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Learning for Future 1

艾思迪諾(Appsduino)科普學習方案


The Dino 928(迪諾 928) –雲端機器人互動學習平台

The Dino 928主要由幾個部分組成 :

Arduino UNO R3 相容板(含電壓偵測與 Buzzer)

Appsduino Shield V2擴充板(內含 R、G、B Led、

數位溫度計、照度計、按鍵、藍牙插槽)

L298N馬達控制板

藍牙通訊模組(Bluebooth)

轉速編碼器 x 2(差速控制)

超音波模組(ultrasound)

紅外線尋跡避障模組 x 2組

電池電源(Sanyo 鋰電池/2600mhA)

DC直流馬達 x 2

橡膠輪(直徑 : 65mm)

Arduino 程式學習範例

Android App(聲音/體感(G Sensor)/PID控制)

學習手冊

The Dino 928 是基於 Arduino開放硬體架構而

來，並整合常用的感測元件，讓科技與生活的環境能

夠互動而激發更實用的創意。

The Dino 928 也結合智慧型手機，透過其內建

的藍牙功能(Bluetooth)與 G Sensor體感控制，使手機

成為控制與訊息顯示中心，更因此使其成為結合娛樂

與行動雲端的雲端機器人學習平台。

The Dino 928 以 DIY套件型式, 將科技知識，以輕鬆

的方式，透過動手組裝實做，享受做中學的樂趣。並

實踐”寓教於樂”與美國發明家-班傑明·富蘭克林所

說 ”Involve me and I learn.”的實作想法。

學習手冊 The Dino 928 收納盒

Dino 928 互動 App Google Play下載


The Dino 928S(迪諾 928S) –雲端機器人互動學習平台(伺服馬達)

The Dino 928S主要由幾個部分組成 :




藍牙通訊模組(Bluebooth)

超音波模組(ultrasound)

紅外線尋跡避障模組 x 2組


連續轉伺服馬達(Servo) x 2

防滑膠輪(直徑 : 65mm)

Arduino 程式學習範例

Android App(聲音/體感(G Sensor)控制)

學習手冊

The Dino 928S 是基於 Arduino開放硬體架構而

來，並整合常用的感測元件與伺服馬達，讓科技與生

活的環境能夠互動而激發更實用的創意。

The Dino 928S 也結合智慧型手機，透過其內

建的藍牙功能(Bluetooth)與 G Sensor體感控制，使手

機成為控制與訊息顯示中心，更因此使其成為結合娛

樂與行動雲端的雲端機器人學習平台。

The Dino 928S 以 DIY套件型式, 將科技知識，以輕

鬆的方式，透過動手組裝實做，享受做中學的樂趣。

並實踐”寓教於樂”與美國發明家-班傑明·富蘭克林

所說 ”Involve me and I learn.”的實作想

法。

學習手冊 The Dino 928S 收納盒

Dino 928S 互動 App Google Play下載


iArduino-JS 藍牙搖桿 LCD 互動學習套件

iArduino-JS 藍牙搖桿完成圖

iArduino-JS 藍牙搖桿組件

iArduino-JS 藍牙搖桿乃針對想用藍牙來控制內

建藍牙功能之設備(例如 The Dino 911/928) 的互動學

習套件，只要透過杜邦線，連接搖桿組件並透過

Arduino開放的 IDE環境及內建的 A/D轉換器，再配上

簡單的邏輯運算軟體與一條連至電腦的 USB線，即可

輕鬆並快速實現你的創意。

iArduino-JS學習套件主要組成如下 :

Appsduino UNO(與 Arduino UNO R3 相容)

Appsduino Shield V2.0(擴充板)

Master 藍牙通訊模組(Bluebooth)

PS2 搖桿模組

I2C 1602 LCD 顯示器


鋰電池充電器

電池盒

固定底板

USB Cable

杜邦線

Arduino Joystick 程式範例

包裝外盒學習手冊


iArduino 學習套件

Appsduino UNO

Appsduino Shield


iArduino 學習套件乃針對想用 Arduino學習互動設

計的入門套件，只要透過杜邦線，連接內建或插於麵

包板上的感測器與 Appsduino 擴充板上的 I/O腳

位，加上一條連至電腦的 USB線，即可輕鬆並快速實

現你的創意。

iArduino學習套件主要組成如下 :


