implementation of an amr system v2

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  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 8/>7

    I{1[hwwky HBFQKHCF

    Wvp fy}kwfj i{Py# Hi jfllhd HBHLLHD

    KbplfbfczhzkocomhcHBYw{wzfb

    FCPG " BIH " WGDOOL OM

    KCZFYCHZKOCHL

    FGOLF DHWWHCKH

    JFW ZYH]HVT PVILKGW

    JFGFBIFY 9080

    PyomfwwkochlPyoafgzBIH KT

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    2/73

    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 9/>7

    Wvbbhy{

    Hgeco~lfjnbfczw _________________________________________________________:

    Ftfgvzk}f wvbbhy{ _______________________________________________________6

    Kczyojvgzkoc1 _____________________________________________________________>8 Wzyhzfnkg jkhncowkw1____________________________________________________;

    8#8 Zdf Boyog g hc fcf yn{ bhyefz goczftz1___________________________________________________;

    8#9 L{j fg g oczftz1_________________________________________________________________________80

    8#7 PFWZ hch l{wkw___________________________________________________________________________88

    8#: Ifcg dbhyekcn hcj wvg g fww wzoykfw1______________________________________________________84

    8#6 Gocg lvwkoc1____________________________________________________________________________99

    9 Wzyhzfn{ jf}flopbfcz1 ________________________________________________97

    9#8 W~oz hch l{wkw___________________________________________________________________________97

    9#9 Wzyh zfn{ op zkocw1_______________________________________________________________________96

    9#7 Zdf p yopowfj wzyh zfn{1 _________________________________________________________________9=

    9#: Pyoaf g z oynhckqhzkoc____________________________________________________________________9>9#:#8 Pyoafg z oi afg zk}fw1 _________________________________________________________ 9>9#:#9 Pyoafg z oyn hckqhzkoc1_______________________________________________________ 9>

    7 Zdf zfgdckghl wolvzkoc1 Whvycf_________________________________________70

    7#8 Z{p kg h l HB Y hyg dkzfg zvyf1 ______________________________________________________________70

    7#9 W{wzf b hyg dkzfg zvyf ____________________________________________________________________79

    7#7 Zfg dcolon{ ____________________________________________________________________________7>

    7#: Wvppoyzfj Jf}kg fw_____________________________________________________________________7>

    7#6 Ozdfy H BY womz~hyf g obpfzkz oyw _______________________________________________________:0

    : Bhyefzkcn plhc ______________________________________________________:8

    :#8 Xvhlkzh zk}f wvy}f {1 _____________________________________________________________________:8:#8#8 Goczftz1 __________________________________________________________________ :8:#8#9 Oiafg zk}f1 ________________________________________________________________ :8:#8#7 Bfzdojolon{ _____________________________________________________________ :9

    :#9 Wvbbhy{ om yfwvlzw1_____________________________________________________________________:9:#9#8 Gvwzobfy p yomklf ___________________________________________________________ ::

    :#9#9 Zdf p ozfczkh l zh ynfz1 _______________________________________________________ :::#7 Z{p fw om }h lvf h jjfj wfy}kg fw# _________________________________________________________:6

    :#: Jfwknckcn Phg eh nfw ___________________________________________________________________:=:#:#8 Phg e )IHWF ) ______________________________________________________________ :=:#:#9 Phg e )Fcfyn{ %)____________________________________________________________ :>:#:#7 Phg e )Pyfbkvb)____________________________________________________________ :4:#:#: Yhzfw _____________________________________________________________________ :4

    :#6 Jkwzyki vzko c_____________________________________________________________________________:;:#6#8 Zfg dckg h l hwpfg zw_________________________________________________________ :;:#6#9 Gobbvckg h zkoc p lhc ______________________________________________________ 60

    6 Fgocobkg f}hlvhzkoc om zdf HBY pyoafgz1_______________________________68

    6#8 Bfzdojolon{ __________________________________________________________________________68

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 7/>7

    6#9 Bojflkcn1 _____________________________________________________________________________676#9#8 Zvyco}fy1 __________________________________________________________________ 676#9#9 Yfwfy}f oc zdf yf}fcvf hwwvbpzkocw ____________________________________________ 6:6#9#7 Opfyhzkcn ftpfcwfw __________________________________________________________ 6:

    6#7 W{czdfwkw om wzvj{ yfwvlzw __________________________________________________________________6>

    6#: Gocg lvwkoc ____________________________________________________________________________64= Gocglvwkoc __________________________________________________________6;

    > Hppfcjkt1 ___________________________________________________________=0

    >#8 Whzvycf womz~hyf gobbfygkhl iyogdvyf _______________________________________________________=8

    >#9 L{jfgw Kcjvwzykhl bfzfy $Lhcjkw - N{y + _____________________________________________________=6

    >#7 Mkflj wvy}f{_____________________________________________________________________________>0

    IKILKONYHPD[________________________________________________________>7

    Mknvyf 8 Gocwvbpzkoc hcj yf}fcvf wzyvgzvyf om flfgzykgkz{ whlfw kc 900; ########################### 88Mknvyf 9 pfcfzyhzkoc om HBY kc coyzd hbfykgh #################################################################### 8;Mknvyf 7 }hykovw vwfw om HBY w{wzfb#################################################################################### 8;Mknvyf :1 wbhyz bfzfykcn jfplo{bfcz kc Fvyopf 9080#############################################################99Mknvyf 6 Oynhckqhzkoc moy Gooyjkchzkoc################################################################################# 94Mknvyf =1 Z{pkghl HBY hygdkzfgzvyf######################################################################################70Mknvyf >1 whzvycf nfcfykg hygdkzfgzvyf ################################################################################### 79Mknvyf 41 mvcgzkochl jfwgykpzkoc om zdf womz~hyf ################################################################### 77

    Mknvyf ;1 z{pkghl dhyj~hyf kcwzhllhzkoc################################################################################# 77

    Mknvyf 801 f}olvzkoc om zdf womz~hyf zo PLG zfgdcolon{###################################################### 76Mknvyf 881 Gobbvckghzkoc wfy}fyw Jhwdiohyj ##################################################################### 7=Mknvyf 891 Wfy}kgf Pokcz Lohj pyomklf #################################################################################### 7>Mknvyf 871 PLG ftplhchzkoc ################################################################################################### 74

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT :/>7

    Hgeco~lfjnbfczw

    ^f hppyfgkhzf zdf hwwkwzhcgf om Hijflhlk DHKZHBK ]kgf ftfgvzk}f om L[JFG hcj

    Hijflahovhj IFCDHJJOV KZ hcj gobbfygkhl ftfgvzk}f kc L[JFG#Py Hijfllhd HBHLHD myob FDZP"FCPG BIH goczykivzkocw zo zdkw yfpoyz# Zdkw yfpoyz

    hlwo yfgfk}fj kc}hlvhilf kcpvz myob phyzkgkphczw kc L{jfgw gobbkzzff moy HBY w{wzfbw#

    ^kzd zdf HBY w{wzfb, ~f vclfhwdfj Dvbhc ~oye moygf kc oyjfy zo mogvw oc dknd }hlvf hjjfj

    zhwew ~dklf fcwvykcn zdf yflkhiklkz{ hcj zdf yfbozf om kcwzhcz mkflj kcmoybhzkoc# Hijflahovhj

    Ifcdhjjov KZ hcj gobbfygkhl ftfgvzk}f

    ^dhz ~hw hbhqkcn hiovz zdkw pyoafgz kw zdf xvhczkz{ om kcmoybhzkoc zdhz govlj if pyo}kjfj }fy{

    xvkgel{# Dvnf pfywpfgzk}fw hyf co~ yfhj{ zo if ftployfjHbfqkhcf [hwwky HBY Pyoafgz

    bhchnfy

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 6/>7

    Ftfgvzk}f wvbbhy{

    Moy o}fy 90 {fhyw, hvzobhzkg bfzfy yfhjkcn dhw iffc gocwkjfyfj hc kbpoyzhcz oppoyzvckz{

    moy vzklkzkfw# Ifwkjfw ifkcn hilf zo wfgvyf zdf yf}fcvf, kz fchilfw h yfwzyvgzvykcn om zdf

    bfzfy bhchnfbfcz pyogfww hllo~kcn glowfy bockzoykcn hcj mhwzfy yfwpocwf zo gvwzobfyjfbhcj# Zdf bfzfy kw kc zdf dfhyz om wzyhzfnkfw moy vzklkzkfw# Kz kw wobfdo~ zo if gocwkjfyfj

    hw h bocf{ iot#

    ^kzd zdf jf}flopbfcz om kcmoybhzkoc zfgdcolonkfw hcj zflfgobbvckghzkocw, bfzfykcn dhw

    zhefc h wfykovw mlkndz ifgobkcn boyf gobbvckghzk}f hcj kczfllknfcz# Zdf wbhyz bfzfy oy

    wbhyz bfzfykcn dhw hllo~fj h nyfhzfy jf}flopbfcz om zdf bfzfy ghphiklkzkfw#

    Hw ocf om zdf iknnfwz vzklkzkfw kc boyoggo, L{jfg dhw opfyhzfj kc Ghwhilhcgh wkcgf 8;;>

    zdyovnd h gocgfwwkoc nk}fc i{ zdf Boyogghc hvzdoykzkfw moy 70 {fhyw# Zdf goczyhgz ~hw

    h~hyjfj zo L[JFG moy zdf jkwzykivzkoc om ~hzfy, wf~fyhnf, flfgzykgkz{ hcj wkcgf 900: zdfpvilkg lkndzckcn kc zdf gkzkfw om Ghwhilhcgh hcj Bodhbbfjkh#

    Kc 900;, L[JFG bhjf yf}fcvf om 6,7:: ikllkoc jkydhb#>8& kw bhjf zdyovnd flfgzykgkz{#

    L{jfg bhchnfw hppyotkbhzfl{ 8#000#000 gvwzobfyw kcglvjkcn 8=90 ikn gocwvbfyw kc

    flfgzykgkz{#

    Zdkw phpfy jkwgvwwfw L{jfgw ftpfykfcgf yfnhyjkcn hvzobhzkg bfzfy yfhjkcn moy flfgzykgkz{

    bfzfyw# Zdf pyoafgz wzhyzfj kc 9004 kw h bklfwzocf kc zdf jf}flopbfcz wzyhzfn{ om zdf

    jkwzykivzoy# Kcjffj, zdf }kwkoc 9086 dhw mogvwfj oc gvwzobfy pyotkbkz{#

    Zdyovnd h wzyhzfnkg wzvj{ gocjvgzfj moy zdf pyoafgz, kz hppfhyw zdhz HBY w{wzfb kw hc

    kbpoyzhcz lf}fy om vzklkz{.w jf}flopbfcz# Wf}fyhl wzyhzfnkg wgfchykow ~fyf gocwkjfyfj, ocf

    zdhz ~hw wflfgzfj gocwkwzw om h pdhwfj jfplo{bfcz ihwfj oc wfgvykcn zdf zvyco}fy i{ vwkcn

    phyyfzow bfzdoj# Zdf wzyhzfn{ ~hw wfz kc zyff wzhnfw# Zdf wzhnf 8 om zdf wzyhzfn{ zhynfzfj

    zdf kcjvwzykhl gvwzobfyw hcj fczfypykwf vwkcn zdf bfjkvb }olzhnf# Zhynfz gvwzobfyw hyf kc

    zdf cvbify om 8=00 yfpyfwfczkcn 76& om zdf zozhl flfgzykgkz{ yf}fcvf#

    Ocgf zdf wgfchyko ~hw wfzzlfj, h mvll wzvj{ ~hw gocjvgzfj yfnhyjkcn wf}fyhl hwpfgzw# Kz

    zyfhzfj zfgdckghl, bhyefzkcn hcj fgocobkg f}hlvhzkoc om zdf pyoafgz#

    Mkcjkcn h }khilf zfgdckghl wolvzkoc hcj yoivwz ocf ~hw fwwfczkhl# Zdf womz~hyf phgehnf

    ~hw cfgfwwhy{ ifghvwf kz kw zdf dfhyz om zdf HBY w{wzfb# Wf}fyhl wolvzkocw dh}f iffc

    zfwzfj ~kzd kczfychzkochl wvpplkfyw# Whzvycf ~hw gdowfc zdhcew zo kzw gobphzkiklkz{ ~kzd

    l{jfgw mvcgzkochl wpfgkmkghzkocw hcj zdf mhgz zdhz kz yfbhkcw hbocn zdf mf~ wolvzkocw zo if

    kcjfpfcjfcz myob bfzfy wvpplkfyw#

    Ocf yfxvkyfbfcz om HBY w{wzfbw kw zdf h}hklhiklkz{ om kcmoybhzkoc moy iozd zdf

    jkwzykivzoy hcj zdf gvwzobfy# Kcmoybhzkoc oc fcfyn{ gocwvbpzkoc hcj kcmoybhzkoc

    yflhzfj zo kcgkjfczw oy hlhybw hyf h}hklhilf kc hc{ HBY w{wzfb# Zdkw kcmoybhzkoc kw vwfmvl

    moy zdf vzklkz{ kc oyjfy zo pyfphyf ikllw hcj kw vwfmvl moy zdf gvwzobfy zo bockzoy kzw

    gocwvbpzkoc# Ocf om zdf kbpoyzhcz wzhnfw om zdf pyoafgz ~hw zo f}hlvhzf gvwzobfywhjdfyfcgf zo HBY wfy}kgfw i{ gocjvgzkcn hc ovzwkjf mkyb mkflj wzvj{# Zdf wzvj{ wdo~w

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT =/>7

    zdhz phyz om zdf kcjvwzykhl gvwzobfy kw kczfyfwzfj kc HBY wfy}kgfw ifghvwf kz hllo~w zdfb

    nyfhzfy yfwpocwk}fcfww zo kcgkjfczw oy vcftpfgzfj kcgyfhwf kc gocwvbpzkoc# Zdf mkcjkcnw

    hllo~fj zdf phgehnkcn om wfy}kgf ommfykcnw# Zdyff kc zozhl dh}f iffc kbplfbfczfj $ihwkg

    fcfyn{ plvw hcj pyfbkvb+# Zdf wzvj{ mkcjkcnw hlwo dflpfj zo kbplfbfcz wgfchykow

    hggoyjkcn zo wf}fyhl whlfw hwwvbpzkocw1 pfwwkbkwzkg, kczfybfjkhzf hcj opzkbkwzkg# Pozfczkhl

    zhynfz ~hw zdfc wfz hz hiovz :0& om nloihl kcjvwzykhl gowzvbfyw#

    Zdf fgocobkg f}hlvhzkoc om zdf pyoafgz kw pyoihil{ zdf bowz gykzkghl wzhnf om zdf pyoafgz#

    Zdf yvlfw om zdf gobphc{ kbpowf h yfzvyc om kc}fwzbfcz om hz lfhwz 86 Looekcn moy

    wh}kcnw kc zdf pyoafgz hcj fbfynkcn oppoyzvckzkfw zo wfll ommfyw zo gvwzobfyw ~fyf yfxvkyfj

    zo wzvj{# Zdf }hykovw wgfchykow om zdf pyoafgz dh}f {kfljfj h yhzf om yfzvyc hio}f 90&

    ~kzdovz gocwkjfykcn zdf kbpyo}kcn hwpfgzw kc bhchnkcn bfzfyw nfcfyhzfj i{ zdf pyoafgz#

    Zdf kbplfbfczhzkoc om h pyoafgz om zdkw ekcj L{jfg yfbhkcw vckxvf ifghvwf }fy{ mf~

    jkwzykivzoyw kc Hmykgh dh}f kbplfbfczfj wkbklhy w{wzfbw# Zdf oppoyzvckzkfw hyf }fy{

    pyobkwkcn moy zdf cftz 6 {fhyw# Zdf kbplfbfczhzkoc om wzhnf z~o hcj zyff om zdf wzyhzfn{ kw{fz zo if wzhyzfj hmzfy zdf wvggfww om zdf kbplfbfczhzkoc om zdf wzhnf ocf#

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT >/>7

    Kczyojvgzkoc1

    I{ h jfgkwkoc om zdf Iohyj om zdf Vyihc Gobbvckz{ om Ghwhilhcgh, hjopzfj vchckbovwl{Hpykl 86, 8;;>, L[JFG ~hw nk}fc zdf jflfnhzfj bhchnfbfcz om flfgzykgkz{ jkwzykivzkoc,

    ~hzfy hcj wf~fyhnf wfy}kgf zo Ghwhilhcgh hcj Bodhbbfjkh# L[JFG ifnhc opfyhzkocw oc

    8 Hvnvwz 8;;># Moy gkz{ ommkgkhlw, zdf jfgkwkoc zo jflfnhzf zdfwf pvilkg wfy}kgf hgzk}kzkfw

    ~hw bozk}hzfj i{ zdf yfgonckzkoc om zdf lkbkzw om gobbvckz{ bhchnfbfcz kcglvjkcn

    jkyfgz oiafgzk}f plhcckcn yfxvkyfw wviwzhczkhl mvcjkcn hcj wknckmkghcz zfgdcolon{ zyhcwmfy#

    I{ gdoowkcn zdf w{wzfb om jflfnhzfj bhchnfbfcz, zdf gobbvckz{, ~dklf hllo~kcn zdf

    pyk}hzf wfgzoy zdf ivyjfc om kc}fwzbfcz hcj bhchnfbfcz wfy}kgf, pyo}kjfw goczkcvovw

    bockzoykcn om zdf wfy}kgf yfpyfwfczhzk}f, yfzhkcw kzw dfykzhnf hcj yfwpocwkiklkz{ zo wfz

    iyohj nohlw# Kc 900;, L[JFG yfhlkwfj h yf}fcvf om 6,7:: ikllkoc jkydhb#>8& kw bhjfzdyovnd flfgzykgkz{# L{jfg bhchnf 8#000#000 gvwzobfyw kcglvjkcn 8=90 ikn gocwvbfyw kc

    flfgzykgkz{#

    Flfgzykgkz{ vzklkz{ kcjvwzy{ kw nokcn zdyovnd h zyhcwmoybhzkoc zdyovndovz zdf ~oylj# Zdf

    z{pkghl wfnbfczw om zdf kcjvwzy{ hyf nfcfyhzkoc, zyhcwbkwwkoc, jkwzykivzkoc hcj wvppl{#

