global and local game tree search

20
Global and local game tree search Martin M uller 1 Electrotechnical Laboratory, Umezono 1-1-4, Tsukuba 305, Japan Received 20 June 2000; received in revised form 16 January 2001; accepted 8 March 2001 Abstract Computer programs based on minimax search have achieved great success, solving a number of classic games including Gomoku and Nine Men's Morris, and reaching a performance that approaches or surpasses the best human players in other well-known games such as checkers, Othello and chess. All these high-performance game-playing programs use global search methods, which evaluate complete game positions. Local search is an alternative approach that works well in the case where a game state can be partitioned into independent subgames. The method of decomposition search [M. M uller, in: IJCAI-99, 1999, p. 578] can solve such games by a combination of local combinatorial game search with evaluation techniques from combinatorial game theory. We compare local and global search in endgame problems in the game of Go, which has been traditionally regarded as beyond the range of exact search-based solution methods. An endgame solver based on decomposition search can solve problems with solution lengths exceeding 60 moves. Ó 2001 Elsevier Science Inc. All rights reserved. Keywords: Computer Go; Local search; Game tree search; Decomposition search; Combinatorial game theory 1. Introduction In two-player games with perfect information, minimax-based global search methods have been very successful. Games such as 4-in-a-row, Gomoku or Information Sciences 135 2001) 187±206 www.elsevier.com/locate/ins E-mail address: [email protected] M. M uller). 1 Present address. Department of Computing Science, University of Alberta, Edmonton, Canada T6G 2E8. 0020-0255/01/$ - see front matter Ó 2001 Elsevier Science Inc. All rights reserved. PII: S 0 0 2 0 - 0 2 5 5 0 1 ) 0 0 1 3 6 - 0

Upload: martin-mueller

Post on 02-Jul-2016

213 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

������ ��� ����� �� � �� ��� ��

�� ��� ������ �

�������������� �� �������� ������ ������ ����� � ���� ����

�������� �� ���� ����� ������� �� ������ �� �� ����� � ����� �������� � �� �� ����

��������

������ � � �� ����� �� ���� ��� �� ���� �������� ��� �������! ������ �

���� �� ������� ��� �������� ���"� ��� #��� ���$� �� ��! ��� ������ �

�� �� ���� ���� ��� ������ � �� ������ ��� ���� ���� ����� � �� ���� %���&"��%�

��� ���� �� ����"� �! '������ ��� �����( )�� ����� ���&�� �� ���� ��&������

� � �� ��� ��� �� ������ ������! %���� �������� ������� �� ���������( �����

������ �� �� ���� ������ ��� ���� ���� %� "� %��� �� ��� ���� %�� � � �� ����� ��� ��

�� �������� ���� ����������� ������( *�� ����� �� ��������� ������ +�(

������ ! ��, -��)-&..! �...! �( /0�1 ��� ����� ���� ��� �� � ���������� �� �����

��� ������ ���� ������ %��� ���������� ������2��� � � �������� ��� �� ���� �(

3� ���� � ����� ��� ����� ��� �� �� ����� � ����� �� ��� �� �� ��! %���� ���

���� � ����������� �� ��� �� ������ ��� ��� �� � ��� ��� ��&����� �������� ������(

)� ����� ����� ����� �� ������������ ��� �� ��� ����� � ����� %��� ��������

������ � ������ �� ����( � ���� 4������ 5������ -��( )�� ���� ��� ���(

!��"�� �# ������ ��� 6���� ��� ��� ��� � �� ��� ��� 7����������� ��� ���

�������� ��� �� ���� �

� ���� ������

-� �%�&����� ��� %��� �� ���� ���� �����! ���� &����� ����� ��� �������� ���� ���� �� � ����������( ���� ���� �� 8&��&�& �%! ���"� �

-��� ����� 5������� �9/ :����; ��0<���%%%(������� (��=������=���

����� � ����# ����� >��(����� ��(�� :�( ������ ;(� ? ����� ��� ���( 7��� ���� �� ������� 5������! @���� ���� �� )��� ��! 4������! ������

*�� �4�(

����&��//=��=A & ��� � ��� ���� � ���� 4������ 5������ -��( )�� ���� ��� ���(

?--, 5 � � � � & � � / / : � � ; � � � 9 � & �

#��� ���$� �� �� ���� ���� ������! ��� ��� ����� ��&������ � � ������ ������ %� �� ����������� ����� �� � ���� �� ������ ���( -� �������� ����"� �! ����� ��������� ����� ����� ���� �� � ��� �������� ���������� �� � %����� �� ��% ���� ����� ��� �� ��� ��� �% ���� �� ��� �� �&���"�(

*����! ��� ���������� ���� %���� ��� ������ � ��� ���� �� ���������� � �%��� ���� �����( '�� ����� �� ��� �� %���� ���� ���� ��� ��������� ���������� ��� ��� +�!�1( 5��� ��� ��� �� �� ������� �� ��� �������� ������ �� ����� ���! ������ �� �����( �������� ��� ��� ��� ���� � �� ��� � ����� �����! %���� �"�� ����� ��� �� �� �������( B�%��� ! ������� ������ ������� �� ���� �! ���� ! � � �C����� �������� ������ ����� �� �������� �� ����� ��������(

$��������� ������ +��1 �� � ������������ ����� �� ������ ������&�� ��� ���( 7����������� ��� �� ��������� � �� ���� � �� �� ���&���! �� �� � � �� ������ "��� �� ����� ��� �� �� ���� �����! ��������������� ��� �� ���� � �� �������� ��� ������� ����� �� ����! ������� ���� ��� ��� ������ ���� � � ��� �������� ��� �� ������ �� ���&���(

D� ������ ��� ����� �� ��� ���� � � ����� �� �����! ��� ��� ��� � &������� ��� � � � �� ���� � ���� �� ��� ������������! ��� ����� ��������� ���� ��������� ��� ���� ��� ������ ���� �� ���� ��� �������� ���� ����� ���� ��� �� ������2��� ���� �� �����<����(

*�� �� ���� � �� ���� � ����� �� �� �����%�, 5������ � ��������� ����� ��� �������� �� �� ���! %��� � ����� �� ������&���&���2�� ��� ������ �� ���������( '�� ���� ��� ���� �� ���� �������� ��� �� ���� � �� ��� ���������� ��� %��� ����������� �����( 5������ 9 ���� ���� ��� ����� ��� ��&���������� �� ������������ ��� ��! %���� �������� �� ��� ����� �� E���� ������� �������� ��� ������ ���� �� �������� ��� ���( 5������ 8 ��� �&����� �� ������ �� � ���� �����! ��� ��������� ��% �� ����� ���� ��� �������� �� ����� �� ���� ��� �� ��� ��� ����� ��� �� ����� �� ������&������ ��� �� �� ���� � ����( *� �� ����� � ���� ��������� ���� ��� �� ���� �� ���� �� �� ���� ��� � � ������E��( 5������ / ���� �� ��� ��� &���� ������ ��� �� �� ���� �� ����� ��� ����� ��� �� �� �� ������! ���5������ � ��� �F�� ��� ���� �� ��� ������ %��� � ���������� �� ���� � %� "!%��� ��� ��� �� ������� ��� �C������ �� ����� ��� �� %��� ��� ��� ����� ������� ��� ��(

� ���� ���� �������� ���������� �� ���� ���� ������

) ��� �� ����� �� �� �� ���� ����� ���� ��� ���� �� � ��� �� � ����� ������ � � �� �� �%�&����� ��� %��� �� ���� ���� �����( *������ �� ����� ��� ��� �� ��� %����� ������� �� ��� ������ ���! ����

��� %& %������ ' ()������ *����� ��� +,���- �./0,�1

�� �����! ����"� �! ����! '������! �%� �! ������� �����! ���"�! ��� #������$� �� ��( B�%��� ! ��� ��� ��� ���� ��� ��� %� "�� �� %��� �� ����� �� ���� ���! ���������� ��� ��&������ �������� ��� ���( G �2���� ������ ����� �� � ����� %��� ������� ����� ���� ��� �� �� ��� � �,��� �� � ���� �� �������� ���� �� � ������� �� ��������! ��� ����� �� ���! � ��� ��C����� �� ��������� �� ���� ��� ���������� ��������( ) %���&"��%� �� ���� � ������ ��� ����� ��C������� �� ��� ������� )���� �� �� ��(

-� �������! ��� ������ � ��� ���� �� ������ %��� ��� ����� ��� �� ������&���&���2�� ( -� � � ���� ��� �� ��������� ���� ����������� ���� ��������� ��� �� ������ � � ������! �� ��� ��� �������� �� ����� ��������( )���� �� ���� ������&���&���2�� ��� ������ ���� ���� ���� ������������ ���� � �� ��� ��( 5������� �(� ��� �(� ����% � ���� �������� ������2���%����� ��� ����� ��� �� � ��%� "( *�� ������ �� 5������ � ��� 5������ 9���� ��� ��� � � ������ ������&���&���2�� ��� ���� �� ��������������� �� %���� �� ����� �� ����� ��� ��(

,&�& 2������ ��� ��� ���������# ��)�� �� �����

-� ����� ���! ��� ������� ��� �� ��� �� �� ��C���� �� ���� �� �����(*�� ��� �! ����� � �������� ������� ��� ��� �� �����E����� �� ������� ���������( G� � ����! � ��� ����� � �����F� �����&���� ����! ��� ����� ����� ����" %��� �� ����� � � �� ������ ����� � � ��" �� ��� � ��%� �����( )�� �%�� ������� ��� �� �� ������� � ������ �� ��������� ��� ����� ���� ����%���� �� ��� ��! ��� �������� � ������ ��� ���� � ����E���� ����� �� ������ ��� ������ �� ��� ��( 7������ ��� ��������� ������ �� ���� ��� ������!���� �� ��� ��� �� �� ���� ��� �� ���! ���������� � � ��( '� � ����%��� ���� ��� ���� ���� ���� ����� ��� ��� ��� ���� ��� ��� �� �� �� �������C����� ����� ����� �� � ���&�� ����� ��� �� �� ����� ���� ������ %���������&������� �� ���� � �� ������ ���(

,&,& *����� � ���� 3��������# � ���� ��� ����

) �� � ���������� ������&���&���2�� ����� �� ��� ������������ ���������� ��� ��� ���� ��� ����� ������ �� ����� ���������( -� ���� ��� ����! ��� �� ����� �� ������� ���� � � �������� ����� ��� ���� ��� ��� � ��(4�3���� ��� ���� �� ����"� �! ���� ��$� � �� � ����� ��� �� ����� ������ %��! ������� ���� ������� ��%� �� ��� ��� �� ��� ��! %��� ��%� �����%� ������ ���� �� ��� ��� �(

4���� ��������� � � ����� �����&��! ��� ��� � � ��� ������� ���&���! �� ��� ����� �� �� � ��� �������� +�01( *�� ������ ���� ������!��� ���������� ��� �������� �� � %�� � ����� ���� �� � ����� �����! ��������� �� ��� ��������� �� ��� �����( *��� ����� �� ����� � "��� ������� ��� ��! ����� �� ��%��� ��������� ������� �� ���������( B�%��� ! ��

%& %������ ' ()������ *����� ��� +,���- �./0,�1 ��.

���� ������ ��� ����� ���� �� ������ �� ��� ��� �� ����� �� ����� ������ ������� �� ��� �� ��� ���������� �� ��� ���� ��� ���� �� ����������%��(

7�������� � � ���� �� �� ��� ����� ��� �� �� ��� ���� ��, %������ ��� ������ � �������� ��������! ��� � ��� ����� ��� �� ���� �� ����� �� ��� ��� ���������������(

,&�& ��� ���������� �) ���������# ��� ��� ������ ���� �������� �� ��������� �) �����

�������� ��� �� ���� � +�!�1 � ������ ��� ���������� ����� �� �� � ������ ������&���&���2�� �����! %���� ����%� ��� ��� �� ����� ��� ���� ����� �� ����� ��� ��( *�� �������� ��� �� ��� ���� �� �� � ��" ���� ��������� ���� ����� ������! ��� ���� �����F� ��� ��� ��� �� �� �� ��� ����� ����� ������( -� ��� �������� ��� �� ���%! ���� ��� �� ������ ��� �� �� ������� �� � ��� �� � ����� ��� �����! ��� ������ ������� ������ ��������( ) �� ���� %��� ��� ������ ���� �����! ���%��� ���� ������� ��� E��� ������ �� ��� �� ��� �� ���� ���� �� ������ %�� � � ��� ����� �������! �� � ���� �� ����� �� �������� �� �� �� ��(

) %���&"��%� � ���� �� � �������� ��� �� �� 5�! ���%� �� G�( �!%���� �� ������ %��� ����� �� ��"���( )� ���� ���! � ����� ����� ��� ��� � � ���� �� ��"��� � � � ����� ����( *�� E �� ����� %�� �������"� � ��� ���� � ����� ��� ��( -� �� � �� �������� ��� �� ���&� �! ���� #� ���� ����������� ��� �����( *�� ����� ����� ��������� ���� � ���� �� ����"( ) �� �� ��� ���� �� ��� ��"��� �� ��� ����� ���� ������"��(

#� �� �� ��� ��� �� ��� ������� ���� ����� ���! ��� ��� ���� ����� ���� ������ � � ��� �������� ��� �� �� ���� �( 3����� � ����� ����� ��� ����� ��� ��� �� ����������� �� ����� ��� ��"��� �� � ���� �� ����!%���� ������ ��� �������� %������ � ��� �������( B�%��� ! %����� ��� ����� ���� �� ����� �2�� �� � ������ �� ����! %���� ��� �� ���� ���� ����� ��� �������� ��������! � ! ��� � � �C�������! �� � ��� � ���������� ������� �������� �� �������� ��� ���( ) %���&"��%� �2�������� ����� ��������� #� ������ �� HH���� � I'� ��������$$(

G�( �( ) �� �� ���� 5� �������� ��� ��� ������(

�.� %& %������ ' ()������ *����� ��� +,���- �./0,�1

,&�& 4�� ������ ���� ����� � �������� ����������

4� �� �� ��� � � �� �� ������ ��� �������� ��� ���! ����������������� ��� %�� � ���� ����� � ���� ��� ��� ��� �������! ���� ���"� � ���� �/ ��� �( *���� � � �� %� � ���� �� E�� ���� ����� ��� �&�� ������ ���� ���������� ���������� �� #�&��"� ���( *�� ������ � ���� �F�� �� ��� ���" HH3����� 3���$$ +�1(

)� �� � �� ��� ?�(7( ���� �� ����� ��� ��� � ��! 7���� 3���� ��������� �����%� � ����"�� �� �������� ��� ���! %���� �� � ���� ��������� ��� ���-��� ��� +��1( *��� ����"�� �������� �� �C����� ������������ �� � ������ ���� � �� �������� ��� ���! ��� � ������ � ��� �� ���� �� ��� �������� ���� ���( *�� ����"�� ��� ���� ���� �� ��� ����� �� � ���� �� ��&���� ������������� �� �������� ��� ���( *�� ���������� HH���� �� #�������$$ +�/1 �������� ���� ������� �� ���� �� ���� � � ��( 3����$� ����"�� ������ ���� �� �� � � � �� ������ �� ������ +.1! ��� E �� ��&������� � � ���� ������� �������� ��� �� ���� � �� � �� %��� � ���� �����������������( D���� �� ���� � �� � ������� � �� �����! +��1 �������� ���������� ������ �� � ��� �� � ��%� " �� ������ ��� �� ������������!�����%�� �� � �� ������ "��� �� ����� ��� �� ���� ����� �������� ��� ����� �� :6��5;! ��� ��� �������� �� ��� ������� ����� �� ���� �� ����������� ��� �� ���� �( 5���� ��� ����� �� ��� �� %��� "��%� �� ��������� ��� ��! %� ���� ��� ������������ ��� �� �� ��� ������ �� 5������ 9!���� � ���� �� ��� �%� ��� ������ �� 5������� 8 ��� /(

