電動スライドテーブル new - smc corporationnew new 対称形（lタイプ）...

●コンパクト・省スペース

●タクトタイムの短縮

●最大押当て推力：180N

●繰返し位置決め精度：±0.05mm

最大加減速度：5,000mm/s2

最大速度：400mm/s

New New

対称形（Lタイプ）モータストレート形（Dタイプ）

36

58.5

124.5 モータ内蔵

体積比61%減※（当社比）

※LESH8 R/L 50mmストロークの場合

※R/Lタイプの場合。

NewNewRoHS

電動スライドテーブル標準形（Rタイプ）に対称形（Lタイプ）、モータストレート形（Dタイプ）を追加。取付自由度を向上！

2種類のコントローラを用意▶ステップデータ入力タイプ

・64点位置決め・ティーチングボックス、　コントローラ設定キット入力

・14点位置決め・操作パネル設定

LECP6/LECA6 Series

▶プログラムレスタイプLECP1 Series

NewNew

ステップモータ（サーボ DC24V）サーボモータ（DC24V）

標準形（Rタイプ）LESH□R Series

対称形（Lタイプ）LESH□L Series

モータストレート形（Dタイプ）LESH□D Series

電動スライドテーブル

CAT.S100-78D

LES Series

用途例

ガイドレールとテーブルを一体化。循環式リニアガイド採用で高剛性・高精度。精密組立用電動スライドテーブル

ワークの取付再現性向上

ワークの落下防止（保持）

●ステップモータ（サーボ DC24V）　低速時の高負荷搬送・　押当て動作に優れています。

●サーボモータ（DC24V）　高速安定性・静音性に優れています。

速度

搬送質量

ステップモータ

サーボモータ


上面からの取付可能

ボディ取付通し穴

ワークの取付タップ

テーブルとガイドレールを一体化

2種類のモータを選択

無励磁作動型ロック機構（オプション）

コンベア上のパレットの位置決めとして

ピックアンドプレスのＺ軸として

位置決め用ピン穴

特長1

ケーブル

取付方法

LES Series

テーブル

テーブル

ケーブル

設置例並べて設置した場合、ケーブルの干渉がなく省スペース化を実現。

AA

テーブルおよびケーブルの位置が標準形（Rタイプ）と反対になり設計の幅が広がります。

幅寸法を短縮、MAX.45%減

対称形（Lタイプ）NewNew

モータストレート形（Dタイプ）NewNew

A寸法（mm）サイズ Dタイプ

81625

324561

R/Lタイプ58.572.5106

Lタイプ

Dタイプ Rタイプ

Rタイプ

Lタイプ

Rタイプ

サイドホルダ取付ボディタップ取付通し穴取付（R/L/Dタイプ）（R/L/Dタイプ）（Dタイプ）

サイドホルダ

特長2

◎簡単設定イージーモード

ステップデータ設定例モニタ確認例

80.00mm 100mm/s

位置速度

速度速度100mm/s123.45mm

10mm/s12.34mm

1画面目 1画面目

2画面目 2画面目

数値入力後「SET」で登録

動作状態を確認

すぐに使える簡単設定

プログラム不要

テスト運転

定寸移動ジョグ・定寸速度設定

ステップデータ設定

ジョグ移動〈パソコン：PC使用時〉コントローラ設定ソフト画面●ステップデータ設定とテスト運転およびジョグ移動・定寸移動を1画面にて設定・操作

ステップデータ入力タイプ LECP6/LECA6 Series

プログラムレスタイプ　LECP1 Series

LECP6 LECA6

すぐに使いたい場合、イージーモードを選択してください。

〈ティーチングボックス：TB使用時〉

ティーチングボックス画面

●スクロールのないシンプルな画面構成にて設定・操作●1画面目のアイコンから機能を選択●2画面目でステップデータ設定やモニタ確認

●位置と速度の2項目で設定　完了（他の条件は設定済み） 50.00mm

200mm/s位置速度

位置番号設定停止位置の登録番号を設定。最大14点。

前進・後退ボタンで停止位置にアクチュエータを移動。

設定ボタンにて停止位置を登録。

1 停止位置の設定2 登録3

位置選択スイッチ前進・後退

ボタン

位置番号表示

設定ボタン

パソコン・ティーチングボックスを使わずに電動アクチュエータの動作設定。

速度・加速度 16段階調整

速度調整スイッチ加速度調整スイッチ

2種類のコントローラを用意

ステップモータ（サーボ DC24V）

サーボモータ（DC24V）

LECP1


特長3

◎詳細設定ノーマルモード

●ステップデータ設定・パラメータ設定・モニタ・ティーチングなど、機能ごとにウインドウ表示

ステップデータ設定ウィンドウ

パラメータ設定ウィンドウ

モニタウィンドウティーチングウィンドウ

コントローラ設定ソフト画面〈パソコン：PC使用時〉

メインメニュー画面

ステップデータ設定画面テスト画面

モニタ画面

詳細な設定が必要な場合、ノーマルモードを選択してください。

〈ティーチングボックス：TB使用時〉

ティーチングボックス画面

●ステップデータ詳細設定●信号および端子の状態をモニタリング

●パラメータ設定●ジョグ・定寸動作、原点復帰、テスト運転、強制出力のテスト

●複数のデータを保存・転送●最大5ステップデータによる連続テスト運転

●メインメニューから各機能（ステップデータ設定・テスト・モニタなど）を選択

コントローラ

アクチュエータ

q

アクチュエータとコントローラはセットです。（個別手配もできます。）コントローラとアクチュエータの組合せが正しいか必ずご確認ください。〈使用前には必ず下記をご確認ください〉q"アクチュエータ"と"コントローラ記載アクチュエータ品番"の一致wパラレル入出力仕様（NPN・PNP）

q w

特長4

機　能

設定項目

ステップデータ数

動作指示方法（I/O信号）

完了信号

・コントローラ設定ソフト（パソコン）から数値入力

・ティーチングボックスから数値入力

・コントローラ設定ソフト（パソコン）から数値入力

・ティーチングボックスから数値入力

・ダイレクトティーチング

・JOGティーチング

64点

ステップNo. [IN*]入力 ⇒ [DRIVE]入力

[INP]出力

・コントローラ操作ボタンにて選択

・ダイレクトティーチング

・JOGティーチング

14点

ステップNo. [IN*]入力のみ

[OUT*]出力

項目ステップデータ入力タイプLECP6 / LECA6

プログラムレスタイプLECP1

ステップデータ“位置”設定方法

ステップデータおよびパラメータ設定方法

動作方法設定

速度設定

位置設定

加速度・減速度設定

押当て推力設定

しきい値設定

押当て速度設定

位置決推力設定

エリア出力設定

位置決幅設定

ストローク（＋）

ストローク（－）

原点復帰方向設定

原点復帰速度設定

原点復帰加速度設定

ジョグ動作

定寸動作

原点復帰

テスト運転

強制出力

動作モニタ

入出力端子モニタ

現在アラーム

アラーム履歴

データ保存・ファイル転送

日本語／英語表記設定

ステップデータ設定（一部抜粋）

パラメータ設定（一部抜粋）

テスト

モニタ

アラーム

ファイル

その他

絶対位置移動、相対位置移動の選択

移動速度

【位置】：目標位置

【押当】：押当て開始位置

移動時の加速度・減速度

押当て運転時の推力割合

押当て運転時の目標推力

押当て運転時の速度

位置決め運転時の推力

エリア出力信号のONする条件

【位置】：目標位置に対する幅

【押当】：押当て運転の移動量

位置の＋側限界値

位置の－側限界値

原点復帰時の原点端方向を設定

原点復帰時の速度

原点復帰時の加速度

指定したステップデータの動作

出力端子のON/OFF

発生中のアラームを確認

過去に発生したアラームを確認

日本語／英語の表記設定変更

ABS/INCで設定

1mm/s単位で設定

0.01mm単位で設定

1mm/s2単位で設定

1%単位で設定

1%単位で設定


固定値


0.5mm以上に設定

（0.01mm単位）



対応


1mm/s2単位で設定

対応

対応

対応

対応

対応

対応

対応

対応

対応

×

●

●

●

●

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

●

×

●

●

×

●

×

●

×

×

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

×

×

×

×

×

●

●

●

●

×

●

×

●

×

×

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

固定値（ABS）

16段階から選択

ダイレクトティーチング

JOGティーチング

16段階から選択

3段階から選択（弱・中・強）

設定不要（押当て推力と同値）

固定値

固定値

固定値

固定値

固定値

対応

固定値

固定値

対応

対応

対応（アラームグループを表示）

項目内容イージーモードTB PC

ノーマルモードTB・PC


スイッチを押している間のみ、設定した速度で連続動作

現在位置から設定した距離・速度で動作

現在位置、速度、推力および指示ステップデータをモニタリング

入出力端子の現在のON/OFF状態をモニタリング

ステップデータおよびパラメータを保存、転送、消去

●（連続運転）

LECP6/LECA6/LECP1 Series

―

―

―

―

―

―

―

MANUALボタン（）を押し続けると等速送り（速度は規定値）MANUALボタン（）を一回押すと定寸動作（速度、定寸量は規定値）

ステップデータ入力タイプ

LECP6/LECA6

TB：ティーチングボックス　PC：コントローラ設定ソフト

特長5

システム構成図

LECP6/LECA6LECP1（プログラムレス）

品番LEC-CN5-□LEC-CK4-□

入出力信号用電源DC24V

●USBケーブル

パソコン

通信ケーブル●（3m）　

変換ユニット●

（A-mini B type）

●ティーチングボックス（オプション）

品番：LEC-T1-3JG□

ケーブル3m付

●コントローラ設定キット（オプション）

コントローラ設定キット（通信ケーブル、変換ユニットおよびUSBケーブル付属）品番：LEC-W1

またはP.39

P.38

コントローラ入力電源DC24V

●電動アクチュエータ

●コントローラ

●I/Oケーブル

モータケーブル（固定）●

ステップデータ入力タイプLECP6/LECA6

コントローラ種類

LECP6（ステップデータ入力タイプ）LECA6（ステップデータ入力タイプ）LECP1（プログラムレスタイプ）

LE-CP-□LE-CA-□LE-CP-□

ロボットケーブルLE-CP-□-S

―LE-CP-□-S

標準ケーブル●アクチュエータケーブル


P.35、36、46

LECP6/LECA6（ステップデータ入力タイプ）LECP1（プログラムレスタイプ）

電源プラグ（付属品）

電源ケーブル（1.5m）（付属品）

接続方法●電源接続


P.32、44

P.29 P.41


P.37、47

LES Series

P.9


PLC

お客様ご用意

お客様ご用意

特長6

制御モータサーボモータ（DC24V）

制御モータステップモータ

（サーボ DC24V）

サイズ8

1625

ストローク50, 75

50, 10050, 100, 150

サイズ8

1625


50, 10050, 100, 150

サイズ8

1625


50, 10050, 100, 150

サイズ101620253240

開閉ストローク4610142230

サイズ103050

揺動角度（°）310, 180, 90

320, 180, 90

サイズ10162025


サイズ10203240

開閉ストローク16（32）24（48）32（64）40（80）

サイズ10203240


12

サイズ103050

揺動角度（°）310, 180, 90

320, 180, 90

サイズ16253240

ストローク100～400100～600100～800200～1000

サイズ162532

ストローク300～1000300～2000300～2000

ボールねじ駆動LEFS Series

サイズ253240

ストローク100～600100～800

200～1000

ボールねじ駆動LEFS Series

標準形（Rタイプ）LESH□R Series

Zタイプ（2爪タイプ）LEHZ Series

基本形LER Series

対称形（Lタイプ）LESH□L Series

ダストカバー付LEHZJ Series

モータストレート形（Dタイプ）LESH□D Series

Fタイプ（2爪タイプ）LEHF Series

Sタイプ（3爪タイプ）LEHS Series

高精度形LERH Series

ステップデータ入力タイプステップモータ用LECP6 Series

ステップデータ入力タイプサーボモータ用LECA6 Series

制御モータステップモータ

（サーボ DC24V）

プログラムレスタイプLECP1 Series

制御モータACサーボモータ（AC100V/200V）

ACサーボモータドライバインクリメンタルタイプLECSA Series

制御モータACサーボモータ（AC100V/200V）

ACサーボモータドライバアブソリュートタイプLECSB Series

ベルト駆動LEFB Series

スライドテーブル

コントローラ・ドライバ

SMC電動アクチュエータ

スライダタイプ

ロータリテーブル

グリッパ

ロッドタイプ

サイズ162532

ストローク30～30030～40030～500

基本形LEY Series

サイズ2532

ストローク30～40030～500

基本形LEY Series

サイズ2532

ストローク30～40030～500

モータストレート形LEY□D Series

サイズ162532

ストローク30～20030～30030～300

ガイド付LEYG Series

サイズ162532

ストローク30～30030～40030～500

モータストレート形LEY□D Series

サイズ162532

ストローク30～20030～30030～300

ガイド付モータストレート形LEYG□D Series

CAT.S100-78

CAT.S100-77

CAT.S100-94





ステップモータ（サーボ DC24V）サーボモータ（DC24V） ACサーボモータ（100W/200W）

ACサーボモータ（100W/200W/400W）

CAT.S100-83

CAT.S100-87

特長7A

参照ページ

P.29

P.41コントローラ

LECP6

LECP1

LECA6

ティーチングボックス

タイプ


コントローラ LEC

シリーズ

LECP6

LECA6

対応モータ



電源電圧

DC24V±10%

入力点数

パラレル入出力

11点(フォトカプラ絶縁)

出力点数

13点(フォトカプラ絶縁)