    Zdf lhwz bklf oy zdf fcj pokcz om zdkw gdhkc kw zdf jkwzykivzkoc - wvppl{ ivwkcfww# Kzw

    zdkw ivwkcfww myob ~dfyf hll zdf yf}fcvf myob whlf om flfgzykgkz{ nfzw gollfgzfj kc zdf vzklkz{

    gdhkc# Zdf jkwzykivzkoc hcj wvppl{ ivwkcfww fcwvyfw zdhz zdf fcfyn{ yfgfk}fj myob zdf

    wfllfyw $nfcfyhzoy, zyhjfy oy hc{ ozdfy hnfcg{+ nfzw hggovczfj kc hc fmmkgkfcz bhccfy# Kczdf jkwzykivzkoc hcj yfzhkl wvppl{ ivwkcfww, opfyhzkochl fmmkgkfcg{ kw zdf ef{ ghvwf om

    gocgfyc# Zdf opfyhzkochl fmmkgkfcg{ kw jfpfcjhcz oc zdf jh{ zo jh{ hgzk}kzkfw om zdf wvppl{

    ivwkcfww wvgd hw gocwvbfy bfzfy yfhjkcn, ikllkcn hcj yf}fcvf gollfgzkoc# Zojh{, flfgzykgkz{

    jkwzykivzkoc hcj wvppl{ ivwkcfww kw mhgkcn gdhllfcnfw kc zdf bfzfy yfhjkcn, ikllkcn hcj ghwd

    gollfgzkoc moy zdf fcfyn{ wolj zo zdf fcj gocwvbfyw# Zdkw ~oye zyfhzw kwwvfw yflhzfj zo

    bfzfykcn hcj do~ vzklkz{ wvgd L[JFG kw zy{kcn kz ifwz zo wol}f zdf pyoilfbw yflhzfj zo

    bfzfykcn, pyfwfcz wzhzvw hcj ef{ fchilfyw moy kbplfbfczhzkoc om bfzfykcn wolvzkoc hz zdf

    vzklkz{#

    Zdf ef{ gdhllfcnfw kc zdf jkwzykivzkoc hcj yfzhkl wvppl{ ivwkcfww lkf kc zdf hyfhw ~dkgd hyf

    lo~fy jo~c zdf yf}fcvf gdhkc k#f# bfzfykcn, ikllkcn hcj gollfgzkoc om yf}fcvf# Zdfwf hyf

    zdf hyfhw ~dfyf vzklkzkfw hgyoww zdf ~oylj hyf mkcjkcn jkmmkgvlz zo pyf}fcz lfhehnf om

    yf}fcvf# Bowz om zdf Hwkhc vzklkzkfw hyf mhgkcn pyoilfbw kc zdf hyfh om po~fy zdfmz hcj

    lo~fy ikllkcn hcj gollfgzkoc fmmkgkfcgkfw# Bowz om zdf Fvyopfhc hcj Hbfykghc vzklkzkfw hyf

    mhgkcn zdf pyoilfb yfnhyjkcn ~yocn ikllkcn, hggfwwkilf bfzfykcn hcj bhcpo~fy gowz

    hwwogkhzfj ~kzd zdf pyogfww# Kc zdf ghwf om L[JFG, zdf pyoilfbhzkg kw bowzl{ iozd ghwfw#

    L[JFG kw mhgkcn 80& yhzko om Myhvj8 hcj =& coc yf}fcvf fcfyn{ $vcikllfj fcfyn{+# Boyf

    zdfc 60& om ikllw hyf vcjfy 800 Jdw pfy boczd#

    8 80& kc zhynfzfj gvwzobfyw co ftzyhpolhzkoc

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 4/>7

    Hvzobhzfj bfzfy yfhjkcn $HBY+ kw h pyogfww om yfhjkcn hc flfgzyockg bfzfy yfbozfl{ zdhz

    yfwvlz kc bkckbkqhzkoc om gowz hcj kbpyo}fbfcz kc opfyhzkochl fmmkgkfcg{ om zdf

    oynhckqhzkoc# Hc flfgzyockg bfzfy kw mkzzfj ~kzd h bojfb hcj hwwogkhzfj fxvkpbfczw# Zdf

    bfzfy jhzh kw gollfgzfj }kh }hykovw bfhcw wvgd hw YM jf}kgfw, NWB cfz~oye hcj zflfpdocf

    lkcfw $jkhl vp cfz~oye+# Zdkw w{wzfb flkbkchzfw zdf vwf om goc}fczkochl pyhgzkgf om h bfzfy

    yfhjfy }kwkzkcn kcjk}kjvhl fwzhilkwdbfczw zo yfhj zdf bfzfy bhcvhll{#

    Bfzfy yfhjkcnw gollfgzfj }khl Yhjko Myfxvfcg{ jf}kgfw oy zflfpdocf lkcfw oy NWB cfz~oye

    hyf zyhcwmfyyfj zo zdf Gfczyhl jhzhihwf ~dkgd ghc zdfc if vwfj moy gobpvzhzkoc om ikllw,

    pfymoybhcgf bockzoykcn, wfzzkcn vp zhykmm plhcw, ghlgvlhzkoc om wh}kcnw, po~fy zdfmz

    hchl{wkw, zkbf om vwf $ZoV+ zhykmm hchl{wkw hcj gvwzobfy kcmoybhzkoc w{wzfbw# Zdf jhzh

    plhgfj hz zdf gfczyhl loghzkoc ghc if wdhyfj hgyoww bvlzkplf hpplkghzkocw#

    Vzklkzkfw hll o}fy zdf ~oylj hyf mkcjkcn kz gdhllfcnkcn zo wh}f gowzw hcj opzkbkqf fmmoyzw oc

    zdf bfzfykcn"ikllkcn gollfgzkoc g{glf# Wobf vzklkzkfw dh}f zhefc wzfpw kc zdkw jkyfgzkoc hcj

    wzhyzfj ftploykcn opzkocw kc zdf hyfh om HBY hcj ozdfy w{wzfbw hj}hcgfj bfzfybhchnfbfcz/kcmyhwzyvgzvyf $HBB/HBK+ #

    Zdkw pyoafgz kw hiovz L[JFG wzyhzfn{ yfnhyjkcn HBY zfgdcolon{# Kc lhzf 900>, L{jfg

    mflz zdf cffj zo wzhyz zdf wzvj{ ~dfzdfy zo no oy coz zo HBY zfgdcolon{ yfnhyjkcn zo ~dhz

    dhppfc kc jkmmfyfcz Fvyopfhc hcj moyfknc vzklkzkfw hcj jvf zo zdf pyfwwvyf zdhz ~hw nokcn

    kczo kzw opfyhzkochl pyogfww#

    Kc zdf mkywz phyz, ~f ~kll wzhyz i{ h wzyhzfnkg jkhncowkw zdhz ~kll jfmkcf zdf cffj om L[JFG

    moy wvgd h zfgdcolon{# Zdf wfgocj phyz ~kll zyfhz zdf wzyhzfn{ hjopzfj i{ L{jfg kc zdf bkj

    hcj locn zfyb hcj h ifcgdbhye ~kzd ozdfy wvggfww wzoykfw# Zdf zdkyj phyz ~kll if hiovz

    zdf bhyefzkcn plhc hcj wobf hwpfgz om zdf pyoafgz oynhckqhzkoc# Zdf movyzd phyz ~kll

    gocgfyc zdf fgocobkg f}hlvhzkoc om zdf pyoafgz# Kc zdf mkchl gocglvwkoc, ~f ~kll wdo~ wobf

    powwkilf pfywpfgzk}fw yflhzfj zo zdf HBY w{wzfb kc boyoggo#

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    9/73

    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT ;/>7

    8 Wzyhzfnkg jkhncowkw1

    8#8 Zdf Boyogghc fcfyn{ bh yefz goczftz1

    Wzyfcnzdfckcn zdf wvppl{ wkjf, yhzkochlkqhzkoc om gocwvbpzkoc hcj gobbvckghzkoc oc h

    lhynf wghlf# Kz kw, kc wvb, zdf no}fycbfcz.w hgzkoc pyonyhb zo hjjyfww zdf ykwkcn gowz om

    fcfyn{ ikllw hcj h powwkilf lohj"wdfjjkcn#

    Moy zdkw yfhwoc, h pykoykz{ hgzkoc plhc ~hw lhvcgdfj kc lhzf 9004# Zdf kc}fwzbfcz pyonyhb

    hkbfj zo wzyfcnzdfc zdf po~fy wvppl{ hcj zo whmfnvhyj zdf ihlhcgf ifz~ffc wvppl{ hcj

    jfbhcj om flfgzykgkz{#

    Zdf zhynfz kw zo hggflfyhzf zdf gocwzyvgzkoc om cf~ po~fy plhczw zdhz ftgffj zdf zozhl

    :,000 B^ i{ 9089# Zdfwf nhw zvyikcf po~fy plhczw, zdf mkywz ~kzd h po~fy om 700 B^ ~kll

    gobf kc Bodhbbfjkh, wdovlj if opfyhzkochl kc zdf bfjkvb zfyb, ifz~ffc 900; hcj 9089#

    Yfwkqkcn zdf gfczyhl zdfybo"wolhy Ilfwwfj Bhzdhy zo hiovz 4= eb myob Ovajh hlwo mhllw~kzdkc zdkw pykoykz{ plhc# Zdkw plhcz ~kzd h ghphgkz{ om :>9 B^, wdovlj kc mhgz gobf kczo

    wfy}kgf kc zdf mkywz xvhyzfy om cftz {fhy, hggoyjkcn zo moyfghwzw i{ zdf OCF# Zdf ihzzfy{ om

    bfhwvyfw kc zdf whbf myhbf~oye pyo}kjfw mvyzdfy wzyfcnzdfckcn zdf kczfygoccfgzkoc ~kzd

    Wphkc zdyovnd zdf gobbkwwkockcn om h zdkyj lkcf govlj iykcn zdf ftgdhcnf ghphgkz{ zo 8000

    B^# Zdkw kw moy zdf pyojvgzkoc wkjf#

    Kc zfybw om yhzkochlkqhzkoc om gocwvbpzkoc, zdf gdhcnf om zkbf $ NBZ%8+ kw ocf om zdf

    bfhwvyfw zo if zhekcn f}fy{ wvbbfy# Ivz zdkw kw avwz ocf lkce kc h gdhkc om bfhwvyfw zdhz

    gobplfbfcz fhgd ozdfy# Zdf pyonyhb om ~kjfwpyfhj vwf om lo~ gocwvbpzkoc lhbpw, LIG kw

    pyoihil{ zdf ef{ bfhwvyf om zdkw gobpocfcz# Nohl om 99 bkllkocw lhbpw kc 9089 om ~dkgd 6

    bkllkoc ~kll if lhvcgdfj kc 9004# Pvilkg hjbkckwzyhzkoc kw zdf mkywz xvfwzkoc# Zdfkbplfbfczhzkoc om zdf chzkochl fcfyn{ fmmkgkfcg{ pyonyhb zhynfzw h 86& wh}kcn kc fcfyn{

    i{ 9090 zdyovnd kbpyo}fj fcfyn{ fmmkgkfcg{ kc }hykovw wfgzoyw#Zdkw cf~ fcfyn{ wzyhzfn{ kw

    ftpfgzfj zo mhgf h jfbhcj nyo~zd om 4 zo ;& pfy {fhy, hc hjjkzkochl hccvhl jfbhcj om

    600 zo =00 B^# Kc hjjkzkoc zo wfzzkcn ~oye zdkw pyonyhb om goczyollkcn gocwvbpzkoc, zdf

    OCF dhw hlyfhj{ kckzkhzfj wf}fyhl boczdw hc kc}fwzbfcz plhc zo kcgyfhwf wvppl{# Zdvw,

    zdf Iohyj dhw kckzkhzfj wf}fyhl pyoafgzw zo whzkwm{ zdf jfbhcj moy flfgzykgkz{ moy zdf pfykoj

    900>"9088# Ifwkjfw zdf ~kcj mhyb kc Zhcnkfy zdhz ~kll if gobbkwwkocfj kc 900;, hcj

    Fwwhovkyh, OCF pyo}kjfw moy zdf kbplfbfczhzkoc om zdf d{jyoflfgzykg gobplft

    ZhchmckzFl" Ioya hc kcwzhllfj ghphgkz{ om :0 B^ hcj hc hccvhl pyojvgzkoc om 980 N^d#

    Zdf hgzkoc hkbw hlwo h bfhcw zo fjvghzf gkzkqfcw zo )hj}hcgfj gocgfpz)# Cozf zdhz zdf

    chzkochl flfgzykgkz{ gocwvbpzkoc yfhgdfj kzw pfhe ifz~ffc 8;d hcj bkjckndz jhkl{# Kc

    hjjkzkoc, hz 98#70, zdf chzkochl gocwvbpzkoc yfhgdfw kzw bhtkbvb pfhe#

    Zdf pchp gobfw ~kzd cf~ zhykmm wzyvgzvyfw lkef zdf pfhe/ommpfhe zhykmm hcj zdf kczyojvgzkoc

    om iocvw moy gvwzobfyw ~do bhefw fcfyn{ wh}kcnw# Kz kw lkefl{ zdhz bhc{ ozdfy gdhcnf kc

    lfnkwlhzkoc $zhykmm wzyvgzvyf zo oggvy+#

    Kc hjjkzkoc zo zdf PCHP pyonyhb, Kc Co}fbify 900; Boyoggo hccovcgfj kz ~kll kcwzhll 9

    nknh~hzzw om wolhy ghphgkz{ i{ 9090# Boyoggo dhw lhvcgdfj ocf om zdf ~oyljw lhynfwz wolhy

    fcfyn{ pyoafgzw gowzkcn hc fwzkbhzfj *; ikllkoc# Zdf hkb om zdf pyoafgz kw zo nfcfyhzf 9,000

    bfnh~hzzw om wolhy nfcfyhzkoc ghphgkz{ i{ zdf {fhy 9090# Mk}f wolhy po~fy wzhzkocw hyf zoif gocwzyvgzfj# Zdf Boyogghc Hnfcg{ moy Wolhy Fcfyn{ $BHWFC+, h pvilkg"pyk}hzf

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 80/>7

    }fczvyf, dhw iffc fwzhilkwdfj zo lfhj zdf pyoafgz# BHWFC dhw kc}kzfj ftpyfwwkocw om

    kczfyfwz kc zdf jfwknc, gocwzyvgzkoc, opfyhzkoc, bhkczfchcgf hcj mkchcgkcn om zdf mkywz om

    zdf mk}f plhccfj wolhy po~fy wzhzkocw, zdf 600"bfnh~hzz plhcz kc zdf wovzdfyc zo~c om

    Ovhyqhqhzf# Zdf mkywz plhcz ~kll if gobbkwwkocfj kc 908:, hcj zdf fczkyf pyoafgz kc 908;#

    Ocgf gobplfzfj, zdf wolhy pyoafgz ~kll pyo}kjf 84& om Boyoggow hccvhl flfgzykgkz{

    nfcfyhzkoc#

    Kc gocglvwkoc, ocf om zdf gdhllfcnfw moy vzklkzkfw kc zdf cftz 7 zo 6 {fhyw kw zo if pyfphyfj

    moy cf~ lfnkwlhzkocw1

    " gdhcnf kc zhykmm wzyvgzvyf" zdf oilknhzkoc zo pyopowf fcfyn{ wh}kcn pyonyhbw moy zdf gvwzobfyw" wfz cf~ zoolw moy gvwzobfyw kc ozdfy zo mollo~ gocwvbpzkoc" hjhpz yhpkjl{ ikllkcn w{wzfbw zo cf~ yfnvlhzkocw

    Hc HBY w{wzfb ghc fhwkl{ bhef zdowf gdhcnfw kbplfbfczfj#

    8#9 L{jfg goczftz1

    L[JFG yfhjw boczdl{ hcj bhcvhll{ 8,460,000 bfzfyw om ~hzfy hcj flfgzykgkz{# Kc z~o

    {fhyw zdkw mknvyf ~kll ftgffj 9 000 000 bfzfy ~kzd h :& ykwf kc zdf cvbify om glkfczw pfy

    {fhy#

    Zo yfhj bfzfyw boczdl{, L[JFG fbplo{w 900 bfzfy yfhjfyw# Zdf pyojvgzk}kz{ om zdkw

    ~oyemoygf ioj{ dhw kcgyfhwfj wzfhjkl{ o}fy zdf phwz zfc {fhyw zdhcew zo yfoynhckqhzkoc om

    zdf yfhjkcn g{glf hcj opfyhzkochl pyogfww $ L{jfg kw gfyzkmkfj KWO ;00819000+# Boyf o}fybfzfy yfhjfyw zooe bhc{ zyhkckcn hcj dh}f iffc fxvkppfj i{ cf~ zoolw lkef PJH hcj

    loghlkqhzkoc jf}kgfw# Ivz zojh{, ~kzd zdf f}olvzkoc om zdf cvbify om gvwzobfyw hcj zdf

    nohl zojh{ zo bhkczhkc zdkw L[JFG opfyhzkochl pfymoybhcgf zdfyf hyf zdyff powwkiklkzkfw1

    8" Yfgyvkz wzhmm kc godfyfcgf ~kzd zdf f}olvzkoc om zdf cvbify om gvwzobfyw# Zdkwwolvzkoc dhw kbphgz oc zdf ~oyemoygf gowzw#

    9" Yf}kwf zdf yfhjkcn pyogfww ~kzd zdf kczyojvgzkoc om hc fwzkbhzkoc oc ikllkcn oy zdfkczyojvgzkoc om h z~o boczd oy zdyff boczd ikllkcn g{glf# Zdkw wolvzkoc dhw hc

    kbphgz om zdf fgocobkg pfymoybhcgf om zdf gobphc{ hcj oc zdf gvwzobfy yflhzkoc

    7" Vwf zfgdcolon{ hw hc hlzfychzk}f# Ivz hnhkc zfgdcolon{ kbplfbfczhzkoc dhw h gowzhcj cffjw zkbf zo if wfz#

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 88/>7

    Kc 900;, L{jfg yf}fcvf wzyvgzvyf kc flfgzykgkz{ kw wdo~ kc zdf mknvyf iflo~1

    Mknvyf 8 Gocwvbpzkoc hcj yf}fcvf wzyvgzvyf om flfgzykgkz{ whlfw kc 900;

