali, meskipun jauh, kalian tetap mensuport dan selalu
mendoakan yang terbaik. semoga selalu dalam lindungan Allah dan diberikan
kesehatan.
Dosen Pembimbing Tugas Akhirku...
Bapak Ir. M. Irfan, MT dan Ibu Ir. Nur Alif Mardiyah, M.T selaku dosen
pembimbing, terima kasih banyak karena telah sabar saya membantu selama ini,
dinasehati, diajari, diberikan banyak pengalaman. Saya tidak akan lupa
atas bantuan dan kesabaran Ibu
Special thanks to Prima Astuti, S.Kep, terima kasih atas semuanya yang
senantiasa selalu memberikan perhatian, kasih sayang, nasehat serta selalu
mendo’akan yang terbaik, termasuk dalam penyusunan Karya Tulis Ilmiah ini.
Sahabat-sahabatku Kamikaze (Ahmad M. Zamzami, Bayu Jatmika, Rendy Halim
& Nanang S. Suseno) dan seluruh keluarga besar Elektro B 2010 yang telah
memberikan dukungan, motivasi dan semangat kepada saya, sukses untuk kita
semua dan semoga Allah SWT menyertai kita semua
KATA PENGANTAR
Assalamu’alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh
Segala puji syukur senantiasa tercurahkan kehadirat Allah SWT yang
maha Pengasih lagi Maha Penyayang dan junjungan Nabi besar kita Nabi
Muhammad SAW yang senantiasa menganugerahkan nikmat dan rahmat serta
karunianya kepada kami, sehingga penulis sanggup menyelesaikan penyusunan
Karya Tulis Ilmiah ini dengan judul ‘‘PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
SISTEM EMERGENCY CALL MENGGUNAKAN GPS DENGAN
TRANSMISI DATA MODEM FSK MELALUI HT BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 64’’. Penulisan Karya Tulis Ilmiah ini
merupakan salah satu syarat untuk meraih gelar Sarjana Elektro Universitas
Muhammadiyah Malang.
Dalam menyusun Karya Tulis Ilmiah ini, penulis terus berusaha dengan
sepenuh hati dan pemikiran kritis untuk menyajikan hasil terbaik dan
menyumbangkan wacana keilmuan untuk berbagai pihak. Namun, dengan penuh
kesadaran dan kerendahan hati penulis menyadari bahwa Karya Tulis Ilmiah ini
tidak lepas dari kesalahan dan kekeliruan, untuk itu penulis mengharapkan kritik
dan saran dari berbagai pihak agar proposal ini menjadi lebih baik lagi.
Keberhasilan penulis dalam menyelesaikan Karya Tulis Ilmiah ini tidak lepas dari
peran berbagai pihak, oleh karena itu penulis menyampaikan ucapan terima kasih
kepada :
1. Kedua orang tua penulis yang telah memberi kasih sayang, dukungan baik
moril maupun materil sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi ini.
2. Ibu Ir. Nur Alif Mardiyah, M.T selaku Ketua Jurusan Elektro Universitas
Muhammadiyah Malang.
3. Bapak Ir. M. Irfan, MT selaku Dosen Pembimbing I yang telah memberikan
bimbingan dalam penyusunan skripsi ini.
4. Ibu Ir. Nur Alif Mardiyah, M.T selaku Dosen Pembimbing II yang juga telah
memberikan bimbingan dalam penyusunan skripsi ini.
5. Bapak dan Ibu dosen pengajar serta para staff karyawan jurusan Teknik
Elektro UMM.
6. Teman – teman seperjuanganku di kelas Elektro B, terima kasih atas semua
kisah suka dan dukanya. Karena kalian adalah keluargaku juga.
7. Dan semua pihak yang telah membantu kelancaran penulis dalam penyusunan
skripsi ini.
Akhir kata penulis berharap agar skripsi ini bisa bermanfaat bagi seluruh
Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro pada khususnya, dan bagi para pembaca
umumnya.
Penulis menyadari masih banyak kekurangan dan kesalahan dalam skripsi
ini, oleh karena itu kritik dan saran yang membangun akan sangat diharapkan oleh
penulis demi sempurnanya skripsi ini.
