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Logix5000-Steuerungssysteme: PowerFlex 70-Frequenzumrichter über ein EtherNet/IP-Netzwerk anschließenBestellnummern Logix5000-Steuerungen, PowerFlex 70-Frequenzumrichter

Schnellstart

Wichtige Informationen für den Anwender

Die Betriebsmerkmale elektronischer Geräte unterscheiden sich von denen elektromechanischer Geräte. In der Publikation SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (erhältlich bei ihrem lokalen Rockwell Automation-Vertriebsbüro oder online unter http://www.rockwellautomation.com/literature/), werden die wichtigsten Unterschiede zwischen elektronischen und festverdrahteten elektromechanischen Geräten beschrieben. Aufgrund dieser Unterschiede und der vielfältigen Einsatzbereiche elektronischer Geräte müssen die für die Anwendung dieser Geräte verantwortlichen Personen sicherstellen, dass die Geräte zweckgemäß eingesetzt werden.

Rockwell Automation ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar für indirekte Schäden oder Folgeschäden, die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Geräts entstehen.

Die Beispiele und Abbildungen in diesem Handbuch dienen ausschließlich zur Veranschaulichung. Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Anwendung kann Rockwell Automation keine Verantwortung oder Haftung für den tatsächlichen Einsatz der Produkte auf der Grundlage dieser Beispiele und Abbildungen übernehmen.

Rockwell Automation übernimmt keine patentrechtliche Haftung in Bezug auf die Verwendung von Informationen, Schaltkreisen, Geräten oder Software, die in dieser Publikation beschrieben werden.

Die Vervielfältigung des Inhalts dieser Publikation, ganz oder auszugsweise, bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation.

In diesem Handbuch verwenden wir die folgenden Hinweise, um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen.

Allen-Bradley, CompactLogix, Integrated Architecture, Logix5000, PowerFlex, Rockwell Software, Rockwell Automation, RSLogix, Stratix 6000 und TechConnect sind Marken von Rockwell Automation, Inc.

Marken, die nicht Eigentum von Rockwell Automation sind, sind Eigentum der entsprechenden Unternehmen.

WARNUNG: Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen oder Zustände aufmerksam, die in einer explosionsgefährdeten Umgebung zu einer Explosion und damit zu Verletzungen, Tod, Sachschäden oder wirtschaftlichen Verlusten führen können.

ACHTUNG: Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen oder Zustände aufmerksam, die zu Verletzungen, Tod, Sachschäden oder wirtschaftlichen Verlusten führen können. Die Achtungshinweise helfen Ihnen, eine Gefahr zu erkennen, die Gefahr zu vermeiden und die Folgen abzuschätzen.

STROMSCHLAGGEFAHR: Aufkleber am oder im Gerät, beispielsweise an einem Antrieb oder Motor, machen Sie auf das mögliche Anliegen gefährlicher Spannung aufmerksam.

VERBRENNUNGSGEFAHR: Aufkleber am oder im Gerät, beispielsweise an einem Antrieb oder Motor, machen Sie darauf aufmerksam, dass Oberflächen gefährliche Temperaturen aufweisen können.

WICHTIG Dieser Hinweis enthält Informationen, die für den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind.

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/sgi-in001_-en-p.pdf

http://www.rockwellautomation.com/literature/

Inhaltsverzeichnis

Vorwort Zu dieser Publikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Vor der Verwendung dieser Publikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Schnellstartanleitungen für die Steuerung und andere Komponenten . . 8Hinweise zu den einzelnen Kapiteln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Womit Sie beginnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Anschließen der Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Erforderliche Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Teileliste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Weitere Publikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Kapitel 1Vorbereitung der Hardware des PowerFlex 70-Frequenzumrichters

Bevor Sie beginnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Was Sie benötigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Wie Sie vorgehen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Montage des Frequenzumrichters 20A-B4P2A0AYNNNC0 . . . . . . . . 15Verdrahtung der Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Anschließen des EtherNet/IP-Adapters an den Frequenzumrichter . . 17Konfiguration des EtherNet/IP-Adapters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Weitere Publikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Kapitel 2Einfügen eines Frequenzumrichters PowerFlex 70 in ein RSLogix 5000-Projekt

Bevor Sie beginnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Was Sie benötigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Wie Sie vorgehen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Frequenzumrichter 20A-B4P2A0AYNNNC0 in das RSLogix 5000-Projekt einfügen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Projekt laden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Verbindung zum Frequenzumrichter 20A-B4P2A0AYNNNC0 herstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Parameter des Frequenzumrichters 20A-B4P2A0AYNNNC0 bearbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Tags des Frequenzumrichters PowerFlex 70 testen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Weitere Publikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

Rockwell Automation Publication IASIMP-QS031A-DE-P – Februar 2012 3

Inhaltsverzeichnis

Notizen:

4 Rockwell Automation Publication IASIMP-QS031A-DE-P – Februar 2012

Vorwort

Zu dieser Publikation

Diese Schnellstartanleitung bietet Beispiele und Vorgehensweisen für die Anbindung eines PowerFlex 70-Frequenzumrichters an ein Logix5000-Steuerungssystem über ein EtherNet/IP-Netzwerk. Die Programmierbeispiele sind unkompliziert und bieten einfache Lösungen, um zu prüfen, ob die Geräte einwandfrei funktionieren und kommunizieren.

