エアシリンダの置き換えに最適 economy series - thk...vlast vlact...

3章 0013章 001

EconomySeries

エアシリンダの置き換えに最適

エコノミーシリーズ

611J

ESEC

VLASTVLACT

簡単•コンパクトでリーズナブル

高いエネルギー効率でロープライス

ES3/ES3R 007ES4/ES4R 017ES5/ES5R 027ES6/ES6R 037

ES

VLAST45 077VLAST60 083

VLASTVLACT35 089VLACT45 093VLACT55 097

VLACT

EC3/EC3R 047EC3H 051EC4/EC4R 061EC4H 065

EC

スライダタイプシリンダタイプ

シリンダタイプスライダタイプ

3章 002611J

オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧Economy series003

3章

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

3章 003

シリーズ一覧表（ES/EC　ステッピングドライバコントローラTSC仕様）各ストロークにおける最高速度※2［mm/s］

掲載ページストローク［mm］

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

300 3章007250

3章017500250

水平：500、垂直：440300

3章027500

水平：300、垂直：250500300 270 230

3章037500 460250 230

水平：500、垂直：450 ※3187

3章047187187 3章051

水平：250、垂直：240 230 170

3章061450 340

250 230 170水平：400、垂直：370 340

水平：250、垂直：240 230 1703章065

450 340

形番ボールねじリード［mm］

ストローク［mm］モータサイズ

最大可搬質量※1［kg］

水平垂直

ES3/ES3R 6 50～300 ステッピングモータ□28 1 0.5

ES46

50～400 ステッピングモータ□359 4

12 7.5 1.5

ES4R6

50～400 ステッピングモータ□354 1.5

12 2 1

ES56

50～500 ステッピングモータ□4210 5

12 6 2

ES5R6


12 6 1

ES66

50～600 ステッピングモータ□4210 5

12 6 2

ES6R6


12 6 1EC3 6 50～200 ステッピングモータ□35 15 6

EC3R 6 50～200 ステッピングモータ□35 15 3EC3H 6 50～200 ステッピングモータ□35 15 6

EC46

50～300 ステッピングモータ□4240 12

12 25 4.5

EC4R6

50～300 ステッピングモータ□4240 6

12 15 4

EC4H6

50～300 ステッピングモータ□4240 12

12 25 4.5※1 使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳しくは、各掲載ページの「速度と可搬質量　関係図」をご参照ください。※2 最高速度は、アクチュエータの許容速度によって制限される速度です。※3 水平：460mm/s、垂直：450mm/s

シリーズ一覧表（ES/EC　サーボドライバコントローラTLC仕様）各ストロークにおける最高速度※6［mm/s］


50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

300

3章031600300600300 270 230

3章041600 540 460300 270 230600 540 460

300 230 170

3章067600 460 340300 230 170600 460 340300 230 170

3章071600 460 340


ストローク［mm］

定格速度※4

［mm/s］モータ定格出力

［W］最大可搬質量※5［kg］

水平壁掛け垂直

ES56

50～500300

5011 10 6.5

12 600 11 9.5 5.5

ES5R6

50～500300

5011 10 6.5

12 600 11 9.5 5.5

ES66

50～600300

5016.5 9.5 6

12 600 13.5 9 5.5

ES6R6

50～600300

5016.5 9.5 6

12 600 13.5 9 5.5

EC46

50～300300

5019 ー 8

12 600 13 ー 5

EC4R6

50～300300

5019 ー 8

12 600 13 ー 5

EC4H6

50～300300

5019 ー 8

12 600 13 ー 5※4 定格速度は、モータの定格回転数3000min－1時の速度です。※5 最大可搬質量は、定格速度時、下記加減速度時の質量です。

リード6mm：0.15G　　リード12mm：0.3G※6 最高速度は、モータの回転数3000min－1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。

シリーズ一覧表（VLAST/VLACT　サーボドライバコントローラTLC/THC仕様）



定格速度※7



各ストロークにおける最高速度※9［mm/s］


水平壁掛け垂直 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 700

VLAST456

50～500300

5011.5 11 7 300

3章07712 600 11.5 10.5 5.5 600

VLAST60

6

50～700

30050

29.5 23 11.5 300 250

3章08312 600 12 12 5.5 600 5006 300

10029.5 23 11.5 300 250

12 600 25 21 11 600 500

VLACT356

50～150300

508 ー 8 300

3章08912 600 8 ー 6 600

VLACT456

50～200300

5019 ー 11.5 300

3章09312 600 13.5 ー 6 600

VLACT556

50～300300

10056 ー 23 300 235

3章09712 600 25 ー 11.5 600 470

※7 定格速度は、モータの定格回転数3000min－1時の速度です。※8 最大可搬質量は、定格速度時、下記加減速度時の質量です。


611J

オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0043章

3章 004



50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

300 3章007250

3章017500250

水平：500、垂直：440300

3章027500

水平：300、垂直：250500300 270 230

3章037500 460250 230

水平：500、垂直：450 ※3187

3章047187187 3章051

水平：250、垂直：240 230 170

3章061450 340

250 230 170水平：400、垂直：370 340

水平：250、垂直：240 230 1703章065

450 340



50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

300

3章031600300600300 270 230

3章041600 540 460300 270 230600 540 460

300 230 170

3章067600 460 340300 230 170600 460 340300 230 170

3章071600 460 340



定格速度※7





水平壁掛け垂直 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 700

VLAST456

50～500300

5011.5 11 7 300

3章07712 600 11.5 10.5 5.5 600

VLAST60

6

50～700

30050

29.5 23 11.5 300 250

3章08312 600 12 12 5.5 600 5006 300

10029.5 23 11.5 300 250

12 600 25 21 11 600 500

VLACT356

50～150300

508 ー 8 300

3章08912 600 8 ー 6 600

VLACT456

50～200300

5019 ー 11.5 300

3章09312 600 13.5 ー 6 600

VLACT556

50～300300

10056 ー 23 300 235

3章09712 600 25 ー 11.5 600 470

※7 定格速度は、モータの定格回転数3000min－1時の速度です。※8 最大可搬質量は、定格速度時、下記加減速度時の質量です。


611J

オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧Economy series075

3章

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

3章 075

④モータ有無/制御機器種類にて「TL」を選択した場合、⑦～⑩、⑫の指定が必要です。④モータ有無/制御機器種類にて「TH」を選択した場合、⑦～⑫の指定が必要です。

形番ボールねじリードストロークモータ有無/制御機器種類センサオプションモータ定格出力モータ取付方法モータケーブル向き原点方式電源電圧ケーブル種類、長さ

VLAST60 － 06 － 0150 － TH － 0 N / M10 S R D00 D1 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫

VLAST45 06：　6mm 0050：　50mm モータ有無 0：無し N：無し M05：50W S：直結 R：右側 D00：モータ側（押当て） D1：100V F3：固定用 3mVLAST60 12：12mm ～ 0：モータ無し 1 A：ブラケットベース M05B：50Wブレーキ付き U：上側 D01：モータ側（押当て） D2：200V F5：固定用 5mVLACT35 0700：700mm 1：モータ付き（貴社ご指定モータをTHK購入取付け） 6 B：フランジ M10：100W L：左側 D10：モータ側（押当て） FA：固定用10mVLACT45 制御機器種類 7 M10B：100Wブレーキ付き D：下側 D11：モータ側（押当て） H3：高屈曲 3mVLACT55 TL：ドライバコントローラTLC B R00：反モータ側（押当て） H5：高屈曲 5m

TH：ドライバコントローラTHC E R01：反モータ側（押当て） HA：高屈曲10mH R10：反モータ側（押当て）L R11：反モータ側（押当て）JM

「0」を選択した場合VLASTにはカップリングは付属されません。カップリングが必要な際はご発注時にご指示ください。※VLACTは標準で本体にカップリングを取付け

て出荷します。

「1」を選択した場合ご指定モータを取付けます。モータケーブル向きを別途ご指示ください。カップリング、ドライバ、コントローラは貴社にてご選定ください。各コントローラに対応したモータを取付けます。TL ：TBL–iⅡシリーズ（多摩川精機㈱製）50WTH ：TBL–iⅡシリーズ（多摩川精機㈱製）100W

各社モータを取付け可能です。詳しくはTHKまでお問い合わせください。

VLAST/VLACT形番構成

VLAST45、VLAST60は、オプション「A」、「B」に対応していません。

611J


エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0763章

3章 076



VLAST60 － 06 － 0150 － TH － 0 N / M10 S R D00 D1 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫

VLAST45 06：　6mm 0050：　50mm モータ有無 0：無し N：無し M05：50W S：直結 R：右側 D00：モータ側（押当て） D1：100V F3：固定用 3mVLAST60 12：12mm ～ 0：モータ無し 1 A：ブラケットベース M05B：50Wブレーキ付き U：上側 D01：モータ側（押当て） D2：200V F5：固定用 5mVLACT35 0700：700mm 1：モータ付き（貴社ご指定モータをTHK購入取付け） 6 B：フランジ M10：100W L：左側 D10：モータ側（押当て） FA：固定用10mVLACT45 制御機器種類 7 M10B：100Wブレーキ付き D：下側 D11：モータ側（押当て） H3：高屈曲 3mVLACT55 TL：ドライバコントローラTLC B R00：反モータ側（押当て） H5：高屈曲 5m

TH：ドライバコントローラTHC E R01：反モータ側（押当て） HA：高屈曲10mH R10：反モータ側（押当て）L R11：反モータ側（押当て）JM

ＶＬＡは押当て原点方式のみです。⑤センサにて「0」を選択した場合は、

「D00」、「R00」を選択してください。

注） VLACTは「D00」、「R00」のみ選択できます。

形番により選択できるモータが異なります。VLAST45 ：「M05」、「M05B」VLAST60 ：「M05」、「M05B」、

「M10」、「M10B」VLACT35 ：「M05」、「M05B」VLACT45 ：「M05」、「M05B」VLACT55 ：「M10」、「M10B」

①形番にて「VLACT35」、「VLACT45」を選択した場合「U」、「D」のみ選択可能です。

④モータ有無/制御機器種類にて「TH」を選択した場合は「D1」、「D2」のどちらかを選択してください。

「TL」を選択した場合は、選択不要です。

611J

オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧Economy series

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0773章

3章 077

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H

ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R

VLACT55

VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55

VLAST60VLACT35VLACT45

VLAST45

④モータ有無/制御機器種類にて「TL」を選択した場合、⑦～⑪の指定が必要です。

形番ボールねじリードストロークモータ有無/制御機器種類センサオプションモータ定格出力モータ取付方法モータケーブル向き原点方式ケーブル種類、長さ

VLAST45 － 06 － 0150 － TL － 0 N / M05 S R D00 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪

VLAST45 06：　6mm 0050：　50mm モータ有無 0：無し N：無し M05：50W S：直結 R：右側 D00：モータ側（押当て） F3：固定用 3m12：12mm ～ 0：モータ無し 1 M05B：50Wブレーキ付き U：上側 D01：モータ側（押当て） F5：固定用 5m

0500：500mm 1：モータ付き（貴社ご指定モータをTHK購入取付け） 6 L：左側 D10：モータ側（押当て） FA：固定用10m制御機器種類 7 D：下側 D11：モータ側（押当て） H3：高屈曲 3m

TL：ドライバコントローラTLC B R00：反モータ側（押当て） H5：高屈曲 5m「0」を選択した場合カップリングは付属されません。カップリングが必要な際はご発注時にご指示ください。

「1」を選択した場合ご指定モータを取付けます。モータケーブル向きを別途ご指示ください。カップリング、ドライバ、コントローラは貴社にてご選定ください。

「TL」を選択した場合別途コントローラの手配が必要です。→6章002

E R01：反モータ側（押当て） HA：高屈曲10mH R10：反モータ側（押当て）L R11：反モータ側（押当て）J ⑤センサにて「0」を選択した場合は、「D00」、「R00」を選

択してください。M

VLAST45 モータ無し仕様TLC仕様

形番構成

※7 LMガイド部レールの断面2次モーメントです。※8 IX＝X軸まわりの断面2次モーメントです。※9 IY＝Y軸まわりの断面2次モーメントです。※10 静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。

基本仕様

MB

MA

MC

静的許容モーメント断面2次モーメント

重心点重心点

Y軸Y軸

X軸X軸

LMガイド部

基本動定格荷重　C［N］ 5480基本静定格荷重　C0［N］ 5300ラジアルすきま［mm］ –0.002～＋0.002

断面２次モーメント※7

lX※8［mm4］ 1.21×103

lY※9［mm4］ 9.42×103

質量［kg/m］ 1.01

ボールねじ部

ボールねじリード［mm］ 6 12基本動定格荷重　Ca［N］ 1950 900基本静定格荷重　C0a［N］ 3510 1610

ねじ軸径［mm］ ∅8谷径［mm］ ∅6.8

ボール中心径［mm］ ∅8.4許容回転数［min－1］ 5000

軸受部（固定側）アキシアル方向

基本動定格荷重　Ca［N］ 1400静的許容荷重　P0a［N］ 630

繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.02バックラッシ［mm］ 0.1

許容入力トルク［N･m］ 0.66 0.8静的許容モーメント※10［N･m］ MA：12　MB：12　MC：31

標準グリース THK AFFグリース

※1 定格速度は、モータの定格回転数3000min－1時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

※2 定格推力は、モータの定格トルク0.159N･m、もしくは許容入力トルクによって制限される値です。※3 最大推力は、モータの瞬時最大トルク0.48N･m、もしくは許容入力トルクによって制限される値です。※4 電磁ブレーキ保持力は、モータの静摩擦トルク0.318N･m、もしくは許容入力トルクによって制限され

る値です。※5 計算条件は以下の場合です。

ストローク：300mm/加減速度：最大可搬質量設定時の加減速度/速度：定格速度/負荷質量：最大可搬質量/重心位置：テーブル上面中心

※6 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。

コントローラ仕様制御機器種類 TLC

モータ定格出力［W］ 50ボールねじリード［mm］ 6 12

定格速度※1［mm/s］ 300 600定格推力※2［N］ 149 74最大推力※3［N］ 452 226

電磁ブレーキ保持力※4［N］ 299 149走行寿命※5［km］ 5,000

■水平モータ定格出力［W］ 50

ボールねじリード［mm］ 6 12

最大可搬質量※6［kg］加減速度0.15G 11.5 －0.3G 11.5 11.50.5G － 11.5

■壁掛けモータ定格出力［W］ 50


最大可搬質量※6［kg］加減速度0.15G 11 －0.3G 11 10.50.5G － 10

■垂直モータ定格出力［W］ 50


最大可搬質量※6［kg］加減速度0.15G 7 －0.3G 7 5.50.5G － 5.5

AＬ：左側Ｒ：右側

Ｄ：下側

Ｕ：上側

モータケーブル向き（Ａ側から見て）

⑧モータケーブル向き

611J


エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0783章

3章 078

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


VLAST45

ストロークMAX500mm

モータ直結

本体幅45mm

本体高さ45mm

スライダタイプ

速度MAX600mm/s

サーボモータ50W



VLAST45 － 06 － 0150 － TL － 0 N / M05 S R D00 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪

VLAST45 06：　6mm 0050：　50mm モータ有無 0：無し N：無し M05：50W S：直結 R：右側 D00：モータ側（押当て） F3：固定用 3m12：12mm ～ 0：モータ無し 1 M05B：50Wブレーキ付き U：上側 D01：モータ側（押当て） F5：固定用 5m

0500：500mm 1：モータ付き（貴社ご指定モータをTHK購入取付け） 6 L：左側 D10：モータ側（押当て） FA：固定用10m制御機器種類 7 D：下側 D11：モータ側（押当て） H3：高屈曲 3m

TL：ドライバコントローラTLC B R00：反モータ側（押当て） H5：高屈曲 5m「0」を選択した場合カップリングは付属されません。カップリングが必要な際はご発注時にご指示ください。



E R01：反モータ側（押当て） HA：高屈曲10mH R10：反モータ側（押当て）L R11：反モータ側（押当て）J ⑤センサにて「0」を選択した場合は、「D00」、「R00」を選

択してください。M

モータ選定資料ストローク

［mm］

LMガイド部ボールねじ部モータ取付部可動部質量

［kg］摺動抵抗値

［N］リード［mm］

軸長さ［mm］

直結軸端末径［mm］

50～

5000.1 6.6 6、12

162～

612∅5h8

※1 LMガイドの走行寿命が5,000kmで制限される値です。計算条件は以下の通りです。ストローク：275mm/加減速度：0.3G/速度：定格速度/オーバーハング方向：単一方向のみ負荷。寸法a、b、cはテーブル上面中心からの寸法です。

