8/16/2019 Ejr9

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Ejercicio 9. (Criticamenteamortiguado)

G ( s )=16

s2+8s+16

∆=82−4 (1∗16)=0→Criticamenteamortiguado

Resolvemos el Cuadrado perfecto

G ( s )= 16

s2+8s+16

G ( s )=16

(s+4 )2

Usar tablasde conversión para hallarla transformada Z 

G ( z )=( 16(T e−4  T 

 z)

( z−e−4T )2 )

w n=4=2 πf 

f =2

π 

f m=10 f =20

π 

T =1

f m=

π 

20

G ( z )=( 16((  π 

20 )e−4

  π 

20 z)

( z−e−4  π 

20 )2 )

8/16/2019 Ejr9

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G ( z )=(((4 π 

5 )e−π 

5  z)( z−e

−π 

5 )2 )