Malang, 2 Mei 2015
Penulis
DAFTAR ISI
LEMBAR PERSETUJUAN .......................................................................... ii
LEMBAR PENGESAHAN ........................................................................... iii
SURAT PERNYATAAN ............................................................................... iv
ABSTRAK ...................................................................................................... v
ABSTRACT .................................................................................................... vi
LEMBAR PERSEMBAHAN ........................................................................ vii
KATA PENGANTAR .................................................................................... viii
DAFTAR ISI ................................................................................................... x
DAFTAR TABEL .......................................................................................... xiv
DAFTAR GAMBAR ...................................................................................... xv
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ....................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah .................................................................. 2
1.3 Batasan Masalah..................................................................... 3
1.4 Tujuan .................................................................................... 3
1.5 Sistematika Penulisan ............................................................ 4
BAB II LANDASAN TEORI
2.1 Microcontroller ATMEGA64 ................................................ 5
2.1.1 Timer dan Counter AVR ATMEGA64 ...................... 5
2.1.2 Konfigurasi PORT MCU ATMEGA64...................... 6
2.2 GPS (Global Position System) ............................................... 7
2.2.1 Teori GPS................................................................... 7
2.2.2 Modul GPS HOLUX M9129..................................... 8
2.2.3 Protokol Data GPS..................................................... 9
2.3 Teori Modulasi Sinyal ............................................................ 10
2.3.1 Modulasi analog.......................................................... 10
2.3.2 Modulasi digital.......................................................... 11
2.4 Frequency Shift Keying (FSK) .............................................. 12
2.4.1 Modulator FSK ........................................................... 14
2.4.2 Demodulator FSK ...................................................... 15
2.4.3 Komunikasi wireless (Nirkabel) ................................. 15
2.4.4 Motor Servo ................................................................ 17
2.5 Modem TCM3105 ................................................................. 18
2.6 Bahasa Pemrograman Borland Delphi 7.0 ............................ 19
2.7 Interface Unit RS-232 ........................................................... 19
2.7.1 Pengertian .................................................................. 19
2.7.2 Pin - Pin pada RS-232 dan Kegunaannya .................. 20
2.7.3 Format Data RS-232 .................................................. 22
2.7.4 Karakteristik Sinyal RS-232 ...................................... 23
2.7.5 IC MAX 232 .............................................................. 25
2.8 LCD ( Liquit Cristal Display) .............................................. 26
2.9 Buzzer ................................................................................... 31
2.10 Transistor Sebagai Switching ................................................ 32
2.11 Optocoupler ........................................................................... 36
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
3.1 Pengantar ................................................................................ 37
3.2 Blok Diagram Sistem ............................................................. 37
3.2.1 Perancangan Mekanik Box ........................................ 37
3.2.2 Perancangan GPS Receiver Modul ............................ 38
3.2.3 Perancangan Display LCD ......................................... 39
3.2.4 Perancangan Tombol .................................................. 39
3.2.5 Handy Talkie (HT) ..................................................... 40
3.2.5.1 Mode Pengiriman Pada Handy Talkie (HT) .. 41
3.2.6 Perancangan Rangkaian Modem FSK TCM3105
Dan Minimum Sistem ................................................ 41
3.2.7 Perancangan Rangkaian Modem FSK TCM3105
Bagian Penerima ........................................................ 43
3.2.8 Perancangan RS232 Konverter Bagian Penerima ...... 44