※2 負荷質量は弊社制御機器使用時の値です。

モータ側原点

反モータ側原点

左側

右側 D00 D01 D10 D11

R00 R01 R10 R11

（　　　　　　：センサレール）⑩原点方式

許容オーバーハング長さ※1

cb

a

a b

ca c

50Wボールねじ

リード［mm］

負荷質量※2

［kg］a

［mm］b

［mm］c

［mm］ 50Wボールねじ

リード［mm］

負荷質量※2

［kg］a

［mm］b

［mm］c


リード［mm］

負荷質量※2

［kg］a

［mm］c

［mm］

直結

62.5 240 160 240

直結

62.5 240 160 240

直結

61.5 240 240

5.5 240 80 170 5.5 150 70 240 3.5 110 11011.5 230 30 70 11 50 20 220 7 40 40

122.5 240 160 240

122.5 240 170 240

121 240 240

5.5 240 80 120 5 130 70 240 2.5 140 14011.5 130 30 50 10 40 20 140 5.5 60 60


611J


エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0793章

3章 079

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


VLAST45

VLAST45 モータ無し仕様TLC仕様

45（11.1）

（6.1）

（8.6）

15±0.05

10

（BL）29 L2 12

106.5

4.59.54.5

3830

9

ML（AL）

４－Ｍ４深サ７．５（取付穴）

２×ｎ－Ｍ４深サ８（裏面ヨリ）（取付穴）

2－長穴通シ（取付穴）

36

19C100

４－∅３Ｈ７深サ７．５※1（ノック穴）４－４．５キリ通シ

（取付穴）

R5

R5

28±0.05

26

（5）※2 （5）※281 ストローク19.5

２×２－Ｍ２．６深サ３．５（反対側同位置）（センサレール取付穴）

Ｄ

16.9

1525

D

L3

４－Ｍ４深サ８（モータ取付穴）

PCD46

9273.5

∅30∅22

∅5

45

25（0.8）

8.5

423220

4524

14

ＤーＤ断面モータ取付け部詳細

寸法

寸法表

※3 最高速度は、モータの回転数3000min－1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。ご使用のコントローラによって、モータの回転数が制限される場合があります。※4 （　　）内はブレーキ付きの値です。

モータ直結

※1 通し穴のため、深さ7.5mm以上は使用しないでください。※2 メカストッパまでのストロークです。

ストローク［mm］（メカストッパ間ストローク）

50 （60）

100 （110）

150 （160）

200 （210）

250 （260）

300 （310）

350 （360）

400 （410）

450 （460）

500 （510）

最高速度※3

［mm/s］ボールねじリード： 6mm 300ボールねじリード：12mm 600

寸法※4

［mm］

AL 265.5 （301.1）

315.5 （351.1）

365.5 （401.1）

415.5 （451.1）

465.5 （501.1）

515.5 （551.1）

565.5 （601.1）

615.5 （651.1）

665.5 （701.1）

715.5 （751.1）

ML 59.5（95.1）BL 206 256 306 356 406 456 506 556 606 656L2 151 201 251 301 351 401 451 501 551 601L3 141.6 191.6 241.6 291.6 341.6 391.6 441.6 491.6 541.6 591.6C 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600

取付穴数 n 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

質量［kg］モータ無し 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.9モータ付き 1.4（1.6） 1.5（1.7） 1.5（1.7） 1.6（1.8） 1.7（1.9） 1.8（2） 1.9（2.1） 2（2.2） 2.1（2.3） 2.3（2.5）

611J


エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0803章

3章 080


モータ直結

本体幅45mm

本体高さ45mm


速度MAX600mm/s

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


VLAST45

サーボモータ50Wオプション

センサ

記号内容形番付属品0 無しーー1 センサレール有りー取付ねじ、センサレール（1本）6 フォトセンサ※1［3個］ EE–SX674（オムロン㈱製）取付ねじ・ナット、センサレール（1本）、取付板（3個）、コネクタ（EE–1001×3個）7 センサ　N.O.接点※2［3個］ APM–D3A1–001（アズビル㈱製）取付ねじ･ナット、センサレール（1本）B センサ　N.C.接点※3［3個］ APM–D3B1–003（アズビル㈱製）取付ねじ･ナット、センサレール（1本）

E センサ　N.O.接点※2［1個］　　　　N.C.接点※3［2個］

APM–D3A1–001（アズビル㈱製）APM–D3B1–003（アズビル㈱製）取付ねじ･ナット、センサレール（1本）

H センサ　N.O.接点※2［3個］ GX–F12A（パナソニックデバイスSUNX㈱製）取付ねじ･ナット、センサレール（1本）L センサ　N.C.接点※3［3個］ GX–F12B（パナソニックデバイスSUNX㈱製）取付ねじ･ナット、センサレール（1本）

J センサ　N.O.接点※2［1個］　　　　N.C.接点※3［2個］

GX–F12A（パナソニックデバイスSUNX㈱製）GX–F12B（パナソニックデバイスSUNX㈱製）取付ねじ･ナット、センサレール（1本）

M センサ　N.O.接点※2［1個］（PNP出力）　　　　N.C.接点※3［2個］（PNP出力）

GX–F12A–P（パナソニックデバイスSUNX㈱製）GX–F12B–P（パナソニックデバイスSUNX㈱製）取付ねじ･ナット、センサレール（1本）

※1 フォトセンサは、入光時ON、遮光時ONの切替えが可能です。※2 Ｎ.O.接点：ノーマルオープン接点※3 N.C.接点：ノーマルクローズ接点注1）センサドグはアクチュエータ本体に取付けることができませんのでワーク、治具等に取付けてください。注2）形番構成⑥モータ有無/制御機器種類にて「TL」をご指定した場合、「0」、「1」のみ選択可能です。

オプションとしてフォトセンサおよび近接センサを用意しています。センサ付きをご選択いただくとアクチュエータ本体にセンサ関連部品一式が付属されます。取付けは貴社にてお願いします。以下の注意点（注1～2）をご確認のうえご使用ください。

近接センサ：ＧＸ‒Ｆ１２Ａ（パナソニックデバイスSUNX㈱製）

六角ナット：Ｍ３（３種） 7 （7.1）

（15

）

（21

）

十字穴付きなべ小ねじ：Ｍ３×１０Ｌ

六角ナット： M3（3種）

（18）

7 （18）

（35

）

（38

）

フォトセンサ： EE‒SX674

センサブラケット

（オムロン㈱製）六角穴付きボルト： M3×5L

センサオプションにセンサドグは含まれません。以下の寸法図を参考にセンサドグをご設計のうえ取付けてください。


フォトセンサ取付寸法近接センサ取付寸法

∅2.8通シ長穴通シ3.8

2‒R1.4

2.8

6 L1

L0

7

（0.8） 2.4

4.3

5.8

9.2

17.8

4.5

（0.9） 4.7

注3）センサレール固定用ねじは、0番なべ小ねじ（Ｍ2.6×4L）が2本付属されます。

TH–VSR–45ストローク［mm］ 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

寸法［mm］L1 141.6 191.6 241.6 291.6 341.6 391.6 441.6 491.6 541.6 591.6L0 153.6 203.6 253.6 303.6 353.6 403.6 453.6 503.6 553.6 603.6

形番種別タイプストロークTH − VSR − 45 − 0100① ② ③ ④TH VSR 45：VLAST45用 0050：ストローク 50mm用

～0500：ストローク 500mm用

センサレール（別売）センサレールの形番構成

センサレール寸法

611J


エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0813章

3章 081

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


VLAST45

VLAST45 オプション

適用モータ一覧

注1）モータ軸はストレートシャフトをご選定ください。注2）各社のモータオプション（ブレーキ、エンコーダ等）については貴社にてご選定ください。モータについて詳しくは各社カタログをご参照ください。注3）上記モータ以外に変更された場合、アクチュエータの仕様が変わることがあります。アクチュエータの仕様に基づいて適用モータを選定していますので、アクチュエータの定格条件を超えて

の使用はできません。注4）モータ無し仕様の場合、カップリングは付属されません。注5）貴社にてカップリングを選定される場合は、カップリングの長さは20mm以内としてください。カップリング長さ20mm以上のものをご選定の場合は外径18.5mm以下としてください。注6）取付けるモータの最大トルクが許容入力トルク（→3章077）を超える場合はトルク制限などの安全対策を講ずるようお願いします。

