is7 profinet user manual - lsis
TRANSCRIPT
iS7 PROFInet Option Manual
i
Safety Precaution
First thank you for using our iS7 PROFInet Option Board!
Please follow the following safety attentions since they are intended to prevent any possible accident and danger so that you can use this product safely and correctly.
Safety attentions may classify into โWarningโ and โCautionโ and their meaning is as following:
Symbol Meaning
WARNING
This symbol indicates the possibility of death or serious injury.
CAUTION
This symbol indicates the possibility of injury or damage to property.
1. The meaning of each symbol in this manual and on your equipment is as follows.
Symbol Meaning
This is the safety alert symbol.
Read and follow instructions carefully to avoid dangerous situation.
This symbol alerts the user to the presence of โdangerous voltageโ inside the product that might cause harm or electric shock.
After reading this manual, keep it in the place that the user always can contact. This manual should be given to the person who actually uses the products and is responsible for their maintenance.
ii
WARNING
Do not remove the cover while power is applied or the unit is in operation.
Otherwise, electric shock could occur.
Do not run the inverter with the front cover removed.
Otherwise, you may get an electric shock due to high voltage terminals or charged capacitor exposure.
Do not remove the cover except for periodic inspections or wiring, even if the input power is not applied.
Otherwise, you may access the charged circuits and get an electric shock.
Wiring and periodic inspections should be performed at least 10 minutes after disconnecting the input power and after checking the DC link voltage is discharged with a meter (below DC 30V).
Otherwise, you may get an electric shock.
Operate the switches with dry hands.
Otherwise, you may get an electric shock.
Do not use the cable when its insulating tube is damaged.
Otherwise, you may get an electric shock.
Do not subject the cables to scratches, excessive stress, heavy loads or pinching.
Otherwise, you may get an electric shock.
CAUTION
Be cautious when handling CMOS elements on the option board.
It may cause a failure due to static electricity.
When changing and connecting communication signal lines, proceed the work while the inverter is turned off.
It may cause a communication error or failure.
Make sure to connect the inverter body to the option board connector accurately coincided each other.
It may cause a communication error or failure.
Make sure to check the parameter unit when setting parameters.
It may cause a communication error.
iS7 PROFInet Option Manual
iii
Table of Contens
1 About the Product ........................................................................................... 4
1.1 Included Items ........................................................................................ 4
1.2 PROFInet Technical Features ................................................................. 4
1.3 GSDML File ............................................................................................ 4
2 Part Names and Installation ............................................................................ 5
2.1 Exterior ................................................................................................... 5
2.2 Installing the PROFInet Communication Module ..................................... 5
2.3 PROFInet Communication Module Front Panel ...................................... 6
2.4 24 V External Power Input ...................................................................... 8
3 Network Connections ..................................................................................... 11
3.1 Network Cable Contacts ........................................................................ 11
3.2 Communication Cable Connector .......................................................... 11
3.3 Network Cable Specification .................................................................. 11
4 PROFInet Communication Related Keypad Parameters ............................. 12
5 Keypad Parameters Related to PROFInet Communication Module ........... 14
5.1 CNF Group ........................................................................................... 14
5.2 DRV Group ........................................................................................... 14
5.3 COM Group .......................................................................................... 15
5.4 PRT Group ............................................................................................ 17
6 PROFIdrive Status Diagram .......................................................................... 18
7 Supported PROFIdrive Cyclic Telegram ...................................................... 20
7.1 Standard Telegram (Mode : 0) .............................................................. 20
7.2 Vendor Specific Telegram (Mode : 1) .................................................... 20
8 Supported PROFIdrive Parameters .............................................................. 26
9 Fault Message Counter (PNU[944]) and Fault Number (PNU[947]) ............ 28
10 Accessing the iS7 Common Parameters using the PROFIdrive Parameters ........................................................................................................................ 32
11 Accessing iS7 Inverter Parameters using the PROFInet Record Data Object ............................................................................................................. 34
12 Processing the Alarms .................................................................................. 35
13 Trouble Shooting ........................................................................................... 36
iS7 PROFInet Option Manual
4
1 About the Product
The LSIS iS7 PROFInet communication module (model CJ-S7M1) provides PROFInet network communication for the SV-iS7 inverter. PROFInet is a communication protocol compliant with IEC 61158 Type 10. The PROFInet communication module provides full-duplex data transfer which enables real-time communication without transmission collisions. Using a PROFInet connection, the iS7 inverter can be controlled and monitored via a PLC sequence program or any master PLC module. In addition, PROFInet is easy to connect, enabling faster installation and easier maintenance.
1.1 Included Items
The following items are provided with the product:
PROFInet Communication Card (Model: CJ-S7M1)
Mounting Screws (2 EA) User Manual
1.2 PROFInet Technical Features
Item Description
Communication protocol PROFInet IO CC-A
Communication speed 100 Mbps
Communication type Full Duplex
Max. number of nodes 64
Distance 100m (Twisted Pair)
Service PROFIdrive Class 1
Topology Line, Tree, Star topology
1.3 GSDML File
The GSDML file contains information about the PROFInet communication module installed in an inverter. When you configure the PROFInet network, the network configuration software requires the GSDML file.
** You can download the file from http://www.lsis.co.kr/.
iS7 PROFInet Option Manual
5
2 Part Names and Installation
2.1 Exterior
2.2 Installing the PROFInet Communication Module
Installation location
iS7 PROFInet Option Manual
6
1 Remove the front cover.
2 Connect the PROFInet communication module by inserting it into the connector on the inverter body.
3 Secure the PROFInet communication module with the two mounting screws.
4 Replace the cover.
โข Do not install or remove the PROFInet communication module while the power to the iS7 inverter is turned on.
โข Install or remove the PROFInet communication module only after the inverterโs capacitor is fully discharged. When installing the PROFInet communication module, ensure that the connectors on the inverter body and the communication module are correctly aligned.
2.3 PROFInet Communication Module Front Panel
iS7 PROFInet Option Manual
7
Indicator Color Description Status Remarks
LED0 LINK1/ACT1
Green Normal operation
ON LINK1 is connected to a network.
OFF LINK1 is not connected to a network
Yellow Normal operation
OFF Network LINK1 is not transmitting/receiving data
Flashing
Data transmission between the Master unit and the communication module is in progress at network LINK1.
LED1 LINK2/ACT2
Green Normal operation
ON LINK2 is connected to a network.
OFF LINK2 is not connected to a network
Yellow Normal operation
OFF Network LINK1 is not transmitting/receiving data
Flashing
Data transmission between the master unit and the communication module is in progress at network LINK2.
LED2 ERROR Red
Normal operation
OFF
Communication between the communication module and the inverter is normal.
Communication fault
CPU and ERROR indicators flash simultaneously
Communication error occurred between the communication module and the inverter
CPU and ERROR
Abnormal communication
iS7 PROFInet Option Manual
8
Indicator Color Description Status Remarks
indicators flash asynchronously, in 2 second intervals
conditions exist between the communication module and the inverter.
ON The communication module failed to boot up.
LED3 CPU Green
Abnormal operation
ON The CPU is not operating. OFF
Normal operation
Flashing (1 second intervals)
The communication module is installed correctly in the inverter.
2.4 24 V External Power Input
Pin No. Name Description
1 +24 V 24 V External Power (+)
2 GND 24 V External Power (-)
3 P.E Protective Earth for 24 V External Power
* The topmost pin is Pin #1 in the following illustration.
* Rated Power (Power Consumption): 1.3 W
iS7 PROFInet Option Manual
9
The 24 V external power input is a redundant power source to ensure uninterrupted operation of the communication module even when the main power source from the inverter is interrupted.
The PROFInet communication module installed in an inverter (INV #1) keeps operating with this 24 V external power source if inverter (INV #1) malfunctions and cannot supply power to the module. This allows the communication module to continue network communication with other functioning inverter units (INV #n) on the network.
When the 24 V external power source is supplied, if the main power source from the inverter is interrupted, the PROFInet communication module sends a โFault Alarmโ to the PLC. After the PLC receives the alarm, the topmost bit for โH/W Diagnosis Trip Information (communication address 0h0333)โ is set to โ1.โ
โข Acceptable supply voltage range for the 24 V external source is -15% to +20%. Ensure that the power source meets this requirement before connecting it to the communication module.
โข The 24 V external power source supplies power to only the communication module. The external 24 V power is not supplied to the inverter or the inverterโs keypad.
iS7 PROFInet Option Manual
11
3 Network Connections
3.1 Network Cable Contacts
Pin No. Signal Description Cable Color
1 TX+ Data Transmission (+) White/Yellow
2 TX- Data Transmission (-) Yellow
3 RX+ Data Reception (+) White/Green
4 NONE Not Used Blue
5 NONE Not Used White/Blue
6 RX- Data Reception (-) Green
7 NONE Not Used White/Brown
8 NONE Not Used Brown
3.2 Communication Cable Connector
** Wires connected to pin #1 and pin #2 must be twisted.
** Wires connected to pin #3 and pin #6 must be twisted.
3.3 Network Cable Specification
PROFInet network communication requires STP (category 6a, or higher) network cables.
1
8
1
2
3
4
5
6
7
8
iS7 PROFInet Option Manual
12
4 PROFInet Communication Related Keypad Parameters
To operate an iS7 inverter using the PROFInet communication module, set DRV-06 (Cmd Source) to [4 Fieldbus]. Set DRV-07 (Freq Ref Src) to [8 Fieldbus] to provide a frequency reference to the inverter using the PROFInet communication module.
Code Parameter Name Default Description
CNF 30 Option-1 Type -
When the iS7 PROFInet communication module is installed, the module type โPROFInetโ is automatically detected and displayed.
Note 1)
DRV
06 Cmd Source 1 Fx/Rx-1
0 Keypad
1 Fx/Rx-1
2 Fx/Rx-2
3 Int 485
4 Fieldbus
07 Freq Ref Src 0 Keypad-1
0 Keypad-1
1 Keypad-2
2 V1
3 I1
4 V2
5 I2
6 Int 485
7 Encoder
8 FieldBus
9 PLC
COM
06 FBus S/W Ver - -
09 FBus Led - -
10 opt para-1 0 IP - 1
11 opt para-2 0 IP โ 2
iS7 PROFInet Option Manual
13
Note 1) A module name other than โPROFInetโ may be displayed if the inverterโs software
version is 1.14 or lower.
12 opt para-3 0 IP โ 3
13 opt para-4 0 IP - 4
14 opt para-5 0 Subnet Mask - 1
15 opt para-6 0 Subnet Mask - 2
16 opt para-7 0 Subnet Mask โ 3
17 opt para-8 0 Subnet Mask - 4
18 opt para-9 0 Gateway - 1
19 opt para-10 0 Gateway - 2
20 opt para-11 0 Gateway - 3
21 opt para-12 0 Gateway - 4
22 opt para-13 0 Mode (0:STD Telegram1, 1: Vendor Specific Telegram)
PRT
12 Lost Cmd Source 0 None
0 None
1 Free-Run
2 Dec
3 Hold Input
4 Hold Output
5 Lost Preset
13 Lost Cmd Time 1.0 0.1โ120 [s]
14 Lost Preset F 0.00 0.50โ60.00 [Hz]
iS7 PROFInet Option Manual
14
5 Keypad Parameters Related to PROFInet Communication Module
5.1 CNF Group
5.1.1 [CNF-30] Option-1 Type: the type of device installed in the module slot 1
Automatically detects and displays the type of communication module installed. โPROFInetโ is displayed when a PROFInet communication module is installed in the iS7 inverter.
5.2 DRV Group
5.2.1 [DRV-06] Cmd Source: Command Source Selection
Selects the command source for the iS7 inverter. Set the parameter to [4 FieldBus] to set PROFInet communication as the command source.
5.2.2 [DRV-07] Freq Ref Src: Frequency Reference Source Selection
Selects the frequency reference source for the iS7 inverter. Set the parameter to [8 FieldBus] to set PROFInet communication as the frequency reference source.
iS7 PROFInet Option Manual
15
5.3 COM Group
5.3.1 [COM-06] FBus S/W Ver: Communication Module Software Version
Automatically detects and displays the software version of the currently installed communication module.
5.3.2 [COM-09] FBus LED: Communication Module Status Indicator (LED) Information
Displays the communication moduleโs status indicator (LED) information on the inverterโs keypad. For more information, refer to <2 Part Names and Installation>.
An example of โ[COM-09] FBusโ LED status displayed on the keypad
Indicator Name LINK1/ACT1 LINK2/ACT2 ERR CPU
Status OFF ON ON ON
iS7 PROFInet Option Manual
16
5.3.3 [COM-10โ21] IP Address, Subnet Mask, Gateway Settings
The iS7 PROFInet communication module supports IPv4 protocol. All addresses and masks are expressed with four decimal numbers between 0 and 255, each separated by a dot (xxx.xxx.xxx.xxx). A PLC can forcibly reset the IP address by sending a DCP packet.
For example, when programming a PLC in Siemens TIA, you can select Set IP address in the project ( ) to allow the PLC to send a DCP packet to a
communication module to set an IP address. If you select IP address is set directly at the device ( ), the PLC reads the IP address set at the communication module
and uses it for PROFInet network communication, instead of resetting the IP.
5.3.4 [COM-22] Telegram Mode Settings
The iS7 PROFInet Communication module supports two different types of telegrams. Refer to <7 Supported PROFIdrive Cyclic Telegram> for the supported telegram types and the details.
Setting Selected Telegram Type
0 Standard Telegram
1 Vendor Specific Telegram
5.3.5 [COM-94] Comm Update
Press Yes to reflect the values setup with keypad on the PROFInet option.
iS7 PROFInet Option Manual
17
5.4 PRT Group
5.4.1 [PRT-12] Lost Cmd Mode: Lost Command Mode Options
Select the inverterโs operation mode for a โLost Commandโ condition caused by a communication error.
The following table lists available operation modes.
Settings Description
0 None Speed reference becomes the operating frequency, without a protective operation.
1 Free-Run The inverter cuts off the output and the motor free-runs.
2 Dec The inverter performs a deceleration stop according to the time set at โTrip Dec Time.โ
3 Hold Input The inverter keeps operating using the speed reference received before the command loss.
4 Hold Output The inverter keeps operating using the operation frequency it was operating at before the command loss.
5 Lost Preset The inverter operates using the frequency reference set at Pr-14 โLost Preset F.โ
5.4.2 [PRT-13] Lost Cmd Time: Lost Command Decision Time
Sets the time taken for the inverter to decide that a command has been lost, and apply the โLost Command Modesโ set at [PRT-12]. The setting range is from 0.1โ120 seconds.
