etude math atique et simulation de la dynamique neuronale · 2016. 12. 19. · introduction mod`ele...

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Introduction Mod` ele de Hodgkin-Huxley eductions dimensionnelles de Hogkin-Huxley Mod` eles int` egre-et-tire Conclusion Etude math ´ ematique et simulation de la dynamique neuronale evin Polisano Encadr´ e par : Arnaud Tonnelier 23 Mai 2012 evin Polisano Etude math´ ematique et simulation de la dynamique neuronale 23 Mai 2012 1 / 33

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Etude mathematique et simulation de la

dynamique neuronale

Kevin Polisano

Encadre par :Arnaud Tonnelier

23 Mai 2012

Kevin Polisano Etude mathematique et simulation de la dynamique neuronale 23 Mai 2012 1 / 33

Page 2: Etude math atique et simulation de la dynamique neuronale · 2016. 12. 19. · Introduction Mod`ele de Hodgkin-Huxley R´eductions dimensionnelles de Hogkin-Huxley Mod`eles int`egre-et-tire

IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

1 IntroductionObjet d’etude : le neurone biologiqueDemarche suivie

2 Modele de Hodgkin-HuxleyModelisation physiqueSimulation numerique du modele

3 Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyElimination de 2 variablesEtude du modele reduit

4 Modeles integre-et-tirePresentation du modele IFIntroduction d’un nouveau type de seuil

5 ConclusionBilanPerspectives futures

Kevin Polisano Etude mathematique et simulation de la dynamique neuronale 23 Mai 2012 2 / 33

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Objet d’etude : le neurone biologiqueDemarche suivie

Sommaire

1 IntroductionObjet d’etude : le neurone biologiqueDemarche suivie

2 Modele de Hodgkin-Huxley

3 Reductions dimensionnelles de Hogkin-Huxley

4 Modeles integre-et-tire

5 Conclusion

Kevin Polisano Etude mathematique et simulation de la dynamique neuronale 23 Mai 2012 3 / 33

Page 4: Etude math atique et simulation de la dynamique neuronale · 2016. 12. 19. · Introduction Mod`ele de Hodgkin-Huxley R´eductions dimensionnelles de Hogkin-Huxley Mod`eles int`egre-et-tire

IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Objet d’etude : le neurone biologiqueDemarche suivie

IntroductionObjet d’etude : le neurone biologique

Bicouche lipedique

Types de canaux

Types d’ions

Echanges transmembranaire

Potentiel de repos aenviron −70 mV

Flux d’ions et polarisation

Potentiel d’action (spike)

Kevin Polisano Etude mathematique et simulation de la dynamique neuronale 23 Mai 2012 4 / 33

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Objet d’etude : le neurone biologiqueDemarche suivie

Kevin Polisano Etude mathematique et simulation de la dynamique neuronale 23 Mai 2012 5 / 33

Page 6: Etude math atique et simulation de la dynamique neuronale · 2016. 12. 19. · Introduction Mod`ele de Hodgkin-Huxley R´eductions dimensionnelles de Hogkin-Huxley Mod`eles int`egre-et-tire

IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Objet d’etude : le neurone biologiqueDemarche suivie

IntroductionDemarche suivie

Plan d’attaque

Presentation du modele de Hodgkin et Huxley

Reduction du modele et etude mathematiques

Modeles integre-et-tire avec un nouveau type de seuil

Kevin Polisano Etude mathematique et simulation de la dynamique neuronale 23 Mai 2012 6 / 33

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Objet d’etude : le neurone biologiqueDemarche suivie

IntroductionDemarche suivie

Plan d’attaque

Presentation du modele de Hodgkin et Huxley

Reduction du modele et etude mathematiques

Modeles integre-et-tire avec un nouveau type de seuil

Kevin Polisano Etude mathematique et simulation de la dynamique neuronale 23 Mai 2012 6 / 33

Page 8: Etude math atique et simulation de la dynamique neuronale · 2016. 12. 19. · Introduction Mod`ele de Hodgkin-Huxley R´eductions dimensionnelles de Hogkin-Huxley Mod`eles int`egre-et-tire

IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Objet d’etude : le neurone biologiqueDemarche suivie

IntroductionDemarche suivie

Plan d’attaque

Presentation du modele de Hodgkin et Huxley

Reduction du modele et etude mathematiques

Modeles integre-et-tire avec un nouveau type de seuil

Kevin Polisano Etude mathematique et simulation de la dynamique neuronale 23 Mai 2012 6 / 33

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Modelisation physiqueSimulation numerique du modele

Sommaire

1 Introduction

2 Modele de Hodgkin-HuxleyModelisation physiqueSimulation numerique du modele

3 Reductions dimensionnelles de Hogkin-Huxley

4 Modeles integre-et-tire

5 Conclusion

Kevin Polisano Etude mathematique et simulation de la dynamique neuronale 23 Mai 2012 7 / 33

Page 10: Etude math atique et simulation de la dynamique neuronale · 2016. 12. 19. · Introduction Mod`ele de Hodgkin-Huxley R´eductions dimensionnelles de Hogkin-Huxley Mod`eles int`egre-et-tire

IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Modelisation physiqueSimulation numerique du modele

Modelisation physiqueEquations de Hodgkin-Huxley

Equation des canaux

Fraction de portesαi (V )−−−−→ Fraction de portes

fermees 1 − pi (t) ←−−−−

βi (V )ouvertes pi (t)

dpidt

= αi (V )(1− pi (t)) − βi (V )pi (t) =p∞(V )−pi (t)

τi (V )

p∞(V ) =αi (V )

αi (V )+βi (V )et τi (V ) = 1

αi (V )+βi (V )

Equation du circuitloi des mailles : IC + INa + IK + IL = 0

loi d’ohm : Ii = gi (V − Ei )

Equations de Hodgkin-Huxley

cMdVdt

= −gNam3h(V − ENa)

−gK n4(V − EK )−gL(V − EL) + Iapp

dndt

= φ[αn(V )(1− n) − βn(V )n]

dmdt

= φ[αm(V )(1− m) − βm(V )m]

dhdt

= φ[αh(V )(1− h) − βh(V )h]

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Modelisation physiqueSimulation numerique du modele

Stimulation par un echelon de courant de 4 µA

0 50 100−100

−50

0

50

temps (ms)

pote

ntie

l (m

V)

potentiel membranaire V

0 50 1000

0.2

0.4

0.6

0.8

1

temps (ms)

pote

ntie

l (m

V)

n

0 50 1000

0.2

0.4

0.6

0.8

1

temps (ms)

pote

ntie

l (m

V)

m

0 50 1000

0.2

0.4

0.6

0.8

1

temps (ms)

pote

ntie

l (m

V)

h

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Modelisation physiqueSimulation numerique du modele

Stimulation par un echelon de courant de 10 µA

0 50 100−100

−50

0

50

temps (ms)

pote

ntie

l (m

V)

potentiel membranaire V

0 50 1000

0.2

0.4

0.6

0.8

1

temps (ms)

pote

ntie

l (m

V)

n

0 50 1000

0.2

0.4

0.6

0.8

1

temps (ms)

pote

ntie

l (m

V)

m

0 50 1000

0.2

0.4

0.6

0.8

1

temps (ms)

pote

ntie

l (m

V)

h

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Elimination de 2 variablesEtude du modele reduit

Sommaire

1 Introduction

2 Modele de Hodgkin-Huxley

3 Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyElimination de 2 variablesEtude du modele reduit

4 Modeles integre-et-tire

5 Conclusion

Kevin Polisano Etude mathematique et simulation de la dynamique neuronale23 Mai 2012 11 /

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Elimination de 2 variablesEtude du modele reduit

Reduction dimensionnelleElimination de 2 variables

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

temps (ms)

pote

ntie

l (m

V)

n+h pour 4uA

n + h ≃ 0.87

−80 −60 −40 −20 0 20 40 600

1

2

3

4

5

6

7

8

9

V (mV)τ

(ms)

Constantes de temps

τm

τn

τh

m(t) ≃ m∞(V (t))

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Elimination de 2 variablesEtude du modele reduit