下表のモータを中間フランジ無しで取付けることができます。

モータ種類メーカシリーズモータ形番モータ定格出力

［W］フランジ角適用カップリング形番

三木プーリ㈱鍋屋バイテック会社（NBK）

ACサーボモータ

㈱安川電機Σ–V

SGMJV–A550 □40

SFC–010DA2–5B–8B XGT2–19C–5–8

SGMAV–A5

Σ–7SGM7J–A5

50 □40SGM7A–A5

三菱電機㈱

MELSERVO

J3HF–KP053

50 □40HF–MP053

J4HG–KR053

50 □40HG–MR053

JN HF–KN053 50 □40

多摩川精機㈱TBL–iⅡ TS4602 50 □40TBL–iⅣ TSM3102 50 □40

㈱キーエンスSV SV–M005 50 □40SV2 SV2–M005 50 □40

山洋電気㈱ SANMOTION R R2□A04005 50 □40オムロン㈱ OMNUC　G5 R88M–K05030 50 □40

ファナック㈱ β is series βis0.2/5000 50 □40

611J


エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0823章

3章 082

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


VLAST45

モータ直結

本体幅45mm

本体高さ45mm


611J


エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0833章

3章 083

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55

VLAST45

VLACT35VLACT45

VLAST60



VLAST60 － 06 － 0150 － TH － 0 N / M10 S R D00 D1 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫

VLAST60 06：　6mm 0050：　50mm モータ有無 0：無し N：無し M05：50W S：直結 R：右側 D00：モータ側（押当て） D1：100V F3：固定用 3m12：12mm ～ 0：モータ無し 1 M10：100W U：上側 D01：モータ側（押当て） D2：200V F5：固定用 5m

0700：700mm 1：モータ付き（貴社ご指定モータをTHK購入取付け） 6 M05B：50Wブレーキ付き L：左側 D10：モータ側（押当て） ④モータ有無/制御機器種類にて「TH」を選択した場合のみ「D1」、「D2」を指定できます。

FA：固定用10m制御機器種類 7 M10B：100Wブレーキ付き D：下側 D11：モータ側（押当て） H3：高屈曲 3m

TL：ドライバコントローラTLC B R00：反モータ側（押当て） H5：高屈曲 5mTH：ドライバコントローラTHC E R01：反モータ側（押当て） HA：高屈曲10m

「0」を選択した場合カップリングは付属されません。カップリングが必要な際はご発注時にご指示ください。


「TL」、「TH」を選択した場合別途コントローラの手配が必要です。→6章002

H R10：反モータ側（押当て）L R11：反モータ側（押当て）J ⑤センサにて「0」を選択した場合は、「D00」、「R00」

を選択してください。M

VLAST60 モータ無し仕様TLC/THC仕様

形番構成

※7 LMガイド部レールの断面2次モーメントです。※8 IX＝X軸まわりの断面2次モーメントです。※9 IY＝Y軸まわりの断面2次モーメントです。※10 静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。

基本仕様


※2 定格推力は、以下の条件による最小値となります。・「50W：0.159N･m」または「許容入力トルク」/「100W：0.318N･m」または「許容入力トルク」※3 最大推力は、以下の条件による最小値となります。・「50W：0.48N･m」または「許容入力トルク」/「100W：0.95N･m」または「許容入力トルク」※4 電磁ブレーキ保持力は、モータの静摩擦トルク0.318N･m、もしくは許容入力トルクによって制限され

る値です。※5 計算条件は以下の場合です。



AＬ：左側Ｒ：右側

Ｄ：下側

Ｕ：上側


⑧モータケーブル向き

MB

MA

MC

静的許容モーメント断面2次モーメント

重心点重心点

Y軸Y軸

X軸X軸

コントローラ仕様

LMガイド部

基本動定格荷重　C［N］ 9120基本静定格荷重　C0［N］ 8550ラジアルすきま［mm］ –0.005～+0.005

断面２次モーメント※7

lX※8［mm4］ 2.9×103

lY※9［mm4］ 5.21×104

質量［kg/m］ 1.52

ボールねじ部






繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.02バックラッシ［mm］ 0.1

許容入力トルク［N･m］ 1.23静的許容モーメント※10［N･m］ MA：25.7　MB：25.7　MC：58


制御機器種類 TLC THCモータ定格出力［W］ 50 100

ボールねじリード［mm］ 6 12 6 12定格速度※1［mm/s］ 300 600 300 600

定格推力※2［N］ 149 74 299 149最大推力※3［N］ 452 226 895 447

電磁ブレーキ保持力※4［N］ 299 149 299 149走行寿命※5［km］ 5,000

■水平モータ定格出力［W］ 50 100

ボールねじリード［mm］ 6 12 6 12

最大可搬質量※6［kg］加減速度0.15G 29.5 － 29.5 －0.3G 29.5 12 29.5 250.5G － 12 － 25

■壁掛けモータ定格出力［W］ 50 100


最大可搬質量※6［kg］加減速度0.15G 23 － 23 －0.3G 22.5 12 22.5 210.5G － 12 － 20

■垂直モータ定格出力［W］ 50 100


最大可搬質量※6［kg］加減速度0.15G 11.5 － 11.5 －0.3G 11.5 5.5 11.5 110.5G － 5.5 － 11

611J


エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0843章

3章 084

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55

VLAST45

VLACT35VLACT45

VLAST60


モータ直結

本体幅64mm

本体高さ60mm




速度MAX600mm/s



VLAST60 － 06 － 0150 － TH － 0 N / M10 S R D00 D1 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫

VLAST60 06：　6mm 0050：　50mm モータ有無 0：無し N：無し M05：50W S：直結 R：右側 D00：モータ側（押当て） D1：100V F3：固定用 3m12：12mm ～ 0：モータ無し 1 M10：100W U：上側 D01：モータ側（押当て） D2：200V F5：固定用 5m

0700：700mm 1：モータ付き（貴社ご指定モータをTHK購入取付け） 6 M05B：50Wブレーキ付き L：左側 D10：モータ側（押当て） ④モータ有無/制御機器種類にて「TH」を選択した場合のみ「D1」、「D2」を指定できます。

FA：固定用10m制御機器種類 7 M10B：100Wブレーキ付き D：下側 D11：モータ側（押当て） H3：高屈曲 3m

TL：ドライバコントローラTLC B R00：反モータ側（押当て） H5：高屈曲 5mTH：ドライバコントローラTHC E R01：反モータ側（押当て） HA：高屈曲10m

「0」を選択した場合カップリングは付属されません。カップリングが必要な際はご発注時にご指示ください。


「TL」、「TH」を選択した場合別途コントローラの手配が必要です。→6章002

H R10：反モータ側（押当て）L R11：反モータ側（押当て）J ⑤センサにて「0」を選択した場合は、「D00」、「R00」

を選択してください。M

※1 LMガイドの走行寿命が5,000kmで制限される値です。計算条件は以下の通りです。ストローク：375mm/加減速度：0.3G/速度：定格速度/オーバーハング方向：単一方向のみ負荷。寸法a、b、cはテーブル上面中心からの寸法です。

※2 負荷質量は弊社制御機器使用時の値です。

モータ側原点


左側

右側 D00 D01 D10 D11

R00 R01 R10 R11

（　　　　　　：センサレール）⑩原点方式

許容オーバーハング長さ※1

cb

a

a b

ca c

50Wボールねじ

リード［mm］

負荷質量※2

［kg］a

［mm］b

［mm］c


リード［mm］

負荷質量※2

［kg］a

［mm］b

［mm］c


リード［mm］

負荷質量※2

［kg］a

［mm］c

［mm］

直結

67 420 120 380

直結

65.5 420 150 420

直結

62.5 310 310

14.5 420 60 180 11 200 60 420 5.5 140 14029.5 220 20 70 22.5 60 20 290 11.5 50 50

123 420 320 420

123 420 300 420

121 420 420

6 420 160 370 6 340 140 420 2.5 310 31012 370 70 170 12 140 60 370 5.5 140 140

100Wボールねじ

リード［mm］

負荷質量※2

［kg］a

［mm］b

［mm］c


リード［mm］

負荷質量※2

［kg］a

［mm］b

［mm］c


リード［mm］

負荷質量※2

［kg］a

［mm］c

［mm］

直結

67 420 120 380

直結

65.5 420 150 420

直結

62.5 310 310

14.5 420 60 180 11 200 60 420 5.5 140 14029.5 220 20 70 22.5 60 20 290 11.5 50 50