位置決めパターン点数

64点

プログラムレスタイプ LECP1 ステップモータ

（サーボ DC24V）DC24V±10%

6点（フォトカプラ絶縁）

6点（フォトカプラ絶縁）

14点

電動スライドテーブル LES Series

参照ページ

P.1

シリーズバリエーション

仕様


型式

LESH8□

LESH16□

LESH25□

ストローク（mm）

50,75

50,100

水平

可搬質量（kg）

2

1

6

4

9

6

垂直

0.5

0.25

2

1

4

2

速度（mm/s）

10～200

20～400

10～200

20～400

10～150

20～400

ねじリード（mm）

4

8

5

10

8

16

コントローラ型式

50,100150


LESH8□A

LESH16□A

LESH25 A

50,75

50,100

2

1

5

2.5

6

4

0.5

0.25

2

1

2.5

1.5

10～200

20～400

10～200

20～400

10～150

20～400

4

8

5

10

8

16

LECA6シリーズ

50,100150

標準形（Rタイプ）

対称形（Lタイプ）

モータストレート形（Dタイプ）

LECP6シリーズ・

LECP1シリーズ

RL

機種選定方法

LE

S

製品個別注意事項

サーボモータ（DC24V）／ステップモータ（サーボ

DC24V）

LECA

6 / L

ECP6

LE

CP

1

前付1

前付2

ステップモータ（サーボ DC24V）／サーボモータ（DC24V）タイプ

◎電動スライドテーブル LES Series

機種選定方法 ……………………………………………………………………………………… P.1

型式表示方法 ……………………………………………………………………………………… P.9

仕様……………………………………………………………………………………………………… P.11

構造図 ………………………………………………………………………………………………… P.13

外形寸法図…………………………………………………………………………………………… P.15

製品個別注意事項 ……………………………………………………………………………… P.25

◎ステップモータ（サーボ DC24V）／サーボモータ（DC24V）コントローラ

ステップデータ入力タイプ／LECP6/LECA6 Series …………………………… P.29

　コントローラ設定キット／LEC-W1 ……………………………………………… P.38

　ティーチングボックス／LEC-T1 …………………………………………………… P.39

プログラムレスコントローラ／LECP1 Series …………………………………… P.41

前付3

手順1

手順2 タクトタイムの確認

手順3 許容モーメントの確認〈静的許容モーメント〉（P.3参照）〈動的許容モーメント〉（P.4参照）

機種選定手順

手法2：計算による確認〈速度－可搬質量グラフ〉（P.2参照）

以上の結果よりLESH16�J-50を選定します。

手法1にて概算タクトタイムが分かりますが、下記手法2にて計算することでさらに詳しく算出が可能です。※手法1で目安の選定が可能ですが、最大負荷を搭載した場合の値が基準となっています。負荷別の詳しい選定が必要な場合は手法2で選定してください。

時間（

s）

ストローク（mm）0 20 40 60 80 100

1.0

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

LESH16�／ステップモータ

LESH16�J（垂直）

LESH16�J（水平）

LESH16�K（垂直）LESH16�K（水平）

手法1：グラフより確認〈タクトタイム〉（P.3参照）

選定例

手順1 搬送質量・速度の確認手順2 タクトタイムの確認手順3 許容モーメントの確認

〈速度－可搬質量グラフ〉

〈タクトタイム〉LESH16／ピッチング

〈動的許容モーメント〉

搬送質量・速度の確認〈速度－可搬質量グラフ〉（P.2参照）

〈速度－可搬質量グラフ〉を参照し、ワーク質量と速度から対象機種を選定してください。

選定例）右グラフより、LESH16�J-50を仮選定します。

アクチュエータに加わるモーメントが静的、動的、共に許容範囲内であることを確認してください。

T4＝0.15［s］

LESH16�／ステップモータ垂直

リード5（LESH16�K）

2.5

2

1.5

1

0.5

0

速度（mm/s）

搬送質量（

kg）

0 50 100 150 200 250 300 350 400

以下の算出方法でタクトタイムを計算してください。

タクトタイム：Tは以下の式で求められます。

T＝T1＋T2＋T3＋T4［s］

¡T4：整定時間はモータ種類、負荷およびステップデータの位置決幅などの条件により異なりますが、選定時は以下の値を参考に計算してください。

T2＝［s］L－0.5・V・（T1＋T3）

V

¡T2：等速時間は以下の式で求められます。

T1＝V/a1［s］ T3＝V/a2［s］

¡T1：加速時間、およびT3：減速時間は以下の式で求められます。

計算例）T1からT4の値は以下のようになります。

T1＝V/a1＝220/5000＝0.04［s］,

T3＝V/a2＝220/5000＝0.04［s］

T4＝0.15［s］

よって、タクトタイム：T は

T＝T1＋T2＋T3＋T4

＝0.04＋0.19＋0.04＋0.15

＝0.42［s］

となります。

T2＝

＝

＝0.19［s］

L－0.5・V・（T1＋T3）V

50－0.5・220・（0.04＋0.04）220

リード10（LESH16�J）

¡ワーク質量：1［kg］

¡速度：220［mm/s］

¡取付姿勢：垂直

¡ストローク：50［mm］

¡加速度、減速度：5,000［mm/s2］

¡タクトタイム：0.5秒

¡ワーク取付条件：

使用条件

W200

Mep

m

L4

2,000

1,500

1,000

500

00 0.5 1.0 1.5 2.0

搬送質量 m［kg］

オーバーハング量

L4［

mm］


LES Series

機種選定方法q


1

リード4（LES8�AK）

速度－可搬質量グラフ（目安）

ステップモータ（サーボ DC24V）※下記グラフは位置決め推力100％時の値です。

サーボモータ（DC24V）※下記グラフは位置決め推力250％時の値です。

LESH8�

LESH25�

LESH16�

水平垂直

水平

垂直水平

垂直

2.5

2

1.5

1

0.5

00 100 200 300 400 500

速度（mm/s）

搬送質量（

kg）

リード8（LESH8�J）リード8（LESH8�J）


0.550.5

0.450.4

0.350.3

0.250.2

0.150.1

0.050

速度（mm/s）

搬送質量（

kg）

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450


7

6

5

4

3

2

1

0

速度（mm/s）

搬送質量（

kg）

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450


2.5

2

1.5

1

0.5

0

速度（mm/s）

搬送質量（

kg）

0 50 100 150 200 250 300 350 400



4.5

4

3.5

3

2.5

2

1.5

1

0.5

0

速度（mm/s）

搬送質量（

kg）

0 50 100 150 200 250 300



10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

速度（mm/s）

搬送質量（

kg）

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

LESH8�A

LESH16�A

水平

水平

水平

リード8（LES8�AJ）

リード4（LES8�AK）2.5

2

1.5

1

0.5

0

速度（mm/s）搬送質量（

kg）

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

垂直

リード8（LES8�AJ）

0.550.5

0.450.4

0.350.3

0.250.2

0.150.1

0.050

速度（mm/s）

搬送質量（

kg）

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

リード10（LESH16�AJ）

リード5（LESH16�AK）6

5

4

3

2

1

0

速度（mm/s）

搬送質量（

kg）

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

垂直


リード5（LESH16�AK）

2.5

2

1.5

1

0.5

0

速度（mm/s）

搬送質量（

kg）

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450



6

5

4

3

2

1

0

速度（mm/s）

搬送質量（

kg）

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

垂直



2.5

2

1.5

1

0.5

0

速度（mm/s）

搬送質量（

kg）

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450


リード5（LESH16�K）リード5（LESH16�K）

LESH25 ARL

機種選定方法 LES Series

2

0.65

0.60

0.55

0.50

0.45

0.40

0.35

0.30

0.25

0.2015 30 45 60 75

20 40 60 80 100

25 50 75 100 125 150

1.0

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

1.8

1.6

1.4

1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

LESH8�

時間（

s）


LESH16�

時間（

s）


LESH25�

時間（

s）


0.6

0.5

0.4

0.3

0.215 30 45 60 75

20 40 60 80 100

25 50 75 100 125 150

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

1.4

1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

LESH8�A

時間（

s）


LESH16�A時間（

s）


時間（

s）


LESH25 ARL

タクトタイム（目安）

リード4：LESH8�K（垂直）

リード4：LESH8�K（水平）

リード8：LESH8�J（垂直）

リード8：LESH8�J（水平）









運転条件ワーク質量：最大負荷

速度：最大負荷時の最大速度加減速度：5,000mm/s2

位置決幅：0.5

リード4：LESH8�AK

リード8：LESH8�AJ






静的許容モーメント

型式 LESH8 LESH16 LESH25ストローク

ピッチング

ヨーイング

ローリング

［mm］

［N・m］

［N・m］

［N・m］

5011

11

12

75

48

50

26

100

43

50

77

146

100

112

177

150

155

152

LES Series

3

動的許容モーメント

負荷張出方向m：搬送質量［kg］Me：動的許容モーメント［N・m］L：ワーク重心までのオーバーハング量［mm］

型式

LESH8 LESH16 LESH25

水平

姿勢

ピッチング

ヨーイング

ピッチング

ヨーイング

ローリング

垂直

Mep

Mey

Mer

Mep

Mey

Mep

m

L1

Mer

m

L3

Mep

m

L4

Mey

m

L5

Mey

m

L2

2,000

1,500

1,000

500

00 0.5 1.0 1.5 2.0



L1［

mm］

2,000

1,500

1,000

500

00 2 4 6



L1［

mm］

3,000

2,500

2,000

1,500

1,000

500

00 3 6 9



L1［

mm］

2,000

1,500

1,000

500

00 0.5 1.0 1.5 2.0



L2［

mm］

3,000

2,500

2,000

1,500

1,000

500

00 3 6 9



L2［

mm］

2,000

1,500

1,000

500

00 2 4 6



L2［

mm］

500

400

300

200

100

00 0.5 1.0 1.5 2.0



L3［

mm］

600

500

400

300

200

100

00 2 4 6



L3［

mm］

1,500

1,250

1,000

750

500

250

00 3 6 9



L3［

mm］

2,000

1,500

1,000

500

00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5



L4［

mm］

2,000

1,500

1,000

500

00 0.5 1.0 1.5 2.0



L4［

mm］

1,500

1,250

1,000

750

500

250

00 1 2 3 4 5



L4［

mm］

2,000

1,500

1,000

500

00 0.5 1.0 1.5 2.0



L5［

mm］

2,000

1,500

1,000

500

00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5



L5［

mm］

1,500

1,250

1,000

750

500

250

00 1 2 3 4 5



L5［

mm］

※本グラフはワーク重心を1方向へ張出した場合の許容オーバーハング量を示しています。ワーク重心が2方向へ張出す場合は、電動アクチュエータ選定プログラムにてご確認ください。http://www.smcworld.com