Vor der Verwendung dieser Publikation

Die in dieser Publikation beschriebenen Aufgaben können Sie erst durchführen, nachdem Sie zuvor einige grundlegende Aufgaben mit einer Logix5000-Steuerung durchgeführt haben. Bevor Sie beispielsweise einen PowerFlex 70-Frequenzumrichter in ein RSLogix 5000-Projekt einfügen können (wie auf Seite 21 beschrieben), müssen Sie zunächst das Projekt in einer Logix5000-Steuerung anlegen.

In Tabelle 1 werden die Schritte beschrieben, die Sie durchführen müssen, bevor Sie diese Publikation verwenden.

WICHTIG In dieser Publikation werden Beispielaufgaben beschrieben, die Sie mit einem PowerFlex 70-Frequenzumrichter in einem EtherNet/IP-Netzwerk durchführen können. Die beschriebenen Aufgaben sind nicht die einzigen Aufgaben, die sich mit dem PowerFlex 70-Frequenzumrichter in einem EtherNet/IP-Netzwerk bewerkstelligen lassen.

WICHTIG Die Beispielgrafiken in Tabelle 1 – Aufgaben, die vor Verwendung dieser Schnellstartanleitung durchzuführen sind auf Seite 6 beziehen sich auf CompactLogix 5370 L3-Steuerungen. Je nachdem, mit welcher Logix5000-Steuerung Sie arbeiten, können die in der Tabelle beschriebenen Aufgaben variieren.

Rockwell Automation-Publikation IASIMP-QS031A-DE-P – Februar 2012 5

Vorwort

Weitere Informationen zur Durchführung dieser Aufgaben mit spezifischen Logix5000-Steuerungen finden Sie im Handbuch „Integrated Architecture: Logix5000 Control Systems Quick Starts Quick Reference“, Publikation IASIMP-QR024.

Tabelle 1 – Aufgaben, die vor Verwendung dieser Schnellstartanleitung durchzuführen sind

Aufgabe Beschreibung

Vorbereitung der Hardware des Logix5000-Steuerungssystems

Aufbau des Steuerungssystems und Anschließen der benötigten Kommunikationsnetzwerke. Einige Komponenten, zum Beispiel die Logix5000-Steuerung und das Netzteil des Systems, sind erforderlich. Andere Komponenten, zum Beispiel ein Netzwerkkommunikationsmodul, sind optional.

Diese Grafiken zeigen den Aufbau einer Logix5000-Steuerung als Beispiel.

WICHTIG: Diese Aufgabe umfasst nicht die Installation spezifischer Hardware-Komponenten wie PowerFlex 70-Frequenzumrichter, die über die in Ihrer Anwendung vorhandenen Netzwerke verwendet werden.

Vorbereitung des Computers

Installation der benötigten Software auf Ihrem Computer. Beispiel: Software RSLogix 5000.

2 (Rear)

1 (Front)

6 Rockwell Automation-Publikation IASIMP-QS031A-DE-P – Februar 2012

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qr/iasimp-qr024_-en-p.pdf

Vorwort

Konfiguration der Netzwerke

Durchführung erforderlicher Aufgaben in Zusammenhang mit den in Ihrer Anwendung verwendeten Netzwerken, z. B. die Zuweisung einer IP-Adresse zum Kommunikationsanschluss der Steuerung oder einem Kommunikationsmodul in Ihrem Logix5000-Steuerungssystem.

Erstellung eines RSLogix 5000-Projekts

Projekt für Ihre Logix5000-Steuerung, das alle gewünschten Komponenten des Steuerungssystems und die nötige Programmierung enthält, zum Beispiel Kontaktplanlogik zum Testen der Aufgaben einzelner Systemkomponenten.

Tabelle 1 – Aufgaben, die vor Verwendung dieser Schnellstartanleitung durchzuführen sind

Aufgabe Beschreibung


Vorwort

Schnellstartanleitungen für die Steuerung und andere Komponenten

In dieser Schnellstartanleitung wird beschrieben, wie ein Gerät in einem Netzwerk in einem Logix5000-Steuerungssystem verwendet wird. Typischerweise umfasst ein Logix5000-Steuerungssystem jedoch mehr als die Steuerung und ein Gerät in einem Netzwerk.

Wenn beispielsweise ein Logix5000-Steuerungssystem in einem EtherNet/IP-Netzwerk betrieben wird, beinhaltet das System möglicherweise neben einer Steuerung, einem Netzteil und Kommunikationsmodulen auch Remote I/O-Module, Frequenzumrichter und Bedienerschnittstellen.

In anderen Schnellstartanleitungen wird beschrieben, wie Sie verschiedene Geräte in verschiedenen Netzwerken in Logix5000-Steuerungssystemen verwenden. Weitere Informationen finden Sie im Handbuch „Integrated Architecture: Logix5000 Control Systems Quick Starts Quick Reference“, Publikation IASIMP-QR024.

Hinweise zu den einzelnen Kapiteln

Am Anfang jedes Kapitels finden Sie die folgenden Informationen. Sie sollten diese Abschnitte lesen, bevor Sie mit den Arbeiten in den einzelnen Kapitel beginnen:

• Bevor Sie beginnen – In diesem Abschnitt werden die Aufgaben aufgeführt, die Sie durchführen müssen, bevor Sie mit dem Kapitel beginnen.

• Was Sie benötigen – In diesem Abschnitt werden die Werkzeuge aufgeführt, die Sie für die Durchführung der Aufgaben in dem jeweiligen Kapitel benötigen.

