encoders guía de selección rápida · 2020. 6. 13. · encoders r6--2 especificaciones 842a...

Encoders

R6--2

Especificaciones842A

Absoluto magnéticomultivueltas

844A y 844BIncremental de eje hueco

844DIncremental de eje hueco

845DAbsoluto de una vuelta

845FIncremental con acoplador

integral

Resolución • 24 bits(2048 -- 8192 CPR y256 -- 8192 revoluciones)

• 10 -- 2500 PPR • 360 -- 16,384 PPR • 8 a 12 bits(256 -- 1000 CPR)

• 1 a 5000 PPR

Fuente dealimentación

• 10 -- 30 VCC • 5 VCC, 12 VCC u8 -- 24 VCC

• 5 VCC, 10 -- 30 VCC u5 -- 26 VCC

• 5 VCC o 8 -- 24 VCC • 5 VCC o 8 -- 24 VCC

Salidas • Interface síncrona en serie(SSI)

• Driver de línea diferencial• Colector abierto NPN

• Driver de línea diferencial• Presionar--halar

• 5 V TTL• Colector abierto

• Fuente• Drenador con refuerzo• Driver de línea diferencial• Colector abierto

Tamaño delenvolvente (Diám.)

• 60 mm (2.36 pulg.) • 51 mm (2.0 pulg.) • 90 mm (3.5 pulg.) • 64 mm (2.5 pulg.) • 64 mm (2.5 pulg.)

Respuesta defrecuencia o

velocidad de datos

• Hasta 500 kHz • 100 kHz • 200, 300 ó 600 kHz • 16 K palabras/seg • 200 kHz

Velocidad de eje • 6000 RPM • 3000 RPM • 3000 RPM • 5000 RPM • 6000 RPM

Montaje • Servo métrico con pilotode 36 ó 50 mm

• Montaje flexible integral • Tres opciones de anclaje ypasador anti--rotación

• Brida cuadrada• Servo, sistema anglosajón

• Acoplador normal• Acoplador de altorendimiento

Conexiones • Conector radial • Cable integral de 18 pulg.(457 mm)

• Conector radial• Cable radial• Bloque de terminales

• Conector axial• Conector radial

• Conector axial• Conector radial• Cable axial• Cable radial

Protección • IP66 (IEC 529) • IP40 (IEC 529) • NEMA 4, 13; IP66 • NEMA 4, 13; IP66 • NEMA 4, 13; IP66

Informaciónadicional

• Consulte la página R6--7 • Consulte la página R6--10 • Consulte la páginaNO TAG

• Consulte la página R6--16 • Consulte la página R6--20

Especificaciones85G

Absoluto de una vuelta845GM

Absoluto de una vuelta845H

Incremental de tamaño 25845K

Incremental de tamaño 25845P

Incremental de tamaño 15

Resolución • 8 a 15 bits (256 -- 32,768CPR)

• 8 a 15 bits(256 -- 32,768 CPR)

• 1 a 5000 PPR • Hasta 5000 PPR • 500 ó 1000 PPR


• 5 VCC, 10 -- 30 VCC u8 -- 24 VCC

• 5 VCC, 10 -- 30 VCC u8 -- 24 VCC

• 5 VCC o 8 -- 24 VCC • 5 VCC o 8 -- 24 VCC • 5 VCC

Salidas • 5 V TTL• Colector abierto• Presionar--halar• SSI

• 5 V TTL• Colector abierto• Presionar--halar• SSI

• Fuente• Drenador con refuerzo• Driver de línea diferencial• Colector abierto

• Fuente• Drenador• Driver de línea diferencial• Colector abierto

• Driver de línea diferencial


• 64 mm (2.5 pulg.) • 51 mm (2.0 pulg.) • 64 mm (2.5 pulg.) • 64 mm (2.5 pulg.) • 40 mm (1.59 pulg.)


velocidad de datos

• 16 mil palabras/seg • 16 mil palabras/seg • 200 kHz • 210 kHz • 100 kHz

Velocidad de eje • 5000 RPM • 5000 RPM • 6000 RPM • 6000 RPM • 5000 RPM

Montaje • Brida cuadrada• Servo, sistema anglosajón




• Servo, sistema anglosajón

Conexiones • Conector axial• Conector radial

• Conector radial • Conector axial• Conector radial• Cable axial• Cable radial

• Terminación en cable decabo de 24 pulg.

• Cable integral de 18 pulg.(457 mm)

Protección • NEMA 4, 13; IP66 • NEMA 4, 13; IP66 • NEMA 4, 13; IP66 • NEMA 1 • NEMA 1


• Consulte la páginaNO TAG



• www.ab.com/catalogs • www.ab.com/catalogs

Guía de selección rápida

Encoders

R6--3

Especificaciones845PY

Tacómetro digital(montaje 5PY)

845SVariador incremental IGBT

845TIncremental de tamaño 20

Resolución • 1 a 3000 PPR • Hasta 5000 PPR • 1 a 3000 PPR


• 5 VCC, 11 -- 20 VCC o24 VCC

• 5 VCC y 8 -- 24 VCC • 5 VCC, 11 -- 20 VCC o24 VCC

Salidas • Driver de línea diferencial • Driver de línea diferencial • Presionar--halar• Driver de línea diferencial


• 51 mm (2.0 pulg.) • 64 mm (2.5 pulg.) • 51 mm (2.0 pulg.)


velocidad de datos

• 100 kHz • 100 kHz • 100 kHz

Velocidad de eje • 15000 RPM • 6000 RPM • 15000 RPM

Montaje • 5PY • Brida cuadrada• Servo, sistema anglosajón


Conexiones • Conector radial• Cable radial

• Conector y cable axial• Conector y cable radial

• Conector radial• Cable radial

Protección • NEMA 4, 13; IP66 • NEMA 4, 13; IP66 • NEMA 4, 13; IP66



• www.ab.com/catalogs • Consulte la páginaNO TAG

Accesorios Acopladoresflexibles

Ruedas demedición

Servoabrazaderas Ensambles decables

Conectoresacoplados


• Consulte la página R6--43 • Consulte la página R6--44 • Consulte la página R6--44 • Consulte la página R6--45 • Consulte la página R6--48

AccesoriosTarjeta de búfer Adaptador paralelo

en serieServoabrazaderas Placas de montaje


• Consulte la página R6--51 • Consulte la página R6--42 • Consulte la página R6--42 • Consulte la página R6--48

Guía de selección rápida

Encoders

R6--4

Para usar esta guía de selección,busque en la columna del dispositivo otarjeta de entrada que se utiliza, luegobusque en la columna de la derechapara encontrar los encoders típicos que

se pueden usar en la aplicación.El asterisco (*) se usa para representarun carácter en el número de catálogo.Complete el número de catálogo delencoder consultando las páginas

correspondientes en el catálogo.Algunos encoders absolutosnormalmente requieren un módulo desalida para enviar una señal deenclavamiento.

Variador 1395 de CC1746--HSCE1746--HSTP11756--M02AE1756--HSC1771--IJ1771--QC1771--VHSC8200 CNC8400 CNC8600 CNCCNC serie 9IMC 110, 120IMC 121, 123IMC clase SCONTROL MAX

1771--IK

1336 PLUS1336 FORCE1336 IMPACT

MICROLOGIX1000, 1200, 1500

1794--VHSC1394

1794--ID21746--HSCE21756HSC1397

1747--L**C1747--L**D1747L**E

845--BB--

845F--SJ*Z*4**Y**845H--SJ***4**Y**845K--SA*Z*4**Y3845M--***5LD*****

845P--SHC14--**3845PY--**--*--*845T--**13E**--*845T--**43E**--*845T--**53E**--*844D--****1**844D--****4**844A--**05D****844B--**05D****

845F--SJ*Z26**Y**845H--SJ**26**Y**845K--SA*Z25**Y3845T--**3****--C844A--**12C****844B--**12C****844D--****5**

845S--****

845T--**33A**--*845TK--*****--**844D--****5**844A--**12C****844B--**12C****

845H--SJ**24845T--**53844D--****4**844A--**05D****844B--**05D****

845H--SJ**26845T--**63844D--****2**844A--**24D****844B--**24D****

845T--**31**

845F--SJ**14845H--SJ**14845K--SA**14845P--SHC14--**845T--**13844D--****1**844A--**05D****(suministro de 5 VCC)

844B--**05D****845F--**24845H--SS**24845K--SA**24845T--**43844D--****4**(suministro de 12 VCC)

Si tiene uno deestos dispositivos

de entrada:

Encoders incrementales

Seleccione uno deestos encoders:

Encoders absolutos

Si tiene uno de estosdispositivos de entrada:

Seleccione uno deestos encoders:

Y seleccione uno de es-tos módulos de salida

si es necesario:

1746--IG161771--IG1771--IGD

1746--IG161771--IG1771--IGD

1746--ITV161746--IV8,16,321771--IQ, IQ161771--IV, IVN1756--IV161794--IV16

1746--ITV161746--IV8,16,321771--IQ, IQ161771--IV, IVN1756--IV161794--IV16

1771--DE

1771--DL

4100--AECAMCI 7561

1756--IBI16

1756--PLS

1746--ITB161746--IB8, IB16, IB321771--IQ, IQ161771--IB, IBN1794--IB161756--IB16MicroLogix 1000, 1200, 1500

845D--SJ***4BD***845D--SJ***4BN***845G--*3**HT****845GM--*3**HT*****

845D--SJ***4AG***845G--*3G*HT*****845GM--*3G*HT*****842A con 842--SPA

845D--SJ**25AG***845G--*3G8HC*****845GM--*3G8HC*****842A con 842--SPA

845D--SJ**25BD***845D--SJ**25BN***845G--*3B8HC*****845G--*3D8HC*****845GM--*3B8HC*****845GM--*3D8HC*****

845D--SJ***4A****845G--*3**HT*****845GM--*3**HT*****

845D--SJ***5AGCW*845G--*3G8HC0256*845GM--*3G8HC0256*

842A--*****845G--*3*AHS*****845GM--*3*AHS*****

845G--*3G8LC*****845GM--*3G8LC******845D--SJ**25AG

846--SJDA1CG--R3C

845G--*3*8HP*****845GM--*3*8HP*****

1771--OG/OGD1746--OG16

No se requiere

No se requiere

1771--OV1746--OV1756--OV16E1794--OV16

No se requiere

No se requiere

No se requiere

No se requiere

No se requiere

1771--OV1746--OV1756--OV16E1794--OV16

Cable unipolar únicamente (sincomplementos)

Guía de selección de E/S a encoderAccesorios

Encoders

R6--5

5PY: Un tipo de tacómetro analógicode CC con un patrón específico depernos.

Aceleración angular: La frecuencia decambio de la velocidad angularexpresada en radianes por segundo alcuadrado.

Alto rendimiento: A los encoders conaltas respuestas de frecuencia yresolución se les considera de altorendimiento.

Axial: La dirección paralela al eje delencoder.

Binario: Un sistema numérico queutiliza 2 como base (1, 2, 4, 8, 16,32,...).

Bit: Abreviatura de dígito binario.

Brida: Una configuración de montajecuadrada para encoders y dispositivosde resolución giratorios.

Canal: Una señal de salida delencoder incremental. Un encoder dedoble canal tiene dos salidas.

Carga axial: La cantidad máxima defuerza que se puede aplicar al eje deun encoder en dirección paralela al eje.

Carga del eje: La cantidad máxima defuerza que se puede aplicar al eje deun encoder que típicamente se expresaen libras (Newtones).

Carga radial: La cantidad máxima defuerza que se puede aplicar al eje deun encoder en dirección perpendicular.

Carga: Término que se usa paradescribir el dispositivo al que se aplicanlas señales del encoder.

Ciclo de servicio: La relación entre elnivel de lógica “1” y el período total deun ciclo.

Código Gray: Un código binario en elque sólo cambia un bit de la palabrabinaria por cada número o posiciónsecuencial.

Conteos por vuelta: Algunas vecesconocido como Pulsos por revolución(PPR); el número total de posicionesen 360 grados de la rotación del eje.

Corriente de entrada: La corrienterequerida para activar los circuitosinternos del encoder.

Corriente drenadora: Tipo de salidaen el que la corriente de la señal fluyede la carga hacia el interior delencoder.

Corriente surtidora: Tipo de salida enel que la corriente de la señal fluye delencoder hacia el interior de la carga.

Cuadratura: Separación en fase de90¡ã. La utilizan los encodersincrementales para denotar la direccióndel movimiento.

Choque: Movimiento transitorio que escapaz de excitar resonanciasmecánicas.

Datos: Información de medición factualtransmitida por un encoder en formaparalela, o bien, en forma serial.

Décadas: En BCD una década constade 4 bits (1, 2, 4, 8) que representan unlugar decimal (unidades, decenas,centenas, etc.)

Decimal codificado a binario (BCD):Un sistema numérico en el que losnúmeros decimales del 0 al 9 estánrepresentados por 4 bits binarios (8, 4,2, 1).

Desalineamiento angular: La máximamagnitud de ángulo entre los ejesacoplados.

Desalineamiento paralelo: Ladistancia máxima entre las líneascentrales de los ejes acoplados.

Descentramiento radial: La cantidadde movimiento radial cuando estágirando.

Diferencial: En términos de lógicadigital, un par de salidas exactamenteopuestas, 0, 1 ó 180 grados fuera defase.

Driver de línea diferencial: Un tipo dedriver de salida que usa dos líneas deseñales por cada canal de encoder.Cuando se usa con un receptor delínea diferencial, se pueden obtenerlongitudes de cable mayores y unamayor inmunidad al ruido.

Eje ciego: Un encoder de eje huecoque está cubierto en un extremo demanera que el eje aceptado no puedaexceder una longitud máxima. Consultetambién “Eje hueco” y “Eje pasante”.

Eje hueco: Un diseño de encoder sineje que se monta en el eje de undispositivo conectado tal como unmotor. Consulte también “Eje ciego” y“Eje pasante”.

Eje pasante: Un encoder de eje huecoque está abierto en ambos extremosde manera que la longitud de ejeaceptada no tenga límites. Por ejemplo,un encoder de eje pasante permite queel eje de un motor sobresalga a travésde él. Vea también “Eje ciego” y “Ejehueco”.

Flexibilidad axial: La cantidad máximade juego longitudinal del eje.

Impedancias: Las impedancias,expresadas en ohmios, usualmente seespecifican en forma rectangular, comoR + jX, en donde R es la sima de loscomponentes resistivos de CC y CA, yX es el componente reactivo.

Índice: Una señal de salida, tambiénconocida como marcador cero, que seproduce una vez por cada revolución.Se usa para identificar una posicióninicial o un punto de restablecimiento.

Interface síncrona en serie o SSI:Protocolo de comunicaciones en serieque a menudo se emplea para traducirdatos de encoder absoluto paralelo.Las ventajas de la SSI con respecto alcableado paralelo incluyen una menorcantidad de cables y mejor inmunidadal ruido.

IP66 (IEC 529): Proporciona un gradode protección contra el polvo y el aguaproyectada en fuertes chorrosprovenientes de cualquier dirección.

Juego longitudinal: La cantidad demovimiento de eje axial con unacantidad especificada de carga axialaplicada.

Juego radial: La cantidad demovimiento radial del eje con la cargaradial especificada.

Momento de inercia: La suma de losproductos que se forman al multiplicarla masa da cada elemento de unafigura por el cuadrado de su distanciacon respecto a un eje.

NEMA tipo 1: Los envolventes tipo 1están diseñados para dar proteccióncontra el contacto incidental consuciedad, polvo, pelusa, fibras y otroscontaminantes no líquidos.

Definiciones y terminología técnicas

Encoders

R6--6

NEMA tipo 4: Los envolventes tipo 4están diseñados para uso en interioresy en exteriores, principalmente para darun grado de protección contra la lluviay el polvo arrastrado por el viento, aguade salpicaduras y agua proveniente delavado con manguera. No estándiseñados para dar protección contracondiciones tales como lacondensación interna y elcongelamiento interno.

Par de arranque: El par requerido paraarrancar la rotación de un eje,normalmente se mide en pulgadasonzas.

Par de operación: El par requeridopara mantener un eje girando a unavelocidad constante, medidonormalmente en pulgadas onzas.

Presionar--halar: Un tipo de driver desalida unipolar compatible con lacorriente drenadora y surtidora.También conocido como polo tótem.

Protector del cojinete: El envolventeque guarda el eje, los cojinetes y lajunta del eje.

Pulsos por revolución (PPR):Consulte “conteos por vuelta”.

Radial: La dirección perpendicular aleje del encoder.

Radian: Arco en cualquier círculo queequivale en longitud al radio del mismocírculo.

Referencia cero: Señal de salida quese produce una vez por revolución. Seusa para identificar una posición inicialo un punto de restablecimiento.

Relación de transformación: Larelación entre el voltaje de salida y elvoltaje de entrada cuando la salidaestá en su máximo acoplamiento.

Resolución: La medida del cambiomás pequeño de entrada que elencoder puede detectar.

Respuesta de frecuencia: Lafrecuencia máxima a la que todos losparámetros aún están dentro de lasespecificaciones.

Sensibilidad: El voltaje de salidaexpresado en función al ángulo del ejeen milivoltios/grados.

Servicio pesado: A los encoders concaracterísticas de mayor carga del ejese les considera de servicio pesado.

Servo: Configuración de montajecircular que permite la rotación delencoder para fines de alineamiento. Estambién un término común parareferirse a un pequeño motor eléctrico.

Simetría: La relación entre el nivel delógica “1” y el período total de un ciclo.

Tamaño 15: Encoders con un diámetronominal de 1.5 pulgadas (los encodersde 1.625 pulgadas también seclasifican como tamaño 15).