� ������������� ������

7����������� ��� �� �� � ��� �� � ��%� " �� ������ �������� ������ �� ������ ��������( *��� ������� ���� � ������� ��E������ �� ��&���������� ��� ��! �����%�� �� � � �������� ���� ������� �� ��� ��� ���������������� ��� �����! � ���������� �� ��% �� ��� ��� ������ �� ������&������ ��� �� �� �� �� ����! ��� ��� ��������� ��� ���������� �� ��������( -� � �� �� ��� � � ��� ��� ���% E ��! � �������� ���������� �� ���������� � ���������� ���� ��� ��� ���� �� � �� �� ��� ��������������� �� �� ���� ���� �� �� ���� ��������(

�&�& 6��) �7�� �) ��������� ������

6�� 8 �� � �� ���� ��������� ���� � �� �� ������ �� � � � � � ��( 6����� �������� ��� �� ���������� �� 8 �� ����( $��������� ������ ����E��� �� ��� �����%�� ��� &���� ��� ��� �� ���� ���� ������ ���� �� 8,�( ��� ������������ ��� ����� ������E������, ���� 8! E�� �� �2����&

���� �� �� ������ �� � � � � � ��(

%& %������ ' ()������ *����� ��� +,���- �./0,�1 �.�

�( 6��5, �� ���� ��! �� �� � ��� �� �� E�� ��� �� ��� ������(9( 4���������, �� ���� �� ��� ������! �������� ��� �� ���� ���������!

���� E�� ��� �������� ��� �� ���������� �� ��� ���� �� �����! �������� ��� ���������� �� ����� �� ��� ���������� �� ��� ��� ����(

8( 5� �� ����, �� ��� �������� ��� �� �������� �� ��� ��� �� ����&���� ��� ��� �����! ������ �� ������ ��� �� �� � � � � � �� ��� ��� ��� ��� 8(

�&,& *��� �# ���� ��������� � �� ���� ��7����

*�� � ���������� �� ������� ������������ ��� �� �� � �� �������� ������ �� ��� �� ����� ���� ����������� ������ �� � %�� %���� E�� ��� ����&���� ��� ��� ���� �������� �� 5������ �(9( *�� ������������ � ����� � ����&�����E�(

-� ��� ���! ���� �� #� ��� ��� �� ����� �����F�� �� ��� ���"HH3����� 3���$$ +�1! � �������� ������������ �����%� ��������� � � ��� ����( G� � ����! G�( � ���%� ��� ������������ �� � #� �������� ������ �� ������ %��� ��� ���� ����( 4��� ���� �� ����������� � � ��� ���� �����! ��� �� �� ���� � � ��� ���� ���� � ����� ���� ������ �� �� ��� ����������� � �� �� ����������� ������( '��� ������������� %���� ������� �� ����� ������ �� ��� ����� %���� �� ��������! ��� %���� ���� �������� ���� � � �� � ��� ��� ��� � �� �� �� �����F�(

-� ��� ���� �� �� ��� )�F���! � � ��&�����E� "��%���� �� ���&���� � �� E�� � ��� ������������ �� � ���� ��������( 7�J� ��� ������&������� �� ����� �������� �� ��� ����� �� ��� �� ���� ��� ��� 2������ ����&�����E� �������� �� �� ��( G� � ����! ������������ �� �� ��������� �����F�� ���� ������ ��� �� ��� ���! %���� ��� �� � �� � �� � � ���� �������� +��1(

�&�& *��� ,# ����� ��� ������ ���� ������

6��5 �� ��� ��� ���� �����&���� �� ���� �� ������������ ��� ��( )��� �� �� �� �� �� ������������� �� ���� �����( 6��5 ��� ���� � �� ��� �� ������� ��� ������� ����� ��� ��2������ ���� ��� �� ������ ����� ��� �� �� � ��( )� � ����� ��� �� ����� ���� �� K��� ��� �� � �� � ������������� � ����� �! 6��5 %� "� ��J� ����� � � ����� ���� � �� ��� ���� � ���� �� %���(

�&�&�& $9������ ��"�� �48* � ���: ������*�� �� ��� ����� �� 6��5 ��J� � � � ��� � �� ��� ���� �� ����

��� ��( *�� ��� ���� �� ��� �� ��� �� ������� ���� �� ��� ����� ����������! ��� �� ��� ���� �� ����� �� �� ����� ��� ��( *�� ��� ��� ������J� ���� �� %��� �� � �� ��� ���� ��� ���� �� ���� ����� ���������, �� ���

�.� %& %������ ' ()������ *����� ��� +,���- �./0,�1

���� �� ���� ! ����� � ��� ���� ������! �� ���� �������� �� �����F�� %��� ������ �� ��� ����� �� ���( -� ���� ���! ��� � �� �� ����� &��&���&�� � �� ������ �� � �������� ��� ��( )�� �������� ����� ��� ��2������ ��� ���������� �� ��� ��������! �������� ��2������ %��� ���� �� ���������� ���� ����� ��� ����� ! ������� ����� � � � � �� �� �%���� ���%��� ������ �� ��� ��� �(

)����� ��J� ���� ���%��� ����� ��� ����&����� ��� �� �� �� ��� � �������� ������( *� � ����� ��E���� ���! ��� ��������� �� � ������� �� ���������� �� ������ �� ��� ���! � �� ������ �� � ���� ���� �� ���������� �� �������( B�%��� ! �� ��� ��� ��� ��� ����� �������� ��� �&���� ���������!�� ��� �� ��� %���� �� "���� ������( �������� ��� �� ���������� ��� �������� �� ��� %��� ������! ��� �� ��� ����� �� ����� ���� ��+�!9!�!�9!��1( -� ��� ����� �� ! ������������ ��� �� ����� ���� %��� �������������� ���! ��� %��� ����� ������ ��� %�� � �� ��� �� � ���� ���� �������� ��� ��L����� ������ ���� +�81(

�&�&,& %�3� ������� �48*@������! 6��5 ��� ��� ��� ��� ���� ����� ���� �� ���� ����� �( 4 &

�������� � � �� ���� ��������� %���� ��� �� ��������� ����������! ��� ���������%�� � ���� ��� � ������ �� � ����( 5��� � ��� � ���� ���� � � ��&���&��E� +��1( '�� � ���� �� � ��&�����E� � ���� ��� �� �� ��� ���� %�� ��2��������� ������� �� ���� ��� �� ��E���( -� ���� ���� ��� ���� �� �2���&����� ���� ��� ���� ��� �� ��� ����� �� � ����� ��� �� ���� �����( )����� � ���� �� � ���� ������� ��� ���� %���� � � �������� �� ���� ����(

�&�&�& ������ ������ � ����� �����*� ������� ���� ������ %����� � �������� ��� �� ��������� ����������!