• Wie Sie vorgehen – Dieser Abschnitt veranschaulicht die Schritte in dem aktuellen Kapitel.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qr/iasimp-qr024_-en-p.pdf

Vorwort

Womit Sie beginnen

Vorbereitung der Hardware des PowerFlex 70-Frequenzumrichters

Seite 13

Einfügen eines Frequenzumrichters PowerFlex 70 in ein

RSLogix 5000-Projekt

Seite 21

PORT

MOD

NET B

NET A

STS

PORT

MOD

NET B

NET A

STS

Grundlegende AufgabenBeschrieben im Abschnitt Vor der Verwendung dieser Publikation auf Seite 5.

1. Vorbereitung der Hardware des Logix5000-Steuerungssystems2. Vorbereitung des Computers3. Konfiguration der Netzwerke4. Erstellung eines RSLogix 5000-Projekts

Logix5000-Steuerung


Vorwort

Anschließen der Hardware

Diese Schnellstartanleitung zeigt das folgende mögliche Steuerungssystem.

Erforderliche Software

Um die Beispiele in dieser Schnellstartanleitung durchzuführen, benötigen Sie die in der Tabelle beschriebene Software.

Software Erforderliche Version Für diese Aufgabe benötigt

RSLogix 5000 20.00.00 oder höher(1)

(1) In dieser Schnellstartanleitung ist die Software RSLogix 5000 ab Version 20.00.00 erforderlich, weil die hier als Beispiel verwendete Logix5000-Steuerung und die zugehörigen Aufgaben in einem Steuerungssystem CompactLogix 5370 umgesetzt werden. Für die CompactLogix 5370-Steuerungssysteme ist die Software RSLogix 5000 ab Version 20.00.00 erforderlich. Wenn Sie einen PowerFlex 70-Frequenzumrichter über ein EtherNet/IP-Netzwerk in einem Logix5000-Steuerungssystem anschließen, in dem eine andere Steuerung verwendet wird, kann sich die Mindestversion der Software unterscheiden.

Anlegen oder Ändern eines RSLogix 5000-Projekts für die Verwendung von PowerFlex 70-Frequenzumrichtern

Dienstprogramm BOOTP/DHCP Mit der Software RSLogix 5000 wird automatisch eine Version installiert, die sich nach der Version dieser Software richtet.

Einstellung der IP-Adresse für den PowerFlex 70-Frequenzumrichter

12

34

56

78

PORT

MOD

NET B

NET A

STS PowerFlex 70-Frequenzumrichter mit Kommunikationskarte 20-COMM-E

Managed Switch Stratix 6000

Logix5000-Steuerung mit Ethernet-Verbindung

Computer


Vorwort

Teileliste

Zur Durchführung der in dieser Schnellstartanleitung beschriebenen Aufgaben benötigen Sie die folgenden Teile.

Eine Liste mit Teilen, die für die Durchführung der in Tabelle 1 – Aufgaben, die vor Verwendung dieser Schnellstartanleitung durchzuführen sind auf Seite 6 aufgeführten grundlegenden Aufgaben erforderlich sind, finden Sie in der Dokumentation, in der diese Aufgaben beschrieben sind.

Weitere Publikationen

In den in dieser Tabelle aufgeführten weiteren Publikationen finden Sie zusätzliche Informationen für die Verwendung von PowerFlex 40-Frequenzumrichtern über ein EtherNet/IP-Netzwerk in einem Projekt mit einer Logix5000-Steuerung.

Die Publikationen können Sie unter http://www.rockwellautomation.com/literature/ einsehen oder herunterladen. Um eine gedruckte Ausfertigung einer technischen Dokumentation zu bestellen, wenden Sie sich an Ihren lokalen Allen-Bradley-Distributor oder an Ihr Rockwell Automation-Vertriebsbüro.

Anzahl Bestell-Nr. Beschreibung

1 20A-B4P2A0AYNNNC0 Frequenzumrichter PowerFlex 70

1 20-COMM-E Kommunikationsadapter für die Verwendung mit dem Frequenzumrichter PowerFlex 70

3 1585J-M8PBJM-2 RJ45/RJ45-Ethernet-Adapterkabel

Publikation Beschreibung

Benutzerhandbuch PowerFlex 70, Publikation 20A-UM001 Beschreibung von Installation, Programmierung und Bearbeitung von Parametern für PowerFlex 70-Frequenzumrichter.

PowerFlex 70 EtherNet/IP Adapter User Manual, Publikation 20COMM-UM010

Beschreibung von Installation, Konfiguration und Verwendung eines PowerFlex 70-EtherNet/IP-Adapters.

EtherNet/IP-Module in Logix5000-Steuerungssystemen, Publikation ENET-UM001

Beschreibung von Installation, Konfiguration und Betrieb von EtherNet/IP-Modulen.

ControlLogix Controllers Common Procedures Programming Manual, Publikation 1756-PM001

Ausführliche Beschreibung von Aufnahme und Konfiguration von Modulen, Einrichtung der Kommunikation und Programmierung von Kontaktplanlogik.

Richtlinien zur störungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen, Publikation 1770-4.1

Allgemeine Richtlinien für die Installation eines Rockwell Automation-Industriesystems.

Website mit Produktzertifizierungen,http://www.ab.com Konformitätserklärungen, Zertifikate und andere Zertifizierungshinweise.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/20a-um001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/20comm-um010_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdf

http://ab.com


Vorwort

Notizen:


Kapitel 1

Vorbereitung der Hardware des PowerFlex 70-Frequenzumrichters

In diesem Kapitel erfahren Sie, wie Sie die folgenden Aufgaben durchführen:• Montage und Verdrahtung der Spannungsversorgung eines Frequenzumrichters

20A-B4P2A0AYNNNC0.• Konfiguration der EtherNet/IP-Kommunikation für den Frequenzumrichter.

