guía de configuraciókjxfbvknsd bckshdbcsdn io scanning m340

ConfiguraciConfiguraciConfiguraciConfiguracin I/O Scanningn I/O Scanningn I/O Scanningn I/O Scanning

EEEES2010/yyyyyS2010/yyyyyS2010/yyyyyS2010/yyyyy

Solution OEMsSolution OEMsSolution OEMsSolution OEMs

Rev v1Rev v1Rev v1Rev v1

Schneider Electric Espaa S.A.Schneider Electric Espaa S.A.Schneider Electric Espaa S.A.Schneider Electric Espaa S.A.

Schneider Electric Espaa S.A. 2 de 15 Bac de Roda 52 Edifico A Barcelona Diciembre de 2010

Revisiones Rev Fecha Autor Modificaciones v1 Diciembre 2010 Jos Miguel Lpez Creacin del documento


Documentacin Previa Titulo Rev Fecha Autor Descripcin


ndice

1 Introduccion.................................................................................................................... 5 2 Configuracin de Hardware............................................................................................ 5 2.1 Configuracin cliente. ............................................................................................ 5 2.2 Configuracin de las redes Ethernet TCP IP .......................................................... 5 2.3 Asociacin a los puertos Ethernet. ......................................................................... 7

3 Configuracin IO Scanning .......................................................................................... 11 3.1 Interfaz de configuracin...................................................................................... 11 3.2 Ejemplo de configuracin..................................................................................... 12


1111 Introduccion Esta es una breve gua con el objeto de implementar un servicion IO Scanning entre dos controladores programables de la familia M340 con conexin directa por cable entre ellos.

2222 Configuracin de Hardware. 2.12.12.12.1 Configuracin cliente.

La configuracin mnima que ha de tener el dispositivo cliente es la mostrada en la anterior imagen y es imprescindible la inclusin en la misma de una NOE. Es necesario que exista una noe dado que el puerto Ethernet de la cpu no es capaz de dar servicio de IO Scanning.

2.22.22.22.2 Configuracin de las redes Ethernet TCP IP Dado que en esta configuracin tenemos dos conexiones Ethernet tenemos que aadir dos redes en la configuracin.

La primera se llamar Ethernet 1, mientras que la segunda ser Ethernet 2


Repetimos el proceso obteniendo el siguiente aspecto en el rbol de proyecto.


2.32.32.32.3 Asociacin a los puertos Ethernet. Ahora que tenemos las conexiones definidas tenemos que asociarlas a los puertos Ethernet. Para hacer esto, hacemos doble click sobre la leyenda Ethernet_1 y se nos abre el siguiente template

Dado que la Ethernet_1 se va ha asociar al puerto de la CPU se ha de cambiar la familia de modelo. Tras esto configuramos la direccin IP de la entrada as como sus valores de mascara de subred y de pasarela (este ltimo no es estrictamente necesario). Con ello tenemos el siguiente resultado


Una vez configurada la conexin, vamos a asociarla al puerto Ethernet de la CPU, para ello realizamos los siguientes pasos:

Tras todo este proceso se ha de validar la configuracin y se ha de compilar el programa.

DOBLE CLICK

validar


Ahora vamos a configurar la segunda de las redes Ethernet, esta ser la que utilizaremos para realizar IO Scanning. Realizamos un proceso similar para asignar las principales caractersticas de la red.

Configuramos ahora la NOE,

Aunque el procedimiento es similar, la configuracin no lo es: La familia de modelo debe de ser NOE, 100.2 o 110.2. Si la conexin entre dispositivos es directa no es necesario dar valor a la direccin de

pasarela. Activamos la seleccin de Exploracin de E/S (Servicio I/O Scanning). El paso anterior, nos hace aparecer la pestaa Exploracin E/S

compilar


En esta ventana se configurarn los elementos de IO Scannig. Una vez validada las modificaciones hacemos doble click sobre el icono de BMX NOE 0100.2 y se nos abre el

interfaz para asociar esta nueva red a nuestra tarjeta fsica de red. Asociaremos a esta entrada la red Ethernet_2 que previamente hemos configurado. Se puede observar que el resultado es muy similar al anterior, ahora hemos seleccionado primero el Canal 0, en Funcin hemos seleccionado ETH TCP IP, y finalmente en Conexin de red seleccionamos Ethernet_2. Con todas estas modificaciones se obtiene en el rbol de proyecto la configuracin final en el apartado de redes el siguiente aspecto:


3333 Configuracin IO Scanning

3.13.13.13.1 Interfaz de configuracin El interfaz sobre el que tenemos que trabajar es el siguiente:

Intentar explicar que son y como completar los campos necesarios para realizar un IO Scanning con otro M340.