3.2.9 Perancangan Rangkaian Buzzer Bagian Penerima .... 44
3.2.10 Perancangan Rangkaian Keseluruhan Bagian
Penerima ..................................................................... 47
3.2.11 Perancangan Perangkat Lunak Pembacaan GPS........ 47
3.2.12 Algoritma Tulis Instruksi LCD .................................. 51
3.2.13 Flowchart Sistem Keseluruhan Bagian Pengirim ...... 52
3.2.14 Perancangan Perangkat Lunak Bagian Penerima ....... 58
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
4.1 Pengujian Konverter USB to SERIAL ................................... 59
4.1.1 Tujuan ........................................................................... 59
4.1.2 Alat dan Bahan ............................................................. 59
4.1.3 Prosedur Pengujian ....................................................... 59
4.1.4 Diagram Pengujian ....................................................... 59
4.1.5 Data Hasil Pengujian .................................................... 59
4.1.6 Analisa Data.................................................................. 60
4.2 Pengujian Komunikasi Serial Modul GPS Holux M9129 ..... 60
4.2.1 Tujuan ........................................................................... 60
4.2.2 Alat dan Bahan ............................................................. 60
4.2.3 Prosedur Pengujian ....................................................... 61
4.2.4 Diagram Pengujian ....................................................... 61
4.2.5 Data Hasil Pengujian .................................................... 61
4.2.6 Analisa Data.................................................................. 63
4.3 Pengujian LCD ....................................................................... 65
4.3.1 Tujuan Pengukuran ....................................................... 65
4.3.2 Alat Yang Digunakan ................................................... 65
4.3.3 Langkah-Langkah Pengukuran ..................................... 65
4.3.4 Pengujian Rangkaian LCD ........................................... 65
4.3.5 Hasil Pengukuran .......................................................... 66
4.3.6 Analisa .......................................................................... 66
4.4 Pengujian Komunikasi Serial dan FSK Pada Modem TCM
3105 ........................................................................................ 67
4.4.1 Tujuan ........................................................................... 67
4.4.2 Alat dan Bahan ............................................................. 67
4.4.3 Prosedur Pengujian ....................................................... 67
4.4.4 Diagram Pengujian ....................................................... 68
4.4.5 Data Hasil Pengujian .................................................... 70
4.4.6 Analisa .......................................................................... 70
4.5 Pengujian Perangkat Lunak Keseluruhan .............................. 71
4.5.1 Tujuan ........................................................................... 71
4.5.2 Alat dan Bahan ............................................................. 71
4.5.3 Prosedur Pengujian ....................................................... 71
4.5.4 Diagram Pengujian ....................................................... 71
4.5.5 Data Hasil Pengujian 1 ................................................. 76
4.5.6 Analisa Hasil Pengujian 1 ............................................. 79
4.5.7 Data Hasil pengujian 2 dan Analisa.............................. 85
4.5.8 Data Hasil pengujian 3 dan Analisa.............................. 91
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan ............................................................................ 96
5.2 Saran ...................................................................................... 97
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Konfigurasi Pin RS-232 pada Konektor DB9 .................................. 20
Tabel 2.2 Simbol Terminal I/O LCD ............................................................... 27
Tabel 2.3 Perintah - Perintah M1632 ............................................................... 29
Tabel 3.1 Format Protokol Data ....................................................................... 52
Tabel 4.1 Perbandingan Hasil Pengujian 1 dan Penelusuran Google map ...... 81
Tabel 4.2 Perbandingan Hasil Pengujian 2 dan Penelusuran Google map ...... 89
Tabel 4.3 Hasil Pengujian 3 Pada Google Map Delphi ................................... 94
Tabel 4.4 Hasil Pengujian 3 Ketinggian dan Error Pada Google Map Delphi. 95
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Susunan Pin Dari ATMEGA64 ................................................ 6
