instruction manual-bg 65 si motor with integrated speed controller

5/28/2018 Instruction Manual-BG 65 SI Motor With Integrated Speed Controller

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Edition / Ausgabe (10/2007)

Instruction Manual / BetriebsanleitungBLDC motor with integrated speed controller

Brstenloser DC-Motor mit integriertemDrehzahlregler

BG 65 SI


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2 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 65 SI, Version: 1.3 en_de 2007 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany

Seite

1 Contents 2

2 About this document 4

3 General description 53.1 Motor series BG 65 SI 53.2 Explanations of terms used 63.3 Proper use 63.4 Standards and guidelines 7

4 Safety instructions 8

5 Technical data, accessories 95.1 Electrical data 9

5.2 Mechanical data 105.3 Dimensions 105.4 Motor BG 65x25 SI 115.5 Motor BG 65x50 SI 115.6 Motor BG 65x75 SI 115.7 Accessories 12

6 Protective functions 136.1 Ballast circuit 136.2 Over-temperature protection 136.3 Current limitation 13

7 Installation / terminal assignment 147.1 Mechanical assembly 147.2 Electromechanical compatibility 157.3 Ground wire 157.4 Regeneration 157.5 Connection alternatives 167.6 Motor power supply and signal 16 interface supply 16

7.6.1 Connection via 12-pin connector for 17 24-motors 177.6.2 Connection via 12-pin connector for 18 42 V-motors 18

8 Connection schematic 208.1 Connection Motor power supply and 21 signal interface supply 21

8.1.1 Connection 24 V-motors 218.1.2 Connection 42 V-motors 21

9 Operation hints 229.1 Operation 229.2 Function of the digital inputs IN1

and IN2 23

1 Content1 Inhalt

Page

1 Inhalt 2

2 ber dieses Dokument 4

3 Allgemeine Beschreibung 53.1 Motorbaureihe BG 65 SI 53.2 Begriffserklrungen 63.3 Bestimmungsgeme Verwendung 63.4 Normen und Richtlinien 7

4 Sicherheitshinweise 8

5 Technische Daten, Zubehr 95.1 Elektrische Daten 9

5.2 Mechanische Daten 105.3 Motormasszeichnung 105.4 Motor BG 65x25 SI 115.5 Motor BG 65x50 SI 115.6 Motor BG 65x75 SI 115.7 Optionale Anbauten 12

6 Schutzfunktionen 136.1 Ballastschaltung 136.2 bertemperaturschutz 136.3 Strombegrenzung 13

7 Installation und Anschlussbelegung 147.1 Mechanische Montage 147.2 Elektromagnetische Vertrglichkeit 157.3 Schutzleiter Anschluss 157.4 Energierckspeisung 157.5 Anschlussmglichkeiten 167.6 Spannungsversorgung Motor und

Schnittstellenversorgung 167.6.1 Anschluss ber 12-pol. Stecker fr 17 24 V-Motoren 177.6.2 Anschluss ber 12-pol. Stecker fr 18 42 V-Motoren 18

8 Anschlussschema 208.1 Anschluss Leistungsversorgung 21 Motor und Schnittstellenversorgung 21

8.1.1 Anschluss 24 V-Motoren 218.1.2 Anschluss 42 V-Motoren 21

9 Betriebshinweise 229.1 Inbetriebnahme 229.2 Funktion der Digitaleingnge IN1

und IN2 23


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3Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 65 SI, Version: 1.3 en_de 2007 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany

9.3 Function of the digital inputs IN3and IN4 23

9.4 Teaching of xed speeds 249.5 Teaching of ramps 25

9.6 Function of the pulse output OUT1 279.7 Protection function and fault outputOUT3 28

9.8 Schematic circuit of the digital outputs 299.9 Schematic circuit of the digital inputs 299.10 Function of the analogue input

AI+/AI- 299.11 Motors with additional brake 30

10 Maintenance & Service 3110.1 Motor operation in Q mode 3110.2 Maintenance, taking out of service

and disposal 3110.3 Service & Support 3210.4 Scope of delivery and accessories 3210.5 Download PDF-Data 32

11 Appendix 33A) CE-declaration of the manufacturer 33

9.3 Funktion der Digitaleingnge IN3und IN4 23

9.4 Teachen von festen Geschwindigkeiten249.5 Teachen von Rampen 25

9.6 Funktion des Pulsausgangs OUT1 279.7 Schutzfunktionen und MeldeausgangOUT3 28

9.8 Prinzipschaltung der Digitalausgnge 299.9 Prinzipschaltung der Digitaleingnge 299.10 Funktion des Analogeinganges

AI+/AI- 299.11 Motoren mit zustzlicher Bremse 30

10 Wartung & Service 3110.1 Motorbetrieb im Q-Modus 3110.2 Wartung, Ausserbetriebsetzung

und Entsorgung 3110.3 Service & Support 3210.4 Lieferumfang und Zubehr 3210.5 Download PDF-Daten 32

11 Anhang 33A) CE-Herstellererklrung 33

1 Content1 Inhalt


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2 About this document

These operating instructions introduce you to the SIdrives and provide you with information on all thestages required for the installation of the drives andthe performance of functional tests.Notes:Notes explain the advantages of certain settings andhelp you to benet from the ideal prot of the appli-

ance.

Warning!Read theseinstructions carefully

and follow them!

Warnings are there to protect you from danger, andto help you to avoid damage to the device.

Warning!Danger ofelectrocution!

When you see this sign, always check that the unitis disconnected from the electrical power supply,and take precautions to prevent unintentional swit-ching on.

2 ber dieses Dokument

Die vorliegende Betriebsanleitung stellt Ihnen die SI-Antriebe vor und informiert Sie ber alle Schritte zurInstallation der Antriebe und zur Durchfhrung vonFunktionstests.Hinweise:Hinweise erlutern Vorteile bestimmter Einstellungenund helfen Ihnen, den optimalen Nutzen aus demGert zu ziehen.

Warnhinweise!Lesen und befolgenSie diese sorgfltig!

Warnhinweise sollen Sie vor Gefahr schtzen oderhelfen Ihnen, eine Beschdigung des Gertes zuvermeiden.

Achtung!Lebensgefahr durchStromschlag!

Wenn Sie dieses Zeichen sehen, dann prfen Siestets ob das Gert spannungsfrei und gegen ver-sehentliches Einschaten gesichert ist.

2 About this document2 ber dieses Dokument


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3 General description

3.1 Motor series BG 65 SI

The motor type BG 65 SI represents EC-motors(brushless DC motor) with an integrated speed controlelectronic for 4-quadrant operation.The desired speed is set via an analogue signal input0 ... +10 V. The four operating modes clockwise rota-tion, counter clockwise rotation, Off (rapid break-point with freewheel) and Stop (rapid breakpoint withholding torque) are controlled via the two digital inputsIN1 and IN2. Optional, two further digital inputs foradditional functions are available. Therewith, amongother things, 2 xed motor speeds (e.g. for rapid

movement and creep speed), acceleration ramp andbraking ramp can be memorized (Teach). Two digital

output signals are available additionally: one giving 15pulses per turn (e.g. for position and speed control),the other showing fault. In case of larger needs,customer specic solu-tions with special rmware are

available on request.The motor has except of the ball bearings no expen-dable parts and is hence excellently suited for conti-nuous operation. The motors BG 65 SI can be com-bined with planetary or worm gears with a multitude ofne tuned gear ratios.

3 Allgemeine Beschreibung

3.1 Motorbaureihe BG 65 SI

Bei der Motorbaureihe BG 65 SI handelt es sich umEC-Motoren (brstenlose DC-Motoren) mit ange-bauter Drehzahlregelelektronik fr den 4-Quadranten-betrieb.Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardmigber einen Analogspannungseingang 0 ... +10 V.ber zwei digitale Eingnge (IN1, IN2) lassen sich dievier Betriebszustnde Rechtslauf, Linkslauf, Aus(Schnellstopp mit Freilauf) und Stopp (Schnellstoppmit Haltemoment) ansteuern. Wahlweise stehen zweiweitere digitale Eingnge fr erweiterte Funktionalittzur Verfgung. Damit lassen sich unter anderem 2feste Motordrehzahlen (z.B. fr Eil- und Schleichgang)

und Beschleunigungs- und Bremsrampen (z. B. frsanftes Beschleunigen und Abbremsen) abspeichern(teachen). Auerdem werden zwei digitale Ausgngeherausgefhrt, womit ein Pulsausgang mit 15 Impul-sen pro Umdrehung (z. B. fr Positions- und Ge-schwindigkeitsberwachung) und eine Fehlermeldungzur Verfgung stehen. Kundenspezische Ausfh-rungen mit spezieller Firmware sind bei grerenBedarfsfllen auf Anfrage mglich.Der Motor hat auer den Kugellagern keine Ver-schleiteile und eignet sich deshalb hervorragendauch fr Dauerbetrieb. Die Motoren BG 65 SI knnen

auch mit Planeten- oder Schneckengetrieben kom-biniert werden, die in einer Vielzahl fein abgestimterUntersetzungen verfgbar sind.

Optional angebauter Encoder/Attached encoder optionally

Motorstecker fr Leistungsversorgung und Logik/Plug for power and logic supply

EC-Motor/BLDC-motor

Integrierte Elektronik/Electronic integrated

Integrierte Hallsensoren/Hall sensors integrated

Kugelgelagerte Motorabtriebswelle, optional Getriebe/Ball bearing motor output shaft, gearbox optionally

3 General description3 Allgemeine Beschreibung


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3.2 Explanations of terms used

Bridge rectier

Component for the transfor-mation from AC voltage to DC

voltage

Smoothing capaci-tor

Component to smooth theuctuation voltage

Hall sensorsSensors for determining theposition of a rotor

Index impulsReference mark of the inte-grated encoder panel

RampsSettings to accelerate and brake

the drive

CAN-MonitorAdjustment- and storring possi-bility for speed and ramps

3.3 Proper use

- The BG 65 SI motor is a supplied part and maybe installed into (industrial) machinery and equip-ment in the described conguration.

- The drive must be securely xed, and may only be

installed using cables and components specied by

Dunkermotoren.- The drive may only be put into operation once the

entire system has been installed in accordance withEMC.