Bevor Sie beginnen

Diese Aufgaben müssen Sie ausführen, bevor Sie mit diesem Kapitel beginnen:• Die im Abschnitt Vor der Verwendung dieser Publikation auf Seite 5 beschriebenen

Aufgaben einschließlich:– Vorbereitung der Hardware des Logix5000-Steuerungssystems– Vorbereitung des Computers– Konfiguration der Netzwerke – Für die in diesem Kapitel beschriebenen Aufgaben ist ein

EtherNet/IP-Netzwerk erforderlich.– Erstellung eines RSLogix 5000-Projekts

Für das RSLogix 5000-Beispielprojekt in diesem Kapitel wird eine CompactLogix 5370 L3-Steuerung eingesetzt.

Was Sie benötigen

In dieser Tabelle werden die Produkte aufgeführt, die Sie für die Durchführung der in diesem Kapitel beschriebenen Aufgaben benötigen.

Anzahl Bestell-Nr. Beschreibung

1 20A-B4P2A0AYNNNC0 Frequenzumrichter PowerFlex 70

1 20-COMM-E Kommunikationsadapter für die Verwendung mit dem Frequenzumrichter PowerFlex 70

1 1585J-M8PBJM-2 RJ45/RJ45-Ethernet-Adapterkabel


Kapitel 1 Vorbereitung der Hardware des PowerFlex 70-Frequenzumrichters

Wie Sie vorgehenPORT

MOD

NET B

NET A

STSMontage des Frequenzumrichters 20A-

B4P2A0AYNNNC0

Seite 15

Verdrahtung der Spannungsversorgung

Konfiguration des EtherNet/IP-Adapters

Seite 15

Seite 17

Anschließen des EtherNet/IP-Adapters an den Frequenzumrichter

Seite 17

L1R

L2S

L3T

BR1+DC

BR2BRK

T1U

T2V

T3W

PE PE


Vorbereitung der Hardware des PowerFlex 70-Frequenzumrichters Kapitel 1

Montage des Frequenzumrichters 20A-B4P2A0AYNNNC0

Montieren Sie den Frequenzumrichter aufrecht auf einer flachen, senkrechten und ebenen Oberfläche. Berücksichtigen Sie dabei Mindestabstände, Umgebungstemperatur, Fremdkörperschutz und Lagerung.

Um die in diesem Kapitel beschriebenen Aufgaben durchzuführen, montieren Sie den Frequenzumrichter 20A-B4P2A0AYNNNC0 auf einer DIN-Schiene. Die vollständigen Montageanweisungen finden Sie im Benutzerhandbuch des PowerFlex 70-Frequenzumrichters, Publikation 20A-UM001.

Verdrahtung der Spannungsversorgung

1. Lösen Sie die Schraube an der Unterseite des Frequenzumrichters (siehe Abbildung) und nehmen Sie die Abdeckung ab.

2. Lösen Sie die Schrauben und schieben Sie die Metallplatte aus dem Frequenzumrichter hinaus.

Der Frequenzumrichter 20A-B4P2A0AYNNNC0 kann mit einer der folgenden Spannungsarten gespeist werden:• 208 V AC, 3-phasig• 240 V AC, 3-phasig• 400 V AC, 3-phasig• 480 V AC, 3-phasig• 600 V AC, 3-phasig

In dieser Schnellstartanleitung verwenden Sie 208 V AC/240 V AC, 3-phasig.

WARNUNG: Stellen Sie sicher, dass die gesamte Versorgung ausgeschaltet ist, bevor Sie die Spannungsversorgung verdrahten.

Schalten Sie die Versorgung erst ein, nachdem Sie den EtherNet/IP-Adapter an den Frequenzumrichter angeschlossen haben.

PORT

MOD

NET B

NET A

STS




3. Schließen Sie die AC-Leistungs-kabel wie in der folgenden Tabelle beschrieben an die Klemmen des Frequenzumrichters an und zie-hen Sie die Schrauben fest.

Ausführliche Informationen zum Verdrahten eines PowerFlex 70-Frequenzumrichters finden Sie im Benutzerhandbuch des PowerFlex 70-Frequenzumrichters, Publikation 20A-UM001.

Anschließen An

AC L1 L1R

AC L2 L2S

AC L3 L3T

Chassiserdung PE

L1R

L2S

L3T

BR1+DC

BR2BRK

T1U

T2V

T3W

PE PE

Motor

AC L1 AC L3AC L2




Anschließen des EtherNet/IP-Adapters an den Frequenzumrichter

1. Bevor Sie den Adapter an den PowerFlex 70-Frequenzumrichter anschließen, notieren Sie sich die Ethernet-Adresse (MAC-ID).

Sie benötigen diese Nummer, um eine IP-Adresse für den Adapter einzurichten (wie im Abschnitt Konfiguration des EtherNet/IP-Adapters auf Seite 18 beschrieben).

Die MAC-ID-Adresse hat das Format xx:xx:xx:xx:xx:xx. Dabei steht jedes x für einen Buchstaben oder eine Ziffer. Die MAC-ID befindet sich auf dem Aufkleber mit der Produktidentifikationsnummer des Adapters (siehe Beispiel in der Grafik).

2. Schließen Sie das interne Schnittstellenkabel an den DSI-Port am Frequenzumrichter und das andere Ende an den DPI-Anschluss am Adapter an.