4


デューティ比（％）押当て推力設定値（％）

30

50以下

70以下

―

30以下

20以下

連続押当て時間（分）

―

5以下

3以下

押当て制御

時間A

B

位置


デューティ比（％）押当て推力設定値（％）

50

75以下

100以下

―

30以下

20以下

連続押当て時間（分）

―

5以下

3以下


※LESH8�Aの押当て推力は最大75％です。

200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

0705030

推力（

N）

押当て推力設定値［％］

LESH25�／ステップモータ

リード8：LESH25�K

リード16：LESH25�J

手順1

手順2

手順3

押当て推力設定値の確認〈押当て推力設定値－推力グラフ〉（P.6参照）

¡押当て推力：90N

¡ワーク質量：1kg

¡速度：100mm/s

¡ストローク：100mm

¡取付姿勢：垂直上向き

¡押し付け時間＋動作（A）：1.5秒

¡全タクトタイム（B）：6秒

使用条件

機種選定手順

以上よりLESH25�K-100を選定します。許容モーメントについては、位置決め制御での選定方法と同じです。

〈押当て推力設定値－推力グラフ〉を参照し、必要推力から対象機種を選定して押当て推力設定値を確認してください。選定例）右グラフより、

¡必要推力：113［N］であるため、LESH25�Kを仮選定します。このときの押当て推力設定値は40［%］となります。

デューティ比の確認〈許容デューティ比〉を参照し、押当て推力設定値から許容デューティ比を確認してください。選定例）〈許容デューティ比〉表より、

¡押当て推力設定値：40［%］であるため、許容デューティ比は30［%］となります。

使用条件のデューティ比を算出し、許容デューティ比以下であることを確認します。選定例）¡押し付け時間＋動作（A）：1.5秒

¡全タクトタイム（B）：6秒であるため、デューティ比は1.5/6×100＝25［%］となり、許容範囲となります。

許容デューティ比

選定例

手順1 必要推力の確認手順2 押当て推力設定値の確認手順3 デューティ比の確認

〈押当て推力設定値－推力グラフ〉

必要推力の確認押当て動作に必要な概略の推力を算出します。選定例）¡押当て推力：90［N］

¡ワーク質量：1［kg］であるため、概略必要推力は、90＋10＝100［N］となります。

製品仕様（P.11、12）を参照し、概略必要推力から対象機種を選定してください。選定例）仕様表より

¡概略必要推力：100［N］¡速度：100［mm/s］であるため、LESH25�を仮選定します。

次に、押当て動作に必要な推力を算出します。取付姿勢が垂直上向きの場合はアクチュエータのテーブル質量を加算します。選定例）〈テーブル質量〉表より

¡LESH25�のテーブル質量：1.3［kg］であるため、必要推力は、100＋13＝113［N］となります。

ストローク［mm］型式

LESH8LESH16LESH25

50

0.2

0.4

0.9

75

0.3

―

―

100

―

0.7

1.3

150

―

―

1.7

テーブル質量

※取付姿勢が垂直上向きの場合は、テーブル質量を加算してください。

単位［kg］


5


LES Series

機種選定方法w

16

14

12

10

8

6

4

2

0705030

推力（

N）


200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

0705030

推力（

N）


60

50

40

30

20

10

0705030

推力（

N）


16

14

12

10

8

6

4

2

01007550

推力（

N）


40

35

30

25

20

15

10

5

01007550

推力（

N）


40

35

30

25

20

15

10

5

01007550

推力（

N）














LESH8�

LESH16�

LESH25�

LESH8�A

LESH16�A

LESH25 A

押当て推力設定値－推力グラフ


RL

6


A

BC ラジアルすきま

W

M

0.14

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

00 50 100 150

ストローク［mm］

走り平行度［

mm］

テーブルの精度

A面に対するB面の平行度

A面に対するB面の走り平行度

A面に対するC面の垂直度

Mの寸法許容値［mm］

Wの寸法許容値［mm］

ラジアル隙間［μm］

型式 LESH8

0.05

－4～0

LESH16

0.05

－10～0

表1参照

グラフ1参照

±0.3

±0.2

LESH25

0.05

－14～0

LESH8

LESH16

LESH25

型式ストローク［mm］

0.055

0.05

0.06

0.065

―

―

―

0.08

0.08

―

―

0.125

表1 A面に対するB面の平行度

グラフ1 A面に対するB面の走り平行度

50 75 100 150

※値は初期の目安です。

走り平行度とは基準ベース面にボディを固定してテーブルをフルストロークさせた時のダイヤルゲージの振れ量

7

LES Series

FF A

LrLr：テーブル中心からワーク重心

0.20

0.15

0.10

0.05

0.000 20 40 60

荷重［N］

テーブル変位［

mm］

LESH8

荷重［N］


mm］

LESH16

荷重［N］


mm］

LESH25

0.50

0.40

0.30

0.20

0.10

0.000 50 100 150 200

0.80

0.60

0.40

0.20

0.000 100 200 300 400 500

荷重［N］


mm］

LESH8

荷重［N］


mm］

LESH16

荷重［N］


mm］

LESH25

荷重［N］


mm］

LESH8 Lr=70mm

Lr=120mm

Lr=200mm

荷重［N］


mm］

LESH16

荷重［N］


mm］

LESH25

0.10

0.08

0.06

0.04

0.02

0.000 20 40 60

0.3

0.2

0.1

0.00 50 100 150 200

0.4

0.3

0.2

0.1

0.00 100 200 300 400 500

0.03

0.02

0.01

0.000 25 50 75 100 125

0.08

0.06

0.04

0.02

0.000 100 200 300 400

0.20

0.15

0.10

0.05

0.000 200 400 600 800

テーブルのたわみ量（参考値） ※値は初期の目安です。

ヨーモーメント荷重によるテーブルの変位量スライドテーブル全ストローク時において矢印部分に荷重を作用した時の矢印部の変位量

ロールモーメント荷重によるテーブルの変位量スライドテーブル引き込み時においてF部に荷重を作用させた時のA部の変位量

LESH8□-75

LESH8□-50

LESH8□-75

LESH8□-50

LESH8□-50

LESH8□-75

LESH16□-100

LESH16□-50

LESH16□-100

LESH16□-50

LESH16□-100

LESH16□-50

LESH25□-150

LESH25□-100

LESH25□-50

LESH25□-100

LESH25□-150

LESH25□-50

LESH25□-100

LESH25□-50

LESH25□-150

ピッチモーメント荷重によるテーブルの変位量スライドテーブル全ストローク時において矢印部分に荷重を作用した時の矢印部の変位量

8


モータケーブル

テーブル

ケーブルモータ

テーブル

モータ

ケーブルテーブル

型式表示方法

LESH 8 J 50 11S 6Nq w e r t y u i o !0 !1 !2 !3

81625

R

標準形（Rタイプ）

L

対称形（Lタイプ）

D

モータストレート形（Dタイプ）

q サイズ

w モータ配置

記号

無記号

A


モータ種類

サーボモータ※1，2

（DC24V）LECP6LECA6

LECP6LECA6LECP1

適合コントローラ

e モータ種類

※1 CE対応品についてqEMCの適合性確認は、電動アクチュエータLESシリーズとコントローラLECシリーズとの組合せにて確認試験を行っています。EMCは電動アクチュエータを組込んだお客様の装置・制御盤の構成や、その他の電気機器と配置、配線の関係により変化いたしますので、お客様の装置でご使用になられる設置環境での適合性確認はできません。従いまして、お客様にて最終的に機械・装置全体としてEMCの適合性を確認していただく必要があります。

wサーボモータ（DC24V）仕様は、ノイズフィルタセット（LEC-NFA）を組合せて確認試験を実施しております。ノイズフィルタセットにつきましてはP.37をご参照ください。設置につきましてはLECA取扱説明書にてご確認願います。※2 LESH25DAは対応できません。

注意

RoHS

R

記号KJ

LESH84

8

LESH165

10

LESH258

16

※R/Lタイプでロック付の50ストロークは対応できません。

LESH8LESH16LESH25

50

●※

●※

●

75

●

100

●●

150

●

ストローク

型式

r リード［mm］

t ストローク［mm］

無記号B

ロックなしロック付

y モータオプション

コントローラとアクチュエータの組合せが正しいか必ずご確認ください。

アクチュエータとコントローラはセットです。（コントローラ→P.29、41）

〈使用前には必ず下記をご確認ください〉q"アクチュエータ"と"コントローラ記載アクチュエータ品番"の一致wパラレル入出力仕様（NPN・PNP）

※ご使用に関しては取扱説明書をご参照ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com

q w


LESH8・16・25LES Seriesステップモータ（サーボ DC24V）サーボモータ（DC24V）

9

サイドホルダ

標準形（Rタイプ）対称形（Lタイプ）モータストレート形（Dタイプ）

対応コントローラ表

種類

シリーズ

特長

対応モータ

LECP6 LECA6

DC24V

数値入力スタンダードコントローラ

64点

LECP1




14点

パソコン・ティーチングボックスを使わずに動作設定

P.29 P.29 P.41



プログラムレスタイプ

最大ステップデータ数

電源電圧

参照ページ

※1 コントローラ種類"6N", "6P"のみ対応。※2 DINレールは付属しません。

別途手配願います。

※受注生産（アクチュエータケーブル種類"ロボットケーブル"のみ対応）P.11仕様注3）をご参照ください。無記号

Dねじ取付形

DINレール取付形※1, 2

※1 コントローラ単体の詳細仕様はP.29、41をご参照ください。

※2 モータ種類"ステップモータ"のみ対応。

無記号135

ケーブルなし1.5※

3※

5※

6N6P1N1P

LECP6/LECA6（ステップデータ入力タイプ）

LECP1※2

（プログラムレスタイプ）

NPN

PNP

NPN

PNP

!1 コントローラ種類※1

!2 I/Oケーブル長さ［m］無記号

1358ABC

ケーブルなし1.5

3

5

8※

10※

15※

20※

!0 アクチュエータケーブル長さ［m］

!3 コントローラ取付方法

無記号S

基本形防塵仕様※

※R/Lタイプはロッド部にスクレーパ両エンドカバーにガスケットを装備。Dタイプはロッド部にスクレーパを装備。

u ボディオプション

記号

無記号H

取付支持形式

サイドホルダなしサイドホルダ（4ケ付）

RタイプLタイプ

●―

Dタイプ

●●

※詳細はP.24をご参照ください。

i 取付支持形式※

無記号SR

ケーブルなし標準ケーブル※2

ロボットケーブル（高屈曲ケーブル）

o アクチュエータケーブル種類※1

※1 標準ケーブルは固定部で使用ください。可動部で使用する場合はロボットケーブルを選定ください。

※2 モータ種類"ステップモータ"のみ対応。

※コントローラ種類で"コントローラなし"を選択した場合、I/Oケーブルは付属されません。I/Oケーブルが必要な場合は、P.29（LECP6/LECA6用）、P.47（LECP1用）をご覧ください。

10


A

注1）搬送質量により速度が変動します。速度一可搬質量グラフ（P.2）をご確認ください。注2）押当て推力の精度は±20％（F.S.）です。注3）ケーブルの長さ・負荷・取付条件等により、速度・推力は変化する場合があります。

ケーブル長さ5mを超える場合は、速度・推力は5m毎に最大10%低下します。（15mの場合：最大20%減）注4）耐振動：45～2,000Hz1掃引、送りねじ軸方向および直角方向にて誤動作なし。（初期値における）

耐衝撃：落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし。（初期値における）注5）消費電力とは、コントローラを含む運転時の消費電力を示します。注6）運転待機電力とは、コントローラを含む運転中に待機している時の消費電力を示します。押当て運転時を除く。注7）瞬時最大電力とは、コントローラを含む運転時の瞬時最大電力を示します。電源容量の選定時に使用してください。注8）ロック付のみ。注9）ロック付を選択の場合は、消費電力を加算してください。

仕様

型式

2

0.5

6～15

10～200

10～20

4

1

0.25

4～10

20～400

20

8

6

2

23.5～55

10～200

10～20

5

4

1

15～35

20～400

20

10

9

4

77～180

10～150

10～20

8

6

2

43～100

20～400

20

16

50, 75 50, 100

5,000

±0.05

50／20

すべりねじ＋ベルト（R/Lタイプ）、すべりねじ（Dタイプ）リニアガイド（循環）

5～40

90以下（結露なきこと）

50, 100, 150

LESH8□ LESH16□ LESH25□ストローク［mm］

押当て推力30％～70％［N］注2）注3）

速度［mm/s］注1）注3）

押当て速度［mm/s］最大加減速度［mm/s2］繰返し位置決め精度［mm］ねじリード［mm］耐衝撃／耐振動［m/s2］注4）

駆動方式ガイド方式使用温度範囲［℃］使用湿度範囲［％RH］モータサイズモータ種類エンコーダ定格電圧［V］消費電力［W］注5）

運転待機電力［W］注6）

瞬時最大電力［W］注7）

コントローラ質量［kg］形式保持力［N］消費電力［W］注9）

定格電圧［V］

可搬質量［kg］注1）注3）水平垂直

□20 □28

ステップモータ（サーボ DC24V）インクリメンタル A／B相（800パルス/回転）

DC24±10％

□42

20

7

35

43

15

60

ステップデータ入力タイプ：0.15（ねじ取付形）、0.17（DINレール取付形）、プログラムレスタイプ：0.13

無励磁作動型

DC24±10％

67

13

74

4 3.6 5

24 2.5 300 48 500 77

アクチュエータ仕様

電気仕様

ロック仕様


注8）

11

LES Series

質量

型式LESH8 （A） LESH16 （A） LESH25 （A）


製品質量［kg］

標準形（Rタイプ）／対称形（Lタイプ）モータストレート形（Dタイプ）

ロックなしロック付

50

0.55

―

75

0.70

0.79

50

1.15

―

100

1.60

1.71

50

2.50

2.84

100

3.30

3.64

150

4.26

4.60

RL

RL

RL

注1）LESH25DAは対応できません。注2）LESH8□Aの押当て推力範囲は50～75％です。押当て推力の精度は±20％（F.S.）です。注3）耐振動：45～2,000Hz1掃引、送りねじ軸方向および直角方向にて誤動作なし。（初期値における）

耐衝撃：落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし。（初期値における）注4）消費電力とは、コントローラを含む運転時の消費電力を示します。注5）運転待機電力とは、コントローラを含む最大負荷搭載での運転中に待機している時の消費電力を示します。押当て運転時を除く。注6）瞬時最大電力とは、コントローラを含む運転時の瞬時最大電力を示します。電源容量の選定時に使用してください。注7）ロック付のみ。注8）ロック付を選択の場合は、消費電力を加算してください。

仕様

型式

2

0.5

7.5～11

10～200

10～20

4

1

0.25

5～7.5

20～400

20

8

5

2

17.5～35

10～200

10～20

5

2.5

1

10～20

20～400

20

10

6

2.5

18～36

10～150

10～20

8

4

1.5

12～24

20～400

20

16

50, 75 50, 100

5,000

±0.05

50／20

すべりねじ＋ベルト（R/Lタイプ）、すべりねじ（Dタイプ）リニアガイド（循環）

5～40


50, 100, 150

LESH8□A LESH16□A LESH25RLA注1）


押当て推力50％～100％［N］注2）

速度［mm/s］押当て速度［mm/s］注2）

最大加減速度［mm/s2］繰返し位置決め精度［mm］ねじリード［mm］耐衝撃／耐振動［m/s2］注3）

駆動方式ガイド方式使用温度範囲［℃］使用湿度範囲［％RH］モータサイズモータ出力［W］モータ種類エンコーダ定格電圧［V］消費電力［W］注4）

運転待機電力［W］注5）

瞬時最大電力［W］注6）

コントローラ質量［kg］形式保持力［N］消費電力［W］注8）

定格電圧［V］

可搬質量［kg］水平垂直

□20

10

□28

30

サーボモータ（DC24V）インクリメンタル A／B（800パルス/回転）／Z相

DC24±10％

□42

36

58

4（水平）／7（垂直）84

84

2（水平）／15（垂直）124

ステップデータ入力タイプ：0.15（ねじ取付形）、0.17（DINレール取付形）、プログラムレスタイプ：0.13

無励磁作動型

DC24±10％

144

4（水平）／43（垂直）158

4 3.6 5

24 2.5 300 48 500 77

アクチュエータ仕様

電気仕様

ロック仕様


ステップモータ（サーボDC24）、サーボモータ（DC24V）共通

注7）

LESH8D（A）LESH16D（A） LESH25D50

0.57

0.66

75

0.70

0.79

50

1.25

1.36

100

1.70

1.81

50

2.52

2.86

100

3.27

3.61

150

3.60

3.94


12

B-B

A-A

C-C D-D

A

D

A

D

C

CE

E

i y

!7

@6 r w @9 @7 @8 e u @0

!5!1!9@3#0q@4

!4!2!0!8@1!6to@2@5!3

構造図／R/Lタイプ

交換部品／ベルトサイズ手配番号

LESH8RL

LESH16RL

LESH25RL

LE-D-1-1

LE-D-1-2

LE-D-1-3

交換部品／グリースパック塗布箇所手配番号

ガイド部GR-S-010（10g）GR-S-020（20g）

構成部品番号部品名材質備考1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

モータボディテーブルガイドブロック送りねじエンドプレートプーリカバーエンドカバーロッドベアリングオサエモータプレートロックナットソケット送りねじプーリモータプーリスペーサ原点ストッパベアリングベルトグロメットシムリング