3.2 Begriffserklrungen

Brckengleichrich-ter

Bauteil zur Umwandlung vonWechselspannung in Gleich-

spannung

Glttungskonden-sator

Bauteil zur Glttung vonSpannungsschankungen

HallsensorenSensor zur Positionsbestim-mung des Rotors

IndeximpulsReferenzmarke der inte-grierten Geberscheibe

RampenEinstellungen zum Beschleuni-

gen und Bremsen des Antriebs

Techen / ToggelnEinstellung und Abspeichermg-lichkeit fr Geschwindigkeitenund Rampen

3.3 Bestimmungsgeme Verwendung

- Der Motor BG 65 SI sind Zulieferteile und dr-fen in der beschriebenen Konguration in Maschinen

und Anlagen eingesetzt werden (industrieller Be- reich).

- Der Antrieb muss fest montiert werden und darf nurmit den von Dunkermotoren spezizierten Kabeln

und Zubehrteilen eingesetzt werden.- Der Antrieb darf erst nach EMV-gerechter Montage

des Gesamtsystems in Betrieb genommen werden.



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3.4 Standards and guidelines

EU guidelines: the EU guidelines formulate the mi-nimum requirements made on a product and must beobserved by all manufacturers and dealers marketing

the product in the member states of the EuropeanUnion.

Machine guideline:the drive is a machine in the senseof the EU guideline for machinery. It has moveableparts in accordance with its intended purpose: ho-wever, it may only be installed as a component of amachine or a system. The advice described in theseinstructions regarding installation and operation mustbe adhered to.

EMC guideline: the EU guidelines for EMC apply todevices which can cause electromagnetic interrup-tions or whose operation can be impaired by theseinterruptions. Compliance of the drive with the EMCguideline can only be tested once it has been instal-led. The information pertaining to EMC described inthese instructions must be adhered to.

Conformity:by means of the conformity declarationof the product (see appendix), Dunkermotoren con-rms that the drive complies with the safety standards

listed therein and with EMC standards. The productmay be sold and used within the European Union.

3.4 Normen und Richtlinien

EG-Richtlinien:Die EG-Richtlinien formulieren dieMindestanforderungen an ein Produkt und mssenvon allen Herstellern und Hndlern beachtet werden,

die das Produkt in den Mitgliedstaaten der Europ-ischen Union auf den Markt bringen.

Maschinenrichtlinie:Der Antrieb ist eine Maschineim Sinne der EG-Richtlinie fr Maschinen. Er hatzweckgerichtet bewegliche Teile, darf aber nur alsBestandteil einer Maschine oder Anlage eingesetztwerden. Die in dieser Betriebsanleitung beschrie-benen Hinweise zur Installation und Inbetriebnahmemssen beachtet werden.

EMV-Richtlinie:Die EG-Richtlinien fr EMV gelten

fr Gerte, die elektromagnetische Strungen ver-ursachen knnen oder deren Betrieb durch dieseStrungen beeintrchtigt werden kann. Die berein-stimmung des Antriebs mit der EMV-Richtlinie kannerst nach dem Einbau berprft werden. Die in dieserBetriebs-anleitung beschriebenen Angaben zur EMVmssen beachtet werden.

Konformitt:Mit der Konformittserklrung (sieheAnhang) des Produkts bescheinigt Dunkermotoren,dass der Antrieb den dort aufgefhrten Normen zurSicherheit und EMV entspricht. Das Produkt darf in

der Europischen Union vertrieben und eingesetztwerden.



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4 Safety instructions

Warning!Before commissioning,the following safety in-structions must, withoutfail, be read, understoodand observed! Failure tofollow them can result indanger to persons or da-mage to the machine.

Failure-free operation requires transport and storageaccording to the appropriate requirements. The drivesare to be stored protected against dust, dirt and hu-

midity. It is essential, that the storage conditions arenot beyond the allowed storage temperature resp. airhumidity (see Technical data).The transport must be knock-protected in compliancewith the storage conditions.

The instruction for installing and adjustment ofthe drives must be considered.To enable failure-free operation, a mounting placeshould be selected, which environmental conditionsare not beyond the allowed values. The exact valuescan be taken from the product description (see Tech-

nical data).Mounting or demounting may only take placeunder voltage-free condition.The modules may only be implemented and equippedby qualied staff according to appropriate standards.

A person can be classied as qualied,

if he is able to identify and avoid possible dangers asa result of experience,

if he knows the accident prevention regulations forthe used devices

and if he is permitted to start up and install the electric

circuit and devices according to the standards.The equipment may only be started up by qualied oradequate indoctrinated persons.The local standards at the application area of thedevices must be considered.The safety instructions of the operating devices andmachines must be considered.To avoid danger, a fully functional EMERGENCY-STOP-button must be placed in direct scope withunhindered access.

4 Sicherheitshinweise

Achtung!Vor der Inbetriebnah-

me sind unbedingt dienachfolgen Sicherheits-hinweise zu lesen undzu beachten! Eine Nicht-beachtung kann zu Ge-fahren bei Personenoder Beschdigungenan der Maschine fhren!

Der strungsfreie Betrieb setzt den Transport und dieLagerung nach den entsprechenden Vorgaben vo-raus. Die Antriebe sind geschtzt vor Staub, Schmutz

und Feuchtigkeit zu lagern. Es ist zu beachten, dassdie Lagerungsbedingungen nicht auerhalb der zuls-sigen Lagerungstemperatur bzw. Luftfeuchtigkeit liegt(siehe Technische Daten).Der Transport muss stossgeschtzt unter Einhaltungder Lagerungsbedingungen erfolgen.Die Anleitung fr den Aufbau und die Einrichtungder Antriebe ist zu beachten.Um einen strungsfreien Betrieb zu ermglichen, istein Montage-Ort zu whlen, der keine Umweltbedin-gungen aufweist, die auerhalb der zulssigen Werteliegen. Die genauen Werte sind der Produktbeschrei-

bung zu entnehmen (siehe Technische Daten).Die Montage oder Demontage darf nur im span-nungslosen Zustand erfolgen.Die Module drfen nur von qualiziertem Personal

nach den entsprechenden Normen eingebaut und ein-gerichtet werden. Als qualiziert gilt eine Person dann,

wenn sie aufgrund ihrer Erfahrung mgliche Gefah-ren erkennen und vermeiden kann,

wenn ihr die Unfallverhtungsvorschriften fr dieeingesetzten Gerte bekannt sindund

wenn sie gem den Normen Stromkreise und Ge-rte in Betrieb setzen und installieren darf.

Die Anlage darf nur durch qualiziertes oder entspre-chend geschultes Personal in Betrieb genommenwerden.Die regionalen Normen im Einsatzgebiet der Antriebesind zu beachten.Die Sicherheitshinweise der zu steuernden Gerteund Maschinen sind zu beachten.Um Gefahren abwenden zu knnen, muss ein funk-tions-tchtiger NOT-AUS-Schalter in direkter Reich-weite mit unbehindertem Zugang liegen.

4 Safety instructions4 Sicherheitshinweise


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5 Technical data, accessories

5.1 Electrical data

Maximum motor speedrange

0 ... 7000 U/min

Speed rangeadjustable

70 ... 4096 U/min

Minimum motorvoltage

20 V DC

Maximum motor voltageat 24 V-version 30 V DC

Maximum motor voltage at

42 V-version 50 V DC

Maximum ripple onsupply voltage

Max. 5 %

Undervoltage shutdown < 19 V

Demolition boundaryat 24 V- version

> 35 V

Demolition boundaryat 42 V- version

> 55 V

Required

external fuse 8 AT external

Over-temperatureprotection

> 100C at thepower output stage

Max. peak current(motor)

27 A

Current consumptionof 24 V-logic supply

40 mA (only motorswith 42 V- or 60 V-operating voltage)

5 Technische Daten, Zubehr

5.1 Elektrische Daten

UngeregelterDrehzahlbereich

0 ... 7000 U/min

Regelbarer Drehzahl-bereich

70 ... 4096 U/min

Minimal zulssigeMotorspannung

20 V DC

Maximal zulssigeMotorspannungbei 24 V-Ausfhrung

30 V DC

Maximal zulssige

Motorspannungbei 42 V-Ausfhrung 50 V DC

Zulssige Restwelligkeitder Versorgungsspannung

Max. 5 %

Unterspannungsabschaltung < 19 V

Zerstrungsgrenzebei 24 V-Motoren

> 35 V

Zerstrungsgrenzebei 42 V-Motoren

> 55 V

Absicherung

8 AT extern erforder-

lich

bertemperaturabschal-tung

> 100C an derLeistungsendstufe

Max. Spitzenstrom(Wicklung)

27 A

Stromaufnahmeder 24 V-Logikversorgung

40 mA (nur bei Mo-toren mit 42 V- oder60 V-Betriebsspan-nung)

5 Technical data, accessories5 Technische Daten, Zubehr


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5.2 Mechanical data

Temperature rangemotor

-20 C ... +100 Chousing temperature

Recommended environ-mental temperature range *)

0 C ... 50 C

Relative humidity(not condensing)

Max. 90%

Protection class **)IP50 (in special versionsup to IP65)

Connector plug12-pole ***)

Round connector accor-ding DIN 45326, compa-ny Binder, series 723

*) The motor is specied for an ambient temperatureof 20C. The performance data refer to this ambienttemperature.**) The protective system only refers to the motor /gearbox casing. The shaft is to be sealed by the client.The drive may only be used in an environment comply-ing with IP54 if the shaft outlet has been installed suchthat it is protected from dust and water.

***) Please see the pin diagram for further information.

5.3 Dimensions

5.2 Mechanische Daten

TemperaturbereichMotor

-20C+100CGehusetemperatur

Empfohlener Umge-bungstemperaturbereich *)

0C50C

RelativeLuftfeuchtigkeit

Max. 90%

Schutzart **)IP 50 (in Sonderaus-fhrungen bis IP 65)

Anschlussstecker12-polig ***)

Rundstecker nachDIN 45326, FirmaBinder, Serie 723

*) Der Motor ist fr eine Umgebungstemperatur von20C speziziert. Die Leistungsangaben beziehen sichauf diese Umgebungstemperatur.**) Die angegebene Schutzart bezieht sich nur auf dasMotor- bzw. Getriebegehuse. Die Abdichtung der Welleist vom Kunden vorzunehmen. Nur wenn der Wellenau-stritt staub- und wassergeschtzt montiert wird, kann derAntrieb in einer Umgebung entsprechend IP54 einge-setzt werden.***) Weitere Informationen nden Sie im Abschnitt An-

schlussbelegung.