3. Falten Sie das Kabel unter dem Adapter, ohne es zu abzuknicken, und befestigen Sie den Adapter mit den unverlierbaren Schrauben am Frequenzumrichter.

4. Entfernen Sie die ausbrechbare Öffnung an der Unterseite des Frequenzumrichters und führen Sie das Ethernet-Kabel durch diese Öffnung.

5. Schließen Sie ein Ende des Ethernet-Kabels an den Ethernet-Adapter und das andere Ende an den Ethernet-Switch an.

6. Setzen Sie die Abdeckung des Frequenzumrichters wieder ein.

WARNUNG: Stellen Sie sicher, dass die gesamte Versorgung ausgeschaltet ist, bevor Sie den Adapter an den Frequenzumrichter anschließen.

22-COMM - E00:00:BC:08:90:65

20-COMM-EHW-Adresse: 00:00:BC:08:90:65

Internes Schnittstellenkabel

DPI-Port

DPI-Anschluss

12

34

56

78

Ausbrechbare Öffnung



Konfiguration des EtherNet/IP-Adapters

Der EtherNet/IP-Netzwerkadapter des PowerFlex 70 benötigt für den Betrieb in einem EtherNet-Netzwerk eine Netzwerk-IP-Adresse. Die IP-Adresse weisen Sie über den BOOTP/DHCP-Server zu.

1. Sie benötigen die MAC-ID, die Sie in Schritt 1 auf Seite 17 notiert haben.

2. Starten Sie das BOOTP/DHCP-Dienstprogramm.

3. Wählen Sie im Menü „Tools“ (Extras) die Option „Network Settings“ (Netzwerkein-stellungen).

4. Geben Sie die Subnetzmaske des Netzwerks ein.

Die Eingabe der Gateway-Adresse, der primären und/oder sekundären DNS-Adresse und des Domainnamens ist optional.

5. Bestätigen Sie mit „OK“.

Daraufhin wird der Bereich „Request History“ (Anfrage-Historie) angezeigt, in dem die Hardware-Adressen aller Geräte aufgeführt werden, die BOOTP-Anfragen ausgeben.

6. Wählen Sie das entsprechende Gerät, d. h. das Gerät mit der MAC-ID, die Ihrem PowerFlex 70-Frequenzumrichter entspricht.

7. Klicken Sie auf „Add to Relation List“ (Zur Beziehungsliste hinzufügen).

Daraufhin wird das Dialogfeld „New Entry“ (Neuer Eintrag) angezeigt.



8. Geben Sie eine IP-Adresse, einen Hostnamen und eine Beschreibung für den Adapter ein.

9. Bestätigen Sie mit „OK“.

10. Um dem Adapter diese Konfiguration dauerhaft zuzuweisen, warten Sie, bis der Adapter unter „Relation List“ (Beziehungsliste) angezeigt wird, und wählen ihn dann aus.

11. Klicken Sie auf „Disable BOOTP/DHCP“ (BOOTP/DHCP deaktivieren).

Nach dem Aus- und wieder Einschalten der Spannungsversorgung verwendet der Adapter die zugewiesene Konfiguration und gibt keine BOOTP-Anfrage aus.

Sie können die IP-Adresse auch über die Parameter des EtherNet/IP-Netzwerkadapters des PowerFlex 70 zuweisen. Weitere Informationen zum Zuweisen einer IP-Adresse über die Parameter des Adapters finden Sie im Benutzerhandbuch des PowerFlex EtherNet/IP-Adapters, Publikation 20COMM-UM010.


Eine Liste weiterer Publikationen, die Ihnen bei der Vorbereitung der Hardware des PowerFlex 70-Frequenzumrichters behilflich sein können, finden Sie auf Seite 11.

WICHTIG Wenn Sie nicht auf „Disable BOOTP/DHCP“(BOOTP/DHCP deaktivieren) klicken, löscht die Host-Steuerung beim Aus- und wieder Einschalten die aktuelle IP-Konfiguration und beginnt erneut damit, BOOTP-Anfragen zu senden.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/20comm-um010_-en-p.pdf


Notizen:


Kapitel 2

Einfügen eines Frequenzumrichters PowerFlex 70 in ein RSLogix 5000-Projekt

In diesem Kapitel fügen Sie einen Frequenzumrichter 20A-B4P2A0AYNNNC0 in ein RSLogix 5000-Projekt ein und konfigurieren den Frequenzumrichter. Außerdem laden Sie das Projekt in die Steuerung, um die Kommunikation mit dem Frequenzumrichter zu überprüfen.

Bevor Sie beginnen

Diese Aufgaben müssen Sie ausführen, bevor Sie mit diesem Kapitel beginnen:• Die unter Vor der Verwendung dieser Publikation auf Seite 5 beschriebenen Aufgaben

einschließlich:– Vorbereitung der Hardware des Logix5000-Steuerungssystems– Vorbereitung des Computers– Konfiguration der Netzwerke – Für die in diesem Kapitel beschriebenen Aufgaben ist ein

EtherNet/IP-Netzwerk erforderlich.– Erstellung eines RSLogix 5000-Projekts

Für das RSLogix 5000-Beispielprojekt in diesem Kapitel wird eine CompactLogix 5370 L3-Steuerung eingesetzt.