Tamaño 20: Encoders con un diámetronominal de 2.0 pulgadas.

Tamaño 25: Encoders con un diámetronominal de 2.5 pulgadas.

Temperatura de funcionamiento: Latemperatura máxima permitida a la quese cumplen todas las especificaciones.

Temperatura máxima de operación:Temperatura máxima permitida para laoperación de la mayoría de lasaplicaciones. Quizás no se cumplanalgunas especificaciones. Vea también“Temperatura de operación”.

Unipolar: Una salida referida al comúnque utiliza únicamente una línea deseñal para la transmisión de datos.

Velocidad de giro: La velocidadmáxima a la que un encoder puedehacerse funcionar sin causar dañosfísicos a la unidad.

Velocidad de operación: El máximovalor de RPM de eje permitido con elcual se cumplen todas lasespecificaciones.Vea también “Máximavelocidad de funcionamiento”.

Velocidad máxima de operación:Velocidad máxima permitida para laoperación de la mayoría de lasaplicaciones. Se debe minimizar lacarga del eje. Quizás no se cumplanalgunas especificaciones. Vea también“Velocidad de operación”.

Vibración: El cambio periódico dedesplazamiento con respecto a unapunto de referencia fijo.

Voltaje nulo: El voltaje residual quequeda cuando el componente en fasedel voltaje de salida es cero.

Definiciones y terminología técnicas

Encoders

R6--7

DescripciónEl Boletín 842A es un encoder de ejeabsoluto de 24 bits de multivueltas.Puede proporcionar un máximo de8192 pulsos por vuelta o un máximo de8192 vueltas. Tiene salidas SSI parareducir los costos del cable.

El 842A puede interconectarse devarias maneras:

S Módulo encoder absoluto deinterface en serie síncrona1734--SSI

S 842--SPA y 842--CH que convierteSSI a datos paralelos

S 4100--AEC que convierte SSI adatos A cuad. B para hacerinterconexión con controladores decontrol de movimiento compactos1394 GMC/GMC Turbo y Clase S(vea la publicación 4100--AEC--1.1)

S Módulo de entrada SLC AMCI 7561que introduce datos SSIdirectamente al módulo (vea sociode Encompass AMCI).

S PLC – AMCI 7761H

La interface en serie síncrona, o SSI,proporciona muchas ventajas conrespecto al cableado paralelotradicional. SSI proporciona resoluciónde 24 bits mediante 5 cables en lugarde los 24 cables habituales. El uso dela tecnología SSI en el Boletín 842Aproporciona las siguientes ventajas alcliente:

S Menor costo de cableado ycomplejidad

S Significativamente mayor inmunidadal ruido mediante formato decomunicación diferencial

S Puesta en marcha más simple

S Selección de formatos de códigoGray o binario natural.

Especificaciones

Aplicaciones típicasS Acerías

S Grúas elevadas

S Prensa punzonadora

S Líneas de transferencia

S Equipos para aceite

S Molinetes

S Máquinas herramienta

S Envasado

Accesorios

Descripción Número de página

Tarjeta adaptadoraparalela en serie R6--42

Acopladores flexibles R6--43

Ruedas de medición R6--44

Servoabrazaderas R6--44

Cables preconectados R6--45

Conectores acoplados R6--48

Placas de montaje R6--48

Boletín 842A encoders magnéticos absolutos de multivueltasInterface síncrona en serie

Gray o binario natural

A la derecha o izquierda

40% a 60%

10 -- 30 VCC

30 mA a 24 V

8192

8192

0.15 ms

1050 mseg

Interface síncrona en serie (SSI)

“L” activo (L = 0--1.5 V, H = 3.0 -- Vs)

Mediante botón trasero cubierto o pin de restablecimiento

5 x 105 radianes/seg2

35 gcm2 (5.0 x 10--4oz en seg.2)

6000 RPM a la máxima carga de eje

2.5 Ncm (3.5 oz--pulg.)

Axial 11 lb (50 N)Radial 67 lb (300 N)

Formato de código

Dirección de código

Simetría

Voltaje de trabajo

Requisitos de alimentación eléctrica

# máx de pasos/revolución

# máx. de revoluciones

Tiempo de formación de posición

Retardo en el encendido

Reloj +, Reloj - , Datos +, Datos -

Hacia la derecha/hacia la izquierda

Restablecimiento

Envolvente

Temperatura

Humedad

Protección

Impacto

Vibración

Peso aproximado

Aluminio

--20 _C a 85 _C (--4 _F a +185 _F); en funcionamiento--40 _C a 100 _C (--40 _F a +212 _F); en almacenamiento

98% sin condensación

NEMA Tipo 4, 13, IP67 (IEC529): Eje estáticoNEMA Tipo 4, 13, IP66 (IEC 529): Eje móvil

100 g/6 mseg

20 g/10--2000 Hz

0.5 kg (18 onzas)

Aceleración angular

Momento de inercia

Velocidad de operación

Par de arranque

Carga de eje

Eléctrica

Mecánicas

Ambientales

Encoders

R6--8

Guía de selección

842A – 31 G Ba b c

aConfiguración de

montajeCódigo Descripción

31Servomontura, eje de

10 mmPiloto de 36 mm

56Servomontura, eje de 6 mm

Piloto de 50 mm

Nota: El 842A--31GB es un ítem de abastecimientonormal en el almacén de control de RockwellAutomation en Illinois, USA.

bTipo de código

Código Descripción

G Código Gray

N Binario Natural

cResolución

Código Pulsos porrevolución

Número derevoluciones

A 8192 2048

B 4096 4096

C 2048 8192

D 4096 512

E 4096 256

Conexiones eléctricasEl 842A viene con un conector M23.Haga el pedido del conector deempalme por separado.

Función Número de pines

Retorno de CC 1

Dato + 2

Reloj + 3

Entrada de +CC 8

Dato -- 10

Reloj -- 11

Hacia la derecha/hacia la izquierda

12

Restablecimiento 9

Aplicación típica

842A--****Encoder

845FC--*--*Acoplamiento

845--SCServoabrazadera

845--CA--G--**Ensamble de cable

842--SPATarjeta adaptadora

842--CHPortatarjeta

Cableadoparalelo

Controlador


Encoders

R6--9

Dimensiones – mm (pulgadas)

M43 lugares

7 (0.28) profund.

9.0/11.0(0.35/0.43)

5.98/5.99(0.235/0.236)

13.5(0.53)

13(0.51)

4 (0.16)

3 (0.12)3 (0.12)

∅24(0.94)

24(0.94)27.8

(1.09)

∅59.5(2.34)

∅58(2.28)

34(1.34)

49.94/49.98(1.966/1.967)

51.5(2.03)

25_

120_Típ.

42±0.1(1.65)

60 (2.36)

66(2.60)

Boletín 842A--56**

Botón de res-tablecimientocubierto

8.8/9.2(0.34/0.37)

9.98/9.99(0.392/0.393)

18/20(0.71/0.79)

18(0.71)

10(0.39)

13.5(0.53)

13(0.51)

3 (0.12)3 (0.12)

M43 lugares

7 (0.28) profund.

∅24(0.94)

24(0.94)

27.8(1.09)

120_Típ.

∅59.5(2.34)

∅53.8(2.12)

34(1.34)

48±0.1(1.89)

60 (2.36)

66(2.60)

25_

35.94/35.98(1.415/1.416)

Boletín 842A--31**

Botón de res-tablecimientocubierto

PRECAUCIÓN: Activar el pinde restablecimiento ceroresulta en un cambio de lalectura de posición. Estopuede ocasionar movimientosinesperados que puedenproducir daños al producto,equipo o lesiones personales.

Acoplamientos de eje flexibles

Ángulo

DesplazamientoParalelo

ATENCIÓN: El acoplar demanera rígida el eje delencoder al eje de la máquinacausará un fallo en loscojinetes del eje de la máquinao del encoder.


Sensores DeviceNett

R9--16

Encoder DeviceNet

DescripciónEl Boletín 842D ofrece conexión directaa DeviceNet para una funcionalidadavanzada con costo económico decableado. La siguiente es una listaparcial de características.

Características generales• El diseño magnético resiste choque

de 100 g y temperaturas extremas

• El encoder absoluto multivueltas de26 bits retiene los datos de posiciónsi se interrumpe la alimentacióneléctrica

• Hasta 8192 PPR & 8192 vueltas

• Se conecta mediante conector microde 5 pines

• La cubierta ranurada trasera permitedireccionamiento y selección de lavelocidad en baudios

• Botón de restablecimiento deposición

• Envolvente NEMA 4/IP66

Características programables• Posición actual (0 a 67,108,864)

• Conteos por revolución (1 a 8192)

• Revoluciones (1 a 8192)

• Ocho levas programables conlímites superior/inferior e histéresis

• Cambio de posición requerido paracomunicación COS

• Conteo de dirección(derecha/izquierda)

Características de diagnóstico• Indicadores LED rojo y verde

• Tiempo de operaciónacumulativo

• Velocidad y aceleración mín./máx.

• Indicador de advertencia de máximavelocidad

• Velocidad actual (RPM, RPS oSTEPS/SEC)

Especificaciones

AccesoriosDescripción Número de página



Conectores acoplados NO TAG y R8--10


IndicadoresIndicadorLED Estado

OFF No conectado no en línea

Verdeparpadeante

Activo pero no asignado por unmaestro

Verdefijo

Activo y asignado por elmaestro

Rojoparpadeante

Fallo menor y/o interrupción deconexión

Rojofijo Fallo crítico de comunicación

Boletín 842D DeviceNet encoder magnético absoluto de multivueltas

5 x 105 radianes/seg2

35 gcm2 (5.0 x 10--4 oz en seg.2)


2.5 Ncm (3.5 oz-- pulg.)

Axial 11 lb (50 N)Radial 67 lb (300 N)

Formato de código

Dirección de código

Interface eléctrica

Voltaje de trabajo


# máx de pasos/revolución

# máx. de revoluciones

Tiempo de formación de posición

Retardo en el encendido

Posición de valor preseleccionado

Envolvente

Temperatura

Humedad

Protección

Impacto

Vibración

Peso aproximado

Aluminio

--20 _C a 85 _C (--4 _F a +185 _F); en funcionamiento--40 _C a 125 _C (--40 _F a +257 _F); en almacenamiento


NEMA Tipo 4, 13, IP66 (IEC 529)

100 g/6 mseg

20 g/10--2000 Hz

0.91 kg (2 lb)


Momento de inercia

Velocidad de operación:

Par de arranque

Carga de eje

Binario Natural

Hacia la derecha o hacia la izquierda (programable)

DeviceNet, especificación de versión 2.0

11–25 VCC (24 VCC, recomendado)

1.8 W

8192

8192

0.3 mseg

1050 mseg

Mediante botón trasero cubierto o DeviceNet

Eléctrica

Mecánicas

Ambientales

Sensores DeviceNett

R9--17

Selección de productos

Número de Catálogo Conexión eléctrica

842D- 60131331BDA un conector micro macho de 5 pines

842D- 60131331BXA Dos conectores micro de 5 pines (uno macho y uno hembra)


PRECAUCIÓN: El presionar elbotón de posiciónpreseleccionada resulta en uncambio de la lectura de posición.Esto puede ocasionarmovimientos inesperados quepueden producir daños alproducto, equipo o lesionespersonales.

ATENCIÓN: El acoplar demanera rígida el eje delencoder al eje de la máquinacausará un fallo en loscojinetes del eje de la máquinao del encoder.

Ángulo



3 (0.12)

8.8/9.2(0.34/0.37)

18/20(0.71/0.79)

35.94/35.98(1.415/1.416)

9.98/9.99(0.392/0.393)

18(0.71)

10 (0.39)

6 (0.24)

105.8 (4.16)

18.8(0.74)

70(2.756)

13(0.51)

∅59.5(2.34)

∅53.8(2.12)

27.8(1.09)

65 (2.56)

35_120_

M4 x 7 (0.28) prof. enun círculo de pernosde 48.0 (1.89) dediámetro, 3 lugares

con 120_ deseparación

Indicadoresdiagnósticos

LED

65 (2.56)

35_120_

Indicadoresdiagnósticos LED

Conectorsimple

Conectorsimple

Conectordoble

Conectordoble

Cubierta detornillo para

microinterruptores(DIP) y botón de

rearme

480.1(1.89 -- )

∅

480.1(1.89 -- )

∅ Cubierta detornillo para

microinterruptores(DIP) y botón de

rearme

M4 x 7 (0.28) prof. enun círculo de pernosde 48.0 (1.89) dediámetro, 3 lugares

con 120_ deseparación

Boletín 842D DeviceNet encoder magnético absoluto de multivueltas

Encoders

6−4

Montura servo, sistema anglosajón845G−S3G5HC1024R

DescripciónEl Boletín 845G es un encoder absoluto deuna vuelta, con clasificación NEMA tipo 4y 13 para servicio pesado, que traduce ala forma digital la posición del eje. Elencoder absoluto tiene una salida digitalúnica para cada posición del eje. El uso deun encoder absoluto asegura que laposición verdadera esté disponible,independientemente de las interrupcionesde la alimentación eléctrica.

Especificaciones

� Código Gray absoluto, binario natural odecimal codificado a binario

� Resolución de 8 − 15 bits (256 a32,768)

� Salidas de colector abierto, TTL,presionar−halar o SSI

� Salida verdadera baja o alta opcional� NEMA tipo 4 e 13� Protección contra inversión de

polaridad� 85°C temperatura de operación� Marcados por CE para todas las

directivas correspondientes

Especificaciones

AccesoriosDescripción Número de Catálogo

Acoplamientos flexiblesde alto rendimiento 845−FC−*−*

Ruedas de medición 845−MW−A−*

Servoabrazaderas 845−SC

Número depines

Conectoracoplados

Cablepreconectado

12 845−12P 845−CA−G−**

17 845−17P 845−CA−H−**

19 845−SCD 845−CA−D−**

Encoders absolutos boletín 845GDe una vuelta, tamaño 25

Decimal codificado a binario (únicamente en paralelo)Código Gray o binario natural (en paralelo o SSI)

256 CPR (8 bits) 2048 CPR (11 bits)360 CPR (9 ó 10 bits) 4096 CPR (12 bits)512 CPR (9 bits) 8192 CPR (13 bits)1000 CPR (BCD de 12 bits) 16384 CPR (14 bits)1024 CPR (10 bits) 32768 CPR (15 bits)

±1 bit

16 K palabras/seg

Determinado por número de catálogo:5 VCC ±5% a 150 mA máximo8−24 VCC a 150 mA máximo10−30 VCC a 150 mA máximo

16 mA

Gray en paralelo, binario natural o decimal codificado a binario (BCD)Lógica “0” = 0.0 a 0.6 VCCLógica “1” = 3.5 a 5 VCC (TTL)Lógica “1” = 24 VCC máximo (colector abierto)Compatible con SSI RS−422

Normal con binario natural BCDLógica “0” = salidas activas (CC común)Lógica “1” = salidas enclavadas (+CC o abierto)

Seleccionable en el campo para conteos progresivos (hacia la derecha o hacia la izquierda)

Valor de posición de restablecimiento a cero (binario natural y BCD) o máximo(código Gray). Sólo con eje estacionario.

3.5 pulg.−oz. típico [0.025 N�m]


Axial 20 lbs. [89 N]Radial 40 lbs. [178 N]

3/8 pulg. diámetro [9.517 mm] con plano

0.08 oz.− pulg.2 máximo

5000 RPM

NEMA Tipo 4, 13, IP66 (IEC 529)

0°C a +85°C (+32°F a +185°F) – Operación−20°C a +85°C (−4°F a +185°F) – Funcionamiento máx.−40°C a +100°C (−40°F a +212°F) – Almacenamiento


50 g (11 ms de duración)

20 g (58 − 150 Hz), 1.5 mm de desplazamiento (10 − 58 Hz)

2 lbs. (0.91 kg)

EléctricaFormato de código

ResoluciónConteos por rev. (CPR)

Precisión

Respuesta de frecuencia

Requisitos de alimentacióneléctrica

Capacidad de salida de variador

Lógica de salida

Comando de enclavamiento

Control de dirección

Restablecimiento

MecánicasPar de arranque

Par de operación

Carga de eje

Tamaño de eje

Momento de inercia

Velocidad de giro

AmbientalesEnvolvente

Temperatura

Humedad

Impacto

Vibración

Peso de envíoaproximado

Encoders

6−5

Guía de selección

845G — F 3 G 8 H C 1024 RA B C D E F G

AConfiguración de montaje


F Brida cuadrada

S Servo, sistema anglosajón

B

Tipo de código de salida �


B Binario Natural

D Decimal codificado a binario �

G Código Gray

C

Fuente de alimentación


5 5 VCC ±5%

8 8−24 VCC

A 10 − 30 VCC �

DLógica de salida


H Alta verdadera

L Baja verdadera �

EConfiguración de salida


C Colector abierto NPN24 VCC máx.

P Presionar−halar (7272) �

S Salida SSI ��

T 5 VCC TTL NPN

FResolución


0256 8 bits/0−255

0360 9 ó 10 bits/0−359 �

0512 9 bits/0−511

1000 12 bits/0−999 BCD solamente

1024 10 bits/0−1023

2048 11 bits/0−2047

4096 12 bits/0−4095

8192 13 bits/0−8191

016 K 14 bits/0−16,383

032 K 15 bits/0−32,767

GOpciones de Conector


A Axial 19 pines

R Radial de 19 pines

S Axial 17 pines

T Axial de 12 pines �

U Radial de 12 pines �

� Control de enclavamiento disponible con binario natural y decimal codificado a binario únicamente.� Hay salidas BCD disponibles únicamente en resoluciones de 0360 y 1000. No está disponible con salida SSI.� El suministro de alimentación eléctrica de 10 − 30 VCC sólo se puede solicitar junto con la salida de presionar−halar, o bien, SSI.� No está disponible con salidas de presionar−halar. Lógica de salida invertida.� No está disponible con BCD. Enclavamiento no disponible.� 76 de exceso usado para código Gray de 9 bits. BCD es 10 bits.� Disponible únicamente con salida SSI.