5.3 Motormasszeichnung



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5.4 Motor BG 65x25 SI

Nominal power 65 W

Nominal torque *) 17(21*) Ncm

Rated speed 3100

Nominal supply voltage24 V (standard), specialvoltage on request

Nominal current 4 A

Length (Connector /lead version) **)

107 mm / 90 mm

Weight approx. 950 g


Nominal power 100 W

Nominal torque *) 26 (31) Ncm

Rated seed 3100


Nominal current 5,6 A


132 mm / 115 mm



Nominal power 140 W

Nominal torque *) 40 (47) Ncm

Rated speed 2860


Nominal current 4,5 A


157 mm / 140 mm


*) The nominal torque depends on the motors heatdissipation. The tables thus list the values taken inaccordance with VDE (the German Electrical Engi-neers Association) / EN (European Standard) andtaken during the installation of a thermally-conductivesteel plate with the dimensions 105x105x10mm (datainbrackets).**) The connector version is standard.


Nennleistung 65 W

Nenndrehmoment *) 17(21*) Ncm

Nenndrehzahl 3100

Nennspannung24 V (Standard), Sonder-spannung auf Anfrage

Nennstrom 4 A

Lnge (Stecker-/Litzenausfhrung) **)

107 mm / 90 mm

Gewicht ca. 950 g


Nennleistung 100 W

Nenndrehmoment *) 26 (31) Ncm

Nenndrehzahl 3100


Nennstrom 5,6 A


132 mm / 115 mm

Gewicht ca. 1300 g


Nennleistung 140 W

Nenndrehmoment *) 40 (47) Ncm

Nenndrehzahl 2860


Nennstrom 4,5 A


157 mm / 140 mm

Gewicht ca. 1800 g

*) Das Nenndrehmoment ist abhngig von der Wr-meabfhrung des Motors. In den Tabellen aufgefhrtsind deshalb die Werte gemessen nach VDE/EN so-wie gemessen bei Montage einer thermisch leitendenStahlplatte der Gre 105 x 105 x 10 mm (Angabe inKlammern).**) Die Steckerausfhrung ist Standard.



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5.7 Accessories

Incremental transmitter (RE)

Transmitter pulses 500 (other pulsesavailable upon request)

Transmitter channels 2

Index pulse Yes

Construction Assembled in the profilecasing at the rear, on themotor

Dimensions 65x65 mm;42,5 mm long

Worm gear (WG)The worm gear is extremely quiet. In many applica-tions, the gear shaft shifted by 90 compared to the

motor shaft is ideal with regard to structural aspects.Worm gears with hollow shafts are also available uponrequest.

Gear reductions 5:1 80:1

Constant torques max. 1500 Ncm

Planetary gear (PLG)Planetary gears have the most reliable constant tor-ques of all gears and are very compact, have a low

weight and an excellent degree of effectiveness.

Gear reductions 3:1 512:1

Constant torques max. 6000 Ncm

Breaks (E)Brushless DC motors in the BG range can be tted with

a power-off or a power-on brake as an option.

5.7 Optionale Anbauten

Inkrementalgeber (RE)

Geberimpulse 500 (andere Impuls-zahlen auf Anfrage)

Geberkanle 2

Indeximpuls Ja

Bauform Hinten am Motor in Pro-filgehuse montiert

Abmessungen 65x65 mm;42,5 mm lang

Schneckengetriebe (SG)Die Schneckengetriebe zeichnen sich durch hoheLaufruhe aus. Bei vielen Anwendungen ist die um

90 gegenber der Motorwelle versetzte Getriebewel-le von baulichen Gegebenheiten her optimal. AufAnfrage sind Schneckengetriebe auch mit Hohlwellelieferbar.

Untersetzungen 5:1 80:1

Dauerdrehmomente max. 1500 Ncm

Planetengetriebe (PLG)Planetengetriebe haben die hchsten zulssigen Dau-erdrehmomente aller Getriebe bei gleichzeitig sehr

kompakter Bauform, geringem Gewicht und ausge-zeichnetem Wirkungsgrad.

Untersetzungen 3:1 512:1

Dauerdrehmomente max. 6000 Ncm

Bremsen (E)Brstenlose Gleichstrommotoren der Baureihe BGknnen optional mit angebauten Ruhe- oder Arbeits-strombremsen ausgerstet werden.



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6 Protective functions

The objective of protective functions is to protect themotor from damage, e.g. due to external loading orexcessive voltage.

6.1 Ballast circuit

During braking operations, kinetic energy is stored aselectrical energy in an intermediate part of the regu-lation circuit. This can cause excessive voltage in theintermediate circuit, which, in an extreme case, couldcause damage to electrical components. To preventthis, a DC-power supply should be used which has abridge rectier and a smoothing capacitor of at least

1000 F per 1 A nominal motor current. In addition, werecommend that a discharge resistor (e.g. 1kOhm,power loss > U2/1000Ohm) is used.The BG65SI motors have an integral ballast circuit,which shorts the input voltage through a 2.2 Ohmballast resistor if it rises by >50V. This ballast resistoris designed for max. 20 Watt braking power.

Warning!If there is frequent heavy braking,the ballast resistor, and in conse-quence other circuit components,

may be overloaded and damaged ifappropriate measures are not takento prevent excessive voltage(see Smoothing capacitor, above).

6.2 Over-temperature protection

To protect the motor against overloading, two tempera-ture sensors are built into the electronic output stage.One sensor measures the temperature of the outputstage, and switches the controller off at Ca. 105 C.

The second sensor measures the temperature of thePCB, and switches the controller off at 90..95C. Toreturn the drive to service after it has switched off, themotor must be disconnected from the supply voltageand then switched on again.

6.3 Current limitation

To protect the motor or installation from blocking oroverloading, the parameters for current limits must beset; they operate to limit the continuous current.Please note: So that different torques can be achievedfor starting and continuous operation, the current pa-rameters can be dynamically adapted by the mastersystem to suit the drive situation.

6 Schutzfunktionen

Schutzfunktionen dienen dem Schutz des Motorsvor Zerstrung z.B. bei extremer Belastung oder beiSpannungsberhhungen.

6.1 Ballastschaltung

Bei Bremsvorgngen wird die kinetische Energie alselektrische Energie in den Zwischenkreis des Regel-kreises zurckgefhrt. Dabei kann es im Zwischenkreiszu Spannungsberhhungen kommen, die im Extrem-fall Schden an elektrischen Bauteilen verursachenknnen. Um dies zu vermeiden, sollten DC-Netzteilemit Brckengleichrichter und einem Glttungskonden-sator von mindestens 1000F pro 1A Motornennstromverwendet werden. Zustzlich wird die Verwendung

eines Entladewiderstands (z.B. 1kOhm, Verlustleistung>U2/1000Ohm) empfohlen.Die Motoren BG65SI haben eine integrierte Ballast-schaltung, die bei Spannungsberhhungen >50V dieEingangsspannung ber einen Ballastwiderstand mit2,2 Ohm kurzschliet. Dieser Ballastwiderstand ist frBremsleistungen bis max. 20 Watt ausgelegt.

Achtung!Bei hugem starken Bremsen kann

der Ballastwiderstand und als Folgeauch weitere Schaltungsteile berla-

stet und zerstrt werden, falls nichtgeeignete Manahmen zur Vermei-dung von zu starken Spannungs-berhhungen (s.o. Glttungskon-densator) ergriffen werden.

6.2 bertemperaturschutz

Zum Schutz des Motors bei berlastung sind zwei Tem-peraturmefhler in der elektronischen Endstufe inte-griert. Ein Fhler mit die Temperatur der Endstufe undschaltet bei ca. 105 C den Regler ab. Der zweite Fhler

mit die Temperatur der Leiterplatte und schaltet denRegler bei 90..95C ab. Um den Antrieb nach dem Ab-schalten wieder in Betrieb zu nehmen, mu der Motorvon der Versorgungsspannung getrennt und danach wie-der eingeschaltet werden.

6.3 Strombegrenzung

Um den Motor, als auch die Anlage vor Blockierung oderberlastung zu schtzen, sind die Parameter fr dieStrombegrenzung einzustellen, die als Dauerstrombe-grenzung wirkt.Hinweis: Um unterschiedliche Momente fr Anlauf und

Dauerbetrieb zu erreichen, knnen die Stromparameterdynamisch vom Mastersystem der Antriebssituation an-gepat werden.

6 Protective functions6 Schutzfunktionen


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7 Installation / terminal assignment

Please note!The safety notes in section 4

must be read and compliedwith before in-stallation! Ensurethat the device is voltage free!

7.1 Mechanical assembly

Cautionary note!Ensure that the pins are notdamaged during installation.Bent pins can destroy thedrive by causing a short cir-

cuit.

Check the drive for visible damage before carrying outthe installation. Do NOT install damaged drives.The drive must be fastened to a at surface using 4

screw connections. The ange screws must be preven-ted from distortion by means of spring washers.The motor drive shaft may be axially or radially loa-ded with a maximum of 130/ 90 N. For gear motors,please refer to the relevant documentation regarding thegears.

7 Installation und Anschlussbelegung

Achtung!Vor der Installation sind unbe-

dingt die Sicherheitshinweisein Abschnitt 4 zu lesen und zubeachten! Gert spannungs-frei schalten!

7.1 Mechanische Montage

Vorsicht!Achten Sie bei der Installationdarauf, dass die Steckverbin-der nicht beschdigt werden.Umgebogene Pins knnen

den Antrieb durch Kurz-schluss zerstren.

Prfen Sie den Antrieb vor der Installation auf uerlichsichtbare Beschdigungen. Bauen Sie beschdigte An-triebe nicht ein.Der Antrieb muss mit 4 Schraubverbindungen an einerplanen Oberche befestigt werden. Die Flansch-schrauben mssen mit Federscheiben gegen Verdre-hen geschtzt werden.Die Motorabtriebswelle darf mit maximal 90 bzw. 130 Nradial oder axial belastet werden. Bei Getriebmotoren

sind die entsprechenden Daten der Dokumentationzum Getriebe zu entnehmen.

