Powerpoint TemplatesPage 1

Powerpoint TemplatesPage 1

Powerpoint Templates

Three-Phase Dual-Converters

by Thanadtha SainakNov 9, 2010

Powerpoint TemplatesPage 2

General :

การควบค�มเป็�นแบบ Non-Circulating Current

ใช้� Three-Phase Full Converters จำ�านวน 2ตั�วตั�อก�นเป็�นแบบ Back to Back

ใช้�ก�บมอเตัอร�ขนาดก�าลั�งสู�งสู�ดได�ไม�เก น 2000 kW

Powerpoint TemplatesPage 3

Powerpoint TemplatesPage 3

Block Diagram :

TacMotor

aR aL

fLfR

AC reactor

6 pulse bridgeacos(α)

firing

R S T

A+

A-

BREAKR

speed FB select

A

N

1 bridge rectify

DC

*ai

ai

_

_

L

6 pulse bridge

B

Moving Avg2ms

PLL

Moving Avg10ms

acos(180°- )

circuit A

firingcircuit B

*spd

spd

m

av

SLT

*dcv

*dcv

A

B

x

Powerpoint TemplatesPage 4

Powerpoint TemplatesPage 4

SCR Connecting :

1 3 5

4 6 21 3 5

4 6 2

R S T

Coverter A

Coverter B

ลั�าด�บของการจำ�ด SCR ในแตั�ลัะตั�วของ Converter A แลัะ Converter B ก�บ Supply ในแตั�ลัะเฟสูเหม$อนก�น

+

-

Powerpoint TemplatesPage 5

Powerpoint TemplatesPage 5

*( 0)& ( 170 )dc Bi DelayTimer40ms

Converter A:

*( 0)& ( 170 )dc Ai DelayTimer40ms

Converter B: Disable EnableConverter A:

Converter B: Disable Disable

Converter A:Converter B: Disable

Disable Converter A:Converter B:

Disable Enable

ในระหว�างหยุ�ดการ Firing Converter A

แลัะ Converter B การ Turn off แบบ Sequence สู�าหร�บสู�ญญาณ Gate ของSCR ก(ยุ�งคงทำ�างานอยุ��

Selector (SLR) :

Converter A

Converter B

Powerpoint TemplatesPage 6

Powerpoint TemplatesPage 6

Firing Angle :

ในทำางทำฤษฎี-ม�ม ม-ค�าระหว�าง 30

องศา ถึ0ง 150 องศา (สูมมาตัร )สู�วนในการใช้�งานจำร งก�าหนดให�ม-ค�าม�ม สู�งสู�ดทำ-1 170 องศา เน$1องจำากตั�องการลัดการกระช้ากของกระแสูเม$1อม-การเป็ลั-1ยุนการทำ�างานไป็มาระหว�าง Converter A ก�บ Converter B

Powerpoint TemplatesPage 7

Powerpoint TemplatesPage 7

0V

0I

DCV

DCI0

Q1Q2

Q3 Q4

Firing Angle :

ตั�วอยุ�างเช้�น มอเตัอร�ทำ�างานหม�นด�วยุความเร(ว 1000 รอบ แลัะตั�องการลัดความเร(วลังมาเป็�นศ�นยุ� ถึ�าด�จำาก กราฟ กระแสู-แรงด�นแลั�วจำะเห(นว�า มอเตัอร�จำะตั�องเป็ลั-1ยุนการทำ�างานจำาก Quadrant 1

มาเป็�น Quadrant 2 โดยุกระแสู Idc จำะเป็ลั-1ยุนเป็�นค�าลับ

-P +P

+P -P

Powerpoint TemplatesPage 8

Powerpoint TemplatesPage 8

Firing Angle :

acos(α)

*ai

ai_

acos(180°-a)

circuit A

firingcircuit B

SLT

*dcv

A

B

*dcv

(-)

(-)

1st : Converter A start at and sweep up to .