Encoders

6−6

Conexiones eléctricas – Conector de 17 pines (todos los tipos de códigos)

Pin845−CA-H−__Color de cable 8192 (13 bits)

1000 BCD o4096 (12 Bits) 2048 (11 bits)

360 BCD o1024 (10 Bits) 512 (9 bits) 360 (9 bits) 0256 (8 bits)

A Blanco/anaranjado G(0) ó 20 G(0) ó 20 G(0) ó 20 G(0) ó 20 G(0) ó 20 G(0) ó 20 G(0) ó 20

B Blanco G(1) ó 21 G(1) ó 21 G(1) ó 21 G(1) ó 21 G(1) ó 21 G(1) ó 21 G(1) ó 21

C Gris G(2) ó 22 G(2) ó 22 G(2) ó 22 G(2) ó 22 G(2) ó 22 G(2) ó 22 G(2) ó 22

D Violeta G(3) ó 23 G(3) ó 23 G(3) ó 23 G(3) ó 23 G(3) ó 23 G(3) ó 23 G(3) ó 23

E Azul G(4) ó 24 G(4) ó 24 G(4) ó 24 G(4) ó 24 G(4) ó 24 G(4) ó 24 G(4) ó 24

F Amarillo G(5) ó 25 G(5) ó 25 G(5) ó 25 G(5) ó 25 G(5) ó 25 G(5) ó 25 G(5) ó 25

G Anaranjado G(6) ó 26 G(6) ó 26 G(6) ó 26 G(6) ó 26 G(6) ó 26 G(6) ó 26 G(6) ó 26

H Marrón G(7) ó 27 G(7) ó 27 G(7) ó 27 G(7) ó 27 G(7) ó 27 G(7) ó 27 G(7) ó 27

J Blanco/violeta G(8) ó 28 G(8) ó 28 G(8) ó 28 G(8) ó 28 G(8) ó 28 G(8) ó 28 N/C

K Blanco/marrón G(9) ó 29 G(9) ó 29 G(9) ó 29 G(9) ó 29 N/C N/C N/C

L Blanco/verde G(10) ó 210 G(10) ó 210 G(10) ó 210 N/C N/C N/C Restablecimiento

M Blanco/amarillo G(11) ó 211 G(11) ó 211 N/C N/C N/C N/C Dirección �

N Blanco/rojo G(12) ó 212 Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento Control deenclavamiento �

P Blanco/azul Control deenclavamiento �

Control deenclavamiento �




Control deenclavamiento � N/C

R Negro Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC

S Rojo +CC +CC +CC +CC +CC +CC +CC

T Verde Dirección � Dirección � Dirección � Dirección � Dirección � Dirección � Tierra de estuche

Conexiones eléctricas: Conector de 19 pines (código Gray o binario natural)

Pin

845−CA−D−__ Color de

cable32768 (15

bits)16384 (14

bits)8192 (13

bits)4096 (12

bits)2048 (11

bits)1024 (10

bits)360 y

512 (9 bits) 0256 (8 bits)

A Marrón G(0) ó 20 G(0) ó 20 G(0) ó 20 N/C N/C G(0) ó 20 G(0) ó 20 G(0) ó 20

B Anaranjado G(1) ó 21 G(1) ó 21 G(1) ó 21 G(0) ó 20 N/C G(1) ó 21 G(1) ó 21 G(1) ó 21

C Amarillo G(2) ó 22 G(2) ó 22 G(2) ó 22 G(1) ó 21 G(0) ó 20 G(2) ó 22 G(2) ó 22 G(2) ó 22

D Verde G(3) ó 23 G(3) ó 23 G(3) ó 23 G(2) ó 22 G(1) ó 21 G(3) ó 23 G(3) ó 23 G(3) ó 23

E Azul G(4) ó 24 G(4) ó 24 G(4) ó 24 G(3) ó 23 G(2) ó 22 G(4) ó 24 G(4) ó 24 G(4) ó 24

F Violeta G(5) ó 25 G(5) ó 25 G(5) ó 25 G(4) ó 24 G(3) ó 23 G(5) ó 25 G(5) ó 25 G(5) ó 25

G Gris G(6) ó 26 G(6) ó 26 G(6) ó 26 G(5) ó 25 G(4) ó 24 G(6) ó 26 G(6) ó 26 G(6) ó 26

H Blanco G(7) ó 27 G(7) ó 27 G(7) ó 27 G(6) ó 26 G(5) ó 25 G(7) ó 27 G(7) ó 27 G(7) ó 27

J Blanco/anaranjado G(8) ó 28 G(8) ó 28 G(8) ó 28 G(7) ó 27 G(6) ó 26 G(8) ó 28 G(8) ó 28 N/C

K Blanco/marrón G(9) ó 29 G(9) ó 29 G(9) ó 29 G(8) ó 28 G(7) ó 27 G(9) ó 29 N/C N/C

L Blanco/rojo G(10) ó 210 G(10) ó 210 G(10) ó 210 G(9) ó 29 G(8) ó 28 Dirección � Dirección � Dirección �

M Blanco/amarillo G(11) ó 211 G(11) ó 211 G(11) ó 211 G(10) ó 210 G(9) ó 29 N/C N/C N/C

N Blanco/verde G(12) ó 212 G(12) ó 212 G(12) ó 212 G(11) ó 211 G(10) ó 210 N/C N/C N/C

P Blanco/azul G(13) ó 213 G(13) ó 213 N/C Dirección � Dirección � N/C N/C N/C

R Blanco/negro G(14) ó 214 Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento

S Blanco/violeta Dirección � Dirección � Dirección � N/C N/C N/C N/C N/C

T Negro Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC

U Blanco/grisControl de

enclavamiento�

Control deenclavamiento

�


�


�


�


�


�


�

V Rojo +CC +CC +CC +CC +CC +CC +CC +CC

� El control de enclavamiento no está disponible con salida SSI o código Gray. En encoders de código Gray, este pin no está conectado (N/C).� La función del pin de dirección es ya sea control de dirección o MSBC. Vea la página siguiente para obtener más detalles.

Encoders absolutos Boletín 845GDe una vuelta, tamaño 25

Encoders

6−7

Conexiones eléctricas: Conector de 19 pines (decimal codificado a binario)

Pin 845−CA−D−___ Color de cable 1000 BCD (12 bits) 360 BCD (10 bits)

V Rojo +CC +CC

A Marrón 1 1

B Anaranjado 2 2

C Amarillo 4 4

D Verde 8 8

E Azul 10 10

F Violeta 20 20

G Gris 40 40

H Blanco 80 80

J Blanco/anaranjado 100 100

K Blanco/marrón 200 200

L Blanco/rojo 400 N/C

M Blanco/amarillo 800 N/C

N Blanco/verde N/C N/C

P Blanco/azul N/C N/C

R Blanco/negro Control de dirección Control de dirección

S Blanco/violeta Restablecimiento Restablecimiento

T Negro Común de CC Común de CC

U Blanco/gris Control de enclavamiento Control de enclavamiento

Conexiones eléctricas para salida SSI: Conectores de 12 pines

Número de Catálogo Pareja de cables Color de cable Función Pin

Rojo/negro/mallaRojo Entrada de +CC 8

Rojo/negro/mallaNegro Común de CC 1

Blanco/negro/mallaBlanco Reloj + 3

845−CA−G−__

Blanco/negro/mallaNegro Reloj − 11

845−CA−G−__(con conector de 12 pines

Azul/negro/mallaAzul Dato + 2(con conector de 12 pines

Azul/negro/mallaNegro Dato − 10

Verde/negro/mallaVerde Hacia la derecha/hacia la

izquierda 12Verde/negro/malla

Negro Restablecimiento 9

Pin de direcciónEl pin de dirección puede cambiar lafunción con el tipo de código. En encoderscódigo Gray de tipo en paralelo, su funciónes de Complemento del bit mássignificativo, o MSBC para abreviar. Enencoders binario natural, decimalcodificado a binario y de código Gray SSI,su función es de control de dirección.

Control de dirección �Binario natural y BCDUna lógica “1” (+CC o abierto) en el pin decontrol de dirección producirá conteosprogresivos con rotación hacia la izquierdadel eje. Una lógica “0” (común de CC) enel pin de control de dirección produciráconteos progresivos con rotación hacia laderecha del eje.

� La rotación se ve desde el extremo del eje delencoder.

Código Gray (SSI)Una lógica “1” (+CC o abierto) en el pin decontrol de dirección producirá conteosprogresivos con rotación hacia la derechadel eje. Una lógica “0” (común de CC) enel pin de control de dirección produciráconteos progresivos con rotación hacia laizquierda del eje.

Código Gray (paralelo)La rotación del eje a la izquierda produciráconteos progresivos. Para obtenerconteos progresivos con una rotación a laderecha, utilice el pin complemento del bitmás significativo en lugar del pin del bitmás significativo. Consulte la tablaConexión eléctrica para conocer ladesignación de los pines.

ATENCIÓN: Para código Grayparalelo: el conectar el MSB oMSBC a +CC resultará en dañopermanente al encoder.

Pin de restablecimientoEl eje debe estar en posición de reposoantes de usar la función derestablecimiento. La conexión del pin derestablecimiento a +CC restablecerá elvalor de la posición de decimal codificadoen binario y de binario natural en cero. Alconectar el pin de restablecimiento a +CCse restablecerá al máximo el valor deposición del código Gray (por ej., 255, 511,1023, etc.) si se usa MSBC, o a cero si seusa MSB. La función de restablecimientorequiere de una conexión a +CC durante0.1 segundos o más.

ATENCIÓN: La activación del pinde restablecimiento produce uncambio de lectura de posición.Esto puede ocasionar movimientosinesperados que pueden producirdaños al producto, equipo olesiones personales.


Encoders

6−8

0


26.21 (1.032) 5 (0.21) diám. – 4 agujeros de montaje

52.40 (2.063)

Montaje en brida cuadrada

21.59/22.86 (0.85/0.90)

52.40 (2.063)

8−32 UNC-2B x 4.6 (0.18) deprofundidad en un círculo de pernos

de 47.6 (1.875) de diám., 3 lugares – 120° de separación

7.62 (0.300)6.35 (0.25)

66.5 (2.62)cuad.

26.21 (1.032)

63.5 (2.50)

58.42 (2.30)

Conector dede montaje axial

Conector dede montaje radial

31.75 (1.250) diám.

Conector

Montaje servo, sistema anglosajón

0.85/0.90 (21.59/22.86)

8−32 UNC-2B x 4.6 (0.18) deprofundidad en un círculo de

pernos de 47.6 (1.875) dediám., 3 lugares – 120° de

separación

7.62 (0.300)

2.54 (0.100)

31.75 (1.250) diám.

Conector dede montaje axial


63.5 (2.50)

656 (2.5)diám.

2.31 (58.67) diám.

2.54 (0.100)

63.50(2.500) de

diám.

8.636 (0.34)

19.05 (0.75)

Dimensiones de ejes

9.517 (0.3747) diám.

58.42 (2.30)

Conector


Ángulo


ATENCIÓN: El acoplar demanera rígida el eje del encoderal eje de la máquina causará unfallo en los cojinetes del eje dela máquina o del encoder.


Encoders

6−9

845GM−S3G8HC0360R

DescripciónEl Boletín 845GM es un encoder absolutode una vuelta que proporciona una salidadigital única para cada posición del eje.Estos encoders tamaño 20 estándisponibles con un rango de resolución de256 a 32,768 CPR (conteos porrevolución). La función eléctrónica deposición cero facilita la sincronización deposiciones cero eléctricas y mecánicas.

Especificaciones

� Código Gray absoluto, binario natural odecimal codificado a binario

� Resolución de 8 − 15 bits (256 a 32,768)

� Salidas de colector abierto, TTL,presionar−halar o SSI

� Pin de posición cero electrónico� Salida verdadera baja o alta opcional� NEMA tipo 4 e 13� Protección contra inversión de

polaridad� 85°C temperatura de operación� Marcados por CE para todas las

directivas correspondientes

Especificaciones

AccesoriosDescripción Número de Catálogo

Acoplamientos flexiblesde alto rendimiento 845−FC−*−*

Ruedas de medición 845−MW−A−*

Servoabrazaderas 845−SC

Número depines

Conectoracoplados

Cablepreconectado

12 845−12P 845−CA−G−**

19 845−SCD 845−CA−D−**

Encoders absolutos boletín 845GMDe una vuelta, tamaño 20

Paralelo: Código Gray, binario natural, decimal codificado a binarioSSI: Código Gray

256 CPR (8 bits) 2048 CPR (11 bits)360 CPR (9 ó 10 bits) 4096 CPR (12 bits)512 CPR (9 bits) 8192 CPR (13 bits)1000 CPR (BCD de 12 bits) 16384 CPR (14 bits)1024 CPR (10 bits) 32768 CPR (15 bits)

±1 bit

16 K palabras/seg

Determinado por número de catálogo:5 VCC ±5% a 150 mA máximo8−24 VCC a 150 mA máximo10−30 VCC a 150 mA máximo

16 mA

Paralelo: Gray, binario natural o decimal codificado a binario (BCD)Lógica “0” = 0.0 a 0.6 VCCLógica “1” = 3.5 a 5 VCC (TTL)Lógica “1” = 24 VCC máximo (colector abierto)Lógica “1” = 0.7 x Vs (presionar−halar)

Compatible con SSI RS−422

Normal con binario natural BCDLógica ”0” = salidas activas (CC común)Lógica ”1” = salidas enclavadas (+CC o abierto)

Seleccionable en el campo para conteos progresivos (hacia la derecha o hacia la izquierda)

Valor de posición de restablecimiento a cero (ver sección sobre pin derestablecimiento en la página 6−12). Sólo con eje estacionario.



Axial 40 lbs [178N]Radial 40 lbs [178N]

6 mm, 10 mm, 3/8 pulg. (9,517 mm), 3/8 pulg. (9,517 mm) con plano

0.30 oz−pulg.2 (54 gcm2) máximo

5000 RPM

NEMA tipo 4, 13; IP65

0°C a +85°C (+32°F a +185°F) – Operación−20°C a +85°C (−4°F a +185°F) – Funcionamiento máx.−40°C a +100°C (−40°F a +212°F) – Almacenamiento



20 g (58 − 150 Hz), 1.5 mm de desplazamiento (10 − 58 Hz)

1 lb (0.45 kg)

EléctricaFormato de código

ResoluciónConteos por rev. (CPR)

Precisión




Lógica de salida



Restablecimiento


Par de operación

Carga de eje

Tamaño de eje

Momento de inercia

Velocidad de giro


Temperatura

Humedad

Impacto

Vibración

Peso de envíoaproximado

Encoders

6−10

Guía de selección

845GM — F 3 G 8 H C 1024 RA B C D E F G h



F Brida cuadrada

S Servo, sistema anglosajón

B

Opciones de ejes


1 6 mm

2 10 mm

3 3/8 pulg. con plano

4 3/8 pulg.

C

Tipo de código de salida �


B Binario Natural

D Decimal codificado a binario

G Código Gray

D

Fuente de alimentación


5 5 VCC ±5%

8 8−24 VCC

A 10−30 VCC �

ELógica de salida


H Alta verdadera

L Bajo-verdadero �

FConfiguración de salida


C Colector abierto NPN24 VCC máx.

P Presionar−halar (7272) �

S Salida SSI ��

T 5 VCC TTL NPN

GResolución


0256 8 bits/0−255

0360 9 ó 10 bits/0−359 �

0512 9 bits/0−511

1000 12 bits/0−999 BCD solamente

1024 10 bits/0−1023

2048 11 bits/0−2047

4096 12 bits/0−4095

8192 13 bits/0−8191

016 K 14 bits/0−16,383

032 K 15 bits/0−32,767

hOpciones de Conector


R Radial de 19 pines

U Radial 12 pines �

� La salida de presionar−halar o SSI sólo puede pedirse con la fuente de alimentación de 10−30 VCC.� No disponible con salida SSI y presionar−halar. Lógica de salida invertida.� SSI disponible con salida de Código Gray solamente.� SSI disponible solamente con conector de 12 pines.� 76 de exceso usado para código Gray 360 de 9 bits. BCD es 10 bits.


