job_3_plc

7/30/2019 Job_3_PLC

1/21

3-1

III. PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)

3.1TujuanSetelah melaksanakan percobaan diharapkan mahasiswa dapat :

a. Memahami prinsip kerja PLCb. Mengubah rangkaian kontrol konvensional menjadi rangkaian kontrol dalam bentuk

ladder diagram dan kode mnemonic.

c. Menginput program pengontrolan ke memori PLC dengan programming console dankomputer.

d. Mengoperasikan rangkaian kontrol yang menggunakan PLC.3.2 Teori Dasar

Dalam era globalisasi saat ini efisiensi menjadi tuntutan di segala bidang usaha sebagai

salah satu kunci sukses dalam persaingan industri. Efisiensi industri berarti:

a. Kecepatan dalam menghasilkan produk dari peralatan produksib. Menurunkan biaya material dan efisiensi pemakaian tenaga kerjac. Meningkatkan kualitasd. Meminimalkan downtime dari mesin produksi.e. Biaya peralatan produksi murah.

Programmable Controller memenuhi kebanyakan dari persyaratan diatas dan merupakan

salah satu kunci dalam meningkatkan efisiensi produksi dalam industri.Berdasarkan pada standar yang dikeluarkan olehNational Electrical Manufactures

Association(NEMA) ICS3-1978 Part.304 PLC didefinisikan sebagai berikut :

PLC adalah suatu peralatan elektronik yang bekerja secara digital, memiliki memori yang

dapat diprogram, menyimpan perintah-perintah untuk melakukan fungsi-fungsi khusus

seperti logika, sequencing, timing, counting, dan aritmetika untuk mengontrol berbagai

jenis mesin atau proses.

Kelebihan PLC

Beberapa persyaratan utama yang dimiliki oleh PLC.

1. Perangkat keras pengendalinya dapat diprogram dengan mudah dan cepat dan dapatdiprogram ulang oleh pemakai.

2. Mampu beroperasi di industri tanpa memerlukan persyaratan lingkungan tertentu.3. Mudah dipakai dan mudah dalam perawatan dan perbaikan.4. Perangkat keras sistem kontrol tidak membutuhkan tempat dan daya yang besar.

7/30/2019 Job_3_PLC

2/21

3-2

5. Mampu berkomunikasi dengan sistem pusat pengumpul data untuk keperluanpemantauan operasi.

6. Dapat dikembangkan/ditambah struktur memorinya.7. Biaya pemasangan dan operasi kecil.Struktur Kerja PLC

Secara garis besar struktur kerja PLC dapat dijelaskan seperti pada Gambar 3.1.

Gambar 3.1. Struktur kerja PLC

PLC bekerja berdasarkan data atau sinyal yang diterima dari peralatan luar

(input device) seperti saklar, tombol atau sensor. Data yang masuk berupa sinyal-sinyal

analog dan kemudian diubah oleh modul input menjadi sinyal-sinyal digital. Selanjutnya

data yang telah diubah tersebut diproses di Central Processing Unit (CPU) dalam PLC.

Sinyal tersebut diproses sesuai dengan program yang telah diinput ke dalam memorinya.

Hasil kerjanya yang masih merupakan sinyal digital selanjutnya diteruskan ke modul output

untuk diubah kembali menjadi sinyal-sinyal analog yang nantinya akan menggerakkan

peralatan output (output device) seperti kontaktor atau relai.

Modul I/O

Modul I/O (Input-Output) adalah bagian dari PLC yang berfungsi mengubah

sinyal dari peralatan input agar bisa diproses di CPU dan mengubah sinyal digital dari

CPU menjadi sinyal analog ke peralatan output.

PLC dengan tipe CPM1 mempunyai modul input yang tegangan kerjanya 24

volt. Tegangan 24 volt dihubungkan dengan pin COM sedangkan 0 volt dihubungkan

dengan masing-masing peralatan input, atau bisa sebaliknya.

Programming

Device

Power Supply Processor Memori

Modul I/O

Input Device Output device

7/30/2019 Job_3_PLC

3/21

3-3

Output dari PLC CPM1 adalah bertipe kontak artinya secara internal terdapat

kontak antara sepasang COM dengan pin 00, COM dengan pin 01 dan seterusnya. Karena

ada kontak, maka dapat dihubungkan baik dengan tegangan AC (110/220 V) atau pun

tegangan DC sehingga dapat digunakan untuk peralatan-peralatan output dengan tegangan

kerja AC dan DC, tetapi perlu diperhatikan kemampuan arus dari kontaktor internal PLC.

