GPS Receivers:Basics and Selection

T.S. Stombaugh, J.D. Luck and S.A. Shearer

Biosystems and Agricultural EngineeringUniversity of Kentucky

Global Positioning System Space-based radio

navigation facility System of 24 Rockwell

satellite vehicles (plus a few obsolete) maintained by the DoD

Altitude is 12,500 miles Radio signals broadcast

from satellites allow users to calculate position

Distance to Satellite Lightening vs. Thunder Radio signals travel at the speed of

light Let’s put some numbers on it

Altitude = 12,500mi Speed of light = 186,000 mi/s Transmission Time = 0.067 s

What happens if we are off a little? 0.001 s * 186,000 mi/s = 186 mi

Triangulation

Satellite Position

Satellites broadcast several pieces of information including Atomic clock corrections Ephemerides - parameters to

describe position and velocity of each satellite within its orbit

GPS Errors

Clock Ephemeris Satellite Configuration Atmospheric interference Multipath Selective Availability (SA)

Dilution of Precision

Low DOP High DOP

Multipath Error

AtmosphericInterference

Selective Availability

The intentional dithering of timing and ephemeris information by the DoD intended to prevent hostile use of GPS technology.

Local Area DGPS

Establish your own base station Radiobeacon (USCG) National DGPS (NDGPS) Local Area Augmentation

System (LAAS)

RTK Arrays RTK Networks More on these later….

RovingReceiver

CorrectionSignal

BaseStation

USCGRadiobeacon

Correction

Wide Area DGPS Sources

Commercial satellite providers Omnistar Racal Deere

Wide Area Augmentation System (WAAS)

Global DGPS (GDPS)

RovingReceiver

CorrectionSignal

BaseStation

RTK DGPS

Real Time Kinematic or, Carrier Phase DGPS Accuracy of Mobile Rovers:

under 2.0 cm horiz. and 5.0 cm vert.

Accuracy of Static Surveying Units: under 1.0 cm horiz. and 2.5 cm vert.

RTK CorrectionSignal

RTK RovingReceiver

RTK BaseStation

GPS Satellites

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Static Accuracy

1 m

Terms

Error – difference between measurement and actual value

Accuracy – lack of error Precision – random errors Bias – systematic errors

Reporting Methods

Visualize circles that contain the majority of data points: CEP – 50% of measurements 95% CEP - 95% of measurements 2DRMS – 95.4 to 98.2% of

measurements 1 Sigma – 66.7% of measurements 2 Sigma – 95% of measurements

Be certain that you compare apples to apples -- be aware of accuracies reported as CEP or 1 Sigma!

Static Accuracy – 95% CEP

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