insa toulouse 1a mecanique du point examen mars 2008
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8/9/2019 INSA Toulouse 1A Mecanique Du Point Examen Mars 2008
1/2
ere
nd
a
{O, ex, ey, ez }
{O, ex, ey,
ez}
OO
= a. ex + b. ey + c. ez
O
M = x
.e
x + y
.e
y + z
.e
z
OM = OO + OM
v(M/) = v(/) + v(M/)
v(M/) v(/)
= . ez = C
te
OM = A.t ex A
a(
/)
ac
(t) = 0
1 + cos (t)
0
OM v
0 t
d
0 d
d
-
8/9/2019 INSA Toulouse 1A Mecanique Du Point Examen Mars 2008
2/2
a(/) =d2
dt2
OO
+ ddt
OM +
OM
ac = 2 v(M/)
cos2 + sin2 = 1
sin(a b) = sin a cos b cos a sin b
sin(a + b) = sin a cos b + cos a sin b
cos(a b) = cos a cos b + sin a sin b
cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b
cos a cos b = cos(ab)+cos(a+b)2
sin a sin b = cos(a
b)
cos(a+b)2
cos a sin b = sin(a+b)sin(ab)2
cos a + cos b = 2 cosa+b2
cos
ab2
cos a cos b = 2sina+b2
sin
ab2
sin a + sin b = 2 sina+b2
cos
ab2
sin a sin b = 2 cosa+b2
sin
ab2