%������ �� ��� � ������ ��� �� ���( 6��5 ��E��� ��� �����%�� ��� ���� ������� ����,� #� ���� ����(� #� ��� ���! �� �����F�� �� ��������(� M���� �� �������� �� ���� "��%�(

*�� E �� �%� ����� �� ����� ����� �� ���� ���������( *�� ���� �� �� �������� �� ��� ��������� ����� ��������� �� �������� ��� ���! ������E�� %���� �� ����� �� �( -� ��� ������ ����! �� ��� �� �� �����F�� �� ��������! ��� ��� ��&�����E� ����� ����� ��� �� ������� ����������! ���� ��� �� ��� ���� �� ��� ��( -� ��� ��� ���� ��� � %��� �� �� ����� �����! � #������ +�1! � � ���������� �� �����(

-� ��� ��� � ����! �� ��� ����� �� � �������� �� �� ���� "��%� � � ������ ��� ��! ���� �� � � ����������� ����� ��� �! ��� ��&�����E� "��%����! � �� �������� �������� �� ����� ���������! ��� �� ��� �� ������� �� ���� ����� ��%���( *�� "��%� ����� �� ����� �� ���� � �������� ��� �� ��� �������� �����(

%& %������ ' ()������ *����� ��� +,���- �./0,�1 �.9

�&�& *��� �# ����� �3������� �� ����� ���� ������ �� ��� ������ �����

����� �� ������� ����� �� ��� %��� ��������� ���� �����! ����� ������&���� ������� ��� �������� ��� �� ����� �� ��� ��� ����! %���� �� �&������ �� ��� �� ��� ����� ���������( *�� ���������� � ����� %� "� �����&���� �����%�, ��� ��� ����� � �� D���" ��� 3����! %��� �������� ��� �� ��� �� D���"( -� � � � ����� �������� � D���" ��� ��� �� ��� � � � � �� ��� 3���� ������ �� ��� � � � ���! ��� �� ��� ����������� �� ����� �����%&�� ��������� � ��� ���� "��%�! ���� ��� ���������� ��� �� ��� �������� ��� �� ����������� ����" ������� ����� ��� %���� ������� ����! ������� �� ��� �������� ����� � � ������ +�1

��� � ������� � � � ������������� � � � ��������7� �� ����������! ���� � � ������ �� � ���� ���� ��������� �� �� ���������� � ���� �� �������� ��� �� ���� � +�!�1( '�� ����E���� �J��� �� ���� ����� ����� �� ��������� �� �� ���� �������� ���� � � � ���� �� ��������( -� � � � �! 7���� 3����$� ����"�� �� �������� ��� ��� +��1 ��� ������ �� ���� �� ����( �������� ����������� �� ��� ���������� �� ��� ����&������ ������ �� ���������� �� ���� ���� �� ���� �� ��� �� ���! ��� E������� ��� ���(

�&�&�& 4����� ���� � �� �9��� ��� ���� 3���������� �� ��� �� ��� ��� ���� �� �� 6��5! ��� ����� ��� ��� ����

���������� � ����� �� ����( B�%��� ! ��� ������ � � ������ �� ��� ����! ������ ��� � ���� �� �J��� �� ������ ����( -� ���������� ����� ��� �� ������! ���� ��� ��%� ������ �� � ��$� ����� ��� �� ������� �� E �� ��������������&����� �����! ���� ��� ����� ��� ��� ������� �� ��� ����� �� � ������������� ���������( 5��� � ��� ������ � ����� � ��� �� ��� ���� ��������� ���! � ��J� ��� ��� �� ���� ����� ( -� ���� ������ ��������! ���������� ���� ��� ������ �� ������( '��� %���! ������������ ��� �� ����� ������������ � ����� ���������� ����� �( *��� ����� �� � ������� �� � � ������!���� � �� � ����! �� +�81( )�� ���� �� ��������� ����� ��� %�� ������� �� ���� � � �� ����� � ���K��� �� ������� ����� +�!9!�!�9!��1(

�&�& *��� �# ��� ���� ����

*� E�� �� ������ ��� �� � ���� �� �� ���! ��� E��� ���� �� ��&���������� ��� �� ������� � ��� %���� ��� �� ���� ��� ��� ��� ���������� ��� ����� �� ���( *��� �� ������ �� ���� �� �� ���� ��� �� ��������� ��� �� ������ ��� ���3� +�!81( *�� ���������� �� ��� ���� �� ��������� ��� �� ������� �������( -� ��� ��������� �������� ��� ���� �! �������� ��� ��� ���� ���� ����( *��� �� ��� ����� ���� �� ��� %��� � ������ �� ������ ���� �� ��(

�.8 %& %������ ' ()������ *����� ��� +,���- �./0,�1

5���� ���������� � � �������� ��� ��� ��� ��� ��� � ���� �� ������ � &�� ��! �� ��� ������ ���� � � ���� ��� ����������� ��������� ��� �&����( -� ���� ����! �� ������ ��� �� ����� �� � � � ����� � ����� ��������� ��� �������� ��� ������� �� ��� +�!.1( 5���� ���� � ���������� �� �� � ������� ��� �����! ��� � �� �� %� �� ���� �� ����� ���� ����&�������� ��� �� �� ��%��� � � �C����� ���� ���� ��� ��( -� � ������! ������ �� %� " ��� ����� ( *�� ��� ��� � ������ ��� ���� �������� �� ����� ��� �������� �� ���� ������ � � ������� �� �� ����� ���������� ��%��� �� �� �� �������(

4��� ����� ��� ��� �� ��� ��� �������� � � �����! ������������ ��� ������� �� ������� ������ ����! %���� ��� �%���� ���" ��� �� �� ���%��������� �� �� � ������ %���( )� � ���� %��� �� ���%� �� G�( � �� 5��&���� /(8(

�&1& ; 3������ �) ��������� ������ �3�� ��� �� ������

�&1&�& <���� ��������� ������ ������� ��� ����*�� ����� �� ������������ ��� �� �� � ������� ���� ������ ��� ����������

�� ��� ��������� ����� ���� ��2������! %���� �"�� �� ���� ��� ��� ���� ���&�����( ������� �� ����� �������� ��� �� ������ �� �� � ��( 4��� ����&��� ��������� �� ������� �� � ��� �� ������ ����� ���������! ��� � � ���������( ? �������� �����F�� ��������� ��� ���� �������� ��� �� ������� � �� ����� � � ��� �����(

)� ��� �� ��� �������� �����%� �����F�� �����! �����%&�� ���� ��� ������ ���� �� ��� � � ��� ��� �� ���� �����! %������ �� ��� ��� ��( '� ������� ����! �� ��� �������� ����� � ����&����&������ ��� ���� %�� � ������ �� 6��5 ��� ��� ��� ������ �� ����������� ��������! ��� �� ������������� ��� �� �&��� ���� � � ��� ��% ��������(

�&1&,& =������� ��� ��� )�� ����� ������ �������)� �������� �� ������������ ��� �� ��� ����� ��� �� �� ���� �� ��� ����

������ �� ���� ������ �� ��� �� �� ��������� ������( G �2������ ���� ����� ��� ���� �������� ��� �� ���������� ��� �� ��� �� �� � �� ������������ �� ��������( -� ��� ����� ��� ���� ��� �� ������� � �� ������ �� ���� � �������� ���! �� ��� ������� ������( *��� ����� %� "� �� ��� ��&������ ��� ��! %�� ��� �� ��� ���� �� ����� ���� ��� ��! ���� ������������� ��� �� ����� ���� �� ��� ����� ����� �� ����� �� ���(

�&1&�& ()������ � �������3� ��3��4C����� ����� ���� ��� �� ������ ��� � ���� ������ ���� �� ��&

���<����( G� � ���� ��������! ���� ��������� ��� � ��� ���� ��� ��� ������� ��� �( 4�������� ���� ������ ���� �2�� �� �� ��� ��� ��! ������� ��� ��� %��� %��� ��� �� ��� ������ ��� �� ����������� ���� � � ��

%& %������ ' ()������ *����� ��� +,���- �./0,�1 �./

���� ��� � ����� ���� ��� �� 2���"�� �� ��������( '� ��� ���� ����! ��������� �������� ��� �� ������! ������������ ��� �� ������ �������� ��� ������ ���� �����! ���� �� ���� ������ ����! � ��� ����� ��%���� � ��� ��� �� ���� �� �� �� ������ ���(

