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Sistemas Operativos Distribuidos
Presentacin
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Sistemas Operativos Distribuidos
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Referencias Bsicas
Distributed Operating SystemsA. S. TanenbaumPrentice-Hall, 1995
Distributed Systems: Concepts and Design
G. Coulouris, J. Dollimore, T. KindbergAddison-Wesley, 2001
Pattern-Oriented Software Architecture: Patterns for
Concurrent and Networked Objects (Vol 2).D. Schmidt, M. Stal, H. Rohnert, F. BruschmannWiley, 2000
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Referencias Bsicas
Distributed Operating Systems: Concepts & PracticeD. L. GalliPrentice-Hall, 2000
Distributed Operating Systems & Algorithms
R. Chow, T. JohnsonAddison-Wesley, 1997
Traduccin al Castellano Sistemas Operativos Distribuidos
A. S. Tanenbaum
Prentice-Hall, 1996
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ndice del Curso
ndice de Temas Introduccin y conceptos Comunicacin en sistemas
distribuidos
Sistemas de ficheros distribuidosy servicios de directorio. Sincronizacin y coordinacin Sistemas de memoria distribuida
Gestin de procesos Seguridad en sistemasdistribuidos
TecnologasCORBA
DCOMDCEJava:
Jini
RMIEJB
En
tornosDistri
buidos
y
C
asosdeEstudio
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Objetivos
Conceptos
(Objetivo Principal) Diseo de sistemas distribuidos (No slo sistemas operativos). Problemtica de sistemas distribuidos:
Transacciones y concurrencia. Nombrado y organizacin.
Seguridad. Configuracin y optimizacin.
Tcnicas (Objetivo Secundario) Tecnologas y entornos de desarrollo distribuidos. Herramientas de desarrollo. Gua de referencias.
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Direcciones de Contacto
Informacin Actualizada: Pgina de la asignatura:
http://laurel.datsi.fi.upm.es/~ssoo/SOD/
Profesores Responsables: Fernando Prez Costoya
Jos Mara Pea Snchez
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Introduccin yConceptos
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Contenidos del Tema
Evolucin de los sistemas operativos: Definicin de sistema centralizado. Definicin de sistema distribuido.
Ventajas y desventajas de los sistemas distribuidos.
Sistemas operativos distribuidos. Sistemas operativos de red. Middlewares. Objetivos de un sistema distribuido. Componentes de un sistema distribuido. Notacin y formalismos.
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Arquitectura de Sistemas Centralizados
nico computador (caro y de gran potencia) con terminalesalfanumricos directamente conectados.
Entornos de empresa: Soporte multiusuario
Uso de mainframeso minicomputadores Entornos cientficos:
Ejecucin eficiente de aplicaciones Uso de supercomputadores
Uso ocasional de la red: Transferir ficheros o logins remotos Interfaz de usuario poco amigable
Interfaces grficas gastan muchos recursos
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Arquitectura de Sistemas Distribuidos
Conjunto de procesadores conectados por una red Cada usuario tiene capacidad de procesamiento local que
permite interfaces de usuario sofisticadas. Uso intensivo de la red para compartir recursos:
dispositivos datos procesadores (migracin de procesos)
Capacidad global de procesamiento disponible para:
Servicio a mltiples usuarios Ejecucin paralela de una aplicacin
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Nacimiento de los Sistemas Distribuidos
Causas: Tecnologa de microprocesadores: relacin potencia/coste.
Tecnologas de comunicaciones:
Protocolos de comunicaciones. Redes de rea local (LAN): Coste y prestaciones. Internet
Factores comerciales: Comercio electrnico: e-comerce. Informacin distribuida (WWW). Reduccin de costes.
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Caractersticas de un Sistema Distribuido
Definicin:[Tan95]Un sistema distribuido es una coleccin de computadoras
independientes que aparece ante los usuarios del sistema como
una nica computadora.
Recursos distribuidos para un trabajo comn.NcomputadorasUn servicionico a los usuarios.