Appsduino Shield(擴充板,內建常用感測器)

學習手冊

USB Cable

杜邦線

Arduino 程式範例

Appsduino UNO 針對 Arduino UNO 增加 :

Buzzer : 可以產生 melody 及警示告知

電池電量檢測 : 可利用 A0量測 Vin的電壓

Appsduino Shield V2(擴充板)

Appsduino Shield 內建幾個常用的元件，利用

杜邦線連至適當的 IO Pins，便可輕鬆學習許多

的實驗。

藍牙/WiFi插槽 : 可與手機或平板通訊

R、G、B 三色 Led

數位溫度計(DS18B20)：可量測環境的溫度

(-55度 C ~ +125度 C,+-0.5度 C)

照度計 : 可用來監測環境光度的變化

選擇按鍵(Key) : 可用按鍵來選擇功能

重置按鍵(Reset)

I2C LCD 插槽

電池輸入與電源開關


iArduino-BT Arduino/App 互動學習套件

iArduino-BT App Google Play 下載


iArduino 插上藍牙通訊模組，即可透過 Smart Phone

或 Tablet PC 之 App與內建在 Appsduino擴充板上

的感測器(溫度、照度計、RGB Led,..)產生互動，並

能輕鬆將收集到的資料與訊息，與 Internet連結，

做為儲存與分析之用，創造出更多可能的應用。

iArduino-BT 學習套件主要組成如下 :


o Buzzer : 產生 melody及警示告知

o 電池電量檢測 : 量測 Vin的電壓

Appsduino Shield V2(擴充板)，內建 :

o R、G、B三色 Led

o 數位溫度計 : 可量測環境的溫度

(-55度 C ~ +125 度 C,+-0.5度 C)

o 照度計 : 用來監測環境光線的變化

o 選擇按鍵(Key) :功能鍵選擇

o 重置按鍵(Reset)

o 電池輸入與電源開關

o WiFi/藍牙插槽 : Plug & Play

o I2C LCD 插槽

藍牙通訊模組(Bluetooth)

學習手冊

USB Cable

杜邦線


Android 互動 App


iArduino-WF WiFi/App 互動學習套件

iArduino-WF App Google Play 下載


iArduino 插上 WiFi通訊模組，即可輕鬆連上網路，

並可透過 Smart Phone 或 Tablet PC 之 App與內建

在 Appsduino 擴充板上的感測器(溫度、照度計、RGB

Led,..)產生互動，並能輕鬆將收集到的資料與訊

息，直接送至網路伺服器，與 Internet連結，做為

儲存與分析之用，創造出更多可能的應用。

iArduino-WF 學習套件主要組成如下 :


o Buzzer : 產生 melody及警示告知

o 電池電量檢測 : 量測 Vin的電壓

Appsduino Shield V2(擴充板)，內建 :

o R、G、B三色 Led

o 數位溫度計 : 可量測環境的溫度

(-55度 C ~ +125 度 C,+-0.5度 C)

o 照度計 : 用來監測環境光線的變化

o 選擇按鍵(Key) :功能鍵選擇

o 重置按鍵(Reset)