�&/& ������� �) ��������� ������

*�� � � � �%� ����� �� ���������� �� ������������ ��� ��, ������ ���&��� ��� ������� ������������ ���� ���( )� ��������� �� 5������ 9(8(�!������ ������ ��� �� ����� �� ������� � ����� ���� �� ��� ���� %�� � �������� ��� �J��� ������ ����(

����� �� � �������� �� �������� �� �� ��� ��� � ������� �� ��� �� ��������%�� ����, �� ������������ ����� � ������ �� �� � �� � ������!6��5 � ����� � ���� ��� � ����� ����! � ���� ������ �������� ��� ��� � ������� ����� ��� ����� ( ? ������� ����� � � ����� ��&�����E�! ��������� �� ��� ����� �� ����� �� ���� ����� �� �� 6��5 �� %��� �� �� �������� ��� �� ��� �������� ��� ��� ��������( G� � ����! ������� ������� �� #� � � ��� ���� ��� ����� �� �������� ���� ������ ��� ���� ����! ������� ��� ��� �� �������� �������� ��� �� ������ �� ��� ����� �� ������� ��� ����&��& �� ����� ����� �� #�&������(

� � ���� ��� �� ��������� ������ �� ����� ������ �� �� �� �����

)� � ���� �����! ���� ������� �������� ��� ���� �� �%� ��� ������ �� ���� ���� �� ������ �� ������, ����� ��� �� ���� ���� ! ��� �������� �� ���� ������������ ��� ��( *�� ������� �C������ ��� ���� ��� ��&�� ������ �� ����� �%� ��� ������ � � ���� �� �� ����� ������� ����� ������� ������� �� D� ��"�� ��� 3���� +81(

�� �� � ����� ��! ��� � ���� �� ��&�����E� � ����� ��� ����� ��� �� �������� �C����� ��� �� � ����� ��( 5�� �� ����� � ����� � ���� �� �� ���� ����� ��� ����� ��� ��! %���� ���� � ���� ���� �� ��� "��� ����� ��( *�� �����%�� ����������� ������� ����� ������ �� ��� ������(

�&�& %��: ���� ������ 8�

*�� ��K������ �� ����� ��� �� �� �� �� �� � ��F� ��� ����&��� � ��� �(D������ �� ��� ����� ���������� ��� ��� � ������ ����� �� ��! ����&��� ����� ��� �� �� ��� ������ � ����� �� �� ��������� ����� ��������� ���������% �� �� ��� � � �� +/1( ? � �� ��� �� ���� ���� � ���� ��� ����������� �� ��� ��������! �� ���� ��� �� ��� ���� �� �� ��������� � ��&����� �� ����� ��������� ��� ���� �� ���� ���( 4��� �� ������ ����� �����

�.� %& %������ ' ()������ *����� ��� +,���- �./0,�1

������ ���� �� ����� � ��� �� � ������! ���� ��� �� �� �� �� ��&�������� �� ��� �����%�� �� �� � �����,

<������ ������ ������( -� ��! �� ��� �� �� � ��C���� �� K���%����� � �������� �� �� ����! � %����� �������� ���� ����(=��� ��3��( -� ��! ��� � �� �� ����"��, �� ��������� %�� � ��� � �� �� ������! � ����� �� ����%�� �� ����(����� ����� ������� �� ��( G���&��� � �������� ��������� �� ������ �� ��(B�%��� ! ����� �������� ��������� ���� � � �2������(

�&�&�& <������ ������ ������-� ��� ���! �������� ��� ��� �� ��� �� �� �����! �� � ���� �� �

�����E� ����� ���� �� ��� ����� "�� �� ����� ��! � �� � ����� ��� ��� �� ������ #�( -� ��! � �������� �� �� ���� �� �� � � ������ � � ���������! ��� ��������� ��� �� ������E�� �� ����"! %���� � ���� ��( 5��� � ������E������ ��� ���� �! �� ���%� �� ��� ����� &���"�� � ����� �� G�( �, �� ���� ���� D���"��� ��������� �� ������ �� � �� �� ��� ��%� ���� �� �� �� ��� ��� �! ��&������ ���� ������ ��� ��� %���� ������( *�� � ���� �� ��� ���� �� ��� ���� ��������! ����� D���"$� � �� �� ���� ��� ��� %���� ������ � � ����� ��(B�%��� ! �� ��� � ���� �� ��� �����! D���" ����� ������ ��� �� � ����� ���� �� H�$ %���� %���� ���� ��� %���� ������ ��� ��� ��� ���� �� ��� ����"�� ��� �! �� �� ��� � ���� �� ��� ���(

�&�&,& =��� ��3�� 8�-� ��� ��� � ���! ������ �� ������( -� � ����� ������ ���! ��� �� ��

��� ��� ��� ������ �� ���� ���� �� ��� ����! �� � ���� � �������� �������(

-� ��! � ���� ��� ��� ��%��� �� ��� ���� �� �� ���� ��� ��! �������� ��� �� � ���� ���� �� ����� ��� ���� ��� ��� � ����( *�� ����� �� �������%�, �� � �������� %�� � ��� � �� �� ��� ���! � ����� ��� �� ����%�� ������! ������� �� ���� �� ��� �� ���� ��� � �� �%� ��������( *�� ��� ������ G�( � ���%� ���� � �������� �� %���� ��� ���� �� ���� ����� � � � ���(

)���� ���� ���� �� � ��� �� ��� ������������� ��� ���� ��� ��F� ����� ��� �� �����! ����� �� ��� ����� ��� � ������ ����� �� ��� ���! � �

G�( �( ������F�� �� ���� ���������(

%& %������ ' ()������ *����� ��� +,���- �./0,�1 �.0

��� ������! ����� �� ��� ���� �� ������� ��������� � � �� � �� ���� ����� ��� � ��� ���� ����(

6���� �������� ��� �� ��� �� �� ��� ���� ���� ���� ��� ���� ��������! ����� �� ������� ���� ����� � ���� ������ �� ���� ��������( D�� ����� � � ���� �� �� ��� � ����� �� ��������� �������� ��� �� � � �������!�� ����� � �� ��� ���� �� ������ ���� �� ��� �� �� ������(

�&�&�& ����� ����� ������� � ��6���� �������� ��������� � �� ������ �������� �� � �������� �� ��� ��&

2����� �� ���� �����! %���� ������ ��� ����&��� � ���������( -�� �� �������������� �� ���� �� ����� �� �� � ����� ��� �� ���� �������� ������( -� ������ ����� ��������! � � ����� ��� ���� �� �� ����� ������ ��� �� �������� ��������� ��� �� ���� ���� � ��� ����%�� � �� ��� ��� � ������ �����������( *�� � ���� �� ���� �� ���� ���� ����� ��� ��� ����� �� �J����� �� ������ ����� �! ����� ���� ��� � �������� ���������(

*�� � �� ���� �� �J��� �� ��� �������� �� ������! � � ��� ����� ��������� ����� �������� �� ��� ��� �� ��� ��� �( -� ��� ������ �� � ����� ��� �� ��������� � ����� %����� � "� E��! ���� ����� ������� ��� �� ��� � � ��� �� �&�� �� ��� �������� ���� ����%�� �( -� ����� "� E���! ��� ��J� ���������� ��� � ����J� � � ��������( *�� ����� ���� �� �� ����� ��� %��������� �������� �� 5������ 9(8(� �� �� � �� � �� �� �������� �� ��� � ������ ��������� "� E��� �� ��� �� �� ��(