7 Installation / terminal assignment7 Installation und Anschlussbelegung


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7.2 Electromechanical compatibility

Electromagnetic radiated interferences occur in thedrive BG 65 SI and the machine in which the driveis installed. Should no suitable protective measures

beimplemented, these interferences can inuence thesignals of control panel wirings and can endanger thesystems operational safety.The electromagnetic compatibility of the machine mustbe tested and ensured before it is put into operation.

7.3 Ground wire

The motor housing must beearthed to protect the driveagainst damage or destruc-tion due to static discharge(ESD)

The motor housing must be connected to the machine earth via a separate earth wire Please do not touch the connector pins If possible, the drives should only be handled by

persons wearing protective ESD equipment

7.4 Regeneration

Upon braking, the kinetic energy is returned to theintermediate circuit of the closed loop control circuit aselectric energy. This can result in increased voltagesin the closed loop control circuit which, in extremecases, can cause damage to electrical components.For protection the supply must absorb the regenera-tion energy. DC mains adapters with a bridge recitiferand a lter capacitor of at least 1,000F per 1A of

motor nominal current should be used. The use ofa discharging resistor (e.g. 1kOhm, loss capacity ofU2/1,000 ohm) is recommended. The motors have anintegrated ballast circuit which, in the event of increa-

sed voltages of >53V, short-circuits the input voltagevia a ballast resistor with 2.2 ohm. This ballast resistorhas been designed for a maximum braking capacity of20 watt.

Please note!In the event of frequent hardbraking, the ballast resistorand, consequently also fur-ther circuit components, canbe overloaded and destroyedunless suitable measures aretaken to avoid the occurrence

of excessive increasedvoltages (see above: lter

capacitor).

7.2 Elektromagnetische Vertrglichkeit

Beim Antrieb BG 65 SI und bei der Maschine, inwelche der Antrieb eingebaut wird, entstehen elek-tromagnetische Strstrahlungen. Diese knnen ohne

geeignete Schutzmanahmen die Signale von Steu-erleitungen und Anlageteilen beeinussen und die

Betriebssicherheit der Anlage gefhrden.Vor dem Betrieb muss die elektromagnetische Ver-trglichkeit der Maschine geprft und sichergestelltwerden.

7.3 Schutzleiter Anschluss

Zum Schutz des Antriebs vorBeschdigung oder Zerst-rung durch statische Entla-dung (ESD) muss das Motor-gehuse geerdet werden.

Das Motorgehuse muss mit einer separaten Erdlei-

tung mit der Maschinenmasse verbunden werden. Bitte die Steckerpins nicht berhren. Nach Mglichkeit sollten die Antriebe nur von Perso-

nen mit ESD-Schutzausrstung angefasst werden.

7.4 Energierckspeisung

Bei Bremsvorgngen wird die kinetische Energieals elektrische Energie in den Zwischenkreis desRegelkreises zurckgefhrt. Dabei kann es im Zwi-schenkreis zu Spannungsberhhungen kommen,die im Extremfall Schden an elektrischen Bauteilenverursachen knnen. Als Schutzmanahme mussdie Versorung generell die rckgespeiste Bremsen-ergie aufnehmen. Es sollten DC-Netzteile mit Br-ckengleichrichter und ein Glttungskondesator vonmindestens 1000F pro 1A Motornennstrom verwen-det werden. Zustzlich wird die Verwendung einesEntladewiderstands (z.B. 1kOhm, Verlustleistung

>U2/1000Ohm) empfohlen.

Achtung!Bei hugem starken Brem-sen kann der Ballastwider-stand und als Folge auchweitere Schaltungsteile ber-lastet und zerstrt werden,falls nicht geeignete Manah-men zur Vermeidung von zu

starken Spannungsberh-hungen (s.o. Glttungskon-densator) ergriffen werden.



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7.5 Connection alternatives

In the following, the standard connection types with12-pole connectors are described again explicitly.The alternative with 12-pole connector offers the

grea-test functional range including teaching of 2 xedspeeds as well as run-up ramp and break ramp, andshould be used in favour.Further alternatives with 8-pole connector and 8 leadrespectively are not available in the standard programbut can be delivered in case of a major inquiry.

7.6 Motor power supply and signalinterface supply

Plug:Round plug to DIN 45326, Binder, Series 723The 12-pin drive connector serves for the motor powersupply and the electronic supply.

7.5 Anschlussmglichkeiten

Im folgenden werden die Standardanschlussarten mit12-pol. Stecker nochmals explizit dargestellt.Die Variante mit 12-pol. Stecker bietet den grten

Funktionsumfang einschlielich dem Abspeichern(engl. Teachen) von 2 festen Geschwindigkeitensowie von Hochlauf- und Bremsrampe und sollte des-halb bevorzugt eingesetzt werden.Weitere Varianten mit 8-pol. Stecker bzw. 8 Litzensind nicht im Standardprogramm verfgbar, knnenaber bei greren Bedarfsfllen auf Anfrage geliefertwerden.

7.6 Spannungsversorgung Motor undSchnittstellenversorgung

Stecker:Rundstecker nach DIN 45326, Fa. Binder, Series 723Der 12-polige Antriebsstecker dient zur Leistungsver-sorgung des Antriebs und zur Elektronikversorgung.

F

H

G

M

A

E

D

K

J

C

B

L



17/36


7.6.1 Connection via 12-pin connector for24-motors

Con-nec-tor-Pin

Con-nec-tion

Function Strand colourof the connec-ting cable with12-pole angu-lar connector

E+F UE

+24 V DCmotor supply

red (1 mm2)

D** IN4 spd1/spd2(input):0 = speed1,1 = speed2

green

M+G Gnd 0 V ground black(1 mm2)

B IN1 Left yellow

C IN2 Right blue

J AI+ Analogue setvalue N+(0 ... +10 V)

pink

H AI- Analogue setvalue N- (refe-rence mass for

N+)

magenta

A OUT1 Pulse output,15 pulses/rot.,(+24 V-swit-ching)

orange

K OUT3 /fault-output: 1= no fault, 0 =fault

white

L** IN3 Teach-input brown

(*) Lead colours refers to standard connection cables

of Dunkermotoren.

**) See chapter 8.3 for further functions.

7.6.1 Anschluss ber 12-pol. Stecker fr24 V-Motoren

Ste-cker-Pin

An-schluss

Funktion Litzenfarbeder Anschluss-leitung mit 12pol. Winkel-stecker (*)

E+F UE

+24 V DCMotorversor-gung

rot (1 mm2)

D** IN4 spd1/spd2(Eingang):0 = speed1,1 = speed2

grn

M+G Gnd 0 V Bezugs-masse fr UE schwarz(1 mm2)

B IN1 Links gelb

C IN2 Rechts blau

J AI+ AnalogsollwertN+(0 ... +10 V)

rosa

H AI- AnalogsollwertN- (Referenz-masse fr N+)

violett

A OUT1 Pulsausgang,15 Pulse/Umdr.,(+24 V-schal-tend)

orange

K OUT3 /fault-Ausgang:1 = keineStrung, 0 =Strung

wei

L** IN3 Teach-Eingang braun

(*) Litzenfarben beziehen sich auf Standard An-

schlussleitungen von Dunkermotoren.

**) Weitere Funktionen von IN3 und IN4 siehe Punkt8.3.



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7.6.2 Connection via 12-pin connector for42 V-motors

Connec-tor-Pin

Connec-tion

Function Strand colourof the con-necting cablewith 12-poleangular con-nector (*)

E+F UE

+42 V DCmotor supply

red (1 mm2)

D +24V Logic Supply green

M+G Gnd 0 V ground black(1 mm2)

B IN1 Left yellow

C IN2 Right blue

J AI+ Analogue setvalue N+(0 ... +10 V)

pink

H AI- Analogue setvalue N- (re-ference massfor N+)

magenta

A OUT1 Pulse output,15 pulses/rot.,(+24 V-swit-

ching)

orange

K OUT2 Direction of rotationhi = leftlo = right

white

L OUT3 hi =o.k.lo = faultOK-Message

brown

(*) Lead colours refers to stanard connection cables ofDunkermotoren.

7.6.2 Anschluss ber 12-pol. Stecker fr42 V-Motoren

Stecker-Pin

An-schluss

Funktion Litzen-farbe derAnschluss-leitung mit12 pol.Winkelste-cker (*)

E+F UE

+42 V DCMotorversor-gung

rot (1 mm2)

D +24V Logikversor-gung

grn

M+G Gnd 0 V Bezugs-

masse fr UE

schwarz (1

mm2

)B IN1 Links gelb

C IN2 Rechts blau

J AI+ Analogsoll-wert N+(0 ... +10 V)

rosa

H AI- AnalogsollwertN- (Referenz-masse fr N+)

violett

A OUT1 Pulsausgang,15 Pulse/

Umdr.,(+24 V-schal-tend)

orange

K OUT2 Drehrichtunghi = linkslo = rechts

wei

L OUT3 hi = O.k.lo = StrungOK-Meldung

braun

(*) Litzenfarben beziehen sich auf Standard An-schlussleitungen von Dunkermotoren.



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Mating connector with cable (please order in addition):Adequate connector cables with different standardlengths are available for the motors BG 65 SI withconnector plugs (12-pole). They are shielded anddragchain capable. A cable is ready for connection

to the motor by an angled round connector which isalready t to one cable end. The cable is cut plain on

the other side. The cable has a diameter of 8.2 mm.

Length

1.5 m

3 m

6 m

10 m

Standard (angled positions not adjustable)

Option (angled positions adjustable)

Gegenstecker mit Anschluleitung ( bitte mitbestellen):Fr die Motoren BG 65 SI mit seitlichem Anschluss-stecker (12-polig) stehen entsprechende geschirmteund schleppkettentaugliche, fertig konfektionierteAnschlussleitungen in verschiedenen Lngen ab La-

ger zur Verfgung. Die Leitungen sind auf einer Seitemit einer entsprechenden Winkeldose anschlussfertigkonfektioniert. Auf der anderen Seite sind die Lei-tungen glatt abgeschnitten. Die Leitungen haben einenDurchmesser von 8,2 mm.

Lnge

1,5 m

3 m

6 m

10 m

Standard (Winkelposition nicht einstellbar)

Option (Winkelposition einstellbar)



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8 Connection schematic

Warning!Before commissioning, the safety in-

structions must, without fail, be read,understood and then observed!