―アルミニウム合金ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼

アルミニウム合金合成樹脂合成樹脂

ステンレス鋼構造用鋼構造用鋼構造用鋼構造用鋼

アルミニウム合金アルミニウム合金ステンレス鋼構造用鋼――

合成樹脂構造用鋼

―アルマイト処理

熱処理+無電解ニッケルめっき熱処理

熱処理＋特殊処理アルマイト処理

―――

無電解ニッケルめっき

クロメート処理無電解ニッケルめっき

――

LESH25R/L□のみ無電解ニッケルめっき

――――

番号部品名材質備考22

23

24

25

26

27

28

29

30

ブシュプーリガスケットエンドガスケットスクレーパカバーリターンガイドスクレーパ鋼球ロック

―NBR

NBR

NBR

合成樹脂合成樹脂

ステンレス鋼＋NBR

特殊用鋼材―

防塵仕様時のみ防塵仕様時のみ防塵仕様時のみ

防塵仕様時のみ／ロッド部――

リニアガイド部――

LES Series

13

同梱

A-A

A A

o y !9 @0 r @2 @1 e u i !7 !0

!5!2@3!4

@6 !1 t w !6 @4 !3 !8 @7 q

@5

@8

構造図／Dタイプ

構成部品番号部品名材質備考1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

モータボディ

テーブル

ガイドブロック送りねじエンドプレートモータフランジモータカバーエンドカバーモータエンドカバーロッドベアリングオサエロックナットソケットハブスペーサグロメットスパイダカバーリターンガイドスクレーパ

―アルミニウム合金

ステンレス鋼

ステンレス鋼ステンレス鋼

アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金ステンレス鋼構造用鋼構造用鋼構造用鋼

アルミニウム合金ステンレス鋼

NBR

NBR

合成樹脂合成樹脂

ステンレス鋼＋NBR


熱処理＋無電解ニッケルめっき

熱処理熱処理＋特殊処理アルマイト処理アルマイト処理アルマイト処理アルマイト処理アルマイト処理

―無電解ニッケルめっきクロメート処理

無電解ニッケルめっき―

LESH25D□のみ――――

リニアガイド部

交換部品／グリースパック塗布箇所手配番号

ガイド部GR-S-010（10g）GR-S-020（20g）

番号部品名材質備考22

23

24

25

26

27

28

鋼球ベアリングシムリングマスキングテープ

スクレーパ

ロックサイドホルダ

特殊用鋼材―

構造用鋼―

NBR

―アルミニウム合金

――――

防塵仕様時のみ／ロッド部


14


A-A

外形寸法図／標準形（Rタイプ）

LESH8Rモータケーブル（2×ø5）

27.5

（22.5）

11.5

F

J4

（G－1）×F

5.5

58

.5

10

27.5 0.3

6.5

32

36±0.3

13.5

5

224

3×M3×0.5 ねじ深さ5.5

テーブル可動範囲注1）

［1］1

ストローク

5.5

10

（M）N 20

K

（2）

原点注2）

［ストローク終端］

9

26.5

1116

4

CC11.5

16

6×M3×0.5 ねじ深さ5

200～250

65

ø7

ø6

.5

ø3

.2

5.7 25.5

G×M4×0.7 ねじ深さ8A

A

ストローク終端［原点］注3）

型式

LESH8R□□-50□□-□□□□□LESH8R□□-75□□-□□□□□

C46

50

F29

30

G3

4

J58

60

K111

137

M125.5

151.5

N95.5

121.5

［mm］

ロック付の場合ケーブル



ロックケーブル

サーボモータ

注1）原点復帰動作等により、テーブルが可動する範囲です。周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。

注2）原点復帰後の位置です。注3）［］は原点復帰方向を変更した場合です。

20

20 24

24

20

15

20

15

＋0.03＋0.01ø3 深さ3 深

さ3

＋0

.03

＋0

.01

3

＋0.0250ø3H9（）深さ3

＋0

.02

50

3H

9（）深さ

3

ロックケーブル（ø3.5）

モータケーブル（2×ø5）

65180～

200

15

LES Series




180～200

65

LESH16R

A-A

18

F

5

J

（G－1）×F

17

37

15.5

2.5

45

0.335

27

2.5

51±0.3

5.5

13

17.5

29

3×M5×0.8 ねじ深さ8

（M）

8 K

16.5N13

1


［1］

ストローク（2.3）

原点注2）


19

24

22

.56

D×M5×0.8 ねじ深さ6.5（D/2－1）×CC


ø5

.1

ø9

.5

220～250

65

A

A

ø1

0.5

G×M6×1 ねじ深さ12

9 35.5

40（

25）


型式

LESH16R□□-50□□-□□□□□LESH16R□□-100□□-□□□□□

C40

44

D6

8

F45

44

G2

4

J45

88

K116.5

191.5

M135.5

210.5

N106

181

［mm］





サーボモータ



20

20 24

24

20

15

20

15

深さ5＋0.03＋0.01ø5

深さ

5＋

0.0

3＋

0.0

15

＋0.0300ø4H9（）深さ4

＋0

.03

00

4H

9（）深さ

4

16



LESH25R

型式

LESH25R□□-50□□-□□□□□LESH25R□□-100□□-□□□□□LESH25R□□-150□□-□□□□□

C75

48

65

D4

8

8

F80

44

66

G2

4

4

J80

88

132

K143

207

285

M168

232

310

N132

196

274

［mm］





サーボモータ

20

20

20

20

15

24

24

15





A-A

24.5

F

（37）

＋0

.03

00

5H

9（）深さ

5

Jø5H9（）深さ5

＋0.0300

6

56

（G－1）×F

52

18

24

61

6.5

0.548

21

06

70±0.3

6.5

21.5

16.5

44

3×M6×1 ねじ深さ10

16.5

K

19.5

10

1［1］


ストローク（M）N

（2.2）


原点注2）


ø1

2

ø1

1

ø6

.6

G×M8×1.25 ねじ深さ16

11.5 50.5

65180～

220

ø6＋0.03＋0.01

36

30

.5

A

25

C（D/2－1）×C

D×M6×1 ねじ深さ8

A

深さ6

深さ

6＋

0.0

3＋

0.0

16

7


220～25065

17

LES Series

外形寸法図／対称形（Lタイプ）

LESH8L

ø3

.2

A-A

（22.5）

27.5

F11.5 ＋

0.0

25

03H

9（）

4

Jø3H9（）深さ3

＋0.0250

（G－1）×F

深さ

3

［1］テーブル可動範囲注1）

ストローク10 20N

1

K

（M）

5.5

（2）


原点注2）


26.5

9

11

24

2

32

6.5

0.327.5

58

.55.5

36±0.3

13.5

5

10

3×M3×0.5 ねじ深さ5.5

G×M4×0.7 ねじ深さ8

ø7

ø6

.5

5.7 25.5

16

11.5

16

深さ3ø3＋0.03＋0.01

6×M3×0.5 ねじ深さ5CC

4

A

A＋0.03＋0.013 深さ3


220～250

65

型式LESH8L□□-50□□-□□□□□LESH8L□□-75□□-□□□□□

46

50

29

30

3

4

58

60

111

137

125.5

151.5

C F G J K M





サーボモータ

95.5

121.5

N［mm］



20

20 24

24

20

15

20

15



180～20065

18



LESH16L

ø9

.5

ø5

.1

A-A（

25）

18

40

F

ø4H9（）深さ4＋0.030

0

＋0

.03

00

4H

9（）深さ

4

5

J

（G－1）×F

［1］テーブル可動範囲注1）

ストローク16.5

K8

13 N（M）

1

（2.3）


原点注2）


17.5

51±0.3

72

.52

35 0.3

2.5

45

29

5.5

13

3×M5×0.8 ねじ深さ8

37

15.5

17

22

.519

24

6

D×M5×0.8 ねじ深さ6.5

（D/2－1）×CC

深さ5ø5＋0.03＋0.01

深さ5＋0.03＋0.015


220～250

65

A

A

G×M6×1 ねじ深さ12

ø1

0.5

9 35.5

型式LESH16L□□-50□□-□□□□□LESH16L□□-100□□-□□□□□

6

8

45

44

2

4

45

88

116.5

191.5

135.5

210.5

D40

44

C F G J K M





サーボモータ

106

181

N［mm］



20

20 24

24

20

15

20

15



180～20065

19

LES Series


LESH25L

型式LESH25L□□-50□□-□□□□□LESH25L□□-100□□-□□□□□LESH25L□□-150□□-□□□□□

75

48

65

4

8

8

80

44

66

2

4

4

80

88

132

143

207

285

168

232

310

C D F G J K M

A-A





サーボモータ

20

20

20

20

15

24

24

15

132

196

274

N［mm］

ø6

.6

ø1

1



56

（37）

24.5

F

ø5H9（）深さ5＋0.030

0

（G－1）×F

＋0

.03

00

5H

9（）深さ

5

6

J

K10

1［1］

N 19.5

ストローク


（M）16.5

（2.2）

ストローク終点［原点］注3）

原点注2）

［ストローク終点］

6.5

16.5

6.5

61

44

10

62

48 0.5

70±0.3

21.5

3×M6×1 ねじ深さ10

52

18

24

25

30

.5

36

深さ6ø6＋0.03＋0.01 D×M6×1 ねじ深さ8

深さ6＋0.03＋0.0167

（D/2－1）×CC


180～20065



220～25065

A

A

G×M8×1.25 ねじ深さ16

ø1

2

11.5 50.5

20


（1.6）

ケーブル長さ≒280

65

134



A-A

※2箇所

手動操作ねじ注4）

32.3

12.5

5.818.2

4×

ø4.3

4×

ø8

4×M5×0.8×10

8

14 40

5

JF

19

2×M5×0.8×10

※上面取付なし

原点注2）


K

E

10.5


［1］ 1

ストローク

（1.6） 65

ケーブル長さ≒28080.5

（L）

8 モータケーブル（2×ø5）

31 0.3

14.5

32

2×M4×0.7×8

33±0.3

24

16 14 BB1

66×M3×0.5×5

4

A


型式

LESH8D□□-50□□-□□□□□LESH8D□□-50B□□-□□□□□LESH8D□□-75□□-□□□□□LESH8D□□-75B□□-□□□□□

201.5

255

227.5

281

46

50

111

137

54.5

55.5

19.5

44.5

L B E F J

110.5

136.5

K［mm］


サーボモータ



LESH8D



注2）原点復帰後の位置です。注3）［］は原点復帰方向を変更した場合です。注4）モータエンドカバーから手動操作ねじまでの距離は最大16mmです。

モータエンドカバーの穴径はø5.5です。

20

20

24

24

15

20

15

20

深さ3ø3＋0.03＋0.01

深さ

3＋

0.0

3＋

0.0

13

サーボモータの場合防塵仕様の場合

＋0.03004H9（）深さ4ø4H9（）深さ4

＋0.0300

A

外形寸法図／モータストレート（Dタイプ）

21

LES Series

LESH16D

（2.1）


65

149.5



A-A※2箇所


41.5

17

5.24×

ø5.3

27.3

4×

ø9.5

4×M6×1×12

9

15.5 45

5

JF

28

原点注2）


ケーブル長さ≒28011.5 K

E


ストローク

［1］ 1

（2.1）

（L）

9

65

86

37 0.3

2×M5×0.8×8

46±0.3

17

45

29

22

.5

24

B

（D/2－1）×B20

6 D×M5×0.8×6.5


2×M6×1×12※上面取付なし


型式

LESH16D□□-50□□-□□□□□LESH16D□□-50B□□-□□□□□LESH16D□□-100□□-□□□□□LESH16D□□-100B□□-□□□□□

219.5

283

288.5

352

40

44

6

8

116.5

191.5

65

85

L B D E F

122

191

K［mm］

39.5

88.5

J


サーボモータ








20

20

15

20

15

20

24

24

ø5＋0.03＋0.01深さ5 深

さ5

＋0

.03

＋0

.01

5

＋0.03004H9（）深さ5

＋0.0300ø4H9（）深さ5

A

A


22


A-A※2箇所（50,100st）※3箇所（150st）

型式

LESH25D□-50□□-□□□□□LESH25D□-50B□□-□□□□□LESH25D□-100□□-□□□□□LESH25D□-100B□□-□□□□□LESH25D□-150□□-□□□□□LESH25D□-150B□□-□□□□□