    [fhy 900; GocwvbpzkocE^d Yf}fcvf &Gocwvbpzkoc &yf}fcvf

    Kcjk}kjvhlw 8 >9= 9;0 96: 9 :69 487 ;9; 68& =0&

    Kcjvwzykhl 9 00: 704 4 0=; :=4 0#8& 0#9&

    Hjbkckwzyhzkocw 867 799 8>7 908 ::7 4=8 6& 6&

    Flfgzykgkz{ lo~

    }olzhnf

    Wvizozhl 8 448 =8= >76 9 ==9 79> 964 6=& =6&

    Kcjvwzykhl 8 :>= ;99 08; 8 :9= 6=> 047 ::& 76&Bfjkvb ]olzhnf

    Wvizozhl 8 :>= ;99 08; 8 :9= 6=> 047 ::& 76&

    ZOZHL 7 764 674 >6: : 044 4;: 7:9 800& 800&

    Wovygf1 Kczfychl ikllkcn hpplkghzkoc $ Goncow +

    76& om yf}fcvf kw bhjf zdovnd kcjvwzykhl kc bfjkvb }olzhnf# Kz kw nfcfyhzfj i{ ocl{ 8=90

    gvwzobfyw# Kcjvwzykhlw hyf }fy{ wpfgkmkg gvwzobfyw, zdf{ dh}f zdf o~c gvwzobfy ghyf

    wfy}kgf hcj ikllkcn pyogfww# Jvf zo zdf kbpoyzhcgf om zdf yf}fcvf nfcfyhzfj, zdf{ hyf

    ommfyfj h ikn hzzfczkoc myob zdf bhchnfbfcz# Zdf }kwkoc om L{jfg kc 9086 fwzhilkwd h

    fcdhcgf yflhzkocwdkp ~kzd zdkw ekcj om gvwzobfyw# Ommfykcn }hlvf hjjfj wfy}kgf hcj

    jfjkghzfj gvwzobfy ghyf hyf bhkc oiafgzk}fw kc zdf bkj"zfyb#

    Zdf ozdfy =6& om zdf yf}fcvf hyf nfcfyhzfj i{ lo~ }olzhnf gvwzobfyw# Zdf hchl{wkw omyf}fcvf wzyvgzvyf wdo~w zdhz lfww zdhc 9& om gvwzobfyw nfcfyhzf 9:& om lo~ }olzhnf

    yf}fcvf# Kc mkchl, 89#000 gvwzobfyw nfcfyhzf 60& om flfgzykgkz{ yf}fcvf# Zdf gdhllfcnf om

    L{jfg kw zo jfmkcf h wzyhzfn{ zo wfgvyf zdkw yf}fcvf myob hc{ kcmlvfcgf fkzdfy kczfychl oy

    ftzfychl#

    8#7 PFWZ hchl{wkw

    Kc zdf mollo~kcn gdhyz# ^f wvbbhykqf zdf bhaoy mhgzoyw om zdf pfwz hchl{wkw1

    Polkzkghl mhgzoyw

    Zdfyf hyf bhc{ hwpfgzw kc zdf polkzkghl mhgzoyw zdhz hyf yflhzfj zo zdf goczftz1

    8" Yfnkochlkqhzkoc om zdf jkwzykivzkoc1

    H yf}olvzkoc kc ~hzfy wvppl{, flfgzykgkz{ hcj wf~fyhnf kw gvyyfczl{ vcjfy jf}flopbfcz#

    Kc 9007, no}fycbfcz dhj hwefj zdf mkyb BgEkcwf{ zo ghyy{ ovz h jkhncowkw om zdf

    jkwzykivzkoc om pvilkg wfy}kgfw kc Boyoggo# Kc kzw yfpoyz, zdf mkyb dhj pvz moy~hyj zdyff

    yfgobbfcjhzkocw, fyfgzfj kc hyfhw om kczfy}fczkoc#

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 89/>7

    Zdf mkywz phyz jfhlw ~kzd zdf yfnkochlkqhzkoc oy gocwolkjhzkoc om wf}fyhl yfnkocw kc oyjfy zo

    yfhgd h gykzkghl wkqf zdhz ghc fcwvyf zdfky opzkbhl bhchnfbfcz om zdf jkwzykivzkoc, ivz hlwo

    pyomkzhilf opfyhzkoc i{ ghpkzhlkqkcn oc zdf wolkjhykz{ ifz~ffc vyihc hcj yvyhl

    fc}kyocbfczw# Z~o wgfchykow hyf gvyyfczl{ gobpfzkcn# Zdf mkywz ghllw moy mk}f yfnkocw, zdf

    ozdfy moy wf}fc# Zdkw bojfl kw h gobpfzkzkoc ~kzd zdf gocgfwwkoc bojfl zdhz kw hpplkfj zo

    L[JFG kc Ghwhilhcgh hcj Yfjhl kc Yhihz# Zdfyf hyf gvyyfczl{ z~o pkloz ftpfykbfczw# Kzkw lkefl{ zdhz zdfyf ~kll if gobphykwoc ifz~ffc zdf z~o bojflw kc zfybw om xvhlkz{ om

    wfy}kgf hcj }hlvf hjjfj wfy}kgfw zo gvwzobfyw#

    9" Zdf kbphgz om PCHP pyonyhb 1

    Zdf Chzkochl Plhc om pykoykz{ hgzkocw gocgfycw bhc{ hgzkocw zo dflp gvwzobfyw zo wh}f

    fcfyn{ hcj bhef fgocob{# Zdf PCHP gobfw vp ~kzd cf~ zhykmm wzyvgzvyfw lkef zdf

    pfhe/ommpfhe zhykmm hcj zdf kczyojvgzkoc om iocvw moy gvwzobfyw ~do bhefw fcfyn{

    wh}kcnw# Kz kw lkefl{ zdhz bhc{ ozdfy gdhcnf kc lfnkwlhzkoc $zhykmm wzyvgzvyf zo oggvy+#

    7" Hvzopyojvgzkoc om wflm nfcfyhzkoc 1

    Zdf No}fyckcn Govcgkl dhw hjopzfj lh~w kc zdf lkifyhlkqhzkoc om fcfyn{# Df dhw hvzdoykqfj

    h yhkwf kc wflm"nfcfyhzkcn myob 80 zo 60 bfnh~hzzw# Yhkwkcn zdf zdyfwdolj om wflm"

    pyojvgzkoc om ~kcj fcfyn{ kw ocf om zdf bhkc bfhwvyfw zhefc# Zdkw pyo}kwkoc ~kll

    hggobphc{ zdf kcgyfhwfj jfbhcj moy flfgzykgkz{# Kz hlwo yfwpocjw zo yfxvfwzw myob

    kcjvwzy{ hcj ~kll bhtkbkqf zdf ~kcj yfwovygf h}hklhilf zo Boyoggo# Zdf kw h ykwe moy L{jfg

    zo wff wobf ikn gvwzobfyw yfwknc myob l{jfgw wvppl{#

    :" Yfcf~hilf Fcfyn{ Wzyhzfn{

    Boyoggo dhw bhjf om yfcf~hilf fcfyn{ h bhaoy wzyhcj om kzw fcfyn{ polkg{ ifghvwf om zdfky

    fgolonkghl ifcfmkzw hcj fgocobkg hj}hczhnfw hcj zdfky goczykivzkoc zo wvwzhkchilf

    jf}flopbfcz kc nfcfyhl#

    Zdf Ekcnjob dhw wknckmkghcz yfcf~hilf fcfyn{ wovygfw $~kcj, wolhy, ikobhww fcfyn{,

    ~hzfy+ wzkll goczykivzf vp zo :& kc chzkochl fcfyn{ ihlhcgf $ftglvjkcn ikobhww+ hcj 80&

    kc flfgzykgkz{ nfcfyhzkoc# Cf}fyzdflfww, Boyoggo kw gobbkzzfj zo fcgovyhnkcn yfcf~hilf

    fcfyn{ kc zdf myhbf~oye om h chzkochl plhc moy yfcf~hilf fcfyn{ hcj fcfyn{ fmmkgkfcg{

    ~kzd zdf hkb om kcgyfhwkcn zdf wdhyf om zdfwf fcfynkfw zo 80& kc zdf fcfyn{ ihlhcgf hcj

    90& kc flfgzykgkz{ pyojvgzkoc i{ 9089#

    Hgdkf}kcn zdfwf nohlw ~kll yfwvlz kc zdf fwzhilkwdbfcz om cf~ ~kcj mhybw ~kzd h zozhl

    kcwzhllfj ghphgkz{ om 8900 B^, zdf ftphcwkoc om wvwzhkchilf fcfyn{ wfy}kgfw jfgfczyhlkqfj

    zo 700,000 yvyhl dovwfdoljw, zdf pyobozkoc om ikomvflw, jf}flopkcn h gojf om fcfyn{

    fmmkgkfcg{ kc ivkljkcnw hcj hggobphc{kcn opfyhzoyw kc kzw kbplfbfczhzkoc, wvpfy}kwkoc om

    bhchnfbfcz hgzkoc fcfyn{ jfbhcj ifcfmkz om gobbfygkhl hcj kcjvwzykhl wfgzoyw#

    Zdf lfnhl, yfnvlhzoy{ hcj kcgfczk}f pyonyhb kw ifkcn }hlkjhzfj, kz kcglvjfw1

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 87/>7

    " H myhbf~oye Fcfyn{ Fmmkgkfcg{ Hgz, Yfcf~hilf Fcfyn{

    " Mkchcgkcn Mvcj zo wvppoyz fcfyn{ fmmkgkfcg{ pyonyhbw hcj fcfyn{ Yfcf~hilf

    " H jfgyff hvzdoykqkcn hggfww i{ ghy pyojvgfyw hcj zdf flfgzykgkz{ cfz~oye yhkwkcn zdf

    zdyfwdolj zo pyojvgf 80 B^ zo 60 B^

    " gyfhzkoc om wpflkqfj hnfcgkfw moy yfcf~fhl fcfyn{ lkef BHWFC $ Boyogghc hnfcg{moy wolhy fcfyn{+ hcj zdf chzkochl Hnfcg{ moy zdf jf}flopbfcz om yfcf~hilf

    fcfyn{

    " opfyhzkochl kbplfbfczhzkoc om polkg{ kc Chzkochl Yfcf~hilf Fcfyn{ hcj Fcfyn{Fmmkgkfcg{

    Kz kw lkefl{ zdhz no}fycbfcz ~kll fcgovyhnf gvwzobfyw zo hjopz fxvkpbfcz zo wh}f fcfyn{#

    Fgocobkg Mhgzoyw

    Boyoggo dhw jf}flopfj hcj kbplfbfczfj wfgzoyhl wzyhzfnkfw zo kcgyfhwf kc}fwzbfcz hcj

    pyojvgzk}kz{ kc zdf wfgzoyw om zdf fgocob{ ~dowf nyo~zd pozfczkhl kw dknd, hcj ~kzd zdf

    phyzkgkphzkoc om zdf pyk}hzf wfgzoy# Zdf kc}fwzbfcz kc zdf j{chbkg wfgzoyw dhw kcgyfhwfj

    hcj wzyfcnzdfcfj fgocobkg mvcjhbfczhlw# ^dklf nyoww kc}fwzbfcz dhw do}fyfj hyovcj 96

    pfygfcz om NJP oc h}fyhnf kc zdf ;0w, kz yhpkjl{ yowf kc zdf {fhyw 9000 zo hc ftgfpzkochl

    yhzf om 7=#7 pfygfcz om NJP kc 9004# Zdf pyk}hzf wfgzoy hcj pvilkg fczfypykwfw dh}f

    goczykivzfj bowz zo zdf gocwolkjhzkoc om kc}fwzbfcz $=8 pfygfcz om zdf zozhl+, mollo~fj i{

    dovwfdoljw $~kzd h wdhyf om 94 pfygfcz+ hcj Pvilkg Hjbkckwzyhzkoc $~kzd h wdhyf om 88pfygfcz+# Ykwkcn moyfknc jkyfgz kc}fwzbfcz $hccvhl kcgyfhwf om 4 pfygfcz o}fy zdf lhwz mk}f

    {fhyw+ dhw hlwo dflpfj wzyfcnzdfc nyoww kc}fwzbfcz# Zdf ivle om moyfknc jkyfgz kc}fwzbfcz

    $MJK+ ~hw jkyfgzfj zo mk}f hyfhw1 zflfgobbvckghzkocw $99 pfygfcz MJK+, cf~ kcjvwzykhl

    wfgzoyw $90#; pfygfcz+, zovykwb $8>#4 pfygfcz+, pyopfyz{ $ 8=#6 pfygfcz+ hcj ihcekcn $6#;

    pfygfcz+# O}fyhll, zdfwf wfgzoyw yfgfk}fj 47 pfygfcz om moyfknc jkyfgz

    kc}fwzbfcz#Vcwvypykwkcnl{, bowz om zdfwf wfgzoyw powzfj nyo~zd yhzfw myob 9008 zo 9004,

    wvgd hw zflfgobbvckghzkocw $vp 89#: pfygfcz+, ivkljkcnw hcj gk}kl fcnkcffykcn $vp >#=

    pfygfcz+, mkchcgkhl wfy}kgfw$vp =#; pfygfcz+, hcj fcnkcffykcn kcjvwzykfw $vp =

    pfygfcz+# Zdfwf dkndfy yhzfw om kc}fwzbfcz"oykfczfj j{chbkg wfgzoyw dh}f lfj zo kbpyo}fj

    jk}fywkmkghzkoc hcj nyo~zd pozfczkhl om zdf Boyogghc fgocob{ hcj h yfjvgzkoc ]olhzklkz{#

    F}fc km zdfyf kw h NJP nyo~zd om 6& kc zdf 6 phwz {fhyw, no}fycbfcz wzkll hjopzw h pykgf

    yfnvlhzkoc kc wobf wzyhzfnkg hyfhw lkef Nhq hcj flfgzykgkz{# F}fc km L{jfg dhw kc kzw

    goczyhgz h pfykojkg yfcfnozkhzkoc om whlfw pykgfw, no}fycbfcz wzkll ghc jflh{ kzw hpplkghzkoc#

    ^kzd wvgd yfnvlhzkoc, gocwzyhkcw oc zdf gowz ~ovlj if lkefl{ zo dhppfc#

    Boyoggo kw kc gocwzhcz nyo~zd jvf zo zdf fgocobkg kbpvlwf bhjf zdf moyfknc hcj chzkochl

    kc}fwzbfcz# Bhaoy pyoafgzw kc yfhl fwzhzf hcj kcjvwzykhl pyoafgzw gocwzkzvzf hcj

    oppoyzvckz{ moy h nyo~zd kc fcfyn{ jfbhcj hcj cvbify om gvwzobfyw# Zdfyf kw h nfcfyhl

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 8:/>7

    kcgyfhwf kc flfgzykgkz{ gocwvbpzkoc om =& pfy {fhy hcj h dknd flfgzykg fxvkpbfcz om

    gvwzobfyw#

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 86/>7

    Wogkhl mhgzoyw

    Nfcfyhl nyo~zd kc L{jfgw gvwzobfyw kw hiovz :& fhgd {fhy# Zdkw dknd yhzf om nyo~zd kw

    jvf zo gkz{w jfbonyhpdkg nyo~zd hcj zdf vyihckqhzkoc om Ghwhilhcgh# Zdkw nyo~zd dhw hc

    kbphgz oc opfyhzkochl pyogfww wvgd hw yfhjkcn g{glf# H ~oye moygf om 7600 hnfczw kw

    jfjkghzfj zo zdf 8 bkllkoc gvwzobfyw om L{jfg# Wzykekcn pdfcobfcoc kc yfgfcz {fhyw hcj

    mollo~fj glowfl{ kc zdf Dvbhc yfwovygfw om L[JFG kw zdf hnkcn om zdf popvlhzkoc om

    opfyhzoyw# kz kw kcgyfhwkcnl{ hlhybkcn fwpfgkhll{ wkcgf bhwwk}f jfphyzvyfw hyf wgdfjvlfj moy

    yfzkyfbfcz kc 9086# Kcjffj, zdf h}fyhnf hnf kw :> {fhyw hcj gyowwfj zdf 60 {fhyw kc zdkw

    popvlhzkoc#

    Kc hjjkzkoc, L[JFG kw h gobphc{ ~dowf hgzk}kzkfw dh}f wvgd wpfgkhl gdhyhgzfykwzkgw zdhz

    zdf{ ghc coz if zhvndz hw phyz om h coybhl wgdool gvyykgvlvb Zdkw wkzvhzkoc ghllw moy

    yfmlfgzkoc oc zdf DY pyogfww zo pvz kc plhgf hgzkocw zo fcwvyf zdf zyhcwbkwwkoc om eco~"

    do~ ifz~ffc nfcfyhzkocw, kc oyjfy zo pfypfzvhzf zdf ivwkcfww# Zdkw pyoilfbhzkg om hnkcnpopvlhzkoc govlj if kc zdf cftz 80 {fhyw h bhaoy kwwvf moy zfgdckghl hcj ivwkcfww

    wvggfwwkoc#

    L{jfgw gvwzobfyw ifdh}koy dhw gdhcnfj moy zdf lhwz 80 {fhyw# Kc zdf fhyl{ {fhyw,

    gvwzobfyw cffj ihwkg wfy}kgf zdhz ~hw coz ~fll pyo}kjfj i{ zdf pyf}kovw gobphc{# Moy

    kcwzhcgf, zdfyf ~fyf co ftzfychl pokcz om ph{bfcz hcj gvwzobfyw dhj zo ~hkz boyf zdhc

    90 bkcvzfw zo ph{ zdfyf ikllw kc gobbfygkhl hnfcgkfw# Hlwo gvwzobfyw ~do cffjfj zo

    goccfgz moy zdf mkywz zkbf zo ~hzfy hcj flfgzykgkz{ wfy}kgf dhj zo ~hkz boyf zdhc 80 jh{w#