G� ����� ��� ��! "� �� ��� � ���������� � ����! ����� ��� �� ����� ����������� "��%� �� ���� ���( B�%��� ! "� ����� �� �C������ � �����( N�E��� ��� ����� � �������� ��� � ������� �� ��� ��F� �� ��� ��� �� � �� ���� ����� ���� �� ����� ��� ��! ����� �� ������ %���� ���� ��� ��� ��� � ����� �����J� ��� ��� ����� ��� ��� �� ������������( G� ��� � �! ��J� ��� ��� ������ � �� ��� %�� ���� �����F� ��� ������ ���������� ���������� %��� ��&����� ����� ��� "�(

�&�&�& (�������� ��"�� ��� ����� 8������7� ��� ����*�� ���� ������ �� ��� �� �� ��&�����E� � ����� ������E�� ����� ����� ��

�� ��� ������������,=��� � ������� �) ������ ������( -� � ��� ��2�����! ��� ���� �� ����������� ���� ���� ������ �� ����E������ �� �( *�� ��� �! ���� �%� � �� �� ����������� ������ ��� ������� �������� ��� �� ���������� ����&�����! ���� �� ��� �������� �� ����� ���������( -� �� ������ ��% ���� �� �����&����� ������ �� ����(!� � ������ ������( 5�� "� E��� � � �� � ���� ���� �� ��� ����� !�� �� � ������ ���� ����� %��� ��� �� �������( 5�� ��� ���� ��E�� �� � &� � HH������ ���$$ ����� %��� ���E�� ���� �� ������ ���� "�( B�%��� ! ������ �� � �� �� ����� ��� �� ���� �� ������� ��� ���� �����(

�.� %& %������ ' ()������ *����� ��� +,���- �./0,�1

=��� � ��( ?��� ���� ��� �� �� "� E��� ��� ���� ���� �� �� ����������������( )���! � � � ���� ��� ������� ��� ���������� �� "� %��� ��������� � ������ �� ����(

�&�&�& 8�� �� ���: ������ 8� � ����������� ���� ��� �� �� �� ����� ������� �� � ����� ��� �� � ����

���� ��� ��� �� ���� ��������� �����! ����� ��� � � � �� ���� ��� ���� ��������� �� ��� ���! ��� � � � �� "� E���! ��� �� �� ���� �� ������ �� ���� ���������(-� ��� ��� ��� � � ����� � ���� ���� �� K���� ��� ��������� �� ����� ���� ��� �� �� ��(

�&,& ;����� ��������� ������ �� 8� � �����

*��� ������� ��������� ��% �� ����� ������������ ��� �� �� ������ ����( ��� ������������ �� �������� �� ��� ��� ��������� �� ���� ��������� �� ��� ���! ��� ��� ������� �� ������ �� ��� ��� �� ��� ��� � ���� ���&������ ���������( '��� ��&�����E� ������� �� ���� ����������� �� ����&�������� ��� �� � � ��� � ���� ���� �� ��� 6��5 ����! ��� ��� ��� ������� �� �� ���� ���������(

�&,&�& *� ���� ��7���� 8� � ��� ������) �� �������� ��� �� ��������� %��� �� �� �� ��� ��� � � � �������� �� �

�� ������ %��� �� ���� ������( -� ���� ����! ���� �� ��� �� � ���� �� �J����� ���� �� �� �� ��� ���� � %���! %��� ��� �������� � ������� �� "� E���(G��( 9 ��� 8 ������ ��� ��� �%� ����� �� ������������, E ��! E���� ���������� ��� �� ��� ���! ��� ���� ���������� ������ �� ��� ��������� ��&������� �� ��� ������ ������ �� ��� �� ��� �(

�&,&,& > � ��)� ����� � ���������D������ � ������ � ������ � �� ������ ����� � ���! ���� �� ��� ��� ��

�� ���� ���� ����� �� ��� ��� �, ���� ��� �� ��������� �� � ���� ! ��� ��F� ����� �� ��� �( *� ��� ��� ��� ���� �� ��� ������ � � ����� �� ���&�� �����

G�( 9( ���������� �� ���� ������ ��� �� ��� ���(

%& %������ ' ()������ *����� ��� +,���- �./0,�1 �..

��� �� +.!��1 %���� E �� � ���� ��� ������ �� ��������� �� ��� ���! ��� ���� �����F�� ������ ���� ������ �� �� ������ �� ����� ����� �� ���� ��(

?��� �� �� ��� ��� ���� ���� ���� � ���� ���� �� �����( ) �������� ����� ���� ����� E �� �� ��� �� ��� �! ������ �� ��� �%�! �� �� ��� ��������$�( -���� �������� �����"� ��� ����� $� �� ��� �! � ���&�� ����� ��� �� �� �� �� ���� E�� � ���������! %���� ���� �� ��� ������ �� ��� � ��( 5��� � ������������ � ���! ����� ���� �� � ������ � ���������� �� ��� � ������ ������ � ���('� ��� ���� ����! ��� ��������$� ���� �� ���� �%� �� ��� � ��� ������ ����� ��(

�&,&�& �48* 8�) ����� �� �� �� �� ����� � �� ���� �������� �� ��������� ������ ��� ��

���� ������ %���� � � ��� � ���� �� �� ��� ����� $� �� ��� �( 5��� ������!������� �� ���� ���� �! �� ���� ���� ����� � ��! �� ���%� �� G�( 8(7� �� ����� ����! ��������� ������ ����� ����� ���� � � � ����� ��(4��� ������ � � ����� �������� � ����� �� ������ �� �� � �� � ������ ��� �( ) � � ������� ���� � � ��� �� ���� ������ �� ���! %���� � � �������� ��������� �� ��� �� ��� �&� ���� �����(

�&,&�& *���� ����� ������ ������ 8�5�� �� ������ �� ����� �� ���� �� ���� ��������( -� ������� ����!

��� �� ���� �� ��� ��J� ���� ���%��� ��% ��� ������ ��� ���� ����������� �� ����� ���� ( -� �������� ����! �� ��� � ��� � ����� � � � �������(D��� "���� �� ��� �� � � �� ������ %� � �� � �� ���� �������� ����� ��� �������� ��� ������ ��� ���� ������ �� "��%� � �����( -� ��� ���������� �� � ���������� �� ����� � � � � ����������� �����! ��� ����� �� ���� �� �� ��K����� �� ������ ��� � �������� %�� ������ �� ��J� ��� %���! ����� �� � ��J� ������� �� � ����� � ���� ��� %�� +.1(

�&,&�& =��� ��3��-� ���� ��� �� ��� ����������� � ���� ������ ���� �� ��������� ��� ��! ����

���� ���� � � � ������ %� ��&� &�2��� ���� ���� � ��� �� ���������( G� � ����! �� � ��� �������� ������� ���� �� �� ��� ��� ������ �� � ����� � ��!

G�( 8( 7����������� �� �� ����� ��������(

��� %& %������ ' ()������ *����� ��� +,���- �./0,�1

�� �� ������! ��� ��� ���� ����� ���� ��� ������ �� � ����( *� ��� ������ � ����! �� ����� �� ������ � ��� ���� �� ��� ��� ���%� �� G�( /! ��� ����� ��� ��� ���� �� � �� ��� ���� ��� ��� �� ����� ����� (

�&,&1& *�� ���� ���� � )���� ��� ��3� �������G���&��� � ��� ��������� �� �� ��� ���� �����%� ��� ���� �� 5������ 9(/!