• Bereiten Sie den Frequenzumrichter 20A-B4P2A0AYNNNC0 wie in Kapitel 1, Vorbereitung der Hardware des PowerFlex 70-Frequenzumrichters auf Seite 13 beschrieben vor. Dazu gehören folgende Schritte:– Montage des Frequenzumrichters 20A-B4P2A0AYNNNC0– Verdrahtung der Spannungsversorgung– Anschließen des EtherNet/IP-Adapters an den Frequenzumrichter– Konfiguration des EtherNet/IP-Adapters

Was Sie benötigen

Um die in diesem Kapitel beschriebenen Aufgaben durchzuführen, benötigen Sie die Software RSLogix 5000.


Kapitel 2 Einfügen eines Frequenzumrichters PowerFlex 70 in ein RSLogix 5000-Projekt

Wie Sie vorgehen

Frequenzumrichter 20A-B4P2A0AYNNNC0 in das

RSLogix 5000-Projekt einfügen

Seite 23

Projekt laden

Seite 27

Parameter des Frequenzumrichters

20A-B4P2A0AYNNNC0 bearbeiten

Seite 30

Tags des Frequenzumrichters PowerFlex 70 testen

Seite 32

Verbindung zum Frequenzumrichter 20A-

B4P2A0AYNNNC0 herstellen

Seite 28


Einfügen eines Frequenzumrichters PowerFlex 70 in ein RSLogix 5000-Projekt Kapitel 2

Frequenzumrichter 20A-B4P2A0AYNNNC0 in das RSLogix 5000-Projekt einfügen

1. Prüfen Sie, ob Ihr RSLogix 5000-Projekt offline ist und sich der Betriebsartenschalter der Logix5000-Steuerung in der Position für den PROG-Modus befindet.

2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Ihren Netzwerk-Port und wählen Sie „New Module“ (Neues Modul).

3. Wählen Sie den Frequenzum-richter PowerFlex 70-E und klikken Sie auf „Create“ (Erstellen).

Daraufhin wird das Dialogfeld „Select Module Type“ (Modultyp auswählen) angezeigt, das sich je nach der in Ihrer Anwendung verwendeten Logix5000-Steuerung und damit der verwendeten Version der Software RSLogix 5000 unterscheiden kann.

WICHTIG Für die in diesem Abschnitt beschriebenen Aufgaben wird ein RSLogix 5000-Projekt für eine CompactLogix 5370 L3-Steuerung verwendet. Für die CompactLogix 5370 L3 -Steuerungen ist die Verwendung der Software RSLogix 5000 ab Version 20.00.00 erforderlich.Wenn Sie mit einer anderen Logix5000-Steuerung arbeiten, unterscheiden sich die Anforderungen an die Softwareversion von RSLogix 5000 für Ihr Projekt möglicherweise.

RUN

REM

PROG



4. Geben Sie einen Namen für den Frequenzumrichter ein.

5. Geben Sie für den Frequenzumrichter 20A-B4P2A0AYNNNC0 die gleiche IP-Adresse ein, die Sie dem EtherNet/IP-Adapter im Abschnitt Konfiguration des EtherNet/IP-Adapters auf Seite 18 zugewiesen haben.

6. Klicken Sie auf „Change“ (Ändern).

7. Führen Sie im Dialogfeld „Module Definition“ (Moduldefinition) folgende Schritte durch.

a. Wählen Sie „Disable Keying“ (Codierung deaktivieren) aus.

b. Wählen Sie unter „Drive Rating“ (Kenndaten des Frequenzumrichters) die Kenndaten für den Frequenzumrichter aus, die dem PowerFlex 70 entsprechen.

c. Klicken Sie auf „Match Drive“ (Frequenzumrichter anpassen).

8. Deaktivieren Sie im Dialogfeld „Full or Partial Match“ (Vollständige oder teilweise Anpassung) das Kontrollkästchen „Include I/O“ (E/A einschließen) und klicken Sie auf „Partial“ (Teilweise).



9. Navigieren Sie im Dialogfeld „Connect to Drive“ (Mit Frequenzumrichter verbinden) zu Ihrem Frequenzumrichter.

10. Wählen Sie den Frequenzumrichter aus und klicken Sie auf „OK“.

Die Software zeigt nun das Dialogfeld „Creating Device Database File“ (Datenbankdatei des Geräts wird erstellt) an, in dem der Fortschritt der Funktion gemeldet wird.

Hier ist keine Bearbeitung erforderlich.

11. Klicken Sie auf „OK“, wenn ein Dialogfeld erscheint, in dem Ihnen mitgeteilt wird, dass die Anpassung an den Online-Frequenzumrichter erfolgreich war.

12. Wenn das Dialogfeld „Module Definition“ (Moduldefinition) angezeigt wird, klicken Sie auf „OK“.

WICHTIG Wenn Ihr Computer bereits über eine Datenbank verfügt, erstellt die Software keine neue.



13. Klicken Sie auf das Register „Connection“ (Verbindung).

14. Deaktivieren Sie das Kontrollkästchen „Use Unicast Connection over EtherNet/IP“ (Unicast-Verbindung über EtherNet/IP verwenden) und klicken Sie auf „OK“.

15. Klicken Sie im Dialogfeld „Select Module Type“ (Modultyp auswählen) auf „Close“ (Schließen).

Der Frequenzumrichter PowerFlex 70 wird unter dem Netzwerk-Port in den Controller Organizer (Steuerungsorganisator) eingefügt.

16. Speichern Sie das Projekt.



Projekt laden

1. Klicken Sie auf das Symbol für den Steuerungsstatus und wählen Sie „Download“ (Laden).

2. Klicken Sie auf „Download“ (Laden).

Das Projekt wird in die Steuerung geladen.