(0 V)

(0 V)

Ia* < 0 at time 0+

2nd : Converter B sweep from down until .

A(30+ )

A180 - (30+ )

170

170

170

at time 0-

Powerpoint TemplatesPage 9

Powerpoint TemplatesPage 9

R S T

Positive Sequence (abc) Negative Sequence (acb)

0

a - c

b - c

b - a

c - a

c - b

a - b

a - c

Sequence and Alternate Phase :

a

b

c

a

b

c

POS NEG

Powerpoint TemplatesPage 10

Powerpoint TemplatesPage 10

Positive Sequence (abc) Negative Sequence (acb)

Cross Voltage SCR Pair Cross Voltage SCR Pair

a - c R>>S 1 - 6 a - c T >> S 6 - 5

b - c R>>T 2 - 1 a - b T>>R 5 - 4

b - a S>>T 3 - 2 c - b S>>R 4 - 3

c - a S>>R 4 - 3 c - a S>>T 3 - 2

c - b T>>R 5 - 4 b - a R>>T 2 - 1

a - b T>>S 6 - 5 b - c R>>S 1 - 6

การจำ�ด SCR (firing) จำะจำ�ดเป็�นค�� โดยุตั�วก�อนหน�าจำะถึ�กจำ�ดซ้ำ�5า เพราะถึ�าม�ม หร$อโหลัดไม�ตั�อเน$1องจำะทำ�าให� SCR ตั�วก�อนหน�าด�บไป็ก�อนได� ทำ�าให�จำ�ดตั�วใหม�ไม�ตั ด แลัะทำ�าให�เก ดการกระช้ากกระแสู เพราะตั�องจำ�ด SCR ทำ-1ม�ม ทำ-1ตั�1าลัง ( )

60

60

Sequence and Alternate Phase :

Powerpoint TemplatesPage 11

Powerpoint TemplatesPage 11

Simulation by Matlab :

B

A

SLT

Powerpoint TemplatesPage 12

Powerpoint TemplatesPage 12

ไม�ม-โหลัด เพ 1มความเร(วไป็ทำ-1 1500 rpm แลัะลัดลังมาทำ-1 - 1500 rpm

Simulation by Matlab :

Powerpoint TemplatesPage 13

Powerpoint TemplatesPage 13

Simulation by Matlab :

ใสู�โหลัด 100 Nm ทำ-1เวลัา 15s - 25. s แลัะ -100 Nm ทำ-1เวลัา 35. s - 5 s

Powerpoint TemplatesPage 14

Powerpoint TemplatesPage 14

Powerpoint Templates

Three-Phase Full-Wave Controllers(AC Chop)

Powerpoint TemplatesPage 15

Powerpoint TemplatesPage 15

Simulation by Matlab :

Tq = 20 us

R S T

Powerpoint TemplatesPage 16

Powerpoint TemplatesPage 16

Simulation by Matlab :

ทำ-1ม�ม alpha ม-ค�าเทำ�าก�บ 0 องศา

Powerpoint TemplatesPage 17

Powerpoint TemplatesPage 17

Simulation by Matlab :

ทำ-1ม�ม alpha ม-ค�าเทำ�าก�บ 30 องศา

Powerpoint TemplatesPage 18

Powerpoint TemplatesPage 18

Simulation by Matlab :

ทำ-1ม�ม alpha ม-ค�าเทำ�าก�บ 60 องศา

Powerpoint TemplatesPage 19

Powerpoint TemplatesPage 19

Simulation by Matlab :

ทำ-1ม�ม alpha ม-ค�าเทำ�าก�บ 90 องศา

Powerpoint TemplatesPage 20

Powerpoint TemplatesPage 20

Simulation by Matlab :

ทำ-1ม�ม alpha ม-ค�าเทำ�าก�บ 120 องศา

Powerpoint TemplatesPage 21

Powerpoint TemplatesPage 21

THANK YOU