5.4.3 [PRT-14] Lost Preset F: Frequency Reference for Lost Command
Sets a protective function that allows the inverter to run at a frequency reference that is pre-set at [PRT-14], when command via the communication module is lost. The setting range is between the start frequency and the maximum frequency [Hz].
iS7 PROFInet Option Manual
18
6 PROFIdrive Status Diagram
The following diagram shows the operation status that the PROFInet communication module uses.
Status Description
S1: Switching On Inhibited The communication module cannot be switched ON at the moment.
S2: Ready For Switching On The communication module can be switched ON at any moment.
S3: Ready For Operation Communication module operation is ready to be enabled.
S4: Operation enable The motor is running.
Status transitions are directed by the commands that are periodically transmitted from
iS7 PROFInet Option Manual
19
the PLC, and the command types are as follows. Refer to <7.2.1 Control word (STW1)> for more information.
โข NoQuickStop Command
โข NoCoastStop Command
โข SwitchOFF Command
โข SwitchON Command
โข OperationEnable Command
โข OperationDisable Command
โข QuickStop Command
โข CoastStop Command
The following table lists status transition events and the inverter operations:
Source Status Target Status Event Action (Inverter operation)
โSwitch On Inhibitedโ
โReady For Switching Onโ
"SwitchOFF" and "NoQuickStop" and "NoCoastStop"
None (Motor is stopped.)
โReady For Switching Onโ
โSwitch On Inhibitedโ
"QuickStop" or "CoastStop"
None (Motor is stopped.)
โReady For Switching Onโ
โReady For Operationโ
"SwitchON" None (Motor is stopped.)
โReady For Operationโ
โReady For Switching Onโ
"SwitchOFF" None (Motor is stopped.)
โReady For Operationโ
โOperationโ "OperationEnable" Motor is run.
โOperationโ โReady For Operationโ
"OperationDisable"
Motor is stopped (the iS7 inverter stops the motor according to the ADV-8 โStop Modeโ settings).
โOperationโ โSwitch On Inhibitedโ
"CoastStop" Motor is stopped (Free Run Stop).
โOperationโ โSwitch On Inhibitedโ
"QuickStop"
Motor is stopped (the iS7 inverter stops the motor according to the ADV-8 โStop Modeโ settings).
iS7 PROFInet Option Manual
20
7 Supported PROFIdrive Cyclic Telegram
The iS7 communication module supports โStandardโ and โVendor Specificโ telegrams. On a PROFInet network, it can exchange cyclic telegrams with a PLC, at a minimum cycle time of 8 ms. Each telegram is expressed as a submodule in PROFInet network communication, and can be assigned to either Slot1 or Subslot 2 at the communication module.
7.1 Standard Telegram (Mode : 0)
Standard telegram1 Byte 1-2 Byte 3-4
PLC to iS7 Control word (STW1) Setpoint value
iS7 to PLC Status word (ZSW1) Actual speed value
7.2 Vendor Specific Telegram (Mode : 1)
Vendor Specific telegram1
Byte 1-2 Byte 3-4 Byte 5-6 Byte 7-8 Byte 9-10
PLC to iS7 Control word (STW1)
Setpoint value
Dummy Dummy Dummy
iS7 to PLC Status word (ZSW1)
Actual speed value
Alarm Info Torque Current
The following table lists settings for Standard and Vendor Specific Telegrams.
7.2.1 Control word (STW1)
Bit Name Value Description
0
ON 1 Ready for operation (Operation by a PLC is available.)
OFF1 0 NOT Ready for operation (Operation by a PLC is not available.)
1
No OFF2 1 OFF2 (Coast Stop) feature is disabled. Current operation is maintained.
OFF2 (Coast Stop)
0 Stops the motor using a free-run stop (emergency stop).
2 No OFF3 1 OFF3 (Quick Stop) feature is disabled. Current operation is maintained.
iS7 PROFInet Option Manual
21
Bit Name Value Description
OFF3 (Quick Stop) 0 Stops the motor using the setting at iS7 inverter (ADV-8 โStop Modeโ).
3
Enable Operation 1 Operates the motor using the Setpoint value (frequency reference received from a PLC via the PROFInet network communication.
Disable Operation 0 Stops the motor using the setting at iS7 inverter (ADV-8 โStop Modeโ).
4
Enable Ramp Generator
1
Performs acceleration and deceleration based on the acceleration and deceleration time settings at iS7 inverter (PAR->DRV) to reach the Setpoint (frequency reference).
Reset Ramp Generator
0 Forces the operation frequency to โ0.โ (Operating frequency drops to โ0โ after decelerating based on the Dec Time set at the inverter).
5
Unfreeze Ramp Generator
1
A fixed Ramp Generator operation is not assigned. Acceleration and deceleration is performed based on the Acc/Dec times configured in the inverterโs Drive group (PAR->DRV) parameter settings to to reach the Setpoint (frequency reference).
Freeze Ramp Generator
0
Speed reference from the PLC is ignored and the Ramp Gernerator operation is fixed. The motor is operated via the network communication by the PROFInet, and the current operation frequency is maintained.
6 Enable Setpoint 1
The motor is operated based on the speed reference from the PLC.
Disable Setpoint 0 Forces the motor operation frequency to โ0.โ
7 Fault Acknowledge (0 ->
1) Set to 1 to release fault conditions at the iS7 inverter.
8 Jog1 ON/OFF - Not supported
9 Jog2 ON/OFF - Not supported
10
Control By PLC 1 The iS7 inverter is controlled by the PLCโs control word (STW1) received via the PROFInet network communication.
No Control By PLC
0 The PLCโs control word (STW1) received via the PROFInet network communication is ignored.
11โ15 - - Reserved
iS7 PROFInet Option Manual
22
The status transition explained in <10. PROFIdrive Operation Diagram> can be performed by setting the four control word bits, from bit 0 to bit 3. For example, setting the four bits to 1 (XXXX XXXX XXXX 1111) changes the status to โOperation.โ
Note
โXโ in the bit setting example indicates that the relevant bit can be set to either 0 or 1
without affecting the control word bit settings.
The following table lists the status transition controlled by the control word bits (Bits 0 to 3).
Command Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
QuickStop X 0 X X
CoastStop X X 0 X
NoQuickStop X 1 X X
NoCoastStop X X 1 X
SwitchOFF X 1 1 0
SwitchON X 1 1 1
OperationEnable 1 1 1 1
OperationDisable 0 1 1 1
Internally, the control uses the inverterโs operation command at communication address 0x0382, and the Control word (STW1) for basic motor operation uses address 0x47F (bits 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 10). When a PLC sets the bits at 0x47F, motor operation is possible simply by providing a frequency reference.
Example) Bit Settings for Motor Operation
Bit Bit10 Bit9 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Setting 1 โNote2)
โNote2)
0 1 1 1 1 1 1 1 Note2)
โ-โ indicates that the bit can be set to either 0 or 1 without affecting the motor operation.
iS7 PROFInet Option Manual
23
7.2.2 Status Word (ZSW1)
Bit Name Value Description
0 RDY_ON
1 Ready for Switch ON (Operation is available.)
0 Not Ready for Switch OFF (Operation is not available.)
1 RDY_OPERATION 1 Bit 0 value of the control word (STW1)
that has been input. 0
2 OPERATION 1 Bit 3 value of the control word (STW1)
that has been input. 0
3
Fault Present 1 Fault condition is present at the inverter.
No Fault 0 Fault condition is not present at the inverter.
4 No OFF2 1 Bit 1 value of the control word (STW1)
that has been input. OFF2 0
5 No OFF3 1 Bit 2 value of the control word (STW1)
that has been input. OFF3 0
6 SWC_ON_INHIB
1 Switching On inhibited (Control is not available.)
0 Switching On Not inhibited (Control is available.)
7
Warning Present 1 Warning condition is present at the inverter.
No Warning Present 0 Warning condition is not present at the inverter.
8
Speed Error within tolerance
1 The motor speed has reached the frequency reference (โSetpoint valueโ).
Speed Error out of tolerance
0 The motor speed has not reached the frequency reference (โSetpoint valueโ).
9 Control Requested 1 Bit 10 value of the control word (STW1)
that has been input. No Control Requested 0
10 ABOVE_LIMIT - Not supported
11 to 15 - - Reserved
iS7 PROFInet Option Manual
24
โbits 0 to 2โ and โbit 6โ indicate the following communication module status, as explained in <10. PROFIdrive Status Diagram>.
Status Word Status
xxxx xxxx x1xx x000 โSwitching On Inhibitedโ
xxxx xxxx x0xx x001 โReady For Switching Onโ
xxxx xxxx x0xx x011 โReady For Operationโ
xxxx xxxx x0xx x111 โOperationโ
Note
โXโ in the bit setting example indicates that the bit can be set to either 0 or 1 without affecting the control word bit settings.
7.2.3 Setpoint value
Frequency reference for inverter operation. Setpoint value is expressed in Hz, and can be increased or decreased by 0.01 Hz.
7.2.4 Actual speed value
The inverterโs actual output frequency. Actual speed value is expressed in Hz, and can be increased or decreased by 0.01 Hz.
7.2.5 Alarm Information
Bit Name Description
0 Bit for displaying โlatch type trip information-1โ
This bit is set to 1 when more than one bit in the โlatch type trip information-1โ parameter bit field is set to 1. Otherwise, it is set to 0. This bit references address 0h0330 in the inverterโs compatible parameter communication addresses.
1 Bit for displaying โlatch type trip information-2โ
This bit is set to 1 when more than one bit in the โlatch type trip information-2โ parameter bit field is set to 1. Otherwise, it is set to 0. This bit references address 0h0331 in the inverterโs
iS7 PROFInet Option Manual
25
Bit Name Description
compatible parameter communication addresses.
2 Bit for displaying โlevel type trip informationโ
This bit is set to 1 when more than one bit in the โlevel type trip informationโ parameter bit field is set to 1. Otherwise, it is set to 0. This bit references address 0h0332 in the inverterโs compatible parameter communication addresses.
3 Bit for displaying โH/W Diagnosis Trip informationโ
This bit is set to 1 when more than one bit in the โH/W Diagnosis Trip informationโ parameter bit field is set to 1. Otherwise, it is set to 0. This bit references address 0h0333 in the inverterโs compatible parameter communication addresses.
4 Bit for displaying โWarning informationโ
This bit is set to 1 when more than one bit in the โWarning informationโ parameter bit field is set to 1. Otherwise, it is set to 0. This bit references address 0h0334 in the inverterโs compatible parameter communication addresses.
5 to 15 - Reserved
7.2.6 Torque
The inverterโs output torque. Torque is expressed in percentages (%), and can be increased or decreased by 0.1%.
Torque value is displayed correctly only if the inverterโs control mode is set to โSensorlessโ or โVector.โ
7.2.7 Current
The inverterโs output current. Torque is expressed in amperes (A), and can be increased or decreased by 0.1 A.
7.2.8 Dummy
Not used
iS7 PROFInet Option Manual
26
8 Supported PROFIdrive Parameters
Parameters
PNU R/W Description
922 R
Displays the selected PROFIdrive Cyclic Telegram type. 1 โ Standard Telegram 100 โ Vendor Specific Telegram
* This parameter does not support writing via PROFIdrive protocol. Set this parameter using the inverter keypad. Go to COM 22 โopt para-13,โ and set it to โ0โ to select โStandard Telegram,โ and to โ1โ to select โVendor Specific Telegram.โ
944 R
Fault message counter The parameter value increases by 1 each time a fault condition occurs. The controller, such as a PLC, on the PROFInet is notified of the inverterโs fault condition by this parameter.
947 R Fault number
* Refer to <9 Fault Message Counter (PNU[944]) and Fault Number (PNU[947])>.
953 R Warning word
* Displays the โWarning informationโ parameter value at communication address 0h0334.
964 R
An array of five 16-bit word values that expresses the iS7 communication module information. 0: Manufacturer (the PROFInet vendor ID โ849โ for LSIS, as defined by the Profibus.org, is displayed (referenced from communication address 0h351). 1. Device Type: โ1โ is displayed for iS7 PROFInet
communication module. 2. Version: Displays the software version.
E.g.,) โ102โ for Version 1.2 3. Firmware Date (yyyy): Displays the year of the
software release. E.g.,) โ2015โ for the year 2015
4. Firmware Data (dd/mm): Displays the date and month of the software release. E.g,) โ2512โ for December 25
965 R Indicates the Profile ID. (0h328 โ Profile 3 v4.0)
iS7 PROFInet Option Manual
27
PNU R/W Description
967 R Displays the control word (STW1) value that is currently input via the PROFInet communication network.
968 R Displays the status word (ZSW1) value that is currently input via the PROFInet communication network.
972 R/W The iS7 communication module is reset when the parameter value is changed to โ1โ from โ0.โ
61000 R Displays the device name of the iS7 PROFInet communication module.
61001 R Displays the IP address of the iS7 PROFInet communication module.
61002 R Displays the MAC address of the iS7 PROFInet communication module.
61003 R Displays the gateway IP address of the iS7 PROFInet communication module.
61004 R Displays the subnet mask of the iS7 PROFInet communication module.
1000 R/W iS7 Parameter Access Address (communication address for reading or writing inverter parameters)
1001 R/W iS7 Parameter Access Data (data value of inverter parameters for reading or writing)
1002 R/W iS7 Parameter Access Command 1: write 2: read
1003 R/W
iS7 Parameter Access Acknowledge 0: Not completed 1: OK completed 2: Not OK completed
iS7 PROFInet Option Manual
28
9 Fault Message Counter (PNU[944]) and Fault Number (PNU[947])
The Fault Message Counter (PNU[944]) parameter value increases by 1 each time an inverter fault occurs, and the fault is saved at the Fault Number (PNU[947]) parameter.
The Fault Number (PNU[947]) parameter can save 8 Fault Situations, and each Fault Situation contains 8 Fault Messages. A Fault Message consists of one 16bit word, and the Fault Number (PNU[947]) parameter consists a total of 64 words.
See the following diagram for the basic operation.
