8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 1/31

LOGO

1

GVHD: PGS-TS Phan Xuân Minh

SV : Trng Vn NghaNguyn Trung Hiu

Nguyn Vn Hc

Cách s dngIdentification Toolbox

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 2/31

LOGO

Cách s dng Identification toolbox

ng c mt chiu kích t c lp

Bình nc chy

2

Bài toán thc t t ra1

Gii quyt bài toán2

3 Kt lun

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 3/31

LOGO

Xác nh mô hình i tng là  ng cin 1 chiu kích t c lp

3

Bài toá

n thc t t ra1

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 4/31

LOGO

Xác nh mô hình i tng là h 2 bìnhnc chy

4

Bài toá

n thc t t ra1

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 5/31

LOGO

5

Bài toá

n thc t t ra1

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 6/31

LOGO

 i tng ng c in 1 chiu kích t

c lp có th coi là mt khâu PT2 códng

: hng s thi gian in phn ng: hng s thi gian phn c

6

Gii quyt bài toá

n2

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 7/31

LOGO

L

àm sao xá

c nh Tp1, Tp2, K

7

Gii quyt bài toá

n2

Khó

Xácnh

Bng s liu thcnghim

Kh thi

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 8/31

LOGO

8

Gii quyt bài toán2

B

g s li t cg im g c  

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 9/31

LOGO

  xut mô hình ca i tng Cú pháp:

>> mod=idproc('loi mô hình mà ta chn')

Loi mô hình c xác nh bng 1 s ch cái và cons: vd: P1D, PT2«

P: Mô hình quá trình (process model)0,1,2,4 xác nh s im cc ( bt buc)

D: delay tr

Z: zero im khôngU: có im cc o

I : có khâu tích phân

9

Gii quyt bài toán2

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 10/31

LOGO

Mô hình quán tính bc nht có tr: P1D

10

Gii quyt bài toán2

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 11/31

LOGO

Mô hình quán tính bc 2 có tr: PT2

11

Gii quyt bài toán2

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 12/31

LOGO

12

Gii quyt bài toán2

Xác nh các tham s:

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 13/31

LOGO

ánh giá mô hình:

13

Gii quyt bài toán2

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 14/31

LOGO

Khi xut cu tr ú

c mô hình ARX

14

Gii quyt bài toán2

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 15/31

LOGO

ánh giá mô hình:

15

Gii quyt bài toán2

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 16/31

LOGO

16

Mô hình PT2

2

Gii quyt bài toánMô hình ARX

³Chi tit và chính xác ch nh cn thit,không phi nh có th ³

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 17/31

LOGO

xut cu tr úc mô hình ARX (autoregressive with exogenous input)

 Áp dng gii quyt bài toán

17

Gii quyt bài toán2

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 18/31

LOGO

Mô hình ARX

18

Q

uá

trình c mô t bng mô hình ARX

Vector tham s mô hình cn xác nh là:

Vector hi quy

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 19/31

LOGO

Mô hình ARX

19

Vit li mô hình ARX

S dng phng pháp bình phng ti

thiu xác nh vector 

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 20/31

LOGO

xut cu tr úc mô hình

Cu tr úc ARX

Cu tr úc Nonlinear ARX

20

Gii quyt bài toán2

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 21/31

LOGO

Cu tr úc mô hình ARX:

21

Gii quyt bài toán2

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 22/31

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 23/31

LOGO

23

Gii quyt bài toán2

Kim chng mô hình

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 24/31

LOGO

24

Gii quyt bài toán2

Tng iu kin cht lng lên [10 10 0] nhm ci thin

cht lng ca mô hình

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 25/31

LOGO

25

Gii quyt bài toán2

Kim chng mô hình

Cht lngci thin

không áng

k

Back 

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 26/31

LOGO

26

Gii quyt bài toán2

Cu tr úc Nonlinear ARX

Kt hp phng pháp arx vi mt s mô hình phi tuyn ± Lnh nlarx ( nonlinear arx):

Nonlinear ARX có dùng mt s cu tr úc d oán phi

tuyn:Sigmoid Network, Tree Partition, Wavelet Network

Custom Network, Neural Network

Linear (indicates absence of nonlinearity estimator)Neural Network

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 27/31

LOGO

27

Gii quyt bài toán2

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 28/31

LOGO

28

Gii quyt bài toán2

Kim chng mô hình

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 29/31

LOGO

29

Kt lun3

Identification toolboxIdentification toolbox là công c mnh

h tr cho vic nhn dng i tng: Nhanh, n gin và hiu qu

Có kh nng nhn dng c c itng tuyn tính và phi tuyn

Có kh nng ánh giá cht lng mô hình

thu c

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 30/31

LOGO

Tài liu tham kho[1]. PGS-TS Hoàng Minh Sn, µC s h

thng iu khin quá trình¶, NXB BKHN

2003[2]. System Identification Toolbox Getting

Started Guide[3].System Identification Toolbox User'sGuide

30

8/14/2019 Identification Toolbox

http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 31/31

LOGO