Direccin IP: Como su nombre indica es el identificador IP del equipo remoto del cual queremos leer o escribir datos.

ID de unidad: Por defecto aparece un valor de 255, ya es correcto, no tocarlo. (Opcin pasarela).

Sintaxis de esclavo: Por defecto aparece el texto ndice. No tocar, para lo que vamos ha hacer ya es correcto.

Timeout de estado: tiempo de cancelacin de cada peticin. Es un valor en ms.

Velocidad de repeticin: Intervalo de tiempo en que se lanzarn las peticiones de lectura-escritura. Es un valor en ms.

Leer Objeto Maestro: Zona de memoria del PLC local en el que se almacenarn los datos ledos del PLC remoto. El valor es el primero de los registros.

Referencia Lectura Esclavo: Punto de inicio de la memoria del PLC remoto a partir de la cual se inicia la lectura de datos.

Leer longitud: Nmero de registros que queremos leer del PLC remoto.

Ultimo valor: En caso de cada de las comunicaciones se mantienen el ltimo valor transmitido.


Escribir Objeto Maestro: Zona de memoria del PLC local en el que se almacenan los registros a escribir en el PLC remoto. El valor es el primero de los registros.

Referencia Escritura Esclavo: Punto de inicio de la memoria del PLC remoto a partir de la cual se inicia la escritura de datos del PLC local.

Escribir longitud: Nmero de registros que queremos leer del PLC remoto. Incluido el anterior.

3.23.23.23.2 Ejemplo de configuracin

Veamos a continuacin un caso prctico de la configuracin paso a paso de un sistema IO Scanning con los siguientes valores. Datos de conexin

Direccin del PLC remoto 192.168.1.130 Lectura

Nmero de palabras a leer 32 words

Palabra de inicio de lectura %MW50 +31 (en el esclavo) Zona del Maestro disponible para recibir datos %MW75 +31 Escritura

Nmero de palabras a escribir 32 words

Palabra de inicio de escritura %MW120 + 31 (en el esclavo) Zona del Maestro disponible para enviar datos %MW150 +31 En primer lugar indicamos la configuracin IP del PLC remoto, tal como vemos en la imagen siguiente

En cuanto introducimos la direccin IP un gran nmero de datos se inicializan directamente, tales como el timeout o la velocidad de repeticin. Seguidamente se introduce la direccin de memoria del esclava a partir de la cual se va ha inicial la lectura de los datos, en este caso la %MW50 (ojo, slo se escribe 50). El resultado es el siguiente;


Continuamos indicando el nmero de MW que queremos leer, lo colocamos en la casilla Leer Longitud.

Falta indicar en que punto del maestro se ha de colocar la informacin que obtenemos del esclavo. Para ello hay que utilizar parte del template definida para ello, la podemos encontrar encima de la tabla de direccionado. En el campo Ref de lectura y usando las flechas (o introduciendo el valor directamente) le digo a partir de que %MW del maestro he de colocar la informacin que obtengo del esclavo. En nuestro ejemplo era a partir del %MW75.

El resultado hasta el momento es el siguiente:

Con la parte de escritura hacemos algo similar. Introducimos en la RefEscritura el valor 120, en Escribir longitud el valor 32, y en la zona del maestro, en el campo Ref de Escritura introducimos el valor 150. El resultado que hemos de obtener es el siguiente:


Hay que fijarse que el intervalo de recepcin/envo est fijado en 60ms. El criterio para modificar este parmetro vendr dado por las necesidades de la aplicacin y por el ciclo de scan del propio programa.

En resumen, hemos configurado lo siguiente:

%MW75

%MW76

%MW77

%MW105

..

..

%MW106

MAESTRO

%MW50

%MW51

%MW52

%MW70

..

..

%MW71

ESCLAVO

%MW150

%MW151

%MW152

%MW180

..

..

%MW181

MAESTRO

%MW120

%MW121

%MW122

%MW130

..

..

%MW131

ESCLAVO

guía de configuraciókjxfbvknsd bckshdbcsdn io scanning m340

Documents