In the diagram, the current Fault Message is saved at Fault Situation #1. Each fault message is saved based on the time of occurrence, from index 0 to 63.
The fault messages are written (overwritten) to the memory when every eighth fault message in each Fault Situation is saved at index 7, 15, 23, 31, 39, 47, 55, and 63. When the PLCโs control word bit 7 is set to 1, a โFault Ackโ is triggered, which in turn increases the Fault Situation number by 1 until it becomes 7 (Fault Situation #7).
The saved Fault Messages match the inverter trip information (latch type trip info-1, latch type trip info-2, level type trip info, H/W Diagnosis Trip info) as defined in the
iS7 PROFInet Option Manual
29
following table.
Trip Names Fault Message
Overload Trip 1
Underload Trip 2
Inverter Overload Trip 3
E-Thermal Trip 4
Ground Fault Trip 5
Missing Output Phase Trip 6
Missing Input Phase Trip 7
Overspeed 8
Overspeed Deviation 9
NTC Trip 10
Overcurrent Trip 11
Overvoltage Trip 12
External Trip 13
Arm Short 14
Overheat Trip 15
Fuse Open Trip 16
MC Fail Trip 17
Encoder Error Trip 18
PTC (Thermal sensor) Trip 19
FAN Trip 20
Reserved 21
Parameter Write Error 22
Pre PID Fail 23
IO Board Connection Fault 24
External Brake Trip 25
No Motor Trip 26
Slot1 Option Card Connection Fault 27
Slot2 Option Card Connection Fault 28
Slot3 Option Card Connection Fault 29
iS7 PROFInet Option Manual
30
Trip Names Fault Message
Inverter Output Cutoff by Optional Safety Device Terminal Input (For 90 kW and higher inverter models)
30
Reserved 31
Reserved 32
BX 33
LV 34
Lost Command 35
Keypad Lost Command 36
Reserved 37
Reserved 38
Reserved 39
Reserved 40
Reserved 41
Reserved 42
Reserved 43
Reserved 44
Reserved 45
Reserved 46
Reserved 47
Reserved 48
ADC Error 49
EEPROM Error 50
Watchdog-1 Error 51
Watchdog-2 Error 52
Gate Drive Power Loss 53
Reserved 54
Reserved 55
Reserved 56
Reserved 57
Reserved 58
iS7 PROFInet Option Manual
31
Trip Names Fault Message
Reserved 59
Reserved 60
Reserved 61
Reserved 62
Reserved 63
Internal Communication Error between the Inverter and the Option Card
64
iS7 PROFInet Option Manual
32
10 Accessing the iS7 Common Parameters using the PROFIdrive Parameters
Using the PROFIdrive parameters (PNU [1000โ1003]), you can access the iS7 inverter parameters for data reading and writing.
The following diagram explains the parameter writing procedure.
1 Inverter communication address is assigned to PNU [1000].
2 Inverter setting data is assigned to PNU [1001].
3 PNU [1003] is set to 0.
4 When PNU [1002] is set to 1, the iS7 PROFInet communication module references the values assigned at PNU [1000] and PNU [1001] and writes the
values to the inverterโs internal parameters.
5 After writing the inverterโs internal parameters, the iS7 PROFInet communication
module saves the result to PNU [1003].
6 PNU [1003] is used to verify successful completion of writing procedure.
iS7 PROFInet Option Manual
33
The following diagram explains the parameter reading procedure.
1 Inverter communication address is assigned to PNU [1000].
2 PNU [1003] is set to 0.
3 When PNU [1002] is set to 2, the iS7 PROFInet communication module
references PNU [1000] and reads the data saved in the inverterโs internal address
pointed by it.
4 After reading the inverterโs internal parameters, the iS7 PROFInet communication
module saves the result to PNU [1003]. If the reading procedure is successful, it saves the read data to to PNU[1001].
5 PNU [1003] is used to verify successful completion of reading procedure. If the reading procedure is successful, the PLC reads the data saved at PNU[1001].
iS7 PROFInet Option Manual
34
11 Accessing iS7 Inverter Parameters using the PROFInet Record Data Object
Using the PROFInet Record Data object, you can access the iS7 inverter parameters for data reading and writing, without the PROFIdrive communication protocol.
The inverterโs parameter data is assigned to the PROFInet Record Data from the index address 0h5000. Using the PROFInet IO RW service, you can directly access the addresses to perform reading and writing.
For example, Siemens PLC users may access the inverterโs parameter data mapped to the PROFInet Record using โWRRECโ and โRDRECโ function blocks. Refer to the userโs manual that that is supplied with the inverter for more information about the inverter parameter data.
E.g.) The inverterโs common parameter address 0h0001 is assigned to a PROFInet index address 0h5001.
iS7 PROFInet Option Manual
35
12 Processing the Alarms
The iS7 communication module sends a PROFInet alarm notification to the PLC when a fault trip occurs, or when it is released.
Fault Alarm Packet Details
Type API Slot Number
Subslot Number
Alarm Specifier
User Structure Identifier
Channel Properties
Channel Error Type
Fault Occurrence
0h3A00 1 2 Diagnosis 0h8000 0h0800 9012
Fault Release
0h3A00 1 2 Diagnosis 0h8000 0h1000 9012
After a fault alarm is received, the PLC has to read the inverter trip parameters to collect detailed information about the fault trip, such as the fault trip type (latch type trip-1, latch type trip-2, level type trip, or H/W diagnosis trip).
iS7 PROFInet Option Manual
36
13 Trouble Shooting
No. Symptoms Resolution
1 ERROR indicator and CPU indicator are both turned off.
Power is not supplied to the communication module.
โข Correctly Install the communication module to the inverter.
โข Check the connector pins on the communication module for bends or other defects.
โข If the problem persists after taking the measures listed above, it may indicate that the hardware is malfunctioning. Contact a service agent near you or LSIS customer support.
2 ERROR indicator is turned on, and CPU indicator is turned off.
The hardware is malfunctioning. Contact a service agent near you or LSIS customer support.
3
ERROR indicator and CPU indicator are flashing synchronously in 1 second intervals.
โข Check the connector pins on the communication module for bends or other defects.
โข If the problem persists after taking the measures listed above, it may indicate that the hardware is malfunctioning. Contact a service agent near you or LSIS customer support.
4
CPU indicator is flashing in 1 second intervals, and ERROR indicator is flashing in 2 second intervals.
โข Check the communication link where the LAN cable is connected and ensure that the LINK indicator is turned on. If the LINK indicator is turned off, check the LAN cable and ensure that it is properly connected to the link port.
โข Check to ensure that the communication moduleโs device name and [COM-22] Telegram Mode parameter settings match the network configuration at the PLC.
โข Check to ensure that the IP address assigned to the communication module is not already used by other devices on the same network.
โข If the problem persists after taking the measures listed above, it may indicate that the hardware is malfunctioning. Contact a service agent near you or LSIS customer support.
5 The communication moduleโs IP address is randomly changed.
โข A PLC can forcibly change the communication moduleโs IP address based on the PLC settings. Check the PLC configuration software and see if the IP change by the PLC is allowed.
โข Set the PLC software to use the IP address set at the communication module if you do not want the communication module IP to be changed.
iS7 PROFInet Option Manual
37
Maker LS Industrial Systems Co., Ltd. Installation
(Start-up) Date
Model No. SV-iS7 PROFInet Option Board Warranty Period
Customer
Information
Name
Address
Tel.
Sales Office
(Distributor)
Name
Address
Tel.
IN-WARRANTY service information If the defective part has been identified under normal and proper use within the guarantee term, contact your local authorized LS distributor or LS Service center. OUT-OF WARRANTY service information The guarantee will not apply in the following cases, even if the guarantee term has not expired.
Damage was caused by misuse, negligence or accident. Damage was caused by abnormal voltage and peripheral devicesโ
malfunction (failure). Damage was caused by improper repair or altering by other than LS
authorized distributor or service center. Damage was caused by an earthquake, fire, flooding, lightning, or other
natural calamities. When LS nameplate is not attached When the warranty period has expired.
Warranty period is 12 months after installation or 18 months after manufactured when the installation date is unidentified. However, the guarantee term may vary on the sales term.
iS7 PROFInet Option Manual
1
์ ํ์ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ ์
๋จผ์ ์ ํฌ iS7 PROFInet ์ต์ ๋ณด๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ฃผ์ ์ ๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค.
์์ ์์ ์ฃผ์์ฌํญ
์์ ์์ ์ฃผ์์ฌํญ์ ์ฌ๊ณ ๋ ์ํ์ ์ฌ์ ์ ์๋ฐฉํ์ฌ ์ ํ์ ์์ ํ๊ณ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ํ ๊ฒ
์ด๋ฏ๋ก ๋ฐ๋์ ์ง์ผ์ฃผ์ญ์์ค.
์ฃผ์์ฌํญ์ โ๊ฒฝ๊ณ โ์ โ์ฃผ์โ์ ๋ ๊ฐ์ง๋ก ๊ตฌ๋ถ๋์ด ์์ผ๋ฉฐ โ๊ฒฝ๊ณ โ์ โ์ฃผ์โ์ ์๋ฏธ๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
๊ฒฝ ๊ณ
์ฃผ ์
์ ํ๊ณผ ์ฌ์ฉ์ค๋ช ์์ ํ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ธฐํธ์ ์๋ฏธ๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
๋ ์ํ์ด ๋ฐ์ํ ์ฐ๋ ค๊ฐ ์์ผ๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ๋ผ๋ ๊ธฐํธ ์ ๋๋ค.
๋ ๊ฐ์ ์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์์ผ๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ๋ผ๋ ๊ธฐํธ ์ ๋๋ค.
์ฌ์ฉ์ค๋ช ์๋ฅผ ์ฝ๊ณ ๋ ํ ์ฌ์ฉํ๋ ์ฌ๋์ด ์ธ์ ๋ผ๋ ๋ณผ ์ ์๋ ์ฅ์์ ๋ณด๊ด ํ์ญ์์ค.
SV-iS7 ์๋ฆฌ์ฆ ์ธ๋ฒํฐ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์์ ํ๊ฒ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ํ์ฌ ์ด ์ฌ์ฉ ์ค๋ช ์๋ฅผ ์ ์ฝ์ด ๋ณด์ญ์์ค.
์ฃผ ์
์ต์ ๋ณด๋์ CMOS ์์๋ค์ ์ทจ๊ธ์ ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
์ ์ ๊ธฐ์ ์ํ ๊ณ ์ฅ์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
ํต์ ์ ํธ์ ๋ฑ์ ๋ณ๊ฒฝ ์ ์์ ์ธ๋ฒํฐ ์ ์์ ๋ด๋ฆฐ ์ํ์์ ํ์ญ์์ค.
ํต์ ๋ถ๋ ๋ฐ ๊ณ ์ฅ์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
์ธ๋ฒํฐ ๋ณธ์ฒด์ ์ต์ ๋ณด๋ ์ปค๋ฅํฐ๊ฐ ์ ํํ ์ผ์นํ๊ฒ ์ ์๋๋๋ก ํ์ญ์์ค.
ํต์ ๋ถ๋ ๋ฐ ๊ณ ์ฅ์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ค์ ํ ๋๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ unit ์ ํ์ธํ์๊ธฐ ๋ฐ๋๋๋ค.
ํต์ ๋ถ๋์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
์ง์์ฌํญ์ ์๋ฐํ ๋ ์ฌ๊ฐํ ์ํด๋ ์ฌ๋ง์ด ๋ฐ์ํ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์๋
๊ฒฝ์ฐ
์ง์์ฌํญ์ ์๋ฐํ ๋ ๊ฒฝ๋ฏธํ ์ํด๋ ์ ํ์์์ด ๋ฐ์ํ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด
์๋ ๊ฒฝ์ฐ
iS7 PROFInet Option Manual
2
๋ชฉ ์ฐจ
1. ์๊ฐ ................................................................................................................................................................................................... 4
2. PROFInet Technical Features ................................................................................................................................................. 4
3. ์ ํ ๊ตฌ์ฑ๋ฌผ ................................................................................................................................................................................... 4
4. iS7 PROFInet ํต์ ์ต์ ํ๋ช ............................................................................................................................................... 5
5. PROFInet ํต์ ์ต์ ์ธ๊ด ๋ฐ ์ค์น .................................................................................................................................... 5
(1) ์ธ๊ด ............................................................................................................................................................................................ 5
(2) iS7 PROFInet ํต์ ์ต์ ์ค์น ....................................................................................................................................... 5
(3) PROFInet ํต์ ์ต์ LED ํ์ ๋ถ .............................................................................................................................. 6
(4) ์ธ๋ถ 24V ์ ์ ์ ๋ ฅ ๋ถ.................................................................................................................................................... 8
6. Network ์ฐ๊ฒฐ ............................................................................................................................................................................. 10
(1) ํต์ ์ ์ฐ๊ฒฐ ๋จ์ ๊ด๋ จ ์ ๋ณด ....................................................................................................................................... 10
(2) ํต์ ์ ์ฐ๊ฒฐ ๋จ์ ๋ถ ....................................................................................................................................................... 10
7. Network ์ผ์ด๋ธ ๊ท๊ฒฉ ............................................................................................................................................................. 11
8. PROFInet ํต์ ์ต์ ๊ณผ ๊ด๋ จ Keypad ํ๋ผ๋ฏธํฐ .......................................................................................................... 11
9. PROFInet ํต์ ์ต์ ๊ณผ ๊ด๋ จ Keypad ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค๋ช .............................................................................................. 13
iS7 PROFInet Option Manual
3
(1) CNF ๊ทธ๋ฃน ............................................................................................................................................................................... 13
(2) DRV ๊ทธ๋ฃน .............................................................................................................................................................................. 13
(3) COM ๊ทธ๋ฃน ............................................................................................................................................................................. 13
(4) PRT ๊ทธ๋ฃน ............................................................................................................................................................................... 15
10. PROFIdrive ์ํ๋ ................................................................................................................................................................ 16
11. ์ง์ PROFIdrive Cyclic Telegram .................................................................................................................................. 19
(1) Standard Telegram (Mode : 0) .................................................................................................................................... 19
(2) Vender Specific Telegram (Mode : 1) ...................................................................................................................... 19
12. ์ง์ PROFIdrive ํ๋ผ๋ฏธํฐ ................................................................................................................................................ 26
13. PNU[944] Fault Message Counter ์ PNU[947] Fault Number ์ค๋ช ............................................................ 29
14. PROFIdrive ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ด์ฉํ iS7 ๊ณตํต ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ๊ทผ ์ ์ฐจ ....................................................................... 33
15. PROFInet Record Data Object ๋ฅผ ์ด์ฉํ iS7 Parameter Access ..................................................................... 37
16. Alarm ์ฒ๋ฆฌ ............................................................................................................................................................................... 37
17. GSDML ํ์ผ ............................................................................................................................................................................ 37
18. ์ด์ ๋์ฑ ๋ฐ ์ ๊ฒ (Trouble Shooting) ....................................................................................................................... 37
iS7 PROFInet Option Manual
4
1. ์๊ฐ
PROFInet ํต์ ์ต์ ์นด๋๋ SV-iS7 ์ธ๋ฒํฐ๋ฅผ ์ฐ์ ํต์ ๋ง ๊ตญ์ ๊ท๊ฒฉ์ธ IEC 61158์ Type 10์
ํด๋นํ๋ PROFInet ๋คํธ์ํฌ์ ์ฐ๊ฒฐ๋๋๋ก ํฉ๋๋ค.