3. Bringen Sie den Betriebsartenschalter an Ihrer Steuerung in die Position REM und versetzen Sie das RSLogix 5000-Projekt in den Remote-Run-Modus.

WICHTIG Wenn Sie an Ihrem Frequenzumrichter PowerFlex 70 eine Fehlermeldung erhalten, drücken Sie

auf dem Tastenfeld auf , um den Fehler zu löschen.



Verbindung zum Frequenzumrichter 20A-B4P2A0AYNNNC0 herstellen

Gehen Sie wie folgt vor, um eine Verbindung zum Frequenzumrichter 20A-B4P2A0AYNNNC0 herzustellen.

1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Frequenzumrichter 20A-B4P2A0AYNNNC0 und wählen Sie „Properties“ (Eigenschaften).

2. Klicken Sie auf das Register „Drive“ (Frequenzumrichter) und dann auf „Connect to Drive“ (Verbindung zum Frequenzumrichter herstellen).

3. Wählen Sie den Frequenzumrichter 20A-B4P2A0AYNNNC0 aus und klicken Sie auf „OK“.

Sollte es Unterschiede zwischen dem Projekt und dem Frequenzumrichter geben, zeigt Ihnen die Software RSLogix 5000 eine Meldung an.



4. Klicken Sie auf „Download“ (Laden).

Es wird eine Frequenzumrichterdatenbank erstellt.

Nach dem Laden und der Erstellung der Frequenzumrichterdatenbank wechselt der Zustand des Frequenzumrichters in „Connected“ (Verbunden).



Parameter des Frequenzumrichters 20A-B4P2A0AYNNNC0 bearbeiten

1. Doppelklicken Sie im Register „Drive“ (Frequenzumrichter) auf „Parameter List“ (Parameterliste).

Daraufhin wird das Dialogfeld „Parameter List“ (Parameterliste) angezeigt.

2. Um die Parameter des Frequenzumrichters zu ändern, klicken Sie in der Spalte „Value“ (Wert) auf das Feld des gewünschten Parameters und nehmen die Änderung vor.

Einige Felder in der Spalte „Value“ (Wert) sind als Dropdown-Menüs konzipiert, während Sie in andere Felder einfach einen Wert eingeben können.



3. Ändern Sie die in der folgenden Tabelle aufgeführten Parameter wie folgt:

4. Klicken Sie auf „Close“ (Schließen).

Die Parameter werden in den Frequenzumrichter geladen.

5. Klicken Sie auf „OK“, um das Dialogfeld „Properties“ (Eigenschaften) des PowerFlex 70 zu schließen.

Parameter Name Wert

Parameter 61 Autotune Ready

Parameter 90 Speed Ref A Sel DPI Port 5

Parameter 300 Data In A1 0

Parameter 301 Data In A2 0

Parameter 302 Data In B1 0

Parameter 303 Data In B2 0

Parameter 304 Data In C1 0

Parameter 305 Data In C2 0

Parameter 306 Data In D1 0

Parameter 307 Data In D2 0

Parameter 310 Data Out A1 0

Parameter 311 Data Out A2 0

Parameter 312 Data Out B1 0

Parameter 313 Data Out B2 0

Parameter 314 Data Out C1 0

Parameter 315 Data Out C2 0

Parameter 316 Data Out D1 0

Parameter 317 Data Out D2 0

Parameter 361 Digital In1 Sel Not Used








Tags des Frequenzumrichters PowerFlex 70 testen

1. Bringen Sie den Betriebsartenschalter an Ihrer Steuerung in die Position RUN.

2. Doppelklicken Sie auf „Controller Tags“ (Steuerungs-Tags).

3. Erweitern Sie im Register „Monitor Tags“ (Tags überwachen) das Ausgangs-Tag des PowerFlex 70 und ändern Sie das Tag „ClearFault“ in 1, um alle anfänglichen Fehler zu löschen.

4. Ändern Sie das Tag „ClearFault“ wieder in 0.

5. Erweitern Sie das Eingangs-Tag des PowerFlex 70 und prüfen Sie, ob das Tag „I.DriveStatus_Ready“ den Wert 1 hat.

Dieses Tag gibt an, dass der Frequenzumrichter startbereit ist.

RUN

REM

PROG



6. Ändern Sie das Tag „O.CommandedFreq“ in 15 000 technische Einheiten (dies entspricht ungefähr 59,5 Hz).

7. Ändern Sie das Tag „Start“ in 1.

Die Anzeige am Frequenzumrichter meldet die Drehzahlsteigerung in Hz, bis der für das Referenz-Tag eingegebene Wert erreicht ist.

8. Ändern Sie das Tag „Start“ wieder in 0.

9. Ändern Sie das Tag „Stop“ in 1.

Das Display am Frequenzumrichter zeigt eine Drehzahlverringerung an, bis der Frequenzumrichter 0,00 Hz erreicht.

WARNUNG: Wenn an Ihren Frequenzumrichter ein Motor angeschlossen ist, bewirkt der nächste Schritt, dass sich der Motor dreht.



10. Ändern Sie das Tag „Stop“ wieder in 0.

11. Schalten Sie offline.

Indem Sie den Frequenzumrichter starten und stoppen, haben Sie Folgendes in Ihrer Anwendung überprüft:

• Die Steuerung kommuniziert korrekt mit dem Frequenzumrichter.

• Der Frequenzumrichter kann einfache Befehle empfangen.


Eine Liste weiterer Publikationen, die Ihnen beim Einfügen des Frequenzumrichters 20A-B4P2A0AYNNNC0 in ein RSLogix 5000-Projekt behilflich sein können, finden Sie auf Seite 11.