o 電池輸入與電源開關

o WiFi/藍牙插槽 : Plug & Play

o I2C LCD 插槽

WiFi通訊模組


學習手冊

USB Cable

杜邦線


Android 互動 App


SmartHome 智慧家庭模型互動系統

SmartHome互動 App

鋁合金箱子收納

物聯網智慧家庭互動系統，包含樹莓派(Web

Server)、ZigBee、RFID 讀寫模組、感測器以

及行動 APP。感測器配置有溫濕度、照度、聲

音、瓦斯、煙霧、CO、移動偵測、側門等感測

器，以及可從遠端控制的 LED、風扇與燈光開

關。RFID 讀寫模組與 Tag 可做為門禁進出管

理，當刷卡時，可將訊息傳至手機/平板，並

以語音方式播報名字，大門(伺服馬達控制)也

會自動開啟與關閉，而且控制板上其他感測器

及開關最新狀況，除了將其顯示在 LCD 螢幕

外，資訊也會即時透過與網路連線的樹莓派，

轉送給手持裝置的 APP監測程式或瀏覽器，因

此使用者可在無線的情境下，由手持裝置觀看

目前即時的溫濕度、照度、煙霧、CO、聲音及

門窗狀況，並可由手機手動或聲控方式控制

LED、風扇與燈光的開與關。

SmartHome 情境模組主要組成如下 :

樹莓派(Linux/Web Server)



數位溫度計、照度計、按鍵、WiFi/藍牙插槽)

ZigBee CO/RO通訊擴充板

RFID 讀寫模組與 RFID Tag

溫濕度、照度、聲音、磁簧開關

瓦斯、煙霧、CO、移動偵測

繼電器、E17燈泡、風扇

伺服馬達(大門)自動開啟與關閉


Android 互動 App

鋁合金箱子


IoTSN-BT 物聯網智慧家庭系統

IoTSN互動 App Google Play 下載

樹梅派的資料庫儲存與 Web動態圖形顯示

IoTSN-BT 物聯網智慧家庭系統，包含 RFID 讀寫模

組、感測器以及行動 APP。感測器配置有溫濕度、

照度、聲音、開窗等感測器，以及可從遠端控制的

LED 與燈光開關。RFID 讀寫模組與 Tag 可做為門

禁進出管理，當刷卡時，可將訊息傳至手機/平板，

並以語音方式播報名字。而控制板上其他感測器及

開關最新狀況，除了將其顯示在 LCD螢幕外，資訊

也會即時透過藍牙(Bluetooth)無線模組，轉送給

Android 手持裝置的 APP 監測程式，因此使用者可

在無線的情境下，由手持裝置觀看目前即時的溫濕

度、照度、聲音及門窗狀況，並可由手機手動或聲

控方式控制 LED 與燈光的亮與暗。

也可進一步透過 USB線或藍牙(Pi 3)將感測器資料

送至 Raspberry Pi(樹梅派)的 Mysql資料庫儲存或

將其以圖形方式即時呈現，只要使用瀏覽器經由有

線或 WiFi 網路連接至 Pi 的 web server 資料存取

程式，即可以圖形方式動態即時呈現資料的變化。

IoTSN-BT情境模組主要組成如下 :




藍牙通訊模組(Bluetooth)


溫濕度、照度、聲音、磁簧開關、Relay、110V/E17

燈泡與電源線


學習手冊說明

USB Cable、杜邦線

Arduino與 RFID程式範例

Android 互動 App

固定底座與收納盒

收納盒


IoTSN-WF 物聯網智慧家庭系統(WiFi)

IoTSN-WF互動 App Google Play 下載

IoTSN-WF 物聯網智慧家庭系統(WiFi)，包含 RFID

讀寫模組、感測器以及行動 APP。感測器配置有溫

濕度、照度、聲音、開窗等感測器，以及可從遠端

控制的 LED 與燈光開關。RFID 讀寫模組與 Tag 可

做為門禁進出管理，當刷卡時，可將訊息傳至手機

/平板，並以語音方式播報名字。而控制板上其他

感測器及開關最新狀況，除了將其顯示在 LCD 螢幕

外，資訊也會即時透過 WiFi 無線模組，轉送給

Android 手持裝置的 APP 監測程式，因此使用者可

在無線的情境下，由手持裝置觀看目前即時的溫濕

度、照度、聲音及門窗狀況，並可由手機手動或聲

控方式控制 LED 與燈光的亮與暗。

也可進一步透過 WiFi 網路將感測器資料送至

Raspberry Pi(樹梅派)的 Mysql 資料庫儲存或將其

以圖形方式即時呈現，只要使用瀏覽器經由有線或

WiFi網路連接至 Pi 的 web server 資料存取程式，

即可以圖形方式動態即時呈現資料的變化。

IoTSN-WF情境模組主要組成如下 :