An incorrectly set parameter can,under some circumstances, resultin oscillation of the controller anddestruction of the motor. It is recom-mended that current limits and con-trol parameters are initially set to lowvalues and then carefully increasedin small steps.

It is absolutely important for con-necting the cables to check the rightpolarity of the power supply to themotor, bus electronic and the dataline. A wrong connection of the po-wer supply maybe destroy the powerelectronic. The motor isnt protectedagainst wrong connection of the po-wer supply.

Failure to follow them can result in danger to personsor damage to the machine.

8 Anschlussschema

Achtung!Vor der Inbetriebnahme sind unbe-

dingt die Sicherheitshinweise zu le-sen und zu beachten!

Ein falsch eingestellter Parameterkann unter Umstnden zum Schwin-gen des Reglers fhren und denMotor zerstren. Es empehlt sich,

Stromgrenzen und Reglerparameter,von kleinen Werten beginnend vor-sichtig zu erhhen.

Beim Anschluss der Antriebe ist un-bedingt die richtige Polaritt sowohlder Spannungsversorgungen frMotor und Buselektronik sowie derDatenleitungen zu prfen. Ein verpo-len der Spannungsversorgung desMotors kann die Leistungselektronikzerstren! Der Antrieb enthlt keinenVerpolungsschutz fr die Motorspan-nung.

Eine Nichtbeachtung kann zu Gefahren an Personenoder Beschdigungen an der Maschine.

8 Connection schematic8 Anschlussschema


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8.1 Connection Motor power supply andsignal interface supply

8.1.1 Connection 24 V-motors

8.1.2 Connection 42 V-motors

8.1 Anschluss LeistungsversorgungMotor und Schnittstellenversorgung

8.1.1 Anschluss 24 V-Motoren

8.1.2 Anschluss 42 V-Motoren

A B C D H J K L

y e

l l o w

/ g e

l b

blue/blau

brown

braun

green

/gr

n

pink/rosa

violet/violett

white/wei

+24 V DC

GND (0V)

orange

/Orange

E F

G M

r e d / r

o t

r e d / r

o t

bla

ck/s

ch

warz

bla

ck/s

ch

warz

Signale / Signals (E/A): Versorgung / Supply:

OU

T1

IN

1

I N

2

I N

4

AI -

AI+

OUT

3

I N

3

A B C H J K L

y

ell

ow

/ge

lb

blue/blau

brown

braun

gre

en

/gr

n

pink/rosa

v

iolet/violett

white/wei

+42 V DC

GND (0V)

orang

e/O

range

E F

G M

D

re

d/r

ot

re

d/r

ot

bla

ck/s

ch

warz

bla

ck/s

ch

warz

Signale / Signals (E/A): Versorgung / Supply:

Leistung / Power Logik / LogicOUT

1

IN

1

AI-

AI+

OUT

2

OU

T3

IN

2

+24 V DC

GND (0V)

8 Connection schematic8 Anschlussschema


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9 Operation hints

9.1 Operation

Attention!Before starting, the followingsafety instructions must be readand observed necessarily.Non-observance may causehazards of persons or damagemachines!

First, connect the supply voltage to the motor. Therebypay attention to the correct polarity and height of thesupply voltage. After this, connect the control inputs

(IN1, IN2 and, if necessary, the set value voltage forthe motor speed).Note:The motor may not be switched on/off via the supplyvoltage (as long as IN1 and IN2 are on a xed voltage

level), because an undervoltage detection could happenunder certain circumstances. If the motor is switchedon a short time afterwards, the processor makes noreset, because he still works with residual voltage. Ifthe fault is not reset properly via OFF (IN1 = IN2 = 0),the motor start can fail sporadically. For reset (conrma-tion), the motor must be transferred into status OFF(IN1 = IN2 = 0) at activated supply voltage.

9 Betriebshinweise

9.1 Inbetriebnahme

Achtung!Vor der Inbetriebnahme sind un-bedingt die Sicherheitshinweisezu lesen und zu beachten!Eine Nichtbeachtung kann zuGefahren bei Personen oderBeschdigungen an der Ma-schine fhren!

Zuerst die Versorgungsspannung an den Motor an-schlieen. Dabei auf richtige Polaritt und Hhe derVersorgungsspannung achten. Erst danach die Steuer-

eingnge (IN1, IN2 und ggf. die Sollwertspannung zurDrehzahlvorgabe) beschalten.Hinweis:Der Motor soll nicht ber die Versorgungsspannungein-/ausgeschaltet werden (solange IN1, IN2 auffestem Spannungspegel liegen), da es beim Ausschal-ten unter bestimmten Bedingungen zu einer Unter-spannungserkennung kommen kann. Wird der Motorkurz darauf wieder eingeschaltet, macht der Prozessorkein reset, da er noch mit einer Restspannung arbei-tet. Wenn der Fehler nicht durch AUS (IN1 = IN2 = 0)sauber zurckgesetzt wird, kann der Motor sporadischnicht einschalten. Zum Rcksetzen (Quittierung) muss

der Motor bei eingeschalteter Versorgungsspannung inden Zustand AUS (IN1 = IN2 = 0) versetzt werden.

9 Operation hints9 Betriebshinweise


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9.2 Function of the digital inputs IN1 and IN2

With the help of the two digital inputs IN1 and IN2,altogether 4 operating conditions can be triggered,because of the fact that to each of the both inputs the

logical states 0 and 1 are dedicated:

0 complies with an input level of 0 ... 6 V1 complies with an input level of 7 ... 24 V

The following operating conditions can be triggered:

IN1 IN2 Function

0 0Controlling not active, output stage notprovided with current, no holding torque

1 0Counter clockwise rotation (motorshaft turns counter clockwise)

0 1Clockwise rotation (motor shaftturns clockwise)

1 1 Stop with holding torque

9.3 Function of the digital inputs IN3 and IN4

In case the motor provides the option (inputs IN3, IN4lead through), two xed speed values can be adjusted

by teaching.

Note:In the basic setting (delivery status ex works), 2 xed

speed values spd1 and spd2 are preset:

spd1 = 200 rpmspd2 = 2500 rpm

Furthermore, it can be toggled between motor speed

regulated mode (50 ... 4096 rpm) and unregulated de.In unregulated mode, the motor can be operated up toits maximum idle-running speed (approx. 6500 rpm).With the help of the two digital inputs IN3 and IN4,altogether 4 operating conditions can be triggered,because of the fact that to each of the both inputs thelogical states 0 and 1 are dedicated:

0 complies with an input level of 0 ... 6 V

1 complies with an input level of 7 ... 24 V

9.2 Funktion der Digitaleingnge IN1 und IN2

Mit Hilfe der beiden digitalen Eingnge IN1 und IN2lassen sich insgesamt 4 Betriebszustnde ansteuern,da jedem der beiden Eingnge die logischen Zustn-

de 0 und 1 zugeordnet sind:

0 entspricht einem Eingangspegel von 0 ... 6 V1 entspricht einem Eingangspegel von 7 ... 24 V

Die folgenden Betriebszustnde knnen angesteuertwerden:

IN1 IN2 Funktion

0 0Reglersperre, Endstufe nichtbestromt, kein Haltemoment

1 0Linkslauf (Motorwelle dreht gegenden Uhrzeigersinn)

0 1Rechtslauf (Motorwelle dreht imUhrzeigersinn)

1 1 Stopp mit Haltemoment

9.3 Funktion der Digitaleingnge IN3 und IN4

Falls der Motor die Option bietet (Eingnge IN3, IN4herausgefhrt), knnen zwei feste Geschwindigkeits-werte eingestellt und abgespeichert (engl. Teachen)werden.

Hinweis:In der Grundeinstellung (Auslieferungszustand abWerk) sind bereits 2 feste Geschwindigkeitswertespd1 und spd2 voreingestellt:

spd1 = 200 rpmspd2 = 2500 rpm

Darber hinaus kann zwischen drehzahlgeregeltem

Betrieb (50 ... 4096 rpm) und ungeregeltem Betriebum-geschaltet werden. Im ungeregelten Betrieb kannder Motor bis zu seiner maximalen Leerlaufdrehzahl(ca. 6500 rpm) betrieben werden. Mit Hilfe der beidendigitalen Eingnge IN3 und IN4 lassen sich insgesamt4 Betriebszustnde ansteuern, da jedem der beidenEingnge die logischen Zustnde 0 und 1 zugeordnetsind:

0 entspricht einem Eingangspegel von 0 ... 6 V1 entspricht einem Eingangspegel von 7 ... 24 V



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The following operating conditions can be triggered:

IN3 IN4 Function

0 0Controlled motor speed mode(70 ... 4096 rpm adjustable viaanalogue input)

0 1Uncontrolled operation (70 ...approx. 6500 rpm adjustable viaanalogue input)

1 0Fix adjusted, controlled motor speedspd1 = 200 rpm

1 1Fix adjusted, controlled motor speedspd2 = 2500 rpm

9.4 Teaching of xed speeds

Teaching of a desired xed speed takes place as

follows:

1. Adjust speed at analogue input, the motor mustkeep it constantly.

2. Stop motor (stop with holding torque): IN1 = 1 and IN2 = 1 (high).3. Toggle 5 times with IN3 (switch between high and

low). OUT3 shows via rapid signal changing(approx. 2 Hz), that the motor is in Teach-Mode.The motor can be started and stopped arbitraryfrequent.

4. Select spd1 or spd2 with IN4 (IN4 = 0 => Low-Speed, IN4 = 1 => High-Speed).

Note: This allocation is obligatory, because onebraking or acceleration ramp is dedicated to thespeeds in each case.

5. Toggle IN3 5 times again, OUT3 shows the acceptance of the value via low signal changing (approx.

1 Hz).6. For permanent storage, start the motor again via

separating from the supply voltage.To teach the second xed speed, repeat this proce

dure.