    ^kzd zdf hyyk}hl om l{jfg, gvwzobfy ghyf wzhcjhyjw ~fyf yhkwfj hcj nloihl whzkwmhgzkoc9dhj kcgyfhwf zo ;7& kc 900;# Do~f}fy, zdf lhwz 9 zo 7 {fhyw, gvwzobfyw ftpfgzhzkocw

    gdhcnfj# Zdf{ hyf boyf wfcwkzk}f zo zdf ikllw hbovcz hcj hwe moy ~h{w zo yfjvgf

    gocwvbpzkocw hcj wh}f fcfyn{# Zdhzw ~d{ bhc{ om l{jfgw ghbphknc hyf yflhzfj zo

    fcfyn{ wh}kcn hcj zdf vwf om fgolonkghl jf}kgfw# Zdkw h~hyfcfww kw nloihll{ gobboc zo hll

    pvilkg kc fc}kyocbfcz pyfwfy}hzkoc hcj fcfyn{ wh}kcnw# No}fycbfcz ommkgkhlw ghllfj moy

    fmmoyzw zo pyobozf kcgyfhwfj h~hyfcfww hiovz fcfyn{"wh}kcnw hbocn zdf pvilkg hcj

    kcgyfhwf kc}fwzbfczw kczo yfwfhygd moy fcfyn{"wh}kcn zfgdcolonkfw# Boyoggo kw pyobozkcn

    moy fthbplf zdf vwf om lo~ gocwvbpzkoc lhbpw# ]hykovw ghbphkncw hcj pyobozkochl

    hgzk}kzkfw ~fyf dflj jvykcn zdf {fhy zo kcgyfhwf h~hyfcfww hiovz gocwfy}kcn fcfyn{ hbocn

    hll gobbvckzkfw, wgdoolw hcj hlwo pyobozf fcfyn{"wh}kcn pyhgzkgfw#

    Zfgdcolonkghl mhgzoyw

    Zdf zyhjkzkochl po~fy w{wzfb bvwz ifgobf boyf )kczfllknfcz) " ifghvwf zdf{ hlyfhj{ hyf

    zo wobf ftzfcz " i{ kczfnyhzkcn cf~ kcmoybhzkoc zfgdcolonkfw hcj gobbvckghzkoc# Kz kw

    coz zdfyf avwz h mhj ivz h }kzhl cfgfwwkz{ moy boyf fmmkgkfcz bhchnfbfcz om cfz~oyew, wo

    zdhz zdf{ govlj mhgf h zdyffmolj gdhllfcnf#

    9 Ftglvjkcn zhykmm kcmlvfcgf

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 8=/>7

    O}fy zdf gobkcn {fhyw, flfgzykgkz{ gocwvbpzkoc ~kll goczkcvf zo kcgyfhwf wzfhjkl{ ifghvwf

    om zdf kcgyfhwkcn cffjw# Flfgzykghl hpplkhcgfw oy flfgzyockgw hyf kcgyfhwkcnl{ gobboc, hcj

    cf~ vwf fbfynf, wvgd hw zdf flfgzykg ghy zdhz govlj hiwoyi zdf ~kjfwpyfhj pyojvgzkoc om

    wf}fyhl hjjkzkochl cvglfhy vckzw#

    Nk}fc zdkw ftpfgzfj kcgyfhwf, zdf gvyyfcz flfgzykgkz{ cfz~oyew bh{ mkcj zdfbwfl}fw

    vcjfywkqfj# Hlzdovnd wobf kcgyfhwf kc zdfky pd{wkghl ghphiklkzkfw kw kcf}kzhilf, zdf

    kc}fwzbfcz yfxvkyfj govlj if yfjvgfj i{ kcafgzkcn boyf )kczfllknfcgf) kc zdfky

    bhchnfbfcz, lf}fl hjavwzbfcz bfgdhckwb zdhz ihlhcgfw yfhl"zkbf pyojvgzkoc hcj

    gocwvbpzkoc#

    Coz ocl{ gocwvbpzkoc zfcjw zo kcgyfhwf zfcjfczkovwl{, ivz pfhe jfbhcj hyf ifgobkcn

    boyf myfxvfcz hcj kcgyfhwkcn hbplkzvjf# Zdkw kw h jhvczkcn gdhllfcnf, ifghvwf lkefl{ ghvwf

    ogghwkochl mhklvyfw cfz~oyew oy w{wzfbkg mhklvyfw#

    Kz ~ovlj if ftgfwwk}fl{, gowzl{, mkchcgkhll{ hcj fgocobkghll{ hiwvyj zo wkqf zdf ghphgkz{ zo

    bffz pfhe jfbhcj# Boyf yflf}hcz zkpw, kcglvjkcn jflfzkoc om gfyzhkc gocwvbpzkoc jfpfcjw

    oc zdf fwzhilkwdbfcz om )kczfllknfcz cfz~oyew)#

    Hc hj}hcgfj bfzfykcn w{wzfb kc}ol}fw, mkywz, zdf kczyojvgzkoc om wbhyz bfzfyw ghphilf om

    wzoykcn kcmoybhzkoc yfwvlzkcn myob zdf bfhwvyfw hcj, wfgocjl{, fwzhilkwdkcn w{wzfbw moy

    jhzh zyhmmkg xvkgel{ hcj yflkhil{ kcmoybhzkoc goczhkcfj kc zdf bfzfyw ifz~ffc vwfyw,

    cfz~oye opfyhzoyw hcj wvpplkfyw#

    Flfgzykgkz{ bfzfykcn kw vcjfynokcn kzw nyfhzfwz zyhcwmoybhzkoc wkcgf zdf mkywz bfzfy ~hwkcwzhllfj boyf zdhc 890 {fhyw hno# Wbhyz Bfzfykcn, kczfnyhzkcn hj}hcgfj

    gobbvckghzkocw ~kzd fcfyn{ bfhwvyfbfcz, kw oc zdf myocz lkcfw om Wbhyz Nykj

    jfplo{bfczw, pyobkwkcn bhaoy fcfyn{ wh}kcnw i{ gdhcnkcn do~ hcj ~dfc gvwzobfyw vwf

    flfgzykgkz{# Zo bffz kczfychzkochl yfxvkyfbfczw, zdf wbhyz bfzfyw bvwz if ghphilf om

    pyo}kjkcn1

    " Wvggfwwkoc om bfzfy jhzh hz yfnvlhy kczfy}hlw5

    " Bhchnfbfcz om yfbozf bfzfy $po~fy yfjvgzkoc, gvzw, jfbhcj bhchnfbfcz+ i{ zdf

    bhchnfy om zdf jkwzykivzkoc cfz~oye5

    " Zdf ftzfcz om gocwvbpzkoc hcj, ~dfyf hppyopykhzf, jkwzykivzfj nfcfyhzkoc5

    " Yfbozf bhchnfbfcz om bfzfy phyhbfzfyw wvgd hw zhykmm wzyvgzvyfw, goczyhgzvhl po~fy,

    zdf kczfy}hlw om yfhjkcn zdf bfzfy i{ wvpplkfyw5

    " Bfwwhnf zyhcwmfy h~h{ myob bhyefz moy zdf gvwzobfy $gocwvbfy / pyojvgfy+, moy fthbplf,

    zdf pykgf wknchlw5

    " Kcmoybhzkoc jkwplh{ oc zdf bfzfy

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 8>/>7

    " Bhkc gobbvckghzkoc poyz hllo~kcn zdf zyhcwmfy om kcmoybhzkoc }kh NPYW, NWB oy PLG75

    " Bfhwvykcn zdf xvhlkz{ $kcglvjkcn zdf goczkcvkz{ om wvppl{ hcj }olzhnf xvhlkz{+#

    Zdyovnd zdf {fhyw, zdf bfzfy ~fcz myob cocf wbhyz zo wbhyz zdhcew zo zdfwf zfgdcolonkfw

    f}olvzkocw# Lozw om wzhcjhyj ~fyf hppyo}fj i{ KFFF: hcj KFG o}fy zdf {fhyw# Kc zdfyfgfcz {fhyw cf~ wzhcjhyjw hppfhy kc zdf bfzfykcn hcj gobbvckghzkoc wkjf# Kc zdf

    bfzfykcn wkjf, zdf jlbw kw zdf bowz hj}hcgfj f}olvzkoc wzhcjhyj# Kz dflpw ommfyw bfzfyw zo

    if hygdkzfgzvyfj kc zdf whbf ~h{# Zdf wzhcjhyj kw gobboc zo boyf zdfc 890 bfzfy

    iyhcjw# Moy h vzklkz{ kz kw h nooj gdokgf zo wzyfcnzdfc kzw iv{kcn polkg{# Hcozdfy wzhcjhyj

    kw yfgfczl{ h}hklhilf1 zdf KJKW $Kczfyopfyhilf Jf}kgf Kczfymhgf Wpfgkmkghzkoc+ wzhcjhyj

    ~kzd ommfy h mvll kczfyopfyhiklkz{ ifz~ffc zdyff bhaoyw bfzfy bhcvmhgzvyfw zdhz go}fyfj

    boyf zdhc 60& om bhyefz wfllw om wbhyz bfzfyw# ^kzd zdf ftzfcwkoc om wbhyz bfzfykcn zo

    wbhyz nykjw hcj wbhyz dobfw, kczfyopfyhiklkz{ kw mhwz ifgobkcn zdf gyvgkhl mhgzoy zo wfgvyf

    kc}fwzbfcz# Bfzfy bhcvmhgzvyfw lkef Lhcjkw%N{y hcj Kzyoc hyf pyohgzk}fl{ wvppoyzkcnkczfychzkochl wzhcjhyjkqhzkoc kckzkhzk}fw, zdfyfi{ moybkcn zdf ihwkw moy kczfyopfyhilf

    wbhyz pyojvgzw# ^kzd zdf movcjhzkoc om zdf KJKW hwwogkhzkoc, bfbifyw gobbkz

    zdfbwfl}fw zo zdf kbplfbfczhzkoc om wzhcjhyjw kczo kczfyopfyhilf wolvzkocw#

    Kc zdf gobbvckghzkoc wkjf1 hmzfy jfghjfw om vwkcn yhjko ihwfj zfgdcolonkfw, cf~

    zfgdcolonkfw dh}f iffc hjopzfj#

    Zdf PLG $po~fy Lkcf gvyyfcz+ gobbvckghzkoc zfgdcolon{ kw vwfj hw hc hlzfychzk}f zo

    NWB/NPYW gobbvckghzkoc# Zdfyf hyf wf}fyhl PLG zfgdcolonkfw vwfj moy bfzfykcn

    w{wzfbw1

    " KFG =877: 1 kw ocf om zdf bowz vwfj kc Fvyopf # Kz kw pyobozfj i{ FJM $flfgzykgkz{om Myhcgf+# Moy zdkw pvypowf FYJM6 dhw kwwvfj zdf LKCE[ gobphckoc

    wpfgkmkghzkocw jfwgykikcn do~ zdfwf wzhcjhyjw hyf vwfj hcj ~dkgd opzkocw hyf

    gdowfc# Kc hjjkzkoc, FYJM dhw hlwo kwwvfj h wpfgkmkghzkoc moy cftz nfcfyhzkoc PLG

    zfgdcolon{ $N7=+, mkzzkcn kczo zdf ftkwzkcn wzhcjhyjkqhzkoc myhbf~oye hcj ~dkgd

    bh{ if gocwkjfyfj moy mvzvyf vpnyhjfw, zdfyfi{ fcwvykcn ihge~hyjw gobphzkiklkz{

    zo zdf ftkwzkcn wzhcjhyjw#

    " Zdf PYKBF pyoafgz1 ~dkgd ~hw lhvcgdfj i{ Kifyjyolh kc Wphkc kw ihwfj oc zdfwhbf vppfy hcj bfjkvb lh{fy wzhcjhyjw $KFG=877:+ ivz vwfw zdf PYKBF OMJB>

    PLG zfgdcolon{ oc zdf pd{wkghl lh{fy# Hlwo, PYKBF zfgdcolon{ kw jfwkncfj zo mkz

    kczo zdf ftkwzkcn wzhcjhyjkqhzkoc myhbf~oye hcj bh{ if gocwkjfyfj hw h cftz

    nfcfyhzkoc PLG wzhcjhyj# Kifyjyolh dhw wzhyzfj zdf jfplo{bfcz om zdf mkywz 800000

    bfzfyw gocmoybkcn zo zdfwf gobphckoc wpfgkmkghzkocw#

    " Fgdflloc pyozogol1 ~dkgd kw h pyozogol l gyfhzfj i{ Fgdfloc Goypoyhzkoc moycfz~oyekcn jf}kgfw# Zdf zfgdcolon{ kw ghllfj hcj kw vwfj coz ocl{ moy bfzfyw ivz moy

    7 Po~fy Lkcf gvyyfcz: Kcwzkzvzf om Flfgzykghl hcj Flfgzyockgw Fcnkcffyw6 FYJM1 lfgzykgkz Ywfhv Jkwzykivzkoc Myhcgf myfcgd flfgzykgkz{ cfz~oye bhkczhkcfy=

    dzzp1//~~~#bhtkb"kg#gob> OMJBOyzdonochl myfxvfcg{"jk}kwkoc bvlzkplftkcn kw h bojvlhzkoc bfzdoj# Kz kw vwfj kc zdf kczfycfz HJWLhcj Jknkzhl Z] moy fthbplf $dzzp1//~~~#pykbf"hllkhcgf#oyn/+

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 84/>7

    jf}kgfw $ mkyf pyozfgzkoc, Flf}hzoy goczyol fzg#+# Kzhl{ kw ocf om zdf iknnfwz

    jfplo{bfczw om zdkw zfgdcolon{#

    Zojh{ zdfyf kw h zfcjfcg{ moy cf~ opfc wzhcjhyjw kc zdf bfzfykcn w{wzfb# H goc}fynfcgf

    kw lkefl{ zo dhppfc ~kzd zdf jf}flopbfcz om KP}=# Kczfycfz Pyozogol }= kw lkefl{ zo ifkbplfbfczfj kc bfzfyw ~dkgd ~kll bhef hc{ jf}kgf myob pdocfw, gobpvzfy, gommff bhefy

    zo bfzfyw goccfgzkcn kc zdf whbf cfz~oye# Wbhyzdobfw kw hlwo h gocgfpz zdhz dhw iffc

    jf}flopfj#

    Wghjh w{wzfbw ~dkgd bhchnf zdf fcfyn{ cfz~oye hyf bo}kcn kczo kczfnyhzkoc ~kzd ozdfy

    w{wzfbw lkef zdf HBY# H mvll{ kczfnyhzfj w{wzfb myob zdf bfzfy zo zdf ikll kw vcjfy

    gocwzyvgzkoc ~kzdkc 6 zo 80 {fhyw#

    8#: Ifcgdbhyekcn hcj wvggfww wzoykfw1

    Mollo~kcn wfgzkocw jfwgykif zdf fmmoyzw zhefc kc kbplfbfczhzkoc om HBY w{wzfbw i{vzklkzkfw hgyoww zdf ~oylj# Zdfwf wvggfww wzoykfw ~fyf zhefc kczo hggovcz kc oyjfy zo dflp

    L{jfg zo ivklj kzw o~c wzyhzfn{ yflhzfj zo HBY#

    Coyzd Hbfykgh

    Zdf Flfgzykgkz{ Polkg{ Hgz 9006 dhw iffc zdf ef{ mhgzoy kc zdf jf}flopbfcz om bfzfykcn

    kcmyhwzyvgzvyf kc Coyzd Hbfykgh# Wfgzkoc 8969 $f+ $7+ om Zdf Flfgzykgkz{ Polkg{ Hgz 9006

    $FPHgz 9006+ bhcjhzfw zdhz fhgd flfgzykg vzklkz{ wdhll ommfy fhgd om kzw gvwzobfy glhwwfw,

    hcj pyo}kjf kcjk}kjvhl gvwzobfyw vpoc gvwzobfy yfxvfwz, h zkbf"ihwfj yhzf wgdfjvlf

    vcjfy ~dkgd zdf yhzf gdhynfj i{ zdf flfgzykg vzklkz{ }hykfw jvykcn jkmmfyfcz zkbf pfykojw

    hcj yfmlfgzw zdf }hykhcgf, km hc{, kc zdf vzklkz{w gowzw om nfcfyhzkcn hcj pvygdhwkcn

    flfgzykgkz{ hz zdf ~dolfwhlf lf}fl# Zdf zkbf" ihwfj yhzf wgdfjvlf wdhll fchilf zdf flfgzykg

    gocwvbfy zo bhchnf fcfyn{ vwf hcj gowz zdyovnd hj}hcgfj bfzfykcn hcj gobbvckghzkocw

    zfgdcolon{# Zdf zkbflkcf moy zdkw pyo}kwkoc kw 84 boczdw myob zdf jhzf om fchgzbfcz om

    FPHgz 9006# Fcfyn{ vzklkzkfw kc Coyzd Hbfykgh dh}f wzhyzfj nfhykcn vp zo bffz dkw

    jfhjlkcf#

    Mfjfyhl Fcfyn{ Yfnvlhzoy{ Gobbkwwkoc $MFYG+ gocjvgzfj h wvy}f{ oc zdf pfcfzyhzkoc om

    Hj}hcgfj bfzfykcn kc Coyzd Hbfykgh# Zdf mollo~kcn mknvyf wdo~w zdf pfcfzyhzkoc om

    Hj}hcgfj bfzfykcn kc bhaoy yfnkocw om Coyzd Hbfykgh#

    Mollo~kcn mknvyf wdo~w zdf pfcfzyhzkoc om hj}hcgfj bfzfykcn kc bhaoy wzhzfw kc Coyzd

    Hbfykgh#

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 8;/>7

    Mknvyf 9 pfcfzyhzkoc om HBY kc coyzd hbfykgh

    Wovygf1 MFYG Wvy}f{, 9006

    Zdf hio}f mknvyfw wdo~ zdhz wobf wzhzfw dh}f zhefc kckzkhzk}fw kc zdf kbplfbfczhzkoc omhj}hcgfj bfzfykcn kcmyhwzyvgzvyf ivz hz zdf o}fyhll lf}fl zdfyf kw h loz zo if hgdkf}fj kc

    zfybw om zdf kbplfbfczhzkoc om hj}hcgfj bfzfykcn# Hggoyjkcn zo zdf MFYG wvy}f{, zdf

    pfcfzyhzkoc lf}fl kw =& hz o}fyhll lf}fl# Zdf mollo~kcn mknvyf wdo~w zdf Hj}hcgfj bfzfykcn

    pfcfzyhzkoc kc Coyzd Hbfykgh#

    Hphyz myob zdf wzhcjhyj vwf om hj}hcgfj bfzfykcn kcmyhwzyvgzvyf moy bfzfykcn hcj ikllkcn

    pvypowf, kz kw hlwo vwfj moy bhc{ ozdfy kbpoyzhcz mvcgzkochlkzkfw wvgd hw fcdhcgf gvwzobfy

    wfy}kgf, zhbpfy jfzfgzkoc, po~fy xvhlkz{ bockzoykcn, ovzhnf bhchnfbfcz, lohj

    moyfghwzkcn fzg#

    Zdf mollo~kcn mknvyf wdo~w zdf yfpoyzfj vwf om hj}hcgfj bfzfykcn kcmyhwzyvgzvyf w{wzfb

    i{ }hykovw fczkzkfw1Mknvyf 7 }hykovw vwfw om HBY w{wzfb

    Wovygf1 MFYG Wvy}f{, 9006Lhynf wghlf kcwzhllhzkocw om hj}hcgfj bfzfykcn wzhyzfj kc Coyzd Hbfykgh i{ 8;;: hcj i{

    900= zdfyf hyf hiovz 70 bkllkoc hj}hcgfj bfzfykcn kcwzhllhzkocw kc plhgf# Zdf zop 6

    vzklkzkfw ~kzd bowz cvbify om hj}hcgfj bfzfykcn kcwzhllhzkocw hyf PN - F $flfgzykg+, PN

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 90/>7

    hcj F $nhw+, Ftfloc $PH+ Flfgzykg - Nhw, ZTV Flfgzykg, Tgfl Fcfyn{ $BC+ Flfgzykg -

    Nhw# Zdfwf zop mk}f gocwzkzvzf :; & om zdf zozhl HBK kcwzhllhzkocw kc Coyzd Hbfykgh#