Encoders

6−11

Conexiones eléctricas: Conector de 19 pines (código Gray o binario natural)

Pin845−CA−D−__ Color de cable

32768 (15 bits)

16384 (14 bits)

8192 (13 bits)

4096 (12 bits)

2048 (11 bits)

1024 (10 bits)

360 y512 (9 bits)

0256 (8 bits)

A Marrón G(0) ó 20 G(0) ó 20 G(0) ó 20 N/C N/C G(0) ó 20 G(0) ó 20 G(0) ó 20

B Anaranjado G(1) ó 21 G(1) ó 21 G(1) ó 21 G(0) ó 20 N/C G(1) ó 21 G(1) ó 21 G(1) ó 21

C Amarillo G(2) ó 22 G(2) ó 22 G(2) ó 22 G(1) ó 21 G(0) ó 20 G(2) ó 22 G(2) ó 22 G(2) ó 22

D Verde G(3) ó 23 G(3) ó 23 G(3) ó 23 G(2) ó 22 G(1) ó 21 G(3) ó 23 G(3) ó 23 G(3) ó 23

E Azul G(4) ó 24 G(4) ó 24 G(4) ó 24 G(3) ó 23 G(2) ó 22 G(4) ó 24 G(4) ó 24 G(4) ó 24

F Violeta G(5) ó 25 G(5) ó 25 G(5) ó 25 G(4) ó 24 G(3) ó 23 G(5) ó 25 G(5) ó 25 G(5) ó 25

G Gris G(6) ó 26 G(6) ó 26 G(6) ó 26 G(5) ó 25 G(4) ó 24 G(6) ó 26 G(6) ó 26 G(6) ó 26

H Blanco G(7) ó 27 G(7) ó 27 G(7) ó 27 G(6) ó 26 G(5) ó 25 G(7) ó 27 G(7) ó 27 G(7) ó 27

J Blanco/anaranjado G(8) ó 28 G(8) ó 28 G(8) ó 28 G(7) ó 27 G(6) ó 26 G(8) ó 28 G(8) ó 28 N/C

K Blanco/marrón G(9) ó 29 G(9) ó 29 G(9) ó 29 G(8) ó 28 G(7) ó 27 G(9) ó 29 N/C N/C

L Blanco/rojo G(10) ó 210 G(10) ó 210 G(10) ó 210 G(9) ó 29 G(8) ó 28 Dirección � Dirección � Dirección �

M Blanco/amarillo G(11) ó 211 G(11) ó 211 G(11) ó 211 G(10) ó 210 G(9) ó 29 N/C N/C N/C

N Blanco/verde G(12) ó 212 G(12) ó 212 G(12) ó 212 G(11) ó 211 G(10) ó 210 N/C N/C N/C

P Blanco/azul G(13) ó 213 G(13) ó 213 N/C Dirección � Dirección � N/C N/C N/C

R Blanco/negro G(14) ó 214 Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento

S Blanco/violeta Dirección � Dirección � Dirección � N/C N/C N/C N/C N/C

T Negro Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC

U Blanco/grisControl de

enclavamiento�


�


�


�


�


�


�


�

V Rojo +CC +CC +CC +CC +CC +CC +CC +CC

� El control de enclavamiento no está disponible con salida SSI o código Gray. En encoders de código Gray, este pin no está conectado (N/C).� Importante – La función del pin de dirección proporciona control de dirección para decimal codificado a binario y binario natural o MSBC para código Gray paralelo. Veala página siguiente para obtener más detalles.


Encoders

6−12

Conexiones eléctricas: Conector de 19 pines (decimal codificado a binario)

Pin 845−CA−D−___ Color de cable 1000 BCD (12 bits) 360 BCD (10 bits)

V Rojo +CC +CC

A Marrón 1 1

B Anaranjado 2 2

C Amarillo 4 4

D Verde 8 8

E Azul 10 10

F Violeta 20 20

G Gris 40 40

H Blanco 80 80

J Blanco/anaranjado 100 100

K Blanco/marrón 200 200

L Blanco/rojo 400 N/C

M Blanco/amarillo 800 N/C

N Blanco/verde N/C N/C

P Blanco/azul N/C N/C

R Blanco/negro Control de dirección Control de dirección

S Blanco/violeta Restablecimiento Restablecimiento

T Negro Común de CC Común de CC

U Blanco/gris Control de enclavamiento Control de enclavamiento

Conexiones eléctricas para salida SSI: Conectores de 12 pines





845−CA−G−__Blanco/negro/malla

Negro Reloj − 11845−CA−G−__(con conector de 12 pines

Azul/negro/mallaAzul Dato + 2

Azul/negro/mallaNegro Dato − 10

Verde/negro/mallaVerde Control de dirección 12

Verde/negro/mallaNegro Restablecimiento 9

Pin de direcciónEl pin de dirección puede cambiar lafunción con el tipo de código. En encoderscódigo Gray de tipo en paralelo, su funciónes de Complemento del bit mássignificativo, o MSBC para abreviar. Enencoders binario natural, decimalcodificado a binario y de código Gray SSI,su función es de control de dirección.

Control de dirección �Binario natural y BCDUna lógica “1” (+CC o abierto) en el pin decontrol de dirección producirá conteosprogresivos con rotación hacia la izquierdadel eje. Una lógica “0” (común de CC) enel pin de control de dirección produciráconteos progresivos con rotación hacia laderecha del eje.

� La rotación se ve desde el extremo del eje delencoder.

Código Gray (SSI)Una lógica “1” (+CC o abierto) en el pin decontrol de dirección producirá conteosprogresivos con rotación hacia la derechadel eje. Una lógica “0” (común de CC) enel pin de control de dirección produciráconteos progresivos con rotación hacia laizquierda del eje.

Código Gray (paralelo)La rotación del eje a la izquierda produciráconteos progresivos. Para obtenerconteos progresivos con una rotación a laderecha, utilice el pin complemento del bitmás significativo en lugar del pin del bitmás significativo. Consulte la tablaConexión eléctrica para conocer ladesignación de los pines.

ATENCIÓN: Para código Grayparalelo: el conectar el MSB oMSBC a +CC resultará en dañopermanente al encoder.

Pin de restablecimientoEl eje debe estar en posición de reposoantes de usar la función derestablecimiento. La conexión del pin derestablecimiento a +CC restablecerá elvalor de la posición de decimal codificadoen binario y de binario natural en cero. Alconectar el pin de restablecimiento a +CCse restablecerá al máximo el valor deposición del código Gray (por ej., 255, 511,1023, etc.) si se usa MSBC, o a cero si seusa MSB. La función de restablecimientorequiere de una conexión a +CC durante0.1 segundos o más.

ATENCIÓN: La activación del pinde restablecimiento produce uncambio de lectura de posición. Estopuede ocasionar movimientosinesperados que pueden producirdaños al producto, equipo olesiones personales.


Encoders

6−13


65.9(2.59)máx

44.4 (1.75)

31.72 (1.249)31.67 (1.247)

31.72 (1.249)31.67 (1.247)

46.9 (1.85)

4 agujeros #6−32UNC-2B x 9.52 (0.375) a90� entre sí en círculode pernos con un diám.

de 1.625

2.54 (0.10)

50.8 (2.0)

Montaje servo,sistema anglosajón

46.7(1.84)

2.54 (0.10)

1.27 (0.05)

46.4 (1.82)

50.8 (2.0)

52.8(2.08)

3.96 (0.15) dediám., (4) lugares

3.05 (0.12)

50.8 (2.0)

Montaje en bridacuadrada

46.7(1.84)

6.35 (0.25)

52.3 (2.06)

44.4 (1.75)

52.3 (2.06)

Opciones de eje – Montaje de brida cuadrada25.4 (1.0)

9.52 (0.3749)9.51 (0.3744) 8.64

(0.34)

19.0 (0.75)

9.52 (0.3749)9.51 (0.3744)

25.4 (1.0)

5.99 (0.2358)5.98 (0.2354)

22.1 (0.87)

9.99 (0.3932)9.97 (0.3926)

21.44 (0.84)

3/8 pulg. con plano 3/8 pulg. 6 mm 10 mm

22.35 (0.88)

18.28(0.72)

19.0 (0.75)

22.35 (0.88)

Opciones de eje – Montaje servo, sistema anglosajón19.05 (0.75)

9.52 (0.3749)

9.51 (0.3744) 8.64 (0.34)

18.87 (0.74)

9.52 (0.3749)

9.51 (0.3744)

5.99 (0.2358)

5.98 (0.2354)

15.74 (0.62)

9.99 (0.3932)

9.97 (0.3926)

15.08 (0.59)

3/8 pulg. con plano 3/8 pulg. 6 mm 10 mm

11.94 (0.47)

15.75 (0.62)

12.7(0.50)

15.75 (0.62)


Encoders

R6--10

DescripciónLos encoders incrementales de ejeciego Boletín 844A y eje pasante 844Bse usan para monitorearelectrónicamente la posición ovelocidad de un eje en rotación. Laposición del eje se convierte enimpulsos digitales en un formato deA cuadratura B.

S Diseño de eje ciego o pasante

S Montaje flexible integral

S 10 a 2500 PPR

S Envolvente de 2I de diámetro

Los encoders Boletín 844A y 844Bofrecen un acoplamiento flexibleincorporado que reduce el costo deinstalación y los requisitos de espaciopara montaje. Adicionalmente, eldiseño de eje pasante del encoderBoletín 844B permite el montaje deaccesorios adicionales en el mismoeje. Ambas familias vienen de maneraestándar con canales A, B y Z y salidasde driver de línea diferencial (DLD).Se proporciona también compatibilidadcon salidas unipolares sin costoadicional. Todos aceptan tamaños deeje de hasta 1/2I de diámetro. Losencoders Boletín 844A y 844B ofrecenopciones de 42 resoluciones.

Especificaciones

Boletín 844A y 844B encoders incrementales de eje hueco

Envolvente

Temperatura

Humedad

Protección

Impacto

Vibración

Peso aproximado

Formato de código

Cuadratura

Simetría


Frecuencia de salida máx.

Resolución

Cable integrado

Drivers de salida

Aluminio

0 _C a 70 _C (+32 _F a +158 _F); en funcionamiento--20 _C a 85 _C (--4 _F a +185 _F); en almacenaje


IP40 (IEC529)

20 g/11 ms

5 g/10--150 Hz

0.12 kg (4 oz)


Momento de inercia

Velocidad máxima de operación

Movimiento de eje permitido

Carga de eje

Tamaño de eje

50,000 radianes/seg2

19.4 gcm2 (2.75 x 10--4 oz in seg2)


Radial 0.13 mm (0.005 pulg.)Axial ±0.76 mm ⟨±0.030 pulg.)

Axial 0.45 kg (1 lb)Radial 1.36 kg (3 lb)

3/8I ó 1/2I

2 canales con índice cero

90_ ±22_, el canal A conduce al B hacia la izquierda

40% a 60%

120 mA (sin carga)

100 kHz

Hasta 2500 pulsos por revolución

457 mm (18 pulg.)

Driver de línea RS422 – 3487Colector abierto – 7406Driver de línea de 8--24 V – 7272

Eléctrica

Mecánicas

Ambientales

Encoders

R6--11

Guía de selección

844 A – Z3 05C 2500a b c d

aOpciones deacoplamiento


A Frontal (eje ciego)

B Trasero (eje pasante)

bOpciones de ejes


Z3 3/8I

Z4 1/2I

Accesorios


Tarjeta de búfer de en-coder diferencial R6--51

cFuente de alimentación y

salidaCódigo Descripción

05DEntrada de 5 VCC,

Salida de 5 VCC, salida DLDRS--422

05CEntrada de5 VCC,

Salida de colector abiertoNPN

12CEntrada de12 VCC,

Salida de colector abiertoNPN

24DEntrada de 8-- --24 VCCSalida DLD de 8--24 VCC

DLD = Driver de línea diferencial

dResolución (PPR)

Código Descripción0010 10

0020 20

0030 30

0050 50

0060 60

0100 100

0128 128

0150 150

0180 180

0200 200

0240 240

0250 250

0256 256

0300 300

0336 336

0360 360

0400 400

0500 500

0512 512

0600 600

0720 720

0800 800

0900 900

0960 960

1000 1000

1024 1024

1140 1140

1152 1152

1200 1200

1230 1230

1250 1250

1260 1260

1270 1270

1386 1386

1500 1500

1512 1512

1800 1800

1888 1888

2000 2000

2048 2048

2400 2400

2500 2500


Encoders

R6--12

Conexiones eléctricas

FunciónDriver de líneaColor de cable

Colectorabierto

Color de cable

VCC Rojo Rojo

Común Negro Negro

A Salida Blanco Blanco

B Salida Verde Verde

Z Salida Blanco/negro Blanco/negro

A Salida Azul NC

B Salida Anaranjado NC

Z Salida Rojo/negro NC

Blindaje Cable de tierra Cable de tierra

Formas de onda de salida1. El canal A conduce al canal B por

rotación hacia la derecha cuandose ve desde la parte frontal delencoder.

2. Las señales complementarias (A, By Z) se suministran sólo enunidades con drivers de línea.

3. El pulso marcador no se inhibe yestá centrado aproximadamente enel borde prácticamente positivo delcanal B para rotación hacia laderecha y tiene 180_ ± 90_ deancho.

A

B

Z

Canal


9.55/9.60 (0.376/0.378)12.73/12.78 (0.501/0.503) diám.9.55/9.60 (0.376/0.378)

12.73/12.78 (0.501/0.503) diám.

Tornilloprisionero#3--48

∅24.9(0.98)

5.08(0.20)

Tornilloprisionero#3--48

∅60.3(2.37)

∅68.6(2.70)

10_

4.57(0.18)

457(18.0)Cableblindado

29.7(1.17)máx.

∅60.3(2.37)

30_

40_Típ.

3.3(0.13)Típ.

∅68.6(2.70)

10_

30_∅50.8(2.00)

40.6(1.60)máx.

76.2(3.0)

30_

3.3(0.13)Típ.

40_Típ.

30_

76.2(3.0) 457

(18.0)

29.2(1.15)42.7(1.68)

∅50.8(2.00)

Boletín 844A Boletín 844B

844A tolerancia de eje deempalme – mm (pulgadas)

Diámetrointerior Diámetro Longitud

3/8I 9.50/9.55(0.374/0.376)

10.7/31(0.42/1.22)

1/2I 12.67/12.73(0.499/0.501)

10.7/31(0.42/1.22)

844B tolerancia de eje deempalme – mm (pulgadas)

Diámetrointerior Diámetro

Longitud(mínimo)

3/8I 9.50/9.55(0.374/0.376)

41 (1 6)1/2I 12.67/12.73

(0.499/0.501)

41 (1.6)


Encoder

6−14

DescripciónLos encoders incrementales de eje ciego yeje pasante se usan para monitorearelectrónicamente la posición o velocidadde un eje en rotación. La posición del ejese convierte en impulsos digitales en unformato de A cuadratura B. Con todos losmodelos también se incluye un canal coníndice cero.

Especificaciones

� Modelos acoplados al frente de ejeciego y eje pasante

� No se requiere un acoplador flexible

� No se requiere una placa adaptadora

� 120 a 16,384 PPR

� Envolvente de 3.5 de diámetro

� Admite ejes de 1/2 a 1 1/8

� Opciones de conexión de cable,conector o bloque de terminales

� Marcados por CE para todas lasdirectivas correspondientes

Especificaciones

Accesorios


Cables preconectados 6−25

Conectores acoplados 6−24

Tarjeta de búfer deencoder diferencial www.ab.com/catalogs

Boletín 844D, encoders incrementales de eje huecoTipo HS35

Protección

Material del envolvente

Temperatura

Humedad

Impacto

Vibración

Peso aproximado

Formato de código


Frecuencia de salida máx.

Resolución


NEMA tipo 4, 13, IP66 (IEC 529) salvo en la conexión de bloquede terminales clasificada IP40 (IEC 529) únicamente

Aluminio

−20 �C a 85 �C (−4 �F a +185 �F); en funcionamiento−30 �C a 85 �C (−22 �F a +185 �F); en almacenamiento


50 g por 11 ms

20 g de 5 a 2000 Hz

0.91 kg (2 lb)


Par de arranquea 25 �C (77 �F)

Par de operacióna 25 �C (77 �F)

Momento de inercia

Velocidad de giro

Carga del eje(120 − 2500 PPR)

Carga del eje(4096 − 16,384 PPR)

Movimiento radialpermitido del eje

Movimiento axialpermitido del eje

Tamaño del diámetro interior

100,000 radianes/seg2

9.3 Ncm (13 lb onza)

5 Ncm (7 lb onza)

490 gcm2 (6.9 x 10−3 onzas pulg. seg2)

3000 RPM máximo

Axial 67 N (15 lb)Radial 133 N (30 lb)

Axial 44 N (10 lb)Radial 67 N (15 lb)

Estático +/− 0.5 mm (0.02 pulg.)Dinámico +/− 0.1 mm (0.004 pulg.)

Estático +/− 0.5 mm (0.02 pulg.)Dinámico +/− 0.5 mm (0.02 pulg.)

Admite ejes de 1/2 a 1 1/8 pulg. y 30 mm

2 canales con índice cero

120 mA (sin carga)

200 kHz presionar−halar (120 − 8192 PPR)300 kHz todos los demás drivers (120 − 8192 PPR)600 kHz (arriba de 8192 PPR)

Hasta 16,384 pulsos por revolución

Driver de línea 3487 = �40 mADriver de línea 4469 = �200 mADriver de línea 7272 = �40 mADriver unipolar presionar−halar = �70 mA

Eléctrica

Mecánicas

Ambientales

Encoder

6−15

Guía de selección

844D — A 5 A C 1 CRA B C D E F

ADiseño del eje

Código DescripciónA Eje ciego

B Eje pasante

BTamaño del eje �

Código Descripción4 1/2

5 5/8

6 3/4

7 7/8

8 1.0

9 1−1/8

M 30 mm

� Los tamaños de eje por debajo de 1 pulgadaincluyen un inserto aislante.

� La unidad de bloque de terminales no estáclasificada para la protección contra entrada defluidos (sólo IP40 (IEC 529)).

� DLD = Driver de línea diferencial

� El driver de línea 7272 tiene una caída de voltajede 1.9 V.

� Disponible con opciones de fuente de alimentacióneléctrica y salida 1, 2, 3 y 4.


CConfiguración de montaje


A

Anclaje, perno de 1/2 en uncírculo de pernos de 7.25 de

diám (para admitir cara CNEMA de 8 1/2)

B

Anclaje, perno de 3/8 en un círculo de pernos de 5.88 de

diám (para admitir cara CNEMA de 4 1/2)

C Anclaje, perno de 3/8 en unradio de 2.5 − 4.0 de diám.

