Modul Greifer Montageanleitung Gripper module Assembly instructions

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Montage des Greifers / Assembling the gripper

Drehen Sie den Handflansch, bis die beiden Dreiecke bereinander stehen.

Rotate the the hand installation flange until the two triangles are aligned.

Montieren Sie den gewhlten Greifer mit 4 Zylinderschrauben M3 x 8 an den Handflansch.

Fit the selected gripper with 4 socket head screws M3 x 8 to the hand installation flange.

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Montieren Sie die Kabelhalter am Roboterarm. Entfernen Sie die Originalschrauben an den bezeichneten Positionen. 1 Halter mit Adapterplatte, Zylinderschraube M3 x 20 2 Halter, Zylinderschraube M3 x 20 (3x) 3 Halter, Zylinderschraube M3 x 25 Verlegen der Schluche, Kabel und Lichtleiter Erste weie Markierung am Spiralschlauch in den ersten Halter am Roboterarm

einlegen und mit Kabelbinder fixieren. Elektrischer Anschluss: Buchse CON1H oder Pneumatischer Anschluss: Anschlsse 1 und 2 im Feld AIR OUT

Den Lichtleiter an den folgenden weien Markierungen in die Halter einlegen und mit Kabelbindern fixieren. Beachten Sie den Arbeitssraum des Roboters!

Schlieen Sie den Lichtleiter am Lichtleitergert an.

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Fit the cable fixtures to the robot arm. Remove the original screws from the positions marked in the figure. 1 Cable fixture with adapter plate, socket head screw M3 x 20 2 Cable fixture, socket head screw M3 x 20 (3x) 3 Cable fixture, socket head screw M3 x 25 Installation of plastic tubings, cables and fibre optic cables Put the first white marking at the spiral tubing into the first cable fixture at the

robot arm and fix it with a cable binder. Electrical connections: Connector CON1H or Pneumatic connections: Connectors 1 and 2 in 'AIR OUT'

Put the fibre optic cable at the folowing white marking into the cable fixtures and fix it with cable binders. Pay attention to the operating range of the robot!

Fit the fibre optic cables to the fibre optic device.

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