��� �� �� ���������� �� ��� ���� ���� ��� ������������ ���� ������ �� ���� ����� �� ��! ��� ��� �� ��������� �� ��� ���� �� �������� �� ���� ������ ����� �� ��� �( *�� � � � �� �� �����,�( -� ��� �������� ��� K��� ��� � �� ��� �� ����� $� �� ��� �! ���� �� ��&

�� ���� �� 5������ 8(�(� �� � �� �� "��� ��� �� ��� � ��� �� ������ ����������(

�( '��� %���! �� ��� �������� ��� �� �� ��� E������ ���! ���� ��� �� ���� �� 5������ 9(/(

9( '��� %���! �� �� � ������� �����, E�� �� ��� E��� ���� �� ������ �� E������� ��( *��� ���� ��� �� � �������� ����� ��� ��� �� ������� �� �� ���� �� ����( B�%��� ! �� �� � ������� �� � � �C����� �� ����� E�������� � � ���� ���� � � ��� �� ��! � � �������� ������(

!"��������� ������� �� �� ���� ��� ��� �� ������ �� ����� ������

*�� �� �� ���� �� ������������ ��� �� �� ���� �� %��� ����� �����<���� ���� ��� �� �� � �� ��� �� �� ������ ������� � � � � ���� ��+81( ���� �� �� ��� � ����� � �����! ��� ���� �� ��� ��� ���� ���� ��������� �������� �� �"� �� �������� �� ��� � � � �� � ��� ���� ������ �� ��������� �� +.!��1( *��� ���E������ ���� ��� �J��� ����� ����! ����� ��������� ����� � ��� � � �2�������� �� ��� � ����� �� ����(

�&�& *���� � ����� �) ��� �:������

*�� ������� ����� �� ���� ����� ��� ����� ��� ���� �� �� ������ ������� ( D��� ������ ��� � �� E���� ��� ���� ������ ��� �� ��� ��� �� ��5������ 8(�(�( )��� %� ��! ����� ��� �� ���� ���� ��� ��� %���� ������ ��! %���� ����� ��� �� �� �� �� �� ���� ����� �� ���� �����( ���������� ��� �� ���� � ���� �� ������ � ��� �� ����������� ���� ��� ����������� ������ ��� ���� %����% ��� ��(

G�( /( 5��� ����� � �� %��� ���2�� ���� ��� �� �(

%& %������ ' ()������ *����� ��� +,���- �./0,�1 ���

D ��� �� �� ����� ��� �� �� �� � ���&������� ���� �� ���� � �����(4���������! ��� � ���� ������2��� ��������� �� ����� ��� �� � � ��� �� � ��&������� �� ����� ��� ��( *���� � ���� ������2��� %� " ���� �� HH����� �� &����$$ ���������! %���� � � ������ ��� ����� �� � ���� ����� ��� �� ������ � ����� ��� ��( *�� ��� �! � ���� �� ������2��� %� � ��������� �� ��&����� ��� �� �� ���� �� ����� ���� ��� ��( *�� �����%�� ��� �� ��&��������� %� � ������,

%�3� ����� :����; �� �� ���� ���� ��� �� ��� ��F� �� ��� ����� � ��(8�� �� ��� ��3� ���� :��� ��; � ���� ��� � ���� ��� ��� ��������� ����������� %�� � � ������� ���� ��� � ����( *��� �� � ����� ��� ���F������� ��� ������2��� ��������� �� ����� ��� �� �� 5������ 9(9(�(����� ��� ��3� ���� :�����; � ���� ��� ���� ����� ��� ���������� �� �������� ���� ��� �� �����( *��� ����� ��� ������ ����� "��%���� ������� ����� ��� �� � �����(=����� �� �� ��3� ���� :=?����; �� �� � ��� � ���� ����� ���� ��� ���� � �� �� �� ��� ������� +��1 %��� ��� ������� ���������� ���! ���! ����! ��� �����( ����� � � � ���� �� �%� �����, �� � ��� �� � ��&������ ����� � ����! � �� ��� ��� ����� �� �� �2��������� ����� ���� �� ������������ � ��J� ���! �2�������� ���() ����� ��� �� ���� ��� ����� ���� ��� � ���� ������2�� ��� ��

������ � ������� )���� ����� ��� ��( ���&�����E� "��%���� ����� ������ ��������� �� ���� �� ����� ��� ���� �� ��������� ���� �� � �������� ��(

�&,& 4&��# � .@���� 8� � ���� ��� ���

G�( � ���%� � �� ����� ����� �2�������� �� � ���� �(�� �� +81( -� ���������� ��������! ��� ���� ������ ��� �� ��� ��� � � � "�� �� �������! ��� ����� ������ �� ��� ������ ������ ���� ������ �� ��������� �� ����� �( )��� ���� ���� ���� ������ ��� �� ��� ��� �� ���� � ����! �. ��������� ������ ����! %���� ��� �� �� �������� ���� �. �������� ����� � ��� �� ��F� �<�( *����� � ��� ������� �� ��� ��� �� ��� ���� �� � � ������! � �� ��� �������E�� � ����� %�� � �����! �� %���� ���� � ������ �� ����� ����� � ������ �� ������(

G�( 0 ���%� ��� ���� �� ����� ��� ���� �� ���� ����� ��� ����� ��� ���� � �� ��� �� ���� ����� �� �(��( *�� �� �F����� � �� ���%� �9 ��J� ���������� �� ��� ����� ���� %� � ��� ����! � � ��� ������� � ���� ���&������ ���� �� ��� 9&����� � �� ������� H)$ �� �� ��� ����� �� ��� � ��� ��������H)((�$! %���� ���� � ����� �� 90 ������! � ����� 8�O �� ��� ����� � ����(*�� �� ����� � �� ���%� ��� ���� �� ����� ��� ���� �� � ��� ����� ������� ��� ����� ��� �� ����� 6��5 ��� �� ��J� ��� ����������� �� �����<���� ���� ��� ��! �� ��������� �����(

��� %& %������ ' ()������ *����� ��� +,���- �./0,�1

�&�& �3������ �) ���� �������

*�� � �� ����� ���% ���� ����� ���� ��� �� ������ ������ %��� �������� ��� �� ����� 6��5 ���� �� ������������ ��� ��! ���� %��� ��� �������� �� ����������� �� �����( ) �������� �� ��� ����&��� � � ���� �� �����

G�( 0( ����� ��� �� ����������� �� �� ������(

G�( �( �(��, �� �.&����� ����� � ����(

%& %������ ' ()������ *����� ��� +,���- �./0,�1 ��9

��� �� ���� ��� �� ��� 2������� %��� �� ��� ������! %�� ��� ��� ���� ���� �� ������ ������ �� ������������ ��� ��( *�� ���������� �����&������ �� ����� ��� �� ������� �� ������������ ��� �� �� ���� �� ����&�� ���� �� ��� ������, ����� ��� �� �2�� �� ��� ���� �� � ��������� �� �����F� �� ��� "���� ��� ���! %���� 6��5$ %� �� ���� ��� �� � ��������� �� �����F� �� ��� ����� �� ��� ���( -� ��� ����� �������� ��� �� �������������� ���� �� �� 6��5 ��� �� ������� ��� ���� �� %������ ��� ������ ����! �� ������� ���� �� �� ��� ���� �� ����� �� ������! � � ������������ ������(

-� ����� ���� ��� ��! ��� ��� ������ ����������� ���� �� ����������� ��������� �� ��� ���� �� ����� ��� ����( *�� ��� ���������� �� �������� ��� ��� �������� �� ����� ��� � ����! %���� ����� ������ ���� ���� ������ ����� ��� ��� ����� �� ��� ��� ��( ������ ��� �� ���� � �� ���� ���� � � ��� �J������ �� �����&��&�� ���� ���������( 4� ��� �� ��� ������ �� ��� ���� ���! ����� �� � ���� ��� ��� �� ����� �� ����� � ����!��� ����� ��� ���� � � ��������� �� ��� �����&��� ����� ����� � �� �� ����� �� ��� � ����( ���� �� ��� %� "� %��� �� ��� � ����������(