串列(Serial)WiFi通訊模組



燈泡與電源線


學習手冊說明


Arduino 與 RFID程式範例

Android 互動 App


收納盒


IoTSN-WN 物聯網智慧家庭系統(NFC)

IoTSN-NFC互動 App Google Play 下載

物聯網智慧家庭系統，包含 NFC讀寫模組、感測器

以及行動 APP。感測器配置有溫濕度、照度、聲音、

開窗等感測器，以及可從遠端控制的 LED 與燈光開

關。NFC 讀寫模組與 Tag可做為門禁進出管理，當

刷卡時，可將訊息傳至手機/平板，並以語音方式

播報名字。而控制板上其他感測器及開關最新狀

況，除了將其顯示在 LCD螢幕外，資訊也會即時透

過 WiFi無線模組，轉送給 Android 手持裝置的 APP

監測程式，因此使用者可在無線的情境下，由手持

裝置觀看目前即時的溫濕度、照度、聲音及門窗狀

況，並可由手機手動或聲控方式控制 LED與燈光的

亮與暗。

也可進一步透過 WiFi 網路將感測器資料送至

Raspberry Pi(樹梅派)的 Mysql 資料庫儲存或將其

以圖形方式即時呈現，只要使用瀏覽器經由有線或

WiFi網路連接至 Pi 的 web server 資料存取程式，

即可以圖形方式動態即時呈現資料的變化。

IoTSN-NFC情境模組主要組成如下 :




串列(Serial)WiFi 通訊模組

NFC 讀寫模組與 NFC Tag


燈泡與電源線


學習手冊說明


Arduino 與 RFID程式範例

Android 互動 App


收納盒


iArduino-ZW ZigBee Gateway(CO+WiFi)物聯網學習套件

iArduino-ZW Gateway AppsBee(CO)擴充板

ZigBee Gateway 與 RO 之通訊

ZigBee/WiFi Gateway 互動 App

包裝外盒

iArduino-ZW Gateway 物聯網學習套件與

iArduino-ZB(RO/路由)套件可建立一低功率的無

線感測網路。AppsBee擴充板是一個專為 Arduino

量身打造的 ZigBee 擴充板，可將其直接插入

Arduino的插槽內，無需任何轉接板，並將以往複

雜的 ZigBee 協定(Protocol)開發過程，簡化為串

列 UART與簡單的 I/O控制方式，讓使用者能夠充

分掌控網路性能，實現低功耗、遠距離、大規模

ZigBee無線傳感器組網的能力。而接上 WiFi 則可

將 ZigBee網路連上 IP網路，極大擴展其可應用範

圍與彈性。

AppsBee擴充板乃基於 TI CC2530/CC2591晶片設

計，可實現廣播(Broadcast)、點對點(Unicast)與

多點的通訊，CO可支援超過 2,000個節點

(Nodes) ，也能藉由開放硬體 Arduino，連結眾多

的感測器與程式庫(Library)，透過 WiFi連線，更

能輕鬆與智慧裝置互動與 Internet 連結，快速實

現你的創意，打造未來的智慧生活與進入物聯網的

未來世界。也可將感測器資料送至資料庫

(Ex:Mysql)儲存與顯示並做進一步的統計分析，創

造更出更多智能的生活應用。

iArduino-ZW Gateway 學習套件主要組成如下 :


Appsduino V2擴充板(內建溫度與照度感測器)

AppsBee ZigBee CO(主機/2mW)擴充板

串列(Serial)WiFi 通訊模組


教學學習文件

USB Cable

杜邦線

Arduino ZigBee & WiFi 程式範例

AppsBee Library 與使用說明


iArduino-ZB AppsBee(CO/主機)物聯網學習套件

iArduino-ZB(CO) AppsBee(CO)擴充板

ZigBee CO 與 RO 之通訊

感測器資料傳至資料庫即時動態圖(Ex: MS SQL)