Tradicionalmente (1972): Clasificacin de Flynn: SISD, SIMD, MISD, MIMD
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Caractersticas de un Sistema Distribuido
Un sistema distribuido implica las siguientes consecuencias: No existe un reloj comn: Afecta a cualquier aspecto de
coordinacin y mensajes. Concurrencia global: Los elementos del sistema se ejecutan
realmente en paralelo. Fallos independientes: Los modos de fallo del sistema
pueden ser locales a un subconjunto de sus componentes.
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Evolucin de los Sistemas Operativos
Sistemas OperativosCentralizados.
Sistemas Operativos
en Red
Sistemas Operativos
Distribuidos
SistemasCooperativos
Sistema Objetivos
Sistema OperativoCentralizado
Gestin de recursos,Mquina extendida,(Virtualidad)
Sistema Operativoen Red Comparticin de recursos,(Interoperabilidad)
Sistema OperativoDistribuido
Vista nica de variascomputadoras
(Transparencia)
SistemaCooperativa
Trabajo cooperativo,(Autonoma)
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Capas de un Sistema Operativo
La visin esquemtica de un sistema operativo comprende lossiguientes niveles:
Hardware.
Ncleo (kernel). Servicios del sistema. Programas de aplicacin.
Usuarios.Hardware
Kernel
Servicios
Aplicaciones
Usuarios
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Responsabilidades del Kernel
Kernel
Servicios
Kernel
Servicios
Computadora
Computadora
Kernel Kernel Kernel
Servicios
Kernels Monolticos:
Muchas funcionalidades dentro del kernel:planificador, gestin de memoria, drivers,...
Kernels:
Se sacan funcionalidades del kernel. Slo quedan:(i) comunicacin entre procesos, (ii) administracinde memoria, (iii) administracin y planificacin debajo nivel y (iv) entrada/salida de bajo nivel
Servicios Distribuidos:
Estructura de sistema distribuido. Dependiendodel nivel se habla de: Sistema OperativoDistribuido, Sistema en Red o (Cooperativo).
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Heterogeneidad de un SistemaDistribuido
Un sistema distribuido puede estar formado por multitud deelementos conectados por redes LAN o WAN:
Terminales X y Estaciones Java (Network Computer). PCs y estaciones de trabajo. Sistemas porttiles (redes mviles: GSM, WAP y ...) Minicomputadores. Supercomputadores. Multiprocesadores con memoria compartida o no. Servidores especializados (de almacenamiento, de impresin, ...).
Sistemas empotrados.Fomentada por los siguientes factores:
Extensibilidad de los sistemas distribuidos. Especializacin de los servidores.
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Ventajas de los Sistemas Distribuidos
Economa: Buena relacin rendimiento/coste Ley de Grosch (obsoleta):
Prestaciones = cte x (Precio)2
Alto rendimiento: Procesamiento paralelo.
Soporte de aplicaciones inherentemente distribuidas. Por ejemplo: empresa distribuida geogrficamente Capacidad de crecimiento: Escalabilidad. Fiabilidad y disponibilidad: Tolerancia a (ciertos) fallos.
Carcter abierto y heterogneo: Estndares de interoperabilidad.
Compartir recursos y datos.
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Desventajas de los Sistemas Distribuidos
Necesidad de un nuevo tipo de software: Ms complejo. No hay todava un acuerdo sobre cmo debe ser.
Red de interconexin introduce nuevos problemas: Prdida de mensajes y saturacin. Latencia puede provocar que al recibir un dato ya est obsoleto. La red es un elemento crtico.
Seguridad y confidencialidad
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Aplicaciones de los Sistemas Distribuidos
Servicios Internet: correo, noticias, Web, ... nuevos servicios. Redes corporativas e intranets. Procesamiento paralelo:
Procesamiento masivo (solucin a la eficiencia).