126 420 150 350

125 420 170 420

122.5 310 310

12.5 350 70 160 10 180 70 420 5.5 140 14025 150 30 70 20 60 20 200 11 50 50


モータ選定資料ストローク

［mm］

LMガイド部ボールねじ部モータ取付部可動部質量


［N］リード［mm］

軸長さ［mm］

直結軸端末径［mm］

50～

5000.4 8.5 6、12

184～

634∅6h8

611J


エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0853章

3章 085

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55

VLAST45

VLACT35VLACT45

VLAST60

VLAST60 モータ無し仕様TLC/THC仕様

寸法

寸法表

∅6∅28∅30

330 8

∅46

４－Ｍ４深サ８（取付穴）

25

6011

320.8

6442

3950

23

14

30 35

D２×２－Ｍ２．６深サ３（反対側同位置）（センサレール取付穴）

Ｄ

110 ストローク（21）

7.512

143512

50

21

60

（BL）

３１±０．０５（許容差は∅３に適応）

ML

（AL）

5.5

612

２－長穴通シ（取付穴）

４－Ｍ５深サ１０（取付穴）

52

C 33

２×ｎ－Ｍ５深サ９（裏面ヨリ）（取付穴）

４－∅３Ｈ７深サ１０※1（ノック穴）

100４－５．５キリ通シ（取付穴）

R6

R6

60（3.1）

（5）※2 （5）※2

L3

ＤーＤ断面モータ取付け部詳細

L2

34±0.05

※3 最高速度は、モータの回転数3000min－1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。ご使用のコントローラによって、モータの回転数が制限される場合があります。※4 （　　）内はブレーキ付きの値です。

モータ直結

※1 通し穴のため、深さ10mm以上は使用しないでください。※2 メカストッパまでのストロークです。


50（60）

100（110）

150（160）

200（210）

250（260）

300（310）

350（360）

400（410）

450（460）

500（510）

550（560）

600（610）

700（710）

最高速度※3

［mm/s］ボールねじリード： 6mm 300 250ボールねじリード：12mm 600 500

寸法［mm］

AL※4

50W 296.5 （332.1）

346.5 （382.1）

396.5 （432.1）

446.5 （482.1）

496.5 （532.1）

546.5 （582.1）

596.5 （632.1）

646.5 （682.1）

696.5 （732.1）

746.5 （782.1）

796.5 （832.1）

846.5 （882.1）

946.5 （982.1）

100W 310.5 （346.1）

360.5 （396.1）

410.5 （446.1）

460.5 （496.1）

510.5 （546.1）

560.5 （596.1）

610.5 （646.1）

660.5 （696.1）

710.5 （746.1）

760.5 （796.1）

810.5 （846.1）

860.5 （896.1）

960.5 （996.1）

ML※4 50W 59.5（95.1）100W 73.5（109.1）

BL 237 287 337 387 437 487 537 587 637 687 737 787 887L2 171 221 271 321 371 421 471 521 571 621 671 721 821L3 171 221 271 321 371 421 471 521 571 621 671 721 821C 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 800

取付穴数 n 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 9

質量［kg］モータ無し 1.9 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1 3.3 3.5 3.7 3.9 4.1 4.5

モータ付き※4 50W 2.3（2.5） 2.5（2.7） 2.7（2.9） 2.9（3.1） 3.1（3.3） 3.3（3.5） 3.5（3.7） 3.7（3.9） 3.9（4.1） 4.1（4.3） 4.3（4.5） 4.5（4.7） 4.9（5.1）100W 2.4（2.6） 2.6（2.8） 2.8（3） 3（3.2） 3.2（3.4） 3.4（3.6） 3.6（3.8） 3.8（4） 4（4.2） 4.2（4.4） 4.4（4.6） 4.6（4.8） 5（5.2）

611J


エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0863章

3章 086

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55

VLAST45

VLACT35VLACT45

VLAST60


モータ直結

本体幅64mm

本体高さ60mm




速度MAX600mm/sオプション

センサレール寸法図

フォトセンサ取付寸法近接センサ取付寸法

六角ナット：Ｍ３（３種）

近接センサ：ＧＸ‒Ｆ１２Ａ

7 （7.1）

（30

）

（36

）

（パナソニックデバイスSUNX㈱製）

十字穴付きなべ小ねじ：Ｍ３×１０Ｌ

六角ナット： M3（3種）

（18）

7 （18）

（50

）

（53

）

フォトセンサ： EE‒SX674

センサブラケット（オムロン㈱製）

六角穴付きボルト： M3×5L



記号内容形番付属品0 無しーー1 センサレール有りー取付ねじ、センサレール（1本）6 フォトセンサ※1［3個］ EE–SX674（オムロン㈱製）取付ねじ・ナット、センサレール（1本）、取付板（3個）、コネクタ（EE–1001×3個）7 センサ　N.O.接点※2［3個］ APM–D3A1–001（アズビル㈱製）取付ねじ･ナット、センサレール（1本）B センサ　N.C.接点※3［3個］ APM–D3B1–003（アズビル㈱製）取付ねじ･ナット、センサレール（1本）

E センサ　N.O.接点※2［1個］　　　　N.C.接点※3［2個］

APM–D3A1–001（アズビル㈱製）APM–D3B1–003（アズビル㈱製）取付ねじ･ナット、センサレール（1本）

H センサ　N.O.接点※2［3個］ GX–F12A（パナソニックデバイスSUNX㈱製）取付ねじ･ナット、センサレール（1本）L センサ　N.C.接点※3［3個］ GX–F12B（パナソニックデバイスSUNX㈱製）取付ねじ･ナット、センサレール（1本）

J センサ　N.O.接点※2［1個］　　　　N.C.接点※3［2個］

GX–F12A（パナソニックデバイスSUNX㈱製）GX–F12B（パナソニックデバイスSUNX㈱製）取付ねじ･ナット、センサレール（1本）

M センサ　N.O.接点※2［1個］（PNP出力）　　　　N.C.接点※3［2個］（PNP出力）

GX–F12A–P（パナソニックデバイスSUNX㈱製）GX–F12B–P（パナソニックデバイスSUNX㈱製）取付ねじ･ナット、センサレール（1本）

※1 フォトセンサは、入光時ON、遮光時ONの切替えが可能です。※2 Ｎ.O.接点：ノーマルオープン接点※3 N.C.接点：ノーマルクローズ接点注1）センサドグはアクチュエータ本体に取付けることができませんのでワーク、治具等に取付けてください。注2）形番構成⑥モータ有無/制御機器種類にて「TL」をご指定した場合、「0」、「1」のみ選択可能です。注3）形番構成⑥モータ有無/制御機器種類にて「TH」をご指定した場合、「7」、「B」、「H」、「L」、「M」は選択できません。

注4）センサレール固定用ねじは、0番なべ小ねじ（Ｍ2.6×4L）が2本付属されます。

TH–VSR–60ストローク［mm］ 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 700

寸法［mm］L1 171 221 271 321 371 421 471 521 571 621 671 721 821L0 183 233 283 333 383 433 483 533 583 633 683 733 833

∅2.8通シ長穴通シ3.8

2‒R1.4

2.8

6 L1

L0

7

（0.8） 2.4

4.3

5.8

9.2

17.8

4.5

（0.9） 4.7

センサオプションとしてフォトセンサおよび近接センサを用意しています。センサ付きをご選択いただくとアクチュエータ本体にセンサ関連部品一式が付属されます。取付けは貴社にてお願いします。以下の注意点（注1～3）をご確認のうえご使用ください。

センサレール（別売）

形番種別タイプストロークTH − VSR − 60 − 0100① ② ③ ④TH VSR 60：VLAST60用 0050：ストローク 50mm用

～0700：ストローク 700mm用

センサレールの形番構成センサレールは、形番構成⑨原点方式で「D01」、「D10」、「R01」、「R10」をご指定した場合1本、「D11」、「R11」をご指定した場合2本付属されます。

611J


エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0873章

3章 087

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55

VLAST45

VLACT35VLACT45

VLAST60

VLAST60 オプション

適用モータ一覧

注1）モータ軸はストレートシャフトをご選定ください。注2）各社のモータオプション（ブレーキ、エンコーダ等）については貴社にてご選定ください。モータについて詳しくは各社カタログをご参照ください。注3）上記モータ以外に変更された場合、アクチュエータの仕様が変わることがあります。アクチュエータの仕様に基づいて推奨モータを選定していますので、アクチュエータの定格条件を超えて