D Pasador anti−rotación

DTipo de conexión


C Conector de 10 pines

T Bloque de terminales �

1 Cable de 1 m (3.28 pies)

EFuente de alimentación

eléctrica y salida�Código Descripción

1 5 VCC de entrada, 5 VCCde salida DLD (3487)

25 − 26 VCC de entrada, 5 − 26

VCCde salida DLD (7272) �

35 − 15 VCC de entrada,

5 − 15 VCCde salida DLD (4469)

4 8 − 26 VCC de entrada,5 VCC de salida DLD (3487)

510 − 30 VCC de entrada, 10 −

30 VCCde salida presionar−halar

FResolución

Código Descripción (PPR)DB 120

CK 360

FW 1024

CS 2048

CR 2500

DS 4096

DR 5000

FS 8192

CV 10000 �

LS 16384 �

Tabla A: Salidas del driver de línea diferencial

Función Conector de 10 pines Cable blindado TerminalSalida de canal A A Blanco 1

Salida de canal B B Rosado 2

Salida de canal Z C Violeta 7

Entrada de +CC D Rojo 3

Retorno de CC F Azul 4

Tierra de estuche G Verde —

Salida de canal A H Marrón 5

Salida de canal B I Negro 6

Salida de canal Z J Amarillo 8

Tabla B: Salidas de presionar−halar

Función Conector de 10 pines Cable blindado TerminalSalida de canal A A Blanco 1

Salida de canal B B Rosado 2

Salida de canal Z C Violeta 7

Entrada de +CC D Rojo 3

Retorno de CC F Azul 4

Tierra de estuche G Verde —

No conectado — Marrón —

No conectado — Negro —

No conectado — Amarillo —

Nota: Conector de 10 pines tipo MS3102R18−1P


Encoder

6−16

844DTolerancia de eje ciego

Tamaño de eje Diámetro interior Eje acoplado Longitud

1/2 0.500/0.501 0.500/0.499 0.70/2.00

5/8 0.625/0.626 0.625/0.624 0.70/2.00

3/4 0.750/0.751 0.750/0.749 0.70/2.00

7/8 0.875/0.876 0.875/0.874 0.70/2.00

1.0 1.000/1.001 1.000/0.999 0.70/2.00

1 1/8 1.125/1.126 1.125/1.124 0.70/2.00

30 mm 30.000/30.025 mm 30.000/29.975 mm 18/50 mm

844DTolerancia de eje pasante

Tamaño de eje Diámetro interior Eje acoplado Longitud mín.

1/2 0.500/0.501 0.500/0.499 0.70

5/8 0.625/0.626 0.625/0.624 0.70

3/4 0.750/0.751 0.750/0.749 0.70

7/8 0.875/0.876 0.875/0.874 0.70

1.0 1.000/1.001 1.000/0.999 0.70

1 1/8 1.125/1.126 1.125/1.124 0.70

30 mm 29.980/29.959 mm 30.000/29.975 mm 18 mm


∅57.15 (2.25)

∅50.0 (1.97)

∅57.15 (2.25)

∅89.66 (3.53)

∅89.66 (3.53)

∅50.0 (1.97)

#10−32UNC−28X 0.25 DP (3) lugares

en un círculo de pernos de 3.000

19.05 (0.75)

Eje ciego�

Eje pasante � Opción de anclaje ”C”

12.7 (0.50)11.43 (0.45)

3.17 (0.125)Anillo de abrazadera

46.99 (1.85)

23.11 (0.91)

65.53 (2.58)

∅1.0008 1.0028

Diámetrointerior

50.8 (2.00)

25.4 (1.00)

65.53 (2.58)

18.16 (0.71)

Opción deconector

Opción de cable

Opción determinal

19.05 (0.75)

12.7 (0.50)11.43 (0.45)

Anillo de abrazadera

3.17 (0.125)43.18 (1.70)

Pasadoranti−rotaciónde 6.35/6.36

(0.25)

15�

Opción de anclaje ”B”Opción de anclaje ”A”

107.5 (4.23)

22.4 (0.89)

51 (2.01)

30�

87.1 (3.43)

38.1 (1.5)

12.7 (0.5)

7.14 (0.28)

76.2 (3.0)

65.0 (2.56)

5.59 (0.22)

16.9 (0.67)

0.76 (0.03) 87.3

(3.44)

30�

87.5 (3.45)

18.2 (0.72)

51 (2.01)

69.3 (2.73)

38.1 (1.5)

12.7 (0.5)

7.14 (0.28)

76.2 (3.0)

65.0 (2.56)

5.59 (0.22)0.76

(0.03)87.3 (3.44)

12.7 (0.5)

39.6 (1.56)

12.7(0.50)

76.2 (3.0)

0.91 (0.036)

13.4 (0.53)

5.54 (0.22)

101.6 (4.0)

86.4 (3.40)

� Se muestra con el pasador anti−rotación opcional.


Encoders

R6--16

Montura servo, sistema anglosajón845D-SJHZ14BDCK2

Descripción

El Boletín 845D es un encoder deposición absoluta de 4 vueltas simplescon clasificación NEMA tipo 4 paraservicio pesado que traduce a la formadigital la posición de ángulo del eje enuno de varios formatos de códigoabsoluto. El encoder absoluto tiene unasalida digital única para cada posicióndel eje. El uso de un encoder absolutoasegura que la posición verdaderasiempre esté disponible,independientemente de lasinterrupciones de la alimentacióneléctrica del sistema.

El Boletín 845D proporciona una mayorprecisión, una mayor velocidad deoperación y alta inmunidad al ruidocomparado con unidades de lacompetencia. El 845D está alojado enun envolvente NEMA tipo 4 tamaño 25que satisface las demandas de losambientes industriales de hoy en día.

EspecificacionesS Código Gray absoluto, salida binaria

natural o BCD

S Entrada de comando deenclavamiento opcional para E/Sdiscretas

S Requisitos de alimentación eléctricade 5 V u 8--24 VCC, opcional

S Temperatura de operación de 85 _C(185 _F)

S Pin de posición cero electrónico

S Control de dirección seleccionableen el campo

S Marcados por CE para todas lasdirectivas correspondientes

Especificaciones

Accesorios



Ruedas de medición R6--44





Encoders absolutos boletín 845DDe una vuelta, tamaño 25

Decimal codificado a binario (BCD)Código GrayBinario natural

(Gray y 256 CPR (8 bits); 512 CPR (9 bits)Binario natural): 1024 CPR (10 bits)(BCD): 360 CPR (10 bits); 1000CPR (12 bits)

±1 bit

16 K palabras/seg

Determinado por número de catálogo: 5 VCC ±5% a 400 mA máximo8--24 VCC a 400 mA máximo

Corriente drenador NPN = 16 mA

GRAY, BIN NAT o BCD paralelo: Lógica “0” = 0.0 a 0.6 VCCLógica “1” = 3.5 a 5.0 VCC (TTL)Lógica “1” = 24 VCC máximo(colector abierto)

Opcional con BCD y BIN NAT solamente: Lógica “0” = salidas activas(común de CC)Lógica “1” = salidas enclavadas(+CC o abierto)

Seleccionable en el campo para conteos progresivos (hacia la derecha ohacia la izquierda)

Valor de posición de restablecimiento a cero (binario natural y BCD) omáximo (código Gray). Sólo con eje estacionario.

2.5 Ncm típico [3.5 pulg. onza]

Axial 89N [20 lbs]; Radial 178N [40 lbs]

6 mm, 10 mm, 1/4 pulg., 3/8 pulg. de diámetro

54 g--cm2 (0.3 oz-pulg.2)

5000 RPM

NEMA Tipo 4, IP66 (IEC529); NEMA Tipo 4X en modelos seleccionados

0 °C a +85 °C (+32 °F a +185 °F); en funcionamiento--25 °C a +90 °C (--13 °F a +194 °F); en almacenaje



20 g (58 a 150 Hz), 1.5 mm de desplazamiento (10 -- 58 Hz)

0.91 kg (2 lb)

Formato de código

Resolución

Precisión




Lógica de salida



Restablecimiento

Par de arranque yfuncionamiento

Carga de eje

Tamaño de eje

Momento de inercia

Velocidad de giro

Envolvente

Temperatura

Humedad

Impacto

Vibración

Peso aproximado de envío

Eléctrica

Mecánicas

Ambientales

Encoders

R6--17

Guía de selección

845D – S J D Z 1 4 B D CK 4a b c d e f g h i

aClasificación NEMA

Código DescripciónJ NEMA 4

X NEMA 4X

bConfiguración de

montajeCódigo DescripciónD Brida cuadrada

E Brida de 70 mm de diámetro

F Brida de 90 mm de diámetro

GServo métrico de círculo de

pernos de 48 mm

H Servo, sistema anglosajón

JServo métrico de círculo de

pernos de 42 mm

cOpciones de ejes

Código DescripciónA 6 mm de diámetro

B 10 mm de diámetro

C 1/4 pulg. de diámetro

Z 3/8 pulg. de diámetro

K 6 mm con plano

L 10 mm con plano

M 1/4 pulg. con plano

N 3/8 pulg. con plano

Disponible con configuración de montaje de bridacuadrada solamente.Esta opción no está disponible con el código deopciones de enclavamiento: “B.”Estas opciones no están disponibles con códigode salida, código tipo: “D.”Estas opciones no están disponibles con códigode salida, código tipo: “G” y “N.”

dOpciones de fuente dealimentación eléctrica

Código Descripción1 5 VCC ±5%

2 8 -- 24 VCC no regulado

eConfiguración de salidaCódigo Descripción

4 5 VCC TTL Compatible

5Colector abierto NPN

24 VCC máx.

fOpciones deenclavamiento

Código DescripciónA Sin enclavamiento

BEnclavamiento (compatible

con módulode salida drenador)

gTipo de código de salidaCódigo DescripciónD Decimal codificado a binario

G Código Gray

N Binario Natural

hResolución

Código DescripciónCW 256 Código GrayDW 512

Código Grayo

FW 1024o

Binario natural

CK 360 Decimal codificado aCN 1000

Decimal codificado abinario

iOpciones de Conector


1Conector axial (extremo)

sin empalme

2Conector radial (lateral) sin

empalme

4Conector axial (extremo)

con empalme

5Conector radial (lateral)

con empalme


Encoders

R6--18


Función

Pin Código Gray Binario Natural BCD (8421)

A G(0) 20 1

B G(1) 21 2

C G(2) 22 4

D G(3) 23 8

E G(4) 24 10

F G(5) 25 20

G G(6) 26 40

H G(7) 27 80

J G(8) 28 100

K G(9) 29 200

L Complemento MSB No se usa 400

M No se usa No se usa 800

N No se usa No se usa No se usa

P No se usa No se usa No se usa

R No se usa Control de dirección Control de dirección

S Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento

T Retorno de CC Retorno de CC Retorno de CC

U No se usa Control de enclavamiento Control de enclavamiento

V Entrada de +CC Entrada de +CC Entrada de +CC

Pin de direcciónEl pin de dirección puede cambiar lafunción con el tipo de código. Enencoders código Gray de tipo enparalelo, su función es deComplemento del bit más significativo,o MSBC para abreviar. En encodersbinario natural y decimal codificado abinario, su función es de control dedirección.

Control de direcciónBinario natural y BCDUna lógica “1” (+CC o abierto) en el pinde control de dirección produciráconteos progresivos con rotación haciala izquierda del eje. Una lógica “0”(común de CC) en el pin de control dedirección producirá conteosprogresivos con rotación hacia laderecha del eje.

Código Gray (paralelo solamente)La rotación del eje a la izquierdaproducirá conteos progresivos. Paraobtener conteos progresivos con unarotación a la derecha, utilice el pincomplemento del bit más significativoen lugar del pin del bit más significativo.Consulte la tabla Conexión eléctricapara conocer la designación de lospines.

ATENCIÓN: Para código Grayparalelo: el conectar el MSB oMSBC a +CC resultará endaño permanente al encoder.

Pin de restablecimientoEl eje debe estar en posición de reposoantes de usar la función de

restablecimiento. La conexión del pinde restablecimiento a +CC restableceráel valor de la posición de decimalcodificado en binario y de binarionatural en cero. Al conectar el pin derestablecimiento a +CC se restableceráal máximo el valor de posición delcódigo Gray (por ej., 255, 511, 1023,etc.) si se usa MSBC, o a cero si seusa MSB. La función derestablecimiento requiere de unaconexión a +CC durante 0.1 segundoso más.

ATENCIÓN: La activación delpin de restablecimientoproduce un cambio de lecturade posición. Esto puedeocasionar movimientosinesperados que puedenproducir daños al producto,equipo o lesiones personales.

La rotación se ve desde el extremo del eje del encoder.


Encoders

R6--19


52.40(2.063)

26.21(1.032)

Montaje servo, sistema anglosajónMontaje en brida cuadrada

ConectorPT02E14--19P (023)

7.62 (0.30) 6.35 (0.25)

74.93(2.95)

22.86/21.59(0.90/0.85)

58.42(2.30)

31.75(1.25) dediám.

52.40(2.063)

10--32 UNC-2B x 9.6 (0.38) deprofundidad en un círculo de

pernos de 47.6 (1.875) de diám.,3 lugares con 120° de separación

26.21(1.032) 4 agujeros de montaje de 5 (0.21) de diám.

66.5(2.62) cuad.


Conector demontaje axial

7.62 (0.30)Consulte la tablaa continuación

10--32 UNC-2B x 9.6 (0.38)de profundidad en un círculo depernos de 47.6 (1.875) de diám.,3 lugares con 120° de separación

2.54(0.10)

22.86/21.59 (0.90/0.85)

2.54(0.10)

58.67(2.31) dediám.

74.93(2.95)

31.75(1.25) dediám.


58.42 (2.30)

65.0(2.56)de diám.



Consulte la tablaa continuación

63.50(2.50) dediám.

Montaje métrico en brida


6.35(0.25)

Conec-tor dede mon-taje ra-dial

3.05

20.0(0.79)

M4 x 5.0 de pro-fundidad en uncírculo de pernosde 70.0 de diám.4 lugares con 90°de separación

M4 x 5.0 de profundi-dad en un círculo depernos de 64.0 dediám., 4 lugares con90° de separación

79.7(3.13)

70.0(2.76) dediám.

31.75(1.25) dediám.

20.0(0.79)

79.7

Conectorde

montajeaxial


Conectorde

de montajeradial

3.05(0.12)

90.0(3.54) dediám.

Montaje servo métrico

M4 x 5.0 de pro-fundidad en uncírculo de pernosde 42.0 de diám.3 lugares con 120°de separación

M3 x 5.0 de profundidaden un círculo de pernosde 48.0 de diám.,

3 lugares con 120° deseparación

65.0(2.56) dediám.

65.0(2.56) dediám.

Consul-te la ta-bla aconti-nuación


7.62(0.30)

Con-sultela ta-bla aconti-nua-ción

2.54(0.10)

58.67(2.31)dediám.

74.93

(2.95)

31.75(1.25)de diám.

ConectorPT02E14--19P (023)58.42

(2.30)Conector demontaje axial

Conectorde

de montajeradial

63.5

(2.5)dediám.

7.62(0.30)


2.54(0.10)

58.67(2.31) dediám.

74.93

(2.95)

31.75(1.25) dediám.

58.42(2.30)Conector de

montaje axialConector

dede montajeradial

63.5

(2.5)dediám.

58.42(2.30)

58.42(2.30)

6.35(0.25)

31.75(1.25) dediám.

20.0(0.79)

20.0(0.79)

Opciones de diámetro del ejeCódigo Diámetro del eje

A o K 6 mm +0.00 mm, --0.013 mm

B o L 10 mm +0.00 mm, --0.013 mm

C o M 6.35 (0.2499) +0.0000, --0.0005

Z o N 9.52 (0.3749) +0.0000, --0.0005

19.05(0.75)

Opción de eje con plano

A

Dimensiones del planoCódigo Dimensión “A”

K 5.3 mm (0.21 pulg.)

L 9.1 mm (0.36 pulg.)

M 5.5 mm (0.22 pulg.)

N 8.6 mm (0.34 pulg.)


Encoders

R6--20

Acoplamiento de alto rendimiento845F-SJGZ14FWY2

Descripción

El Boletín 845F es un encoderincremental óptico que proporcionaretroalimentación digitalcorrespondiente a la posición de un ejerotativo. Esta retroalimentación escompatible con los controladoresprogramables, los controladoresnuméricos, los controladores demovimiento y otros sistemas deposicionamiento.

El 845F proporciona resolución dedisco de códigos de hasta 5000 pulsospor revolución, respuesta a frecuenciade 210 kHz y alta inmunidad ainterferencias electromagnéticas.Alojado en un robusto envolvente dealuminio tamaño 25 NEMA tipo 4 y 13,IP66 (IEC529), el 845F tiene unmontura de brida con acoplamientointegrado para facilitar su instalación enambientes industriales hostiles.

EspecificacionesS Resolución de disco de códigos de

hasta 5000 PPR

S Configuraciones opcionales desalida de drenador, surtidor, colectorabierto o driver de línea diferencial

S Frecuencia de operación de 210 kHz

S Protección de entrada contrainversión de polaridad


Especificaciones

Accesorios




Tarjeta de búfer de en-coder diferencial R6--51

Boletín 845F encoders incrementalesTamaño 25, alto rendimiento con acoplamiento de eje integrado

Incremental de 2 canales con índice cero

90° ± 22°; el canal A conduce al B hacia la izquierda

50% ±10%

1/2 ciclo, inhibido al canal B

Determinado por número de catálogo: 5 VCC ±5% a 150 mA máximo8 -- 24 VCC a 150 mA máximo

Datos: 210 kHz Índice cero: 125 kHz

(210 kHz x 60)/pulsos por rev. = RPM o 6000 RPM, lo que sea menor

Hasta 5000 PPR en disco de códigos

Corriente surtidora PNP = 20 mA; corriente drenadora NPN = 20 mA;driver de línea diferencial = ±20 mA; colector abierto NPN = 20 mA


27 gcm2 (3.9 x 10--4 oz in seg2)

6000 RPM

5° estándar, 10° alto rendimiento

0.010 pulg. estándar, 0.020 pulg. alto rendimiento

±0.030 pulg. estándar, ±0.060 pulg. alto rendimiento

9.517 mm [3/8 pulg.] o 6.4 mm [1/4 pulg.] diám.