Topologa distribuida (problemas de naturaleza distribuida) Sistemas distribuidos de gestin de bases de datos y
explotacin de los mismos: e.g. Data Warehousing. Aplicaciones multimedia. Sistemas industriales distribuidos y aplicaciones de control. Sistemas distribuidos de tiempo real. ..... < y muchos ms >
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Distribucin de los Sistemas Operativos
Sistemas operativos para multiprocesadores con memoriacompartida (SMP): Software fuertementeacoplado sobre Hardware fuertementeacoplado
Sistema operativo distribuido (SOD): Software fuertementeacoplado sobre Hardware dbilmenteacoplado
Sistema operativo en red: Software dbilmenteacoplado sobre Hardware dbilmenteacoplado
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Sistemas Operativos para SMPs
Arquitecturas de varios procesadores (2 a 8) con memoriacompartida de acceso uniforme (SMP: Simetric Multiprocesors)
Caractersticas:
Ligeras variaciones sobre versiones tradicionales. Slo hay una copia del sistema operativo. Concurrencia se traduce en paralelismo real (tiempo compartido). Comercialmente aceptados (Linux, WinNT, Solaris, AIX, ...). Plantea retos para: la ejecucin del ncleo en varios procesadores
(llamadas al sistema concurrentes) , los mecanismos desincronizacin (spin-locks), optimizacin y planificacin (afinidad alprocesador), ...
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Sistemas Operativos Distribuidos (SOD)
Definicin:[Gal00]Un sistema operativo distribuido es un conjunto de procesadores
interconectados por redes que ocultan dicha caracterstica
mostrando una visin al usuario de uniprocesador virtual.
Caractersticas: Ejecuta sobre un sistema distribuido haciendo creer a los usuarios
que se trata de un sistema centralizado.
Trasparencia: Debe ocultar factores derivados de la distribucin. Es fcil de decir pero no de hacer. Cada sistema alcanza hasta cierto punto esta meta. Los fracasos pueden generar frustraciones en los usuarios.
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Sistemas Operativos Distribuidos (SOD)
Problemtica: Cada nodo tiene su copia del sistema operativo: Qu tareas se
realizan localmente y cules son globales? Cmo lograr exclusin mutua sin memoria compartida? Cmo tratar los interbloqueos sin un estado global?
Planificacin de procesos: Cada copia del sistema operativo tiene sucola de planificacin (migracin de procesos).
Cmo crear un rbol de ficheros nico? Implicaciones de la falta de reloj nico, la presencia de fallos o la
heterogeneidad.Principal aportacin: Se han desarrollado nuevos conceptos y planteamientos que se han
podido trasladar a los otros modelos de sistemas distribuidos.
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Evolucin de los SOD
Primeros SO de red: Incluir servicios de red en SO convencional Ejemplo: UNIX 4BSD (1980)
Paulatina incorporacin de ms funcionalidad: ONC de Sun (1985): incluye NFS, RPC, NIS
Primeros SOD: Nuevos SO pero basados en arquitecturas convencionales
(monolticas) Ejemplo: Sprite de la Universidad de Berkeley (1988)
SOD basados en m-kernel. Ejemplos: Mach de CMU (1986) Amoeba diseado por Tanenbaum (1984) Chorus de INRIA en Francia (1988)
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Sistemas Operativos en Red
Definicin:[Cho97]Red de computadoras dbilmente acopladas en las que no existe
un control externo directo sobre el hardware/software de cada
computadora para la comparticin de recursos.
Caractersticas: No dan la visin de uniprocesador virtual (mquinas independientes). Cada una ejecuta una copia de sistema operativo (distinto).
Sistema operativo convencional + utilidades de red. Protocolos de comunicacin para intercambio de recursos y acceso a
servicios de alto nivel. Desde rcp/rloginhasta Open Network Computing(ONC) de Sun.
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Sistemas Cooperativos
Definicin:[Cho97]Sistemas software orientados a servicios de alto nivel que
requieren el soporte de mecanismos de comunicacin en base a
los cuales los protocolos de comunicaciones de alto nivel se
construyen.
Caractersticas: Se mantiene el grado de trasparencia sacrificando la visin de nico
sistema. Son sistemas autnomos independientes. Se construyen en base a middlewares(CORBA, DCE, DCOM, ...) Los sistemas resultan de la integracin de mltiples servicios
proporcionados por diferentes elementos de la red.
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Middleware
Middleware: Capa de software que ejecuta sobre el sistema operativo local
ofreciendo unos servicios distribuidos estandarizados. Sistema abierto independiente del fabricante. No depende del hardware y sistema operativo subyacente.