Gambar 3.2. Hubungan peralatan input dengan terminal input PLC

Jenis input dan output dapat dipilih sesuai dengan kebutuhan obyek yang akan

dikontrol. Selain jenis peralatan input/output yang akan digunakan, perlu diperhatikan

kebutuhan arus dari peralatan input. Apabila peralatan output yang akan diatur oleh PLC

melebihi kemampuan arus dari internal PLC maka perlu diberi peralatan bantu sebagai

interface sebelum ke peralatan yang membutuhkan arus besar.

Gambar 3.3. Hubungan peralatan output dengan terminal output PLC

solenoid valve

indikator

motor listrik

kontaktor

fuse

220 V

0

24 V

0

COM

00

01

COM

02

COM

03

COM

04

05

06

COM

07

CPM1

CPM1

tombol tekan

Saklar batas

sensor

sensor cahaya

Interlock contact

+ 24 VDC

0

COM

00

02

03

04

01

06

07

08

09

10

05

11

7/30/2019 Job_3_PLC

4/21

3-4

Jenis input dan output dapat dipilih sesuai dengan kebutuhan obyek yang akan

dikontrol. Selain jenis peralatan input/output yang akan digunakan, perlu diperhatikan

kebutuhan arus dari peralatan input. Apabila peralatan output yang akan diatur oleh PLC

melebihi kemampuan arus dari internal PLC maka perlu diberi peralatan bantu sebagai

interface sebelum ke peralatan yang membutuhkan arus besar. Tipe modul I/O seperti

dijelaskan di atas merupakan tipe digital. Selain itu juga terdapat modul I/O analog.

Klasifikasi PLC OMRON berdasarkan kapasitas input/output ditunjukkan pada Tabel 3.1.

Tabel 3.1. Klasifikasi PLC berdasarkan kapasitas I/O

Jumlah

nominal I/O

Input Output Power

Supply

Nomor model

10 6 point 4 point AC CPM1-10CDR-A

DC CPM1-10CDR-D


DC CPM1-20CDR-D30 18 point 12 point AC CPM1-30CDR-A

DC CPM1-30CDR-D


DC CPM1-40CDR-D

Programming Device

Programming device atau peralatan pemrograman yang biasa digunakan adalah

seperangkat komputer dengan program syswin atau dengan menggunakan programming

console. Jenis program yang biasa digunakan dalam pemrograman PLC adalah ladder

diagram atau diagram tangga dan STL (statement list).

- Ladder Diagram

Ladder diagram adalah suatu diagram mirip anak tangga yang menggambarkan urutan

kerja dari sistem kontrol. Ladder diagram menggunakan simbol standar untuk

merepresentasikan elemen rangkaian dan fungsi dalam sistem kontrol. Ladder diagram

terdiri dari dua garis vertikal. Antara kedua garis-garis vertikal tersebut terdapat simbol-

simbol switch contact normally open (NO), switch contact normally close (NC), timer,

counter, dan output. Untuk menginput intruksi dalam bentuk ladder diagram ke PLC,

digunakan komputer.

- STL (StatementLlist). Biasa juga disebut kode mnemonic.

Statement list adalah suatu perintah untuk menuliskan ladder diagram di dalam

pemrograman PLC yang dikembangkan oleh masing-masing pembuat PLC dan

berbeda-beda cara penulisannya lewat unit pemrograman. Untuk menginput intruksi

dalam bentuk kode mnemonic ke PLC, digunakanprogramming console.

7/30/2019 Job_3_PLC

5/21

3-5

Gambar 3.4 memperlihatkan elemen-elemen dasar PLC dan hubungannya dengan komputer

sebagai peralatan pemrograman.

Gambar 3.4. Elemen-elemen dasar PLC yang dihubungkan dengan komputer sebagai

peralatan pemrograman

Gambar 3.5. PLC CPM1-20CDR yang mempunyai 20 I/0

Sebagai peralatan komunikasi antara komputer dan PLC digunakan RS232C seperti pada

Gambar 3.6.

Gambar 3.6.

7/30/2019 Job_3_PLC

6/21

3-6

Sedangkan Gambar 3.7 memperlihatkan hubunganprograming console dengan PLC.

Gambar 3.7. Hubunganprograming console dengan PLC

Instruksi Dasar PLC

Berikut ini menunjukkan beberapa instruksi dasar yang sering digunakan dalam

pemrograman PLC.