Die folgenden Betriebszustnde knnen angesteuertwerden:

IN3 IN4 Funktion

0 0Drehzahlregelbetrieb(70 ... 4096 rpm ber Analogein-gang einstellbar)

0 1Ungeregelter Betrieb(70 ... ca. 6500 rpm berAnalogeingang einstellbar)

1 0Festdrehzahlspd1

1 1Festdrehzahlspd2

9.4 Teachen von festen Geschwindigkeiten

Das Teachen (Einstellen und Abspeichern) einergewnschten festen Geschwindigkeit erfolgt folgen-dermaen:

1. Geschwindigkeit am Analogeingang einstellen, derMotor muss diese konstant halten.

2. Motor stoppen (Stopp mit Haltefunktion): IN1 = 1 und IN2 = 1 (high).3. Mit IN3 5 mal toggeln (zwischen high und low hin-

und herschalten). OUT3 zeigt durch schnellenSignalwechsel (ca. 2 Hz) an, dass sich der Motorim Teach-Modus bendet. Der Motor kann beliebig

oft gestartet und gestoppt werden.4. Mit IN4 spd1 oder spd2 auswhlen (IN4 = 0 => Low-Speed, IN4 = 1 => High-Speed).

Hinweis: Diese Zuordnung ist zwingend erforder-lich, da den Geschwindigkeiten jeweils eine Brems-oder Beschleunigungsrampe zugeordnet ist.

5. IN3 wieder 5 mal toggeln, OUT3 zeigt durch langsamen Signalwechsel (ca. 1 Hz) die bernahme

des Wertes an.6. Zur bleibenden Speicherung ist der Motor durch

Trennen der Versorgungsspannung neu zu starten.Zum Teachen der zweiten festen Geschwindigkeitist der Vorgang zu wiederholen.



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9.5 Teaching of ramps

In case the motor provides the option (inputs IN3, IN4lead through), the acceleration and braking ramp canbe adjusted by teaching.

Note: The adjusted ramps are only active duringtoggling between the 2 xed, stored speeds spd1 and

spd2, but not at speed allegation via the analogueinput or at stopping the motor via IN1 and IN2.

Note: In the delivery status ex works, 2 xed ramp

times for the acceleration ramp Tr (rise time) and thebraking ramp Tf (fall time) are preset:

Tr = 200 msTf = 50 ms

With the help of the set value voltage US between theanalogue inputs AI+ and AI-, ramp times between 20ms and 20 s can be adjusted referring to 1000 rpmspeed modication. Thereby, the set value voltage

US = 0 ... 10 = V is converted proportionally by theprocessor into a number z = 0 ... 1024. The followinginterrelationship applies for the ramp time T, orientatedto a speed modication of 1000 rpm:

T = (20000 / z) ms

When Teaching the ramps, the speed is incremented(acceleration) or decremented (braking) by a comput-ed value in a time pattern of 10 ms. The ramp functionis upstream to the speed controller as simple set pointsetter. For clarication, some values are presented in

table form:(see next page)

9.5 Teachen von Rampen

Falls der Motor die Option bietet (Eingnge IN3, IN4herausgefhrt), knnen die Beschleunigungs- undBremsrampe eingestellt und abgespeichert (engl.

Teachen) werden.

Hinweis: Die eingestellten Rampen sind dabei nurbeim Umschalten zwischen den 2 fest abgespeicher-ten Geschwindigkeiten spd1 und spd2 wirksam, nichtjedoch bei Geschwindigkeitsvorgabe ber den Ana-logeingang oder beim Stoppen des Motors mit IN1und IN2.

Hinweis: Im Auslieferungszustand ab Werk sind be-reits 2 feste Rampenzeiten fr die Beschleunigungs-rampe Tr (rise time) und die Bremsrampe Tf (fall time)

vorein-gestellt:

Tr = 200 msTf = 50 ms

Mit Hilfe der Sollwertspannung US zwischen denAnalogeingngen AI+ und AI- knnen Rampenzeitenzwischen 20 ms und 20 s bezogen auf 1000 rpmGeschwindigkeitsnderung eingestellt werden. Dabeiwird die Sollwertspannung US = 0 ... 10 V proportionalin eine Zahl z = 0 ... 1024 im Prozessor umgesetzt.Fr die Rampenzeit T bezogen auf eine Geschwindig-keits-nderung um 1000 rpm gilt grenordnungsm-ig fol-gender Zusammenhang:

T = (20000 / z) ms

Die Geschwindigkeit wird beim Rampen in einemZeit-raster von 10 ms um einen errechneten Wertinkrementiert (Beschleunigung) oder dekrementiert(Bremsen). Die Rampenfunktion ist als einfacherSollwertsteller dem Drehzahlregler vorgeschaltet. ZurVerdeutlichung sind einige Werte tabellarisch darge-stellt:(siehe nchste Seite)



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US(Volt) z = 1024 * U /10

(number)T (ms) per1000 rpm

0,00 0 20000

0,01 1 19531

0,02 2 97660,05 5 3906

0,10 10 1953

0,20 20 977

0,50 51 391

1,00 102 195

2,00 205 98

5,00 512 39

10,00 1024 20

Via speed control using hall signals (without high reso-lution encoder), achievement of an accurate operatingprole is not possible. Hence, this ramp function must

be considered as soft starting and soft braking.

The motor will require a longer starting time if ramptimes are too long.Teaching of the ramps takes place as follows:

1. Switch motor to OFF (IN1 = 0 and IN2 = 0).2. Toggle 5 times with IN3. OUT3 shows via rapid sig-

nal changing (approx. 2 Hz), that the motor is inTeach-Mode. The motor can be started andstopped arbitrary frequent.

3. Adjust the ramp time T with the analogue input (seeabove). The ramp can be tested by switching IN4.

4. If the ramp is optimal, the motor can be switched offby IN1 = 0 and IN2 = 0.

5. IN4 = 0 selects the braking ramp, IN4 = 1 the acce-leration ramp.

Note: This allocation is obligatory, because onebra king or acceleration ramp is dedicated to thespeeds in each case.

6. Toggle IN3 5 times again, OUT3 shows the accep-tance of the value via low signal changing (approx.1Hz).

7. For permanent storage, start the motor again viaseparating from the supply voltage.

To teach the second ramp, repeat this procedure.

US(Volt) z = 1024 * U /10

(Zahl)T (ms) pro1000 rpm

0,00 0 20000

0,01 1 19531

0,02 2 97660,05 5 3906

0,10 10 1953

0,20 20 977

0,50 51 391

1,00 102 195

2,00 205 98

5,00 512 39

10,00 1024 20

Durch die Drehzahlregelung mittels Hallsignalen(ohne hochausenden Geber) ist das Erreichen

eines exakten Fahrprols nicht mglich. Deshalb ist

diese Rampenfunktion nur als Sanftanlauf und Sanft-bremsung zu verstehen.Werden die Rampen zu ach parametriert so entsteht

eine grere Motoranlaufzeit.Das Teachen (Einspeichern) der Rampen erfolgt fol-gendermaen:

1. Motor auf AUS schalten (IN1 = 0 und IN2 = 0).2. Mit IN3 5 mal toggeln, OUT3 zeigt durch schnellen

Signalwechsel (ca. 2 Hz) an, dass sich der Motorim Teach-Modus bendet. Der Motor kann beliebigoft gestartet und gestoppt werden.

3. Mit dem Analogeingang die Rampenzeit T (sieheoben) einstellen. Die Rampe kann durch das Um-schalten an IN4 getestet werden.

4. Ist die Rampe optimal, wird der Motor mit IN1 = 0und IN2 = 0 ausgeschaltet.

5. Mit IN4 = 0 wird die Bremsrampe, mit IN4 = 1 dieBeschleunigungsrampe ausgewhlt.

Hinweis: Diese Zuordnung ist zwingend erforder-lich, da den Geschwindigkeiten jeweils eine Brems-oder Beschleunigungsrampe zugeordnet ist.

6. IN3 wieder 5mal toggeln, OUT3 zeigt durch lang-samen Signalwechsel (ca. 1 Hz) die bernahmedes Wertes an.

7. Zur bleibenden Speicherung ist der Motor durchTrennen der Versorgungsspannung neu zu starten.

Zum Teachen der zweiten Rampe ist der Vorgang zuwiederholen.




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9.6 Function of the pulse output OUT1

The pulse output OUT1 provides 15 impulses per motorturn, whereas the pulse duration t

Pand the pulse brake

t0is motor speed addicted. As a result of the generation

of the pulses via sampling, a fuzziness of up to 100 msarises at the anks, so that a measurement of the pulse

duration larger than 1 pulse is not adequate for desi-gnation of the motor speed. The pulse duration t

Pand

the pulse brake t0are at the same length on average.

Thereby, approximately following correlation is essenti-al at a rotation of n rpm:

The output is performed as PNP-transistor 24 V plusswitching, with a max. permitted current strain of 10 mA.

9.6 Funktion des Pulsausgangs OUT1

Der Pulsausgang OUT1 liefert 15 Impulse pro Motor-umdrehung, wobei die Pulsdauer t

Pund die Pul-

spausendauer t0drehzahlabhngig ist. Aufgrund der

Erzeugung der Impulse durch Abtastung ergibt sichbei den Flanken eine Unschrfe von bis zu 100 ms,so dass eine Pulsdauermessung ber 1 Impuls nichtzur Drehzahlbestimmung geeignet ist. Die PulsdauertP und die Pulspausendauer t

0sind im Mittel gleich

lang. Dabei gilt bei einer Umdrehungszahl von n rpmungefhr folgender Zusammenhang:

Der Ausgang ist als PNP-Transistor 24 V-plusschal-tend mit einer max. zulssigen Strombebelastung von10 mA ausgefhrt.

15 Impulse entspricht 1 Motorumdrehung

15 pulses comply with 1 motor rotation




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9.7 Protection function and fault outputOUT3

The protection function serves for protecting the motoragainst destruction e.g. at external strain. Conrma-

ble protection functions turn off the output stage whenachieving a marginal value. This is announced by thefault-output OUT3. The output is performed as a PNP-transistor 24 V-pulse switching, with a max. permissi-ble current strain of 12 mA. Thereby, following logic isessential:

/fault Description

0 fault

1 no fault

For conrmation of a fault message, the motor must

be set into status OFF (IN1, 2 = 0). If the cause offault is debugged (e.g. switch-on voltage thresholdachieved, temperature o.k.), this is shown via OUT3 =1, and the motor can be started again.

Protectionfunction

Type RangeConr-

mation?Availa-ble?