Ejemplos: DCE (Open Group). CORBA (OMG). ...
Hardware
SO
Hardware
SO
Hardware
SO
iddlew re
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Objetivos de un Sistema Distribuido
En general el desarrollo de sistemas distribuidos intenta ponersolucin a los siguientes objetivos:
Transparencia. Fiabilidad. Rendimiento. Capacidad de crecimiento. Flexibilidad. Seguridad.
Sistemas operativos distribuidos, sistemas en red y sistemascooperativos requieren diferentes facetas de estos objetivos.
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Transparencia
Existen varios perfiles de trasparencia: Acceso: Manera de acceder a recurso local igual que a remoto. Posicin: Se accede a los recursos sin conocer su localizacin. Migracin: Recursos pueden migrar sin afectar a los usuarios. Concurrencia: Acceso concurrente no afecta a los usuarios.
Replicacin: La existencia de rplicas no afecta a los usuarios. Fallos: La ocurrencia de fallos no afecta a los usuarios. Crecimiento: El crecimiento del sistema no afecta a los usuarios. Heterogeneidad:Carcter heterogneo no afecta a los usuarios.
Es buena tanta transparencia? A veces el usuario precisa conocer cmo es el sistema subyacente
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Fiabilidad
Fiabilidad como disponibilidad: Tericamente: OR-lgico de sus componentes. En ciertos casos: AND-lgico de varios componentes. Mecanismos: redundancia y evitar componentes crticos. Tolerancia a fallos: Los componuentes pueden no caerse pero
funcionan de forma errnea.Fiabilidad como coherencia:
Se dificulta con la redundancia: inconsistencias
La fiabilidad est relacionada con la seguridad (otro objetivo).
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Rendimiento
Rendimiento para un servicio multiusuario: Objetivo: Rendimiento no peor que un sistema centralizado
Rendimiento para la ejecucin paralelade aplicaciones: Objetivo: Rendimiento proporcional a procesadores empleados
Factores: Mayor nmero de procesadores Elementos crticos:
Especialmente la red: Latencia de la comunicacin, uso de caches, ... Grano de paralelismo (relacin proceso/comunicacin). Replicacin de elementos/tareas. Equilibrado de carga.
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Capacidad de Crecimiento
Diseo de un sistema distribuido debe evitar cuellos de botella: Componentes centralizados Tablas centralizadas Algoritmos centralizados
Problemtica agravada por el nmero de elementos: Ninguna mquina tiene informacin completa del estado del sistema Las decisiones se basan slo en informacin disponible localmente El fallo de una mquina no debe invalidar el algoritmo No debe asumir la existencia de un reloj global
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Flexibilidad
Capacidad para ampliarlo o extenderlo con nuevasfuncionalidades de forma sencilla.
Definicin de responsabilidades:
Sistemas con m-kernel: Comunicacin entre procesos. Cierta administracin de memoria. Administracin y planificacin de procesos (limitada y de bajo nivel). Entrada/salida de bajo nivel.
El resto, servicios a nivel de usuario.
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Flexibilidad
Un elemento fundamental de la flexibilidad son los sistemasabiertos.
El desarrollo de estos sistemas requiere:
Sus interfaces y protocolos deberan ser pblicos. Contrario a tecnologa propietaria. Uso de estndares siempre que sea posible. Disponibilidad de su cdigo fuente (libremente o no). Regulacin por parte de un colectivo (usuarios u organizaciones) y
no por particulares (fabricantes).
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Componentes de un Sistema Distribuido
El desarrollo de un sistema distribuido complejo requiere el usode las siguientes funciones y servicios:
Servicios de comunicacin. Sistemas de ficheros y nombrado distribuido. Servicios de sincronizacin y coordinacin.
Memoria compartida distribuida. Gestin de procesos. Servicio de seguridad.
Estas funcionalidades se plasman en elementos concretos delsistema: componentes, protocolos, algoritmos, soportehardware/software, ...