1. LOAD (LD)Intruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada suatu sistem kontrol hanya membutuhkan

satu kondisi logika saja dan sudah dituntut untuk mengeluarkan satu output. Logikanya

seperti kontak NO relai.

Gambar 3.8. Simbol ladder diagram untuk instruksiLOAD

2. LOAD NOT (LDNOT)Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada suatu sistem kontrol hanya membutuhkan

satu kondisi logika saja dan dituntut untuk mengeluarkan satu output. Logikanya seperti

kontak NC relai.

Gambar 3.9. Simbol ladder diagram untuk instruksiLOAD NOT

3. ANDInstruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada suatu sistem kontrol membutuhkan lebih

dari satu kondisi logika yang harus terpenuhi semuanya untuk mengeluarkan satu

output. Logikanya seperti kontak NO relay.

Gambar 3.10. Simbol ladder diagram untuk instruksiAND

7/30/2019 Job_3_PLC

7/21

3-7

4. ANDNOTInstruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada suatu sistem kontrol membutuhkan lebih

dari satu logika yang harus terpenuhi semuanya untuk mengeluarkan satu output.

Logikanya seperti kontak NC relay.

Gambar 3.11. Simbol ladder diagram untuk instruksiANDNOT

5. OR

Intruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada suatu sistem kontrol membutuhkan salah

satu dari beberapa kondisi logika untuk mengeluarkan satu output. Logikanya seperti

kontak NC relay.

Gambar 3.12. Simbol ladder diagram untuk instruksi OR

6. ORNOT

Intruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada suatu sistem kontrol membutuhkan salah

satu dari beberapa kondisi logika untuk mengeluarkan satu output. Logikanya seperti

kontak NC relay.

Gambar 3.13. Simbol ladder diagram untuk instruksi ORNOT

7. OUT

Instruksi ini berfungsi untuk mengeluarkan output jika semua kondisi logika ladder

diagram sudah terpenuhi. Logikanya seperti kontak NO relay.

Gambar 3.14. Simbol ladder diagram untuk instruksi OUT

8. TIMER (TIM)

Intruksi TIM (timer) dapat digunakan sebagai pewaktu delay-ON dan juga sebagai

rangkaian delai. Sebenarnya instruksi TIM adalah instruksi pengurangan dari pewaktu

yang membutuhkan nomor dari timer (mulai dari 0 hingga nomor terakhir ditentukan

7/30/2019 Job_3_PLC

8/21

3-8

sesuai dengan tipe PLC) dan nilai set (set value) yang berkisar dari 0000 sampai 9999

atau jika dikonversi ke dalam detik membentuk waktu 0 sampai 999,9 detik.

Gambar 3.15. Simbol ladder diagram untuk instruksi TIMER

9. COUNTER (CNT)

CNT (COUNTER) adalah sebuah alat penghitung. Penurunan bernilai satu hitungan

setiap kali sebuah sinyal input berubah dari OFF ke ON. Counter harus diprogram

dengan input hitung (CP), input reset(R), angka counter(N) dan nilai set (SV). Nilai

set ini dapat berkisar dari 0000 sampai 9999.

Gambar 3.16. Simbol ladder diagram dari instruksi COUNTER

Angka counter tidak boleh sama dengan angka timerkarena keduanya terbagi dalam

area data yang sama dalam memori PLC.

Dasar Pemrograman

Untuk membuat suatu program kontrol ke dalam PLC terlebih dahulu harus

dilakukan hal-hal sebagai berikut.

- Membuat tabel perencanaan alamat internal input dan output dari PLC besertaperalatan yang terhubung dengannya..

- Merancang ladder diagram. Jika menggunakan komputer sebagai peralatanpemrograman, maka instruksi dalam bentuk ladder diagram tersebut langsung

diinput ke PLC.

- Menterjemahkan ladder diagram ke dalam kode mnemonic, jika menggunakanprogramming device sebagai peralatan pemrograman, kemudian menginputnya ke

PLC.

- PLC yang telah diisi program dipasang pada sistem yang akan dikontrol.Diagram alir pengoperasian PLC, diperlihatkan pada Gambar 3.17.

N = Nomor counter#0 12

SV = Set ValueCP CNT N

R SV

N = Nomor timer#000 hingga #127

SV = Set Value (#0 9999)

TIM N

SV

7/30/2019 Job_3_PLC

9/21

3-9

Gambar 3.17. Diagram alir pengoperasian PLC.