Over-tem-perature

Soft-ware

95 C off,70 C on

Yes Yes

Under-voltage

Soft-ware

16,5 V off,18,5 V on

Yes Yes

Currentlimitation

Hard-ware

27 Astandard

Yes

Blockingprotectionin controlledoperation

Soft-ware

Yes Yes

9.7 Schutzfunktionen und MeldeausgangOUT3

Die Schutzfunktionen dienen dem Schutz des Motorsvor Zerstrung z.B. bei extremer Belastung. Quittier-bare Schutzfunktionen schalten die Endstufe bei Er-reichen eines Schwellwertes ab. Dies wird durch denfault-Meldeausgang OUT3 angezeigt. Der Ausgang istals PNP-Transistor 24 V-plusschaltend mit einer max.zulssigen Strombelastung von 12 mA ausgefhrt.Dabei gilt folgende Logik:

/fault Bedeutung

0 Strung

1 Keine Strung

Zur Quittierung einer Strmeldung muss der Motor inden Zustand AUS (IN1, 2 = 0) versetzt werden.Ist die Fehlerursache beseitigt (z.B. Einschaltspan-nungsschwelle erreicht, Temperatur o.k.), wird diesdurch OUT3 = 1 angezeigt und der Motor kann wiedergestartet werden.

Schutz-funktion

Art BereichQuittie-rung?

Vorhan-den?

bertem-peratur

Soft-ware

95 C aus,70 C ein

Ja Ja

Unter-spannung

Soft-ware

16,5 V aus,18,5 V ein

Ja Ja

Strombe-grenzung

Hard-ware

27 AStandard

Ja

Blockier-schutz ingeregeltemBetrieb

Soft-ware

Ja Ja




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9.8 Schematic circuit of the digital outputs

Figure 2

9.9 Schematic circuit of the digital inputs

Figure 3

9.10 Function of the analogue input AI+/AI-

The input circuit of the analogue input is designedas differential amplier with an input resistance of 100

kOhm. In the set value voltage range of 0 ... +10 V, themotor speed is changed by 0 ... 4096 rpm.

Set value voltages over +10 V are allowed, but do noteffect any increase of motor speed.

Note:A not connected analogue input equals 0 rpm.

9.8 Prinzipschaltung der Digitalausgnge

Abbildung 2

9.9 Prinzipschaltung der Digitaleingnge

Abbildung 3

9.10 Funktion des Analogeinganges AI+/AI-

Die Eingangsschaltung des Analogeingangs ist alsDifferenzverstrker mit einem Eingangswiderstandvon 100 kOhm ausgelegt. Im Sollwertspannungsbe-reich von 0 ... +10 V wird die Drehzahl von 0 ... 4096rpm verndert.Sollwertspannungen ber +10 V sind zulssig, bewir-ken aber keine weitere Erhhung der Drehzahl.

Hinweis:Ein nicht angeschlossener Analogeingang entsprichteiner Drehzahl von 0.


Ausgang

Mit max.12 mAbelastbar.

Output

Chargeablewith max.12 mA.



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9.11 Motors with additional brake

Attention!Using a motor with attached

rotor stop brake, a free-whee-ling diode (e.g. type 1N4004or comparable) to protectagainst high wear of contactmaterial and to avoid energyintense voltage peaks mustbe installed!

Assemble the recovery diode according to followingdrawing:

Figure 4

Figure 5:

9.11 Motoren mit zustzlicher Bremse

Achtung!Bei Verwendung eines Motors

mit angebauter Ankerstopp-bremse ist zum Schutz vorKontaktabbrand und zurVermeidung energiereicherSpannungsspitzen eine Frei-laufdiode (z.B. Typ 1N4004oder vergleichbare) einzuset-zen!

Die Freilaufdiode ist gem nachfolgender Skizzeeinzubauen:

Abbildung 4

Abbildung 5:



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Rotor stop brake with 6-pole connector plug

Pin Connection

1 +24 V for brake

2 0 V for brake

3 n.c.

4 n.c.

5 n.c.

6 n.c.

10 Maintenance & Service

10.1 Motor operation in Q mode

Prior to delivery to the customer, every motor is testedin what is known as quality mode (Q mode). In thismode, when connected to the supply voltage, the mo-tor runs clockwise at its no-load speed in unregulatedmode, even if the two control inputs IN1 and IN2 arenot connected. Digital input OUT3 ashes to indicate

that Q mode is active and the speed of the motor isindicated at output OUT1 by square-wave pulses (15pulses per revolution). As soon as one of the four di-gital inputs IN1, IN2, IN3 or IN4 is set to high (+24 V),the motor switches to anti-clockwise rotation.Prior to delivery, the motor is reset from Q mode tocustomer mode. IN1 is set to +24V and IN2 is toggled 5

times (switched to and from +24 V and 0 V 5 times).Once toggling is complete, the motor switches tocustomer mode immediately (a voltage reset is notrequired).

10.2 Maintenance, taking out of serviceand disposal

Maintenance:This drive does not require maintenance. The gear-box is lubricated for life. In the event of a fault, pleasecontact us and only have the drive repaired by Dun-kermotoren.

Ankerstoppbremse mit 6-pol. Anschlussstecker

Pin Anschluss

1 +24 V fr Bremse

2 0 V fr Bremse

3 n.c.

4 n.c.

5 n.c.

6 n.c.

10 Wartung & Service

10.1 Motorbetrieb im Q-Modus

Vor Auslieferung des Motors an den Kunden wirdjeder Motor im sogenannten Qualitts-Modus (Q-Modus) geprft. Dabei dreht der Motor beim Anlegender Ver-sorgungsspannung immer im Rechtslauf mitseiner Leerlaufdrehzahl im ungeregelten Betrieb, auchwenn die beiden Steuereingnge IN1 und IN2 nichtbeschaltet sind. Der Q-Modus wird durch Blinken desDigitalausgangs OUT3 angezeigt, an Ausgang OUT1wird die Geschwindigkeit des Motors durch Recht-eck-impulse (15 Impulse pro Umdrehung) angezeigt.Sobald einer der vier Digitaleingnge IN1, IN2, IN3oder IN4 auf high (+24V) gesetzt wird, dreht der Motorim Linkslauf.

Vor Auslieferung des Motors wird der Q-Modus in denKundenmodus zurckgesetzt. Dazu wird IN1=+24Vgesetzt und IN2 wird 5 mal getoggelt (5 mal zwischen+24V und 0V hin- und herschalten). Nach dem Tog-geln bendet sich der Motor sofort im Kundenmodus,

es ist kein Spannungsreset erforderlich.

10.2 Wartung, Ausserbetriebsetzung undEntsorgung

Wartung:Dieser Antrieb bentigt keine Wartung. Die Getriebesind lebensdauergeschmiert. Wenden Sie sich imStr-fall direkt an uns und lassen Sie Reparaturen amAntrieb nur von Dunkermotoren durchfhren.

10 Maintenance & Service10 Wartung & Service


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Taking out of service:

Attention!The safety instructions MUSTbe read and observed prior totaking the unit out of service!

Disposal:Take the drive out of service (see above). Dismantlethe drive ready for disposal and break it up into itsindividual components. Sort the individual parts accor-ding to material and forward for disposal. Adherenceto the requirements of legislation governing disposaland environmental guidelines in the country of usemust be ensured when disposing of electronic compo-nents and gear lubricant.

10.3 Service & Support

Should you have any questions or problems, pleasecontact:- Your local Dunkermotoren sales outlet- Your local Dunkermotoren key account manager- Our hardware support department- Our software support department

You can also visit our online support portal atwww.dunkermotoren.de/support.You can download this operating manual in PDF for-mat and obtain more information by visiting us on theInternet at www.dunkermotoren.de/downloads.

Alcatel-Lucent Deutschland AGComponents DivisionDunkermotorenAllmendstrasse 11

D-79848 BonndorfPhone +49 7703/930-0Fax: +49 7703/930-210E-Mail: [email protected]

10.4 Scope of delivery and accessories

As quoted

10.5 Download PDF-Data

www.dunkermotoren.de

Ausserbetriebsetzung:

Achtung!Vor der Ausserbetriebnahmesind unbedingt die Sicher-heitshinweise zu lesen und zubeachten!

Entsorgung:Setzen Sie den Antrieb ausser Betrieb (s.o.). Demon-tieren Sie den Antrieb fr die Entsorgung und zerlegenSie den Antrieb in die Einzelkomponenten. SortierenSie die Einzelteile nach Material und fhren Sie dieseder Entsorgung zu. Bei der Entsorgung von Elektronikund Getriebefett sind die spezischen Entsorgungs-

vorschriften und Umweltrichtlinien des jeweiligenLandes zu beachten.

10.3 Service & Support

Bei Fragen und Problemen stehen Ihnen folgendeAnsprechpartner zur Verfgung:- Ihre zustndige Vertretung- Ihr zustndiger Dunkermotoren Key Account

Manager- Unsere Supportabteilung fr Hardware- Unsere Supportabteilung fr Software

Besuchen Sie auch unser Support-Onlineportal unterwww.dunkermotoren.de/support.Die PDF-Datei dieser Betriebsanleitung und weitereInformationenen stehen fr Sie im Internet unterwww.dunkermotoren.de/downloads bereit.

Alcatel-Lucent Deutschland AGComponents DivisionDunkermotorenAllmendstrasse 11

D-79848 BonndorfTelefon: 0 77 03/930-0Fax: 0 77 03/930-210E-Mail: [email protected]

10.4 Lieferumfang und Zubehr

Wie angeboten

10.5 Download PDF-Daten

www.dunkermotoren.de

10 Maintenance & Service10 Wartung & Service


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11 Appendix

This chapter contains supplementary documents, pro-vided by Alcatel-Lucent Deutschland AG or externalsuppliers:

A) CE-declaration of the manufacturer

CE - Declaration of ConformityManufacturer: Alcatel-Lucent Deutschland AGComponents DivisionDunkermotorenwerkAllmendstrae 1179848 Bonndorf

Product : Brushless-DC-Motors Type BG 65 SI

The following Standards are applied :

EN 292 Machine Tools Safety

VDE 0530 Teil 1 Umlaufende elektrischeMaschinen Bemessungsdaten undBetriebsweise

EN 61000-6-4 Emission Industrial

EN 61000-6-2 Immunity Industrial

EN 61000-6-3 Emission Residential

EN 61000-6-1 Immunity Residential

According to the EN292 to avoid hazards you have tokeep the following warnings:

1) follow the instruction manual

2) the prescribed fuse has to be used. In caseof a replacement the fuse has to be of theprescribed type.