Full-duplex ๋ฐฉ์์ ์ด์ฉํ์ฌ ์ถฉ๋ ์๋ ํต์ ์ผ๋ก ํต์ ์์ ์ค์๊ฐ์ฑ์ ํ๋ณดํ๋ฉฐ, iS7 ์ธ๋ฒํฐ์ ์ ์ด
๋ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ด PLC์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋๋ ์์์ Master Module์ ์ํด ์ ์ด๊ฐ ๊ฐ๋ฅํด์ง๋๋ค.
๋ฐฐ์ ์ด ๊ฐ๋จํ์ฌ ์ค์น ์๊ฐ์ ์ ๊ฐํ ์ ์๊ณ ์ ์ง ๋ณด์๊ฐ ์ฌ์์ง๋๋ค.
2. PROFInet Technical Features
ํญ๋ชฉ ์ค๋ช
ํต์ ํ๋กํ ์ฝ PROFInet IO CC-A
ํต์ ์๋ 100Mbps
ํต์ ๋ฐฉ์ Full Duplex
์ต๋ ์ ์ ๊ตญ์ 64 ๋
๊ฑฐ๋ฆฌ 100m (Twisted Pair)
Service PROFIdrive Class 1
Topology Line, Tree, Star topology
3. ์ ํ ๊ตฌ์ฑ๋ฌผ
PROFInet ํต์ ์ต์ ์นด๋ 1๊ฐ, ์ฒด๊ฒฐ ๋์ฌ 2๊ฐ, PROFInet ํต์ ์ต์ ๋งค๋ด์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋์ด ์์ต๋๋ค.
PROFInet ํต์ ์ต์ ์นด๋ ์ฒด๊ฒฐ ๋์ฌ PROFInet ํต์ ์ต์ ๋งค๋ด์ผ
iS7 PROFInet Option Manual
5
4. iS7 PROFInet ํต์ ์ต์ ํ๋ช
ํ๋ช : CJ-S7M1
5. PROFInet ํต์ ์ต์ ์ธ๊ด ๋ฐ ์ค์น
(1) ์ธ๊ด
(2) iS7 PROFInet ํต์ ์ต์ ์ค์น
iS7 PROFInet Option Manual
6
โ iS7 ์ธ๋ฒํฐ ๋ณธ์ฒด์ Cover๋ฅผ ๋ถ๋ฆฌํฉ๋๋ค.
โก iS7 ํต์ ์ต์ ์ ์ ๋ถ์ PROFInet ํต์ ์ต์ ์ ์ฒด๊ฒฐํ ํ, ๋์ฌ ์ฒด๊ฒฐ(2๊ฐ)์ ํด์ฃผ์ญ์์ค.
โข iS7 ์ธ๋ฒํฐ์ PROFInet ํต์ ์ต์ ์ด ์ฒด๊ฒฐ๋์์ต๋๋ค.
iS7 ์ธ๋ฒํฐ์ ์ ์์ด ์ผ์ง ์ํ์์ PROFInet ํต์ ์ต์ ์ฅ์น๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํ๊ฑฐ๋ ํน์ ์ ๊ฑฐ ํ์ง
๋ง์ญ์์ค.
์ธ๋ฒํฐ์ ์ฝ๋ด์์ ์ ์์ด ์์ ํ ๋ฐฉ์ ๋ ํ PROFInet ํต์ ์ต์ ์ ์ฅ์ฐฉํ๊ฑฐ๋ ์ ๊ฑฐํ์ฌ ์ฃผ
์ญ์์ค.
์ธ๋ฒํฐ ๋ณธ์ฒด์ ์ต์ ์ปค๋ฅํฐ๊ฐ ์ ํํ ์ผ์นํ์ฌ ์ ์๋๋๋ก ์ฃผ์ํ์ฌ ์ฃผ์ญ์์ค.
(3) PROFInet ํต์ ์ต์ LED ํ์ ๋ถ
iS7 PROFInet Option Manual
7
LED ๋ช ์นญ Color ๋์ ์๋ฏธ ๋์ ์๋ฏธ
LED0 LINK1/ACT1
Green ์ ์ ๋์ ON Network Link 1์ด ์ฐ๊ฒฐ ๋์์
OFF Network Link 1์ด ์ฐ๊ฒฐ ๋์ด ์์ง ์์
Yellow ์ ์ ๋์
OFF Network Link1์์ ๋ฐ์ดํฐ ์ก/์์ ์์
์ ๋ฉธ Network Link1์์ ํต์ ๋ง์คํฐ์ ๋ฐ์ดํฐ ์ก/
์์ ์ค
LED1 LINK2/ACT2
Green ์ ์ ๋์ ON Network Link 2๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ ๋์์
OFF Network Link 2๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ ๋์ด ์์ง ์์
Yellow ์ ์ ๋์
OFF Network Link2์์ ๋ฐ์ดํฐ ์ก/์์ ์์
์ ๋ฉธ Network Link2์์ ํต์ ๋ง์คํฐ์ ๋ฐ์ดํฐ ์ก/
์์ ์ค
LED2 ERROR Red
์ ์ ๋์ OFF ํต์ ์นด๋์ ์ธ๋ฒํฐ๊ฐ ์ ์์ ์ธ ํต์ ์ ํ๊ณ
์์
ํต์ ๋ถ๋
CPU์ ERROR ๋
์ ์ ๋ฉธ ํต์ ์นด๋์ ์ธ๋ฒํฐ ์ฌ์ด์ ํต์ ๋ถ๋์ ์๋ฏธ
CPU๋ณด๋ค ERROR
์ฃผ๊ธฐ๊ฐ ๋๋ฆฌ๊ฒ ์
๋ฉธ(2์ด ์ฃผ๊ธฐ)
PLC์ PROFInet ํต์ ์ค์ ์ด ์ ์์ ์ด์ง ์์
๊ฒฝ์ฐ
ON Not booting
LED3 CPU Green
๋์ ์ด์ ON
CPU ๋์ ๋ฉ์ถค OFF
์ ์ ๋์ ์ ๋ฉธ
(1์ด ์ฃผ๊ธฐ)
ํต์ ์นด๋๊ฐ ์ธ๋ฒํฐ์ ์ ์์ ์ผ๋ก ์ค์น ๋์
์์ ์๋ฏธ
iS7 PROFInet Option Manual
8
(4) ์ธ๋ถ 24V ์ ์ ์ ๋ ฅ ๋ถ
Pin No. ์ด๋ฆ ์ค๋ช
1 +24V ์ธ๋ถ 24V ์ ์ (+)
2 GND ์ธ๋ถ 24V ์ ์ (-)
3 P.E ์ธ๋ถ 24V ์ ์์ ๋ํ Protective Earth
* ๊ทธ๋ฆผ ์๋จ๋ถํฐ 1๋ฒ pin
* ์ ์ ์ฉ๋ (์๋น์ ๋ ฅ) : 1.3W
์ธ๋ถ 24V ์ ์ ์ ๋ ฅ ๋ถ๋ ์ธ๋ฒํฐ ์ธ๋ฒํฐ ๋ณธ์ฒด๋ก๋ถํฐ ์ ๋ ฅ ๋ฐ์ ์ฃผ ์ ์์ด ์ฐจ๋จ ๋์ด๋, ๊ณ์ํด์
iS7 PROFInet ํต์ ๋ชจ๋์ด ๋์ ํ ์ ์๋๋ก ์ ์์ ๊ณต๊ธํ์ฌ ์ฃผ๋ ์๋น ์ ์์ฉ ๋จ์์ ๋๋ค.
์ด ์ธ๋ถ 24V ์ ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์๋ฅผ ๋ค์ด ์๋์ ๊ฐ์ด ๋ผ์ธ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋ ๋คํธ์ํฌ์์, INV#1์ด ๊ณ ์ฅ๋
๊ฒฝ์ฐ์ ์ธ๋ฒํฐ ๋ณธ์ฒด๊ฐ iS7 PROFInet ํต์ ๋ชจ๋์ ์ ์์ ๊ณต๊ธํ์ง ๋ชปํ๋ ์ํฉ์์๋ ๊ณ์ ์ ์์
๊ณต๊ธํ์ฌ ํต์ ๋ชจ๋์ ๋์ ์ํด์ผ๋ก์จ, PLC๊ฐ INV #1 ์ดํ์ ์ธ๋ฒํฐ (INV#n)๊ณผ ํต์ ํ ์ ์๋๋ก
ํฉ๋๋ค.
iS7 PROFInet Option Manual
10
์ธ๋ถ 24V ์ ์์ด ๊ณต๊ธ๋๋ ์ํ์์ ์ธ๋ฒํฐ ๋ณธ์ฒด ์ ์์ด ์ฐจ๋จ๋ ๊ฒฝ์ฐ, iS7 PROFInet ํต์ ๋ชจ๋์
โFault ๋ฐ์ Alarmโ๋ฅผ PLC์ ์ ์กํฉ๋๋ค. Alarm ์์ ํ PLC ์ธก์์ โH/W Diagnosis Trip
์ ๋ณด(ํต์ ์ฃผ์: 0h0333)โ์ ์ต์์ Bit๊ฐ 1๋ก ์ค์ ๋ ๊ฒ์ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฃผ์ : ์ธ๋ถ 24V ์ ์์ ์ค์ฐจ ๋ฒ์๋ โ15~+20% ์ ๋๋ค. ์ ์ ์ฐ๊ฒฐ ์ ์ฉ๋์ ๋ง๊ฒ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ฃผ์ญ์์ค.
์ฃผ์ : ์ธ๋ถ 24V๋ ํต์ ๋ชจ๋์ ์ ์๋ง ๊ณต๊ธํฉ๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ์ธ๋ฒํฐ ๋ณธ์ฒด ์ ์์ด ์ฐจ๋จ๋ ์ํ์ด๋ฏ๋ก
๋ก๋ ๋ฐ ์ธ๋ฒํฐ ๋ณธ์ฒด๊ฐ ๋์ํ์ง ์์ต๋๋ค.
6. Network ์ฐ๊ฒฐ
(1) ํต์ ์ ์ฐ๊ฒฐ ๋จ์ ๊ด๋ จ ์ ๋ณด
Pin No. ์ ํธ ์ค๋ช ์ ์
1 TX+ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ Plus ํฐ/ํฉ์
2 TX- ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ Minus ํฉ์
3 RX+ ์์ ๋ฐ์ดํฐ Plus ํฐ/๋ น์
4 NONE ์ฌ์ฉ ์ ํจ ์ฒญ์
5 NONE ์ฌ์ฉ ์ ํจ ํฐ/์ฒญ์
6 RX- ์์ ๋ฐ์ดํฐ Minus ๋ น์
7 NONE ์ฌ์ฉ ์ ํจ ํฐ/๊ฐ์
8 NONE ์ฌ์ฉ ์ ํจ ๊ฐ์
(2) ํต์ ์ ์ฐ๊ฒฐ ๋จ์ ๋ถ
** 1๋ฒ๊ณผ 2๋ฒ ํ์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์ ์ ๋ฐ๋์ ์๋ก ๊ผฌ์ฌ ์์ด์ผ ํฉ๋๋ค.
** 3๋ฒ๊ณผ 6๋ฒ ํ์ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์ ๋ ๋ฐ๋์ ์๋ก ๊ผฌ์ฌ ์์ด์ผ ํฉ๋๋ค.
1
8
1
2
3
4
5
6
7
8
iS7 PROFInet Option Manual
11
7. Network ์ผ์ด๋ธ ๊ท๊ฒฉ
PROFInet ํต์ ์ต์ ์ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ํด์๋ STP(์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์นดํ ๊ณ ๋ฆฌ 6a ์ด์)์ ์ผ์ด๋ธ์ ์ฌ์ฉ
ํฉ๋๋ค.
8. PROFInet ํต์ ์ต์ ๊ณผ ๊ด๋ จ Keypad ํ๋ผ๋ฏธํฐ
PROFInet ํต์ ์ต์ ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ iS7 ์ธ๋ฒํฐ๋ฅผ ์ด์ ์ํค๊ณ ์ถ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ Keypad์ DRV-06 Cmd
Source๋ฅผ [4 Fieldbus]๋ก ์ค์ ํ์ฌ ์ฃผ์ญ์์ค.
๋ํ, PROFInet ํต์ ์ต์ ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ธ๋ฒํฐ ์ฃผํ์ ์ง๋ น์ ๋ด๋ฆฌ๊ณ ์ถ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ DRV-07 Freq Ref
Src๋ฅผ [8 Fieldbus]๋ก ์ค์ ํ์ฌ ์ฃผ์ญ์์ค.