    Fvyopf

    Kc Fvyopf, zdfyf hyf boyf zdhc 60 bkllkoc hj}hcgfj bfzfykcn w{wzfbw kcwzhllfj hgyoww}hykovw govczykfw# Lhge om polkg{ i{ zdf polkg{bhefyw hcj wzykgz pykgf goczyol oc bfzfykcn

    gowzw dh}f iffc zdf ef{ mhgzoyw moy zdf hj}hcgfj bfzfykcn w{wzfbw ifkcn hjopzfj hz h

    wlo~fy phgf kc Fvyopfhc govczykfw# Wghcjkch}khc govczykfw dh}f zhefc kckzkhzk}fw kc zdf

    hj}hcgfj bfzfykcn kcwzhllhzkoc#

    Wobf fthbplfw hyf hw nk}fc iflo~1

    Mkclhcj

    Vzklkzkfw wvgd hw F#Oc dh}f wzhyzfj vwkcn hj}hcgfj bfzfykcn w{wzfb hmzfy wvggfwwmvl pkloz

    pyonyhbw# F#Oc kw ocf om zdf lhynfwz wvpplkfyw om nhw hcj flfgzykgkz{ kc Mkclhcj# F#Oc dhwiffc kcwzhllkcn glowf zo =0,000 hj}hcgfj bfzfykcn kcwzhllhzkocw moy nhw hcj po~fy

    gocwvbfyw# Zdf gobplfzkoc om zdkw kcwzhllhzkoc kw ftpfgzfj zo zhef plhgf i{ zdf fcj om zdf

    {fhy 900># NWB/NPYW kw vwfj hw h gobbvckghzkoc bfjkvb moy jhzh zyhcwmfy#

    Fcfyn{ wvppl{ gobphc{, ]hzzfcmhll, dhw hiovz 7=0,000 gvwzobfyw# ]hzzfcmhll dhw kcwzhllfj

    hj}hcgfj bfzfykcn w{wzfb moy 70,000 jobfwzkg gvwzobfyw# Zdkw kcwzhllhzkoc ~hw gobplfzfj

    kc zdf {fhy 9006# NWB ~hw vwfj hw bfjkvb om jhzh gobbvckghzkoc#

    Jfcbhye

    Zdf flfgzykgkz{ wvppl{ gobphc{ Ojfcwf Fcfynk dhw >9000 flfgzykgkz{ gocwvbfyw hcj kz dhw

    kcwzhllfj =7,000 HBK# PLG kw vwfj hw h gobbvckghzkoc bfjkvb moy jhzh zyhcwmfy#

    W{j}fwz Fcfynk kw zdkyj lhynfwz fcfyn{ vzklkz{ kc Jfcbhye hcj mkywz zo kcwzhll hj}hcgfj

    bfzfykcn w{wzfb# Kz dhw hiovz 86=000 fcj gocwvbfyw# Kz dhw go}fyfj hll zdf 86=000

    gocwvbfyw vcjfy zdf hj}hcgfj bfzfykcn kcwzhllhzkoc# Zdf kcwzhllhzkoc wzhyzfj kc 900: hcj

    kw hiovz zo gobplfzf kc 900>#Zdf Gobbvckghzkoc bfjkvb kw PLG, LHC hcj NPYW#

    W~fjfc

    Pkzf fcfyn{ kw kcwzhllkcn hj}hcgfj bfzfykcn w{wzfb moy hll kzw 90000 gvwzobfyw# Kz dhw

    wzhyzfj zdf kcwzhllhzkoc kc zdf {fhy 900: hcj hiovz zo mkckwd i{ zdf {fhy 900># Zdf

    bfjkvb om gobbvckghzkoc kw opzkg mkify cfz~oye# Fl}fyefz ]hllfczvch dhw kcwzhllfjhj}hcgfj bfzfykcn w{wzfb moy hll kzw 89000 gvwzobfyw# Zdf kcwzhllhzkoc wzhyzfj kc 9009 hcj

    gobplfzfj kc 900:# NWB/NPYW w{wzfb kw vwfj hw jhzh gobbvckghzkoc bfjkvb#

    Coy~h{

    Fkjfmoww HW kc Coy~h{ kw o~cfj i{ bvckgkphl hvzdoykzkfw hcj dhw glowf zo 89000 fcj

    gocwvbfyw# Fkjfmoww dhw kbplfbfczfj hj}hcgfj bfzfykcn w{wzfb moy hll 89000 gvwzobfyw#

    Zdf pyoafgz wzhyzfj kc 9008 hcj gobplfzfj kc 9006# Zdf bfjkvb om gobbvckghzkoc kw PLG#

    Bhl}ke F}fye kc Coy~h{ kw hcozdfy vzklkz{ ~dkgd hw kcwzhllfj hj}hcgfj bfzfykcn w{wzfb#

    Kz dhw kcwzhllfj hj}hcgfj bfzfyw oc hll kzw 6000 gvwzobfyw# Zdf kcwzhllhzkoc ifnhc kc 9000hcj gobplfzfj kc 9007# Zdf bfjkvb om gobbvckghzkoc kw PLG#

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 98/>7

    Kzhl{

    Kzhlkhc Flfgzykgkz{ wvpplkfy, Fcfl, dhw yollfj ovz HBY kcwzhllhzkoc oc h lhynfy wghlf# Kz dhw

    iffc kcwzhllkcn 70 bkllkoc bfzfyw# Zdkw pvwd dhw gobf ~kzd zdf no}fycbfcz ihgekcn vp zdf

    vzklkz{ ~kzd 8#: ikllkoc jollhyw yfkbivywfbfcz zo go}fy vp zdf wzyhcjfj gowzw# Zdkw go}fywzdf loww moy Fcfl km kz kcwzhllw hc hvzobhzfj bfzfy kc h gvwzobfy.w dobf hcj gvwzobfy

    w~kzgdfw wvpplkfy ifmoyf Fcfl dhw nhkcfj h yfzvyc oc kzw kc}fwzbfcz#

    Vckzfj Ekcnjob

    Zdf fcfyn{ hcj nhw yfnvlhzoy $omnfb+ dhw zhefc kckzkhzk}f zo pyobozf wbhyz bfzfykcn

    opzkoc kc zdf yfnkoc# Kc h yfgfcz lhcjbhye jfgkwkoc i{ omnfb, kz dhw jfgkjfj zo lkmz zdf

    pykgf goczyolw oc flfgzykgkz{ jkwzykivzoyw moy cf~ hcj yfplhgfbfcz bfzfyw hcj bfzfykcn

    pykgf goczyolw myob 78wz Bhygd 900># Zdkw dhw iffc h bhaoy bo}f i{ zdf yfnvlhzoy kc

    pyobozkcn zdf gobpfzkzkoc kc zdf fcfyn{ bhyefz#

    Hvwzyhlkh

    Zdf ]kgzoykhc No}fycbfcz dhw kckzkhzfj h pyonyhb zo jflk}fy Hj}hcgfj Bfzfykcn

    Kcmyhwzyvgzvyf $HBK, oy )wbhyz bfzfyw)+ zo hll ]kgzoykhc flfgzykgkz{ gocwvbfyw,

    gobbfcgkcn kc 9004# Vcjfy zdf HBK pyoafgz, hiovz 9#: bkllkoc cf~ flfgzykgkz{ bfzfyw ~kll

    if jfplo{fj o}fy h : {fhy pfykoj# Wbhyz bfzfyw ~kll dflp ]kgzoykhc gocwvbfyw ifzzfy

    bhchnf zdfky fcfyn{ vwf i{ pyo}kjkcn boyf jfzhklfj kcmoybhzkoc hiovz zdfky gocwvbpzkoc

    hcj zdf oppoyzvckzkfw h}hklhilf zo wh}f bocf{ hcj yfjvgf nyffcdovwf nhw fbkwwkocw#

    Kczfnyhl fcfyn{ gobphc{ kc Cf~ Wovzd ^hlfw dhw bhjf bo}f i{ kcwzhllkcn 7000 bfzfyw

    moy kzw yfzhkl gvwzobfyw zdfyfi{ ommfykcn zdfb zdf hiklkz{ zo fgocobkqf zdfky fcfyn{

    gocwvbpzkoc hcj ommfy ifzzfy gvwzobfy wfy}kgfw#

    Cf~ Qfhlhcj

    Zdf bkckwzy{ om fgocobkg jf}flopbfcz, No}z# om Cf~ Qfhlhcj dhw yfgonckqfj zdf cffj moy

    vwf om wbhyz bfzfykcn zfgdcolon{ zo mhgklkzhzf lohj goczyol ~dkgd ~ovlj hkj kc iykcnkcn

    jo~c zdf flfgzykgkz{ jfbhcj# Zdf no}z# dhw gobf ovz ~kzd h polkg{ jogvbfcz oc zdf

    flfgzykgkz{ wzyhzfn{ chbfj Jyhmz Cf~ Qfhlhcj fcfyn{ wzyhzfn{ zo 9060# Zdf Jyhmz Cf~

    Qfhlhcj fcfyn{ wzyhzfn{ wzhzfw zdhz flfgzykgkz{ jfbhcj kw pyoafgzfj zo kcgyfhwf i{ :0 & i{

    zdf {fhy 9070 km zdf pyfwfcz nfcfyhzkoc hcj gocwvbpzkoc phzzfyc yfbhkcw zdf whbf# Kz dhwyfgonckqfj zdf cffj zo goczyol zdf jfbhcj wkjf f}fczw wvgd hw fmmfgzk}f lohj goczyol, pykgf

    yfwpocwk}fcfww om gocwvbfyw# Zdf polkg{ kcjkghzfw gdhcnf kc zdf yfnvlhzkocw zo mhgklkzhzf

    zdf vwf om wbhyz bfzfyw ghphilf om mhgklkzhzkcn zdf zkbf om vwf zhykmmw# Zdf yfnvlhzoyw hyf

    nfhykcn vp moy pyo}kjkcn zdf yfxvkyfj pvwd wo hw zo hgdkf}f zdf polkg{ oiafgzk}fw#

    Myhcgf

    H wbhyz bfzfykcn pkloz pyoafgz kw ifkcn gocjvgzfj i{ Flfgzykgkz Ywfhv Jkwzykivzkoc

    Myhcgf $FYJM+ kc}ol}kcn 700,000 glkfczw wvpplkfj i{ >,000 lo~"}olzhnf zyhcwmoybfyw# Kc

    Avcf 9004 FYJM h~hyjfj zdf HBB pkloz pyoafgz zo h gocwoyzkvb bhchnfj i{ HzowOyknkc, kcglvjkcn Hgzhykw, Lhcjkw%N{y, hcj Kweyhfbfgo# Zdf hkb om zdf zykhl kw zo jfplo{

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 99/>7

    700000 bfzfyw hcj =000 gocgfczyhzoyw kc z~o jkwzkcgz nfonyhpdkg hyfhw, zdf Kcjyf"fz"Lokyf

    $7>+ jfphyzbfcz hcj zdf L{oc vyihc yfnkoc $=;+# Zdkw pyoafgz hmmfgzkcn 8& om lo~ }olzhnf

    gvwzobfyw kw h pyf"gvywoy zo chzkochl jfplo{bfcz moy 76 bkllkoc glkfczw kc Myhcgf# Zdf

    ftpfykbfczhzkoc pdhwf wzhyzfj kc Bhygd 9080# H ef{ jfzfybkckcn mhgzoy ~kll if zdf

    kczfyopfyhiklkz{ om }hykovw wvpplkfyw fxvkpbfcz# Zdf nfcfyhl jfplo{bfcz pdhwf, kc}ol}kcn

    yfplhgfbfcz om 76 bkllkoc bfzfyw, ~kll wzhyz kc 9089 hcj goczkcvf zdyv 908>#

    8#6 Gocglvwkoc1

    Hvzobhzfj Bfzfykcn Kcmyhwzyvgzvyf $HBK+ kw h wviafgz ~kjfl{ jkwgvwwfj hiovz hz }hykovw

    fcfyn{ jfphyzbfczw om wzhzf no}fycbfcz, yfnvlhzoy{ gobbkwwkocw, vzklkz{ gobphckfw,

    fcfyn{ moyvbw hcj hbocn zdf pyojvgz }fcjoy gobbvckz{# Zdf jfihzf ~dfzdfy HBK

    wdovlj/wdovljcz if kbplfbfczfj kw nokcn oc wkcgf xvkzf h mf~ {fhyw hcj yfgfczl{ noz zdf

    bvgd yfxvkyfj ioowz i{ ~h{ om zdf gobbfcgfbfcz om Fcfyn{ Polkg{ Hgz 9006 kc VWH hcj

    jfphyzbfcz om kcmyhwzyvgzvyf kc ]kgzoykh Wzhzf kc Hvwzyhlkh# Vzklkzkfw hgyoww zdf ~oylj hyf

    zy{kcn ovz pklozw hz }hykovw loghzkocw zo wff zdf mfhwkiklkz{ om yoll ovz hcj bfzfy }fcjoyw hyfzy{kcn zo pvwd zdfky pyojvgz yhcnf zdyovnd zdf vzklkz{w zdyohz# Zdkw kw zhekcn plhgf jvf zo

    zdf lhge om glfhy jkyfgzkoc hcj lhge om gocwfcwvw hbocn zdf wzhefdoljfyw myob zdf

    yfnvlhzoy{ pfywpfgzk}f# No}fycbfcz jfphyzbfczw dh}f gobf ovz ~kzd Hgz/lh~w kc }hykovw

    govczykfw zo pyobozf zdf HBK kbplfbfczhzkoc# Ivz zdf glfhy bhcjhzf kw bkwwkcn kc zdfwf

    jkyfgzkocw myob zdf hvzdoykzkfw#

    Kc zdf ghwf om L{jfg, zdfyf kw coz h yfhl pvwd myob zdf hvzdoykz{ zo kbplfbfcz

    HBY w{wzfbw ivz zdfyf hyf kcjkghzkocw zdhz kc zdf cftz 7 zo 6 {fhyw bhc{ kwwvfw

    ~kll if pvz kczo zdf zhilf wvgd hw cf~ zhykmm wzyvgzvyfw, kczfychl ~oye moygf

    pyfwwvyf hcj gowz lkbkzhzkoc zdhz ~ovlj moygf vw zo yfhgz#

    Zdf cftz mknvyf wdo~w HBY/wbhyz bfzfykcn pyoafgzw kc Fvyopf1Mknvyf :1 wbhyz bf zfykcn jfp lo{b fcz kc Fvyopf 9080

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

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    9 Wzyhzfn{ jf}flopbfcz1

    9#8 W~oz hch l{wkw

    ^f hjopz zdf w~oz hchl{wkw hw h bfzdoj zo jfzfybkcf wzyhzfnkg opzkocw# Zdkw wfgzkoc

    wvbbhykqf jkmmfyfcz hwpfgzw

    Oppoyzvckzkfw hcj zdyfhzw1

    Oppoyzvckzkfw1

    Hc HBY w{wzfb dhw wf}fyhl hj}hczhnfw, Yfbozf bfzfy yfhjkcn fchilfw wfgvykcn zvyco}fy

    zdyovnd Bhchnkcn, bockzoykcn hcj pyogfwwkcn bfzfyw zdhz ghc hmmfgz zdf zvyco}fy $ikn

    gocwvbfyw, wzyhzfnkg bfzfyw fzg#+# Zdkw ghc if powwkilf i{1

    Yfjvgzkoc om ikllkcn g{glf hcj fcdhcgkcn kzw yflkhiklkz{

    Yfjvgzkoc om ~oyekcn zkbf

    Zdf HBY coz ocl{ pyo}kjfw gowz wh}kcnw zdyovnd yfjvgkcn zdf cvbify om kczfy}fczkocw kc

    zdf mkflj hcj zdf cvbify om gvwzobfy ghllw ivz hlwo zdyovnd yfjvgkcn coc"zfgdckghl lowwfw

    hcj gobbfygkhl lowwfw wvgd hw myhvj hcj kllkgkz gocwvbpzkoc#

    Zdf HBY ghc bhef h ifzzfy vcjfywzhcjkcn zdf gocwvbpzkoc phzzfycw# Kcjffj, zdf

    f}olvzkoc om gvwzobfy cffjw moy kcmoybhzkoc kw hc oppoyzvckz{ moy L[JFG zo ommfy }hlvf"

    hjjfj wfy}kgfw zo glkfczw kcglvjkcn hlfyzw oy zfgdckghl jfmhvlz oc bfzfyw#

    Mkchll{, ~f ghc wzhzf zdf HBY ghc hjhpz boyf fhwkl{ zo cf~ yfnvlhzkocw $bvzkl"zhykkmm

    wzyvgzvyfw yhzf oy wfhwochl yhzfw+#

    Zdyfhzw1

    Hlzdovnd HBY wolvzkoc kw jfplo{fj kc Fvyopf moy wf}fyhl zdovwhcj bfzfyw, moy wobf

    zfgdcolonkfw lkef po~fy lkcf $PLG+, zdfyf kw coz fcovnd zkbf zo f}hlvhzf kzw pfymoybhcgf

    o}fy zdf bfjkvb hcj locn zfyb#

    Zhekcn kczo hggovcz bfzfy yfhjkcn myob hc HBY w{wzfb ghc if wviafgz zo goczfwzhzkoc

    myob zdf gvwzobfyw $kcjvwzykhl hcj hjbkckwzyhzkoc+ hcj zdf hvzdoykzkfw# Hbfcjbfczw zo

    zfybw hcj gocjkzkocw om wviwgykpzkoc wdhll if pyo}kjfj#

    Kc zdf KZ phyz, ~kzdovz yfwfhygd hcj jf}flopbfcz ~kzd h glfhy }kwkoc om 6 zo 80 {fhyw, zdf

    zfgdckghl wolvzkoc bh{ ifgobf ovzjhzfj# Boyf o}fy, zdfyf kw h ykwe zdhz zdf wolvzkoc jofw

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 9:/>7

    coz hjhpz zo loghl gocjkzkocw jvf zo zdf xvhlkz{ om zdf zflfgobbvckghzkoc wfy}kgf