7/30/2019 Job_3_PLC

10/21

3-10

Jendela utama (main window) dari CX-Programmer diperlihatkan pada Gambar 3.18.

Gambar 3.18. Jendela utama CX-Programmer

Prosedur pembuatan dan penginputan program (dengan CX-Programmer) pada PLC

adalah sebagai berikut:

- Aktifkan program CX-Programmer maka akan muncul tampilan pertama seperti padaGambar 3.19(a).

- Selanjutnya klikFileNew maka akan muncul tampilan seperti pada Gambar 3.19(b).Pada Device Type pilih CPM1(CPM1A), atau sesuai dengan tipe PLC yang akan

digunakan. Pada Driver CPU Settings (Gambar c) CPU Type: pilih CPU20 (atau

sesuai Tipe CPU yang akan digunakan). Pada Network Setting (Gambar d) Driver:

Pilih Connection danData Formatsesuai yang digunakan.

7/30/2019 Job_3_PLC

11/21

3-11

Gambar 3.19. Tampilan CX-Programmer dan Setting yang perlu dilakukan

- Setelah langkah-langkah tersebut di atas telah dilakukan maka muncul tampilanpenyuntingan diagram tangga untuk CX Programmer 5.0, seperti pada Gambar 3.20.

- Setelah program tersebut dibuat maka selanjutnya ditransfer ke PLC kemudian dijalankandengan langkah sebagai berikut:

Pada Menu PLC, klikWork Online, selanjutnya Transfer to PLC, dan OperatingMode Monitor (atau Run), seperti pada Gambar 3.21.

KlikFile, New

(a)

(b)

(c)

(d)

7/30/2019 Job_3_PLC

12/21

3-12

Gambar 3.20. Tampilan penyuntingan diagram tangga pada CX Programmer 5.0

Gambar 3.21. Transfer program ke PLC

7/30/2019 Job_3_PLC

13/21

3-13

Penginputan program dalam bentuk kode mnemonik denganProgramming Console

Gambar 3.21 memperlihatkan programing console yang digunakan untuk

melakukan pemrograman ataupun pengendalian secara langsung ke PLC. Pada console

tersebut terdapat kunci yang dapat digerakkan ke tiga posisi sesuai dengan kerja yang

diinginkan yaitu PROGRAM, MONITOR, dan RUN.

o Program. Digunakan untuk membuat program atau membuat modifikasi atau perbaikandari program yang telah ada.

oMonitor. Digunakan untuk memantau atau mengubah setting dari counter dan timerketika PLC sedang beroperasi.

oRUN. Digunakan untuk mengoperasikan program tanpa bisa mengubah nilai setting awalseperti pada posisi monitor.

Gambar 3.22. Programming Console

Pembagian fungsi dari console tersebut terdiri dari:

o Komponen dasar program ladder: LD, digunakan untuk memasukkan input sebagai awal dari ladder. AND, digunakan untuk memasukkan input yang dihubung seri dengan input

sebelumnya.

OR, digunakan untuk memasukkan input yang dihubung paralel dengan inputsebelumnya.

NOT, digunakan bersama LD, AND atau OR untuk menandakan kontak NC(normally close), digunakan dengan OUT untuk menandakan output invers, dan

untuk mendefinisikan fungsi aktif sesaat bila digunakan bersama FUN.

7/30/2019 Job_3_PLC

14/21

3-14

FUN, digunakan untuk memanggil fungsi yang diinginkan (contoh FUN (01) untukfungsi END).

SFT, digunakan untuk menampilkan operasi shift register. CNT, digunakan untuk fungsi COUNTER, maupun untuk output dari fungsi

tersebut.

TIM, digunakan untuk fungsi TIMER (mengeset penundaan waktu operasi),maupun untuk kontak output dari fungsi tersebut.

OUT, merupakan output dari rangkaian. SHIFT, digunakan sebagai fungsi pengganti dari 4 tombol dengan kegunaan yang

lebih, tertulis PLAY, RECord, Channel, dan CONTact.

o Alamat dari operasi intruksi (DM, TR, LR, AR, CH, CONT, SHIFT)o Perintah pengoperasian console (EXT, CHG, SRCH, PLAY, DEL, MONTR, REC, INS,

VER, PANAH ATAS/BAWAH).

o Konfirmasi (WRITE)o Pembatalan perintah (CLR)o Entry numerik (0 - 9)Dari sisi software, console dipergunakan sebagai down load program ke PLC, dari sisi

hardware untuk keperluan trouble shouting.