Code ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ด๋ฆ ์ด๊ธฐ๊ฐ Range
CNF 30 Option-1 Type -
iS7 PROFInet ์นด๋๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํ๋ฉด PROFInet ์ผ๋ก ํต์
์ต์ ์ ์๋์ผ๋ก ์ธ์ํ์ฌ ํ์ํฉ๋๋ค.์ฃผ1)
DRV
06 Cmd Source 1 Fx/Rx-1
0 Keypad
1 Fx/Rx-1
2 Fx/Rx-2
3 Int 485
4 Fieldbus
07 Freq Ref Src 0 Keypad-1
0 Keypad-1
1 Keypad-2
2 V1
3 I1
4 V2
5 I2
6 Int 485
7 Encoder
8 FieldBus
9 PLC
COM
06 FBus S/W Ver - -
09 FBus Led - -
10 opt para-1 0 IP - 1
11 opt para-2 0 IP โ 2
iS7 PROFInet Option Manual
12
์ฃผ 1)(์ธ๋ฒํฐ S/W ๋ฒ์ ์ด 1.14 ์ดํ์ธ ๊ฒฝ์ฐ PROFInet ์๋ ๋ค๋ฅธ ์ด๋ฆ์ผ๋ก ํ์๋ ์ ์์ต๋๋ค)
12 opt para-3 0 IP โ 3
13 opt para-4 0 IP - 4
14 opt para-5 0 Subnet Mask - 1
15 opt para-6 0 Subnet Mask - 2
16 opt para-7 0 Subnet Mask โ 3
17 opt para-8 0 Subnet Mask - 4
18 opt para-9 0 Gateway - 1
19 opt para-10 0 Gateway - 2
20 opt para-11 0 Gateway - 3
21 opt para-12 0 Gateway - 4
22 opt para-13 0 Mode(0:STD Telegram1, 1: Vender Specific Telegram)
PRT
12 Lost Cmd Source 0 None
0 None
1 Free-Run
2 Dec
3 Hold Input
4 Hold Output
5 Lost Preset
13 Lost Cmd Time 1.0 0.1 ~ 120 [s]
14 Lost Preset F 0.00 0.50 ~ 60.00 [Hz]
iS7 PROFInet Option Manual
13
9. PROFInet ํต์ ์ต์ ๊ณผ ๊ด๋ จ Keypad ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค๋ช
(1) CNF ๊ทธ๋ฃน
โ [CNF-30] Option-1 Type: ์ต์ ์ฌ๋กฏ1์ ์ข ๋ฅ ํ์
ํ์ฌ iS7์ ์ฅ์ฐฉ๋ ํต์ ์นด๋ ์ข ๋ฅ๋ฅผ ์๋์ผ๋ก ๋ํ๋ ๋๋ค. iS7 PROFInet ํต์ ์ต์ ์นด๋๋ฅผ iS7
์ธ๋ฒํฐ์ ์ฅ์ฐฉ ์ ์๋์ผ๋ก โProfinetโ์ผ๋ก ํ์ ๋ฉ๋๋ค.
(2) DRV ๊ทธ๋ฃน
โ [DRV-06] Cmd Source: ์ด์ ์ง๋ น ๋ฐฉ๋ฒ
iS7 ์ธ๋ฒํฐ์ ์ด์ ์ง๋ น์ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค. PROFInet ํต์ ์ต์ ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํต์ ์ผ๋ก
์ด์ ์ง๋ น์ ์ ๋ ฅํ๊ณ ์ถ์ ๊ฒฝ์ฐ์ [4 FieldBus]๋ฅผ ์ ํํ์ฌ ์ฃผ์ญ์์ค.
โก [DRV-07] Freq Ref Src: ์ฃผํ์ ์ค์
iS7 ์ธ๋ฒํฐ์ ์ฃผํ์ ์ง๋ น์ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค. PROFInet ํต์ ์ต์ ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํต์ ์ผ๋ก
์ฃผํ์ ์ง๋ น์ ์ ๋ ฅํ๊ณ ์ถ์ ๊ฒฝ์ฐ์ [8 Field Bus]๋ฅผ ์ ํํ์ฌ ์ฃผ์ญ์์ค.
(3) COM ๊ทธ๋ฃน
โ [COM-06] FBus S/W Ver: ํต์ ์ต์ S/W ๋ฒ์
ํ์ฌ iS7์ ์ฅ์ฐฉ๋ ํต์ ์นด๋์ ๋ฒ์ ์ด ๋ฌด์์ธ์ง ์๋์ผ๋ก ๋ํ๋ ๋๋ค.
โก [COM-09] FBus Led: ํต์ ์ต์ LED ์ ๋ณด
iS7 PROFInet ํต์ ์ต์ ์ LED ํ์ ๋ถ๋ฅผ Keypad๋ฅผ ํตํ์ฌ ํ์ธ ํ ์ ์์ต๋๋ค. LED ํ์
๋ถ์ ๋ฐ๋ฅธ ๋์์ โ5์ฅ (3) PROFInet ํต์ ์ต์ LED ํ์ ๋ถโ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ฌ ์ฃผ์ญ์์ค.
iS7 PROFInet Option Manual
14
[COM-09] FBus LED ํ์์ ์)
09 FBus LED
โข [COM-10~21] IP Address, Subnet Mask, Gateway ์ค์
PROFInet ํต์ ๋ชจ๋์ด ์ง์ํ๋ IP์ ๋ฒ์ ์ v4๋ฅผ ์ ํํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ฆ ๋ชจ๋ ์ฃผ์๋
๋ง์คํฌ๋ค์ 10์ง์.10์ง์.10์ง์.10์ง์๋ก ํํ์ด ๋์ด ์์ผ๋ฉฐ, ๊ฐ๊ฐ์ 10์ง์๋ 0~255
์ฌ์ด์ ์ซ์๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ์ค์ ๋ IP๋ PLC์ DCP ํจํท์ ์ํด ๊ฐ์ ๋ก PLC์์ ์ค์ ํ
๊ฐ์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
์) ์ง๋ฉ์ค์ TIA์์ PLC ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ ๊ฒฝ์ฐ, ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด โ ๋ฅผ ์ ํํ๋ฉด, PLC๋ ์๋
์ ํ IP ์ ๋ณด๋ฅผ DCP ํจํท์ ํตํด ํต์ ๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋กํ๊ณ IP๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ๋ง์ผ โก๋ฅผ ์ ํํ๋ฉด,
์์ ์ค๋ช ํ ๊ณผ์ ์์ด ํต์ ๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋ก๋์ด ์๋ IP ์ ๋ณด๋ฅผ ์ฝ์ ํ ํต์ ๋ชจ๋๊ณผ PROFInet
ํต์ ์ฐ๊ฒฐ์ ์๋ ํฉ๋๋ค.
โฃ [COM-22] Telegram ๋ชจ๋ ์ค์
PROFInet ํต์ ๋ชจ๋์ 2๊ฐ์ง ์ข ๋ฅ์ Telegram๋ฅผ ์ง์ํฉ๋๋ค. ์ง์ํ๋ Telegram์ ํํ ๋ฐ
๋ด์ฉ์ โ11. ์ง์ PROFIdrive Cyclic Telegramโ ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ธ์.
์ค์ ๊ฐ ์ ํ๋ Telegram
0 Standard Telegram
1 Vender Specific Telegram
LED ๋ช LINK1/ACT1 LINK2/ACT2 ERR CPU
LED ์ํ OFF ON ON ON
iS7 PROFInet Option Manual
15
(4) PRT ๊ทธ๋ฃน
โ [PRT-12] Lost Cmd Mode: ํต์ ์ง๋ น ์์ค ์ ๊ฐ์ ๋์ ๋ชจ๋
ํต์ ์ง๋ น ์์ค์ด ๋ฐ์ํ์์ ๋ ์ธ๋ฒํฐ์ ๋์ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค. ๋์ ๋ชจ๋๋ ์๋ ํ์
๊ฐ์ต๋๋ค.
์ค์ ๊ฐ ์ค ๋ช
0 None ๋ณดํธ ๋์ ์์ด ์๋ ์ง๋ น์ด ๊ทธ๋๋ก ์ด์ ์ฃผํ์๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
1 Free-Run ์ธ๋ฒํฐ๊ฐ ์ถ๋ ฅ์ ์ฐจ๋จ ํฉ๋๋ค. ๋ชจํฐ๋ ํ๋ฆฌ๋ฐ ํฉ๋๋ค.
2 Dec Trip Dec Time์์ ์ค์ ํ ์๊ฐ์ผ๋ก ๊ฐ์ ์ ์ง ํฉ๋๋ค.
3 Hold Input ์๋ ์์ค ์ด์ ๊น์ง ์ ๋ ฅ๋ ์๋ ์ง๋ น์ผ๋ก ๊ณ์ ์ด์ ํฉ๋๋ค.
4 Hold Output ์๋ ์์ค ์ด์ ์ ์ด์ ์ฃผํ์๋ก ๊ณ์ ์ด์ ํฉ๋๋ค.
5 Lost Preset Pr-14 Lost Preset F ์์ ์ค์ ํ ์ฃผํ์๋ก ์ด์ ํฉ๋๋ค.
โก [PRT-13] Lost Cmd Time: ํต์ ์ง๋ น ์์ค ํ์ ์๊ฐ
ํต์ ์ง๋ น ์์ค๋ ๊ฒฝ์ฐ(Lost Command), [PRT-12]์ ์ค์ ๋ชจ๋๋ฅผ ์ ์ฉํ ์๊ฐ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ค์ ๊ฐ์ 0.1~120s ์ ๋๋ค.
โข [PRT-14] Lost Preset F: ํต์ ์ง๋ น ์์ค ์ ์ด์ ์ฃผํ์ ์ค์
ํต์ ์ง๋ น ์์ค๋ ๊ฒฝ์ฐ(Lost Command), ๋ณดํธ ๊ธฐ๋ฅ์ด ๋์ํ์ฌ [PRT-14]๋ก ์ค์ ํ ์ฃผํ์๋ก
์ด์ ํ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ์ค์ ๊ฐ์ ์์ ์ฃผํ์~์ต๋์ฃผํ์[Hz]์ ๋๋ค.
iS7 PROFInet Option Manual
16
10. PROFIdrive ์ํ๋
์๋ ๊ทธ๋ฆผ์ PROFInet ํต์ ๋ชจ๋์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์ํ๋ ์ ๋๋ค.
์ํ ์ค๋ช
S1: Switching On Inhibited ํ์ฌ ํต์ ๋ชจ๋ ์ํ๊ฐ Switch On ํ ์ ์๋ ์ํ ์ ๋๋ค.
S2: Ready For Switching On ์ธ์ ๋ผ๋ Switch on์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ ํ ์ ์๋ ์ํ ์ ๋๋ค.
S3: Ready For Operation ์ธ์ ๋ผ๋ Operation enable ํ ์ ์๋ ์ํ ์ ๋๋ค.
S4: Operation enable ๋ชจํฐ๊ฐ ๊ตฌ๋ ํ๊ณ ์๋ ์ํ ์ ๋๋ค.
iS7 PROFInet Option Manual
17
๊ฐ ์ํ์ ์ฒ์ด๋ PLC์์ ์ฃผ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ๋ด๋ ค ์ค๋ ๋ช ๋ น์ ์ํด ๋ฐ์ ํฉ๋๋ค. ๋ช ๋ น์ ์ข ๋ฅ๋ ์๋์
๊ฐ์ผ๋ฉฐ ์์ธํ ๋ด์ฉ์ โ11. ์ง์ PROFIdrive Cyclic Telegramโ ํญ์ Control word ํญ์์ ์ค๋ช ํฉ๋
๋ค.
โ NoQuickStop ๋ช ๋ น
โก NoCoastStop ๋ช ๋ น
โข SwitchOFF ๋ช ๋ น
โฃ SwitchON ๋ช ๋ น
โค OperationEnable ๋ช ๋ น
โฅ OperationDisable ๋ช ๋ น
โฆ QuickStop ๋ช ๋ น
โง CoastStop ๋ช ๋ น
iS7 PROFInet Option Manual
18
๊ฐ ์ํ์ ์ฒ์ด์ ์ด๋ฒคํธ์ ๋์์ ์๋ ํ์ ๊ฐ์ต๋๋ค.
Source State Target State Event Action
โSwitch On Inhibitedโ โReady For Switching
Onโ
"SwitchOFF"
and
"NoQuickStop"
and
"NoCoastStop"
์์(๋ชจํฐ ์ ์ง ์ํ)
โReady For Switching
Onโ
โSwitch On Inhibitedโ "QuickStop"
or
"CoastStop"
์์(๋ชจํฐ ์ ์ง ์ํ)
โReady For Switching
Onโ
โReady For
Operationโ
"SwitchON" ์์(๋ชจํฐ ์ ์ง ์ํ)
โReady For
Operationโ
โReady For Switching
Onโ
"SwitchOFF" ์์(๋ชจํฐ ์ ์ง ์ํ)
โReady For
Operationโ
โOperationโ "OperationEnable" ๋ชจํฐ ๊ตฌ๋
โOperationโ โReady For
Operationโ
"OperationDisable" ๋ชจํฐ ์ ์ง(iS7 ์ธ๋ฒํฐ์ ํ
๋ผ๋ฏธํฐ ์ค ADV-8 Stop
Mode ์ ์ค์ ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก
๋ชจํฐ ๊ตฌ๋์ ๋ฉ์ถฅ๋๋ค.)
โOperationโ โSwitch On Inhibitedโ "CoastStop" ๋ชจํฐ ์ ์ง(Free Run Stop)
โOperationโ โSwitch On Inhibitedโ "QuickStop" ๋ชจํฐ ์ ์ง(iS7 ์ธ๋ฒํฐ์ ํ
๋ผ๋ฏธํฐ ์ค ADV-8 Stop
Mode ์ ์ค์ ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก
๋ชจํฐ ๊ตฌ๋์ ๋ฉ์ถฅ๋๋ค.)
iS7 PROFInet Option Manual
19
11. ์ง์ PROFIdrive Cyclic Telegram
์ง์ ํ๋ Cyclic Telegram ์ข ๋ฅ๋โStandard Telegramโ ๊ณผ โVender Specific Telegramโ์ ๋๋ค. iS7
PROFInet Option ํต์ ๋ชจ๋์ ์ต์ 8ms ์ฃผ๊ธฐ๋ก Cyclic Telegram๋ฅผ PLC์ ๊ตํํ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ฐ
Telegram์ PROFInet ํต์ ์์ Submodule๋ก ํํ ๋๋ฉฐ, PROFInet ๋คํธ์ํฌ Configuration Tool์
์ ํต์ ๋ชจ๋์ Slot1/Subslot2๋ฒ ์๋ฆฌ์ ํ ๋น ๋๋ ๊ฒ์ผ๋ก ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ ํ์ ์ผ๋ก ์ฌ์ฉ ํ ์ ์์ต
๋๋ค.
