FT WS2007

J. Walter

Begrüßung

• Intro

• Gateway

• CAN-BUS

• Steuergerät

• Projekte – Labor

• Schwarzes Brett

• BLOG

Begrüßung 2

• PC mitbringen ;-)

• www.keil.com Evaluationssoftware 8051

• C80535, C80535C

• 8051

2.10.2007 E-Mail

• waju0001@web.de

• Betreff: MC-WS07

• Embedded Systems– Controller ist in die Mechanik (Bsp.

Fensterheber-Motor) eingebaut

Unterscheidung!!

• Programme C: und Daten D:

• Gruscheln Kompositum: Grüßen + Kuscheln

Das erste Programm

• FT_WS07_P01 – Funktion: Licht ein / aus

Kleine Schwierigkeiten

• Internet Explorer

• .NET 2.0 Framework !

• Unix Firefox

• Jeder hat jetzt einen Notebook

WICHTIG

• Zuerst WAS

• Dann WIE

Seite 9 Prof. J. WALTER Kurstitel Stand: März 2007

mc-mt

Ausgang

+ 5V

GND

R = ca. 50 kΏ

Microcontroller Externe Beschaltung

Port / Ausgang Lampe leuchtet

P3.2

8.10.2007

• Guten Morgen!

• Bitte IMMER mitarbeiten

• Prinzip: 1 Woche vorher funktioniert nicht

• Das erste Programm

;-)

• Alle Programme sind Daten – aber nicht alle Daten sind Programme

Entwickeln eines Programms

•Programm: „Neues EURO_535 Projekt“ aufrufen•Folgende Maske erscheint:•Projektnamen eintragen

Entwicklungsumgebung

• Pro Programm ein Projekt erstellen

• Im Projektordner– Umgebung mit mehreren Dateien

• Reg535.pdf – Datei beschreibt den Controller• *.A51 – Datei ist die editierte Datei

*.LST

• Listing-Datei wird vom Assembler erzeugt

• Zur Hilfe: http://www.hit-karlsruhe.de/8051/

Roter Faden

• Springen zwischen den „Ebenen“– Projekt wird angelegt (Projektordner)– Editieren– Assembler übersetzt

• Mnemotechnischen Code 10-Kombinationen

– Debug – Programm wird ausgeführt

Debug

• Das Programm „FT_WS07_P01 im Debugger ausführen

9.10.2007

• Leihe für ein Semester – EURO_535 + Buch für ein Semester

• Labor Alle Antworten im Internet

• Immer zwei Personen

• Weniger ist mehr!

Wie sieht ein Projekt aus?

• http://193.196.117.23/projekte/SS07_DAS_FEST_2007/

• http://www.hit-karlsruhe.de/Walter/Downloads/mmsm21-g-3.exe Rasperg1

Alle Projekte in MC-FT

• dienen Formula Student

„FT_WS07_P02“

• Schreiben Sie das Programm FT_WS07_P02 so, dass der Port P1.1 und Port P1.2 im Simulator zurückgesetzt werden.

• Vorschlag: Debuggen von FT_WS07_P01

• Dann Neues Projekt FT_WS07_P02 anlegen und das alte Programm variieren

Echtzeit

• Schneller als Echtzeit ;-)

• Limit speed to Real-time ankreuzen

Arbeiten mit Breakpoints

• Komfortable Überprüfung

• Interrupt aufgetreten

• Wird ein Programmteil ausgeführt?

10.10.2007

• iPOD nano – Einsatzmöglichkeit

• Kapitel abgeschlossen

2. Kapitel

• CBT als Administrator benutzen

• Abmelden STRG + ALT +2 x ENTF

• Administrator + PW:

15. Oktober 2007

• Was blieb hängen?

• /SET und /RESET gleichzeitig unzulässiger logischer Zustand

• EVA ? VA

• Schaltwerk Schaltnetz

• Mehrere Ebenen der Mikrocomputertechnik

Was blieb hängen?

• In jedem Mikrocontroller ist ein Mikroprozessor

• Vorlesung war eine halbe Stunde früher zu Ende als normal!– Halbe Stunde nachholen!

Der rote Faden?

• 1 Dimension

• Threads

• Wir haben mehrere Fäden

D-Flip-Flop

• Wahrheitstabelle

• Hochauflösendes Zeitdiagramm– CBT Flip-Flop

• Wie komme ich hier (Kombination Oszi – Signalgenerator) auf 1 ns?

Latch - Register

• Latch– Pegelabhängig– Sobald LE auf 1 wird Eingang auf Ausgang

durchgeschaltet– Geht LE von 1 auf 0 erfolgt der

Speichervorgang

• Register– Flankenabhängig– Speichervorgang nur bei steigender Flanke

Blockschaltbild

• „Dicker Pfeil“ 8-Bit-Prozessor = 8 Leitungen

• Folie 17

Interrupt - Polling