Index

AAnforderungen

Grundlegende Aufgaben 5-7Software 10Teile 13Vorbereitung der Hardware 13-19

BBetriebsartenschalter 23, 32BOOTP/DHCP-Dienstprogramm 18-19

DDienstprogramm BOOTP/DHCP 10

EEthernet-Adapter

Anschließen 17IP-Adresse zuweisen 18-19

GGrundlegende Aufgaben 5-7

HHardware

Beispiel für ein Steuerungssystem 10Ethernet-Adapter anschließen 17Frequenzumrichter montieren 15Spannungsversorgung verdrahten 15Vorbereitung 13-19

IIP-Adresse

Dem Ethernet-Adapter zuweisen 18-19Dem Frequenzumrichter zuweisen 24

IP-Adresse einrichtenBOOTP/DHCP-Dienstprogramm 18-19

LLogix5000-Steuerungen

Grundlegende Aufgaben 5-7

PParameter des Frequenzumrichters

In der Software RSLogix 5000 bearbeiten 30-31

SSchnellstartanleitungen

für Geräte in Logix5000-Steuerungssystemen 8

SoftwareBOOTP/DHCP-Dienstprogramm 18-19Dienstprogramm BOOTP/DHCP 10RSLogix 5000 10, 23-34

Software RSLogix 5000Anforderungen 10Frequenzumrichter in Projekt einfügen 21-34Parameter des Frequenzumrichters

bearbeiten 30-31Tags des Frequenzumrichters testen 32-34Verbindung zum Frequenzumrichter

herstellen 28-29Spannungsversorgung

Anschließen an Frequenzumrichter 15-16

TTags des Frequenzumrichters

In der Software RSLogix 5000 testen 32-34Teile

erforderlich für die Durchführung der Aufgaben 11

VVerbindungen

Hardware 10, 17Vorbereitung des Frequenzumrichters

Montage 15Spannungsversorgung verdrahten 15


Index

Notizen:

36 Rockwell Automation Publication IASIMP-QS031A-DE-P – Februar 2012

Rockwell Otomasyon Ticaret A.Ş., Kar Plaza İş Merkezi E Blok Kat:6 34752 İçerenköy, İstanbul, Tel: +90 (216) 5698400

Publikation IASIMP-QS031A-DE-P – Februar 2012Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. Alle Rechte vorbehalten. Printed in the U.S.A.

Support von Rockwell Automation

Rockwell Automation stellt über das Internet technische Informationen zur Verfügung, um Sie bei der Verwendung seiner Produkte zu unterstützen. Unter http://www.rockwellautomation.com/support/ finden Sie technische Handbücher, eine Wissensdatenbank mit Antworten auf häufig gestellte Fragen, technische Hinweise und Applikationsbeispiele, Beispielcode sowie Links zu Software-Servicepaketen. Außerdem finden Sie dort die Funktion „MySupport“, über die Sie diese Tools individuell an Ihre Anforderungen anpassen können.

Zusätzlichen telefonischen Support für die Installation, Konfiguration und Fehlerbehebung erhalten Sie über unsereTechConnectSM-Support-Programme. Wenn Sie weitere Informationen wünschen, wenden Sie sich an Ihren lokalen Distributor oder Ihren Rockwell Automation-Vertreter, oder gehen Sie auf unsere Internet-Seite http://www.rockwellautomation.com/support/.

Unterstützung bei der Installation

Falls innerhalb der ersten 24 Stunden nach der Installation Probleme auftreten sollten, finden Sie in diesem Handbuch Informationen, die Ihnen weiterhelfen. Um bei der Erstinbetriebnahme Ihres Produkts Unterstützung zu erhalten, können Sie sich auch an den Kundendienst wenden.

Rückgaberecht bei mangelhaften neuen Produkten

Rockwell Automation testet alle seine Produkte, um sicherzustellen, dass diese ab Werk ordnungsgemäß funktionieren. Wenn Ihr Produkt dennoch nicht funktionieren sollte und zurückgegeben werden muss, gehen Sie wie folgt vor.

Rückmeldungen zur Dokumentation

Ihre Kommentare helfen uns, die Dokumentation entsprechend Ihren Anforderungen zu gestalten. Wenn Sie Vorschläge zur Verbesserung dieses Dokuments haben, füllen Sie bitte das dafür vorgesehene Formular, Publikation RA-DU002, unter http://www.rockwellautomation.com/literature/ aus.

Vereinigte Staaten oder Kanada +1 440 646 3434

Andere Länder (außer Vereinigte Staaten und Kanada)

Verwenden Sie den Link Worldwide Locator (Suche nach weltweiten Ansprechpartnern) unter http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html oder wenden Sie sich an Ihren lokalen Rockwell Automation-Verteter.

Vereinigte Staaten Wenden Sie sich an Ihren Distributor. Um das Rückgabeverfahren durchzuführen, müssen Sie Ihrem Distributor eine Kundendienst-Bearbeitungsnummer nennen (diese erhalten Sie über die oben aufgeführte Telefonnummer).

Andere Länder (außer Vereinigte Staaten)

Bitte wenden Sie sich bei Fragen zum Rückgabeverfahren an Ihren lokalen Rockwell Automation-Vertreter.

http://www.rockwellautomation.com/locations/

http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html

http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html

http://www.rockwellautomation.com/support/



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/du/ra-du002_-en-e.pdf


iasimp-qs031a-de-p, logix5000-steuerungssysteme: powerflex ... · verwendung von powerflex...

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