์ฃผ) 18 ์ ์ง๋ฉ์ค TIA Portal V13์์ S7-1200๊ณผ PROFInet ์ฐ๊ฒฐ ์์ ์ฐธ์กฐ
(1) Standard Telegram (Mode : 0)
Standard
telegram1
Byte 1-2 Byte 3-4
PLC to iS7 Control word(STW1) Setpoint value
iS7 to PLC Status word(ZSW1) Actual speed value
(2) Vender Specific Telegram (Mode : 1)
Vendor Specific
telegram1
Byte 1-2 Byte 3-4 Byte 5-6 Byte 7-8 Byte 9-10
PLC to iS7 Control
word(STW1)
Setpoint value Dummy Dummy Dummy
iS7 to PLC Status
word(ZSW1)
Actual speed
value
Alarm Info Torque Current
โStandard Telegramโ ๊ณผ โVender Specific Telegramโ์ ๊ฐ ํ๋๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
โ Control word(STW1)
Bit Name Value Description
0 ON 1 Ready to operation
(PLC์ ์ํ ์ด์ ๊ฐ๋ฅ ์ํ)
OFF1 0 NOT Ready to operation
(PLC์ ์ํ ์ด์ ๋ถ๊ฐ๋ฅ ์ํ)
iS7 PROFInet Option Manual
20
1 No OFF2 1 OFF2(Coast Stop) ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ค์ ๋์ง ์์ ์ํ์ ๋๋ค.
ํ ์ด์ ์ํ๋ฅผ ์ ์งํฉ๋๋ค.
OFF2 (Coast Stop)
0 ๋ชจํฐ๋ฅผ Free Run Stop(๋น์์ ์ง)์ผ๋ก ๋ฉ์ถฅ๋๋ค.
2 No OFF3 1 OFF3(Quick Stop) ๊ธฐ๋ฅ์ด ์ค์ ๋์ง ์์ ์ํ์ ๋๋ค.
ํ ์ด์ ์ํ๋ฅผ ์ ์งํฉ๋๋ค.
OFF3(Quick Stop) 0 iS7 ์ธ๋ฒํฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ADV-8 Stop Mode ์ ์ค์ ๋
๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก ๋ชจํฐ ๊ตฌ๋์ ๋ฉ์ถฅ๋๋ค.
3 Enable Operation 1 PROFInet ํต์ ์ ํตํด PLC๋ก๋ถํฐ ๋ฐ์ Setpoint
value(์ง๋ น ์ฃผํ์)์ผ๋ก ๋ชจํฐ๋ฅผ ๊ตฌ๋ํฉ๋๋ค.
Disable Operation 0 iS7 ์ธ๋ฒํฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ADV-8 Stop Mode ์ ์ค์ ๋
๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก ๋ชจํฐ ๊ตฌ๋์ ๋ฉ์ถฅ๋๋ค.
4 Enable Ramp
Generator
1 iS7 ์ธ๋ฒํฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ(PAR->DRV)์ Acc Time๊ณผ Dec
Time ์ค์ ์๊ฐ์ผ๋ก ๊ฐ/๊ฐ์ํ์ฌ, Setpoint Value(์ง
๋ น ์ฃผํ์)์ ๋๋ฌํฉ๋๋ค.
Reset Ramp
Generator
0 ๊ฐ์ ๋ก ๋ชจํฐ ์ง๋ น ๊ฐ์ 0์ผ๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.(Dec Time
์ค์ ๋๋ก ์ฃผํ์๊ฐ 0Hz๋ก ๊ฐ์ํฉ๋๋ค.)
5 Unfreeze Ramp
Generator
1 Ramp Generator ๋์์ ๊ณ ์ ํ์ง ์๊ณ , iS7 ์ธ๋ฒํฐ
์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค ๋๋ผ์ด๋ธ ๊ทธ๋ฃน(PAR->DRV)์ Acc
Time๊ณผ Dec Time๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ฌ, ์ผ์ ์๊ฐ ๊ฐ/๊ฐ์ํ
์ฌ, Setpoint Value(์ง๋ น ์ฃผํ์)์ ๋๋ฌํฉ๋๋ค.
Freeze Ramp
Generator
0 PROFInet๋ฅผ ํตํด, ์ ๋ ฅ๋ PLC์ ๋ชจํฐ ์ง๋ น ์น๋ฅผ ๋ฌด
์ํ๊ณ , Ramp Generator ๋์์ ๊ณ ์ ํ์ฌ, ํ์ฌ ๋ชจ
ํฐ์ ํ์ ์ฃผํ์๋ก ๋ชจํฐ๋ฅผ ์ด์ฉํฉ๋๋ค.
6 Enable Setpoint 1 PLC์ ๋ชจํฐ ์ง๋ น ๊ฐ์ ๋ง์ถฐ ๋ชจํฐ๋ฅผ ์ด์ฉํฉ๋๋ค.
Disable Setpoint 0 ๊ฐ์ ๋ก ๋ชจํฐ ์ง๋ น ๊ฐ์ 0์ผ๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
7 Fault Acknowledge (0 -> 1) 0์์ 1๋ก ๋ณ๊ฒฝ ์ iS7 ์ธ๋ฒํฐ์ Fault๋ฅผ ํด์ ํฉ๋
๋ค.
8 Jog1 ON/OFF - ์ง์ํ์ง ์์
9 Jog2 ON/OFF - ์ง์ํ์ง ์์
iS7 PROFInet Option Manual
21
10 Control By PLC 1 PROFInet ํต์ ์ ํตํด PLC๋ก๋ถํฐ ๋ฐ์ Control
word(STW1)๋ฅผ ํตํด iS7 ์ธ๋ฒํฐ๋ฅผ ์ ์ดํฉ๋๋ค.
No Control By PLC 0 PROFInet ํต์ ์ ํตํด PLC๋ก๋ถํฐ ๋ฐ์ Control
word(STW1)๋ฅผ ๋ฌด์ ํฉ๋๋ค.
11 ~ 15 - - Reserved
Bit 0~3์ ๊ฐ์ผ๋ก Control Word ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝํด์, โ10 ์ฅ PROFIdrive ์ํ๋โ์ ํ์ํ ์ํ ๋ณํ๋ฅผ
๋ฐ์ ์ํฌ ์ ์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, โOperationโ ์ํ๊ฐ ๋๊ธฐ ์ํด์๋ Control Word๊ฐ ๋นํธ๋ก
โXXXX XXXX XXXX 1111โ์ด ๋์ด์ผ ํฉ๋๋ค.
Bit 0~3์ ๊ฐ์ ๋ฐ๋ผ ์๋์ ๊ฐ์ ์ํ ์ฒ์ด ๋ช ๋ น์ ์ ์ ํฉ๋๋ค.
Command Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
QuickStop X 0 X X
CoastStop X X 0 X
NoQuickStop X 1 X X
NoCoastStop X X 1 X
SwitchOFF X 1 1 0
SwitchON X 1 1 1
OperationEnable 1 1 1 1
OperationDisable 0 1 1 1
์ฐธ๊ณ ๋ก ์ด ์ ์ด๋ ๋ด๋ถ์ ์ผ๋ก ์ธ๋ฒํฐ ํต์ ์ฃผ์ 0x0382 ์ด์ ์ง๋ น์ ์ด์ฉํ๋ฉฐ, ๋ชจํฐ๋ฅผ ๊ตฌ๋์ํค๊ธฐ
์ํ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ Control word(STW1) Bit ์ค์ ์ 0x47F (Bit 0,1,2,3,4,5,6,10) ์ ๋๋ค. PLC์์ ์ด์ ์ง
๋ น Bit(0x47F)์ ๊ฐ์ด ์ค์ ์ ์ง๋ น์ฃผํ์๋ง ์ค์ ํ๋ฉด ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ๋ชจํฐ ๊ตฌ๋์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
์์๋๊ธฐ
X ํ์๋ 0์ด๋ 1์ด๋ ์ ํ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น์ง ์๋๋ค๋ ๊ฒ์ ์๋ฏธ ํฉ๋๋ค.
iS7 PROFInet Option Manual
22
์)๋ชจํฐ๊ตฌ๋ ์ Bit์ค์
Bit ์ข Bit10 Bit9 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
์ค์ ๊ฐ 1 -์ฃผ2) -์ฃผ2) 0 1 1 1 1 1 1 1
์ฃผ2) โ-โ๋ ์ค์ ์ ๋ฌด์ ์๊ด์์ด ๋ชจํฐ๊ตฌ๋์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
iS7 PROFInet Option Manual
23
โก Status word(ZSW1)
Bit Name Value Description
0 RDY_ON 1 Ready To Switch ON
(๋์ ๊ฐ๋ฅ ์ํ)
0 Not Ready To Switch OFF
(๋์ ๋ถ๊ฐ๋ฅ ์ํ)
1 RDY_OPERATION 1 ํ์ฌ ์ ๋ ฅ ๋ฐ์ Control word(STW1)์ 0๋ฒ
๋นํธ ๊ฐ์ ๋ํ๋ ๋๋ค. 0
2 OPERATION 1 ํ์ฌ ์ ๋ ฅ ๋ฐ์ Control word(STW1)์ 3๋ฒ
๋นํธ ๊ฐ์ ๋ํ๋ ๋๋ค. 0
3 Fault Present 1 ์ธ๋ฒํฐ์ Fault๊ฐ ์กด์ฌํจ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
No Fault 0 ์ธ๋ฒํฐ์ Fault๊ฐ ์์์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
4 No OFF2 1 ํ์ฌ ์ ๋ ฅ ๋ฐ์ Control word(STW1)์ 1๋ฒ
๋นํธ ๊ฐ์ ๋ํ๋ ๋๋ค. OFF2 0
5 No OFF3 1 ํ์ฌ ์ ๋ ฅ ๋ฐ์ Control word(STW1)์ 2๋ฒ
๋นํธ ๊ฐ์ ๋ํ๋ ๋๋ค. OFF3 0
6 SWC_ON_INHIB 1 Switching On inhibited
(์ ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅ ์ํ)
0 Switching On Not inhibited
(์ ์ด ๊ฐ๋ฅ ์ํ)
7 Warning Present 1 ์ธ๋ฒํฐ์ Warning ์ด ์กด์ฌํจ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
No Warning Present 0 ์ธ๋ฒํฐ์ Warning ์ด ์กด์ฌํ์ง ์์์ ๋ํ
๋ ๋๋ค.
8 Speed Error within tolerance 1 ๋ชจํฐ์ ์ค์ ํ์ ์ฃผํ์๊ฐ ์ง๋ น์ฃผํ์
(โSetpoint valueโ)์ ๋๋ฌ ๋์์์ ๋ํ๋ ๋
๋ค.
Speed Error out of tolerance 0 ๋ชจํฐ์ ์ค์ ํ์ ์ฃผํ์๊ฐ ์ง๋ น์ฃผํ์
(โSetpoint valueโ)์ ๋๋ฌ ๋์ง ๋ชปํ์์ ๋
ํ๋ ๋๋ค.
9 Control Requested 1 ํ์ฌ ์ ๋ ฅ ๋ฐ์ Control word(STW1)์ 10๋ฒ
๋นํธ ๊ฐ์ ๋ํ๋ ๋๋ค. No Control Requested 0
10 ABOVE_LIMIT - ์ง์ํ์ง ์์ต๋๋ค.
11 to 15 - - Reserved
iS7 PROFInet Option Manual
24
โ10. PROFIdrive ์ํ๋โ์์ ๋ํ๋ธ ์ํ์ ๋ฐ๋ผ, Bit 0~2๊ณผ Bit 6์ ํต์ ๋ชจ๋์ ์ํ ๊ฐ์ ์๋
ํ์ ๊ฐ์ด ๋ํ๋ ๋๋ค.
Status Word ์ํ
xxxx xxxx x1xx x000 โSwitching On Inhibitedโ
xxxx xxxx x0xx x001 โReady For Switching Onโ
xxxx xxxx x0xx x011 โReady For Operationโ
xxxx xxxx x0xx x111 โOperationโ
์ฃผ) โXโ ํ์ Bit๋ ๋์์ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น์ง ์๋๋ค๋ ๊ฒ์ ์๋ฏธ ํฉ๋๋ค.
โข Setpoint value
์ธ๋ฒํฐ ๋์ ์ง๋ น์ฃผํ์๋ฅผ ๋ํ๋ด๋ฉฐ, ๋จ์๋ Hz์ด๊ณ , Scale์ 0.01 ์ ๋๋ค.
โฃ Actual speed value
์ค์ ์ธ๋ฒํฐ์ ์ถ๋ ฅ ์ฃผํ์๋ฅผ ๋ํ๋ด๋ฉฐ, ๋จ์๋ Hz์ด๊ณ , Scale์ 0.01 ์ ๋๋ค.