NEMA tipo 4,13, IP66 (IEC 529)




20 g (5 a 2000 Hz)

0.91 kg (2 lb)

Formato de código

Cuadratura

Simetría

Canal de índice cero



Velocidad de operación (datos)

Resolución

Compatibilidad de variador de salida

Par de arranque yfuncionamiento

Momento de inercia

Velocidad de giro

Desalineamiento de eje angular

Desalineamiento de eje paralelo

Cumplimiento, acoplamiento axial

Tamaño de diámetro interior deacoplamiento

Envolvente

Temperatura

Humedad

Impacto

Vibración


Eléctrica

Mecánicas

Ambientales

Encoders

R6--21

Guía de selección

845F – S J G Z 1 4 FW Y 2 Ca b c d e f

aVersión de acoplamientoCódigo Descripción

BDiám. int. de 1/4 pulg.

estándar

EDiám. int. de 3/8 pulg.

estándar

FDiám. int. de 1/4 pulg. de

alto rendimiento

GDiám. int. de 3/8 pulg. de

alto rendimiento

bFuente de alimentación


2 8 -- 24 VCC no regulado

cConfiguración de salida

Código Descripción2 Corriente surtidora PNP

3 Corriente drenadora NPN

4 DLD 5 VCC RS--422

5Colector de salida NPN

24 VCC máx.

6 DLD 8--24 VCC

DLD = Driver de línea diferencialSe requiere una resistencia derefuerzo externaNo se puede pedir con fuente dealimentación eléctrica de 5 VCC(código 1 más arriba)

dResolución

Código Descripción (PPR)AG 1

AM 5

BG 10

CA 50

CB 60

CE 64

CF 80

CG 100

DB 120

DF 150

EB 180

CH 200

CJ 250

CC 254

CW 256

EG 300

CK 360

CL 400

CM 500

DW 512

EH 600

DG 720

DL 800

LG 900

CN 1000

FW 1024

EL 1200

CD 1250

RF 1280

CU 1472

EM 1500

FL 1600

CP 1800

DN 2000

CS 2048

HL 2400

CR 2500

CY 2540

LJ 2750

EN 3000

CT 3600

DR 5000

eOpciones de conexión

Código Descripción1 Conector axial (extremo)

2 Conector radial (lateral)

A Cable axial (extremo)

R Cable radial (lateral)

fOpciones de conexión

Código DescripciónEn

blanco Sin conector de empalme

C Con conector de empalme

1Cable de 1 m (3.28 pies) de

longitud


longitud


longitud

Estas opciones no están disponiblescon los códigos de opciones deconexión:“A” y “R”.Estas opciones no están disponiblescon los códigos de opciones deconexión:“1” y “2”.


Encoders

R6--22


Conector de 7 pines(ACS02E16S--1P (023))Salidas de corriente surtidora,corriente drenadora y colector abiertoPin Función Pin FunciónA Salida de canal A E –

B Salida de canal B F Retorno de CC

C Salida de canal Z G Tierra deestuche

D Entrada de +CC – –

Conector de 10 pines(ACS02E18--1P (023))Salidas del driver de línea diferencial

Pin Función Pin FunciónA Salida de canal A F Retorno de CC

B Salida de canal B G Tierra deestuche

C Salida de canal Z H Salida de canalA

D Entrada de +CC I Salida de canalB

E – J Salida de canalZ

Los pines D y E están conectados internamente

Cable

Salidas de corriente surtidora,corriente drenadora y colector abiertoPareja decables

Color decable

Función

Rojo/negro Rojo Entrada de +CCNegro Retorno de CC

Blanco/negro Blanco Salida de canal ANegro No conectado

Azul/negro Azul Salida de canal BNegro No conectado

Verde/negro Verde Salida de canal ZNegro No conectado

Salidas del driver de línea diferencialPareja decables

Color decable

Función

Rojo/negro Rojo Entrada de +CCNegro Retorno de CC

Blanco/negro Blanco Salida de canal ANegro Salida de canal A

Azul/negro Azul Salida de canal BNegro Salida de canal B

Verde/negro Verde Salida de canal ZNegro Salida de canal Z


9.525 (0.3750) diám.o

6.350 (0.250) diám.Profundidad máx. de diá-metro interior 12.7 (0.50)

Acoplamientos de alto rendimientoAcoplamiento estándar

45o

82.6(3.25)de diám.

12.7 (0.50)

5.59 (0.22)

91.9(3.62)

65 (2.56)de diám.

Agujero de4.59 (0.181) diám.en un círculo de pernos de 74.9 (2.952)diám., 4 lugares – 90° de separación

CL

0.5 (0.02)


Conector demontaje radial

45o

82.6 (3.25)de diám.

12.7 (0.50)

5.59 (0.22)

104(4.08)

65 (2.56)de diám.

Agujero de4.59 (0.181) diám.en un círculo de pernos de 74.9(2.952) diám., 4 lugares – 90° deseparación

CL

0.5 (0.02)


Conector demontaje radial

9.525 (0.3750) diám.o

6.350 (0.250) diám.Profundidad máx. de diámetro

interior 12.7 (0.50)

A A

Tipo de conector

Código de salida Tipo de salida Tipo de conector Número de pines Dimensión “A”2 Corriente surtidora ACS02E16S--1P (023) 7 63 (2.48)

3 Corriente drenadora ACS02E16S--1P (023) 7 63 (2.48)

4 Driver de línea dif. ACS02E18--1P (023) 10 73.9 (2.91)

5 Colector abierto ACS02E16S--1P (023) 7 63 (2.48)


Encoders

6−17

Montaje en brida cuadrada845H−SJDZ14CRY2

Descripción

Los encoders ópticos incrementalesboletín 845H traducen el movimiento deeje de un elemento en rotación a la formadigital mediante la conversión delmovimiento mecánico a un formatoelectrónico digital. Las ondas cuadradasincrementales se acumulan en uncontador como retroalimentación deposición. El encoder proporcionaresoluciones de disco de códigos de hasta5000 pulsos por revolución a unafrecuencia de respuesta de señal de 210kHz.

El encoder boletín 845H se aloja en unenvolvente tamaño 25, NEMA tipo 4 y 13,IP66 (IEC 529) que lo hace apto paramuchos de los entornos industriales de laactualidad.

Especificaciones

� Resolución de disco de códigos dehasta 5000 PPR

� Configuraciones opcionales de salidade drenador, surtidor, colector abierto odriver de línea diferencial

� Opciones inglesas y métricas

� Protección de entrada contra inversiónde polaridad


Especificaciones

Accesorios


Acopladores flexibles 6−24

Ruedas de medición www.ab.com/catalogs

Servoabrazaderas www.ab.com/catalogs



Placas de montaje www.ab.com/catalogs


Boletín 845H encoders incrementalesTamaño 25, de alto rendimiento

Formato de código

Cuadratura

Simetría





Resolución


Par de arranque y operación

Momento de inercia

Velocidad de giro

Carga del eje(3/8 y 10 mm de diám.)

Tamaño de eje

Envolvente

Temperatura

Humedad

Impacto

Vibración


Incremental de 2 canales con índice cero


50% ±10%


Determinado por número de catálogo: 5 VCC ±5% a 150 mA máximo8 − 24 VCC a 150 mA máximo


(210 kHz x 60)/pulsos por rev. = RPM ó 6000 RPM, lo que sea menor


Surtidor de corriente PNP = 20 mA; corriente drenadora NPN = 20 mA;driver de línea diferencial = ±20 mA; colector abierto NPN = 20 mA


15 gcm (2.1 x 10−4onza pulg. seg2)

6000 RPM

Axial 89 N [20 lb] (10 lb 5000 PPR);Radial 178 N [40 lb] (20 lb 5000 PPR)

6 mm, 10 mm, 6.4 mm [1/4 pulg.] 9.517 mm [3/8 pulg.] de diámetro

NEMA tipo 4,13, IP66 (IEC 529)

0 °C a +60 °C (+32 °F a +140 °F); en funcionamiento−25 °C a +90 °C (−13 °F a +194 °F); en almacenaje



20 g (4 a 2000 Hz)

0.91 kg (2 lb)

Eléctrica

Mecánicas

Ambientales

Encoders

6−18

Guía de selección

845H — S J H Z 1 4 CR S 2 CA B C D E F G

AConfiguración de montaje �


D Brida cuadrada

E Brida de 70 mm de diámetro

F Brida de 90 mm de diámetro

GServo métrico de círculo de pernos

de 48 mm

H Servo, sistema anglosajón

JServo métrico de círculo de pernos

de 42 mm

BOpciones de ejes �


A 6 mm de diámetro




K 6 mm con plano

L 10 mm con plano



P 3/8 pulg. con doble plano

� Los números de catálogo normales constande configuraciones de montaje con medidasinglesas con opciones inglesas de eje, obien, de configuraciones de montaje conmedidas métricas con opciones métricas deeje.

CFuente de alimentación


1 5 VCC ±5%

2 8 − 24 VCC no regulado

DConfiguración de salida �


2 Surtidor de corriente PNP

3 Corriente drenadora NPN

4 DLD 5 VCC RS−422

5Colector abierto NPN

24 VCC máx. �

6 DLD 8 − 24 VCC �

� DLD = Driver de línea diferencial

� Se requiere una resistencia de refuerzoexterna

� No se puede pedir con fuente dealimentación eléctrica de 5 VCC (código 1más arriba)

EResolución

Código Descripción (PPR)

AG 1

AM 5

BG 10

CA 50

CB 60

CE 64

CF 80

CG 100

DB 120

DF 150

EB 180

CH 200

CJ 250

CC 254

CW 256

EG 300

CK 360

CL 400

CM 500

DW 512

EH 600

DG 720

DL 800

LG 900

CN 1000

FW 1024

EL 1200

CD 1250

RF 1280

CU 1472

EM 1500

FL 1600

CP 1800

DN 2000

CS 2048

HL 2400

CR 2500

CY 2540

LJ 2750

EN 3000

CT 3600

DR 5000

FTipo de conexión


1 Conector axial (extremo)

2 Conector radial (lateral)

A Cable axial (extremo)

R Cable radial (lateral)

GOpciones de conexión


Enblanco

Sin conector acoplado �

C Con conector acoplado �

1Cable de 1 m (3.28 pies) de longitud

�

5Cable de 5 m (16.4 pies) de longitud

�


longitud �� Estas opciones no están disponibles con los

códigos de opciones de conexión: ”A” y ”R”.� Estas opciones no están disponibles con los

códigos de opciones de conexión: ”1” y ”2”.


Encoders

6−19


Conector de 7 pines (ACS02E16S−1P (023))

Salidas de surtidor de corriente, corriente drenadora y colector abierto

Pin Función Pin Función

A Salida de canal A E� —

B Salida de canal B F Retorno deCC

C Salida de canal Z G Tierra deestuche

D� Entrada de +CC — —

Conector de 10 pines (ACS02E18−1P (023))

Salidas del driver de línea diferencial


A Salida de canal A F Retorno deCC

B Salida de canal B G Tierra deestuche

C Salida de canal Z H Salida decanal A

D� Entrada de +CC I Salida decanal B

E� — J Salida decanal Z

� Los pines D y E están conectados internamente

Cable

Salidas de surtidor de corriente, corriente drenadora y colector abierto

Pareja decables

Color decable Función

Rojo/negroRojo Entrada de +CC

Rojo/negroNegro Retorno de CC

Blanco/negroBlanco Salida de canal A

Blanco/negroNegro No conectado

Azul/negroAzul Salida de canal B

Azul/negroNegro No conectado

Verde/negroVerde Salida de canal Z

Verde/negroNegro No conectado

Cable


Pareja decables

Color decable

Función




Blanco/negroNegro Salida de canal A


Azul/negroNegro Salida de canal B


Verde/negroNegro Salida de canal Z

Tipo de conector

Código de salida Tipo de salida Tipo de conector Número de pines Dimensión “B”

2 Surtidor de corriente ACS02E16S−1P (023) 7 63 (2.48)

3 Corriente drenadora ACS02E16S−1P (023) 7 63 (2.48)

4 Driver de línea dif. ACS02E18−1P (023) 10 73.9 (2.91)

5 Colector abierto ACS02E16S−1P (023) 7 63 (2.48)


Ángulo


ATENCIÓN: El acoplar de manerarígida el eje del encoder al eje dela máquina causará un fallo enlos cojinetes del eje de lamáquina o del encoder.


Encoders

6−20


63.5 (2.50)

M4 x 5.0 de profundidad en uncírculo de pernos de 42.0 de diám.3 lugares con 120° de separación

31.75 (1.250) diám.

4 agujeros de montajede 5 (0.21) de diám.

52.40 (2.063)

26.21 (1.032)

26.21 (1.032)


21.59/22.86 (0.85/0.90)

52.40 (2.063)

8−32 UNC-2B x 4.6 (0.18) de profundidad en un círculo depernos de 47.6 (1.875) de diám.,3 lugares con 120° de separación

7.62(0.300)

6.35 (0.25)

66.5 (2.62) cuad.



Montaje métrico en brida

5.0


2.62

21.59/22.86

M4 x 5.0 deprofundidad en un

círculo de pernos de70.0 de diám.

4 lugares con 90° deseparación


círculo de pernos de64.0 de diám., 4

lugares con 90° deseparación

68.5

70.0 de

diám.

31.75 dediám.

68.5

31.75 dediám.



5.0

Conector dede montaje

radial

2.62

90.0 de

diám.

B

B B

Consulte la tabla al final dela página 6−20. Consulte la tabla al final

de la página 6−20.Consulte la tabla al final

de la página 6−20.

65(2.56) de diám.

65.0(2.56) de diám.

65.0(2.56) de

diám.

Montaje servo, sistema anglosajón

21.59/22.86 (0.85/0.90)

8−32 UNC-2B x 4.6(0.18) de profundidad enun círculo de pernos de47.6 (1.875) de diám.,3 lugares con 120° de

separación

7.62 (0.300)

2.54 (0.100)

31.75 (1.250) diám.



63.5 (2.50)

58.67 (2.31) de diám.

2.54 (0.100)

63.50(2.500) de

diám.

Montaje servo métrico

63.5


círculo de pernos de48.0 de diám.,

3 lugares con 120°de separación

2.54

31.75 de diám.

63.50 de diám.



58.67 de diám.

2.542.54

31.75 dediám.

63.50 de diám.


Conector dede montaje radial63.5

58.67 de diám.

2.54

7.62

B

B B

Consulte la tabla al finalde la página 6−20.



21.59/22.86

21.59/22.86

7.62 21.59/22.86

Opciones de diámetro del eje

Código Diámetro del eje

A o K 6 mm +0.00 mm, −0.013 mm

B o L 10 mm +0.00 mm, −0.013 mm

C o M 6.35 (0.2499) +0.0000, −0.0005

Z o N 9.52 (0.3749) +0.0000, −0.0005

18.3 (0.72)

Eje doble plano de 3/8de diám.

9.1 (0.36)

19.05 (0.75)


A

Dimensiones del plano

Código Dimensión ”A”

K 5.3 mm (0.21 pulg.)

L 9.1 mm (0.36 pulg.)

M 5.5 mm (0.22 pulg.)

N 8.6 mm (0.34 pulg.)


Encoders

6−21

Montaje en brida cuadrada845T−DZ13ECR

DescripciónLos encoders ópticos incrementalesboletín 845T se usan para monitorearelectrónicamente la posición de un eje enrotación. El movimiento del eje seconvierte en pulsos digitales que sonacumulados y evaluados por varioscontroladores electrónicos. El encoder845T proporciona resoluciones de discode códigos de hasta 3000 pulsos porrevolución y una frecuencia de respuestade señal de hasta 100 kHz.

El encoder boletín 845T es un dispositivoóptico de eje incremental de serviciopesado clasificado como NEMA tipo 4 eIP66 (IEC 529) que se aloja en unenvolvente de dos pulgadas de diámetro.Las aplicaciones típicas del 845T incluyenmáquinas herramientas, maquinaria deenvasado, controles de movimiento yrobótica. El ensamblaje de cojinete deservicio pesado, la construcción resistentey las capacidades de alta carga del ejehacen que el 845 sea apto para muchosde los rigurosos entornos industriales de laactualidad.

Especificaciones

� Resolución de disco de códigos dehasta 3000 PPR

� Protección de entrada contra inversiónde polaridad


Especificaciones

Accesorios


Acopladores flexibles 6−24

Ruedas de medición www.ab.com/catalogs

Servoabrazaderas www.ab.com/catalogs



Placas de montaje www.ab.com/catalogs


Boletín 845T encoders incrementalesTamaño 20, de servicio pesado

Incrementales (canales A, AB o ABZ)


50% ±10%


Determinado por número de catálogo:5 VCC ±5% a 150 mA máximo11− 20 VCC a 150 mA máximo24 VCC a 150 mA máximo


(100 kHz x 60)/pulsos por revolución = RPM o 15,000 RPM, lo que sea menor


Driver unipolar de presionar−halar = ±20 mADriver de línea diferencial = ±20 mA



15,000 RPM

Axial: 359 N [80 lb]Radial: 359 N [80 lb] (ejes de 10 mm, 3/8 pulg.)