Reduction dimensionnelle

Equations du modele reduit

dVdt

= 1CM

[Iapp − Iion(V , n)] ≡ f (V , n)

dndt

= φ(n∞(V )−n)τn(V )

≡ g(V , n)

Iion(V , n) = gCam∞(V − ECa)− gKn(V − EK )− gL(V − EL)

Interets du modele reduit

Representation des variables dans le plan de phase

Interpretations geometriques du comportement neuronal

Etude du systeme dynamique (stabilite, bifurcation, etc)

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Elimination de 2 variablesEtude du modele reduit

Stimulation par un echelon de courant de 60 mAReponses temporelle et dans le plan de phase

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100−60

−50

−40

−30

−20

−10

0

10

20

30

40

temps (ms)

pote

ntie

l (m

V)

potentiel membranaire solution

V3V2VR

−60 −40 −20 0 20 400

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

V

n

Diagramme de phase

(V3,n3)(V2,n2)V−nullclinen−nullCline

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Elimination de 2 variablesEtude du modele reduit

Stimulation par un echelon de courant de 100 mAReponses temporelle et dans le plan de phase

0 50 100 150 200 250 300−60

−50

−40

−30

−20

−10

0

10

20

30

40

temps (ms)

pote

ntie

l (m

V)

potentiel membranaire solution

V3V2

−60 −40 −20 0 20 400

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

V

n

Diagramme de phase

(V3,n3)(V2,n2)V−nullclinen−nullCline

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Elimination de 2 variablesEtude du modele reduit

Analyse theorique du systeme

Etude de stabilite du point fixe

On examine les valeurs propres de la matrice jacobienne :

[

−∂Iion(VR , nR)

∂V/CM −gK (VR − EK )/CM

φn′∞(VR)/τn(VR) −φ/τn(VR)

]

=

[

a b

c d

]

Nature du point fixe

a 6 0 le point fixe est stable

a > 0

si −a/b > −c/d alors le point fixe est instablesinon stable si a+ d < 0 et instable si a+ d > 0

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Elimination de 2 variablesEtude du modele reduit

Interpretations dans le plan de phase

−60 −40 −20 0 20 400

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

V

n

Diagramme de phase

(V3,n3)(V2,n2)V−nullclinen−nullCline

Iapp = 60 mA : stable

−60 −40 −20 0 20 400

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

V

n

Diagramme de phase

(V3,n3)(V2,n2)V−nullclinen−nullCline

Iapp = 100 mA : Instable

Kevin Polisano Etude mathematique et simulation de la dynamique neuronale23 Mai 2012 17 /

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Elimination de 2 variablesEtude du modele reduit

Interpretations dans le plan de phase

−60 −40 −20 0 20 400

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

V

n

Diagramme de phase

(V3,n3)(V2,n2)V−nullclinen−nullcline

Iapp = 90 mA : Bistabilite

Kevin Polisano Etude mathematique et simulation de la dynamique neuronale23 Mai 2012 18 /

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Elimination de 2 variablesEtude du modele reduit

Theorie des bifurcations

Bifurcation de Hopf

Stabilite du systeme dynamique dependante de Iapp

Pour Iapp < 94 et Iapp > 212 point fixe stable

Pour Iapp ∈ [94, 212] point fixe instable

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Presentation du modele IFIntroduction d’un nouveau type de seuil

Sommaire

1 Introduction

2 Modele de Hodgkin-Huxley

3 Reductions dimensionnelles de Hogkin-Huxley

4 Modeles integre-et-tirePresentation du modele IFIntroduction d’un nouveau type de seuil

5 Conclusion

Kevin Polisano Etude mathematique et simulation de la dynamique neuronale23 Mai 2012 20 /

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Presentation du modele IFIntroduction d’un nouveau type de seuil

Presentation du modele IFFormulation mathematiques

Forme generale d’un modele IF

v = F (v )− w + Iappw = a(bv − w)si v > vseuilalors v ← vresetet w ← w + d

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Presentation du modele IFIntroduction d’un nouveau type de seuil