�&�& 4������� ������ �) 4&�� � ��������� ������

)� ������ ��&��� �������� ��2����� �� ��� ����&��� � � ���� ��������� ������������ ��� �� �� ���%� �� G�( �( '� � ��������� �9=�/�! ���������� �������� ���" �(� �! �������� �(8 � �� 6��5 ��� ���� � ����� �� 8������� �� ��� �. ������( *�� ������ ��� %�� ��"�� �� ����� �� � ������� ������ �� �� ��� ��� ��� �� ��� ������ �� �������� ��� ���(

G�( �( )� ������ �������� �� � ���� �(��(

��8 %& %������ ' ()������ *����� ��� +,���- �./0,�1

�&�& ; �������� "�� � ��������� 8� �������

)� � E��� ����! �%� ��� ��� ��� � � ��� ������� �������� �� �(�� %� ������� ������ ��� ��� ������ ��������� �� � � � ��� %�� >���� �) 8�!� ����� %� �� ����������� %���� ( ?����� D���"! ��� ������������ ��� ��� � � ����� ��� ����� ��� ��� ��&���� �������� ������ �����( ?�����3����! �� ����� E�� ������( ������� �� ��� ���� ��J� ����� �� ����� �� �������� ����� ��������! ��� ����� ��� �� �� ������ �� �%� � �� ����� �� �&� "����( )������ ����� ����� � ����� � � ��C���� �� ���� �� ������!��� � � � ���� ���� � � ������ �� � �����( 4��� �����&����� ����� ���������� ����� �� �� ��� ��� ���� �� ���� ��� � �%� ������( *�� ��J� ���� �� E�������� �� ��� ������ �� ������� � � � � � �� K���� ��� ������ �� �� �&�� ��� �� ��� %�� >���� �) 8�! %���� ��� ���� �� �����&����� ���� ���������� �� ��� ��� �� �� ��� ��(

# $������ �� %����� &��'

$��������� ������ �� � ��% ������������ ����� �� E�� ���� ��&������� �� �������� ��� ���( *�� ����� � ������ � � ��%� " �� ��� ������ �� �� ����� ������! ��� ���� ��%� ��� ���������� ������2��� � ��������� ��� �� ���� � �� ������ ��� ����� ������ ��� ������� ������������� ����( )� � ������&���&���2�� �����! ������������ ��� �� ������ ������ �� ������� ���� �� �� ����� �����<���� ��� ��( )� ����������� �������������� ��� �� �� �� ��� ������ ���� �� ���� ���� �� ��� ������ �����! %���� �� � ���� ��� ������������ �� ������������ �� � �� ��� ��������(

7����������� ��� �� ��� ���� �� ���� �� � ����� ���� �������� ��������������� ������( -� ���� ���! ����� ��� �� ������ � � � � ��� ����������( )���� ��&�����E� "��%���� �� ����� ��� � ���� ��� ��� ������� � ������� )���� ����� ��� �� ��� ����� ������� �� �� ���� ��� ����� ��� ��F� �� ��� �� � ��� �� ��� � �� � �� �������( 5���� � �� �&����� ���� ���� ��� ��� �� ��� �����&���� ��� �� � ���� �� 5�"���� +01(*���� ������ ����� ��� %�� ��%� �� ��������� � ���� � ��%� " ����������� ��� ��%� �� ����� ��� �� ������ %��� ��� ��� ����� �� ��������� ��� ��( 5��� ���� � %� " ��������,� ) ���������� �� ����� ��� ����� ��� �� �� ��� ���� %��� ��� � � � ���

������������ ���%��� ����� ��� +�1(� -��� ����� �� � � ����� �� ����� ���� � ����� ��� �� � ��%� "( G�

� ����! ������� ������� ��� ���������� ��� �� ���� �� � ���� �����&���� ���� �� � ����� ��� ��( )����� � ����� ���� �� �� � ����� ��,�� ���� �� �%� � � � ����� ��� � � ����� �� ������ ���� ���� �� ������� ��! ���� ��� �� ����� � � ��� ��� �� � �����(

%& %������ ' ()������ *����� ��� +,���- �./0,�1 ��/

� ���������� �� ������ �� ��� ����� �� ����� ���� ��������� �� ���� �������� ��������! ��� ��� �� ���� ������ �� �� ��� ��(

(�%�������

+�1 4( D� ��"��! *�� ��������$� ���% �� �������� ��� ���! ��, �( #�%�"�%�"� :4�(;!

���� �� #� ������! ��� ��� @���� ���� ? ���! ��� ���! �)! �..�! ��( 9�/<8�/(

+�1 4( D� ��"��! �( ���%��! �( ���! 3����� 3���! )������ ? ���! 6�����! �.��(

+91 4( D� ��"��! P( N�! 3�� � �� ��� HHA�!��� N�$$Q! �� 3� �� 0� :�..8; �/<��(

+81 4( D� ��"��! 7( 3����! ����������� ��, ������� ���� ��� 6��� ?����! ) N ?��� �!

3��������! �..8(

+/1 N( ����! *�� ��� �������� � ����� �� �� -��������! ������ �� �8 :�..�; .<�0(

+�1 �( ���%��! '� #��� � ��� ����! )������ ? ���! #�% P� "! �.0�(

+01 )( ��������! �( 5����J� ! 7����&��������� �����&���� ��� �� �����������! ��, -��)-&

..! �...! ��( /0�</0/(

+�1 P( N�! #�% ������ �� ������ �� ��� ����� ��� �� ��! ?�(7( ������! @���� ���� ��

������ ��� �� D� "����! �../(

+.1 �( ������ ! ������ �� �� � �� �� ����� ���, �� ����������� �� �������� ��� ��

���� �! ?�(7( ������! 4*B R�� ���! 7���( 4*B # ( ��(���! �../(

+��1 �( ������ ( ?����� �� ����, �����F�� ���� � �� ��� ��� �� ������ �� �� ���� ������ ����

��� ��� ��! ��, B( ������� � :4�(;! ��� ? � ��� 3� "���� �� ����� $.0! ������

5��� )����������! *�"��! �����! �..0! ��( ��<��(

+��1 �( ������ ! 7����������� ��� ��, � �������� ��� ��� ��� ���� �� �� � �� ��� ��! %���

������������ �� ������ �� ������! ��, -��)-&..! �...! ��( /0�</�9(

+��1 �( ������ ! ?� ���� � �� �������, ���� �� ���� � �� ���������� �� �� � �� ��� ��!

*�������� ���� � *�&..&��! 4���� ���������� 6��� ��� �! *��"���! �����! �...(

+�91 �( ������ ! 4( D� ��"��! D( 5����! ���� ���F�� ��� � ����, ��� ����! ������������!

��� ����������� �� �� ������! *�������� ���� � .�&�9�! -�5- D� "����! �..�(

+�81 �( ������ ! �( ����� ! 4 �� ����� �� ������ �� ������! ��, �( #�%�"�%�"� :4�(;!

���� �� #� ������! ��� ��� @���� ���� ? ���! ��� ���! �)! �..�! ��( �09<��8(

+�/1 �( #�%�"�%�"� :4�(;! ���� �� #� ������! ��� ��� @���� ���� ? ���! ��� ���! �)!

�..�(

+��1 3( 5����! 4 ������ ��� � ���� �� ������� "�� �� ��! ��, �( ��� ��� B� �"! B( -��� :4��(;!

������ � ��� ����( ? �������� �� ��$.�! 6���� � #���� �� ������ 5������! ���( �//�!

5� ��� ! D� ���! �..�! ��( �9�<�/�(

+�01 N( *������! ��� � ��� �������� �� �� ���� ������! -��) ��� ��� . :9; :�.��; �9�<�9.(

+��1 7( 3����! *�� �����$� ����"��! ��, �( #�%�"�%�"� :4�(;! ���� �� #� ������!

��� ��� @���� ���� ? ���! ��� ���! �)! �..�! ��( .9<.�(

��� %& %������ ' ()������ *����� ��� +,���- �./0,�1