237.5

278

299.5

340

377.5

418

75

48

65

4

8

143

207

285

84

98.5

126.5

L B D E F

4

6

G

40.5

88

69

J［mm］


サーボモータ



LESH25D



144.5

206.5

284.5

K


57

23.5

24

24

15

20

15

20

20

20

G×

ø6.9

839.5

G×

ø11

G×M8×1.25×16

（2.2）

117 ケーブル長さ≒180

65



12

22 60 ＋0.03005H9（）深さ5

6

J（G/2－1）×J

深さ5ø5H9（）＋0.0300

2×M8×1.25×16

※上面取付なし

F

38

原点注2）



K16.5

E


ストローク

［1］ 1

（2.2）

65


76.5

L

14

55 0.5

2×M6×1×14

61

44

65±0.3

23.5

30

.5

D×M6×1×8

深さ

6＋

0.0

3＋

0.0

16

深さ6ø6＋0.03＋0.01 7

（D/2-1）×BB

29

36





A

A


23

LES Series

AB

øE

D

FG L

5以下

サイドホルダ（Dタイプ用）

A B E20

25

30

4.5

5.5

6.6

57.6

74

99

45

60

81

F6.4

8.3

12

D33

40

49

GLE-D-3-1LE-D-3-2LE-D-3-3

LESH8DLESH16DLESH25D

品番注）適用型式［mm］

L20～30

50～60

20～30

100～125

25～35

70～100

160～180

LESH8D□-50LESH8D□-75LESH16D□-50LESH16D□-100LESH25D□-50LESH25D□-100LESH25D□-150

型式［mm］

サイドホルダ取付推奨値

注）サイドホルダ１個の品番です。

24


40

17 40

17

設計上のご注意

注意q負荷は仕様限界を超えない範囲でご使用ください。最大積載荷重、許容モーメントから機種選定を行ってください。仕様限界外で使用されますとガイド部に加わる偏荷重が過大となり、ガイド部のガタの発生、精度の悪化など寿命に悪影響を及ぼす原因となります。

w過大な外力や衝撃力の作用するようなご使用はしないでください。故障の原因となります。

使用上のご注意

注意


注意

qINP出力信号について1）位置決め運転目標位置に対して、ステップデータ〔位置決幅〕にて設定した範囲に入るとONします。初期値：0.50以上で設定してください。

2）押当て運転実効推力がステップデータ〔しきい値〕を超えるとONします。〔押当推力〕および〔しきい値〕は制限範囲内で使用してください。また、ワークを確実に〔押当推力〕にて押すために、〔押当推力〕と〔しきい値〕を同値にすることを推奨します。

w押当て動作をする場合は、必ず「押当て運転」にて使用してください。原点復帰時以外はストロークエンド端に絶対にぶつけないでください。破損・作動不良の原因となります。ストロークエンド端への衝突により内部のストッパが破損する恐れがあります。

e位置決め推力は以下の値で使用してください。・ステップモータ（サーボ DC24V）：100％・サーボモータ（DC24V）：250％上記より小さい値で使用するとタクトがばらつき、アラームが発生することがあります。

r本アクチュエータの実速度は負荷によって変動します。選定の際は、カタログの選定方法、仕様をご確認の上ご使用ください。

t原点復帰時に搬送負荷以外の負荷や衝撃・抵抗を加えないでください。原点位置がずれることがあります。これは、モータのトルクを検出して原点位置を検出しているためです。

yテーブル、ガイドブロックには特殊ステンレス鋼を使用しておりますが、水滴が付着するような環境では錆びが発生する場合があります。

uボディ、テーブル、エンドプレートの取付面には打痕、傷などを付けないでください。取付面の平面度が悪くなり、ガイド部のガタの発生、摺動抵抗の増加などの原因となります。

iレール、ガイドの転送面には打痕、傷などを付けないでください。ガタの発生、摺動抵抗の増加などの原因となります。

oワーク取付けの際には、強い衝撃や過大なモーメントをかけないでください。許容モーメント以上の外力が働くと、ガイド部のガタの発生、摺動抵抗の増加などの原因となります。

!0取付面の平面度は0.02mm以下にしてください。本体に取付けるワーク、ベースなどの平面度が悪いと、ガイド部のガタの発生や摺動抵抗の増加の原因となります。

!1テーブルを固定して本体を駆動させないでください。!2本体取付けの際、R/Lタイプの固定ケーブルは屈曲を以下の寸法以上確保してください。また、Dタイプの屈曲は40mm以上の寸法を確保してください。

LES Series電動スライドテーブル／製品個別注意事項qご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては裏表紙、電動アクチュエータ／注意事項につきましては「取扱説明書」をご確認ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com

25

LESH8□LESH16□LESH25□

機種

M3×0.5

M5×0.8

M6×1.0

使用ボルト

0.63

3

5.2

最大締付トルク（N・m）

5

6.5

8

L（最大ねじ込み深さmm）

ワーク固定用ボルトがガイドブロックに当たらないように最大ねじ込み深さ以下のボルトをご使用ください。ボルトが長いとガイドブロックに当たり作動不良などの原因となります。

サイドホルダを使用して本体を設置する場合は、必ず位置決めピンを併用してください。振動、または過大な外力が加わった際に位置ずれの原因となります。

ワーク固定／上面取付形

注意使用上のご注意

本体固定／横取付形（ボディタップ）

ワーク固定用ボルトがエンドプレートに貫通しないように最大ねじ込み深さより0.5mm以上短いボルトをご使用ください。ボルトが長いとエンドプレートに当たり作動不良などの原因となります。

LESH8R/LLESH8D

LESH16□LESH25□

機種

M4×0.7

M5×0.8

M6×1

M8×1.25

使用ボルト

1.5

3

5.2

10


8

10

12

16

L（最大ねじ込み深さmm）

LESH8R/LLESH8D

LESH16R/LLESH16D

LESH25R/LLESH25D

機種

M3×0.5

M4×0.7

使用ボルト

0.63

1.5

M5×0.8 3

M6×1 5.2


25.5

18.2

35.5

27.3

50.5

39.5

L（mm）

LESH8R/LLESH8D

LESH16R/LLESH16D

LESH25R/LLESH25D

機種

M3×0.5

M4×0.7

使用ボルト

0.63

1.5

M5×0.8 3

M6×1 5.2


5.5

8

8

9

10

14

L（mm）

本体固定／横取付形（通し穴使用）

ワーク固定／前面取付形

LESH8DLESH16DLESH25D

機種

M4×0.7

M5×0.8

M6×1

使用ボルト

1.5

3

5.2


6.7

8.3

12

L（mm）

本体固定／横取付形（サイドホルダ使用）

位置決めピン

L

5mm以下

LL

LL

L

!4押当て運転の際には、押当て位置よりも0.5mm以上手前の位置（押当て運転開始位置）に設定してください。ワーク幅と同位置に押当て運転を設定すると、下記アラームが発生するなど作動が不安定となる場合があります。

a.『到達時間異常』アラーム発生の場合

ワーク幅のばらつきなどにより、押当て運転開始位置に達することができない。

b.『押当動作異常』アラーム発生の場合

押当て運転開始後、押当て開始位置から逆方向に押し戻される。

!5テーブルに外力が加わる場合は、搬送質量を減らしてください。アクチュエータに配管ダクト等を設置する場合､テーブルの摺動抵抗が増大し､作動不良の要因になる場合がありますので､十分にご注意ください。

!6サイドホルダを使用して本体を設置する場合は、下記寸法範囲内で設置してください。設置バランスが悪くなりゆるみの原因となります。

!7LESH□Dのボディ裏面のマスキングテープ部を掴んだり､剥したりしないでください。マスキングテープが剥がれ､アクチュエータ内部に異物が入る恐れがあります。

!8LESH□Dはテーブルが動作するとモータフランジとの間に隙間ができます（下図矢印部）。危険ですので手や指などを挟み込まないようにしてください。

!3本体の取付け時のねじの締付けは、適切な長さのねじを用い、最大締付トルク以下で適正に締付けてください。制限範囲以上の値による締付けは作動不良の原因となり、締付不足は位置のずれや落下の原因となります。

LESH8D□-50LESH8D□-75LESH16D□-50LESH16D□-100LESH25D□-50LESH25D□-100LESH25D□-150

型式 L（mm）

20～30

50～60

20～30

100～125

25～35

70～100

160～180

LES Series電動スライドテーブル／製品個別注意事項wご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては裏表紙、電動アクチュエータ／注意事項につきましては「取扱説明書」をご確認ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com

26


注意!9下記取付姿勢で通し穴を使用して本体を固定する場合は、必ずサイドホルダ２ヶを下図のとおり併用してください。設置バランスが悪くなりゆるみの原因となります。

天井取付

垂直取付

壁掛取付

@0本体は､下図○印のように設置してください。製品支持が不安定となるため動作不良､異音の発生､たわみ量の増加などの原因になることがあります。

@1同一品番の製品でも手動でテーブルを動かすことが“できるもの”と“できないもの”がありますが､製品の異常ではありません。（ロックなし仕様）。製品の特性上､正効率（モータでテーブルを動かす場合）のばらつきは小さく､逆効率（手動でテーブルを動かす場合）のばらつきは大きくなるためです。モータで動作させた場合の製品個体差はほとんどありません。

保守点検のご注意

警告保守点検の頻度下記表に基づいて保守点検を行ってください。

外観目視確認項目1. 本体固定ボルトの緩み、異常な汚れ2. 傷、ケーブル接続部の確認3. 振動、異音

ベルト点検項目（R/Lタイプのみ）下記に示すようなベルトの異常現象がある場合は、直ちに運転を中止し、ベルトの交換を行ってください。

a. 歯面帆布が摩耗帆布繊維が毛羽立ち、ゴム質がとれ、白っぽく変色し、帆布の布目が不明瞭になる。

b. ベルト側面のむしれおよび摩耗ベルト角が丸くなり心線がほつれ出ている。

c. ベルトの部分的切断ベルトが部分的に切断。切断部以外の歯面に異物を噛み込むことにより傷が発生。

d. ベルトの歯部の縦列ベルトのフランジへの乗り上げによる傷

e. ベルト背面のゴムの粘りがある軟化

f. ベルト背面の亀裂

ベルト交換の目安は、使用開始後2年または以下の距離で交換してください。また、動作条件や環境によってさらに短くなることがあります。定期的にベルト点検項目に従い点検を行い異常が確認されましたら交換をしてください。LESH8□□K ：1500km

LESH8□□J ：メンテナンスフリーLESH16□□K：1500km

LESH16□□J ：メンテナンスフリーLESH25□□K：メンテナンスフリーLESH25□□J ：メンテナンスフリー

始業点検

6ヶ月ごと点検※

250kmごと※

500万回ごと※

○

―

―

―

外観目視確認頻度

―

○

○

○

ベルト点検

※部の点検はいずれか早い時期を選択してください。

5mm以下

5m

m以下

5mm以下

LES Series電動スライドテーブル／製品個別注意事項eご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては裏表紙、電動アクチュエータ／注意事項につきましては「取扱説明書」をご確認ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com

27

LECP6 Series

LECP1 Series


LECA6 Series


ステップデータ入力タイプ P.29

プログラムレスタイプ P.41

コントローラ

LECP1 Series


28


対象のアクチュエータ仕様を設定の上、コントローラ単体販売を行っています。

〈使用前には必ず下記をご確認ください〉q"アクチュエータ"と"コントローラ記載アクチュエータ品番"の一致wパラレル入出力仕様（NPN・PNP）

（ケーブル仕様、アクチュエータオプションを除く）例：LESH8RJ-50B-R16N1の場合「LESH8RJ-50」と記入してください。

型式表示方法

仕様

基本仕様

LE C P 6 N

LECA6 Seriesサーボモータ（DC24V）LECP6 Seriesステップモータ（サーボ DC24V）コントローラ（ステップデータ入力タイプ）

P

A サーボモータ（DC24V）注1）


6 64

ステップデータ（点）

NP

NPN

PNP

パラレル入出力

無記号135

なし1.5

3

5

I/Oケーブル長さ［m］無記号D注2）

ねじ取付形DINレール取付形

オプション

アクチュエータ型式対応モータ

コントローラ

項目 LECP6 LECA6制御対象モータ

電源仕様注1）

パラレル入力パラレル出力制御対象エンコーダシリアル通信メモリLED表示部ロック制御ケーブル長さ［m］冷却方式使用温度範囲［℃］使用湿度範囲［％RH］保存温度範囲［℃］保存湿度範囲［％RH］

絶縁抵抗［MΩ］

質量［g］


注2）DINレールは付属しません。別途手配となります。

電源電圧：DC24V±10％消費電流：定格3A（ピーク5A）注2）

【モータ動力電源、制御電源、停止、ロック解除含む】


電源電圧：DC24V±10％消費電流：定格3A（ピーク10A）注2）

【モータ動力電源、制御電源、停止、ロック解除含む】

ケース（放熱フィン）－SG端子間50（DC500V）

インクリメンタルA／B相（800パルス／回転）インクリメンタルA／B／Z相（800パルス／回転）

150（ねじ取付形）170（DINレール取付形）

注1）コントローラ入力用のDC電源は突入電流防止仕様以外の電源をご使用ください。注2）消費電力については各アクチュエータにより異なります。アクチュエータ仕様をご確認ください。注3）無励磁作動型ロックに対応しています。

入力点数11点（フォトカプラ絶縁）出力点数13点（フォトカプラ絶縁）

RS485（Modbusプロトコル準拠）EEPROM

LED（緑／赤）各1個強制ロックリリース端子有注3）

I/Oケーブル：5以下アクチュエータケーブル：20以下自然空冷

0～40（凍結なきこと）90以下（結露なきこと）－10～60（凍結なきこと）90以下（結露なきこと）

LECP6 Series LECA6 Series

注1）CE対応品についてqEMCの適合性確認は、電動アクチュエータLESシリーズとコントローラLECシリーズとの組合せにて確認試験を行っています。EMCは電動アクチュエータを組込んだお客様の装置・制御盤の構成や、その他の電気機器と配置、配線の関係により変化いたしますので、お客様の装置でご使用になられる設置環境での適合性確認はできません。従いまして、お客様にて最終的に機械・装置全体としてEMCの適合性を確認していただく必要があります。

wLECA6シリーズ（サーボモータコントローラ）は、ノイズフィルタセット（LEC-NFA）を組合せて確認試験を実施しております。ノイズフィルタセットにつきましてはP.37をご参照ください。設置につきましてはLECA取扱説明書にてご確認願います。

注意

※LEシリーズをコントローラ付品番（-□6N□/-□6P□）にて注文いただいている場合は、本コントローラ品番の手配は不要です。

RoHS

q w※ご使用に関しては取扱説明書をご参照ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com

29A

取付方法

a）ねじ取付（LEC□6□□-□）（M4ねじを2本を使用して取付けする場合）

b）DINレール取付（LEC□6□□D-□）（DINレールを使用して取付けする場合）

アース線

DINレール

DINレールロック時

取付方向

取付方向

アース線アース線

A部を矢印方向に押し込みDINレールに固定

DINレールAXT100-DR-□

DINレール取付アダプタLEC-D0（取付ねじ2本付）

ねじ取付形コントローラに後からDINレール取付アダプタを取付ける場合にご使用ください。

※□はDINレール寸法表よりNo.を記入してください。取付方法はP.31外形寸法図をご参照ください。

40

510.5

39

498

38

485.5

37

473

36

460.5

35

448

34

435.5

33

423

32

410.5

31

398

30

385.5

29

373

28

360.5

27

348

26

335.5

25

323

24

310.5

23

298

22

285.5

21

273

No.