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Servicios de Comunicacin
Modelos de interaccin: Cliente/servidor: (2-niveles, 3-niveles o n-niveles) Peer-to-peer: Equilibrio de roles. Intermediarios: Proxy, Dispacher, Caches, ... Unicastvs Multicast
Fiabilidad. Sncronos vs Asncronos
Tecnologas de comunicacin:
Paso de mensajes: Berkeley sockets. Llamada a procedimientos remotos: RPC. Tecnologas de objetos distribuidos: CORBA, DCOM, EJB Cdigo mvil: Entornos de agentes.
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Sistemas de Ficheros Distribuidos
Identificacin, localizacin y acceso a elementos del entornodistribuido.
Comprende:
Sistemas de ficheros distribuidos (SFD): NFS, AFS. Servicios de nombres: DNS, COS-Naming (CORBA). Servicios de directorio: X.500, LDAP, JNDI.
Cuestiones: Arquitectura de los servicios. Almacenamiento intermedio: caching. Replicacin y coherencia.
Servicios de Sincronizacin y
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Servicios de Sincronizacin yCoordinacin
Comprende los conceptos de: Tiempo en entornos distribuidos: Sincronizacin de relojes y relojes
lgicos. Concurrencia y Paralelismo: Exclusin mutua e interbloqueos. Algoritmos distribuidos: Eleccin de lder, coordinacin, ...
Transacciones: Propiedades ACID, modelos de commit/rollback.
Afecta a otros servicios: Nombrado e identificacin. Seguridad y fiabilidad. Comunicaciones. ...
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Memoria Compartida Distribuida (DSM)
Hardware: Memoria fsicamente compartida. Memoria distribuida (lgicamente compartida). Acceso uniforme vs acceso no uniforme.
Distributed Shared Memory: Basada en pginas. Basada en variables compartidas. Basada en objetos.
Modelos de consistencia
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Gestin de Procesos
Taxonoma de los procesos: Niveles de granularidad. Congelacin de procesos (persistencia). Migracin de procesos (estado/cdigo).
Planificacin de procesos: Planificacin interna: Procesos y threads. Planificacin global. Migracin y equilibrado de carga.
Aprovechamiento de mquinas inactivas.
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Servicio de Seguridad
Tipologa de los ataques: Privacidad y confidencialidad. Autenticacin (spoofing). Denegacin de servicio.
Modelos y herramientas de seguridad: Cifrado: clave pblica (RSA) y privada (DES). Protocolos de seguridad: IPsec, SSL. Certificados y firmas digitales: X.509. Elementos de seguridad: Firewalls.
Entornos seguros: e.g. Kerberos.
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Notacin
La asignatura tiene dos partes: Parte de la asignatura dependiente de ciertas tecnologas:
API de sockets. RPCs. CORBA.
DCOM. Java: RMI, EJB y Jini. Parte de la asignatura independiente de tecnologas:
Conceptos. Tcnicas.
Algoritmos. Estrategias de diseo.
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Notacin y Formalismos
Objetivo de la notacin: No atar ninguna solucin a unatecnologa concreta.
Notaciones y formalismos usados:
Pseudocdigo: Algoritmos y ejemplos. Objetos: Escenarios de interaccin, patrones distribuidos. Formalismos matemticos: Seguridad, sincronizacin. Metodologas y arquitecturas: Nomenclatura y semntica.
Se optar por el ms apropiado en cada caso. No debe ser un impedimento para entender el concepto.
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Wrapper Facade
Patrn de diseo que encapsula los factores y caractersticasdependientes de las APIs de desarrollo del sistema operativo otecnologa usada. [SSR00]
Escenario:Aplicacin
API FuncinA
API FuncinB
API FuncinC
Wrapper Facade
Datos
mtodo1()...
metodoN()
mtodo1(){funcinA();
funcinB();}
mtodoN(){
funcinC();}
llamadasllamadas
llamadas
llamadas
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Wrapper Facade
Ejemplo: Semforo genrico.
Protege un regin deexclusin mtua
acquire(): entrada
en la regin. release(): salida
de la regin.
Implementacin:Depende del SO.
class Thread_Mutex
{
public:
Thread_Mutex();
Thread_Mutex();
void acquire();
void release();};