の使用はできません。注4）モータ無し仕様の場合、カップリングは付属されません。注5）取付けるモータの最大トルクが許容入力トルク（→3章083）を超える場合はトルク制限などの安全対策を講ずるようお願いします。

モータ無し仕様は、下表のモータを中間フランジ無しで取付けることができます。

モータ種類メーカシリーズモータ形番モータ定格出力

［W］フランジ角適用カップリング形番

三木プーリ㈱鍋屋バイテック会社（NBK）


㈱安川電機

Σ–V

SGMJV–A550 □40

SFC–020DA2–6B–8B XGT2–19C–6–8

SGMAV–A5SGMJV–01

100 □40SGMAV–01

Σ–7

SGM7J–A550 □40

SGM7A–A5SGM7J–01

100 □40SGM7A–01

三菱電機㈱

MELSERVO

J3

HF–KP05350 □40

HF–MP053HF–KP13

100 □40HF–MP13

J4

HG–KR05350 □40

HG–MR053HG–KR13

100 □40HG–MR13

JNHF–KN053 50 □40HF–KN13 100 □40

多摩川精機㈱TBL–iⅡ

TS4602 50 □40TS4603 100 □40

TBL–iⅣTSM3102 50 □40TSM3104 100 □40

㈱キーエンスSV

SV–M005 50 □40SV–M010 100 □40

SV2SV2–M005 50 □40SV2–M010 100 □40

山洋電気㈱ SANMOTION RR2□A04005 50 □40R2□A04010 100 □40

オムロン㈱OMNUC　G5

R88M–K05030 50 □40R88M–K10030 100 □40

1S R88M–1M10030 100 □40

ファナック㈱ β is seriesβis0.2/5000 50 □40βis0.3/5000 100 □40

611J


エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0883章

3章 088

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55

VLAST45

VLACT35VLACT45

VLAST60

モータ直結

本体幅64mm

本体高さ60mm


611J


エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0893章

3章 089

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55

VLAST45VLAST60

VLACT45

VLACT35

VLACT35 モータ無し仕様TLC仕様



VLACT35 － 06 － 0150 － TL － 0 N / M05 S R D00 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪

VLACT35 06：　6mm 0050：　50mm モータ有無 0：無し N：無し M05：50W S：直結 U：上側 D00：モータ側（押当て） F3：固定用 3m12：12mm ～ 0：モータ無し A：ブラケットベース M05B：50Wブレーキ付き D：下側 R00：反モータ側（押当て） F5：固定用 5m

0150：150mm 1：モータ付き（貴社ご指定モータをTHK購入取付け） B：フランジ FA：固定用10m制御機器種類 H3：高屈曲 3m

TL：ドライバコントローラTLC H5：高屈曲 5m「0」を選択した場合カップリングは付属されません。カップリングが必要な際はご発注時にご指示ください。



HA：高屈曲10m

形番構成

フランジ｢B｣

38.5

35

4555

7

24 34

4ー5キリ通シ

フランジ

ブラケットベース｢A｣

45 55

8M3

38.5

4

46.5

12

352ー5キリ通シL 41

ブラケットベースストローク［mm］ L50 100100 150150 200

⑥オプション

基本仕様

ボールねじ部






繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.02許容入力トルク［N･m］ 1.35 1.4




る値です。※5 計算条件は以下です。








最大可搬質量※5［kg］加減速度0.15G 8 －0.3G 8 80.5G － 8



最大可搬質量※5［kg］加減速度0.15G 8 －0.3G 8 60.5G － 5.5

A

Ｄ：下側

Ｕ：上側


⑨モータケーブル向き

611J


エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0903章

3章 090

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55

VLAST45VLAST60

VLACT45

VLACT35

モータ直結

本体幅40mm

本体高さ41mm


シリンダタイプ

速度MAX600mm/s




VLACT35 － 06 － 0150 － TL － 0 N / M05 S R D00 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪






HA：高屈曲10m

モータ選定資料

適用モータ一覧下表のモータを中間フランジ無しで取付けることができます。カップリングは、アクチュエータ本体に組込まれているため、モータ軸はストレートシャフトをご選定ください。

注1）各社のモータオプション（ブレーキ、エンコーダ等）については貴社にてご選定ください。モータについて詳しくは各社カタログをご参照ください。

注2）表中のモータ以外をご指定された場合、アクチュエータの仕様が変わることがあります。アクチュエータの仕様に基づいて適用モータを選定していますので、アクチュエータの定格条件を超えての使用はできません。

注3）取付けるモータの最大トルクが許容入力トルクを超える場合はトルク制限などの安全対策を講ずるようお願いします。


ロッド部ボールねじ部可動部質量


［N］軸長さ［mm］

リード［mm］

50 0.19 10

1276、12100 0.23 177

150 0.28 227

モータ種類メーカシリーズモータ定格出力

［W］フランジ角モータ形番


㈱安川電機Σ–V 50 □40

SGMJV–A5SGMAV–A5

Σ–7 50 □40SGM7J–A5SGM7A–A5

三菱電機㈱

MELSERVO

J3 50 □40HF–KP053HF–MP053

J4 50 □40HG–KR053HG–MR053

JN 50 □40 HF–KN053

多摩川精機㈱TBL–iⅡ 50 □40 TS4602TBL–iⅣ 50 □40 TSM3102

㈱キーエンスSV 50 □40 SV–M005SV2 50 □40 SV2–M005

山洋電気㈱ SANMOTION R 50 □40 R2□A04005オムロン㈱ OMNUC　G5 50 □40 R88M–K05030

ファナック㈱ β is series 50 □40 βis0.2/5000

モータ側原点


D00

R00

⑩原点方式

611J


エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0913章

3章 091

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55

VLAST45VLAST60

VLACT45

VLACT35


付属ナット（1個）

5 M8×1.25

（15）

13

∅31

∅8

3.5 27.5

7

45°

２ーＭ４深サ１２

カップリング

六角穴付き止めねじM4×4L

モータ取付け部詳細

六角穴付きボルトＭ２．５

PCD46

（10.1）

41（11.1）

85

2面幅：7.52面幅の向きはベースに対して不定です

∅16

11

16.5

（37.5）

18

10

Ｍ８×１．２５ボールねじ給脂穴（∅６．５）

ストローク

六角穴付き止めねじＭ４×４Ｌ（カップリング締結用アクセスホール）

（AL）

ボールねじ給脂可能位置：73ｍｍ以上

ML （BL）L16.5

２×ｎ－Ｍ３深サ４（取付穴）25

C50

41

1

0.5

2138.5

４－Ｍ３深サ１０（９０°等配）

35

PCD∅29

（5）※1 （5）※1

寸法

寸法表

※2 最高速度は、モータの回転数3000min－1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。※3 （　　）内はブレーキ付きの値です。

モータ直結

※1 メカストッパまでのストロークです。


50（60）

100（110）

150（160）

最高速度※2


寸法［mm］

AL※3 237（272.6） 287（322.6） 337（372.6）ML※3 59.5（95.1）BL 177.5 227.5 277.5L 161 211 261C 100 150 200

取付穴数 n 6 8 10

質量［kg］モータ無し 0.7 0.9 1モータ付き※3 1.1（1.3） 1.3（1.5） 1.4（1.6）

611J


エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0923章

3章 092

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55

VLAST45VLAST60

VLACT45

VLACT35

モータ直結

本体幅40mm

本体高さ41mm



速度MAX600mm/s


611J


エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0933章

3章 093

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


VLACT45④モータ有無/制御機器種類にて「TL」を選択した場合、⑦～⑪の指定が必要です。


VLACT45 － 06 － 0150 － TL － 0 N / M05B S R D00 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪






HA：高屈曲10m

モータ無し仕様TLC仕様

形番構成

フランジ｢B｣

□45

5768

9

44.533

4－6キリ通シ

フランジ

ストローク［mm］ L50 147.5100 197.5150 247.5200 297.5


M34

15

45

1045 55

57 67

2－6キリ通シ（L）（7.5）

ブラケットベース

⑥オプション



る値です。※5 計算条件は以下の場合です。ストローク：150mm/加減速度：最大可搬質量設定時の加減速度/速度：定格速度/負荷質量：

最大可搬質量/重心位置：テーブル上面中心

基本仕様

A

Ｄ：下側

Ｕ：上側












最大可搬質量※6［kg］加減速度0.15G 11.5 －0.3G 11.5 60.5G － 6

ボールねじ部









611J


エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0943章

3章 094

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


モータ直結

本体幅45mm

本体高さ45mm




速度MAX600mm/s



VLACT45 － 06 － 0150 － TL － 0 N / M05B S R D00 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪






HA：高屈曲10m

モータ側原点


D00

R00

⑩原点方式


適用モータ一覧下表のモータを中間フランジ無しで取付けることができます。カップリングは、アクチュエータ本体に組込まれているため、モータ軸はストレートシャフトをご選定ください。



注3）取付けるモータの最大トルクが許容入力トルク（→3章093）を超える場合はトルク制限などの安全対策を講ずるようお願いします。

注4）形番構成④モータ有無/制御機器種類にて「TL」を選択した場合、表中のモータ形番は多摩川精機㈱製「50W：TS4602」となります。





リード［mm］

50 0.29

10

127

6、12100 0.36 177150 0.43 227200 0.5 277




㈱安川電機Σ–V 50 □40

SGMJV–A5SGMAV–A5

Σ–7 50 □40SGM7J–A5SGM7A–A5

三菱電機㈱

MELSERVO

J3 50 □40HF–KP053HF–MP053

J4 50 □40HG–KR053HG–MR053

JN 50 □40 HF–KN053



山洋電気㈱ SANMOTION R 50 □40 R2□A04005オムロン㈱ OMNUC　G5 50 □40 R88M–K05030

ファナック㈱ β is series 50 □40 βis0.2/5000

611J


エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0953章

3章 095

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55



寸法

寸法表

（8.6）

（8.6）

45

84

ボールねじ給脂穴（∅６．５）

六角穴付き止めねじM4×4L（カップリング締結用アクセスホール）

∅20

（42.5）

22

21

２面幅：８．５２面幅の向きはベース面に対して不定です

10

ストローク

14

Ｍ１０×１．２５

（AL）（BL）ML

16.5 L

ボールねじ給脂可能位置：75mm以上

４－Ｍ４深サ１０（９０°等配）

８×Ｄ（Ｔスロット）

PCD53

25

45

45

25

（5）※1（5）※1

付属ナット（1個）四角ナット（6個）


D部詳細（M3用Tスロット）

17

（19.6）

3.3

6 3.5

M10×1.255.8

M3×0.5

5.52.4

1.5

（7.8）

45°六角穴付きボルトＭ２．５


２ーＭ４深サ１２

PCD46

∅8

∅31

3.5 27.57

カップリング


モータ直結



50（60）

100（110）

150（160）

200（210）

最高速度※2


寸法［mm］

AL※3 238.5（274.1） 288.5（324.1） 338.5（374.1） 388.5（424.1）ML※3 59.5（95.1）BL 179 229 279 329L 162.5 212.5 262.5 312.5

質量［kg］モータ無し 1.1 1.4 1.6 1.9モータ付き※3 1.5（1.7） 1.8（2） 2（2.2） 2.3（2.5）

611J


エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0963章

3章 096

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


モータ直結

本体幅45mm

本体高さ45mm



速度MAX600mm/s


611J


エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0973章

3章 097

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45VLACT55

VLACT55④モータ有無/制御機器種類にて「TH」を選択した場合、⑦～⑫の指定が必要です。


VLACT55 － 06 － 0150 － TH － 0 N / M10B S R D00 D1 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫

VLACT55 06：　6mm 0050：　50mm モータ有無 0：無し N：無し M10：100W S：直結 R：右側 D00：モータ側（押当て） D1：100V F3：固定用 3m12：12mm ～ 0：モータ無し A：ブラケットベース M10B：100Wブレーキ付き U：上側 R00：反モータ側（押当て） D2：200V F5：固定用 5m

0300：300mm 1：モータ付き（貴社ご指定モータをTHK購入取付け） B：フランジ L：左側 FA：固定用10m制御機器種類 D：下側 H3：高屈曲 3m

TH：ドライバコントローラTHC H5：高屈曲 5m「0」を選択した場合カップリングは付属されません。カップリングが必要な際はご発注時にご指示ください。


「TH」を選択した場合別途コントローラの手配が必要です。→6章002

HA：高屈曲10m

モータ無し仕様ＴＨＣ仕様

形番構成



る値です。※5 計算条件は以下の場合です。ストローク：200mm/加減速度：最大可搬質量設定時の加減速度/速度：定格速度/負荷質量：

最大可搬質量/重心位置：テーブル上面中心

基本仕様

フランジ｢B｣

10 7085

40 54.5

□55

4－7キリ通シ

フランジ


M45 1255 67

68 80

20

2－7キリ通シ（L）（10）

ブラケットベース

⑥オプションストローク［mm］ L

50 163100 213150 263200 313250 363300 413

A

Ｄ：下側

Ｕ：上側


Ｌ：左側Ｒ：右側


コントローラ仕様制御機器種類 THC






最大可搬質量※6［kg］加減速度0.15G 56 －0.3G 56 250.5G － 25




ボールねじ部









611J


エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0983章

3章 098

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H



モータ直結

本体幅55mm

本体高さ55mm




速度MAX600mm/s

④モータ有無/制御機器種類にて「TH」を選択した場合、⑦～⑫の指定が必要です。


VLACT55 － 06 － 0150 － TH － 0 N / M10B S R D00 D1 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫

VLACT55 06：　6mm 0050：　50mm モータ有無 0：無し N：無し M10：100W S：直結 R：右側 D00：モータ側（押当て） D1：100V F3：固定用 3m12：12mm ～ 0：モータ無し A：ブラケットベース M10B：100Wブレーキ付き U：上側 R00：反モータ側（押当て） D2：200V F5：固定用 5m

0300：300mm 1：モータ付き（貴社ご指定モータをTHK購入取付け） B：フランジ L：左側 FA：固定用10m制御機器種類 D：下側 H3：高屈曲 3m

TH：ドライバコントローラTHC H5：高屈曲 5m「0」を選択した場合カップリングは付属されません。カップリングが必要な際はご発注時にご指示ください。


「TH」を選択した場合別途コントローラの手配が必要です。→6章002

HA：高屈曲10m

⑩原点方式


適用モータ一覧モータ無し仕様は、下表のモータを中間フランジ無しで取付けることができます。カップリングは、アクチュエータ本体に組込まれているため、モータ軸はストレートシャフトをご選定ください。



注3）取付けるモータの最大トルクが許容入力トルク（→3章097）を超える場合はトルク制限などの安全対策を講ずるようお願いします。

注4）形番構成④モータ有無/制御機器種類にて「TH」を選択した場合、表中のモータ形番は多摩川精機㈱製「100W：TS4603」となります。





リード［mm］

50 0.5

10

144

6、12

100 0.61 194150 0.73 244200 0.84 294250 0.96 344300 1.07 394




㈱安川電機Σ–V 100 □40

SGMJV–01SGMAV–01

Σ–7 100 □40SGM7J–01SGM7A–01

三菱電機㈱

MELSERVO

J3 100 □40HF–KP13HF–MP13

J4 100 □40HG–KR13HG–MR13

JN 100 □40 HF–KN13



山洋電気㈱ SANMOTION R 100 □40 R2□A04010

オムロン㈱OMNUC　G5 100 □40 R88M–K10030

1S 100 □40 R88M–1M10030ファナック㈱ β is series 100 □40 βis0.3/5000

モータ側原点


D00

R00

611J


エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0993章

3章 099

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H



VLACT55 モータ無し仕様ＴＨＣ仕様

寸法

寸法表

45°

45°

PCD46

４－Ｍ４深サ１２

六角穴付きボルトＭ２．５

∅32 ∅8

3.5 28.57


カップリング

四角ナット（6個）


D部詳細

（M4用Tスロット）

M12×1.25

（21.9）

7

（9.9）

73.2

4.3

7.31.5

194.5

M4×0.7

付属ナット（1個）

ストローク

∅25

17

（45.5）2422.5

２面幅：９．５２面幅部の向きはベース面に対して不定です

1094.5

Ｍ１２×１．２５ボールねじ給脂穴（∅６．５）

L

ボールねじ給脂可能位置：８３ｍｍ以上

（AL）（BL）ML

16.5

PCD65

5530

55 30

　　８×Ｄ（Ｔスロット）

４－Ｍ５深サ１２（９０°等配）

（5）※1 （5）※1

六角穴付き止めねじM4×4L（カップリング締結用アクセスホール）

（3.6）

（3.6）

（3.6）

55


モータ直結



50（60）

100（110）

150（160）

200（210）

250（260）

300（310）

最高速度※2

［mm/s］ボールねじリード： 6mm 300 235ボールねじリード：12mm 600 470

寸法［mm］

AL※3 259（294.6） 309（344.6） 359（394.6） 409（444.6） 459（494.6） 509（544.6）ML※3 73.5（109.1）BL 199.5 249.5 299.5 349.5 399.5 449.5L 183 233 283 333 383 433