L

20

260.5

19

248

18

235.5

17

223

16

210.5

15

198

14

185.5

13

173

12

160.5

11

148

10

135.5

9

123

8

110.5

7

98

6

85.5

5

73

4

60.5

3

48

2

35.5

1

23

No.

L

L寸法表［mm］

7.5

（25）

（35）

A

DINレール取付アダプタ

L

5.5

5.2512.5

（ピッチ）

1.25

30

コントローラ（ステップデータ入力タイプ）／ステップモータ（サーボ DC24V）LECP6 Seriesコントローラ（ステップデータ入力タイプ）／サーボモータ（DC24V）LECA6 Series

31

15

0

13

2

4.6

本体取付用

35

14

1

1

66

（81.7）

ø4.5

本体取付用電源LED（緑）（点灯時電源ON）

CN5 パラレルI/Oコネクタ

CN4 シリアルI/Oコネクタ

CN3 エンコーダコネクタ

CN2 モータ動力コネクタ

CN1 電源コネクタ

電源LED（赤）（点灯時アラーム状態）

31

35

13

2

64.2

351

50

16

7.3（

DINレールロック時）

17

3.2（

DINレール取外し時）

1

66

（81.7）

（91.7）

（11.5）DINレールL寸法および品番はP.30をご参照ください。

外形寸法図

a）ねじ取付（LEC□6□□-□）

b）DINレール取付（LEC□6□□D-□）

31

LECP6 SeriesLECA6 Series

COM＋

COM－

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

＊ESTOP

＊ALARM

CN5

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13


負荷

COM＋

COM－

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

＊ESTOP

＊ALARM

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13

CN5入出力信号用電源

DC24V

負荷

0V

M24V

C24V

EM

G

BK

RLS

RG＋

RG－

配線例1

電源コネクタ：CN1

配線例2

パラレルI/Oコネクタ：CN5

LECP6用 CN1 電源コネクタ端子一覧表（フエニックスコンタクト社製FK-MC0.5/5-ST-2.5）

配線図LEC□6N□□-□（NPN） LEC□6P□□-□（PNP）

端子名機能名機能説明

0V

M24V

C24V

EMG

BK RLS

共通電源（－）

モータ動力電源（＋）制御電源（＋）停止（＋）

ロック解除（＋）

コントローラに供給するモータ動力電源（＋）側です。コントローラに供給する制御電源（＋）側です。停止解除（＋）入力です。ロック解除（＋）入力です。

入力信号詳細名称内容

COM＋COM－

IN0～IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

入出力信号用電源DC24Vの24V側を接続入出力信号用電源DC24Vの0V側を接続

原点復帰指示動作の一時停止運転指示

アラームのリセットおよび、動作中断サーボON指示

ステップデータ指定Bit No.（IN0～5の組合せで入力指示）

出力信号詳細名称内容

OUT0～OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

＊ESTOP注）

＊ALARM注）

動作中のステップデータNo.を出力アクチュエータ移動中にON

ステップデータエリア出力設定範囲内でON出力原点復帰時ON出力

サーボON状態でON

EMG停止指示時OFF

アラーム発生時OFF

目標位置または目標推力に達するとON（位置決め完了時または押し当て完了時ON）

※PLC等とCN5パラレルI/Oコネクタに接続の際は、I/Oケーブル（LEC-CN5-□）をご使用ください。※コントローラのパラレル入出力仕様（NPN, PNP仕様）によって配線が異なります。

M24V端子／C24V端子／EMG端子／BK RLS端子共通（ー）です。

注）負論理ON（N.C.）の信号です。

LECP6用電源プラグ

LECA6用 CN1 電源コネクタ端子一覧表（フエニックスコンタクト社製FK-MC0.5/7-ST-2.5）端子名機能名機能説明

0V

M24V

C24V

EMG

BK RLS

RG＋RG－


モータ動力電源（＋）制御電源（＋）停止（＋）

ロック解除（＋）回生出力1

回生出力2

コントローラに供給するモータ動力電源（＋）側です。コントローラに供給する制御電源（＋）側です。停止解除（＋）入力です。ロック解除（＋）入力です。

M24V端子／C24V端子／EMG端子／BK RLS端子共通（ー）です。

LECA6用電源プラグ

0V

M24V

C24V

EM

G

BK

RLS

※電源プラグは付属品です。

外部接続用の回生出力端子です。（標準仕様LEシリーズとの組合せにおいては接続不要です。）

32


A

ステップデータ設定方法

q位置決め時ステップデータの設定方法

ステップデータ（位置決め設定）

w押し当て時のステップデータの設定方法目標位置に向かって移動して、目標位置にて停止する動作になります。下図は設定項目と動作を表したイメージ図です。この時の各設定項目と設定値について以下に記します。

押し当て開始位置に向かって移動して、押し当て開始位置より、設定した推力以下で押し当てを行う動作になります。下図は設定項目と動作を表したイメージ図です。この時の各設定項目と設定値について以下に記します。

◎：要設定項目○：必要に応じて調整―：設定不要項目

要否項目詳細

◎

◎

◎

○

○

◎

―

―

○

○

○

動作方法

速度

位置

加速度

減速度

押当推力

しきい値

押当速度

位置決推力

エリア1, エリア2

位置決幅

絶対位置移動の場合はABS、相対位置移動の場合はINCと設定します。

0を設定します。（1～100を設定すると押し当て運転になります。）

位置決め運転時の最大トルクになります。（特に変更する必要はありません。）

目標位置への移動速度です。

設定不要です。

AREA出力のONする条件です。

設定不要です。

目標位置を表します。

起動時にゆっくり速度を上げるか、急に速度を上げるかを設定するパラメータです。数値を上げるほど急加速になります。

停止時に急停止するか、ゆっくり停止するかを設定するパラメータです。数値を上げるほど急停止になります。

INP出力のONする条件です。目標位置に対してこの位置決幅の範囲に入るとINP出力をONします。（初期値のまま特に変更する必要はありません。）動作完了前に到達信号を取りたい場合は数値を大きくしてください。

ステップデータ（押し当て設定）◎：要設定項目○：必要に応じて調整

要否項目詳細

◎

◎

◎

○

○

◎

◎

○

○

○

◎

動作方法

速度

位置

加速度

減速度

押当推力

しきい値

押当速度

位置決推力

エリア1, エリア2

位置決幅

絶対位置移動の場合はABS、相対位置移動の場合はINCと設定します。

位置決め運転時の最大トルクになります。（特に変更する必要はありません。）

押し当て開始位置への移動速度です。

AREA出力のONする条件です。

押し当て開始位置を表します。

起動時にゆっくり速度を上げるか、急に速度を上げるかを設定するパラメータです。数値を上げるほど急加速になります。

停止時に急停止するか、ゆっくり停止するかを設定するパラメータです。数値を上げるほど急停止になります。

INP出力のONする条件です。この値以上の推力を発生するとINP出力がONになります。押当推力以下の値に設定ください。

押し当て時の推力割合を指定します。電動アクチュエータのタイプにより設定範囲が異なりますので、ご使用の電動アクチュエータの資料をご確認ください。

押し当て時の速度になります。高い速度で設定すると、当たったときの衝撃で、電動アクチュエータやワークが破損することがありますので、小さい値で設定ください。設定値の目安は、ご使用の電動アクチュエータの資料をご確認ください。

押し当て時の移動量です。この移動量を超えた場合、押し当てしていなくても停止します。移動量を超えた場合の停止ではINP出力はONしません。

速度

速度

押当速度

押当推力

推力

しきい値

INP出力 OFF

位置決幅位置

加速度減速度

ONON

速度

速度

INP出力 OFF

位置決幅

加速度減速度

ONON

位置

33


電源

SVON

SETUP

BUSY

SVRE

SETON

INP

＊ALARM

＊ESTOP

入力信号

出力信号

速度

原点復帰動作

24V

0V

ON

OFF

0mm/s

ON

OFF

IN

DRIVE

OUT

BUSY

INP

入力信号

出力信号

速度位置決め運転

ON

OFF

0mm/s

ON

OFF

INP信号は、基本パラメータ"初期位置決幅"内に現在位置があればON。無ければOFF。

※「＊ALARM」と「＊ESTOP」は、負論理表記とします。

※押し当て運転にて位置決幅内の時は、HOLD信号が入力されても停止しません。※「＊ALARM」は、負論理表記とします。

※「OUT」は「DRIVE」がONからOFFした場合出力されます。（初期時、「DRIVE」または「RESET」のON時、「＊ESTOP」のOFF時、「OUT」出力は全てOFFです。）

ステップデータNo.の読込み

ステップデータNo.の出力

INP信号は、ステップデータの位置決幅内に現在位置があればON。無ければOFF。

HOLD

BUSY

入力信号

出力信号

速度運転中に一時停止

ON

OFF

0mm/s

ON

OFF

INP信号は、ステップデータ"しきい値"以上の推力が発生すればON。

IN

DRIVE

OUT

BUSY

INP

入力信号

出力信号

速度押し当て運転

ON

OFF

0mm/s

ON

OFF

ステップデータNo.の読込み

ステップデータNo.の出力

減速開始点

RESET

OUT

＊ALARM

入力信号

出力信号

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

アラーム発生

アラームリセット

アラーム発生時のOUT信号は、アラームの分類を表します。

15ms以上

15ms以上

信号タイミング

原点復帰

位置決め運転

一時停止（HOLD）リセット

押し当て運転

34


（1

7.7）

（1

7.7）

（30.7）コネクタA

L （11）

（30.7） L （11）

（14.2）（端子番号）

（14）

（1

8）

（14.2）

（14）

（1

8）

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

15 16

（ø8）（端子番号）

コネクタC

コネクタA

（ø5

.5）

（ø6

.3）

（端子番号）1 25 6

1 2

15 16

コントローラ側

A1 B1

A6 B6

（端子番号）

アクチュエータ側



（13.5）

（10）コネクタD

コネクタC

コネクタD（14.7）

（13.5）

（10）

（14.7）

B1（端子番号）

B6

A1

A6

B1

B3

A1

A3


B6

A1

A6

B1

B3

A1

A3

（ø8）

（ø5

.7）

（17.7）

（10.2）

（30.7） L （11）

（14.2）

（14）

（18）

（ø5.5）

（ø6.3）

（ø5

.7）

（17.7）

（10.2）

（30.7） L （11）

（14.2）

（14）

（1

8）

アクチュエータ側コントローラ側


（端子番号）

（端子番号）

コネクタA

コネクタB

コネクタA

コネクタB

コネクタC

コネクタD

コネクタC

コネクタD

（14.7）

（14.7）

1 25 6

1 2

15 16

（13.5）

（10）

1 25 6

1 2

15 16

（13.5）

（10）

オプション：アクチュエータケーブル

【ステップモータ（サーボ DC24V）用ロボットケーブル、標準ケーブル】

LE CP 1

ケーブル長さ（L）［m］1358ABC

1.5

3

5

8※

10※

15※

20※

コネクタA端子番号

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

A

AB

BCOM-A/COMCOM-B/―

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AA

BB

信号名ケーブル線色

茶赤橙黄緑青

茶黒赤黒橙黒―

コネクタC端子番号

ケーブル線色コネクタD端子番号

216534

121376983

LE-CP- ／ケーブル長さ：1.5m, 3m, 5m135

LE-CP- ／ケーブル長さ：8m, 10m, 15m, 20m

（※受注生産品）

8A

BC

※受注生産（ロボットケーブルのみ対応）

ケーブル種類

Shield


B-1A-1B-2A-2B-3A-3

A

AB

BCOM-A/COMCOM-B/―

B-1A-1B-3A-3

ロック（＋）ロック（－）センサ（＋）注）センサ（－）注）

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AA

BB

信号名

コネクタB端子番号信号名

ケーブル線色

茶赤橙黄緑青




216534

121376983

赤黒茶青

4512

Shield

【ステップモータ（サーボ DC24V）用ロック・センサ付ロボットケーブル、標準ケーブル】




8A

BC

LE CP 1 B

ケーブル長さ（L）［m］

ロック・センサ付

1358ABC

1.5

3

5

8※

10※

15※

20※


注）LESシリーズでは使用しません。

無記号

S


標準ケーブル

ケーブル種類

無記号

S


標準ケーブル

35



アクチュエータ側（端子番号）（端子番号）（16.6）（23.7）

（30.7）（11）L

3

1

21

（14.7）

4

A （1

2.7）（

5.6）

コネクタB

コネクタA

（ø7

.0）

（ø6

.7）

コネクタC （14.2）

（1

0.5）

（1

8）

コネクタD

13

24

1 2

15 16

（13.5）

（10）

B

コントローラ側アクチュエータ側

（端子番号）

（端子番号）

（16.6）（23.7）

（30.7）

（30.7）（11）L

3

1

21

4

13

（12.7）

（10.2）

（5.6）

コネクタB

コネクタA1

（ø7.0）

（ø6.7）

（ø5.7）

コネクタC （14.2）

（10.5）

（18）

コネクタD

13

24

1 2

15 16

（13.5）

（10）

AB

AB

（14.7）

コネクタA2

【サーボモータ（DC24V）用ロボットケーブル】

LE CA 1


1.5

3

5

8※

10※

15※

20※

LE-CA-□


123

UVW


赤白黒


123

コネクタB端子番号

B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4

VccGND

AA

BB

ZZ


茶黒赤黒橙黒黄黒―

コネクタD端子番号

12137698

11103

Shield

コネクタA1端子番号

123

UVW

信号名

コネクタB端子番号

B-1A-1B-3A-3

ロック（＋）ロック（－）センサ（＋）注）センサ（－）注）注）LESシリーズでは使用しません。

信号名

ケーブル線色

赤白黒


123

コネクタA2端子番号

B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4

VccGND

AA

BB

ZZ


茶黒赤黒橙黒黄黒―

コネクタD端子番号

12137698

11103

赤黒茶黒

4512

Shield

シールド部材接続

シールド部材接続

※受注生産

【サーボモータ（DC24V）用ロック・センサ付ロボットケーブル】

LE CA 1 B

1358ABC

1.5

3

5

8※

10※

15※

20※

LE-CA-□-B

※受注生産



36


（2

2.4）

（14.4） L

B1 A1

B13 A13

A1…

…B13

A13

B1

コントローラ側 PLC等側

（ø8

.9）（端子番号）

（42.2）（28.8）

（33.5）

（12.5）

オプション：I/Oケーブル

オプション：サーボモータ（DC24V用）ノイズフィルタ

LEC CN5 1

LEC NFA

ケーブル長さ（L）［m］135

1.5

3

5

A1薄茶薄茶

黄黄若草若草灰灰白白薄茶薄茶黄

黒赤黒赤黒赤黒赤黒赤黒赤黒

ドットの色

ドットマーク

絶縁体色

コネクタピンNo.