โค Alarm Info
Bit Name Description
0 โ๋์น ํ์ ํธ๋ฆฝ ์ ๋ณด-1โ
ํ์ ๋นํธ
์ธ๋ฒํฐ โ๋์น ํ์ ํธ๋ฆฝ ์ ๋ณด-1โ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๊ฐ
๋นํธ ํ๋ ์ค ํ๋ ์ด์ 1๋ก ๋์์ ๊ฒฝ์ฐ 1๋ก ํ
์, ๊ทธ ์ด์ธ๋ 0์ผ๋ก ํ์๋จ
์ธ๋ฒํฐ ํธํ ๊ณตํต์์ญ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํต์ ์ฃผ์
0h0330 ๋ฒ ์ฐธ์กฐ
1 โ๋์น ํ์ ํธ๋ฆฝ ์ ๋ณด-2โ
ํ์ ๋นํธ
์ธ๋ฒํฐ โ๋์น ํ์ ํธ๋ฆฝ ์ ๋ณด-2โ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๊ฐ
๋นํธ ํ๋ ์ค ํ๋ ์ด์ 1๋ก ๋์์ ๊ฒฝ์ฐ 1๋ก ํ
์, ๊ทธ ์ด์ธ๋ 0์ผ๋ก ํ์๋จ
์ธ๋ฒํฐ ํธํ ๊ณตํต์์ญ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํต์ ์ฃผ์
0h0331 ๋ฒ ์ฐธ์กฐ
iS7 PROFInet Option Manual
25
2 โ๋ ๋ฒจ ํ์ ํธ๋ฆฝ ์ ๋ณดโ
ํ์ ๋นํธ
์ธ๋ฒํฐ โ๋ ๋ฒจ ํ์ ํธ๋ฆฝ ์ ๋ณดโ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๊ฐ ๋น
ํธ ํ๋ ์ค ํ๋ ์ด์ 1๋ก ๋์์ ๊ฒฝ์ฐ 1๋ก ํ์,
๊ทธ ์ด์ธ๋ 0์ผ๋ก ํ์๋จ
์ธ๋ฒํฐ ํธํ ๊ณตํต์์ญ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํต์ ์ฃผ์
0h0332 ๋ฒ ์ฐธ์กฐ
3 โH/W Diagnosis Trip ์ ๋ณดโ
ํ์ ๋นํธ
์ธ๋ฒํฐ โH/W Diagnosis Trip ์ ๋ณดโ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๊ฐ
๋นํธ ํ๋ ์ค ํ๋ ์ด์ 1๋ก ๋์์ ๊ฒฝ์ฐ 1๋ก ํ
์, ๊ทธ ์ด์ธ๋ 0์ผ๋ก ํ์๋จ
์ธ๋ฒํฐ ํธํ ๊ณตํต์์ญ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํต์ ์ฃผ์
0h0333 ๋ฒ ์ฐธ์กฐ
4 โWarning ์ ๋ณดโ
ํ์ ๋นํธ
์ธ๋ฒํฐ โWarning ์ ๋ณดโ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๊ฐ ๋นํธ ํ๋
์ค ํ๋ ์ด์ 1๋ก ๋์์ ๊ฒฝ์ฐ 1๋ก ํ์, ๊ทธ ์ด์ธ
๋ 0์ผ๋ก ํ์๋จ
์ธ๋ฒํฐ ํธํ ๊ณตํต์์ญ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํต์ ์ฃผ์
0h0334 ๋ฒ ์ฐธ์กฐ
5 to 15 - Reserved
โฅ Torque
์ถ๋ ฅ Torque๋ฅผ ๋ํ๋ด๋ฉฐ, ๋จ์๋ %์ด๊ณ , Scale์ 0.1 ์ ๋๋ค.
์ฃผ ์
Torque ์ถ๋ ฅ ๊ฐ์ ์ ์ด ๋ชจ๋๊ฐ Sensorless, Vector ๋ชจ๋์ผ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ์ ์ ๊ฐ์ด ๋ํ๋ฉ๋๋ค.
โฆ Current
์ถ๋ ฅ ์ ๋ฅ๋ฅผ ๋ํ๋ด๋ฉฐ, ๋จ์๋ A์ด๊ณ , Scale. 0.1 ์ ๋๋ค.
โง Dummy: ์ฌ์ฉ ์ํจ
iS7 PROFInet Option Manual
26
12. ์ง์ PROFIdrive ํ๋ผ๋ฏธํฐ
Parameters
PNU R/W ์ค๋ช
922 R ์ ํ๋ PROFIdrive Cyclic Telegram ์ข ๋ฅ๋ฅผ ํ์ ํฉ๋๋ค.
1๋ฒ โ Standard Telegram
100๋ฒ โ Vender Specific Telegram
*PROFIdrive ํ๋กํ ์ฝ์ ํตํ ์ฐ๊ธฐ๋ ์ง์ํ์ง ์์ผ๋ฉฐ, ์ธ๋ฒํฐ
ํคํจ๋๋ฅผ ํตํด์ ์ค์ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. COM ๊ทธ๋ฃน์ 22๋ฒ opt
para-13์ด ํด๋นํ๋ฉฐ, ์ด๊ณณ์ 0๋ฅผ ๊ธฐ์ ํ๋ฉด, Standard
Telegram์ด ์ ํ ๋๊ณ , 1๋ฅผ ๊ธฐ์ ํ๋ฉด, Vender Specific
Telegram์ด ์ ํ๋ฉ๋๋ค.
944 R Fault message counter ๊ฐ์ผ๋ก, Fault๊ฐ ๋ฐ์ ํ ๋ ๋ง๋ค, 1์ฉ
์ฆ๊ฐํ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋๋ค. ์ด ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ ์ /๋ฌด์ ๋ฐ
๋ผ PLC ๋ฑ์ PROFInet Controller๋ ์ธ๋ฒํฐ์ ์ ๊ท Fault ๋ฐ์
์ ๋ฌด๋ฅผ ํ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
947 R Fault number
* PNU[944] Fault Message Counter์ PNU[947] Fault Number
์ค๋ช ์ฐธ์กฐ
953 R Warning word
* ์ธ๋ฒํฐ ํต์ ์ฃผ์ 0h0334์ ์๋ โWarning ์ ๋ณดโ ํ๋ผ๋ฏธํฐ
๊ฐ์ ํ์ํฉ๋๋ค.
964 R iS7 ํต์ ๋ชจ๋์ ์ ๋ณด๋ฅผ ํ์ํ๋ 5๊ฐ์ Word(16bit) ๋ฐฐ์ด ๊ฐ
์ ๋๋ค.
0: Manufacturer (Profibus.org์์ ์ ์ LS์ฐ์ ์ PROFInet ๋ฐด
๋ ID๋ก 849(0h351) ๊ฐ์ ํ์ํฉ๋๋ค.
1: Device Type : iS7์ฉ PROFInet ํต์ ๋ชจ๋์ 1 ๊ฐ์ ํ์ํฉ๋
๋ค.
2: Version : S/W ๋ฒ์ ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
์) ๋ฒ์ 1.2์ด๋ฉด, 102๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค.
iS7 PROFInet Option Manual
27
3: Firmware Date(yyyy): S/W๊ฐ ๋ง๋ค์ด์ง ๋ ๋๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
์) 2015๋ ์ด๋ฉด, 2015๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค.
4: Firmware Data(dd/mm) : S/W๊ฐ ๋ง๋ค์ด์ง ๋ ์ง/์์ ๋ํ๋
๋๋ค..
์) 12์ 25์ผ ์ด๋ฉด, 2512๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค.
965 R Profile ID๋ฅผ ํ์ํ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋๋ค.
(0h328 โ Profile 3 v4.0)
967 R ํ์ฌ PROFInet๋ฅผ ํตํด ์ ๋ ฅ ๋ฐ๋ Control word(STW1) ๊ฐ์ ํ
์ ํฉ๋๋ค.
968 R ํ์ฌ PROFInet๋ฅผ ํตํด ์ ๋ฌํ๋ Status word(ZSW1)๊ฐ์ ํ์
ํฉ๋๋ค.
972 R/W 0์์ 1๋ก ๊ฐ์ด ๋ณ๊ฒฝ ๋์์ ๋, iS7 PROFInet ํต์ ๋ชจ๋์ด ๋ฆฌ
์ ๋ฉ๋๋ค.
61000 R iS7 PROFInet ํต์ ๋ชจ๋์ Device Name๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
61001 R iS7 PROFInet ํต์ ๋ชจ๋์ IP address๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
61002 R iS7 PROFInet ํต์ ๋ชจ๋์ MAC address๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
61003 R iS7 PROFInet ํต์ ๋ชจ๋์ Gateway IP address๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
61004 R iS7 PROFInet ํต์ ๋ชจ๋์ Subnet mask๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
1000 R/W iS7 Parameter Access Address (์ฝ๊ฑฐ๋ ๊ธฐ์ ํ ์ธ๋ฒํฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ
์ ํต์ ์ฃผ์)
1001 R/W iS7 Parameter Access Data (์ฝ๊ฑฐ๋ ๊ธฐ์ ํ ์ธ๋ฒํฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์
๋ฐ์ดํฐ ๊ฐ)
1002 R/W iS7 Parameter Access Command
1: write
2: read
1003 R/W iS7 Parameter Access Acknowledge
0: not completed
1: OK completed
iS7 PROFInet Option Manual
29
13. PNU[944] Fault Message Counter์ PNU[947] Fault Number ์ค๋ช
์ธ๋ฒํฐ์์ Fault๊ฐ ๋ฐ์ํ ๋๋ง๋ค, PNU[944] Fault Message Counter ๊ฐ์ 1์ฉ ์ฆ๊ฐํ๊ณ , ํด๋น Fault
๋ PNU[947] Fault Number ๋ณ์์ ์ ์ฅ ๋ฉ๋๋ค.
PNU[947] Fault Number๋ 8๊ฐ์ Fault Situation๋ฅผ ์ ์ฅํ ์ ์๊ณ , ๊ฐ Fault Situation์ ์ด 8๊ฐ์
Fault Message๋ฅผ ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ฐ Fault Message๋ 16bit 1 Word์ด๋ฏ๋ก, PNU[947] Fault
Number๋ ์ด 64 Word๋ก ๊ตฌ์ฑ๋์ด ์์ต๋๋ค. ๊ธฐ๋ณธ ๊ตฌ์ฑ์ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
Fault Situation #1์ ํ์ฌ ๋ฐ์ํ Fault Message๋ค์ ์ ์ฅํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ๊ฐ Fault Message๋ ๋ฐ์
์์์ ๋ฐ๋ผ ์ฒซ ๋ฒ์งธ(index: 0)๋ถํฐ ์์ฐจ์ ์ผ๋ก ์ ์ฅ๋๊ณ , 8๊ฐ ์ด์ ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ 8๋ฒ์งธ(index: 7) ๋ฉ๋ชจ
๋ฆฌ์ Overwrite ๋ฉ๋๋ค. PLC์ Control word(STW1)์ bit 7์ 1๋ก ์ค์ ํ์ฌ Fault Ack๋ฅผ ๋ฐ์์ํค๋ฉด
Fault Situation #1์ ๊ฐ์ Fault Situation #2๋ก ์ด๋๋ฉ๋๋ค. ์ด์ ๊ฐ์ ๋์์ Fault Situation #7๊น์ง
๋ฐ๋ณต๋ฉ๋๋ค.
์ ์ฅ๋๋ Fault Message๋ ์ธ๋ฒํฐ ํธ๋ฆฝ ์ ๋ณด(๋์น ํ์ ํธ๋ฆฝ ์ ๋ณด-1/2, ๋ ๋ฒจ ํ์ ํธ๋ฆฝ ์ ๋ณด, H/W
Diagnosis Trip ์ ๋ณด)์ ์ผ๋์ผ๋ก ๋์๋๋ฉฐ, ์๋์ ๊ฐ์ด ์ ์๋ฉ๋๋ค.
ํธ๋ฆฝ ์ด๋ฆ Fault Message
Overload Trip 1
iS7 PROFInet Option Manual
30
Underload Trip 2
Inverter Overload Trip 3
E-Thermal Trip 4
Ground Fault Trip 5
์ถ๋ ฅ ๊ฒฐ์ ํธ๋ฆฝ 6
์ ๋ ฅ ๊ฒฐ์ ํธ๋ฆฝ 7
Overspeed 8
Overspeed Deviation 9
NTC Trip 10
Overcurrent Trip 11
Overvoltage Trip 12
External Trip 13
Arm Short 14
Overheat Trip 15
Fuse Open Trip 16
MC Fail Trip 17
Encoder Error Trip 18
PTC(Thermal ์ผ์) Trip 19
FAN Trip 20
Reserved 21
Parameter Write ์ ์๋ฌ 22
Pre PID Fail 23
๊ธฐ๋ณธ IO ๋ณด๋ ์ ์ด ๋ถ๋ 24
External Brake ํธ๋ฆฝ 25
No Motor ํธ๋ฆฝ 26
Slot1 ์ต์ ์นด๋ ์ ์ด ๋ถ๋ 27
Slot2 ์ต์ ์นด๋ ์ ์ด ๋ถ๋ 28
iS7 PROFInet Option Manual
31
Slot3 ์ต์ ์นด๋ ์ ์ด ๋ถ๋ 29
Safety Option ์์ ๋จ์๋ ์ ๋ ฅ์ ์ํ
์ธ๋ฒํฐ ์ถ๋ ฅ ์ฐจ๋จ (90kW ์ด์ ์ ํ๋ง ํด๋น๋จ.)
30
Reserved 31
Reserved 32
BX 33
LV 34
Lost Command 35
ํคํจ๋ Lost Command 36
Reserved 37
Reserved 38
Reserved 39
Reserved 40
Reserved 41
Reserved 42
Reserved 43
Reserved 44
Reserved 45
Reserved 46
Reserved 47
Reserved 48
ADC ์๋ฌ 49
EEPROM ์๋ฌ 50
Watchdog-1 ์๋ฌ 51
Watchdog-2 ์๋ฌ 52
Gate Drive Power Loss 53
Reserved 54
iS7 PROFInet Option Manual
32
Reserved 55
Reserved 56
Reserved 57
Reserved 58
Reserved 59
Reserved 60
Reserved 61
Reserved 62
Reserved 63
์ธ๋ฒํฐ ์ต์ ๋ณธ์ฒด๊ฐ ๋ด๋ถ ํต์ Error 64
iS7 PROFInet Option Manual
33
14. PROFIdrive ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ด์ฉํ iS7 ๊ณตํต ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ๊ทผ ์ ์ฐจ
์ฌ์ฉ์๋ PNU [1000 ~ 1003] ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ, iS7 ์ธ๋ฒํฐ ๋ณธ์ฒด์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ฝ๊ณ ์ธ ์ ์์ต
๋๋ค.
์๋๋ ์ธ๋ฒํฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ฐ๊ธฐ ์์ฒญ์ ์์๋์ ๋๋ค.
โ PNU [1000] ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ธ๋ฒํฐ ํต์ ์ฃผ์ ๊ฐ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
โก PNU [1001] ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ธ๋ฒํฐ ์ค์ ๋ฐ์ดํฐ ๊ฐ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
โข PNU [1003] ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ 0์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
iS7 PROFInet Option Manual
34
โฃ PNU [1002] ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ 1์ ์ค์ ํ๋ฉด iS7 PROFInet ํต์ ๋ชจ๋์ด PNU [1000], PNU [1001] ๊ฐ
์ ์ฐธ์กฐํ์ฌ ์ธ๋ฒํฐ ๋ณธ์ฒด ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
โค iS7 PROFInet ํต์ ๋ชจ๋์ ์ธ๋ฒํฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๊ฐ์ ์ ์ฅํ๊ณ ๋์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ PNU [1003]์ ์ ์ฅ
ํฉ๋๋ค.
โฅ PNU [1003] ๊ฐ์ ์ฒดํฌํ์ฌ ๋ฐ์ดํฐ ์ฐ๊ธฐ ์์ฒญ์ ์ ์ ์ํ ์ฌ๋ถ๋ฅผ ํ์ธํฉ๋๋ค.