AppsBee(CO/主機)物聯網學習套件與 AppsBee(RO/

路由)套件可建立一低功率的無線感測網路。

AppsBee擴充板是一個專為 Arduino 量身打造的

ZigBee擴充板，可將其直接插入 Arduino的插槽

內，無需任何轉接板，並將以往複雜的 ZigBee 協

定(Protocol)開發過程，簡化為串列 UART與簡單

的 I/O控制方式，讓使用者能夠充分掌控網路性

能，實現低功耗、遠距離、大規模 ZigBee無線傳

感器組網的能力。

AppsBee擴充板乃基於 TI CC2530/CC2591 晶片設


多點的通訊，也能藉由開放硬體 Arduino，連結眾

多的感測器與程式庫(Library)，快速實現你的創

意，打造未來的智慧生活與進入物聯網的未來世

界。當插上藍牙通訊模組，即可透過 Smart Phone 或

Tablet PC 與 Internet 連結。也可透過 USB將感測器資

料送至資料庫(Ex: MS SQL Express)儲存與即時動態顯

示並做進一步的統計分析，創造更出更多智能的生活

應用。

iArduino-ZB(CO) 學習套件主要組成如下 :



AppsBee ZigBee CO(主機/2mW)擴充板


學習手冊與文件

USB Cable

杜邦線

Arduino ZigBee 程式範例



iArduino-ZB AppsBee(RO/路由)物聯網學習套件

iArduino-ZB(RO) AppsBee(RO)擴充板

iArduino-ZB 組件

ZigBee CO 與 RO 之通訊


AppsBee(RO/路由)物聯網學習套件與 AppsBee(CO/

主機)套件可建立一低功率的無線感測網路。

AppsBee擴充板是一個專為 Arduino 量身打造的

ZigBee擴充板，可將其直接插入 Arduino的插槽

內，無需任何轉接板，並將以往複雜的 ZigBee 協

定(Protocol)開發過程，簡化為串列 UART與簡單

的 I/O控制方式，讓使用者能夠充分掌控網路性

能，實現低功耗、遠距離、大規模 ZigBee無線傳

感器組網的能力。

AppsBee擴充板乃基於 TI CC2530/CC2591 晶片設


多點的通訊，也能藉由開放硬體 Arduino，連結眾

多的感測器與程式庫(Library) ，快速實現你的創

意，打造未來的智慧生活與進入物聯網的未來世

界。

iArduino-ZB(RO) 學習套件主要組成如下 :



AppsBee ZigBee RO(路由/2mW)擴充板


學習手冊與文件

USB Cable

杜邦線




IoTWSN-ZW 物聯網無線感測應用系統(WiFi)

主控 Gateway端(CO+WiFi) 感測端(RO)

RFID管理端(RO) IoTWSN App

物聯網(IoT)無線感測應用發展系統示意圖

透過 RFID Tag 來當作身分識別，當回來刷卡開門時，

可將訊息傳至手機/平板，並以語音方式將名字自動說

出，並根據光線明暗自動開燈，也可用手機控制/觀看

室內所有電器開關、即時顯示不同空間內的溫溼度、光

線照度、CO濃度、窗戶開關狀態。

本套件物聯網無線感測應用發展系統，整合 ZigBee

與 WiFi無線通訊應用，可分為主控 Gateway端

(ZigBee/CO+WiFi) 、感測端(RO)、RFID管理端(RO)以

及手持行動裝置 APP監控畫面。感測端(RO)配置有溫濕

度、照度、CO濃度、聲音、開窗等感測器，以及可從遠

端控制的燈光開關，而其上的感測器及開關最新狀況，

都會即時透過 Zigbee無線模組，送回到主控端(CO)，

另一 RFID管理端(RO)則配置 RFID Reader，做為門禁進

出管理，並將進出訊息傳給主機。主控端獲得資訊後，

除了將其顯示在 LCD螢幕外，也可透過 WiFi無線模組，

轉送給 Android手持裝置內建的 APP監測程式或直接送

至網路伺服器，因此使用者可在無線的情境下，由手持

裝置觀看目前即時的溫濕度、照度、聲音、CO濃度，並

由遠端控制開關啟動(或關閉) 。而 IoTWSN App 可從

Google Play 下載。

IoTWSN情境學習套件主要組成如下 :

iArduino-ZW ZigBee Gateway(CO+WiFi)

iArduino-ZB(RO) x 2


溫濕度、照度、CO濃度、聲音、磁簧開關、Relay

Sanyo 鋰電池([email protected]) x 3

鋰電池充電器 x 3

學習手冊

USB Cable

杜邦線


ZigBee Library(AppsBee)與使用說明

Android 互動 App

固定底座 x 3

mailto:[email protected]