Menginput Program

Sebelum program diinput ke PLC, terlebih dahulu program yang masih berbentukladder diagram harus diubah kedalam bentuk kode nemonic. Untuk menginput proram baru

kedalam memori PLC, memori PLC harus berada dalam keadaan kosong sehingga bila ada

program lain dalam memori PLC, maka program tersebut terlebih dahulu harus dihapus.

Menghapus program dapat dilakukan dengan cara sebagai berikut (mode switch ke posisi

program).

- Menekan tombol CLR sampai terlihat 00000 yang ditampilkan pada display,programming console.

- Memory PLC akan terhapus setelah menekan tombol berikut:

Gambar 3.23. Tombol-tombol yang ditekan untuk menghapus memori.

SET NOT RESET

MONITOR 00000 MEMORY CLREND HR CNT DM

7/30/2019 Job_3_PLC

15/21

3-15

Setelah memori kosong, tombol CLR ditekan sampai 00000 tampil dilayar. Setelah

itu programmer dapat menginput instruksi-instruksi kedalam memori dan setiap selesai

menginput satu instruksi diakhiri dengan menekan tombol WRITE.

Mengedit Program

Pada waktu menginput programing console, kadang-kadang terjadi kesalahan input.

Apabila hal itu tersebut terjadi, maka data program yang salah tersebut harus dihapus.

Untuk menghapus suatu data program dapat dilakukan dengan langkah sebagai berikut :

- Data yang akan dihapus dimunculkan pada monitor dengan menggunakan tombolpanah atas atau bawah.

- Untuk menghapus data dilakukan dengan menekan tombol DEL pada programmingconsole.

-

Diakhiri dengan menekan panah ke atas.Untuk menyisipkan program dilakukan dengan langkah-langkah sebagai berikut:

- Data yang berada di bawah data baru yang akan disisipkan dimunculkan padamonitor.

- Instruksi yang akan disisipkan diketik.- Tombol INS ditekan.- Diakhiri dengan menekan panah ke bawah.

3.3 Alat dan Bahan1. PLC Omron CPM1-20CDR-A2. Programming Console3. Kontaktor4. Obeng plat (-)5. Obeng bunga (+)6. Motor induksi tiga fasa atau beban listrik lainnya7. Kabel-kabel

7/30/2019 Job_3_PLC

16/21

3-16

3.4Langkah Percobaan3.4.1. Pengontrolan Putaran Motor dalam Dua Arah Putaran

Cara Kerja Sistem :

Sistem di-ON dan di-OFF dengan 4 push button (PB). Jika PB 1 ditekan, makamotor berputar ke kanan (cw) ditandai dengan bekerjanya kontaktor 1 dan akan tetap

berputar meskipun PB 1 dilepas. Motor akan OFF jika PB 2 ditekan. Jika PB 3 ditekan,

maka motor berputar ke kiri (ccw) ditandai dengan bekerjanya kontaktor 2 dan akan tetap

berputar meskipun PB 3 dilepas. Motor akan OFF jika PB 4 ditekan. Kontaktor 1 dan 2

tidak boleh bekerja bersamaan. Rangkaian daya dan rangkaian kontrol konvensional (wired

logic) sistem tersebut diperlihatkan pada Gambar 3.24.

Gambar 3.24. Rangkaian daya dan kontrol pengoperasian motor dengan 2 arah putaran

Langkah percobaan :

1. Buat tabel alamat dari peralatan input dan output pada PLC.2. Buat ladder diagram dan kode mnemonic.yang memenuhi operasi seperti pada

rangkaian kontrol konvensional..

3. Masukkan program yang telah dibuat ke memori PLC dengan menggunakankomputer atau Programming Console (mode selectorke posisiprogram).

7/30/2019 Job_3_PLC

17/21

3-17

4. Hubungkan PLC dengan peralatan input dan output.5. Amati cara kerja dari rangkaian dan bandingkan dengan sistem kontrol

konvensional.

6. Buat analisisnya dan kesimpulan.

Gambar 3.25. Rangkaian pengawatan peralatan I/O dengan PLC untuk pengontrolan

motor dalam dua arah putaran.