    $kczfymfyfcgf, lo~ xvhlkz{ fzg+#

    Zdfyf hyf yfwzykgzkocw bhjf i{ zdf HCYZ4 moy zdkw ekcj om zfgdcolon{ kc zdf wgopf oy hyfhw

    om Ghwhilhcgh $zdkw gocwzyhkcz kw co locnfy yflf}hcz wkcgf zdf HCYZ hvzdoykqfj h wpfgkhlmyfxvfcg{ moy yfbozf bfzfy yfhjkcn+# Kc nfcfyhl hwpfgz, Boyoggo jofw coz dh}f lfnkwlhzkoc

    oy yfnvlhzoy{ hwpfgzw moy bfzfyw hcj HBY#

    Zdfyf kw h ykwe zdhz Hgzw om myhvj hcj }hcjhlkwb ghc ghvwf hjjkzkochl gowzw om opfyhzkocw

    hcj jkwyvpz zdf nfcfyhl opfyhzkoc om zdf HBY w{wzfb# Wfgvykcn mhgklkzkfw kw zo if zhefc

    kczo hggovcz#

    Zdf fwzhilkwdbfcz om hc HBY wolvzkoc oc h lhynf cvbify om bfzfyw bh{ ghvwf h pyoilfbom hjhpzhzkoc kc ghwf om ~kjfwpyfhj zfgdckghl mhklvyfw# Zdf zhefo}fy i{ h ihgewolvzkoc kw

    zo if zhefc kczo gocwkjfyhzkoc#

    Wzyfcnzdw hcj ~fhecfwwfw1

    Wzyfcnzdw1

    ^kzd kzw bojfyc KZ w{wzfb, L{jfg ghc iozd xvkgel{ hjhpz zo zdf kczyojvgzkoc om HBY

    zdhcew zo kzw yoivwz KZ w{wzfb hcj zo zdf w{wzfb zdhcew zo kzw opfc hygdkzfgzvyf#

    L{jfg dhw h nooj eco~lfjnf om zdf bfzfyw# Zdkw hllo~w nooj goczyol om zdf jfplo{bfcz om

    HBY#

    ^fhecfwwfw1

    Zdf kczyojvgzkoc om HBY iykcnw zdf kczyojvgzkoc om cf~ ~oyeaoi zdhz kw jkmmfyfcz myob

    goc}fczkochl bfzfy aoi# Zdkw kcglvjfw1

    "zflfgobbvckghzkocw hcj wknchl zyhcwbkwwkoc eco~lfjnf

    "flfgzyockgw gobpfzfcgkfw

    Zdf eco~lfjnf hcj ftpfyzkwf kc zdfwf hyfhw hyf coz h}hklhilf hcj govlj wlo~ zdf pyoafgz#

    Kc ghwf om bhwwk}f jfplo{bfcz, yfwovygf pyoilfbw ~kll hykwf#

    Zdf kczyojvgzkoc om HBY yfxvkyfw h lhynf hbovcz om jhzh, zo if hjhpzfj zo KZ w{wzfb

    $jhzhihwf, zflfgobbvckghzkoc w{wzfb+# Zdkw pyoilfb govlj if yhkwfj#

    4 HCYZ1 Zflfgob hnfcg{ moy zflfgobbvckghzkoc yfnvlhzkoc

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 96/>7

    Zdf HBY pyogfww kbphgzw wf}fyhl pyogfwwfw $yfpoyzw, ikllkcn, glhkbw, wgdfjvlkcn+#

    Kbplfbfczhzkoc ghc zhef gocwkjfyhilf zkbf km zdf plh{fyw hyf coz boiklkqfj#

    9#9 Wzyhzfn{ op zkocw1

    Hggoyjkcn zo zdf w~oz hchl{wkw hcj bhgyo hchl{wkw, wf}fyhl wzyhzfnkg opzkocw hyf powwkilf1

    ^f dh}f kjfczkmkfj 6 powwkilf kbplfbfczhzkocw1

    Opzkoc H1 Mogvwkcn oc zdf bhaoy gocwvbfyw om L[JFG1

    Ikn gocwvbfyw om L[JFG hyf kcjvwzykhl, lkndz gobbfygf-kcjvwzykfw# Zdowf yfpyfwfcz

    boyf zdf >0& om zdf zozhl whlfw kc {fhy 900;# Zdf{ hyf jkwzykivzfj hw mollo~w1

    8=90 kcjvwzykhlw#

    8900 lkndz kcjvwzykhlw

    800#000 lkndz gobbfygf-kcjvwzykfw ~kzd h zozhl {fhy gocwvbpzkoc zdhz ftgffjw 760

    e~d pfy boczd#

    Opzkoc I1 bhwwk}fl{ jfplo{ zdf w{wzfb1

    Zdkw opzkoc pyfwfczw h gocwzyhkcz zo iozd jfplo{bfcz hcj mvcjkcn# Zdf gowz bhkcl{ jvf zo

    zdf pvygdhwf om bfzfyw bh{ wlo~ jo~c zdf gobphc{.w mkchcgfw ~kzdovz gyfhzkcn yfhl }hlvf

    hjjfj# Kc hjjkzkoc, zdf yfzvyc oc kc}fwzbfcz govlj ftgffj 60 {fhyw# Zdkw opzkoc kw yvlfj

    ovz#

    Opzkoc G1 Zhynfz gocwvbfyw hggoyjkcn zo bfzfyw wpfgkmkghzkocw1

    Zdf hchl{wkw i{ cvbify om bfzfyw wdo~w zdhz zdf movy z{pf jf bfzfy wpfgkmkghzkocw# Zdowf

    wpfgkmkghzkocw ghccoz if gdhcnfj ifghvwf zdf{ jfpfcj oc zdf flfgzykghl kcwzhllhzkoc hcj kzw

    po~fy wvppl{ $lo~ }olzhnf oy bfjkvb }olzhnf+# Kcjvwzykhl hcj lkndz kcjvwzykhlw bfzfyw ghc

    wfgvyf vp zo 67& om yf}fcvf#

    Km ~f glhwwkm{ zdf movy bfzfyw hw mollo~w1

    Zhilf 81 Yhcekcn zdf : woc kc 7 yhcnfw om hbpfyhnf

    Z{pf om bfzfy Cvbify &

    Kcjvwzykhl bfzfyw 8#=90 0,9&

    Lkndz Kcjvwzykhl bfzfyw 8#900 0,8&

    Zdyff pdhwf bfzfyw 8:9#4:0 8>,8&

    Wkcnlf pdhwf bfzfyw =;0#9:0 49,=&

    Zozhl Flfgzykgkz{ bfzfyw 476#;00 800,0&Wovygf1 Kczfychl ikllkcn hpplkghzkoc $ Goncow +

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 9=/>7

    Zdf bhaoy jyh~ihge om zdkw glhwwkmkghzkoc kw zdf jkmmfyfcz bfzfy zfgdcolon{ moy fhgd z{pf#

    Wkcnlf hcj zdyff pdhwf bfzfyw ~ovlj vwf PLG zfgdcolon{, kcjvwzykhl bfzfyw vwfw

    NWB/NPYW zfgdcolon{#

    Opzkoc J1 Zhynfz wpfgkmkg qocfw1

    Zdkw opzkoc ~hw hjjfj ifghvwf om zfgdcolon{ gocwzyhkcw# Kc mhgz, moy ikn jfplo{bfczw

    $boyf zdhc 80#000+ ocl{ PLG zfgdcolon{ govlj if vwfj# Kc zdhz ghwf gocgfczyhzkoc om

    bfzfyw kw cffjfj# PLG vwfw gocgfczyhzoyw zo gollfgz jhzh myob zdf kcwzhllfj bfzfyw $vp zo

    8000+# Moy zdhz yfhwoc zdf mollo~kcn z{pfw om hgzk}kzkfw hyf wflfgzfj zo if kc zdf

    jfplo{bfcz1

    Yfwkjfczkhl gobplft, ivkljkcnw

    Wdopw hcj gobbfygkhl gfczfyw, zdf{ dh}f zdf hj}hczhnf om ifkcn lhynf

    gocwvbfyw hcj hyf nyovpfj kc zdf whbf hyfhw#

    Zdf hchl{wkw om gocwvbpzkoc i{ wfgzoyw hcj goczykivzkoc zo yf}fcvf wdo~w zdhz zdfyf hyf

    70 qocfw kc L[JFG zfyykzoy{ zdhz ghc wfgvyf 68& om flfgzykgkz{ yf}fcvf# Zdfwf wfgzoyw hyf

    jk}kjfj kczo zdf }hykovw l{jfg ivwkcfww vckzw ivz bhkcl{ zdf gkz{ gfczfy om Ghwhilhcgh#

    Hchl{wkw om zdfwf 70 wfgzoyw wdo~w zdhz zdfyf kw 889#000 bfzfyw zdhz ghc if zhynfzfj#

    9#7 Zdf p yop owfj wzyhzfn{1

    Kc lkndz om zdf moyfnokcn, Opzkoc H hcj J hyf zdf bowz yfhlkwzkg hcj fhwkfwz zo kbplfbfcz#

    Kz dhw zdf hj}hczhnf om wfgvykcn h wknckmkghcz pfygfczhnf om yf}fcvf1 boyf zdhc >0&, i{

    hjopzkcn zdf yfbozf bfzfy yfhjkcn zo h wbhll cvbify om bfzfyw#

    Zdf wzyhzfn{ om jfplo{bfcz ~ovlj if kc zdyff wzhnfw1

    Wzhnf 81 zdf kbplfbfczhzkoc om HBY w{wzfb moy kcjvwzykhlw hcj wfgvykcn 76& om

    yf}fcvf

    Wzhnf 91 zdf kbplfbfczhzkoc om HBY w{wzfb moy 8900 lkndz kcjvwzykhlw hcj wfgvykcn

    gvbvlhzk}f yf}fcvf zo 67&

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 9>/>7

    Wzhnf 71 zdf kbplfbfczhzkoc om HBY w{wzfb zo 800#000 lkndz gobbfygf-kcjvwzykfw

    ~kzd h zozhl {fhy gocwvbpzkoc zdhz ftgffjw 760 e~d pfy boczd hggoyjkcn zo

    nfonyhpdkg qocf#

    9#: Pyoafgz oynhckqhzkoc

    9#:#8 Pyoafg z oi afg zk}fw1

    Oiafgzk}fw ~fyf wfz i{ zdf pyoafgz gobbkzzff# Zdfwf oiafgzk}fw mollo~fj zdf pyopowfj

    wzyhzfn{ moy h pfykoj om > {fhyw# Zdfwf oiafgzk}fw hyf1

    8# Wfgvyf zdf zvyco}fy vp zo >0& o}fy h pfykoj om > {fhyw bhtkbvb1h# Wzhnf 81 9004"9080i# Wzhnf 91 9088g# Wzhnf 71 9089"908:

    9# Kcgyfhwf opfyhzkochl fmmkgkfcg{ zo ;;& i{ kbpyo}kcn pfymoybhcgf om zdf yfhjkcnhcj ikllkcn g{glf#

    7# Kbpyo}f pfymoybhcgf yflhzk}f zo zdf bfzfy zdyovnd zdf pfybhcfcz bockzoykcn om

    hcobhlkfw hcj myhvj $ 8& hvzdoykqfj hcobhlkfw o}fy h boczd+

    :# Kbplfbfcz }hlvf"hjjfj wfy}kgfw zo zdf glkfcz#

    " Zdf wghlhiklkz{ om dviw, kcglvjkcn zdf htkw om gobbvckghzkoc, kc oyjfy zo hjhpz zo

    zdf fbfynfcgf om cf~ gobbvckghzkoc zfgdcolonkfw $~kyflfww locn jkwzhcgf moyfthbplf+#

    " Bhchnkcn zdf }olvbf bfzfy jhzh hcj zdf h}hklhiklkz{ om wvgd jhzh kc ftkwzkcnkcmoybhzkoc w{wzfb i{ ommfykcn wpfgkmkg wfy}kgfw zo kcjvwzykhlw#

    " Hczkgkphzkoc om ykwew hwwogkhzfj ~kzd kbplfbfczkcn h cf~ KZ hygdkzfgzvyf fwpfgkhll{kc hc fc}kyocbfcz ~dfyf bowz womz~hyf yfbozf yfhjkcn, ~kzd mf~ ftgfpzkocw, hyf

    ckgdf plh{fyw om lkbkzfj wkqf#

    Zdf pyoafgz gobbkzzff hwefj jkmmfyfcz mollo~ vpw om zdf wzhnfw ifghvwf gvwzobfyw zhynfzw

    hyf jkmmfyfcz#

    9#:#9 Pyoafgz oynhckqhzkoc1

    Moy L{jfgw HBY pyoafgz h pyoafgz bhchnfy ~hw hppokczfj hcj h mollo~ vp gobbkzzff

    ~hw gyfhzfj# Zdf gobbkzzff ~hw wpocwoyfj i{ h bfbify om zdf ftfgvzk}f gobbkzzff# Zdkw

    ~ovlj dflp zdf pyoafgz zo no moy~hyj#

    Hggoyjkcn zo Glhye, Dh{fw hcj ^dffl~ykndz, 8;44, kz kw hc oynhckqhzkoc i{ gooyjkchzkoc

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

    28/73

    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 94/>7

    Jkyfgzkocw

    pyoafgz bhchnfy

    ef{ bfbifywom zdf pyoafgz

    pyoafgz gooyjkchzoy

    Mknvyf 6 Oynhckqhzkoc moy Gooyjkchzkoc

    Zdf pyoafgz gooyjkchzoy kw kcjfpfcjfcz om ivwkcfww bhchnfyw $Mknvyf 7+# Df plh{w hmvcgzkochl yolf# Df kw zdf pyoafgz bhchnfy# Hvzocob{ hcj jfgkwkoc"bhekcn po~fy df nhkcw

    hyf ihwfj oc kzw ftpfyzkwf hcj kzw yfgonckzkoc ~kzdkc zdf gobphc{#Df dhw co hvzdoykz{o}fy bfbifyw, ivz df ghc kcmlvfcgf zdf yfwovygfw moy wobf hwpfgzw om zdf pyoafgz#

    H wpfgkhl oynhckqhzkoc ~hw wfz vp# HBY pyoafgzw cffj bhc{ jkmmfyfcz wekllw kc KZ,

    zfgdckghl ftpfyzkwf, mkchcgf fzg# h pyoafgz nyovp ~hw bhjf myob jkmmfyfcz ftpfyzw kcwkjf

    L[JFG# Zdf oynhckqhzkoc om zdf ~oye nyovp kw hw mollo~1

    Pyoafgz bhchnfy

    bhyefzkcn hcj gobbvckghzkoc KZ hcj zflfgobbvckghzkoc

    Bfzfykcn , yfhjkcn hcj ikllkcn Gowzvbfy ghyf

    ozdfyw jkyfgzkocw $Mkchcgkhl,kc}fwzbfcz fzg#+

    Ftzfychl zfgdckghl hwwkwzhcgf

    Mollo~ Vp

    gobbkzzff

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

    29/73

    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 9;/>7

    Zdf ~oze nyovp ~hw gocwzkzvzfj om 4 bfbifyw hcj plhccfj zo bffz f}fy{ boczd# H

    plhcckcn pyonyhb om hll hgzkocw ~hw wfz# Mollo~ vp gobbkzzff bffzw f}fy{ 7 boczd#

    F}fy{ yfpyfwfczhzk}f bfbify om zdf nyovp ~oye ~hw yfwpocwkilf moy kzw hgzkocw1

    KZ hcj zflfgobbvckghzkoc1

    " pyopowf zdf hjfxvhzf KZ hygdkzfgzvyf $ dhyj~hyf hcj womz~hyf + moy zdf pyoafgz" jf}flop ~kzd zdf womz~hyf gobphc{ zdf cffjfj kczfymhgf ifz~ffc L{jfg KZ w{wzfb

    hcj Whzvycf HBY womz~hyf, hwwkwz zdf zfgdckghl wzhmm moy zflfgobbvckghzkoc

    kbplfbfczhzkoc

    Bfzfykcn, yfhjkcn hcj ikllkcn1

    " ~ykzf zdf zfgdckghl wpfgkmkghzkoc om zdf bfzfyw hcj pfymoyb cffjfj zfwzw hcj

    zfgdckghl hppyo}hlw" hwwkwz zdf zfgdckghl wzhmm kc kcwzhllkcn zdf bfzfyw kc zdf mkflj" gooyjkchzkoc ~kzd zdf KZ jfphyzbfcz kc oynhckqkcn zdf yfhjkcn hcj ikllkcn pyogfww" pfymoyb zdf bo}f myob zdf olj zo zdf cf~ womz~hyf plhzf"moyb

    Bhyefzkcn hcj gobbvckghzkoc1

    " Pfymoyb zdf bhyefzkcn wzvjkfw ifmoyf lhvcgd om zdf HBY wfy}kgf" Jfwknc }hlvf hjjfj phgehnf" Jfwknc zdf gobbvckghzkoc ghbphknc

    Gvwzobfy ghyf1

    " Kcmoyb gvwzobfyw hiovz zdf pyoafgz" Hwwkwz bhyefzkcn kc jfwknckcn }hlvf hjjfj ommfyw

    Ftzfychl zfgdckghl hwwkwzhcgf1

    " Zdf zfgdckghl hwwkwzhcgf ghbf bowzl{ myob zdf womz~hyf fjkzoy# Kzw bhkc }hlvf kw zohwwkwz zdf pyoafgz bhchnfy kc zdf kbplfbfczhzkoc pyogfww hcj oynhckqf zdf zyhkckcn#