A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13

―

黄若草若草灰灰白白薄茶薄茶黄黄若草若草

赤黒赤黒赤黒赤黒赤黒赤黒赤

シールド

ドットの色

ドットマーク

絶縁体色

コネクタピンNo.

B1B2B3B4B5B6B7B8B9

B10B11B12B13

※導体サイズ：AWG28

※設置方法につきましてはLECA6シリーズの取扱説明書をご参照願います。

セット内容：ノイズフィルタ（WURTH ELEKTRONIK製：74271222） 2ヶ

37


パソコンe変換ユニット

qコントローラ設定ソフト

w通信ケーブル

rUSBケーブル（A-mini B type）

HRS

型式表示方法

セット内容

qコントローラ設定ソフト（CD-ROM）w通信ケーブル（コントローラ⇔変換ユニット間ケーブル）

e変換ユニットrUSBケーブル（PC⇔変換ユニット間ケーブル）

動作環境

USB1.1またはUSB2.0ポートを備えたWindowsXP搭載のPC/AT互換機

画面例

イージーモード画面例ノーマルモード画面例

LEC W1コントローラ設定キット

（表示言語日本語／英語対応）

※Windows®, WindowsXP®は米国マイクロソフト社の登録商標です。

簡単操作・簡単設定 ●位置、速度、推力等の設定項目を選んで表示／設定●設定とテスト運転を1画面で操作●ジョグ移動、定寸移動詳細設定

●ステップデータを詳細設定●信号および端子の状態をモニタリング●パラメータ設定●ジョグ・定寸動作、原点復帰、テスト運転、強制出力のテスト

38

LEC Series

コントローラ設定キット／LEC-W1

イネーブルスイッチ（オプション）

停止スイッチ

LEC Series

ティーチングボックス／LEC-T1型式表示方法

仕様

LEC T1 3 J Gイネーブルスイッチ

Sイネーブルスイッチなしイネーブルスイッチ付

無記号ティーチングボックス

ケーブル長さ［m］3 3

停止スイッチG 停止スイッチ付

初期表示言語JE

日本語英語

項目

スイッチ

ケーブル長さ［m］

保護構造

使用温度範囲［℃］

使用湿度範囲［％RH］

質量［g］

停止スイッチ、イネーブルスイッチ（オプション）

3

IP64（接続コネクタ除く）

5～50


350（ケーブル除く）

内容

イージーモード

標準装備・漢字表記・停止スイッチ付

オプション・イネーブルスイッチ付

機能名称

ステップデータ

ジョグ

テスト

モニタ

アラーム

TB設定

機能内容

・ジョグ運転・原点復帰

・ステップデータの設定

・1ステップ運転・原点復帰

・軸、ステップデータNo.の表示・位置、速度、推力より2項目表示

・現在アラーム表示・アラームリセット

・軸再確認・イージーモード／ノーマルモード設定・ステップデータ設定およびイージーモードのモニタにおける項目選択

メニューデータモニタジョグテストアラームTB設定

ジョグ原点復帰ジョグ運転

テスト1ステップ運転

アラーム現在アラーム表示アラームリセット

TB設定軸再読込イージー／ノーマル設定項目

データステップデータNo.指定下記の内2項目の設定（位置、速度、推力、加速度、減速度）

モニタ指示運転データNo.表示下記の内2項目の現在値表示（位置、速度、推力）

メニュー展開図

※ジョグおよびテスト機能用インターロックスイッチ。

注）CE対応についてティーチングボックスはステップモータコントローラ（サーボ DC24V）LECP6シリーズおよび対応アクチュエータでEMC適合性を確認しております。

RoHS

39

18

5

1024

25 22.5

34.5w

q

r

t

y e

iu

ノーマルモード

外形寸法図

No.

1

2

3

4

5

6

7

8

LCD

リング

停止スイッチ

停止スイッチガード

イネーブルスイッチ（オプション）

キースイッチ

ケーブル

接続コネクタ

液晶表示画面（バックライト付）

ティーチングボックス吊下げ用リング。

停止スイッチ用のガード。

各入力用スイッチ。

長さ3m

コントローラのCN4に接続するコネクタ。

スイッチ押し込み時、スイッチロックし停止。ロック時、右回転でロック解除。

機能名称

ジョグテスト機能における無意識操作（予期しない動作）防止用のスイッチです。データ変更などのその他機能には適用しません。

機能名称

ステップデータ

パラメータ

テスト

モニタ

アラーム

ファイル

TB設定

接続軸再確認

機能内容

・ステップデータの設定

・各パラメータの設定

・ジョグ運転／定寸送り・原点復帰・テスト運転（5つのステップデータまで連続テスト可）・強制出力（強制信号出力、強制端子出力）

・動作モニタ・出力信号モニタ・入力信号モニタ・出力端子モニタ・入力端子モニタ

・現在アラーム表示（アラームリセット）・アラーム履歴表示

・データ保存現在通信しているコントローラのステップデータおよびパラメータを保存（ステップデータおよびパラメータ1セットを1ファイルとして4ファイル保存可能）

・ファイル転送現在通信しているコントローラに、ティーチングボックスに保存しているデータを転送・保存ファイルの消去

・表示設定（イージーモード／ノーマルモード設定）・言語設定（日本語/英語）・バックライト設定・LCDコントラスト設定・ブザー音設定・最大軸接続数・距離単位（mm/inch）

・接続軸の再確認

メニューステップデータパラメータモニタテストアラームファイルTB設定接続軸再確認

ステップデータステップデータNo.動作方法速度位置加速度減速度押当推力閾値押当速度位置決推力エリア出力端1,2位置決幅

パラメータ基本パラメータ原点復帰パラメータ

動作モニタ位置、速度、トルク指示運転データNo.運転完了データNo.

現在アラーム現在のアラーム表示アラームリセット

アラーム履歴表示過去アラーム表示

モニタ動作出力信号入力信号出力端子入力端子

テストJOG／定寸原点復帰テスト運転強制出力

アラーム現在アラームアラーム履歴

TB設定イージー／ノーマル言語バックライトLCDコントラストブザー最大接続軸数パスワード距離単位

接続軸再確認

基本パラメータ設定

原点復帰パラメータ設定

出力信号モニタ

入力信号モニタ

出力端子モニタ

入力端子モニタ

ファイルデータ保存ファイル転送ファイル削除

メニュー展開図

40

ティーチングボックス LEC Series

型式表示方法

C 1LE N 1Pコントローラ

対応モータP ステップモータ（サーボ DC24V）

ステップデータ数（点）1 14（プログラムレス）パラレル入力

NP

NPN

PNP

I/Oケーブル長さ［m］無記号

135

なし1.5

3

5

アクチュエータ型式（ケーブル仕様、アクチュエータオプションを除く）例：LESH8RJ-50B-R16N1の場合「LESH8RJ-50」とご記入ください。

※LEシリーズのコントローラ付品番（-□1N□/-□1P□）にて注文いただいている場合は、本コントローラ品番の手配は不要です。

LESH8RJ-50


対象のアクチュエータ仕様を設定の上、コントローラ単体販売を行っています。

仕様

基本仕様項目 LECP1

制御対象モータ

電源仕様注1）

パラレル入力パラレル出力停止位置点数制御対象エンコーダシリアル通信メモリLED表示部7セグLED表示部注3）

ロック制御ケーブル長［m］冷却方式使用温度範囲［℃］使用湿度範囲［％RH］保存温度範囲［℃］保存湿度範囲［％RH］絶縁抵抗［MΩ］質量［g］

ステップモータ（サーボ DC24V）電源電圧：DC24V±10％、最大消費電流：定格3A（ピーク5A）注2）

【モータ動力電源、制御電源、停止、ロック解除含む】入力点数6点（フォトカプラ絶縁）出力点数6点（フォトカプラ絶縁）14点（位置番号1～14（E）まで）

インクリメンタル A／B相（800パルス／回転）RS485（Modbusプロトコル準拠）

EEPROM

LED（緑／赤）各1個1桁、7セグメント表示（赤色）数字は16進数表記（10進数の「10」～「15」を「A」～「F」で表します）

強制ロックリリース端子付注4）

I/Oケーブル：5以下、アクチュエータケーブル：20以下自然空冷

0～40（凍結なきこと）90以下（結露なきこと）－10～60（凍結なきこと）90以下（結露なきこと）

ケース（放熱フィン）－SG端子間：50（DC500V）130

注1）コントローラ入力電源は突入電流抑制型以外の電源をご使用ください。注2）消費電力については各アクチュエータにより異なります。詳しくは、各アクチュエータの取扱説明書などをご確認ください。注3）7セグLEDでの10進数の「10」～「15」を示す表示は、以下の通りです。

注4）無励磁作動型ロックに対応しています。

10進数表示

16進数表示

10

A

11

b

12

c

13

d

14

E

15

F

プログラムレスコントローラ

LECP1 SeriesRoHS

※ご使用に関しては取扱説明書をご参照ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com

41A

表示

PWR

ALM

―

―

―

―

SET

―

MANUAL

SPEED

ACCEL

CN1

CN2

CN3

CN4

名称

電源LED

アラームLED

カバー

FG

モードスイッチ

7セグLED

設定ボタン

位置指示スイッチ

手動前進ボタン

手動後退ボタン

前進速度スイッチ

後退速度スイッチ

前進加速度スイッチ

後退加速度スイッチ

電源コネクタ

モータ動力コネクタ

エンコーダコネクタ

I/Oコネクタ

詳細

電源ON／サーボON ：緑点灯

電源ON／サーボOFF：緑点滅

アラーム有り：赤点灯

パラメータ設定中：赤点滅

マニュアルモードとオートモードの切り替え。

停止位置の表示、iで設定した値、アラーム情報などの表示。

各種設定の決定、マニュアルモードでの駆動指令を行います。

駆動したい位置（1～14）、原点復帰（15）を指定。

前進方向のジョグ、インチング動作。

後退方向のジョグ、インチング動作。

前進方向の速度を16段階で設定。

後退方向の速度を16段階で設定。

前進方向の加速度を16段階で設定。

後退方向の加速度を16段階で設定。

電源ケーブルを接続。

アクチュエータケーブルのモータコネクタを接続。

アクチュエータケーブルのエンコーダコネクタを接続。

I/Oケーブルを接続。

番号

q

w

e

r

t

y

u

i

o

!0

!1

!2

!3

!4

!5

!6

!7

!8

er

t

y

u i

o !0

!1 !2

!3 !4

!5

!6

!7

!8

コントローラ部詳細

注意¡M4ねじ、圧着端子付ケーブル、歯付座金はお客様にてご用意ください。コントローラのノイズ耐性を確保するためにアースの接地は必ず施してください。

¡位置指示スイッチi、速度・加速度スイッチ!1～!4の設定値を変更する際は、下記サイズのマイナス精密ドライバで、行ってください。

サイズ先端幅 L：2.0～2.4［mm］先端厚み W：0.5～0.6［mm］

取付方法

コントローラの取付方法を下記に示します。

1.ねじ取付（LECP1□□-□）（M4ねじを2本を使用して取付けする場合）

2.アース線の取付けコントローラ部に下図のように、ねじと共締めしてアース線を取付けしてください。

L

W

マイナスドライバ先端部拡大図

取付方向

取付方向

アース線

モードSWの変更保護（SW変更完了後は、カバーを閉じてください）

フレームグラウンド（コントローラ取付の際にビスを共締めし、アース線を接地します。）

M4ねじ

圧着端子付ケーブル

歯付座金

コントローラ

q

w

42

プログラムレスコントローラ LECP1 Series

ø4.5

本体取付用

10

1

11

0

86

38

4.5

本体取付用

36.2

18.1

85

1.24

.5

CN4 I/Oコネクタ

CN1 電源コネクタ

CN3 エンコーダコネクタ

CN2 モータコネクタ

外形寸法図

43

LECP1 Series

配線例1

■NPN仕様 ■PNP仕様

配線例2

COM＋

COM－

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

CN4

1

2

9

10

11

12

13

14

3

4

5

6

7

8


COM＋

COM－

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

1

2

9

10

11

12

13

14

3

4

5

6

7

8

CN4入出力信号用電源

DC24V

パラレルI/Oコネクタ：CN4 ※PLC等とCN4パラレルI/Oコネクタに接続の際は、I/Oケーブル（LEC-CK4-□）をご使用ください。※コントローラのパラレル入出力仕様（NPN、PNP仕様）によって配線が異なります。