IoTWSN-NFC 物聯網 NFC 無線感測應用模組

NFC管理端(RO) Android App


物聯網無線感測應用發展系統，除了可利用 RFID 做為

門禁進出管理之外，也可透過 NFC Tag 來當作身分識

別，當回來刷卡開門時，一樣可將訊息傳至手機/平板，

並以語音方式將名字自動說出。

將此 NFC無線感測應用模組設定 ID後，即可自動加入

物聯網無線感測應用發展系統，讓此系統也具備 NFC讀

寫功能，並據此開發與擴展許多 NFC相對應的功能。當

模組讀取到 NFC Tag 的訊息，都會即時透過 Zigbee 無

線模組，將訊息送到主控端(CO)，除了將其顯示在 LCD

螢幕外，資訊也可透過 WiFi無線模組，轉送給 Android

手持裝置內建的 APP監測程式或直接送至網路伺服器。

IoTWSN-NFC情境模組主要組成如下 :

iArduino-ZB(RO)

NFC 讀寫模組與 NFC Tag

Sanyo 鋰電池([email protected])

鋰電池充電器

學習手冊

USB Cable

杜邦線



NFC程式範例

Android 互動 App

固定底座



IoTWSN-GPRS 物聯網 GPRS/SMS 監控與訊息模組

GPRS/SMS 訊息管理端(RO)

GPRS訊息控制與通知


在物聯網無線感測應用發展系統內有一感測器端

(RO) ，負責偵測室內的溫溼度、光線照度、CO 濃度、

窗戶開關狀態以及可控制的燈光開關，除了可透過手機

App 控制室內的燈光開關、即時顯示環境內的各項參數

外，有時為了安全起見，也會監控 CO濃度或門窗狀態，

當有異常發生時能即時以短訊(SMS)/其他 message通知

相關的人員，此時此 GPRS/SMS 監控與訊息模組即可扮

演關鍵角色。

將此 GPRS監控與訊息模組設定 ID後，即可自動加入物

聯網無線感測應用發展系統，讓此系統具備安全監控與

異常時訊息告知的功能，使用者可設定警示準位值，當

超過此設定值，即會通知預先設定的人員，也可在遠方

透過 GPRS控制感測器端的燈光或電器，即使此時無法

連上 Internet。

IoTWSN-GPRS 情境模組主要組成如下 :

iArduino-ZB(RO)

四頻(850/900/1800/1900Mhz)GPRS通訊模組


鋰電池充電器

學習手冊

USB Cable

杜邦線



GPRS/SMS 程式範例

Android 互動 App

固定底座



IoTWSN-SN 物聯網感測端(RO)應用模組

感測端(RO)

Android App


物聯網無線感測應用發展系統，可視需要動態增加感測

端(RO)模組，將此感測端(RO)模組設定 ID後，即可自

動加入物聯網無線感測應用發展系統。感測端(RO)配置

有溫濕度、照度、CO濃度、聲音、開窗等感測器，以及

可從遠端控制的燈光開關，而其上的感測器及開關最新

狀況，都會即時透過 Zigbee無線模組，送回到主控端

(CO)並呈現於手機/平板的 App上。

IoTWSN-SN情境學習套件主要組成如下 :

iArduino-ZB(RO)

溫濕度、照度、CO濃度、聲音、磁簧開關

2路 5V繼電器模組

E17燈泡與陶瓷燈座


鋰電池充電器

學習手冊

USB Cable

杜邦線



Android 互動 App

固定底座

此乃增加的感測端


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Sanyo 行動電源 for Arduino


鋰電池充電器

電池盒(DC21端子)


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