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 70/>7

    7 Zdf zfgdckghl wolvzkoc1 Whvycf

    7#8 Z{p kghl HBY hygdkzfg zvyf1

    HBY w{wzfb hygdkzfgzvyf kw xvkzf wkbplf hw wdo~c iflo~1

    Mknvyf =1 Z{pkghl HBY hygdkzfgzvyf

    Bowz HBY w{wzfbw ommfy plfcz{ om mvcgzkochlkzkfw zo dflp vzklkzkfw zo zhef lhynf ifcfmkz

    myob zdf w{wzfb1

    Gdhllfcnf Ifcfmkzw

    Gvwzobfy BhchnfbfczYfhjw hll bfzfyw hvzobhzkghll{ hcj yfbozfl{ hz

    jfwknchzfj kczfy}hlw $f#n#, dovyl{+

    Wvppoyzw ZOV yhzfw, GPP hcj YZP

    Flkbkchzfw fwzkbhzfj ikllw hcj hjavwzbfczw

    Kcgyfhwfw ikllkcn hggvyhg{

    W{cgdyockqfw Wvbbhy{ Ikllkcn $co bfzfy g{glf

    gocwzyhkczw+

    Pyo}kjfw z~o"~h{ gobbvckghzkoc $lkwzfc hcj

    zhle+

    Hvzobhzkg ovzhnf jfzfgzkoc

    Opzkbkqfw jkwphzgdkcn om Zyovilfbhc/lkcf

    gyf~w

    Yfwzoyhzkoc cozkmkghzkoc

    Zhbpfykcn hcj zdfmz jfzfgzkoc ghphiklkzkfw

    Kbplfbfczw Pyf"Ph{ ~kzd f"Ph{bfcz hcj HBK

    hvzobhzkg jkwgoccfgz/goccfgz ghphiklkzkfwNhzf~h{ zo Dobf Hyfh Cfz~oye $DHC+

    Flkbkchzfw bhcvhl bfzfy yfhjkcn ftpfcwf

    Yfjvgfw gowz pfy yfhj

    Kbpyo}fw gvwzobfy wfy}kgf

    Kcgyfhwfw gvwzobfy whzkwmhgzkoc

    Yfjvgfw ikllkcn ftgfpzkocw hcj gowz

    Yfjvgfw vcikllfj yf}fcvf

    Yfjvgfw Ghll Gfczfy lhioy hcj zflfpdocf

    ftpfcwf

    Yfjvgfw Mkflj Wfy}kgf lhioy hcj fxvkpbfcz

    ftpfcwf

    Yfjvgfw zdfmz jfzfgzkoc ftpfcwf

    Wknckmkghczl{ yfjvgfw gowz zo wfy}f ~kzd Pyf"Ph{

    ghphiklkzkfw

    Wknckmkghczl{ yfjvgfw ihj jfiz loww

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

    31/73

    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 78/>7

    Hwwfz Bhchnfbfcz

    Vwfw hgzvhl }/w fwzkbhzfj lohjw moy jkwzykivzkoc

    hwwfz hchl{wkw hcj jfwknc

    Vwfw hvzobhzfj zoolw zo kbpyo}f jfwknc xvhlkz{

    hcj fcmoygf fcnkcffykcn wzhcjhyjw

    Wpfgkmkfw opzkbhl wkqkcn om zyhcwmoybfyw hcjjkwzykivzkoc gobpocfczw i{ ihlhcgkcn gowz, yflkhiklkz{ hcj

    whmfz{ gocwkjfyhzkocw

    Jkwzykivzfw gkygvkz bockzoykcn hcj ftgfpzkoc

    yfpoyzkcn

    Hiklkz{ zo wdhyf kcmyhwzyvgzvyf moy jkwzykivzkoc

    goczyol hcj hvzobhzkoc

    Bockzoyw po~fy xvhlkz{

    Kbpyo}fw jfwknc xvhlkz{

    Kbpyo}fw jfwknc g{glf zkbf

    Kbpyo}fw lohj bhchnfbfcz

    Kbpyo}fw hwwfz vzklkqhzkoc

    Kbpyo}fw yflkhiklkz{

    Yfjvgfw vccfgfwwhy{ ghpkzhl fxvkpbfcz gowzw

    hcj mkflj ftpfcwf

    Yfjvgfw myfxvfcg{ hcj jvyhzkoc om moygfj

    ovzhnfw

    Kcgyfhwfw gvwzobfy whzkwmhgzkoc

    Kcgyfhwfw yfzvyc oc kc}fwzbfcz

    Fcfyn{ Bhchnfbfcz

    Pyo}kjfw hgzvhl dovyl{ lohj zo kcgyfhwf

    moyfghwzkcn hggvyhg{

    Fwzhilkwdfw fcfyn{ vwhnf ihwflkcf

    Bockzoyw hgzvhl fcfyn{ vwhnf

    Kjfczkmkfw oppoyzvckzkfw moy fcfyn{ wh}kcnw

    Bfhwvyfw fcfyn{ vwhnf yfjvgzkoc

    Ghlgvlhzfw fcfyn{ wh}kcnw

    Opzkbkqfw opfyhzkocw hcj fcfyn{ vwhnf

    zyhjfommw

    Bfhwvyfw fmmfgzk}fcfww om fcfyn{ wh}kcn

    pyonyhbw

    Mhgklkzhzfw }olvczhy{/kc}olvczhy{ $lohj goczyol+

    yfwpocwf zo dknd fcfyn{ pykgfw

    Mhgklkzhzfw wdkmz kc fcfyn{ vwhnf zo yfjvgf

    w{wzfb pfhe]fykmkfw fcfyn{ wvpplkfy kc}okgfw

    Kjfczkmkfw ikllkcn jkwgyfphcgkfw / o}fygdhynfw

    Yfgo}fyw ikllkcn o}fygdhynfw

    Yfjvgfw }hykhcgf ifz~ffc jh{"hdfhj fcfyn{

    moyfghwzw hcj hgzvhl fcfyn{ yfxvkyfbfczw

    Yfjvgfw }hykhcgf ifz~ffc jh{"hdfhj fcfyn{

    pvygdhwfw hcj hgzvhl cftz jh{ fcfyn{ pvygdhwf

    yfxvkyfbfczw

    Yfjvgfw gowzl{, dovy"hdfhj fcfyn{ pvygdhwfw

    Pfhe ghphgkz{ yfjvgzkoc $pfhe"wdh}kcn+

    Yfjvgfw fcfyn{ wvppl{ hcj Z-J ghpkzhl

    kc}fwzbfcz yfxvkyfbfczw

    Yfjvgfw fcfyn{ nfcfyhzkoc hcj pyogvyfbfcz

    ftpfcwf

    Yfjvgfw o}fyhll pvygdhwfj po~fy ftpfcwf

    Kbpyo}fw yflkhiklkz{

    Kcgyfhwfw nfcfyhzkoc hcj Z-J yfzvyc oc

    kc}fwzbfcz

    Kcgyfhwfw gvwzobfy whzkwmhgzkoc

    Whzvycf ~hw gdowfc i{ L[JFG hmzfy h : boczd zfcjfy#

    Whzvycf kw hc hj}hcgfj Wbhyz Bfzfykcn womz~hyf ivklz oc kcjvwzy{ wzhcjhyjw yfwvlzkcn om

    Hwhkww 90 {fhy ftpfykfcgf kc zdf fcfyn{ bhyefz hcj HBY zfgdcolon{#

    Kcjfpfcjfcz om bfzfy bhcvmhgzvyfyw, ihwfj oc h mlftkilf hygdkzfgzvyf hcj gobphzkilf ~kzd

    bhc{ gobbvckghzkoc zfgdcolonkfw, Whzvycf kw h mvzvyf"pyoom wolvzkoc hjhpzfj zo zojh{w

    mhwz gdhcnkcn fcfyn{ bhyefzw#

    Phgefj ~kzd po~fymvl ivwkcfww oykfczfj mvcgzkocw, Whzvycf yfbhkcw fhw{ zo bhwzfy hcj zo

    vwf zdhcew zo kzw vwfy mykfcjl{ kczfymhgf#

    Kc h lhynf wghlf HBY/HBK pyoafgz, Whzvycf pyo}kjfw zdf Bfzfy Jhzh Gollfgzkoc lh{fy, kc

    gdhynf om1

    gollfgzkcn kcmoybhzkoc myob Gobbfygkhl - kcjvwzykhl hcj/oy yfwkjfczkhl bfzfyw hcj

    wfcjkcn kz zo zdf Bfzfy Jhzh Bhchnfbfcz $BJB+ w{wzfb

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 79/>7

    gollfgzkcn bfzfy wzhzvw kcmoybhzkoc hcj hlhybw hcj wfcjkcn zdfb zo zdf BJB

    wzoykcn jfzhklfj kcmoybhzkoc hiovz zdf gobbvckghzkocw zo if hilf zo pyo}kjf

    wzhzkwzkgw

    Pfymoybkcn bhchnfbfcz hgzkocw oc bfzfyw hcj gobbvckghzkoc jf}kgfw

    $jkwgoccfgzkoc/yfgoccfgzkoc, zhykmm phyhbfzfyw gdhcnf, gloge w{cgdyockqhzkoc+

    Mknvyf >1 whzvycf nfcfykg hygdkzfgzvyf

    Whzvycf bhchnfw bfzfy jhzh gollfgzkoc moy hll fcfynkfw $flfgzykgkz{, nhw, goolkcn/dfhz+ hcj

    ~hzfy#

    7#9 W{wzfb hygdkzfg zvyf

    Womz~hyf

    Whzvycf w{wzfb kw oynhckqfj kc wf}fyhl pyonyhbw# Zdf bhkc ocfw hyf1

    Zdf Hjbkckwzyhzoy pyonyhb kczfcjfj zo gocmknvyf zdf w{wzfb Zdf Gocwvlzhzkoc pyonyhb h}hklhilf zdyovnd hc Kczfycfz iyo~wfy myob ~dkgd

    bfzfy kcmoybhzkoc hcj pyogfwwkcn yfwvlzw ghc if wffc

    Zdf Gobbvckghzkoc Wfy}fy ~dkgd pfymoybw jhzh yfhjkcnw myob zdf bfzfyw

    Zdf Hlhyb Gfczfy ~dkgd yfgfk}fw kcgobkcn f}fczw myob zdf cfz~oye hcj zyknnfywhgzkocw hcj/oy moy~hyjw zdfb zo opfyhzoyw oy zo ozdfy w{wzfbw jfpfcjkcn oc vwfy

    gocmknvyhzkoc#

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 77/>7

    Mknvyf 41 mvcgzkochl jfwgykpzkoc om zdf womz~hyf

    Whzvycf jkwzykivzfj hygdkzfgzvyf hllo~w zdf bhchnfbfcz om lhynf wghlf wbhyz bfzfykcn

    kcmyhwzyvgzvyfw#

    Dhyj~hyf

    Whzvycf pyogfwwfw ghc if kcwzhllfj oc wf}fyhl pd{wkghl wfy}fyw km yfxvfwzfj i{ zdf }olvbf om

    bfzfyw zo dhcjlfMknvyf ;1 z{pkghl dhyj~hyf kcwzhllhzkoc

    H z{pkghl kcwzhllhzkoc dhw1

    Ocf jhzhihwf wfy}fy

    Ocf oy wf}fyhl hpplkghzkoc wfy}fyw

    Wf}fyhl gobbvckghzkoc wfy}fyw

    Kc oyjfy zo bkckbkqf gobbvckghzkoc gowzw Gobbvckghzkoc wfy}fyw ghc if kcwzhllfj ocyfbozf loghzkocw#

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

    34/73

    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 7:/>7

    Jf}kgf bhchnfbfcz

    Whzvycf bhchnfw Wfy}kgf Pokczw, bfzfyw hcj gobbvckghzkoc jf}kgfw $wvgd hw gocgfczyhzoyw

    hcj nhzf~h{w+#

    Goccfgzkoc zo bfzfyw ghc if1

    Pokcz zo pokcz $G-K bfzfyw hcj kwolhzfj yfwkjfczkhl bfzfyw+

    Zdyovnd gocgfczyhzoyw oy nhzf~h{w

    Wfy}kgfw pokczw dolj zdf mollo~kcn kcmoybhzkoc1

    Glkfcz kjfczkmkghzkoc

    Hjjyfww om zdf pyfbkwf ~dfyf zdf bfzfyw hyf kcwzhllfj

    Yfmfyfcgfw om zdf bfzfyw kcwzhllfj hz zdkw hjjyfww

    Dkwzoy{ om zdf gocwvbpzkoc $yfnkwzfy hcj lohj pyomklf+ hz zdf wfy}kgf pokcz

    Ozdfy kcmoybhzkoc yfhj myob zdf bfzfyw $loniooe, zhbpfykcn, xvhlkz{+

    Bfzfyw dolj zdf mollo~kcn kcmoybhzkoc1

    Bfzfy KJ

    Z{pf om zdf bfzfy

    Gvyyfcz wzhzvw om zdf bfzfy

    Kj om zdf gobbvckghzkoc jf}kgf zo ~dkgd zdf{ hyf lkcefj, ~dfc hpplkghilf

    Hjjyfww om zdf bfzfy $zflfpdocf cvbify, kp hjjyfww+

    Gobbvckghzkoc jf}kgfw dolj zdf mollo~kcn kcmoybhzkoc1

    Z{pf om zdf jf}kgf Gobbvckghzkoc zfgdcolon{

    Hjjyfww om zdf jf}kgf $zflfpdocf cvbify, kp hjjyfww+

    Wfgvykz{ phyhbfzfyw

    Gocmknvyhzkoc kcmoybhzkoc om zdf jf}kgf

    Oc h wbhyz bfzfy cfz~oye, Whzvycf hvzobhzkghll{ bhchnfw kcmyhwzyvgzvyf f}olvzkocw

    hggoyjkcn zo bfzfy kcwzhllhzkoc/yfbo}hl bfwwhnfw wfcz i{ zdf cfz~oye oy zdf kcmoybhzkoc

    w{wzfb#

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 76/>7

    Mknvyf 801 f}olvzkoc om zdf womz~hyf zo PLG zfgdcolon{

    Kcmoybhzkoc oc zdfwf f}olvzkocw kw moy~hyjfj zo zdf BJB ~dfc hpplkghilf#

    Bfzfy yfhjkcn

    Nfzzkcn kcmoybhzkoc myob zdf bfzfyw ghc if jocf kc pvll oy pvwd bojf#

    Pvwd bojf

    Kc zdkw bojf, bfzfy kcmoybhzkoc kw wfcz pfykojkghll{ i{ zdf bfzfyw oy zdf gobbvckghzkoc

    jf}kgfw zo zdf gfczyhl w{wzfb#Whzvycf bhchnfw zdf yfgfpzkoc om zdf kcgobkcn kcmoybhzkoc

    hcj moy~hyj kz zo zdf BJB#

    Pvll bojfKc zdkw bojf Whzvycf ghllw zdf bfzfyw hcj zdf gobbvckghzkoc jf}kgfw zo yfhj zdfky

    kcmoybhzkoc# ^kzd gocgfczyhzoyw, Whzvycf ghc fkzdfy yfhj zdf kcmoybhzkoc myob zdf

    gocgfczyhzoy bfboy{ oy jkyfgzl{ myob zdf bfzfy kzwflm, vwkcn zdf gocgfczyhzoy hw h

    nhzf~h{#

    Whzvycf bhchnfw hlwo wgdfjvlfj yfhjkcnw#

    Wgdfjvlfj yfhjkcnw

    Wgdfjvlfj yfhjkcnw hyf bhchnfj zdyovnd Yfhjkcn wzyhzfnkfw ~dkgd hyf jfmkcfj i{ zdfmollo~kcn phyhbfzfyw1

    Pfykojkgkz{ om zdf yfhjkcnw $dovyl{, jhkl{, ~ffel{, boczdl{+

    Jh{ om zdf yfhjkcn $jh{ om ~ffe moy ~ffel{, jh{ om boczd moy boczdl{+

    Zkbf om zdf yfhjkcn

    Kcmoybhzkoc zo yfhj $lohj pyomklf, bvlzk"zhykmm ikllkcn yfnkwzfyw, bfzfy wzhzvw kcmoybhzkoc,

    loniooe, zhbpfykcn, xvhlkz{+# Powwkilf gdokgfw jfpfcj oc bfzfy z{pf

    Kcmoybhzkoc jfpzd zo if yfhj# Gobplfbfcz yfhjw ~dhz kw cf~ kczo zdf bfzfy gobphyfj

    zo ~dhz kw hlyfhj{ h}hklhilf kczo zdf jhzhihwf5 Dkwzoy{ yfhjw zdf ~dolf jfpzd h}hklhilf

    kczo zdf bfzfyw hcj wvpfywfjfw ~dhz govlj hlyfhj{ if kczo zdf jhzhihwf#

    Moy bfzfyw ifdkcj gocgfczyhzoyw, ~dfyf zo yfhj zdf kcmoybhzkoc1 myob zdf gocgfczyhzoywbfboy{ oy jkyfgzl{ myob zdf bfzfyw

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

    36/73

    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 7=/>7

    Opfyhzkocw zo pfymoyb

    Zdf mollo~kcn opfyhzkocw hyf powwkilf oc jf}kgfw myob Whzvycf $jfpfcjkcn oc zdfky

    ghphiklkzkfw+1

    Moy zdf gobbvckghzkoc jf}kgfw1 gloge w{cgdyockqhzkoc hcj gdhcnf om phyhbfzfyw Moy bfzfyw1 jkwgoccfgzkoc/yfgoccfgzkoc, gdhcnf om zhykmm phyhbfzfyw kcglvjkcn ZOV, yfwfz

    om yfnkwzfyw, wfz cftz Fcj om Ikllkcn phyhbfzfyw, wfz Jh{lkndz Wh}kcn Zkbf phyhbfzfyw,

    gdhcnf om lohj pyomklf kczfy}hl

    Fhwf om vwf

    Whzvycf yvcw vcjfy ^kcjo~w opfyhzkcn w{wzfb# Zdf Hjbkckwzyhzoy hcj Gobbvckghzkoc

    wfy}fy bojvlfw hyf zdkge glkfcz pyonyhbw# Zdfky dvbhc kczfymhgf kw ihwfj oc zdf popvlhy

    ftployfy zyff jfwknc#Mknvyf 881 Gobbvckghzkoc wfy}fyw Jhwdiohyj

    Zdf Gobbvckghzkoc Wfy}fy pyogfww yvcw kc zdf ihgenyovcj hw h w{wzfb wfy}kgf# Zdf

    Gobbvckghzkoc wfy}fy bockzoy pyonyhb hllo~w moy bockzoykcn yfhjkcn pyonyfww# Hll

    yvcckcn gobbvckghzkocw $moy hll gobbvckghzkoc poyzw om hll gobbvckghzkoc wfy}fyw+ ghc

    if bockzoyfj oc zdf whbf wgyffc#

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

    37/73

    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 7>/>7

    Mknvyf 891 Wfy}kgf Pokcz Lohj pyomklf

    Zdf Gocwvlzhzkoc bojvlf kw h zdkc glkfcz pyonyhb ~dkgd yvcw oc hc{ gobpvzfy yvcckcn hc

    Kczfycfz iyo~wfy hcj goccfgzfj zo Whzvycf wfy}fy# Zdkw bojvlf dhw h vwfy mykfcjl{ dvbhc

    kczfymhgf bhjf om ^fi phnfw kcglvjkcn wopdkwzkghzfj kczfyhgzk}f goczyolw ihwfj oc Haht

    wzhcjhyjw#

    7#7 Zfg dcolon{

    Whzvycf dhw iffc jf}flopfj vwkcn zdf lhzfwz kcjvwzy{ zfgdcolonkfw hcj wzhcjhyjw1

    " Bkgyowomz #CFZ myhbf~oye#" W{wzfb kczfymhgfw vwkcn zdf WOHP pyozogol $TBL"ihwfj+" Gobphzkilf ~kzd h Wfy}kgf Oykfczfj Hygdkzfgzvyf $WOH+" Gobbvckghzkoc kczfymhgfw fbifjjkcn TBL bfwwhnkcn" Haht

    Zdf mollo~kcn yflhzkochl jhzhihwfw w{wzfbw $YJBW+ hyf wvppoyzfj i{ Whzvycf1" Bkgyowomz WXL wfy}fy =#6" Oyhglf 80