Gambar 2.2 Peta Latitude Dan Longitude .................................................... 7
Gambar 2.3 Format Dan Urutan Paket Data Protokol NMEA untuk GPS .. 9
Gambar 2.4 Sinyal Modulasi FM dan PM ................................................... 11
Gambar 2.5 Sinyal Modulasi AM ................................................................ 11
Gambar 2.6 Sinyal ASK, PSK, dan FSK ..................................................... 12
Gambar 2.7 Modulasi Sinyal FSK ............................................................... 13
Gambar 2.8 Metode Pensinyalan FSK ......................................................... 13
Gambar 2.9 Prinsip Kerja Modulator FSK .................................................. 14
Gambar 2.10 Prinsip Kerja Demodulator FSK .............................................. 15
Gambar 2.11 Blok Diagram Modem FSK ..................................................... 15
Gambar 2.12 Block Diagram MODEM FSK TCM3105 ............................... 18
Gambar 2.13 Konfigurasi Pin Konektor DB9 ................................................ 20
Gambar 2.14 Format Data RS-232 dan TTL ................................................. 22
Gambar 2.15 Level Tegangan RS-232 ........................................................... 24
Gambar 2.16 Level Tegangan RS-232-C ....................................................... 25
Gambar 2.17 Gambar Ic Max 232.................................................................. 26
Gambar 2.18 Pin Out LCD M1632 Standard ................................................. 27
Gambar 2.19 Bentuk Fisik Buzzer ................................................................. 31
Gambar 2.20 Rangkaian Transistor ............................................................... 32
Gambar 2.21 a) Kedua Sambungan Dibias Maju........................................... 33
b) Kedua Sambungan Dibias Balik .......................................... 33
Gambar 2.22 Karakteristik Transistor ............................................................ 34
Gambar 2.23 Konstruksi dan Simbol Optocoupler ........................................ 35
Gambar 2.24 Karakteristik Optocoupler ........................................................ 35
Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem ............................................................... 37
Gambar 3.2 Rangkaian modul M9129 ......................................................... 38
Gambar 3.3 Rangkaian LCD ........................................................................ 39
Gambar 3.4 Rangkaian Tombol Push Button ............................................. 40
Gambar 3.5 Handy Talkie ............................................................................ 41
Gambar 3.6 Rangkaian Minimum Sistem Dan Modem FSK TCM 3105 .... 42
Gambar 3.7 Rangkaian Minimum Sistem Dan Modem FSK TCM3105 ..... 43
Gambar 3.8 Modul Converter USB to TTL ................................................. 44
Gambar 3.9 Rangkaian Driver Buzzer ......................................................... 45
Gambar 3.10 Rangkaian Keseluruhan............................................................ 47
Gambar 3.11 Algoritma Pembacaan GPS ...................................................... 48
Gambar 3.12 Flowchart Tulis Instruksi pada LCD ........................................ 51
Gambar 3.13 Algoritma Bagian Pengirim ..................................................... 55
Gambar 3.14 Flowchart Keseluruhan ............................................................ 58
Gambar 4.1 Diagram Pengujian Konverter USB to TTL ............................ 59
Gambar 4.2 Hasil Printscreen Pengujian USB to TTL Serial converter ...... 60
Gambar 4.3 Pengujian Serial Konverter ...................................................... 61
Gambar 4.4 Rangkaian Pengujian Modul GPS ............................................ 61
Gambar 4.5 Hasil Pengujian Serial Pada Modul GPS.................................. 62
Gambar 4.6 Hasil Pengujian Koordinat GPS Pada google map ................... 63
Gambar 4.7 Format Dan Urutan Paket Data Protokol NMEA Untuk
GPS ........................................................................................... 64
Gambar 4.8 Rangkaian Pengujian LCD ....................................................... 65
Gambar 4.9 Foto Pengujian LCD ................................................................. 66
Gambar 4.10 Pengujian Serial Konverter....................................................... 68
Gambar 4.11 Rangkaian Pengujian Modem FSK Bagian Pengirim .............. 68
Gambar 4.12 Rangkaian Pengujian Modem FSK Bagian Penerima .............. 69
Gambar 4.13 Rangkaian Pengujian Modem FSK Bagian Penerima .............. 70