์๋๋ ๊ณตํต ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ฝ๊ธฐ ์์ฒญ์ ์์๋์ ๋๋ค.
iS7 PROFInet Option Manual
35
โ PNU [1000] ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ธ๋ฒํฐ ํต์ ์ฃผ์ ๊ฐ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
โก PNU [1003] ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ 0๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
โข PNU [1002] ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ 2๋ฅผ ์ค์ ํ๋ฉด iS7 PROFInet ํต์ ๋ชจ๋์ด PNU [1000] ๊ฐ์ ์ฐธ์กฐํ์ฌ
PNU [1000]์ ๊ฐ์ด ๊ฐ๋ฆฌํค๋ ์ธ๋ฒํฐ ๋ณธ์ฒด ๊ฐ์ ์ฝ์ด์ต๋๋ค.
โฃ iS7 PROFInet ํต์ ๋ชจ๋์ ์ธ๋ฒํฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ฝ๊ธฐ ์์ฒญ์ ์ํ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ PNU [1003]์ ์ ์ฅํฉ
๋๋ค. ์ ์ ์ํ ๋์์ ๊ฒฝ์ฐ, PNU [1001]์ ์ฝ์ ๊ฐ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
โค PNU [1003] ๊ฐ์ ์ฒดํฌํ์ฌ ์ธ๋ฒํฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ฝ๊ธฐ ์์ฒญ์ด ์ ์ ์ํ ๋์๋์ง ํ์ธ ํฉ๋๋ค.
์ ์ ์ํ ๋์์ ๊ฒฝ์ฐ, PLC์์ PNU [1001]์ ๊ฐ์ ์ฝ์ด๊ฐ๋๋ค.
iS7 PROFInet Option Manual
37
15. PROFInet Record Data Object๋ฅผ ์ด์ฉํ iS7 Parameter Access
PROFIdrive ํต์ ํ๋กํ ์ฝ์ ์ฌ์ฉํ์ง ์๊ณ , ์ธ๋ฒํฐ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๊ฐ์ ์ฝ๊ณ ์ธ ์ ์์ต๋๋ค. ์ธ๋ฒํฐ
์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ ์ธ๋ฑ์ค 0h5000๋ฅผ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก PROFInet Record Data์ ์์๋๋ก ํ ๋น๋์ด ์์ต๋๋ค. ์ฌ์ฉ
์๋ PROFInet IO RW ์๋น์ค๋ฅผ ํตํด ๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ฝ๊ณ ์ธ ์ ์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด Siemens PLC ์ฌ
์ฉ์๋ โWRRECโ์ โRDRECโ Function Block๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ, PROFInet Record๋ก Mapping๋ ์ธ๋ฒํฐ ํ๋ผ๋ฏธ
ํฐ์ ์ ๊ทผ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ธ๋ฒํฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ด์ฉ์ ํด๋น ์ธ๋ฒํฐ์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ฌ ์ฃผ์ญ์์ค.
์) ๊ณตํต์์ญ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํต์ ์ฃผ์(0h0001)๋ ์ธ๋ฑ์ค ๋ฒํธ 0h5001์ PROFInet Record Data์ ํ ๋น ๋
์ด ์์ต๋๋ค.
16. Alarm ์ฒ๋ฆฌ
์ธ๋ฒํฐ์์ Fault๊ฐ ๋ฐ์ํ๊ฑฐ๋ ํด์ ๋ ๋, iS7 PROFInet ํต์ ๋ชจ๋์ PROFInet Alarm notification์
PLC์ ์ ๋ฌํฉ๋๋ค.
Fault ๋ฐ์ Alarm Packet ์์ธ๋ด์ฉ
Alam ๊ตฌ๋ถ API Slot
Number
Subslot
Number
Alarm
Specifier
UserStructure
Identifier
Channel
Properties
Channel
ErrorType
Fault ๋ฐ์ 0h3A00 1 2 Diagnosis 0h8000 0h0800 9012
Fault ํด์ 0h3A00 1 2 Diagnosis 0h8000 0h1000 9012
PLC์์ ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ Alarm ์ข ๋ฅ๋ฅผ ํ์ธํ๋ ค๋ฉด Fault ๋ฐ์ Alarm์ ์์ ํ ํ ์ธ๋ฒํฐ ํธ๋ฆฝ ํ๋ผ๋ฏธํฐ
(๋์น ํ์ ํธ๋ฆฝ-1/2, ๋ ๋ฒจ ํ์ ํธ๋ฆฝ, H/W Diagnosis Trip ์ ๋ณด)์ ๊ฐ์ ์ฝ์ด์ผ ํฉ๋๋ค.
17. GSDML ํ์ผ
์ธ๋ฒํฐ PROFInet ํต์ ๋ชจ๋์ ๋ํ ์ ๋ณด๊ฐ ๋ค์ด ์๋ ํ์ผ์ ๋๋ค. PROFInet ๋คํธ์ํฌ ์ค์ ์ํํธ์จ
์ด์์ ์ด ํ์ผ์ ํ์๋ก ํฉ๋๋ค.
** ๋น์ฌ ํํ์ด์ง http://www.lsis.co.kr/ ์ ์ ์ํ์ฌ ๋ค์ด๋ก๋ ๋ฐ์ผ์ค ์ ์์ต๋๋ค.
18. ์ด์ ๋์ฑ ๋ฐ ์ ๊ฒ (Trouble Shooting)
iS7 PROFInet Option Manual
38
์์ ํ์ ์ด์ ๋์ฑ
1 ERROR LED์ CPU LED๊ฐ ๋ชจ๋
์๋ฑ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ
ํต์ ๋ชจ๋์ ์ ์์ด ์ ์์ ์ผ๋ก ๊ณต๊ธ๋์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ ๋ฐ์ํ
์ ์๋ ํ์์ ๋๋ค.
1) ํต์ ๋ชจ๋์ ์ธ๋ฒํฐ ๋ณธ์ฒด์ ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฅ์ฐฉํ์ฌ ์ฃผ์ญ์์ค.
2) ๋ณธ์ฒด์ ์ฐ๊ฒฐ๋๋ ํต์ ๋ชจ๋์ ์ปค๋ฅํฐ์ ํ์ด ํ์ ๋๋
ํ์ด์ง์ง ์์๋์ง ํ์ธํ์ฌ ์ฃผ์ญ์์ค.
3) ์์ ๊ฐ์ด ์กฐ์น ํ ๋์ผํ ์ฆ์์ด ๋ฐ๋ณต๋๋ค๋ฉด ํต์
๋ชจ๋์ ํ๋์จ์ด ๊ณ ์ฅ ์ ๋๋ค. ๊ฐ๊น์ด ์๋น์ค ์ง์ ์ ์ด๋
๊ณ ๊ฐ ์ง์ํ์ผ๋ก ์ฐ๋ฝํ์ฌ ์ฃผ์ญ์์ค.
2 ERROR LED๋ ์ ๋ฑ ๋๊ณ , CPU
LED๋ ์๋ฑ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ
ํต์ ๋ชจ๋์ ํ๋์จ์ด ๊ณ ์ฅ ์ ๋๋ค. ๊ฐ๊น์ด ์๋น์ค
์ง์ ์ ์ด๋ ๊ณ ๊ฐ ์ง์ํ์ผ๋ก ์ฐ๋ฝํ์ฌ ์ฃผ์ญ์์ค.
3 ERROR LED์ CPU LED๊ฐ 1์ด
์ฃผ๊ธฐ๋ก ๋์์ ์ ๋ฉธ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ
1) ์ธ๋ฒํฐ ๋ณธ์ฒด์ ์ฐ๊ฒฐ๋๋ ํต์ ๋ชจ๋์ ์ปค๋ฅํฐ์ ํ์ด
ํ์ ๋๋ ํ์ด์ง์ง ์์๋์ง ํ์ธํ์ฌ ์ฃผ์ญ์์ค.
2) ์์ ๊ฐ์ด ์กฐ์น ํ ๋์ผํ ์ฆ์์ด ๋ฐ๋ณต๋๋ค๋ฉด ํต์
๋ชจ๋์ ํ๋์จ์ด ๊ณ ์ฅ ์ ๋๋ค. ๊ฐ๊น์ด ์๋น์ค ์ง์ ์ ์ด๋
๊ณ ๊ฐ ์ง์ํ์ผ๋ก ์ฐ๋ฝํ์ฌ ์ฃผ์ญ์์ค.
4 CPU LED๋ 1์ด ์ฃผ๊ธฐ๋ก, ERROR
LED๋ CPU LED ๋ณด๋ค ๋ฆ๊ฒ 2์ด
์ฃผ๊ธฐ๋ก ์ ๋ฉธ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ
1) LAN ์ผ์ด๋ธ์ด ์ฐ๊ฒฐ๋ ํฌํธ์ LINK LED๊ฐ ์ ๋ฑ ๋์๋์ง
ํ์ธํ์ฌ ์ฃผ์ญ์์ค. ์ ๋ฑ๋์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ, LAN ์ผ์ด๋ธ์ด
ํ์คํ ํต์ ๋ชจ๋ ํฌํธ์ ์ฅ์ฐฉ ๋์๋์ง ํ์ธํ์ฌ
์ฃผ์ญ์์ค.
2) ํต์ ๋ชจ๋์ Device Name๊ณผ [COM-22] Telegram Mode
์ค์ ์ด PLC ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ค์ ํ Network ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ๋์ผํ์ง
ํ์ธํ์ฌ ์ฃผ์ญ์์ค.
3) ํต์ ๋ชจ๋์ ํ ๋น๋ IP๊ฐ ๋์ผ ๋คํธ์ํฌ์ ์๋ ๋ค๋ฅธ
๊ธฐ๊ธฐ์ IP์ ์ถฉ๋๋๋์ง ํ์ธํ์ฌ ์ฃผ์ญ์์ค.
4) ์์ ๊ฐ์ด ์กฐ์น ํ ๋์ผํ ์ฆ์์ด ๋ฐ๋ณต๋๋ค๋ฉด ํต์
๋ชจ๋์ ํ๋์จ์ด ๊ณ ์ฅ ์ ๋๋ค. ๊ฐ๊น์ด ์๋น์ค ์ง์ ์ ์ด๋
๊ณ ๊ฐ ์ง์ํ์ผ๋ก ์ฐ๋ฝํ์ฌ ์ฃผ์ญ์์ค.
5 ํต์ ์ต์ ์ IP๊ฐ ์์๋ก
๋ณ๊ฒฝ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ
1) PLC ์ค์ ์ ์ํด PLC๊ฐ ํต์ ์ต์ ์ IP๋ฅผ ๊ฐ์ ๋ก ๋ณ๊ฒฝ
๊ฐ๋ฅํ๋, PLC ํ๋ก๊ทธ๋จ์ IP ์ฃผ์ ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ์ ํ์ธํ์ฌ
์ฃผ์ญ์์ค.
2) ํต์ ์ต์ ์ IP๊ฐ ์์๋ก ๋ณ๊ฒฝ๋๋ ๊ฒ์ ์ํ์ง ์์
๊ฒฝ์ฐ, โํต์ ๋ชจ๋์ IP๋ฅผ ๊ทธ๋๋ก ์ฌ์ฉํ๋ ์ค์ โ๋ฐฉ๋ฒ์
์ ํํ์๊ธฐ ๋ฐ๋๋๋ค.
iS7 PROFInet Option Manual
39
ํ ์ง ๋ณด ์ฆ ์
์ ํ๋ช LS์ฐ์ ํต์ ์ต์ ์นด๋ ์ค์น ์ผ์
๋ชจ๋ธ๋ช SV-iS7 PROFInet ํต์ ์นด๋ ๋ณด์ฆ ๊ธฐ๊ฐ
๊ณ ๊ฐ
์ฑ ๋ช
์ฃผ ์
์ ํ
ํ๋งค์
์ฑ ๋ช
์ฃผ ์
์ ํ
์์๋๊ธฐ
๋ณธ ์ ํ์ LS ์ฐ์ ๊ธฐ์ ์ง์ ์๊ฒฉํ ํ์ง๊ด๋ฆฌ ๋ฐ ๊ฒ์ฌ๊ณผ์ ์ ๊ฑฐ์ณ์ ๋ง๋ค์ด์ง ์ ํ์ ๋๋ค.
์ ํ ๋ณด์ฆ ๊ธฐ๊ฐ์ ํต์ ์ค์น์ผ๋ก๋ถํฐ 12๊ฐ์์ด๋ฉฐ, ์ค์น์ผ์๊ฐ ๊ธฐ์ ๋์ง ์์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋
์ ์กฐ์ผ๋ก๋ถํฐ 18๊ฐ์๋ก ์ ์ฉํฉ๋๋ค. ๋จ, ๊ณ์ฝ์กฐ๊ฑด์ ๋ฐ๋ผ ๋ณ๊ฒฝ ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฌด์ ์๋น์ค ์๋ด
์ ์์ ์ธ ์ฌ์ฉ์ํ์์ ์ ํ๋ณด์ฆ๊ธฐ๊ฐ ์ด๋ด์ ๊ณ ์ฅ์ด ๋ฐ์ํ์ ๊ฒฝ์ฐ, ๋น์ฌ ํน์ฝ์ ์ด๋ ์ง์
์๋น์ค ์ผํฐ์ ์๋ขฐํ์๋ฉด ๋ฌด์์ผ๋ก ์๋ฆฌํ์ฌ ๋๋ฆฝ๋๋ค.
์ ์ ์๋น์ค ์๋ด
๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ ์ ์๋ฆฌ๋ฅผ ๋ฐ์์ผ ํฉ๋๋ค.
์๋น์์ ๊ณ ์ ๋๋ ๋ถ์ฃผ์๋ก ๊ณ ์ฅ์ด ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ
์ฌ์ฉ ์ ์์ ์ด์ ๋ฐ ์ ์ ๊ธฐ๊ธฐ์ ๋ถ๋์ผ๋ก ์ธํด ๊ณ ์ฅ์ด ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ
์ฒ์ฌ์ง๋ณ์ ์ํด ๊ณ ์ฅ์ด ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ( ํ์ฌ, ์ํด, ๊ฐ์คํด, ์ง์ง๋ฑ)
LS ์ฐ์ ๋ช ํ์ด ๋ถ์ฐฉ๋์ด ์์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