Presentation du modele IFSimulation du modele IF d’Izhikevich

Modele d’IzhikevichF (v) = 0.04v2 + 5v + 140, a = 0.02, b = 0.2, vseuil = 30 mV , Iapp = 20

0 20 40 60 80 100 120−80

−60

−40

−20

0

20

40Modele RS (Regular Spiking)

vreset = −65 mV , d = 8

0 20 40 60 80 100 120 140 160−80

−60

−40

−20

0

20

40Model CH (chattering)

vreset = −55 mV , d = 2

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Presentation du modele IFIntroduction d’un nouveau type de seuil

Introduction d’un nouveau type de seuilDetermination d’une fonction seuil

Kevin Polisano Etude mathematique et simulation de la dynamique neuronale23 Mai 2012 23 /

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Presentation du modele IFIntroduction d’un nouveau type de seuil

Introduction d’un nouveau type de seuilDetermination d’une fonction seuil

n = 0.0188V + 1.4322

Kevin Polisano Etude mathematique et simulation de la dynamique neuronale23 Mai 2012 24 /

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Presentation du modele IFIntroduction d’un nouveau type de seuil

Introduction d’un nouveau type de seuilSimulation de HH reduit muni du seuil

0 50 100 150 200 250−80

−60

−40

−20

0

20

40

temps (ms)

V (

mV

)

Modele HH reduit avec et sans seuil soumis a un courant aleatoire

vreset = −75 mV , nreset = 0.7

HH reduit avec seuil affine

dVdt

= f (V , n) + input(V , t)dndt

= g(V , n)si n < 0.0188V + 1.4322alors v ← vresetet n ← nreset

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Presentation du modele IFIntroduction d’un nouveau type de seuil

Extraction d’un modele IFApproximation des nullclines

Equations approchees

P(V ) = 1, 27.10−3V

2 + 0, 16V + 5, 21

n = 0, 0159V + 1, 343

Probleme : perte d’information !

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Presentation du modele IFIntroduction d’un nouveau type de seuil

Extraction d’un modele IFApproximation des surfaces

Equations des surfaces approchees

z = f (V , n) ≃L2 z = 3V 2 + 374V + 10552− 1170nz = g(V , n) ≃L2 z = 4.104V + 0, 27− 0, 27n

Kevin Polisano Etude mathematique et simulation de la dynamique neuronale23 Mai 2012 27 /

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Presentation du modele IFIntroduction d’un nouveau type de seuil

Extraction d’un modele IFProjection des surfaces sur z = 0

Visualisation dans le plan de phase

Probleme : courbes nullcline etpoint fixe incoherents

Solution : minimisation souscontraintes des nullclines

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

Presentation du modele IFIntroduction d’un nouveau type de seuil

Discussion : application a des donnees biologiquesChallenge de l’INCF

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

x 105

−100

−80

−60

−40

−20

0

20

40

pote

ntie

l (m

V)

temps (ms)

Reponse d’un neurone biologique soumis a un courant aleatoire

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

BilanPerspectives futures

Sommaire

1 Introduction

2 Modele de Hodgkin-Huxley

3 Reductions dimensionnelles de Hogkin-Huxley

4 Modeles integre-et-tire

5 ConclusionBilanPerspectives futures

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

BilanPerspectives futures

ConclusionBilan

Recapitulation de la demarche

Presentation du modele complet de Hodgkin-Huxley

Reduction du modele a 2 variables

Determination d’un seuil naturel

Introduction de ce seuil dans le modele reduit

Interets du nouveau type seuil

Biologiquement plus plausible

Gain de temps en simulation

Amelioration du pouvoir predictif

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

BilanPerspectives futures

ConclusionPerspectives futures

Pistes a suivre

◮ Terminer l’extraction du modele IF

◮ Soumettre ce modele aux donnees biologiques duchallenge et analyser statistiquement son pouvoir predictif

◮ Appliquer ce nouveau type de seuil aux modeles dejaexistants et l’etendre aux reseaux de neurones

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IntroductionModele de Hodgkin-Huxley

Reductions dimensionnelles de Hogkin-HuxleyModeles integre-et-tire

Conclusion

BilanPerspectives futures

Questions ?

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