    7#: Wvpp oyzfj Jf}kg fw

    Whzvycf kw h bvlzk"}fcjoy bfzfy jhzh gollfgzkoc w{wzfb ihwfj oc wzhcjhyjw# Kz gvyyfczl{

    dhcjlfw bhc{ gobbvckghzkoc pyozogolw hbocn ~dkgd JLBW/GOWFB, KFG=906="98 hcj

    KFG=906="78 $Fvykjkw+# Zdf }hykovw gobbvckghzkoc bfjkh $PWZC, NWB, NPYW,

    Fzdfycfz,PLG+ h}hklhilf moy zdf bfzfyw hyf hlwo wvppoyzfj#

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 74/>7

    Whzvycf kw jfwkncfj zo if ftzfcjfj zo cf~ pyozogolw i{ hjjkzkoc om zdf goyyfwpocjkcn

    jyk}fyw ~kzdovz kbphgz oc zdf w{wzfb goyf# Bhchnkcn h cf~ JLBW/GOWFB gobplkhcz

    bfzfy kw jocf bhkcl{ i{ gocmknvyhzkoc#

    Flfgzyockg bfzfyw

    Flfgzyockg bfzfyw jkwplh{ zdf fcfyn{ vwfj oc hc LGJ oy LFJ jkwplh{, hcj ghc hlwo

    zyhcwbkz yfhjkcnw zo yfbozf plhgfw# Kc hjjkzkoc zo bfhwvykcn fcfyn{ vwfj, flfgzyockg

    bfzfyw ghc hlwo yfgoyj ozdfy phyhbfzfyw om zdf lohj hcj wvppl{ wvgd hw bhtkbvb

    jfbhcj, po~fy mhgzoyhcj yfhgzk}f po~fy vwfj fzg# Zdf{ ghc hlwo wvppoyz zkbf"om"jh{

    ikllkcn, moy fthbplf, yfgoyjkcn zdf hbovcz om fcfyn{ vwfj jvykcn oc"pfhe hcj omm"pfhe

    dovyw# Flfgzyockg bfzfyw ommfy boyf kcmoybhzkoc zdhz glhwwkg bfzfy# Wkcgf 9000, zdfyf hyf

    bhc{ gobbvckghzkoc powwkiklkzkfw zo if ommfyfj kc zdf bfzfy lkef NWB, yhjko, NPYW hcj

    PLG fzg#

    PLG zfgdcolon{1

    Zdf pykcgkplf om PLG $po~fy lkcf+ kw wvpfykbpowfj oc zdf ~h}f om 60 Dq flfgzykghl wknchlw

    hz dkndfy myfxvfcgkfw $8"70 BDq+ om lo~ fcfyn{ ~kzd cvbfykghl kcmoybhzkoc# Zdkw wfgocj

    wknchl kw pyophnhzfj oc zdf flfgzykghl w{wzfb hcj ghc if yfgfk}fj hcj jfgojfj yfbozfl{#

    Zdow zfgdcolon{ kw jfwkncfj zo wfcj bfzfy jhzh zdyovnd flfgzykgkz{ cfz~oye ~kzdovz hc{

    gowz zo h gocgfczyhzoy zdhz kw lkcefj zo h gfczyhl jhzhihwf zdkw zfgdcolon{ kw kczfnyhzfj

    kczo bfzfyw

    Mknvyf 871 PLG ftplhchzkoc

    JLBW;" ^dhz kw kz?

    Hvzobhzkg Bfzfy Yfhjkcn, oy boyf nfcfyhl " Jfbhcj Wkjf Bhchnfbfcz " cffjw vck}fywhl

    jfmkckzkocw, cffjw gobbvckghzkoc wzhcjhyjw# JLBW/GOWFB kw zdf gobboc lhcnvhnf wo

    zdhz zdf phyzcfyw ghc vcjfywzhcj fhgd ozdfy#

    JLBW1

    Jf}kgf Lhcnvhnf Bfwwhnf wpfgkmkghzkoc " h nfcfyhlkwfj gocgfpz moy hiwzyhgz bojfllkcn om

    gobbvckghzkoc fczkzkfw

    ; ~~~#jlbw#oyn

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT 7;/>7

    GOWFB1

    GObphckoc Wpfgkmkghzkoc moy Fcfyn{ Bfzfykcn " wfzw zdf yvlfw, ihwfj oc ftkwzkcn

    wzhcjhyjw, moy jhzh ftgdhcnf ~kzd fcfyn{ bfzfyw

    JLBW/GOWFB, PLG, NWB hcj NPYW dh}f iffc gdowfc i{ L{jfg hw zfgdcolonkfw zo if

    hjopzfj kc zdf HBY pyoafgz

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

    40/73

    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT :0/>7

    7#6 Ozdfy HBY womz~hyf g ob pfzkzoyw

    Zdfyf kw h lkwz om gobpfzkzoyw kc HBY zfgdcolon{# Zdfwf pyojvgz hyf hlkef kc zfyb om

    mvcgzkochlkzkfw# ^f movcj kczfyfwzkcn zo pyfwfcz zdfb wkcgf zdf{ dh}f iffc wflfgzfj kc zdf

    wflfgzkoc pyogfww om L[JFG#

    Gobphc{ Bhkc yfmfyfcgfw

    Gfyhzfj kc 8;;:# Bhkc

    pyojvgz QMH/900"M

    Gfyhzfj kc 8;;0# Bhkc

    pyojvgz whzvycf

    Gyfhzfj kc fhyl{ ;0w

    Hbfykghc vzklkzkfw bhyefzw

  • 8/7/2019 Implementation of an AMR System V2

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT :8/>7

    : Bhyefzkcn plhc

    :#8 Xvhlkzhzk}f wvy}f{1

    :#8#8 Goczftz1

    Kc }kf~ om zdf lhvcgd om }hlvf hjjfj wfy}kgfw yflhzfj zo HBY w{wzfb, ~f gocjvgzfj h

    xvhlkzhzk}f wzvj{ zo bfhwvyf zdf hjdfwkoc om gobbfygkhl - kcjvwzykhl gvwzobfyw o}fy zdf

    kczyojvgzkoc om zdfwf wfy}kgfw# Zdkw wzvj{ kw yflhzfj ocl{ zo wzhnf 8 om zdf pyoafgz#

    Zdf fwzhilkwdbfcz om zdf HBY w{wzfb hkbw zo jfplo{ bfzfyw ~kzd ftzfcjfj mfhzvyfw,

    kcglvjkcn1 yfbozf zyhcwbkwwkoc om zdf kcjft, zdf zyhcwbkwwkoc jkwzhcgf om zdf lohj gvy}f

    hcj zfgdckghl hlfyzw#

    ^kzd zdfwf wfy}kgfw, L{jfg govlj pozfczkhll{ lo~fy gowzw om ikllkcn, gvwzobfy bhchnfbfcz

    gowzw, myhvj oc zdf bfzfyw, gvwzobfy wfy}kgf ghllw hcj gowz om bfzfy zfwzkcn#

    Moy gobbfygkhl hcj kcjvwzykhl gvwzobfyw, HBY w{wzfb hllo~w ikllkcn oc kcjft, ifzzfy

    kcmoybhzkoc oc gocwvbpzkoc hcj zdf yfbo}hl om pd{wkghl kczfy}fczkocw yfxvkykcn zdf

    pyfwfcgf om zdf gvwzobfy# HBY w{wzfb ~ovlj hlwo bhef zdf jf}flopbfcz om bvlzk"zhykmm

    wzyvgzvyf ommfykcnw powwkilf#

    O}fyhll, ~f ~hczfj zo dh}f ef{ flfbfczw yflhzfj oc zdf pfygfpzkoc om gvwzobfyw yfnhyjkcn

    HBY w{wzfbw hcj zdfky ftpfgzhzkocw hcj cffjw hggoyjkcn zo kcmoybhzkoc kc oyjfy zo ommfy

    zdfb hppyopykhzf wfy}kgfw#

    :#8#9 Oiafgzk}f1

    Zdf pvypowf om zdf wvy}f{80 kw zo1

    " Bfhwvyf zdf pfygfpzkoc om nvfwzw HBY w{wzfb kc nfcfyhl5

    " Bfhwvyf zdf hjdfwkoc om glkfczw o}fy zdf kczyojvgzkoc om wfy}kgfw yflhzfj zo HBYw{wzfb om L{jfg $Kczfczkocw zo vwf+ hw h zool moy zfgdckghl wvppoyz hcjopzkbkqhzkoc om gocwvbpzkoc#

    " Kjfczkm{ kcmoybhzkoc cffjw hcj ftpfgzhzkocw ~kzd yfwpfgz zo wvgd wfy}kgfw5" Bffz zdf gvwzobfyw. hwwfwwbfczw hcj zdfky powwkilf pyopowhlw moy zdf jfplo{bfcz om

    zflfgobbvckghzkocw wfy}kgfw kw kc hll kzw gobpocfczw $goczfcz, myfxvfcg{, bfjkh ###+5

    " Gocgfpz Zfwzkcn Wfy}kgfw Yfbozf yfhjkcn pyopowfj $ikllkcn, jhzh ihgevp,xvhlkbfzy{, lohj pyomklfw, hlfyzw, opzkbkqhzkoc hchl{qfw gocwvbfy, ###+

    " Jfzfybkcf zdf bhyefzkcn pykgf om fhgd wfy}kgf Yfbozf yfhjkcn $~kzd zdf cozkoc omphgew+#

    80 Wff hppfcjkt

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT :9/>7

    :#8#7 Bfzdojolon{

    Zdf hppyohgd dhw iffc zhefc myob h xvhlkzhzk}f bfzdojolon{, ihwfj oc zdf oynhckqhzkochl

    jfpzd kcjk}kjvhl kczfy}kf~w#

    Iyfhejo~c om zhynfzw1

    Zdf bfzdojolon{ om zdf wzvj{ ~hw ihwfj oc :0 jffp kczfy}kf~w ~kzd zfgdckghl bhchnfyw

    ~kzdkc gobphc{w gvwzobfyw $kcjvwzykhl gvwzobfyw+# Zdf gobphckfw ~fyf gdowfc hz

    yhcjob jyh~kcn kc L{jfgw jhzhihwf#

    Yfgyvkzbfcz hcj mhgklkzhzkoc om kczfy}kf~w1

    Jffp kcjk}kjvhl kczfy}kf~w ~fyf gocjvgzfj i{ gocwvlzhczw hcj yfwfhygd ommkgfyw mhbklkhy

    ~kzd nooj lhioyhzoy{ wfbk"gobbvckghzkoc nvkjflkcfw, ihwfj oc h mhgklkzhzoy.w nvkjf,

    yf}fhlkcn zdf wzvj{ oiafgzk}fw#

    Zdf jkwgvwwkocw dh}f iffc wviafgz zo mvll yfnkwzyhzkoc hcj ~fyf dflj oc zdf ~oyeplhgf om

    zdf kczfy}kf~ffw# Gocmkjfczkhlkz{ ~hw nvhyhczffj zo wzhefdoljfyw i{ gocwvlzhczw#

    Kcmoybhzkoc pyogfwwkcn1

    Kcjk}kjvhl kczfy}kf~w dh}f iffc mvll{ Zyhc wgykpzfj ~kzd zdf powwkiklkz{ om kczfypyfzhzkoc

    moy zdf pvypowfw om hchl{wkw# Zdkw bfzdojolonkghl yfxvkyfbfcz fcwvyfw oiafgzk}kz{ hcj

    goczyol om zdf jhzh hchl{wkw#

    Myob zdfwf zyhcwgykpzw, h zdfbhzkg hchl{wkw ~hw gocjvgzfj# Zdkw ~hw h pyf"hchl{wkw om

    xvhlkzhzk}f jhzh"oykfczfj hygdkzfgzvyf jyk}fyw hcj zdfbfw zo if vwfj kc zdf yfpoyz#

    Yfwvlzw1

    Hc hchl{wkw om zdf yfwvlzw ~hw bhjf# Zdkw hchl{wkw ~hw ivklz myob zdf oynhckqhzkoc hcj

    pyfwfczhzkoc om zdfbfw, mollo~fj i{ gocwzyvgzkoc ~oye hcj pyfwfczhzkoc om d{pozdfwfw,wvppoyzfj i{ flfbfczw om hchl{wkw hcj gkzhzkocw#

    :#9 Wvbbhy{ om yfwvlzw1

    HBY w{wzfb wfy}kgfw ommfy wf}fyhl hj}hczhnfw, pfygfk}fj bhkcl{ i{ lhynf gocwvbfyw, ~kzd

    boczdl{ ikllw ftgffjkcn 800,000 jkydhbw, hcj wobf lo~ gocwvbfyw ifghvwf kz hllo~w1

    " Hczkgkphzf hcj pyf}fcz wobf zfgdckghl kcgkjfcz" Kbpyo}f bhchnfbfcz om fcfyn{ gocwvbpzkoc ~dkgd ~kll goczyol oy yfjvgf ftpfcwfw

    " Mhgklkzhzf hggfww zo kcmoybhzkoc" Fwzhilkwd pyotkbkz{ ifz~ffc gvwzobfyw hcj L{jfg

    Kczfyfwz kc HBY w{wzfb kw lo~ moy ikn gocwvbfyw $IG+ jvf zo zdf pyfwfcgf om wkbklhy

    w{wzfbw kc zdfky gobphckfw# Kc yfzvyc, Lo~ gocwvbfyw$LG+ pokcz ovz zdf lhge om kczfyfwz

    jvf zo zdfky lo~ po~fy gocwvbpzkoc#

    " Lhge om hjjfj }hlvf jvf zo zdf pyfwfcgf om kczfychl w{wzfbw zo bockzoy fcfyn{gocwvbpzkoc kc lhynf gobphckfw hcj wobf wbhll gobphckfw#

    " Lhge om wekllfj yfwovygfw zo gvwzobfyw ~do govlj fmmkgkfczl{ ftplokz zdf kcmoybhzkocpyo}kjfj i{ HBY w{wzfb#

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT :7/>7

    " Lo~ gocwvbpzkoc om wbhll ivwkcfwwfw zdhz jo coz wff zdf kczfyfwz om opzkbkqkcnzdfky fcfyn{ gowzw#

    IG hcj LG gocwvbfyw gocwkjfy zdhz HBY w{wzfb ommfyw boyf hj}hczhnfw zo zdf wvpplkfy

    zdhc zo zdf gvwzobfy1

    Do~f}fy, ikn gobphckfw zdhz hyf coz fxvkppfj i{ fcfyn{ w{wzfb wvpfy}kwkoc hyf lkefl{ zo

    if kczfyfwzfj# Zdfky bhkc hynvbfczw hyf1

    " H yflkhilf hcj pyhgzkghl w{wzfb zdhz pyo}kjfw pyopfy bhchnfbfcz om zdfkygocwvbpzkoc hcj zdfky fcfyn{ ftpfcjkzvyf

    " H gocwkjfyhilf fcdhcgfbfcz om gvwzobfy ghyf#

    Wobf ikn gvwzobfyw ~hcz zo if pyo}kjfj ommfyw ~kzd zyhcwphyfcz kcmoybhzkoc oc bkgyo"gvzw hcj zdfky dkwzoykg hcj ocnokcn bockzoykcn om zdfky hggovcz }kh h yfhgzk}f dozlkcf hcj

    fcfyn{ ftpfyzw zdhz ghc hj}kwf zdf gobphc{ oc kzw gocwvbpzkoc#

    Zdkw zhynfz kw wdhyfj ifz~ffc gobphckfw ~kwdkcn h myff wfy}kgf hcj zdowf ~do hj}oghzf h

    mff"moy ikllw oy mktfj hggoyjkcn zo wviwgykifj wfy}kgfw#

    "" Zoo wbhll gocwvbfyw coz

    kczfyfwzfj kc zdf ommfy

    ifghvwf om zdf lhge om hjjfj}hlvf hcj pykgkcn kw coz

    avwzkmkfj moy wobf

    " Zdf{ iflkf}f zdhz zdf ommfy

    kw boyf wvkzhilf moy lhynf

    gocwvbfyw boyf gocgfycfj

    hiovz opzkbkqkcn zdfky

    fcfyn{ gocwvbpzkoc#

    " Ikn gocwvbfyw ~kzd

    hj}hcgfj bfhcw om zyhgekcn

    hcj opzkbkqkcn fcfyn{

    gocwvbpzkoc#

    Ikn hcj h wbhll nyovp, bowz om ~dob ~hcz zdf myff

    wfy}kgf# Gvwzobfyw ~kll ph{ yhzfw mollo~kcn ~kwd1

    Pykgf moy zdf fczkyf HBY1

    Ifz~ffc 900 hcj 9000 jkydhbw pfy boczd moy ikn

    gocwvbfyw oy pfygfczhnf om zdf kc}okgf ph{hilf moy

    wbhll gocwvbfyw $ifz~ffc 8& hcj 6&+

    Pykgfw moy wfy}kgfw1

    " Xvkge Lkcew1 Hiovz 900 Jkydhbw

    " Jhzh yozhzkocw1 Hiovz 860 Jkydhbw

    " Gvy}fw1 Ifz~ffc 860 hcj 900 jkydhbw

    " Hlfyzw1 Ifz~ffc 900 hcj 9000 Jkydhbw

    " Hchl{wkw1 Ifz~ffc 900 hcj :00 jkydhbw

    Lhynf gocwvbfyw~kzd kczfychl fcfyn{

    w{wzfb

    Wbhll gocwvbfyw

    Pozfczkhl

    zhynfz

    Co hppfzfcgfCo hppfzfcgf

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    Pyomfwwkoch l Pyoafg z BIH"KT ::/>7

    HBY w{wzfb pyo}kjfw h powkzk}f kbhnf zo L{jfg ivz gvwzobfyw yfbhkc }knklhcz }kw""}kw

    hc ommfy ~dowf ifcfmkzw ~ovlj hggyvf bhkcl{ zo zdf wvpplkfy1

    Ivwkcfwwfw pfygfk}f zdhz L{jfg fcwvyf opzkbkqhzkoc om zdf gocwvbpzkoc om zdfwf glkfczw1Kz hlwo fcwvyfw zdf pyopfy bhchnfbfcz om gvwzobfy yflhzkocwdkpw hcj pyo}kjfw pyotkbkz{

    kcmoybhzkoc1

    L{jfg ~hczw zo fjvghzf ivwkcfwwfw hiovz zdf kbpoyzhcgf om fcfyn{1

    ^kzd zdfwf wfy}kgfw, wobf gvwzobfyw zdkce zdhz L{jfg hgzw kc kzw o~c kczfyfwz yhzdfy zdhc

    zdf glkfcz#

    :#9#8 Gvwzobfy pyomklf

    Mollo~kcn zdf xvhlkzhzk}f wvy}f{ gocjvgzfj moy zdf pvypowf om bfhwvykcn zdf hjdfwkoc om

    kcjv