180 N [40 lb] (ejes de 6 mm, 1/4 pulg.)6 mm, 10 mm, 6.4 mm [1/4 pulg.], 9.517 mm [3/8 pulg.] de diámetro

NEMA tipo 4, IP66 (IEC 529)

0 °C a +60 °C (+32 °F a +140 °F); en funcionamiento−25 °C a +90 °C (−13 °F a +194 °F); en almacenaje



20 g (5 a 2000 Hz)

0.44 kg (14 onzas)

Formato de código

Cuadratura

Simetría





Resolución

Capacidad de salida devariador

Mecánicas

Par de arranque

Par de operación

Velocidad de giro

Carga de eje

Tamaño de eje

Ambientales

Envolvente

Temperatura

Humedad

Impacto

Vibración


Eléctrica

Encoders

6−22

Guía de selección

845T — D Z 1 3 E CR — CA B C D E F G



D Brida cuadrada

H Servo conagujeros de montaje de cara

L Servo sinagujeros de montaje de cara

BOpciones de ejes


A 6 mm de diámetro




K 6 mm con plano

L 10 mm con plano



COpciones eléctricas �


1 5 VCC de entrada, 5 VCCde salida DLD

2 5 VCC de entrada, 5 VCCde salida P−P

3 11 − 24 VCC de entrada,11 − 24 VCC de salida P−P

4 11 − 20 VCC de entrada,5 VCC de salida DLD

5 24 VCC de entrada,5 VCC de salida DLD

6 11 − 24 VCC de entrada,11 − 24 VCC de salida DLD

� DLD = Driver de línea diferencialP−P = Driver unipolar depresionar−halar

DOpciones de señal

Código Descripción1 Canal A únicamente

2 Canal A y B

3 Canal A, B y Z

EOpciones de conexión

Código DescripciónA Conector de 6 pines �B Conector de 7 pines �E Conector de 10 pinesP Cable flexible

� Esta opción no está disponible con loscódigos de opciones eléctricas: ”1,” ”4,””5” o ”6”.

FResolución

Código Descripción (PPR)AG 1AM 5BG 10CA 50CB 60CE 64CF 80CG 100DB 120DF 150EB 180CH 200CJ 250CC 254CW 256EG 300CK 360CL 400CM 500DW 512EH 600DG 720DL 800LG 900CN 1000FW 1024EL 1200CD 1250RF 1280CU 1472EM 1500FL 1600CP 1800DN 2000CS 2048HL 2400CR 2500CY 2540LJ 2750EN 3000

GConector acoplado/Longitud del

cableCódigo Descripción

En blanco Sin conector acoplado �

C Con conector acoplado �

1 Cable de 1 m (3.28 pies) de longitud �



� Estas opciones no están disponibles con elcódigo de opciones de conexión: ”P”.

� Estas opciones no están disponibles con loscódigos de opciones de conexión: ”A”, ”B” y ”E”.

Cable

Salidas de presionar−halar

Pareja decables

Color decable

Función




Blanco/negroNegro No conectado


Azul/negroNegro No conectado


Verde/negroNegro No conectado


Pareja decables

Color decable

Función




Blanco/negroNegro Salida de canal A


Azul/negroNegro Salida de canal B


Verde/negroNegro Salida de canal Z


Encoders

6−23

Conexiones eléctricasConector de 6 pines (ACS02E14S−6P (023))



A Retorno de CC D Salida decanal B

B Entrada de +CC E Salida decanal A

C Salida decanal Z F Sin conectar


A

B

47 (1.85) dediám.

19 (0.75)

Montaje servo

2.54 (0.100)3.02 (0.12)

10−32 UNF-2B x 5.6(0.22) de profundidad

en un círculo depernos de 41.3 (1.625)

de diám., 4 lugarescon 90° de separación

4−40 UNC-2B x5.6 (0.22)

de profundidaden un círculo

de pernosde 38 (1.500)

de diám.,3 lugares con

120° deseparación

M4 x 5 mm deprofundidad en un

círculo de pernos de 42mm de diám., 3 lugarescon 120° de separación

Agujeros de montajede cara opcionales

47.1(1.85) máx

+0.000−0.005

50.8 (2.0) Diá

m.

31.72 (1.249) dediám.

Conector de 7 pines (ACS02E16S−1P (023))



A Salida decanal A E Sin conectar

B Salida decanal B F Retorno de CC

C Salida de canal Z G Sin conectar

D Entrada de +CC — Sin conectar

A

7.6 (0.300)

B


4 agujeros de montaje de 3.96 (0.156) de

diám.44.5

(1.75)

22 (0.875)

26.2 (1.03)

52.3 (2.06)cuad.

22 (0.875)

44.5(1.75)

3.0 (0.12)

47.1 (1.85)máx.

31.72 (1.249) de diám.

Conector de 10 pines (ACS02E18−1P (023))

Salidas de driver de línea diferencial depresionar−halar


A Salida decanal A F Retorno de CC

B Salida decanal B G Sin conectar

C Salida decanal Z H Salida de

canal A�

D Entrada de +CC I Salida de canal B�

E Sin conectar J Salida decanal Z�

� No se incluye con salidas de presionar−halar

Dimensiones del conector

Código dedimensión

Opciones deconectores

radiales

Longitudmm

(pulgadas)

ACS02E14S−6P(023) 57.7 (2.272)

AACS02E16S−1P

(023) 62.5 (2.460)

ACS02E18−1P(023) 68.9 (2.691)

Opciones de diámetro del ejeDimensión ”B”

Código Diámetro del eje

A o K 6 mm +0.00 mm, −0.013 mm

B o L 10 mm +0.00 mm, −0.013 mm

C o M 6.35 (0.2499) +0.0000, −0.0005

Z o N 9.52 (0.3749) +0.0000, −0.0005

La configuración de montaje opción Hincluye los 3 conjuntos de agujeros demontaje.

Dimensiones del plano

Código Dimensión ”A”

K 5.3 mm (0.21 pulg.)

L 9.1 mm (0.36 pulg.)

M 5.5 mm (0.22 pulg.)

N 8.6 mm (0.34 pulg.)


12.7(0.50)


A

Encoders

R6--37

Montaje 5PY845PY-FW--2

DescripciónEl tacómetro digital Boletín 845PY esun encoder óptico que determina lavelocidad angular de un eje rotativo yes un reemplazo digital directo deltacómetro analógico 5PY estándar. ElBoletín 845PY se instala con el mismopatrón de agujeros para pernos y usael mismo acoplamiento flexible.

El tacómetro digital Boletín 845PY esun encoder de eje incremental óptico,con clasificación NEMA tipo 4 e IP66(IEC529) para servicio pesado, alojadoen un envolvente de dos pulgadas dediámetro. Las aplicaciones típicas del845PY incluyen retroalimentación develocidad a una serie de variadores deCC y herramientas de maquinado.

EspecificacionesS Reemplazo digital del tacómetro

analógico 5PY

S Interface directa de variador de CCdigital 1395

S Resolución de disco de códigos dehasta 3000 PPR

S Protección de entrada contrainversión de polaridad


Especificaciones

Accesorios

Descripción Número depágina



Tarjeta de búfer deencoder diferencial R6--51

Boletín 845PY tacómetro digitalTamaño 20, montaje 5PY

Incremental, 2 canales

90° ± 22°;el canal A conduce al B hacia la izquierda

50% ±10%

Determinado por número de catálogo:5 VCC ±5% a 150 mA máximo11-- 20 VCC a 150 mA máximo24 VCC a 150 mA máximo

100 kHz

(100 kHz x 60)/pulsos por revolución = RPM o15,000 RPM, lo que sea menor


Driver del línea diferencial = ±20 mA a 5 VCC



15,000 RPM

Axial: 359 N [80 lb]Radial: 222N [50 lbs]

7.94 mm [5/16 pulg.] diámetro

NEMA tipo 4, IP66 (IEC 529)




20 g (5 a 2000 Hz)

0.56 kg (20 onzas)

Formato de código

Cuadratura

Simetría



Velocidad de operación:

Resolución



Par de operación

Velocidad de giro

Carga de eje

Tamaño de eje


Temperatura

Humedad

Impacto

Vibración


Eléctrica

Encoders

R6--38

Guía de selección

845PY – FW – 2 – Ca b c

aResolución

Código Descripción (PPR)AG 1AM 5BG 10CA 50CB 60CE 64CF 80CG 100DB 120DF 150EB 180CH 200CJ 250CC 254CW 256EG 300CK 360CL 400CM 500DW 512EH 600DG 720DL 800LG 900CN 1000FW 1024EL 1200CD 1250RF 1280CU 1472EM 1500FL 1600CP 1800DN 2000CS 2048HL 2400CR 2500CY 2540LJ 2750EN 3000

bOpción de fuente dealimentación eléctrica


2 11--20 VCC

3 24 VCC ±10%

cConector acoplados

Código DescripciónEn

blancoSin conector de

empalme

C Con conector deempalme

Conexiones eléctricasConector de 10 pines(ACS02E18--1P (023))



A Salida decanal A F Retorno de CC

B Salida decanal B G Sin conectar

C Sin conectar H Salida de canalA

D Entrada de +CC I Salida de canalB

E Sin conectar J Sin conectar


Boletín 845PY tacómetro digitalTamaño 20, montaje 5PY

12.7(0.500)

63.5(2.5) dediám.

Agujero de 7.1 (0.281) diám en uncírculo de pernos de 101 (3.978) de diámetro,

4 lugares – 90_ de separación

117(4.59)

dediám.

1.5 (0.06)

Montaje de brida 5PY

4.8(0.19)

49 (1.94)máx.

24.6(0.97)

7.9(0.3125) de diám.

Conector radialde 10 pines

69(2.73) máx.

7.3 (0.28) dediám.

Encoders

R6--42

Adaptador en serie y paralelo842--SPA

DescripciónEl adaptador en serie y paralelo842--SPA convierte las señales deinterface en serie síncrona (SSI) alformato de datos paralelo. El 842--SPAse usa con los encoders absolutos842A, 845G y 845GM.

Generalmente se hace un pedido de un842--SPA y un 842--CH para cadaaplicación.

Guía de selección

842 – SPA

Tamaño 10.3 x 165 mm(4 x 6.5 pulg.)

Voltaje de suministro 11--32 VCC

Requisitos dealimentación eléctrica 250 mA

Temperatura defuncionamiento

0 _C a 50 _C(32 _F a 122 _F)

Driver de salida(paralelo)

Presionar--halar,5--32 V,20 mA (máx.)

Entrada RS422 (SSI)

Portatarjeta SPA842--CH

DescripciónEl 842--CH es el portatarjeta del842--SPA. Está diseñado paramontarse en un envolventeproporcionado por el usuario. Elportatarjeta debe montarse tan cerca alcontrolador o a la tarjeta de entradacomo sea posible.

Generalmente se hace un pedido de un842--SPA y un 842--CH para cadaaplicación.

El 842--CH puede acomodar calibresde cable desde #26 a 16 AWG.

Guía de selección

842 – CH

Boletín 842 accesorios para encodersPortatarjeta SPA/adaptador en serie y paralelo

5.5(0.22) dediám.

30(1.18)15

(0.59)

131(5.16)

121(4.76)

45(1.77)

24(0.95)

76(2.99)

Encoders

R6--43

Acoplador flexible de alto rendimiento845--FC--B--B

DescripciónSe utilizan acoplamientos flexibles dealto rendimiento para conectar dosejes, y ayudar a reducir los efectos deldesalineamiento entre ejes. Losacoplamientos flexibles se ofrecen enla versión de alto rendimiento, conelementos de inserción no conductivos.Son del tipo helicoidal de haz curvoflexible con tornillo de fijación enambos extremos.

Especificaciones

Offset paralelo 0.51 mm (0.020 pulg.)máx.

Offset angular 10.0° máx.Flexibilidad axial 1.58 mm (0.060 pulg.)

máx.

Construcción Aluminio con un insertode fibra de vidrio

Guía de selección –Alto rendimiento

845 – FC – B – Ba b

aDiámetro interno más

pequeñoCódigo Descripción

A 1/4 pulg.

B 3/8 pulg.

R 6 mm

T 10 mm

bDiámetro interno más grandeCódigo Descripción

A 1/4 pulg.

B 3/8 pulg.

C 1/2 pulg.

R 6 mm

T 10 mm


Acoplamientos flexibles de altorendimiento

X

Y Z

Códigode

dimen

Letra de código de tamaño dediám. interno

dimen-sión A B C R T

X 6.4(0.25)

9.5(0.375)

12.7(0.50)

6 10

Y 30.56 (1.20) de diám.

Z 32 (1.25) de largo

Acoplamiento flexibletipo miniatura845--FC--1

Especificaciones

Offset paralelo 0.25 mm (0.010 pulg.)máx.

Offset angular 5.0° máx.

Flexibilidad axial 0.76 mm (0.030 pulg.)máx.

Construcción Aluminio con un insertode fibra de vidrio

Guía de selección –Tipo miniatura

845 – FC – 1a

aDiámetro interno


1 3/8 pulg. a 3/8 pulg.

2 1/4 pulg. a 3/8 pulg.


X

Acoplador flexible tipo miniatura

ZY dediám.

Código de di-mensión

Letra de código detamaño de diám.

internomensión1 2

X 9.5 (0.375) 6.4 (0.25)

Y 25.40 (1.0) de diám.

Z 19 (0.750) de largo

Boletín 845 accesorios para encodersAcopladores flexibles

Encoders

R6--44

Anillo tórico degoma

845--MW--A--1

Poliuretano845--MW--A--2

DescripciónLas ruedas de medición se usan paraconvertir una cantidad fija demovimiento lineal a una cantidadcorrespondiente de movimientorotativo. El material de contacto delanillo tórico de goma se usa en metal,papel, aluminio, película y plásticosduros. El material de contacto depoliuretano se usa en materialessuaves tales como papel suave, cartóny textiles de tejido fino.

Guía de selección

845 – M W– A – 1a

aMaterial de los contactosCódigo Descripción

1 Anillo tórico de goma

2 Poliuretano

Especificaciones

Circunferencia 304.8 mm (12.00 pulg.)

Diámetro int. deagujero

Diámetro de 9.6 mm(0.376 pulg.)

Durómetro 70 Shore D

Material Aluminio moldeado


9.6(0.376)Diám.int.

Ruedas de medición

845--MW--A--1

9.5(0.375)

9.6(0.376)Diám.int.

8--32 UNCTornilloprisionero

845--MW--A--2

10--32 UNFTornillo pri-sionero

25.4(1.0)

96.5(3.8)

Servoabrazaderas845--SC

DescripciónLas servoabrazaderas se usan paramontar todos los encoders con laopción de montaje tipo servo. Para eldispositivo tamaño 15, se usan 3abrazaderas en un círculo de pernosde 48.1 mm (1.895 pulg.) de diámetro.Para el dispositivo tamaño 20, se usan3 ó 4 abrazaderas en un círculo depernos de 57.7 mm (2.27 pulg.) dediámetro. Para encoders de 60 mm(por ej., el 842A) se usan 3 ó 4abrazaderas en un círculo de pernosde 66.3 mm (2.61 pulg.) de diámetro.Para el dispositivo tamaño 25, se usan3 ó 4 abrazaderas en un círculo depernos de 70.4 mm (2.77 pulg.) dediámetro. Las servoabrazaderas sevenden en un kit (juego de 4abrazaderas).

Guía de selección

845 – SC

Código dedimensión

Dimensiónaproximada

A 2.38 ±0.003 (0.093)

B 1.02±0.003 (0.040)

C 3.38 (0.133)

D 9.5+0.000, --0.032 (0.375)

E 3.43 (0.135)

F 9.90 (0.390)

G 3.18 (0.125)

H 1.73 (0.068) máx.

J #4---40

K 0.25 (0.010)

Material: Acero inoxidable 316

Dimensiones – mm (pulgadas)Servoabrazaderas

JRosca

11_ ± 2_

Elemento deinserción de

nylon

K Ref.

F

CRef.

D

G

H

Vista de la parte inferior(Se suministra con tornillo)

AB

Montado Desbloqueado Bloqueado

E

Boletín 845 accesorios para encodersRuedas de medición/servoabrazaderas

Encoders

R6--45

Conector de 6 pines845--CA--A--50

DescripciónLos ensamblajes de cablespreconectados a continuación estándisponibles para su uso con encodersde Allen--Bradley. Los cables estánconectados al conector acopladoadecuado para el encoder con el quese van a usar. El otro extremo del cableestará pelado y será de cable flexibleestañado. A continuación, se muestranlos número de catálogo de conectoresde Amphenol Corporation.

Guía de selección

845 – CA – C – 25a b

aConector

Códi-go Descripción Tipo de cable

A 6 pines (845T)

B 7 pines (845F, H, T) Alpha 6054C o

C 10 pines (845F, H,T, 844D)

Alpha 6054C oequivalente

D 19 pines (845D, G,GM)

Alpha 5199/20Co equivalente

G 12 pines (842A,845G, GM)

Alpha 6054C oequivalente

H 17 pines (845G) Alpha 5199/20Co equivalente

K 10 pines (845F, H, T) Alpha 6318 oequivalente

PY 10 pines (845PY) Alpha 6054C oequivalente

bLongitud del cable

Código Descripción10 10 pies

25 25 pies

50 50 pies

100 100 piesConsulte la tabla en la página R6--47para ver otras longitudes disponibles.No se recomienda para encoderscon alimentación de 5 VCC.Cable de baja capacitancia paratramos largos de cables.