電源コネクタ：CN1 ※CN1電源コネクタ接続の際は電源ケーブル（LEC-CK1-1）をご使用ください。※電源ケーブル（LEC-CK1-1）は付属品です。

M24V端子／C24V端子／BK RLS端子共通（－）です。

コントローラに供給するモータ動力電源（＋）側です。

コントローラに供給する制御電源（＋）側です。

端子名線色機能名機能説明

0V

M24V

C24V

BK RLS

青

白

茶

黒


モータ動力電源（＋）

制御電源（＋）

ロック解除（＋）ロック解除（＋）入力です。

名称

COM＋

COM－

IN0～IN3

RESET

STOP

入出力信号用電源 DC24Vの24V側を接続

入出力信号用電源 DC24Vの0V側を接続

・駆動指示(IN0～IN3の組合せで入力)

・原点復帰指示(IN0～IN3をすべて同時ON)

例．(位置番号5の駆動指示の場合)

運転の中断またはアラームリセット

動作中：信号が入力された位置から減速停

止（サーボON維持）。

アラーム発生中：アラームリセット

停止指示(最大減速停止後、サーボOFF。)

内容

IN0

ON

IN1

OFF

IN3

OFF

IN2

ON

名称

OUT0～OUT3

BUSY

*ALARM注）

位置決め完了時もしくは押し当て完了時ON

（OUT0～OUT3の組合せで出力）例．（位置番号3の動作完了の場合）

アクチュエータ動作中にON

アラーム発生中またはサーボOFFでOFF

注）負論理（N.C.）の信号です。

内容

OUT0

ON

OUT1

ON

OUT3

OFF

OUT2

OFF

入力信号詳細

位置番号123456789

10（A）11（B）12（C）13（D）14（E）原点復帰

IN3○○○○○○○●●●●●●●●

IN2○○○●●●●○○○○●●●●

IN1○●●○○●●○○●●○○●●

IN0●○●○●○●○●○●○●○●

入力信号【IN0～IN3】位置番号表 ○：OFF ●：ON

位置番号123456789

10（A）11（B）12（C）13（D）14（E）原点復帰

OUT3○○○○○○○●●●●●●●●

OUT2○○○●●●●○○○○●●●●

OUT1○●●○○●●○○●●○○●●

OUT0●○●○●○●○●○●○●○●

出力信号【OUT0～OUT3】位置番号表 ○：OFF ●：ON

出力信号詳細

LECP1用CN1電源コネクタ端子一覧表 LECP1用電源ケーブル（LEC-CK1-1）

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

44


B

電源

IN0-3

BUSY

OUT0-3

＊ALARM

入力信号

出力信号

外部ロックの状態

速度

原点復帰動作

24V

0V

24V

0V

解除保持

ON

OFF

0mm/s

ON

OFF

解除保持

IN0-3

OUT0-3

BUSY

入力信号

電源

出力信号


速度位置決め運転

ON

OFF

0mm/s

ON

OFF

OUT0, OUT1, OUT2, OUT3出力信号は、原点復帰完了時ON。

コントローラシステム初期化後ON

※「＊ALARM」は、負論理表記とします。

「＊ALARM」は、負論理表記とします。

OUT0－3出力信号は、位置決め完了後、入力されたIN0-3と同じ状態でON。

24V

0V

解除保持

IN0-3

RESET

OUT0-3

BUSY

入力信号

電源

出力信号


速度位置決め運転の途中停止

ON

OFF

0mm/s

ON

OFF

24V

0V

解除保持

IN0-3

STOP

OUT0-3

BUSY

＊ALARM

入力信号

電源

出力信号


速度位置決め運転のSTOP停止

ON

OFF

0mm/s

ON

OFF

RESET

＊ALARM

入力信号

出力信号

ON

OFF

ON

OFF

アラーム発生

アラームリセット

IN0-3全ON

信号タイミング

（1）原点復帰

（2）位置決め運転

（3）途中停止（リセット停止）

（4）STOP停止

（5）アラームリセット

45

LECP1 Series

（1

7.7）

（1

7.7）

（30.7）コネクタA

L （11）

（30.7） L （11）

（14.2）（端子番号）

（14）

（1

8）

（14.2）

（14）

（1

8）

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

15 16

（ø8）（端子番号）

コネクタC

コネクタA

（ø5

.5）

（ø6

.3）

（端子番号）1 25 6

1 2

15 16


A1 B1

A6 B6

（端子番号）




（13.5）

（10）コネクタD

コネクタC

コネクタD（14.7）

（13.5）

（10）

（14.7）


B6

A1

A6

B1

B3

A1

A3


B6

A1

A6

B1

B3

A1

A3

（ø8）

（ø5

.7）

（17.7）

（10.2）

（30.7） L （11）

（14.2）

（14）

（18）

（ø5.5）

（ø6.3）

（ø5

.7）

（17.7）

（10.2）

（30.7） L （11）

（14.2）

（14）

（1

8）



（端子番号）

（端子番号）

コネクタA

コネクタB

コネクタA

コネクタB

コネクタC

コネクタD

コネクタC

コネクタD

（14.7）

（14.7）

1 25 6

1 2

15 16

（13.5）

（10）

1 25 6

1 2

15 16

（13.5）

（10）

オプション：アクチュエータケーブル

【ステップモータ（サーボ DC24V）用ロボットケーブル、標準ケーブル】

LE CP 1


1.5

3

5

8※

10※

15※

20※


B-1A-1B-2A-2B-3A-3

A

AB

BCOM-A/COMCOM-B/―

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AA

BB


茶赤橙黄緑青




216534

121376983




8A

BC


ケーブル種類

Shield


B-1A-1B-2A-2B-3A-3

A

AB

BCOM-A/COMCOM-B/―

B-1A-1B-3A-3

ロック（＋）ロック（－）センサ（＋）注）センサ（－）注）

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AA

BB

信号名

コネクタB端子番号信号名

ケーブル線色

茶赤橙黄緑青




216534

121376983

赤黒茶青

4512

Shield

【ステップモータ（サーボ DC24V）用ロック・センサ付ロボットケーブル、標準ケーブル】




8A

BC

LE CP 1 B



1358ABC

1.5

3

5

8※

10※

15※

20※


注）LESシリーズでは使用しません。

無記号

S


標準ケーブル

ケーブル種類

無記号

S


標準ケーブル

46


（10.5）

（1

5.8）

ドットの色

黒

赤

黒

赤

黒

赤

黒

赤

黒

赤

黒

赤

黒

赤

機能名

COM＋

COM－

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

※パラレルI/O信号は、オートモードで有効です。マニュアルモードのテスト機能時は、出力のみ有効です。

※導線サイズ：AWG20

※導線サイズ：AWG26ドットマーク絶縁体色

薄茶

薄茶

黄

黄

若草

若草

灰

灰

白

白

薄茶

薄茶

黄

黄

端子番号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

LEC CK4

オプション

【I/Oケーブル】

LEC CK1 1

【電源ケーブル】

（13.3）（35）（60）

（1500）

端子名被覆の色機能名0V

M24V

C24V

BK RLS

青白茶黒

共通電源（－）モータ動力電源（＋）制御電源（＋）ロック解除（＋）

ケーブル長さ（L）［m］135

1.5

3

5

（10）（11）（30）（60）

（16）

（L）

コントローラ側 PLC等側

（ø7.9）

（ø6）

47

LECP1 Series

改訂内容

B版 ¡P.29：アクチュエータケーブル外径寸法変更。¡P.30：ノイズフィルタセットを追加。¡P.32：CE対応についての注記を追加。¡P.33：イネーブルスイッチの機能表記変更。 OQ

¡P.15：外形寸法図配線取出部形状変更。 OWC版

¡モータ左側折返し形 LESH�Lシリーズ追加。¡モータストレート形 LESH�Dシリーズ追加。¡プログラムレスコントローラ LECP1シリーズ追加。

¡頁数44→60へ変更 PU

D版¡CE対応を追加。¡P.5：速度―可搬質量グラフを変更。

LESH8R 垂直グラフを変更。LESH25R 水平グラフ、垂直グラフ誤記修正。

¡P.13：仕様表を変更。質量表変更。消費電力、運転待機電力、瞬時最大電力変更。

q当社製品の適合性の決定は、システムの設計者または仕様を決定する人が判断してください。ここに掲載されている製品は、使用される条件が多様なため、そのシステムへの適合性の決定は、システムの設計者または仕様を決定する人が、必要に応じて分析やテストを行ってから決定してください。このシステムの所期の性能、安全性の保証は、システムの適合性を決定した人の責任になります。常に最新の製品カタログや資料により、仕様の全ての内容を検討し、機器の故障の可能性についての状況を考慮してシステムを構成してください。

w当社製品は、充分な知識と経験を持った人が取扱ってください。ここに掲載されている製品は、取扱いを誤ると安全性が損なわれます。機械・装置の組立てや操作、メンテナンスなどは充分な知識と経験を持った人が行ってください。

e安全を確認するまでは、機械・装置の取扱い、機器の取外しを絶対に行わないでください。

1.機械・装置の点検や整備は、被駆動物体の落下防止処置や暴走防止処置などがなされていることを確認してから行ってください。

2.製品を取外す時は、上記の安全処置がとられていることの確認を行い、エネルギー源と該当する設備の電源を遮断するなど、システムの安全を確保すると共に、使用機器の製品個別注意事項を参照、理解してから行ってください。

3.機械・装置を再起動する場合は、予想外の動作・誤動作が発生しても対処できるようにしてください。

r次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策への格別のご配慮をいただくと共に、あらかじめ当社へご相談くださるようお願い致します。

1.明記されている仕様以外の条件や環境、屋外や直射日光が当たる場所での使用。

2.原子力、鉄道、航空、宇宙機器、船舶、車両、軍用、医療機器、飲料・食料に触れる機器、燃焼装置、娯楽機器、緊急遮断回路、プレス用クラッチ・ブレーキ回路、安全機器などへの使用、およびカタログの標準仕様に合わない用途の場合。

3.人や財産に大きな影響をおよぼすことが予想され、特に安全が要求される用途への使用。

4.インターロック回路に使用する場合は、故障に備えて機械式の保護機能を設けるなどの2重インターロック方式にしてください。また、定期的に点検し正常に動作していることの確認を行ってください。

警告

保証および免責事項／適合用途の条件製品をご使用いただく際、以下の「保証および免責事項」、「適合用途の条件」を適用させていただきます。下記内容をご確認いただき、ご承諾のうえ当社製品をご使用ください。

当社の製品は、製造業向けとして提供しています。ここに掲載されている当社の製品は、主に製造業を目的とした平和利用向けに提供しています。製造業以外でのご使用を検討される場合には、当社にご相談いただき必要に応じて仕様書の取り交わし、契約などを行ってください。ご不明な点などがありましたら、当社最寄りの営業拠点にお問合せ願います。

注意

『保証および免責事項』q当社製品についての保証期間は、使用開始から1年以内、もしくは納入後1.5年以内です。※3）

また製品には、耐久回数、走行距離、交換部品などを定めているものがありますので、当社最寄りの営業拠点にご確認ください。

w保証期間中において当社の責による故障や損傷が明らかになった場合には、代替品または必要な交換部品の提供を行わせていただきます。なお、ここでの保証は、当社製品単体の保証を意味するもので、当社製品の故障により誘発される損害は、保証の対象範囲から除外します。

eその他製品個別の保証および免責事項も参照、ご理解の上、ご使用ください。※3）真空パッドは、使用開始から1年以内の保証期間を適用できません。

真空パッドは消耗部品であり、製品保証期間は納入後1年です。ただし、保証期間内であっても、真空パッドを使用したことによる磨耗、またはゴム材質の劣化が原因の場合には、製品保証の適用範囲外となります。

『適合用途の条件』海外へ輸出される場合には、経済産業省が定める法令（外国為替および外国貿易法）、手続きを必ず守ってください。

ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、あなたや他の人々への危害や損害を未然に防止するためのものです。これらの事項は、危害や損害の大きさと切迫の程度を明示するために、「注意」「警告」「危険」の三つに区分されています。いずれも安全に関する重要な内容ですから、国際規格（ISO/IEC）、日本工業規格（JIS）※1）およびその他の安全法規※2）に加えて、必ず守ってください。

※1）ISO 4414: Pneumatic fluid power -- General rules relating to systems.ISO 4413: Hydraulic fluid power -- General rules relating to systems.IEC 60204-1: Safety of machinery -- Electrical equipment of machines.

（Part 1: General requirements）ISO 10218-1992: Manipulating industrial robots -Safety.JIS B 8370: 空気圧システム通則JIS B 8361: 油圧システム通則JIS B 9960-1: 機械類の安全性－機械の電気装置（第1部：一般要求事項）JIS B 8433-1993: 産業用マニピュレーティングロボット－安全性など

※2）労働安全衛生法など

注意：取扱いを誤った時に、人が傷害を負う危険が想定される時、および物的損害のみの発生が想定されるもの。

警告：取扱いを誤った時に、人が死亡もしくは重傷を負う可能性が想定されるもの。

危険：切迫した危険の状態で、回避しないと死亡もしくは重傷を負う可能性が想定されるもの。

安全上のご注意

初版NS 印刷PU 21500DN

東京営業所TEL.03-5207-8260 名古屋営業所TEL.052-461-3400 大阪営業所TEL.06-6459-5160営業所／札幌・仙台・北上・山形・郡山・大宮・川越・茨城・宇都宮・太田・長野・諏訪・長岡・東京・南東京

北東京・千葉・西東京・甲府・厚木・横浜・静岡・沼津・浜松・豊田・半田・豊橋・小牧・名古屋・四日市金沢・富山・福井・京都・滋賀・門真・奈良・大阪・南大阪・尼崎・神戸・姫路・岡山・高松・松山・広島福山・山口・福岡・北九州・熊本・南九州

出張所／秋田・草加・前橋・大垣・各務原・瀬戸・津・福知山・彦根・松江・大分技術センター・工場・物流センター／筑波技術センター・草加工場・筑波工場・釜石工場・遠野工場

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代理店

○注このカタログの内容は予告なしに変更する場合がありますので、あらかじめご了承ください。

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安全に関するご注意ご使用の際は「SMC製品取扱い注意事項」（M-03-3）および「取扱説明書」をご確認のうえ、正しくお使いください。

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