3.4.2 Pengontrolan Sistem Pemindah Barang

Cara Kerja Sistem :

Sistem berfungsi memindahkan barang dari satu tempat (A) ke tempat lain (B)

dengan penggerak motor listrik. Waktu yang dibutuhkan dari tempat A ke B = 10 detik.Setelah sampai di B dibutuhkan waktu 5 detik untuk menurunkan barang tersebut. Setelah

barang selesai diturunkan, motor berputar dengan arah balik untuk membawa tempat

barang ke posisi A (dibutuhkan waktu 5 detik untuk sampai di A). Setelah sampai di tempat

A dibutuhkan waktu 5 detik untuk menaikkan barang berikutnya untuk dibawa ke tempat B.

Demikian seterusnya sampai sistem di-OFF-kan.

7/30/2019 Job_3_PLC

18/21

3-18

Langkah percobaan :

1. Buat tabel alamat dari peralatan input dan output pada PLC.

2. Buat ladder diagram yang memenuhi operasi seperti pada rangkaian konvensional.

3. Masukkan program yang telah dibuat ke memori PLC dengan menggunakan

komputer atau Programming Console (mode selectorke posisiprogram).

4. Hubungkan PLC dengan peralatan input dan output.5. Amati cara kerja sistem.6. Buat analisisnya dan kesimpulan7. Matikan sumber tegangan pada sistem dan percobaan selesai.

Rangkaian pengujiannya dapat menggunakan rangkaian seperti pada Gambar 3.27 dengan

hubungan peralatan I/O sesuai kebutuhan.

3.4.3 Pengaturan Lampu Lalu Lintas

Cara Kerja Sistem :

Salah satu aplikasi dari Timer adalah pengaturan lampu lalu lintas, yang terdiri dari

3 lampu yang menyala secara bergantian. Untuk memudahkan dalam simulasi, dimisalkan

bahwa ketiga lampu tersebut menyala secara bergantian selama 5 detik. Diagram

pewaktuannya diperlihatkan pada Gambar 3.26.

Gambar 3.26. Timing diagram simulasi pengaturan lampu lalu-lintas

00001

00002

01000

01001

01002

5 det. 5 det. 5 det.

7/30/2019 Job_3_PLC

19/21

3-19

COM

220

VAC

00

01

02

03

04

05

06

24

VDC

OUTPUT

COM

00

COM

01

COM

02

03

COM

0704

P

L

C

AC

PB6

PB5

220 V

CPM1A-

20CDR-A

MCB

08

09

10

11

05

06

07

INPUT

PB3

PB2

PB1

PB4

AC

220 V

MCB

PeralatanOutput

PeralatanInput

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

PROGRAMMING DEVICE:

- KOMPUTER

- PROGRAMMING CONSOLE

Langkah percobaan :





4. Hubungkan PLC dengan peralatan input dan output.

Gambar 3.27. Rangkaian pengujian program aplikasi PLC

5. Amati cara kerja sistem.

7/30/2019 Job_3_PLC

20/21

3-20

6. Buat analisisnya dan kesimpulan7. Matikan sumber tegangan pada sistem dan percobaan selesai.



3.4.4 Aplikasi Pengepakan Apel ke dalam Box

Cara Kerja Sistem :

PLC dapat digunakan untuk mengontrol proses pengepakan apel ke dalam boks

(seperti pada Gambar 3.28a). Aplikasi semacam ini digolongkan pada aplikasi pengepakan

(packing application), dan kasusnya bermacam-macam. Pada contoh aplikasi ini,

ketentuannya adalah sebagai berikut:

- Saat tombol START diaktifkan (ON) maka konveyor pembawa boks akan jalanON).

- Jika sensor boks (Sen_box) mendeteksi keberadaan boks maka konveyor pembawaboks akan berhenti dan konveyor pembawa apel mulai dijalankan.

- Sensor apel (Sen_Apel) akan menghitung hingga 10 buah apel, kemudianmenghentikan konveyor pembawa apel (pencacah/counter apel akan direset) dan

proses dijalankan dari awal lagi, demikian seterusnya hingga tombol STOP

dipencet.

Diagram pewaktuannya ditunjukkan pada Gambar 3.28b.

Langkah percobaan :





4. Hubungkan PLC dengan peralatan input dan output.5. Amati cara kerja sistem.6. Buat analisisnya dan kesimpulan7. Matikan sumber tegangan pada sistem dan percobaan selesai.



7/30/2019 Job_3_PLC

21/21

3 21

(a)

(b)

Gambar 3.28. (a). Sistem pengepakan apel ke boks

(b). Diagram pewaktuan

job_3_plc

Documents