Rojo/negro/mallaRojo Entrada de +CC B

Rojo/negro/mallaNegro Común de CC A

845 CA A Blanco/negro/mallaBlanco CH A E

845--CA--A--__(con conector

Blanco/negro/mallaNegro N/C –(con conector

ACS06E14S--6S (023) de6 i ) Azul/negro/malla

Azul CH B D( )6 pines) Azul/negro/malla

Negro N/C –

Verde/negro/mallaVerde CH Z C

Verde/negro/mallaNegro N/C –


Rojo/negro/mallaRojo Entrada de +CC D

Rojo/negro/mallaNegro Común de CC F

845 CA B Blanco/negro/mallaBlanco CH A A

845--CA--B--__(con conector

Blanco/negro/mallaNegro N/C –(con conector

ACS06E16S--1S (023) de7 i ) Azul/negro/malla

Azul CH B B( )7 pines) Azul/negro/malla

Negro N/C –


Verde/negro/mallaNegro N/C –


Rojo/negro/mallaRojo Entrada de +CC D


Blanco/negro/mallaBlanco CH A A

845--CA--C--__(con conector ACS06E18 1S

Blanco/negro/mallaNegro CH A H

(con conector ACS06E18--1S(023) de 10 pines) Azul/negro/malla

Azul CH B B(023) de 10 pines) Azul/negro/mallaNegro CH B I


Verde/negro/mallaNegro CH Z J

Boletín 845 accesorios para encodersEnsamblajes de cables preconectados

Encoders

R6--46

Número de Catálogo Color de cable Pin Color de cable PinMarrón A Blanco/rojo L

Anaranjado B Blanco/amarillo M

Amarillo C Blanco/verde N

Verde D Blanco/azul P

845--CA--D-- Azul E Blanco/negro R845--CA--D--__(con conector PT06E14--19S Violeta F Blanco/violeta S(con conector PT06E14 19S

de 19 pines) Gris G Negro T

Blanco H Blanco/gris U

Blanco/anaranjado J Rojo V

Blanco/marrón K Blanco/negro/marrón –

Blindaje Blindaje





845 CA G

Blanco/negro/mallaNegro Reloj -- 11

845--CA--G--__(con conector de 12 pines) Azul/negro/malla

Azul Dato + 2(con conector de 12 pines) Azul/negro/mallaNegro Dato -- 10

Verde/negro/mallaVerde Hacia la derecha/hacia la iz-

quierda12

Verde/negro/mallaNegro Restablecimiento 9

Número de Catálogo Color de cable Pin Pareja de cables PinBlanco/anaranjado A Blanco/verde L

Blanco B Blanco/amarillo M

Gris C Blanco/rojo N

Violeta D Blanco/azul P

845--CA--H-- Azul E Negro R845--CA--H--__(con conector Amarillo F Rojo S(con conector

MS3106E20--29S de 17 pines) Anaranjado G Verde T

Marrón H

Blanco/violeta J

Blanco/marrón K

Blindaje Blindaje


Encoders

R6--47


R j / / llRojo Entrada de +CC D


Bl / / llBlanco CH A A

845--CA--K--Blanco/negro/malla

Negro CH A H845--CA--K--__(con conector ACS06E18--1S

A l/ / llAzul CH B B(con conector ACS06E18 1S

(023) de 10 pines) Azul/negro/mallaNegro CH B I

V d / / llVerde CH Z C

Verde/negro/mallaNegro CH Z J

Todos los blindajes – Blindaje G


R j / / llRojo Entrada de +CC D


845--CA--PY--__(con conector ACS06E18 1S Bl / / ll

Blanco CH A A(con conector ACS06E18--1S

(023) de 10 pines)Blanco/negro/malla

Negro CH A H(023) de 10 pines)

V d / / llVerde CH B B

Verde/negro/mallaNegro CH B I

Número deCatálogo Descripción Número de

Catálogo Descripción

845--CA--A--10 Conector de 6 pines para 845T, 3 m (10 pies)

845--CA--A--25 Conector de 6 pines para 845T, 7.6 m (25 pies)



845--CA--B--10 Conector de 7 pines para 845F, H, T, de 3 m (10 pies) 845--CA--G--10 Conector de 12 pines para 842A, 845G , GM , de 3 m(10 pies)

845--CA--B--25 Conector de 7 pines para 845F, H, T, de 7.6 m (25 pies) 845--CA--G--25 Conector de 12 pines para 842A, 845G , GM , de 7.6 m(25 pies)

845--CA--B--50 Conector de 7 pines para 845F, H, T, de 15.2 m (50 pies) 845--CA--G--50 Conector de 12 pines para 842A, 845G , GM , de15.2 m (50 pies)

845--CA--B--100 Conector de 7 pines para 845F, H, T, de 30.4 m (100 pies) 845--CA--G--100 Conector de 12 pines para 842A, 845G , GM , de30.4 m (100 pies)

845--CA--C--10 Conector de 10 pines para 845F, H, T, 844D, de 3 m (10 pies) 845--CA--H--10 Conector de 17 pines para 845G, 3 m (10 pies)

845--CA--C--25 Conector de 10 pines para 845F, H, T, 844D, de 7.6 m (25 pies) 845--CA--H--25 Conector de 17 pines para 845G, 7.6 m (25 pies)



845--CA--C--200 Conector de 10 pines para 845F, H, T, 844D, de 60.9 m (200 pies) 845--CA--K--10 Conector de 10 pines , de 3 m (10 pies)

845--CA--C--330 Conector de 10 pines para 845F, H, T, 844D, de 100.5 m (330 pies) 845--CA--K--25 Conector de 10 pines , de 7.6 m (25 pies)

845--CA--D--10 Conector de 19 pines para 845D, G, GM, de 3 m (10 pies) 845--CA--K--50 Conector de 10 pines , de 15.2 m (50 pies)

845--CA--D--25 Conector de 19 pines para 845D, G, GM, de 7.6 m (25 pies) 845--CA--K--100 Conector de 10 pines , de 30.4 m (100 pies)




845--CA--PY--10 Conector de 10 pines para 845PY, de 3 m (10 pies)

845 CA D 200 C t d 19 i 845D G GM d 60 9 (200 i )845--CA--PY--25 Conector de 10 pines para 845PY, de 7.6 m (25 pies)

845--CA--D--200 Conector de 19 pines para 845D, G, GM, de 60.9 m (200 pies)845--CA--PY--50 Conector de 10 pines para 845PY, de 15.2 m (50 pies)

845--CA--PY--100 Conector de 10 pines para 845PY, de 30.4 m (100 pies)

No se recomiendan cables de 50 pies o más largos para encoders con alimentación de 5 VCC.845--CA--G--** para los modelos SSI 845G y 845GM.Cable de baja capacitancia.


Encoders

R6--48

Conectores

DescripciónLos conectores de empalme listados seincluyen, o están disponibles comoopciones estándar para todos losencoders.

Guía de selección

845 – 10Pa

aConector


6P 6 pines (845T)

7P 7 pines (845F, H, T)

7P--RT 7 pines, ángulo recto (845F, H, T)

10P 10 pines (845F, H, T, PY, 844D)

10P--RT 10 pines, ángulo recto (845F, H, T,PY, 844D)

12P 12 pines (842A, G, GM)

SCD 19 pines, KPT06F--14--19S(845D, G, GM)

17P 17 pines, MS3106E20--29S (845G)

DescripciónLas placas de montaje se usan paramontar físicamente el encoder o eldispositivo de resolución al miembrorotativo que se va a monitorear.


Guía de selección

845 – MB – 1a

aPlaca

Códi-go Descripción

1

Placa de montaje 5PY para montajefrontal o servotamaño 25

(845H, K, G, D)

2Placa de montaje BC42 para montaje

frontal tamaño 25(845H, K, G, D)

3Placa de montaje 5PY para montaje

frontal tamaño 20(845T)

4Brida de acoplamiento integrada,

tipo miniatura(845D, G, H, K, T)

5Brida de acoplamiento integrada,

alto rendimiento(845D, G, H, K, T)

6 BC48 servo a cuadrado(842A)

7 0.1875 Servo a cuadrado(845H, K)

8 NEMA 180, montaje frontal C(845H, K)

9Brida de acoplamiento de bajo perfil

tipo miniatura(845D, G, H, K, T)

Para montaje frontal tamaño 20/25Adaptador de brida cuadradaMontaje frontal o servo

Boletín 845 accesorios para encodersConectores de empalme/placas de montaje

65(2.56) dediám.

1.52(0.06)

63.5(2.5)

50.29(1.98)

7.87(0.31)

50.29(1.98) 50.29

(1.98)116.58(4.59) dediám.

7.13 (0.281) de diám. pasante4 lugares típ.

4.57 (0.18) diám. pasante ydiám. int. 9.14 (0.36) x 3.04

(0.12) prof., 3 lugares 120_ deseparación en un círculo depernos de 47.6 (1.875) diám.

4--40 UNC--2B x 0.25profund. 3 agujeros

120_ de separación enun circulo de pernos de

70.3 (2.770) diám.31.8 (1.253)diám., pasante

50.29(1.98)

845--MB--1

114.3(4.50)

166.8(6.570) dediám. 45_

4.74 (0.187) diám.pasante y diám.

interior 9.52 (0.375) x3.58 (0.141) prof.

3 agujeros en un círculo depernos de 47.6 (1.875)

de diám., 120_ de separación

3/8--16 UNC--2Bpasante, 4 agujeros, igual separaciónen un círculo de pernos de 149

(5.875) diám.

8.1 (0.322)11.3 (0.447)

9.3(0.367)

318(12.52) dediám.

845--MB--2

Encoders

R6--49

Dimensiones; mm (pulgadas) (continuación)

4.06(0.16)

47.98 (1.89)±0.004

4.57(0.18) dediám.

57.15(2.25) dediám.

3.25 (0.128) diám. pa-sante, 3 agujeros con120_ de separaciónen un círculo de per-nos de 38.1 (1.500)

de diám.

45_

3.17 (0.125) diám. pa-sante y diám. int. 5.56(0.219) x 3.81 (0.15)prof., 3 lugares 120_de separación en uncírculo de pernos de38.1 (1.500) de diám.31.8 (1.253)diám., pasante

50.29 (1.98)

116.58(4.59) dediám.

50.29(1.98)

50.29(1.98)

50.29(1.98)

63.5(2.5)

7.13 (0.281) de diám. pasante4 lugares típ.

1.52(0.06)

4.82(0.19)

31.7 (1.253)diám., pa-sante

4.49 (0.177) diám.pasante, 3 agujeroscon igual separa-ción en un círculode pernos de 47.6(1.875) de diám.

4.59 (0.181)diám. pasante,4 agujeros conigual separaciónen un círculo depernos de 74.9(2.952) de diám.

65.02(2.56) dediám.

31.7 (1.251)diám., pasante

3.25 (0.128) diám.pasante, 3 aguje-ros con 120_ deseparación en uncírculo de pernosde 38.1 (1.500) de

diám.

4.49 (0.177) diám.pasante, 3 agujeroscon igual separaciónen un círculo depernos de 47.6(1.875) de diám.

4.59 (0.181)diám. pasante,4 agujeros conigual separaciónen un círculo depernos de 74.9(2.952) de diám.

57.15(2.25) dediám.

12.7(0.50)

6.35(0.25)

7.62(0.3)

20.7(0.815)

12.7(0.50)

6.35(0.25)

7.62(0.3)

32.51(1.28)

40.13(1.58)

28.32(1.115)

845--MB--3

845--MB--4

845--MB--5

65.02(2.56) dediám.

82.5(3.25) dediám.

82.5(3.25) dediám.

845--MB--6

120_

90_

57.99(2.28)±0.006

23.88(0.94)

47.98(1.89)±0.004

36.58 (1.44)de diám.

3.20(0.13)de diám.

1.50(0.06)

Boletín 845 accesorios para encodersPlacas de montaje

Encoders

R6--50

Dimensiones; mm (pulgadas) (continuación)

4.57(0.18)

6.35(0.25)

31.78 (2.516)+0.001, --0.000

diám.

26.21(1.03)

845--MB--8

845--MB--9

31.75 (1.25) +0.001/--0.000 diám. pasante

25.93 (0.53) diám. pasante, 4 agujeros con90_ de separación en un círculo de pernos de 184.15 (7.25) de diám.


222.25(8.75) de diám.

215.9(8.5) dediám.

4--40 UNC--28 x 0.38 profund. 6 agujeros60_ de separación en un circulo de pernos de 70.36 (2.77) diám.

3/4--14 NPT, pasante2 lugares

81.03(3.19) dediám.

72.14

(2.84)12.7(0.50)3.56(0.14)

63.5(2.50)

6.35(0.25)

82.55 (3.25)82.50 (50)diám.

4.40 (0.177) diám. pasante, 3 agujeroscon igual separación en un círculo de pernos de 47.63 (1.875) de diám.


31.75 (1.25) +0.001/--0.000 diám.pasante

5.15 (0.203) diám. pasante, 4 agujeroscon igual separación en un círculo depernos de 74.98 (2.952) de diám.

65.02(2.56) dediám.

23.24(0.92)

3.56(0.14) 12.7

(0.50)

52.32(2.06)

67.06(2.64)

Agujero de 4.75 (0.187) diám, pasante, diám.interior de 9.53 (0.375) x 3.18 (0.125) prof. enun círculo de pernos de 47.63 (1.875) diám.,

120_ de separación, 3 lugares

Agujero pasante de5.33 (0.21) diám.,

4 lugares

26.21(1.03)

52.32(2.06)

67.06(2.64)

63.91(2.52)

dediám.

845--MB--7

Opciones de placas de montaje para encoder

Placa de montaje Opción 1 Opción 2 845D #1 845D #2 85G 845K 845T

845--MB--1845H SJD* 845H SJH* 845D S*D* 845 S*H* 845G * 845K *

845--MB--2845H--SJD* 845H--SJH* 845D--S*D* 845--S*H* 845G--* 845K--*

845--MB--3

845--MB--4845H SJD* 845H SJH* 845D S*D* 845D S*H* 845G * 845K *

845T--H*

845--MB--5845H--SJD* 845H--SJH* 845D--S*D* 845D--S*H* 845G--* 845K--*

845--MB--6 842A--31*

845--MB--7 845H--SJH* 845D--S*H* 845G--S* 845K--SAH*

845--MB--8845H SJD* 845H SJH* 845K *

845--MB--9845H--SJD* 845H--SJH*

845D--S*D* 845D--S*H* 845G--*845K--*

845T--H*

Boletín 845 accesorios para encodersPlacas de montaje

Encoders

R6--51

Tarjeta debúfer

DescripciónLa tarjeta de búfer 845--BB es unainterface de encoder diseñada parapermitir el cableado de un encoder tipodriver de línea diferencial a ochoconjuntos de entradas diferenciales.Las entradas pueden ser controladoresprogramables, controladoresnuméricos, controladores demovimiento y otros sistemas deposicionamiento que requieren señalesde entrada de encoder diferencial.

La tarjeta de búfer 845--BB debemontarse en el gabinete de E/S yproporcionará un grado de inmunidadal ruido eléctrico. La tarjeta de búfer siactiva con 24 VCC, 1 A máximo. Loscircuitos reguladores de voltaje internopermiten que 12 VCC esténdisponibles como alimentación deencoder. Todas las conexiones sehacen mediante regletas de bornesmontadas en la tarjeta de búfer.

Guía de selección

845 – BB

Especificaciones

EléctricaRequisitos dealimentación

eléctrica

24 VCC ±10% filtrado a 1 Amáximo

Formato decódigode en-

trada

Driver de línea diferencialincremental de dos canales coníndice cero

Señal de en-trada

Driver de línea diferencialRS--422 de 5 VCC

Alimentaciónde encoderdisponible

12 VCC ±10% a 220 mAmáximo

Respuesta afrecuencia

250 kHz máximo

Salidas Ocho (8) conjuntos de señalesde driver de línea diferencialRS--422 de 5 VCC para canalesABZ

Capacidadde control de

salida

±20 mA por canal

MecánicasDimensiones 152 mm (6 pulg.) x 152 mm

(6 pulg.) x 34 mm (1.32 pulg.)máximo

Montaje Separadores de agujero pasanteen cuatro (4) agujeros de latarjeta de circuitos en uncuadrado de 140 mm (5.5 pulg.)

Envolvente Ninguno (tarjeta de circuitos sinenvolvente)

AmbientalesTemperatura 0 °C a +50 °C

(+32 °F a +122 °F) – enfuncionamiento--25 °C a +90 °C(--13 °F a +194 °F) – enalmacenamiento

Humedad 98% sin condensaciónPeso de em-

balajeaproximado

0.23 kg (0.5 lb)


5 V CCFuente de alim.200 mA mín.

(3)

Cable deencoder

(5)

(4)

(2)

A HI 1A LO 2B HI 3B LO 4Z HI 5Z LO 6+12 VCC 7CC COM 8Blindaje 9Blindaje 10

Blindaje 1

CC COM 2

+24 VCC 3

+ --

24 V CCFuente de alim.1 Amp. mín.

5.50 (140)cuad.

6.00 (152)cuad.

845Encoder TB1

Alimentación

TB2ENTRADA

U1

U7

U6

U5

U4

U3

U2

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

ZBA

12

34

56

78 Salida #8

Salida #7

Salida #6

Salida #5

Salida #4

Salida #3

Salida #2

Salida #1(1)

TB3

Salida

1.32 (34)máx.

Notas:(1) El cable de salida es (Alpha 6053C) o (Belden 9329) o equivalente.(2) El cable de encoder es (Alpha 6054C) o (Belden 9330) o equivalente.

(3) Para encoders de 5 VCC, conecte el común de 5 Val común de CC (longitud de cable máx. = 30 pies).

(4) Conexión para encoders de 24 VCC.(5) Conexión para encoders de 12 VCC.

Boletín 845 accesorios para encodersTarjeta de búfer de encoder diferencial

encoders guía de selección rápida · 2020. 6. 13. · encoders r6--2 especificaciones 842a...

Documents