質量［kg］モータ無し 1.7 2.1 2.5 2.8 3.2 3.6モータ付き※3 2.2（2.4） 2.6（2.8） 3（3.2） 3.3（3.5） 3.7（3.9） 4.1（4.3）

611J


エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

1003章

3章 100

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H


VLACT55


モータ直結

本体幅55mm

本体高さ55mm

EC3/EC3R/EC3H

EC4/EC4R/EC4H






速度MAX600mm/s

611J

ご使用上の注意点

■本製品の適用について　

■取扱い

■安全上の注意　

■使用環境　

・本製品は、人命にかかわるような状況の下で使用される機器、あるいはシステムに用いることはできません。・本製品を乗用移動体用、医療用、航空宇宙用、原子力用、電力用の機器あるいはシステムなど、特殊用途への適用をご検討の際は、必ず事前にTHKまでお問い合わせ

ください。

・常に振動が作用する箇所での使用やクリーンルーム、真空中、低温・高温での使用など特殊環境下で使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・テーブルおよびアウタレールを傾けますと、自重で落下する場合がありますので、ご注意ください。

・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティングロボット−安全性」（JIS B8433）および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守してください。・取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は必ず厳守してください。・アクチュエータ本体、コントローラおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコンセントから抜き、作業者以外が

電源を投入できないように、施錠、または安全プラグ等をご用意ください。また作業中の旨を明記した物を見易い位置に掲示してください。・通電中はアクチュエータの動作部には絶対に触れないでください。また、製品の作動中または作動できる状態のときは、アクチュエータの作動範囲に立ち入らない

でください。・複数の人が作業を行う場合は、手順・合図・異常等の措置を予め確認し、別途作業を監視する人をおいてください。・本製品をむやみに分解しないでください。異物の侵入や精度劣化の原因となります。また、コントローラは感電の恐れがあります。・本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。けがや破損の原因となります。また、衝撃を与えた場合、外観に破損が見られなくとも機能を損失する可能性があります。・許容回転数を超えてのご使用は、部品の破損や事故につながります。使用回転数は弊社の仕様範囲内でお願いします。・ごみ、切り粉など異物の進入のないようご注意ください。ボール循環部品の破損や機能の損失の原因となります。・クーラントが本製品内部に侵入するような環境下でご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・可動範囲の両端に取付けてあるストッパにスライダが衝突する恐れがある場合は、ショックアブソーバ等の衝撃吸収機構を設置してください。ストッパは、スライダ衝突時の衝撃を吸収するものではありません。稼動中にストッパに衝突すると破損や事故につながります。・トルク制限値を超えてのご使用は部品の破損や事故につながります。・パラメータのトルク制限にてトルク制限値を超えないように使用してください。・折返しタイプには、タイミングベルトが切れた場合の安全装置がありません。安全のために、装置側に安全装置を設置してください。・本製品は、本体質量が20kgを超える重量物があります。搬送時・組付け時には、けがや破損がないように安全に考慮し、適切な運搬器具を使用してください。・PCは押付動作を想定した設計となっております。引張り方向負荷がかかる場合は、寿命が著しく低下することがあります。・PCTは軸方向荷重のみ負荷することができます。LMガイドを併用するなどしてロッドに軸方荷重以外がかからない状態でご使用ください。・PCのロッドへ回転トルクまたはモーメント荷重が作用する場合は、ＴＨＫまでお問い合わせください。・PCには、本体質量が20kgを超える重量物があります。本製品を移動させる場合は、吊りボルトを使用し吊り上げて移動してください。本体に吊りベルトのみを引っ掛けて吊り上げないでください。設置する場合など、垂直で移動する場合はモータ側およびロッド側の2本を使用してください。水平状態で移動する場合は、モータ側とロッド側の2本または4本を使用してください。形番によって重心位置の偏りにより吊った際に本体が傾く場合があります。

・SKR/KR/KSF/KRF：屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）・US/USW/GL–N/TH/TY：屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）・ES/EC/VLAST/VLACT：屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）・CSKR：クリーン度クラス3、クラス4の性能が必要な場合　周囲温度16〜24℃、周囲湿度20〜80％RH（結露なきこと）・CGL：クリーン度クラス4の性能が必要な場合　周囲温度16〜24℃、周囲湿度80％RH以下（結露なきこと）・CSKR/CGL：通常環境（大気中）で使用する場合　周囲温度10〜40℃、周囲湿度80％RH以下（結露なきこと）・CKSF/CKRF：屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）・TSC/TLC/THC：屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下（凍結および結露なきこと）・TNU/TJU：屋内、周囲温度0〜55℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下（凍結および結露なきこと）・PCT/PC：屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度20〜80％RH（結露なきこと）・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所・鉄粉等の導電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所・強電界、強磁界の発生しない場所・点検や清掃のしやすい場所・常に振動する箇所、真空中、低温・高温での使用など、特殊環境下でご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。　

回転モータ駆動製品

Precautions

ご使用上の注意点巻頭 113 611J

■アクチュエータの取付面

■潤滑

■保管

■取扱説明書

・機械加工、またはそれに準じた精度を持つ平面としてください。平面度を規定している製品もあります。・充分に剛性のあるベースに取付けてください。・ES3/ES3R/ES4/ES4R：0.035mm/200mm、ES5/ES5R/ES6/ES6R/VLAST45：0.05mm/200mm、VLAST60：0.06mm/200mm以内・US6T/US6RT：0.06mm/200mm以内

・アクチュエータの機能を十分に発揮させるためには、潤滑が必要です。潤滑が不足すると転がり部の摩耗が増加したり、早期破損の原因となる場合があります。・性状の異なる潤滑剤を混合してのご使用は避けてください。製品によって封入されている潤滑剤が異なりますのでご注意ください。・特殊な潤滑剤をご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・グリースの給脂間隔は通常100㎞を目安にしてください。但し、使用条件により異なりますので、初期点検による給脂間隔の決定を推奨します。・常に振動する箇所、真空、低温・高温、クリーンルーム（CSKR/CGLを除く）など特殊環境下でのご使用は、通常の潤滑剤を使用できない場合がありますのでTHKまで

お問い合わせください。・油潤滑にてご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・SKR/KR,KSF,KRF,GL−N/TH,CKSF,CKRF：防錆油をよく拭き取り、潤滑剤を封入してからお使いください。・GL−N,KSF,KRF CGL：ボールねじ部にはグリースニップルがありませんので、直接転動面にグリースを塗布してください。

・本アクチュエータは、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。・制御機器類は、高温、低温、多湿を避けて保管してください。

・各取扱説明書はウェブサイトからダウンロードできます（ログインが必要な場合もあります）。ＴＨＫ電動アクチュエータサイト　www.ea-thk.com

「コンパクトシリーズ SKR 取扱説明書」「コンパクトシリーズ KR 取扱説明書」「コンパクトシリーズ KSF 取扱説明書」「コンパクトシリーズ KRF 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ UＳ/ＵＳＷ取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ GL−N 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ TH 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ TY 取扱説明書」「エコノミーシリーズ ES/EC 取扱説明書」「エコノミーシリーズ VLA 取扱説明書」「クリーンシリーズ CSKR 取扱説明書」「クリーンシリーズ CKSF 取扱説明書」「クリーンシリーズ CKRF 取扱説明書」「クリーンシリーズ CGL 取扱説明書」

「多軸シリーズ MA 取扱説明書」「多軸シリーズ MA 組立手順書」「プレスシリーズ PCT/PC 取扱説明書」「コントローラシリーズＴＳＣ取扱説明書」「コントローラシリーズＴＬＣ取扱説明書」「コントローラシリーズＴＨＣ取扱説明書」「コントローラシリーズＴＮＵ/ＴＪＵ取扱説明書」

その他、CADデータやパソコンソフト（D-STEP）等もダウンロードできます。

ご使用上の注意点巻頭 114611J

エアシリンダの置き換えに最適 economy series - thk...vlast vlact...

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