3) the normal motor-temperature can reach up to100C, so that the hazard of an unintendedtouch of the motor has to be considered.

4) The products are destined for the installation in a machine or device respectively the

assembling with other parts . The operationof our products remains prohibited until noticethat the machines or devices in which theproducts should be installed do comply withthe demands of the EC- Machine regulations.

Bonndorf, den 28.11.05 K. Pfendler

(Director Development / Construction)

11 Anhang

Dieses Kapitel enthlt folgende ergnzende Unterla-gen, die von der Alcatel-Lucent Deutchland AG oderDrittlieferanten bereitgestellt wurden:

A) CE-Herstellererklrung

CE - KonformittserklrungHersteller: Alcatel-Lucent Deutschland AGComponents DivisionDunkermotorenwerkAllmendstrae 1179848 Bonndorf

Produkt : BG-Motoren Typ BG 65 SIFolgende Normen sind angewandt:

EN 292 Sicherheit von Maschinen;Grundbegriffe allgemeine

GestaltungsleitstzeVDE 0530 Teil 1 Umlaufende elektrische

Maschinen Bemessungsdaten undBetriebsweise

EN 61000-6-4 Fachgrundnorm Straussendung frIndustriebereich

EN 61000-6-2 Fachgrundnorm Strfestigkeit frIndustriebereich

EN 61000-6-3 Fachgrundnorm Straussendung frWohnbereich

EN 61000-6-1 Fachgrundnorm Strfestigkeit fr

WohnbereichUm Gefhrdungen im Sinne der Maschinen-Richtlinieauszuschlieen, sind folgende Richtlinien einzuhalten:

1) Der Betriebsanleitung ist zu folgen.

2) Die vorgeschriebene Schmelzsicherung ist zuverwenden. Bei Ersatz der Schmelzsicherungdarf nur der vorgeschriebene Typ verwendetwerden.

3) Die Motortemperaturen knnen auch im Normalbetrieb im Bereich von 100C liegen, sodass die Gefahr von unbeabsichtigten Berh-

rungen vom Maschinenbauer bercksichtigtwerden muss.

4) Diese Produkte sind zum Einbau in eineMaschine/Anlage bzw. zum Zusammenbaumit anderen Teilen bestimmt. Die Inbetrieb-nahme unserer Produkte bleibt solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschi-ne/Anlage, in die unsere Produkte einge-baut werden soll, den Bestimmungen der EGMaschinen-Richtlinie entspricht.

Bonndorf, den 28.11.05 K. Pfendler

(Leiter Entwicklung/Konstruktion)

11 Appendix11 Anhang


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Notes

Notizen


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Notes

Notizen


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Sachsen, Thringen, Sachsen-AnhaltBerlin, Brandenburg, Mecklenburg Vorpommern

Alcatel-Lucent Deutschland AGComponents Division DunkermotorenAllmendstrae 11 79848 BonndorfTel. (07703) 930-0 Fax -210/212www.dunkermotoren.de [email protected]

Niedersachsen, Hessen Nord, Westfalen Ost

Ingenieurbro Heinrich JrgensRoggenhof 5 31787 HamelnTel. (05158) 980-98 Fax [email protected]

Hamburg/Bremen, Schleswig-Holstein,Niedersachsen NordTechnisches Bro Khling/MertenRedder 1 B 22393 HamburgTel. (040) 5234098 Fax (040) 5282476www.kuehling-merten.de [email protected]

RuhrgebietLothar AmbornFasanenstrasse 21b 45134 Essen-StadtwaldTel. (0201) 4435-00 Fax [email protected]

RheinlandATS Schlote

In der Brckenwiese 53639 KnigswinterTel. (02244) 9181-78 Fax [email protected]

HessenAntriebstechnik Eberhardt GmbHLandgrabenstrasse 21 61118 Bad VilbelTel. (06101) 98168-0 Fax -10www.antriebstechniken.de/[email protected]

Rheinland-Pfalz, SaarlandDieter BremsBurgunder Strasse 35 55278 MommenheimTel. (06138) 13-66 Fax [email protected]

Bayern NordIngenieurbro fr Elektrotechnik GmbHDipl.-Ing. ChristlevenPreuschwitzerstr. 38 95445 BayreuthTel. (0921) 41360 Fax (0921) 46192www.christleven.de [email protected]

Bayern SdAntriebstechnik Quin GmbHHerr Ferdinand QuinLrchenstrasse 1 85604 ZornedingTel. (08106) 2471-70 Fax -71www.atq.de [email protected]

WrttembergTechnisches Bro SpthEyachstrasse 37 71065 SindelfingenTel. (07031) 794 34-60 Fax -70www.spaeth-technik.de [email protected]

BadenBro fr Antriebstechnik

Frieder HertweckMooswaldstr. 8 79279 VrstettenTel. (07666) 4188 Fax (07666) [email protected]

AustriaSchmachtl GmbHPummererstrasse 36 4021 LinzTel. +43 732 76 46-0 Fax +43 732 78 50 36www.schmachtl.at [email protected]

Schmachtl GmbHTheodor-Krner-Strasse 54 8010 GrazTel. +43 316 67 21 85 Fax +43 316 67 24 39

www.schmachtl.at [email protected]

Schmachtl GmbHHttinger Au 20 6020 InnsbruckTel. +43 512 26 50 60 0 Fax +43 512 26 61 51www.schmachtl.at [email protected]

Schmachtl GmbHKolpingstrasse 15 1230 WienTel. +43 1 616 21 80 Fax +43 1 616 21 80 99www.schmachtl.at [email protected]

Belgium / LuxembourgElmeq B.V.B.A.Industrial Zone Beveren-NoordOnledegoedstraat 79 8800 RoeselareTel. +32 51 25 98-11 Fax -18www.elmeq.be [email protected]

China

Alcatel Vacuum TechnologyNo. 82, Lane 887 Zuchongzhi RoadZhangjiang Hi-Tech Park Shanghai 201203Tel. +86 21 5027 0628-125Fax +86 21 3895 [email protected]

Czech RepublikSchmachtl CZ s.r.o.Vestec 185 25242 JeseniceTel. +42 02 44 00 15 00 Fax +42 02 44 91 07 00www.schmachtl.cz [email protected]

DenmarkCompower A/SSmedeholm 13A 2730 HerlevTel. +45 44 92 66-20 Fax +45 44 92 66-02www.compower.dk [email protected]

FinlandWexon OYJuhanilantie 4 01740 VantaaTel. +358 9 290 440 Fax +358 9 290 44100www.wexon.fi [email protected]

FranceMDP21 Porte du Grand Lyon, Neyron01707 Miribel CdexTel. +33 4 72 01 83 00 Fax +33 4 72 01 83 09www.mdp.fr [email protected]

Great BritainAlcatel Dunkermotoren UK, Div. of AVTKingfisher House Suite 2 Rownhams LaneNorth Baddesley Southampton Hants SO52 9LPTel. +44 23807 33509 Fax +44 23807 34237www.dunkermotoren.com

[email protected]

IsraelAvi Sasson Representat ivesP.O. Box 9270 61091 Tel AvivTel. +972 3 5 01 53 22 Fax +972 3 5 03 19 [email protected]

ItalySPII S.p.A.Via Volpi 37 21047 Saronno (VA)Tel.+39 029 62 29 21 Fax +39 029 60 96 11www.spii.it [email protected]

KoreaAlcatel Vacuum Technology Korea#447, Banwol-dong, Hawsung-si,Kyungki-do, 445-330Tel. +82 31 206 6277 Fax +82 31 [email protected]

Netherlands

Elmeq Nederland B.V.Broeikweg 25 2871 RM SchoonhovenTel. +31 182 30 34 56 Fax +31 182 38 69 20www.elmeq.nl [email protected]

NorgeStork ASBrynsveien 100 1352 KolssTel. +47 67 17 64-00 Fax -01www.stork.no [email protected]

PolandP.P.H. WOBITWitold Ober ul. Gruszkowa 4PL 61-474 PoznanTel. +48 61 8350-800 Fax -704www.wobit.com.pl [email protected]

SlovakiaSchmachtl SK, s.r.o.

Valchrska 3 82109 BratislavaTel. +421 2 582756-00 Fax -01www.schmachtl.sk [email protected]

SpainElmeq S.L.(Gran Via Center) C/ Vilamar 50, 3 A y B08015 BarcelonaTel. +34 9422 70 33 Fax +34 93 432 36 60www.elmeq.es [email protected]

SwedenDJ Stork Drives ABBox 1037 Vretenvgen 6c, SolnaSE-172 21 SundbybergTel. +46 8 635 60-00 Fax -01www.storkdrives.se [email protected]

SwitzerlandPLZ 40-44, 46-49, 5-9

Alcatel Dunkermotoren Division of HVTRolf Leitner Verkaufsleiter SchweizPostfach 307 8618 Oetwil am SeeTel. +41 44 799 17-71 Fax [email protected]

PLZ 1, 2, 3, 45Dipl. El. Ing. HTL Hans Ruedi IselinHaselweg 3 2553 Safnern/BielTel. +41 32 355 33 79 Fax +41 32 355 2729www.istron.ch [email protected]

United States of AmericaAlcatel Dunkermotoren Division of AVPHeadquarter7105 Virginia Rd, Suite 10, 12, 14IL 60014 Crystal LakeTel. +1 815 356 1576 Fax +1 815 356 2760

[email protected]

Alcatel Dunkermotoren Division of AVPSoutheast5850 Potomac Dr.NC 28027 ConcordTel. +1 704 720 9396 Fax +1 704 720 [email protected]

Alcatel Dunkermotoren Division of AVPWestcoast2715W 180th StreetCA 90504 TorranceTel. +1 310 323 [email protected]

EUROPE AND OVERSEASGERMANY

Alcatel-Lucent Deutschland AG

Components Division Dunkermotoren

Allmendstrae 11 D-79848 Bonndorf/Schwarzwald

www.dunkermotoren.com [email protected]

Phone +49 (0) 7703 930-0 Fax +49 (0) 7703 930-210/212

REPRESENTATIVES AND DISTRIBUTORS

VERTRETUNGEN UND VERTRIEBSGESELLSCHAFTEN

instruction manual-bg 65 si motor with integrated speed controller

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