Gambar 4.14 Diagram Pengujian Bagian Penerima ....................................... 72
Gambar 4.15 Hasil Print Screen Pengujian Posisi 1 Pada Software
Google Map Delphi .................................................................. 76
Gambar 4.16 Hasil Print Screen Pengujian Posisi 2 Pada Software
Google Map Delphi .................................................................. 77
Gambar 4.17 Hasil Print Screen Pengujian Posisi 3 Pada Software
Google Map Delphi .................................................................. 77
Gambar 4.18 Hasil Print Screen Pengujian Posisi 4 Pada Software
Google Map Delphi .................................................................. 78
Gambar 4.19 Hasil Print Screen Pengujian Posisi 5 Pada Software
Google Map Delphi .................................................................. 78
Gambar 4.20 Hasil Pemetaan Koordinat Posisi 1 Pada Google Map ............ 79
Gambar 4.21 Hasil Pemetaan Koordinat Posisi 2 Pada Google Map ............ 79
Gambar 4.22 Hasil Pemetaan Koordinat Posisi 3 Pada Google Map ............ 80
Gambar 4.23 Hasil Pemetaan Koordinat Posisi 4 Pada Google Map ............ 80
Gambar 4.24 Hasil Pemetaan Koordinat Posisi 5 Pada Google Map ............ 81
Gambar 4.25 Hasil Print Screen Pengujian Posisi Ketinggian 1 Pada
Software Google Map Delphi ................................................... 83
Gambar 4.26 Hasil Pemetaan Koordinat Posisi Ketinggian 1 Pada
Google Map .............................................................................. 84
Gambar 4.27 Hasil Print Screen Pengujian Posisi Ketinggian 2 Pada
Software Google Map Delphi ................................................... 84
Gambar 4.28 Hasil Pemetaan Koordinat Posisi Ketinggian 2 Pada
Google Map .............................................................................. 85
Gambar 4.29 Hasil Print Screen Pengujian Posisi Ketinggian 3 Pada
Software Google Map Delphi ................................................... 85
Gambar 4.30 Hasil Pemetaan Koordinat Posisi Ketinggian 3 Pada
Google Map .............................................................................. 86
Gambar 4.31 Hasil Print Screen Pengujian Posisi Ketinggian 4 Pada
Software Google Map Delphi ................................................... 86
Gambar 4.32 Hasil Pemetaan Koordinat Posisi Ketinggian 4 Pada
Google Map .............................................................................. 87
Gambar 4.33 Hasil Print Screen Pengujian Posisi Ketinggian 5 Pada
Software Google Map Delphi ................................................... 87
Gambar 4.34 Hasil Pemetaan Koordinat Posisi Ketinggian 5 Pada
Google Map .............................................................................. 88
Gambar 4.35 Hasil Print Screen Pengujian Posisi Ketinggian 6 Pada
Software Google Map Delphi ................................................... 88
Gambar 4.36 Hasil Pemetaan Koordinat Posisi Ketinggian 6 Pada
Google Map .............................................................................. 89
Gambar 4.37 Hasil Pengujian Latitude Dan Longitude Pada User ................ 91
Gambar 4.38 Hasil Pengujian Altitude Pada User ......................................... 91
Gambar 4.39 Hasil Print Screen Pengujian Posisi 1 Software Google
Map Delphi Pada Server ........................................................... 92
Gambar 4.40 Hasil Pengujian Latitude Dan Longitude Pada User ................ 92
Gambar 4.41 Hasil Pengujian Altitude Pada User ......................................... 92
Gambar 4.42 Hasil Print Screen Pengujian Posisi 2 Software Google
Map Delphi Pada Server ........................................................... 93
Gambar 4.43 Rumus Perhitungan Konversi Latitude dan Longitude Ke
Jarak Pada Microsoft Excel ...................................................... 94
DAFTAR PUSTAKA
Albert Paul Malvino, Ph.D. 1994.“Prinsip-prinsip Elektronika Jilid I dan II.
Jakarta: Erlangga
Abidin, Hasanuddin Z. 2007. “Penentuan Posisi dengan GPS dan Aplikasinya”.
Bandung: Modul Perkuliahan Survey Satelit.
Andi. 2009. “Global Positioning System”. Yogyakarta: Andi
Elektur, Steeman J.P.M. 1991. “Data Sheet Book I.”. Yogyakarta: Gramedia
Hsu, Hwei.2009” Komunikasi Analog dan Digital”.Jakarta: Erlangga
Paulus Andi Nalwan, ST. 2003 “Panduan Praktis Teknik Antarmuka dan
Pemprograman Mikrokontroler ATMEL ATMEGA8535, ATMEGA16”
Jakarta: Elek Media Komputendo
Suhana, Ir. 1987 “ Teknik Telekomunikasi“ Jakarta: Pradnya Pramita
Tooley, Michael, BA. 2002. “Rangkaian Elektronik Prinsip dan Aplikasi” Jakata:
Erlangga
Utomo, Pramudi.2008 “ Teknik Telekomunikasi Jilid 2” Jakarta: Pusat Perbukuan
Departemen Pendidikan Nasional.
Wasito S.1995 .“Vademakum Elektronika, Edisi Kedua.” Jakarta: Gramedia