Download - Tracking Ball

Transcript
Page 1: Tracking Ball

������������������ �

���������������������������

����������������������������������� �

!"��"�����������"#������"!$��

�#��"!��"��%�� �����#��� �������&��!���#���

%�!�����'��!���� ��"���!�� ��$��#$��

�#�����'�("!���#��� ����(���!��$��#$��

�#�)�!���*�� ��"�+"�$��,"#�

�"�+"���#�

�*�

-��.������

���(*!�����-�#/���"�0�������0�12234�����!������!���!)��4�

Page 2: Tracking Ball

���

����������������

�#�(!���#��#���������������#�("!��"�� �� ����#��� �����!�&��!���#��� �!�"��"���!����!���

!��������#�)�!���*�� ��"�+"�$��,"#0���"�!��� ��"�� ���� ��!"!����� � ������#�)�!���*��"*�

�"+�� ��� !���*�")"��"���� �!� �#�(�$���#4� � �� �!���!� "�!��� ��"��(�!������#� �!� $�(*�#��� �

�������������#�"#*��"##�!0��#�,������!��#�("!�0� �!��$���"!�*�(�!(������"*�����!"#�����*�

����(!� ����!��,�����(�!)������*��������,�!+��!0� �#� ����!�"���#$�0��*� ������"��� � ����

'�("!���#�� �!� ���� '�"#� � � ���� �������� �#� ,��$�� �*� ������� ,�!+� ,"�� ��#�4� � ��� ���

�#��!������ ��"�� "#*� $�(*�#�� �!� (����$"���#� �!� ���� � � ����� ������� �!� ("!��� ���!�� � �!�

�#"#$�"���"�#���"���#������"���,���,��������*�,!����#�(�!������#4��������"�����#��!������

��"������!�$��#����#���"��������)�#�������"#����������#�)�!���*�� ��"�+"�$��,"#��#�"#*�

�$���"!�*�����,��$���"*�����"���� �"#*��"��!�"���#��*�������4���&������ �!�(�!������#�

��� $�(*� �!� ��� �"+�� ����!� ���� � � �"��!�"�� �#� ����� ������� �#� ,����� �!� ("!�� ������� ���

"��!��������5��

� ��"��� �����'�("!���#��� ����(���!��$��#$��

� �#�)�!���*�� ��"�+"�$��,"#�

� �"�+"���#0��"�+"�$��,"#�6�7��8�9:�

Page 3: Tracking Ball

����

� �����

�#� ����� ������� ,�� �;(��!�� ��)�!"�� "���!������ �!� "����"��$� !�"�<����� �!"$+�#�� � � "�

��##��� �"��4� =�� �!��� �#)�����"��� ���� ���� � � �"$+�!��#�� ����!"$���#� ,���� $���!>��"(��

!�$��#����#� �!� "��� �!"$+�#�� � � ���� ��##��� �"��4�=�� ���#� $��("!�� ��!� �������#�,���� "�

$"�$"��� � � �������� �""!� $�"��� ��!�� ?3@A� �#� "� �����"���� �#)�!�#��#�� ��� �����"��� ����

"$$�!"$*� "#�� ���"�� (!�$����#�� �(����4� ���� !������� ���,� ��"�� �"$+�!��#�� ����!"$���#�

��$�#�&����,�!��#����#�*� "���!�����"������!��"$$�!"�����"#��""!�$�"��� ��!�4�%����,�#��

������(!�����#��!������0�,���;��#�������"$+�!��#������!"$���#�"#����)���(�����!� ��!���

��(!�)��� ��$�#�&���4� ������ ��$�#�&���� ���� ��!�� "$$�!"��� �"$+�!��#�� ������0� ��!��

!���"���� "#�� ��!�#��#�� $!���!�"4� ���*� "���,� ��� ��� �!"$+� ���� ��##��� �"��� �#� "� !�"�� ��##���

�#)�!�#��#��,����$"��!"���")�#�������!�!��������#��"#�� !"���!"���4��

=�� ���������!� ��$�#�&����,���� "� �"!���#����!�� � !�"�� ��##���)�����4� �#� ���� �#���!��

�#)�!�#��#�0�=��"$���)���"� �!���(�����)��!"���� �"�����92B0�"� "����"�"!��!"���� � �����

��"#� 1B0� "#�� "� �!"$+�#�� �(���� � � "����� 12� (�4� %�!� ���� ������!�� �#)�!�#��#�0� ����

(�! �!�"#$��� ���!���$�#�&�������#���"�������"�������#���!��$"���������������$��(��;��*�

"#���#��"�����*�� �����������!���#)�!�#��#�4�����(!������$"#�������)����*�!������#����!�

�*�������$����"������$"��!"� �$������"�#�*��#�������##����"��4����!� �!�0������# ���#$��

� ������;��!#"�� "$��!�������#���/��4�

'��(���� ���� �;����#�� �����"���#�0� ��!� ��$�#�&���� "!�� "���� ��� �!"$+� "� ��##��� �"���,����

)�!*� ����� "$$�!"$*� "#�� "��� �(���� ,��$�� $"#� #��� ��� "$���)��� �*� ����� �!"$+�#��

��$�#�&����$�!!�#��*�")"��"���4�=��"!��$�# ���#����"�����������#��# �!�"���#���#�!"����

!�����!� ��$�#�&���� ��� !���"���� "#�� "$$�!"��4��)�#�� ����� (!�����#�� !�����0�,�� �����)��

�����!�"�<,�!���"((��$"���#��$"#����$�#��!�$���4�

Page 4: Tracking Ball

� ���

�������������

��"#+�� �!��������(���)�#��*��*���(�!)���!�5�'!4��!�!"�����!"�"#�"#�"#��'!4�'")���

������"#��)���#���!��,���("!��$�("�����#������)"��"���#4�

Page 5: Tracking Ball

� �)�

� �����������("���

��!������#�������44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 ��

����!"$� 4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 ���

�$+#�,������#��44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 ����

����� ��"���� 444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 )��

����� �%���!�� 4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 )���

�#�!���$���#4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 C�

C4C�����!"$+�#��"���##����"�� 4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 C�

C41������!��������#44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 D�

��"���� ������!� 44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 7�

14C������"����!�$����#����$�#�&���44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 @�

14C4C������"#�%����!44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 @�

14C41�� "(�"$���(�!"��!44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 @�

14C4D����!(������$"���(�!"��!� 4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 9�

14C4D���"##*�����'���$��! 44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 C2�

14C4E����"(��'��$!�(���# 4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 CC�

141����%�"��!���"�����((!�"$���44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 C1�

1414C���������!"#� �!�44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 C1�

14141���!"$+�#�������(�����$$�!���"*�!�4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 CE�

1414D���!"$+�#������<�(���������#�,���������<;(���!����"��� 44444444444444444444444 C8�

1414E����"(��)���"$+�!��#������"���#����#�������"��"#�%����!�#� 4444444444444444444 C8�

14D�����������"�����((!�"$��� 444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 C3�

14D4C����F�$��'���$���#����#��"��"�$"���� �����������"��� ��!�444444444444444444444444444 C3�

14D41���#�;��#��������� ��""!< �+��%�"��!��� �!��"(�����F�$��'���$���#4444444444 C@�

14D4D���"���� � 4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 C9�

14D4E���"$+�!��#��������#�����#��"���;��!��� �"����"#�444444444444444444444444444444444 12�

14E���������#��"�����((!�"$��� 44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 1C�

14E4C���"��"#�%����! 44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 1C�

14E41���<�.�#� 44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 11�

14E4D����F�$���!"$+�#���"�����#��!"F�$��!*��!�(�!���� 44444444444444444444444444444444444444444 1D�

148������#<��F�$���"�����((!�"$��� 4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 1E�

1484C��������<=�!����!"$+�#�44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 18�

14841����� <=�#��,�#�� �!�������(����G����#444444444444444444444444444444444444444444444444444444 18�

143����� ����"���#��� ���������$�#�&��� 444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 13�

Page 6: Tracking Ball

� )�

�"$+�!��#������!"$���#4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 1@�

D4C�����"$+�!��#���������!�"���#44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 19�

D41����%�!��!��#����F�$��'���$���#4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 DC�

D4D������F�$�������#�"���# 44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 D1�

D4D4C������!������#�"���#��((!�"$�444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 D1�

D4D41����"(����$��#����#��((!�"$�44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 DD�

D4E��������"�����*��#"�*��� 4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 DE�

D48�����"���'���$���#����#��"��"�$"���� �����������"��� ��!�444444444444444444444444444444444444 D8�

D484C����"��� ��!��!�"���#4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 D8�

D4841����F�$��'���$���# 444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 D3�

D43�����(����/"���#444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 D7�

D43���������������� 4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 D7�

D47������#$�����# 44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 EC�

;��#�����"$+�!��#������!"$���#444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 E1�

E4C�����"��!"�'��"��� 44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 ED�

E41�����"$+�!��#������!"$���#�,����G�!� �$"���# 4444444444444444444444444444444444444444444444444444444 EE�

E414C���"$+�!��#���������!�"���#444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 E8�

E4141���"����"#���"���'���$���# 44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 E7�

E414D����"*�!�'���$���#4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 E@�

E414E��%�!���!�G�!� �$"���#44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 8C�

E4D������"���'� �!�#$�#�����,��#�������!!�#��"#���!�)�����%!"��� 44444444444444444444444 81�

E4D4C���"$+�!��#���������!�"���#444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 88�

E4D41���"����"#���"���'���$���# 44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 83�

E4D4D����"*�!�'���$���#4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 87�

E4D4E��%�!���!�G�!� �$"���#44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 89�

E4E������"(��)���"$+�!��#��������#�����#��"���;��!��� �"����"#� 4444444444444444444444 32�

E4E4C���"$+�!��#���������!�"���#444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 32�

E4E41���"$+�!��#���������(�"�� 44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 31�

84C����G�������$�!��#� 44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 33�

841����G������!�$����#�44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 37�

84D�����#���!���������44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 39�

84D4C�����������#"�*��� 4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 39�

84D41������#����# ���#$�#������������������444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 7D�

84D414C���"$+�!��#�������� 444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 7D�

84D4141��;��!#"��%"$��!� 444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 73�

84D4D���#���!���������'��$�����#4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 @1�

84E����������!��������� 44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 @8�

84E4C�����������#"�*��� 4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 @8�

84E41������#����# ���#$�#������������������444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 @7�

84E4D��������!���������'��$�����# 4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 92�

848����'�(��*��#� 4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 9D�

843������#$�����# 44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 93�

��#$�����#�"#��%���!��=�!+ 44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 97�

����� ��� �!�#$�� 44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 C2C�

Page 7: Tracking Ball

�)��

�������� ����

�"���� ("���

�"����D4C5������!����������#��������!����� �!�#��"((!�"$���444444444444444444444444444444444444444444444 D@�

�"����D415��)�!"���(!�$����#������� �!��"$�� !"�� 444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 D9�

�"����84C5�����$�"��� �$"���#�� ������!������44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 3@�

�"����8415�����("!"����!������� ����������$�#�&���"#��"���$�"����)"����� �!��� �!�#��

)����� 44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 @E�

Page 8: Tracking Ball

�)���

���������������

%���!�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������("���

%���!��14C5��#��;"�(���� ���������"#� ����!�#�4�����)"����� �����$�!!�#��(�;������

!�(�"$����*���������"#�)"�����#�����#������!�4 4444444444444444444444444444444444444444444444444444444 @�

%���!��1415��#��;"�(���� �"((�*�#������ "(�"$���(�!"��!4�����)"����� �����$�!!�#��(�;��0�

�4�4�C220����!�(�"$����*�C79���#�!"���� !�������$�#)������#��(�!"���#4 44444444444444444 9�

%���!��14D5��#��;"�(���� ��������"���#��(�!"���#4 444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 C2�

%���!��14E5��#��;"�(���� ������!����#��(�!"���#44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 C2�

%���!��1485��"##*����������$���# 4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 CC�

%���!��1435���#�!�"��!�(!���#�"���#�� �"���!"�������#� 444444444444444444444444444444444444444444444444444444 CD�

%���!��1475�����(!�$����� �(�"*�!�����$���#�(!���#�����*��H���!�"#���#����?E3A4 4444444444 CE�

%���!��14@5����� �"��!���������*�G���"����"�4�?3@A4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 C7�

%���!��1495����� �"��!���������*� ��#�"!��"#���"*���?E2A4 444444444444444444444444444444444444444444444 C@�

%���!��14C25�������"#���� ��"���!����4 444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 C9�

%���!��14CC5������"���� ��"���!����4 444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 12�

%���!��14C15���)���"��������!"���#�� ������"��"#� ����!����$!������*��"��"#�?D8A4 4444444444 11�

%���!��D4C5��"$+�!��#������!"$���#�,����$���!>��"(�������#�"���#4 4444444444444444444444444444444 19�

%���!��D415��"$+�!��#��������$!�"���#4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 D2�

%���!��D4D5��#��;"�(���� ������"$+�!��#��"#���"$+�!��#���������"���4 4444444444444444444444 D2�

%���!��D4E5�%�!��!��#����F�$������$���#4 44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 DC�

%���!��D485��#��;"�(���� � �!��!��#����F�$������$���#4 44444444444444444444444444444444444444444444444444 D1�

%���!��D435�����$���!������#�"���#�"((!�"$�4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 DD�

%���!��D475��#��;"�(���� �����$���!������#�"���#�"((!�"$�4 444444444444444444444444444444444444444444 DE�

Page 9: Tracking Ball

�)���

%���!��D4@5��#��;"�(���� �������"(��!�$��#����#�"((!�"$�4444444444444444444444444444444444444444444444 DE�

%���!��D495���"��� ��!��$!�"���#4 4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 D3�

%���!��D4C25��#��;"�(���� �#��"��)��"#��(�����)����"���4 4444444444444444444444444444444444444444444444 D3�

%���!��D4CC5�'���$��#��������##����"������#������$�"��� ��!�44444444444444444444444444444444444444444444444 D7�

%���!��D4C15������(����/"���#���!"���*4 4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 D@�

%���!��D4CD5��"��)��������*��������(��!�������#�0����������#0�"#�� "!�����"#$�4 4444444444444444 E2�

%���!��E415�G"!�������#����)����)�����"�����#��� �!�#��,")���#����4 444444444444444444444444444444 ED�

%���!��E4D5��"$+�!��#������!"$���#�,����)�!� �$"���#4 44444444444444444444444444444444444444444444444444444 EE�

%���!��E4E5��#�")�!"����"$+�!��#����"��4 4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 E8�

%���!��E435��"���$"#���"�������$���#4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 E7�

%���!��E475��#��;"�(���� ��"���$"#���"�������$���#4 44444444444444444444444444444444444444444444444444444444 E@�

%���!��E4@5���"*�!�����$���#4 444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 E9�

%���!��E495��#��;"�(���� �(�"*�!�����$���#4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 82�

%���!��E4C25�%�!���!�)�!� �$"���#4 44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 8C�

%���!��E4CC5��#��;"�(���� ����� �!���!�)�!� �$"���#4 44444444444444444444444444444444444444444444444444444444 81�

%���!��E4C15���"����� �!�#$�#�����,��#�����$�!!�#��"#��(!�)����� !"���4444444444444444444444 8E�

%���!��E4CD5���)���"��/"���#�� ���!���$�#����$�#�&��4444444444444444444444444444444444444444444444444444444 88�

%���!��E4CE5��#�")�!"����"$+�!��#����"��4 44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 83�

%���!��E4C85��"���$"#���"�������$���#44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 87�

%���!��E4C35��#��;"�(���� ��"���$"#���"�������$���#4 444444444444444444444444444444444444444444444444444444 8@�

%���!��E4C75�'���$������(�"*�!�"#��������##����"��4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 89�

%���!��E4C@5���)���"��/"���#�� ��"$+�!��#��������$!�"���#444444444444444444444444444444444444444444444 3D�

%���!��84C5��"�(�����"�����"+�#� !���"#��#���!��"#��������!����##���$��!�4 44444444444444444 37�

%���!��8415���)�!"����#���!��(�! �!�"#$�4 4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 72�

%���!��84D5�!!�!�����!������#���#�!"���� !���)������7�"#��C244444444444444444444444444444444444444444 71�

Page 10: Tracking Ball

� �;�

%���!��84E5������"�#�$"������ � "����"�"!��4���������������"�#����!$��� � "����"�"!��4 44 7E�

%���!��8435��)�!"���#����!�� �#�������������#�!"���� !�����!���$�#�&���4 4444444444444444444 78�

%���!��8475����!!�$������$���#�!"�����#�!"���� !����� �!�#����"�����/���� �������##���

�"��4�����������������$���#�"$$�!"$*�,"����#�!"����,��#�������/��!"#���� !���C8�

���D8�(�;���4 44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 77�

%���!��84@5��#���!�5��!���(�����)��!"�����#�!"���� !����"$��)������*��� �!�#����$�#�&���47@�

%���!��8495�6":����"$+�!��#����"���$�!!��(�#��#�����)�����CD4�6�:����"$+�!��#����"���

$�!!��(�#��#�����)�����74������������"!��������������,��������!�����;��4 444444444444 79�

%���!��84C25��#���!�5� "����"�"!��!"�����#�!"���� !����"$��)������*��� �!�#����$�#�&���4@2�

%���!��84CC5�����#����!�� �#����������> !"�����#�!"���� !����� �!�#��)������"#��

��$�#�&���4�6":�������"���#����!�� �#�����������,�!����#�!"���� !���)������80�30�

CD0�"#��124�6�:����������#����!�� �#�����������"!����#�!"���� !���)�����70�C20�

"#��1D4 4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 @C�

%���!��84CD5��"��)��������*�����������������"!��*�"#����"�����/�4�6":������"������"�"(�������

�����"$+�!��#�4�6�:�������/��� ������"��������"��4�6$:��"���$"#���"��������$����

!���6�:4��"#���"���C�!�(!���#���������##����"��4�6�:������"�����"(�����,��#�����

��##����"���"#��$"#���"����1�"#��D4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 @E�

%���!��84CE5��)�!"���������!��(�! �!�"#$�4 4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 @3�

%���!��84C85�!!�!�����!������#� �!�)�����CC4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 @7�

%���!��84C95����(��;�������!���#)�!�#��#�4 444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 9C�

%���!��84125��"�(�����"�����"+�#� !�������=�������#���##����"�$���4 444444444444444444444444 91�

%���!��84115�%������"*����� �"���##����!"�#�#���*����44444444444444444444444444444444444444444444444444444444 98�

Page 11: Tracking Ball

�C�

���������

���������

���� "�)�#�� � � ����<�(���� $��(���!�� "#�� ����<!��������#> !"��� !"��� $"��!"�� �"��

!�#�,��� !���"!$�� �#��!���� �#� $��(���!� )����#� "���!������ �!� "((��$"���#�� ��$�� "��

��$�!��*0� �����"!*0� "#�� �(�!��4� =����#� ������ "((��$"���#�0� �#�� � � ���� ����� !�&��#��*�

(�! �!�����"�+���������!��#�#������#����!0�(������#0�"#����)���#��� �)"!�������F�$��4�

���������#�"#"�*����"#�� �!"$+�#�� �# �!�"���#�(!�)������*�$��(���!�)����#� ��$�#�&����

$"#��������� �!�(�!(�������$��"���"$��$"��"#"�*�����#��� �!�#���(�!��0��#$����#���"���"���

?13A0� ��$$�!� ?1A0� ���!�$"#� ����"��� ?DA0� "#�� ��##��� ?3EA4� �����#� �# �!�"���#� "����

(!�)����� �����!� $��(!���#���#� � � ���� �"��� �!� !����)�#�� ����� ��� !� �!��� ��$����#�4�

;"�(�����#$�����"#�"����"��$���#�<$"����*�����������?8DA0�"��*�����#"���������

���� ?19A�,��$�����(�� ����$����#�"!*� ��"�����"#"�*/�� ����(�"*0�"#��"#�"����"��$�� <

����� ����$���#� �*����� ?D9A4� �#� "������#0� ����� �!"�#�#�� �*�����0� ��$�� "�� ���� �*�����

�#�!���$����*������"������"�4�?38A�$"#�"�������$�#��!�$����,����������# �!�"���#4�

�������������������� ����

'���$��#�� "#�� �!"$+�#�� ��F�$��� ��!�#�� "� �(�!��#�� �)�#�� ��� "#� "$��)�� !���"!$�� "!�"4�

���!���")�����#���$$��� ���"����(�����$��"��"���$$�!��"����!"$+�#���*�����?C3A��"�����#�

"����� �����������!"#� �!����$�#�&��0�"#��"��"���"����!"$+�#���*�����?38A����#��$���!<

�"���� !����#�����$���#� ��$�#����*4���,�)�!0� ���!�� "!�� #����"#*� !�(�!��� � � ��$$��� ���

��(��*��#�� � � ��$�� �*������ �#� !�"�<,�!��� ��##��� "((��$"���#�4� �!"$+�#�� ���� �"��� �#� "�

��##��� �"��� (������"#*� $�"���#���� ���� ��� ���� �"��I�� ��"��� ��/�� "#�� ����� �(���� ?81A4�

��##����"����!"$+�#���#"�����)�!��"��!�(�"*�0�#�,��"�����"�����$�0�"#������!�)���"��/"���#��

,��$��!�������#�#�)���,"*��� ��;(�!��#$�#��"#��"#"�*/�#����##����"�$���4���)�!"������!�

"((��$"���#�0��#$����#��$��(���!<"��������!� �!���#��"#��(�"*�!��!"�#�#�0�$"#�"������#� ���

!���!�"�<������!"$+�#��� �������##����"��4�

Page 12: Tracking Ball

�1�

�!"$+�#�� ���� ��##��� �"��� ��� $�"���#��#������ ��� ���� ��"��� ��/�� � � �����"��� 637���� �#�

��"����!:0�����!��"��)��*��"!�����/��� �����$��!��6������"��#"����#����� �����$��!������)�!�

13� �:0� ���� ����� �(����� "�� ,��$�� ��� �!")���� 6���� "������ ��!)��� "!�� �)�!� 118� +�>�:0�

$�"#��#�� ������#�� $�#�����#�� 6��(�$�"��*� �#� "#� ������!�� �#)�!�#��#�:0� "#�� )"!*�#��

$�#�!"������,��#������"���"#�������"$+�!��#��"$!���������$�#�4�

��F�$�<�"���� "#�� #�#<��F�$�� �"���� ����$���#� "#�� �!"$+�#�� "���!�����0� ��$�� "�� ����

$�!$��"!��������!"#� �!��?C3A0�������� ���� ��!"$+�#���*������#�!���$����*��#���������

"�4�?D1A0�"#������������� ��������$�#�&����#�!���$����*����������"��?DDA0�"!��#�������"����

�!������"((��$"���#4��#�("!��$��"!0�������F�$�����"���������*������,�!+�,�������"��*���)��

��$�� ���,�!� ��"#� ���� ��##��� �"��4� �#� "������#0� ��"���� � � "��� ��)�#�� ��F�$��� "!��

#�!�"��*����!!��0�,��$���"+�����F�$��!�$��#����#���!���� �$���4�������F�$������*��!"$+�

"!����$���"!��!���"#�������##����"��4��#�"������#0������$"��!"��������*���������$�#�&����

�")�� ��,� !��������#�� "#�� !"��� !"���4� ���� "��� (!�$����#�� �(���� "$���)��� �*� ������

����������(�#����#�������"�����/��"#��#����!�� ���"���4�� ������!��������#> !"���!"���

$"��!"��"!�� ����$���� �#��!��!� ����")��"������!�)��,�� � ���� ��##����"��0� ����!�(!�$����#��

�(����,������� ��!�#��*�" �$���4���$�#��*��#�*�"� �,���$$��� �����(��*��#���� � ��##���

�"����!"$+�#���*�����0���$��"�������!����"�4�?3EA�"#����#�"������"�4�?81A0�,�!��!�(�!�����#�

!�"�<,�!��� "((��$"���#�4� ��,�)�!0� ���*� ���� #��� (!�)���� �*����"��$� "#"�*���� � �

(�! �!�"#$��"#���!!�!���#�"�!�"�<,�!����#)�!�#��#�4��#�"������#0�(�"*�!<�"����#��!"$���#�

"#���$$�����#�� ������"����������(�"*�!��,�!��#���"��!�������*���������$�#�&���4�

�#� ����� �������,��(!���#�� ���� �#)�����"���#�� �#���)"!����� $��(���!�)����#� "���!������

�!� �!"$+�#�� ���� ��##��� �"��4� ����� �*����� ��� �����#��� ��� �"��� *� ���� ����,�#��

!�&��!���#��5��

����� ������� � ���4� ����� �*����� #����� ��� �;�$���� � �$��#��*0� �4�40� ���� �(���� � �

��"���(!�$����#���������$"�$���(�,����6�!����$�������:������(����� �����)������#(��4������

���$�"���#��#��� �"������!��������#0������ !"���!"���$"��!"��������$���4�%�!��;"�(��0�� �,��

����"�$���!�$"��!"�,����!��������#�3E2;E@2�"#��"� !"���!"���� �82� (�0� ����"���#��� �

�"�"� ��"�� #����� ��� ��� (!�$������ ��� "����� EE���>��$4� ��� (!�$���� ��$�� "� ����� !"��� � �

��"����"�"�&��$+�*0�"#�� �$��#���!"$+�#��"���!��������!�&��!��4��

������������������������������������������������)��������*�� �������##����"���"��#��"���

!"����)"!�������������)�!"��!�"��#�5�

Page 13: Tracking Ball

�D�

•� ����� �(����� � ���� ��##����"��4����� �(����� � ���� ��##����"�����!�#��"��"�$��$"#�

�"���*� !�"$�� 118� +�>�5� "�� "� !�����0� ���� $�#���!� � � ���� ��##��� �"��� "((�"!�� )�!*�

���!!����#������)����� !"���4�

•� #)�!�#��#�� )"!�"���#�4�'��� ��� ���� )"!�"���#�� �#� ���� �#)�!�#��#�0� ��$�� "�� ����

������#�0�$�#�!"���"#����"��,0�������"(��"#���!"*���)���� �������##����"���"!��)�!*�

�#��"����"$!����)����� !"���4�

•� �!���#$�� � � ����!���)�#�� ��F�$��4� ���!�� "!�� "���� ����!���)�#�� ��F�$��� ,��$��

���+� �����"!� ��� ���� �"!���� ��F�$��0� ��$�� "�� $�!�"�#� $����!$�"�� �*�����0� ,��$��

$!�"���"�������*�,��#�,���!*�������$!���#"��������"��� !���"���$"#���"���4�

•� ���� ��"��� "!�"� � � ���� ��##��� �"��� !"#���� !��� 8� ��� 32� (�;���� ���� ��� �� �!�#��

����"#$�� ��� ���� $"��!"4���� "� !�����0� �"��!�� �# �!�"���#� $�#�"�#��� �#� ���� ��##���

�"��0� ��$�� "�� $���!0� ��"(�0� "#�� ��/�0� )"!���� ��(�#��#�� �#� ���� ��"��� ��/�� � � ����

��##����"��4�

���$��(!������,����)"!�����)��������*���)���0�"�!��������F�$��!�$��#����#���$�#�&������

!�&��!��4�

������������� �����������4���##����"����"!��� ��#��$$�������*�����!���F�$��0���$��

"��������##���(�"*�!��"#����##���!"$+���4�=��#��$$�����#��"((�#�0������*�������"���#�����

�������(�"����(!�(�!�*4����

������������������

�#��!*�#�����(!�)����"��*�������"��$��(�����,��������(!�)�����!�&��!���#��0�,�� �!���

"�"(����"��"$+�!��#������!"$���#���$�#�&�������!"$+�������##����"��4���!���$�#�&���,�!+��

�#���!�����"���4�%�!��0�"��"$+�!��#�����������$!�"���4���;�0�$�!!�#����"����"!��$��("!���

,���������"$+�!��#�������4������� �!�#$������,��#������!�(!���#�� �!��!��#����F�$��4�

�"�����#������!�����$���!��!�������"(�0���F�$���,��$�����+������"!����������##����"���"!��

$�#����!��� "�� (�������� �$$�!!�#$��� � � ���� ��##��� �"��4� � ��!� )�!� *�#�� "�"�#��� ����

(!��� �#�����/��"#��"�(�$��!"���0�������$"���#�� �������##����"������ �#"��*�����!��#��4����

!���$�� #����0� ,�� ���� ����� ��"���� �#���"�� � � "$��"�� ��"���� ��� $!�"��� ���� �"$+�!��#��

������ "#�� �#�� �!��!��#�� ��F�$��4� ������ ��� ���"��*� #��� "�� (!���#�#�� �#� ���� �����

��"���0�"��#�����������"!��)�!*�,�"+4��

Page 14: Tracking Ball

�E�

=�����#�$��("!�����!�"((!�"$�����"���$�#�&����"�����#��""!�$�"��� ��!�4������"���!�

��$�#�&��������"�$"�$"���� ���������$�"��� ��!���!"�#���,�����""!<��+�� �"��!����������$��

���� �"!������F�$��4�%�!��0� "� �"!���#����!�� �(�����)��"#��#��"��)�� ��"����"!��$����$���4�

���� ��"���� "!�� ���#� ��� �#��� "� $�"��� ��!� �!"�#�!� ,��$�� $!�"���� "� $"�$"��� � � ��������

$�"��� ��!�4�=����������$�"��� ��!�0�"#���F�$��$"#��������$�����*������#��"���"!$��,�#��,�

��!����� ���� ��"��� "#�� ��$���#��,�����!� ��"�� ��"!$��,�#��,� $�#�"�#�� ���� ��##��� �"��4�

������$�#�&���� ��""!�$�"��� ��!�����"���#�!"����F�$������$���#�"���!����0�"#���*��"+�#��

���� $��("!���#� ,�� ��(�� ��� ���#�� *� (�����)�� "#�� #��"��)�� "�(�$��� � � ��!� �"$+�!��#��

����!"$���#��������#�4�

��� �$��� �#� ���� �"�������*� � � �"$+�!��#�� ����!"$���#� ��$�#�&��0� ,�� ������� ��!�

�������#��#�"����(���$�#�!�������#)�!�#��#��,��!��"�(�!��#��������"���##����"����#� !�#��

� �"�$"��!"4���!�"#"�*�������,����"���"$+�!��#������!"$���#���$�#�&����,�!��#����#�*�

"���!�����"������!��"$$�!"�����"#��""!�$�"��� ��!�� �!�����(�!(����� ��!"$+�#��������##���

�"��4�����!��������"��������������)����"���"$+�!��#������!"$���#����"� �"�������������#� �!�

��!� (!�����4���,�)�!0� ��� "$���)�� ����!"���� (�! �!�"#$�0� ��!� ��$�#�&��� !�&��!��� )�!*�

��!�#��#�� $�#�����#�0� ��$�� "�� (!�(�!� ������#�0� ���� ���,���)�#�� ��##����"��0� "#�� "� ���!��

����"#$�����,��#������"���"#��$"��!"4�������!�&��!���#���$"#�#�����������#�!�"�<,�!���

"((��$"���#�4� ����0� ���� (!�$����#�� �(���� ��� #��� "��� �#����� ��� �"#���� �����

!��������#> !"��� !"��� $"��!"�5� �����";����� "$���)"���� (!�$����#�� �(����,"�� �#�*� @�

(�4� ��� �)�!$���� ������ �����"���#�0� ,�� �!���!� ��(!�)��� ��!� �������#� "#�� ��)���(���

��!�����(!�)�����$�#�&���5�

��� ����������������������������������=�� �!���$!�"��������"$+�!��#���������*�

")�!"��#��"�#����!�� ��"$+�!��#����"���4����#������� �!�#$������,��#�����$�!!�#��"#��

����")�!"����"$+�!��#����"���"!��$"�$��"���4���������#��"��)��!�������"!�����$"!���4�����

���"�����#������������"�������!"*�)"����� �������##����"���������"��*������!���"#���"��� �����

�"!+� �"$+�!��#�� ���� ��� ���� ,")���#���� � � ��##��� �"��I�� $���!� �"�$���� ��� ���� (�"+�

��#����)��*�� ���!�$"��!"�4������� �!�#$������,��#�����"!�"�$�)�!����*�������##����"���

"#�������"���"!�"��#������"$+�!��#����"���"!��(�����)�4�����"!�"�� � ����(�"*�!����"����

����$���4� �"#���"���� �#����� ���� "!�"� � � ���� (�"*�!� "!�� !���)��4� ���� !��"�#�#��

$"#���"����"!�� �!���!�)�!� �����"�����#��� �!�#��$!���!�"4�

Page 15: Tracking Ball

�8�

��� ��������� ������ ��� ������ ���� ����������� ��� ����"��� $"#���"����

!�������$�!!�#����"���"!�� �!�������$�����*���"����� �!�#$�#�����,��#�����$�!!�#��"#��

���� (!�)����� ��"���4� ��,�)�!0� ����� �(�!"���#� !������� �#� "� (!������ $"����� �������

����$���#5�(������#��� ������"���"((�"!�#���#����������(!�)�����"#������$�!!�#����"����"!��

����$���4� ��� �����#"��� ���� $"#���"���� �!���#"��#�� !��� ���� (!�)����� ��"��0� ,�� �!���

����!"$�������"$+�!��#����"��� !�������$�!!�#����"��4�������$"����'��(�!"���#�������#�

(�! �!���� ���,��#� ���� !������ � � �"$+�!��#�� ����!"$���#� "#�� ��"��� �� �!�#$�#�4� ����

!����#�� � �����"�����#�!"���� !�������(!�)����� !"�������!���)��4��#���"��� ����#������

���(���")�!"�����"��0��������$�#�&��������"��� �!�#���"$+�!��#��������,��$�������"����

����)"����� ��"$���"$+�!��#��(�;���"��"���#����"����"#�����!������#4�������"$+�!��#��

�����������!��"$$�!"�����"#��������(���")�!"�����"��4��#$�������"���$"#���"�����#�����

$�!!�#����"���"!�� ��#�0�����!����#�� �����(�"*�!��������$���4��"���$"#���"����,����#�����

!����#�� �����(�"*�!�"!��!���)��4�� ��!�)�!� *�#��,������"(��"#���*#"��$���# �!�"���#0�

������##����"����������$���4�

�������� ��� ������ ������ � ���� � �� ������� ��� ���������� ����� ��$�#�&��� ���

�����"!� ��� ���� �!��� ��$�#�&������� ��������"���!����(�����$"����"#��"$$�!"����"$+�!��#��

�����4��#���"��� ����#��"���#����"����"#0��������$�#�&��������"���;��!��� �"����"#�����

����������)"����� ������"$���"$+�!��#��(�;��4��#�"������#0�$�"#������������#)�!�#��#��

$"#� ��� �!"��"��*� "��(���� �#��� ���� �;����#�� �"$+�!��#�� ������ ,��$�� �"+��� �����

��$�#�&�����!���*#"��$�"#�� ��;����4�

�����"�#� �� �!�#$��� �#� ������ ��!��� ��$�#�&���� "!�� ���� �"$+�!��#�������� ���*� ����

"#������,"*� �!��!��#����F�$���"!������$���4�

��� �#$!�"��� ���� (!�$����#�� �(���� � � ��!� ��$�#�&���0�,�� ��)���(��� "#� �(����/"���#�

��!"���*�,��$�� ��� �"���� �#� �����"��"#� ����!� ?D8A4� �����"��"#� ����!� ��� "#� "���!�����

,��$��(!�)�����"#�� �$��#��$��(��"���#"����"#����������"���������"����� �"�(!�$���4������

����!� ��� )�!*� (�,�! ��� �#� ��)�!"�� "�(�$��5� ��� ��((�!��� �����"���#�� � � ("��0� (!���#�0� "#��

�)�#� ���!�� ��"���4� �"���� �#� ���� �����"���#� ��#�!"���� !��� ���� �"��"#� ����!0� ��F�$��

����$���#� ��� (�! �!���� �#�*� �#� ���� (!���$���� !����#� �#���"�� � � ���� ,����� ��"��4� ����

"���#��� ���"����"�"�#������������(!�$���������!���$���"#��"��"�!�����0�����(!�$����#��

�(��������#$!�"���4��

Page 16: Tracking Ball

�3�

=�� �)"��"���� ���� (�! �!�"#$�� � � ��!� ��(!�)��� ��$�#�&���� �#� "� !�"�� ��##��� �$�#��

$"(��!��� ,���� "� ����� !��������#� "#�� ����� !"��� !"��� $"��!"4� ���� (�! �!�"#$�� ���

"#"�*/��� �"���� �#� ��!��� ���!��5� �!��� (�����)�� !"��0� "���� "�"!�� !"��0� "#�� ��"���

(!�$����#���(���4������!���(�����)��!"����������!"���� �(�����)��!��(�#�����#�����(!���#$��

� � �#��"#$���� � ���� �"��!�4����� "����"�"!��!"��� ��� ����!"���� �(�����)��!��(�#���� �#� ����

"���#$��� ����� �"��!�4���"���(!�$����#������������"��!���"������ !"���!"��4�

��� ����� ���� !�����#���� � � ��!� ��$�#�&���0���!�� ��"#� ��;�*� )������,�!�� !�$�!���� �#�

�����"#��#���!��"#��"#�������!��$��!�4�����!����������,���"�������)�!"���(�! �!�"#$��� �

��!� ��$�#�&���� ��� ��(!�)��� $��("!��� ,���� ��!� �!��� "����(�4� %�!� ���� �#���!��

�#)�!�#��#�0�,�� "$���)��� "����� "� 92B� �!��� (�����)�� !"��0� ����� ��"#� "� 1B� "���� "�"!��

!"��0�"#��"��(����� �12 (���#�")�!"��4���!��!���#"��"((!�"$��$������#�*�"$���)��"�����"�

12B��!���(�����)��!"��0�"�38B� "����"�"!��!"��0�"#��"��(����� �C2 (���#�")�!"��4�'������

���� $��(��;��*� "#�� �#��"�����*� � � ���� ������!�� �#)�!�#��#�0� ���� (�! �!�"#$�� � � ��!�

��$�#�&����,"��#���"�������"�������#���!��$"��4�����")�!"����!���(�����)��!"���,"�������

��"#� E2B� "#�� ")�!"��� "���� "�"!�� !"��� ,"�� �!�"��!� ��"#� 18B4� ��!� �!���#"�� "((!�"$��

"$���)��� "����� "� C1B� �!��� (�����)�� !"��0� "#�� "� 72B� "���� "�"!�� !"��4� ���� (!�$����#��

�(���� � � "��� ��$�#�&���� �#� ���� ������!�� �#)�!�#��#��,"�� �������*� ����� ��"#� ��"�� � � ����

�#���!��$"��4�

�"���� �#� ���� "#"�*���0� ,�� ��#�� ���� (�! �!�"#$�� � � ��!� ��$�#�&���� ��� ��!�#��*�

" �$�����*�����!�����#����� ������"$+�!��#�������4����"�!�����0� ������$�#�&������#��"�

��!��!�������"$+�!��#��������"$���)��������!�����$���#�"$$�!"$*4��#�"������#0����������

!������� "!�� "���� " �$���� �*� �;��!#"�� "$��!�� ��$�� "�� ���� ��"�����*� � � ���� �"$+�!��#��

�#)�!�#��#��"#��������"�����/��� �������##����"��4����"�!�����0�����������!�!�������,�!��

,�!�����"#��#���!����$"����� ������#��"�����*�� �����������!���#)�!�#��#���������)"!�����

!�"��#����$��"��$�����0�,�#�0�"#���!���4�

���� !���� � � ����� ������� ��� �!�"#�/��� "�� ����,�5� ��"(��!� 1� !�)��,�� (!�)����� ,�!+4�

��"(��!� D� ���$!����� ���� ��$�#�&��� � � �"$+�!��#�� ����!"$���#� ,���� $���!>��"(��

!�$��#����#4� ��"(��!� E� ���$!����� ���� ��(!�)��� �"$+�!��#�� ����!"$���#� ��$�#�&���4�

��"(��!� 8� ���$!����� ���� !������� � � ���� �)"��"���#� ,���� !�"�<�$�#��� "#�� ���$������ ����

��(��$"���#�� �!� ���!���#)�����"���#�4�%�#"��*0�$�#$�����#��"#�� ���!��,�!+�"!��(!���#����

�#�$�"(��!�34�

Page 17: Tracking Ball

� 7�

���������

�������������

���"!���#����!�� ���F�$������$���#�"#���!"$+�#����$�#�&�����")�����#���)���(����#�

���� �"��� �,����$"���4����*�$"#���� !�����*�$�"��� ���� �#��� �,��$"����!���5���F�$���"����

"#��#�#<��F�$���"���4���F�$���"����"((!�"$���� "!�� ����"���� �!�����$��#�� "#�� �!"$+�#��

��F�$�����"��"!���� �!�#�� !�������!���#�����)����� !"���0��4�40������"!������F�$���$"#����

!�$��#�/����"���*4������ � � ������ ��$�#�&���� �#)��)�� $!�"��#�� "������� !�(!���#��#�� ����

�"!���� ��F�$�0� !��!��)�#�� ��F�$�� (!�(�!����0� "#�� ���$!���#"��#�� �"!���� ��F�$��4� � � ����

(!�(�!����� ����� �!� ��F�$�� ����$���#� "#�� �!"$+�#�� "!�� #��� !��� ���� ��F�$�� ����� 0� #�#<

��F�$���"����"((!�"$����$"#������(��*��4�

��F�$�<�"���� "((!�"$���� $"#� ��� �!���!� ��)����� �#��� ��!��� $�"����5� �"��!�� �"���0�

������ �"���0� "#�������#��"���4� �#� �"��!�� �"���� "���!�����0� ������F�$�� �"��!�� ��"���0�

��$��"��������"(��"#������$���!0�"!������������ �!�#��"����"!������F�$��� !�������!���#�"�

!"��4� ������ �"���� "���!������ ���� ����<��)��� ���"#��$� !�(!���#�"���#�� "#�� ���"�#�

+#�,������ ��� �� �!�#��"��� �"!���� ��F�$��� !��� ����!� ��F�$��4������#� �"���� "���!������

"#"�*/��������&��#$��� �)����� !"����"#���;�!"$��"#���#��!(!��������#�$�#�����#$�����)�!�

!"�����#��!��!�������$!���#"�����)�#����F�$��4�

� ����!�����)�!��"��*�#��(!�(�!�*�")"��"������������#�����������"!������F�$��� !�������!�0�

��������$���#�"#�� �!"$+�#�� ���$"�����"#���F�$���#�����#�����"����(!�����4�������)�� �����

�*(��� �(!�����0� "�#����!�� �#�#<��F�$���"����"���!�������")�����#���)���(��4������

�*(��� �"���!����������#����)"��"���,�����!�"��������F�$����������"!������F�$�J��#���"�0����

�)"��"���� ����� ����!� (!�(�!����0� ��$�� "�� $�#��;�� �# �!�"���#� ,��$�� �#$������ ����

�# �!�"���#��#���$"���#0�����0�(��(��I��"$��)��*0�"#����!!��#��#���#)�!�#��#�4�

���� !���� � � ����� ��$���#� ��� �!�"#�/��� "�� ����,�5� ��$���#� 14C� �;(�"�#�� ����� ��"���

(!�$����#�� ��$�#�&���� ����� �#� ����� ������4� ��$���#� 141� ���$!����� ���� �"��!�<�"����

"((!�"$���4���$���#�14D����$!��������������<�"����"((!�"$���4���$���#�14E����$!���������

�����#<�"����"((!�"$���4���$���#�148����$!���������#�#<��F�$���"����"((!�"$���4�

Page 18: Tracking Ball

� @�

��������������������������������

��!�������� ����� ������0� "� #����!� � � ��"��� (!�$����#�� ��$�#�&���� "!�� ��#���#��4�

���*� ��!)�� �� �!�#�� (�!(����� ��$�� "�� ��"��� �������#�0� ����� ����$���#0� "#�� $�#���!�

����$���#4��#����� ����,�#����$���#0���������$�#�&����"!���!�� �*����$!����4��

�������������������

���� ����"#� ����!0� "�� ���$!����� �*� ��*��� ?@A0� ��� "� $����#�*� ����� ��$�#�&��� �!�

!���$�#�� ��"��� #����� �#� "#� ��"��4� ��"��� #����� #�!�"��*� "((�"!�� )�!*� �����#$�� "#�� ����

�!"*�)"�������&������� �!�#�� !�������#������!�4������ ��$�#�&��������#"��������#������*�

$�"#��#�������!"*�)"���������������"#�� �#������!�#��(�;���)"����4��#��;"�(��������)�#�

�#�%���!��14C5�����)"������ �����#������!�#��(�;����"!��CC80�CC90�C120�C1D0�C1E0�C180�C130�

C170�"#��C824���������"#�)"�������C1E4�����)"����� �����$�!!�#��(�;������!�(�"$���,����

C1E4� �#� ����� �;"�(��� "� D;D� #������!����� ��� ����$���4� �#$!�"��#�� ���� ��/�� � �

#������!������,������#�!"�����!����)�!���������#�4�

�������� �

%���!��14C5��#��;"�(���� ���������"#� ����!�#�4�����)"����� �����$�!!�#��(�;������

!�(�"$����*���������"#�)"�����#�����#������!�4�

����$��(��"���#�$����� ���������"#� ����!����!��"��)��*��������#$�����#����������!��"���

����)"������#�����#������!����4�

�����������������������

!"���#�� ��"���� ������!"��� ���� $�"#���� �#� �!"*� )"���4����*� "!�� � ��#� ����� �!� �����

����$���#�"#��$"#������#�!"�����*�������!"���#����#�!"��!����$��"������ "(�"$���(�!"��!�

?1DA4� ���� "(�"$�� �(�!"��!� ��#�!"���� ���� �!"���#�� �"�#������ ��"��� ���#�� ��!�

$�#)������#��"�+��,��$��"((!�;��"���������$�#����!�)"��)�4��������"�+��"!�5�

C1D���C18���C13���CD2���CE2�

C11���C1E���C13���C17���CD8�

1C@���C12���C82���C18���CDE�

1C9���CC8���CC9���C1D���CDD�

1CC���CC3���CC2���C12���CD2�

C1D���C18���C13���CD2���CE2�

C11���C1E���C13���C17���CD8�

1C@���C12���C1E���C18���CDE�

1C9���CC8���CC9���C1D���CDD�

1CC���CC3���CC2���C12���CD2�

Page 19: Tracking Ball

� 9�

−−−

−−=

−−−−

−=

−=

=

C1C

1E1

C1C

1C1

CEC

1C1

CCC

C@C

CCC

2C2

CEC

2C2

���� �

��� $!�"��� "� �!"���#���"�#������ ��"��0� �� �!�#���"�+� ��� "((����� ��� "#� �#(��� ��"���

"#������)"����� �����$�!!�#��(�;������!�(�"$����*�����!��������#�!"���� !���"�$�#)������#�

�(�!"���#4��#���;"�(��������)�#��#�%���!��1415�����)"����� �����$�!!�#��(�;������$�"#����

!��� C22� ��� C790� �4�4�

C79C22@�<�C17C��C13C��C18C��C1EC��C1DC��C12C��CC9C��CC8C =××+×+×+×+×+×+×+× 4�

%���!��1415��#��;"�(���� �"((�*�#������ "(�"$���(�!"��!4�����)"����� �����$�!!�#��(�;��0�

�4�4�C220����!�(�"$����*�C79���#�!"���� !�������$�#)������#��(�!"���#4�

������������������������������

'��"���#�⊕ �����#��� � ���� �,���"��$���!(������$"���(�!"��!�4� ���$����#��� �,������� �

)�$��!�����#��)�$��!�"������#4�%���!��14D���)���"#��;"�(���� ��������"���#��(�!"���#4�����

� �$��� ��������"���#��(�!"���#��������;("#���������#�"!����� � �!��!��#����F�$��4����"�

!�����0�"!�"��� � �!��!��#����F�$���"!���#$!�"����"#��������,����#���������F�$�����$����

��"���!4�

:KD016:01016:0C016:02016:0C016:0D0C6:010C6:0C0C6:020C6:0C0C6:0D026:01026:0C026:02026:0C02L6

:KC0C6:020C6:0C0C6:0C026:02026:0C026:0C0C6:020C6:0C0CL6

:K10C6:0C0C6:020CL6

−−−=⊕−−−−−−=

=

��

C1D���C18���C13���CD2���CE2�

C11���C1E���C13���C17���CD8�

1C@���C12���C22���C18���CDE�

1C9���CC8���CC9���C1D���CDD�

1CC���CC3���CC2���C12���CD2�

C1D���C18���C13���CD2���CE2�

C11���C1E���C13���C17���CD8�

1C@���C12���C79���C18���CDE�

1C9���CC8���CC9���C1D���CDD�

1CC���CC3���CC2���C12���CD2�

−=

CCC

C@C

CCC

Page 20: Tracking Ball

�C2�

� �

%���!��14D5��#��;"�(���� ��������"���#��(�!"���#4�

����((����� ��� �������"���#0� �����!����#�Θ ���� "#����!���!(������$"���(�!"��!�,��$��

$����#����,����������#��)�$��!�����!"$���#4�����!������� �������(�!"��!�������,�"!�","*�

�������#�"!����� � �!��!��#����F�$��4������"!�"��� � �!��!��#����F�$���"!��!���$��0�"#��

������ ,����#� ������ "!�"�� ��$���� �"!��!4� %���!�� 14E� ��)��� "#� �;"�(��� � � ���� �!����#�

�(�!"���#4�

:K10C6:0C0CL6

:KC0C6:020C6:0C0C6:0C026:02026:0C026:0C0C6:020C6:0C0CL6

:KD0D6:0C0D6:020D6:0D016:01016:0C016:0201:6D0C6:010C6:0C0C6:020CL66

=Θ−−−−−−=

=

��

%���!��14E5��#��;"�(���� ������!����#��(�!"���#4�

�����������������������

�"##*����������$��!� �#�!���$����*��"##*� ?CCA� ���"�,���<+#�,#� ��$�#�&��� �!������

����$���#4����,�!+��"�� ����,�5� �!��0�"#���"������������������!���)����"���#����4��"����

�#� ����� ��"��0� �,�� �!"���#�� ��"���� "!�� ��#�!"���� �#� ����� )�!��$"�� "#�� ��!�/�#�"��

��!�$���#�� ���#�� �#�� � � ���� �!"���#�� �(�!"��!�� ��$�� "�� ���� "(�"$�� �(�!"��!4� �#� �����

�"�#������ "#�� ��!�$���#� ��"���� "!�� $"�$��"���� !��� ������ �,�� �!"���#�� ��"���4�� ��!�

��!�������#�� ����������"�#������ ��"��0� ����������!�"���� ��� !���$����*�"�#�#<�";��"�

�(�!"���#�,��$��!���)���������,����"��"�#�������������"#�����!�#������!�4�����!���������

�� �� !����#�

�� �� '��"���#�

Page 21: Tracking Ball

�CC�

���#���!����������*��,����!�������5��C�"#���1�,��!���CM�14������,����"��"�#������

�������"#��C�"!��!���)��0�,������������!�"��!���"#��1�"!������$����"��!�"�������4�%�#"��*0�

������,����"��"�#���������,��#��C�"#���1�"!��"��������$����"��������� ����*�$�##�$�����

"#������(�;��4��������"����� ��"##*����������$��!�"!����)�#��#�%���!��1484��

%���!��1485��"##*����������$���#�

�����������������������

������"(��� ���F�$���$"#����!�(!���#�����*�)"!����� �"��!��0���$��"������"�(�$��!"���0�

$��("$�#���0�"#��!����#���4��

C4� �#��#(�����"������ �!���������������!���)����"���#����4�

14� �,���!"���#����"�����#������)�!��$"��"#����!�/�#�"����!�$���#��"!��$!�"�������#��

�#��� ������!"���#���(�!"��!�4�����!�������"!����#�����"� :06 ���� �"#�� :06 ���� �

,��!����"#��#�"!������(�;���$��!��#"��4�

D4� �#�������"�#��������"������$!�"����"�5��

11 :06:06:06 ��������� �� += 4���������������������������������������������������������������614C:�

�#��������!�$���#���"������$!�"����"�5��

:06

:06�"#:06 C

���

�����

�−

=θ 4��������������������������������������������������������������������������������6141:�

E4� ��!������� �����"�#������ ��"�� :06 ��� 4� ���� (�;���� ��� 2� � � ����!� )"���� ����,� "�

(!��� �#�����!������4�����!�����������#�����"� :06 ��� � 4�

84� ���!���$������������!�"���0�"�#�#<�";��"��(�!"���#����(�! �!�����# :06 ��� � 5�

����#�#</�!��(�;���� �#� :06 ��� � �"!�� ���� ���2� � � ����!� )"����� "!��#����!�"��!� ��"#�

����!�#������!��"��#��������!�$���#��#��$"�����* :06 ��θ 4��

34� ��!�����������(!�)�����!�������*��,����!�������5��C�"#���1�,��!���CM�14���;����

,����)"������!�"��!���"#��1�"!������$����"�������4���;����,����)"������������"#��C�

"!������$����"��#�#<�����4�����!������������#�(!�$������"�"�#5�(�;����,����)"�����

���,��#��C�"#���1�"!��"��������$����"��������� ����*�$�##�$�����"#������(�;��4���

Page 22: Tracking Ball

�C1�

���� "�(�$�� !"���� ��� ���� !"���� ���,��#� ���� ,����� "#�� ������� � � "� ����4� %�!� $�!$��"!�

��F�$�����$��"��������##����"��0������� �!�#$�����,��#������������"#��,��������)�!*���"��4�

���!� �!�0�����"�(�$��!"����� ������"������$���������#�4��

����$��("$�#������"��!�����,�$�����"���("!��$�����#�"������"!�� !����#��"#����!4�������

��"��!���"������!"����� �����(�!�����!��������"!�"�� ���������4���$�!$��"!������������������

$��("$��"#������� �#�������")��"�$��("$�#����� �C42�6������#����:4���!��$�#)�������

��"(����")���"!��!�)"����4��

����!����#������"��!�����,��������"�����I����! "$����4�������"�!"����� �����(�!�����!�

��� ���� $�#)�;� (�!�����!� � � ���� ����4� ���� $�#)�;� (�!�����!� ��� ���� (�!�����!� � � ����

��"������$�#)�;� ��"���#$������ ��������4��������$�#)�;��������")��"� !����#����� �C42�

,�����!������������")��"������!�)"����"����������I��(�!�����!�����"!��!���"#�����!�$�#)�;�

(�!�����!4�

�������������� ����������������

%�"��!�� �"���� "((!�"$���� ���� �# �!�"���#� ��$�� "�� ��"(�� "#�� $���!� ����!������#� ���

����!��#�������"!������F�$�� !�����"��� !"���4�%��!��;"�(����� ������"((!�"$��"!����)�#�

�#� ����� ��$���#4��������;"�(����,�!��$����#���$�� ��"���"$������#��!"�����#��(��������

��"���� ��*(�$"�� �"��!���# �!�"���#0���$��"����F�$����"(�0��!"*�)"���0�"#��$���!4��

���������������������

���� ������ �!"#� �!�� ?C7A� ��$�#�&��� ����$��� ��F�$��� ,����� ��"(��� $"#� ���

("!"����!�/��� �#� "� ������ ("!"����!� �("$�4� ��$�� ��F�$��� �#$����� ��!"����� ��#��0�

(��*#���"��0�"#��$�!$���0���$4�����(�"+������$�����#�����������("!"����!��("$����������

������$!����������F�$����"(��4�

��� ������!"���� ���� $�#$�(�� � � ���������� �!"#� �!�0� "#� �;"�(��� � � ��#�� ����$���#� ���

��)�#�"�� ����,�5���#�������#���$"#�������$!��������#��("!"���!�$�#����#5��

��� =+ θθ ��#$�� 0�

,��!��!����������#����� �"�#�!�"�� !��������!���#�����������#��"#��θ ����������!��#�"���#�

� �!�,����!��(�$���������N<";��0�"��������!"�����#�%���!��1434�%�!�"���(��#����#�������#�0�����

)"����� �!�"#��θ ����$�#��"#�4��

Page 23: Tracking Ball

�CD�

�%���!��1435���#�!�"��!�(!���#�"���#�� �"���!"�������#��

�)�#������#�!�"��!�(!���#�"���#0�,���!"#� �!������(��#����#�������#�����$�!)����#�"�

������("!"����!��("$��,�����$��!��#"����!�(!���#������#�!�"����#����"#���!��#�"���#4�

�#������������("!"����!��("$�0�(��#���,��$��"!���#�������#����#�!"���$�!)����#��!��$��#��

"��"�$����#�(��#� :06 θ� 4��

�����"������"�$"#����"((��������$�!$�������$���#4�����("!"���!�$�!�(!���#�"���#�� �"�

$�!$���$"#������ �#���"�5��

111 :6:6 ����� =−+− 0�������������������������������������������������������������������������������������������614D:�

,��!�� :06 �� ���� ���� $�!$��� $�#��!� "#�� !� ��� ���� !"����4� %�!� "��� (��#��� �#� ���� $�!$��� ����

)"����� � :006 ��� ���������"��4�=���!"#� �!��(��#����#�����$�!$������D'�$�!)����#�"�������

("!"����!� �("$�� ,����� $��!��#"���� !�(!���#�� ���� $�!$��� $�#��!� "#�� ���� !"����4� �#� �����

������("!"����!��("$�0�(��#���,��$��"!���#�����$�!$�����#�!"���$�!)����#��!��$��#��"��"�

$����#�(��#� :006 ��� 4�

�)�#� ���� $�!$��"!� ��"(�� � � ���� ��##��� �"��0� ��� ������ (�������� ��� "��(�� ���� ������

�!"#� �!�� �#� ��!� �������#4� ��,�)�!0� "� ��##��� �"��� ����� #��� "�,"*�� "((�"!� "� $�!$��"!�

��"(����������#)�!�#��#��)"!�"���#�4�%�!��#��"#$�0�"���##����"���������"((�"!�"�$!��$�#��

���#���"(����$"����� �������� <��"��,�#��� �$��$!�"�����*�������#�4�%�!���!��!�0������

$�!$��� ����$���#� ��$�#�&��� ��� ��(����#���� ���#�� "� ��!��<����#���#"�� "!!"*� ,��$��

!�(!���#�������$�#��!�"#��!"������ �"���(��������$�!$���4����!� �!������(!�$����#���(�������

:6 D�� �,��!��#�����������"��#����!�� �(�;�����#�������"���"#������������,� �!�!�"�<�����

��F�$�� �!"$+�#�4� ��� "��(�� ����� ��$�#�&��� �#� ��!� �������#0� �!���!� ���� �$"���#� "#��

�(����/"���#�"!��!�&��!��4�����

!�

����"�

N�

O�

Page 24: Tracking Ball

�CE�

�������������������������������������

�H���!�"#���#����?E3A�(!���#����������(���"���$�#�&���,��$�����"��������!"$+������(���

��$$�!� (�"*�!�� �#� !�"�<����4� �#� ����� ��$�#�&��0� ��F�$�� ����$���#� ��� �#�*� (�! �!���� �#� "�

(�!���#�� � �����#��!�� ��"��4����"�!�����0� ����"���#��� ��"�"� ������(!�$���������!���$���

"#������(!�$����#���(���������(!�)��4��

�#� �;"�(��� � � (�"*�!� ����$���#� ��� ������!"���� �#� %���!�� 1474� ����� ��$�#�&��� �����

�!"���#�� !� �!�#$�� !"���� �������$��(�"*�!�4������!"���#�� !� �!�#$�� !"��� ��� "��!"���#��

��"���� � ���� �����,��#� ���!��"!��#����F�$���(!���#�4��#��;"�(���� ���$��"#� ��"��� ���

���,#��#�6�:4���#����!�� ��!"���#��!� �!�#$�� !"����"!��(!���$���,��$���������!�$�)�!�

���� �#��!�� ����4� %�!� �"$�� &��!���� ��"��0� �!� �;"�(��� 6":0� ���� �!"���#�� ��"��� ��� �!���

$"�$��"���0� "�� ���,#� �#� 6$:4� ���#� ����� �!"���#�� ��"��� ��� ����!"$���� �*� ���� �!"���#��

!� �!�#$����"���$�!!��(�#��#�������"�� �������$"���#4�����(�;����,�����)"�����"!�������!�

��"#�"���)�#���!�������"!������$����"��"#���F�$�4�����!������������,#��#�6�:4���������#"���

��"��,0���!(������$"��$��"#�#���(�!"���#��"!��"((����4����� �#"��!������������,#��#�6�:4���

�������������������������������� � ��6":���������6�:��������6$:��������6�:���������6�:�

%���!��1475�����(!�$����� �(�"*�!�����$���#�(!���#�����*��H���!�"#���#����?E3A4�

� ��!����"�#�#���"$��(�"*�!I����$"���#0�����#�;�����(�����������!��#��,��$���#���������

�!"$+���(�"*�!4���������#���*�(!�;����*5�����(�"*�!�,�������$"���#����$����!������"��� �����

(�"*�!��#�����(!�)����� !"������$�#����!��������������!"$+���(�"*�!4�

���� "����!�� (!���#���� �#�� (�������� �������#� �!� ����$��#�� "#�� �!"$+�#�� ���� ���"#�

���*4� �#�"� ��##����)�#�0�(�"*�!��"!��"����("!��� � ����(!���������"�#4�=��$"#� ��(!�)��

��!� �������#� �*� �"+�#�� "$$��#�� � � (�"*�!� �# �!�"���#4���,�)�!0� ���� ��"��$� �"$+�!��#��

������ ����� �*� ����� ��$�#�&��� ��� #��� )�!*� !������ ��$"���� ��� ��� #��� $��("������ ,����

�#)�!�#��#��)"!�"���#�0� ��$��"�� ������#��"#��$�#�!"���$�"#���4� ��� ���(�������� ������� *�

�������$�#�&������#��"���!��!���"����"#��!�������"$+�!��#�������4�%�!���!��!�0��������"�

� ���)���#�������#��!����"����#������<��"����"#��(!�$����#���#�*�"�(�!���#�� ������#��!��

��"����"$����������"�������(����/"���#���!"���*�����#$!�"�������(!�$����#���(���4��

Page 25: Tracking Ball

�C8�

������������������������������������������������

�������

�����"������"�4�?38A�����$!�����"���$�#�&��� �!��!"$+�#������<�(���������#���&��#$���

���#����,<$���������"��$"��!"��"#����!����������4��#������("(�!0�����"����!��"((���������!�

��$�#�&�������"���"����!"$+�#�4�%�!��0�"� �,�$���!����"!+�!��"!��"��"$�������������! "$��� �

"� �"���"��4� ���#�� ���� ��$�#�&��� � � $���!� �����#�"���#0� ���� (!�F�$���� �"����"!+�!�� "!��

����$���4�����$�#��!�� ������"���������#�"((!�;��"�����*�����$�#��!�� ��������#��#����;�

,��$���#$������"�������$�����"!+�!�4�

����"����!������#��!"���� ��������� �$���!� �# �!�"���#� ��������#����F�$��� !�������

�"$+�!��#�4�����*����,��!��#�$���!�� � ���� ��##����"����"��)�!*������)��������*4���##���

�"�������,��(�,�����#�)�������&��#$�4�������(!��"�����������$��"#���!"$+�������##����"���

�"�����#� ����$���!� �# �!�"���#4���,�)�!0� ����� ��$�#�&���,"���#�*� ������� �#�"��#� �!��

�"$+�!��#�4�%�!�"�!�"�<,�!����#)�!�#��#������(�! �!�"#$��#�����������)�!� ���4��

��������������� �������������������������������

��������

��"(��)���"$+�!��#��������#�0� "�����$!������*��$�)�!� ?EEA0� ��� "���� ����(�"��� ����

$�!!�#�� �"$+�!��#�� ������ �*� "�"(��#�� $�"#���� �#� ���� ������#"���#� "#�� �����#4�

���!� �!�0�����!������#���"$+�!��#�������������!��!������"#���*#"��$����"#���"��$��#��4��

��,�)�!0� "� $����#� (!������ "���$�"���� ,���� "�"(��)�� �"$+�!��#�� ������#�� ��� ����

(!������� ������������$���#0� �4�40�,��#� �!��!��#����F�$�����)�����,�*��!���"*�"�� ����

�"��� (������#� �!� "� (�!���� � � ����0� ����!� ��"����,���� ��� "�"(���� �#��� ���� �"$+�!��#��

�����4�� �������F�$�����)�0�����!����#����"��"!���$$�(����(!�)�����*�"#��$�!!�#��*��*�����

��F�$���"!��"�������$����"�� �!��!��#����F�$��4��

������)�� �����(!�����0������!����"�4� ?88A�(!���#����"��������#� ��"������� �����"��"#�

����!� ?D8A�,��$�� ��� "#� � �$��#�� ��"��� �����"���#���$�"#���5� "� (�;��� ��� ����$���� "�� ����

�!��!��#�� � � ���� �� �!�#$�� ���,��#� ������"��!��� (�;��� )"���� "#�� ���� �����"���� (�;���

)"������#�!"�����*������"��"#� ����!�����!�"��!���"#�"���!������4�� �"�(�;������$�#����!���

"�� "� �!��!��#�� (�;��0� ���� $�#�!������#� � � ���� ��"��!��� (�;��� )"���� ��� ��"��� ,��#�

�����"��#�� ���� (�;��� )"���� �!� ���� #�;�� ����� ���(4� �#� ���� ����!� �"#�0� � � "� (�;��� ���

Page 26: Tracking Ball

�C3�

$�#����!��� "�� "� �"$+�!��#�� (�;��0� ���� $�#�!������#� � � ������"��!��� (�;��� )"���� ��� ���4�

���!� �!�0� ���� �# ���#$�� ��"�� �!��!��#�� ��F�$��� �"+�� ��� ���� �"$+�!��#�� ������ ���

��"���!� "#�� ���� "�"(�"���#� � � ��)�#�� ��F�$��� �#��� �"$+�!��#�� ������ ��� ���,�!4� ��

(!������,�����������$�#�&��������"��,��#� �!��!��#����F�$���$�)�!������"$+�!��#�� �!�"�

(�!����� �����0���������(����������������# �!�"���#�"���������$�"#�����#������"$+�!��#�4�

���� "����!� ������!"���� �#�� (�������� ��"��� � � ���� �"��"#� ����!� ��� �����"��� ����

�"$+�!��#�� (�;��� )"���4� ��� ��� "���� "((��$"���� ��� ���� ��##��� �"��� �!"$+�#�� (!�����4� %�!�

�#��"#$�0� ��� ��� (�������� ��� �����"��� ���� ��$"���#� �!� �!"*� )"���� � � ���� ��##��� �"��� �#� ����

��"�����&��#$����"�����#������"��"#� ����!4����������"�����# �!�"���#�$"#����(�������

�!���!���(!�)����������$���#�"$$�!"$*�"#��� �$��#$*4��

������������� ����������������

������ �"���� "���!������ ���� ����<��)��� ���"#��$� !�(!���#�"���#�� "#�� ���"�#�

+#�,�������������$����F�$��4���F�$������$���#�"#���!"$+�#��"!�����#�(�! �!�����"�����#�

������$!�"����������4�%��!��;"�(����"!�����$!������#��������$���#�"#�����*�����#��!"���

�,���*(�$"��,"*��� �$�#��!�$��#����F�$����������"�����#���,<��)����# �!�"���#0���$��"��

�"��!���"#����F�$��$���!�����!������#4����#����������"0�,��$"#�"��������$��������##����"���

�"���� �#� "#� ��F�$��������,��$�� �*����"��$"��*� ���$!����� ���� ��##��� �"��4� ��,�)�!0� "�

��#�������������#���"�������$��(�����*����$!�����#��!�*�#����F�$�����#$�������"�����F�$��

$"#�"((�"!�)�!*��� �!�#��*��#��!�)"!�����$�#�����#�4�%�!��;"�(��0�����"((�"!"#$��� �����

��##����"���)"!�����#��!��� �!�#��������#��$�#�����#�0��(���0�"#������"#$�4�=��$"#�$!�"���

"�#����!�� ��������,��$�� ���*����$!����������##����"����#�"���(��������$�!$����"#$��4�

�������� ���������������������������� ������

������������

G���"����"�4�?3@A��#�!���$���"#���F�$������$���#�"���!������"�����#� �"��!������,#��#�

%���!�� 14@4� ���� )"���� � � ������ �"��!��� $"#� ��� $��(����� )�!*� � �$��#��*� ���#�� "#�

�#���!"�� ��"��4�����)"����� � �#���!"�� ��"���"��"#*� ��$"���#� 6;0�*:� ��� ���� ����� �(�;����

"��)��"#����������� ��� �6;0�*:��#$����)��*��#������!���#"����"��4�

Page 27: Tracking Ball

�C7�

�%���!��14@5����� �"��!���������*�G���"����"�4�?3@A4�

"$�� ��"��� $�#�"�#�� �#�!����� #����!� � � �"��!��4� )�#� �"$�� �"��!�� $"#� ���

$��(����� &��$+�*� ,���� ���� �#���!"�� ��"��0� ���� $��(��"���#"�� $���� ��� ������ ���� ����� ���

��#�!"�������,���������� � �"��!��4�����"����!��"���������"���#�*�"�(�!���#�� ������#��!��

�"��!��� "!�� �� �$��#�� ��� ���$!���� ���� �"!���� ��F�$�� "#�� ��)���(��� "� �"��!�� ����$���#�

"���!����4�'�!�#���"$�����!"���#�� ������"���!����0�"��"!���#����!�� �,�"+�$�"��� ��!��"!��

�!"�#����"�����#��)�!*� �"��!� �� 4�"$��,�"+�$�"��� ��!� �� ����� �#���"�5��

<=

���������

��������

����

�2

:6C:6

θ

0������������������������������������������������������������������������������614E:�

,��!�� �� �������� �"��!��"���$�"����,��������$�!!�#��$�"��� ��!0������"��"�(�����"��0� �θ �

���"�(!��� �#�����!������0�"#�� �� ��������("!��*��#��$"��#��������!�$���#�� ������#�&�"���*�

���#4� � � ���� )"���� � � ���� $�!!��(�#��#�� �"��!�� ��� "��)�� ���� ��!������0� ���� $�"��� ��!�

��#�!"���� C� �#��$"��#�� ���� $�!!�#�� ��"��� �� ���+�� ��+�� ���� �"!���� ��F�$�4� � � ���� !������

��#�!"���� !��� ����� $�"��� ��!� ���,!�#�0� "#� �!!�!� ��� $!�"���4�����,�"+� $�"��� ��!�,��$��

��#�!"����������"���#����!�� ��!!�!��������#�$����#� �!�$�!!�#�����!"���#4������(!�$���!��

���!�(�"����"��"!���#����!�� �������!������#���#�"� �#"������� �����$���� �"��!���"#������!�

$�!!��(�#��#��,�"+�$�"��� ��!�4��������"����� ������"���!�����"!����)�#��#��((�#��;���

��� �!���!� !���$�� ���� (!�$����#�� ����0� ����� ("(�!� $�#�!������� ���� ���"� � � $�"��� ��!�

$"�$"���4� �#���"�� � � ���#�� "� ��#���� $�"��� ��!� ,��$�� ,�!+�� ,���� "��� ����$���� �"��!��0�

�"��!���"!���!�"#�/����#���"�$"�$"���� ���"���!�$�"��� ��!�4�"$��$�"��� ��!�,�!+��,����"�

��"���(�!���#�� ����� �"��!��4��#���"����������$����"�������"!������F�$��� �������"((!�)���

�*�"��� ����$�"��� ��!�4��� �"!���(�!���#�� � ����$"#���"����"!�� !�F�$���� �#� �����"!�*� ��"����

��"�������������(����� �"��!��4����!� �!�0������� ���������$���#����������(�#���#�����!�"��

�"!�����"#������(!�$����#����������!���$��4�

�)�#�"�#����!�� ��"�(�����"���0�,��$"#�$!�"�����!��,#�$�"��� ��!����"��"!��"�������

!�$��#�/��������##����"��4��#$��������$�"��� ��!��"!��")"��"���0����*�$"#�������(�*�"((�����

�����!�(!�����5� �!��"$����"��0�������$�"��� ��!������!��#������(������#�"#��������/��� �

Page 28: Tracking Ball

�C@�

���� �"��4� ��,�)�!0� ����� ��$�#�&��� �"�� �)�� �!",�"$+�5� �!��0� ���� (�! �!�"#$�� � � �����

��$�#�&�����!�#��*���(�#����#�����$��(����#����� ��"�(�����"��������� �!������!"�#�#�4�

���� "((�"!"#$�� � � ���� ��##��� �"��� )"!���� �#� "� !�"�<,�!��� �#)�!�#��#�� ���� ��� )"!�����

������#��$�#�����#�0�"#����)�#���(����4��������� �$�������$����$��"�$��(���������� ��"�(���

��"����,��$��$�#�"�#��"���(��������"((�"!"#$���� �������##����"��4���$�#�0��������$�#�&���

$"#��#�*�����$�������"!������F�$��,����"���/��,����#�"���������!"#��4��#�"���##����"�$�0�����

��/��� �������##����"�����/��!"#���� !���8������!����"#�32�(�;���4��������$�#�&������#���

"���� �������$�� ���� ��##����"���,����"���(����������/��4����!�0�,��#����� ��"�����/��� � ����

�"������������"��0�������$�"��� ��!��"!��#���!���"������$"���������"������������+�#���� �!�#��

��� ����!� ��"��� ��F�$��4� %��!0� �!"�#�#�� $�"��� ��!�� !�&��!��� "� )�!*� ��#�� ����4� ���!"�#�#��

�����#����"�#�"#*���#� ��� !���(!�)�����*�$!�"����$�"��� ��!�4�%�)�0�����(!�$����#���(����

� ��������$�#�&������#��� "����#����� �!�!�"�<�������F�$���!"$+�#�4����!� �!�0�,�����#+������

��$�#�&������#���)�!*�!������ �!���##����!"$+�#�4����"�"(���������$�#�&����#���!��������#0�

�!���!���(!�)���#�����!�&��!��4�

��������������������������������������������������

� ����������

G���"� ��� "�4� ?3@A� �#�!���$��� "� !"(��� ��F�$�� ����$���#� �$����� �"���� �#� "� ��������

$"�$"��� � � �""!<��+�� �"��!��4� ��#�"!�� "#�� �"*��� ?E2A� ��(!�)��� ����� ��$�#�&��� �*�

"���#�� "� ���� � � !��"�����""!<��+�� �"��!��� "�� ���,#� �#� %���!�� 149�,��$�� �!"�"��$"��*�

�#!�$����������� ����(��� �"��!��4��

%���!��1495����� �"��!���������*� ��#�"!��"#���"*���?E2A4�

���� �"��!��5�

�#�� �"��!��5�

��#��!<��!!��#�� �"��!��5�

Page 29: Tracking Ball

�C9�

��� "� ��)�#� ���� !"��0� ����� ��$�#�&��� ���,�� �#� ")�!"��� "� C2B� ��,�!� "���� "�"!�� !"���

$��("!���,����������$�#�&����#�!���$����*�G���"����"�4�?3@A4�������;��#��������� ��""!<

��+�� �"��!���$"#������"#��"��*���(!�)������$���#�"$$�!"$*�"#��!���$�� "����"�"!��� ���!�

��##����"���$�"��� ��!�4��

���������������

�"���� �� ?71A� ��"#��� �!� ���� P��#��#�����*���"(��)����"#� ��� �Q� "���!����4� �����

��$�#�&������"��������!"$+���F�$����"��������!�$���!4��

%�!��0� ������"#���� ��"���!�����,"����)���(���,��$������$��� ����$�#�!��"#����/��� �

������F�$���#�"#���"��4��������"���� ������"���!��������������!"�����#�%���!��14C25��

%���!��14C25�������"#���� ��"���!����4�

�"�����#�������"#���� ��"���!����0������"���� ��"���!�����,�!+��"�� ����,�5� �!��0�"�

$���!�������!"��������� � ���� �"!������F�$�� ���$!�"���4��#� ��"��� ��� ���#�$�#)�!���� ���"�

$���!�(!��"�����*�����!������#���"������#��������!"���"$+�(!�F�$���#�,��$��!�(�"$�������

$���!�� � �"$��(�;���,���� ����(!��"�����*�� � ��"�� $���!� "((�"!�#�� �#� ���� $���!�������!"��

�����4�����$�#��!�"#����/��� �������F�$��"!�� ��#���*�������"#���� ��"���!����� !�������

$���!�(!��"�����*���"��4�������/��"#����$"���#�� ������!"$+�����F�$��"!��(!�("�"�����������

#�;�� !"��4��#��)�!)��,�� ������"���!����������)�#��#�%���!��14CC4�

C4� ����������/��� �������"!$��,�#��,4�

14� ���������#���"����$"���#�� �������"!$��,�#��,4�

D4� ���(����������$"���#�� �����$�#�!����,����#�������"!$��,�#��,��"�����#�����2���

"#�� �!�������#�4�

E4� ��#��!�������"!$��,�#��,�"������$�#�!���4�

84� ��(�"�����(��D�"#��E��#��������"����)��� �!�"�����"#$���������"#�����(!�����

��!������4�

Page 30: Tracking Ball

�12�

%���!��14CC5������"���� ��"���!����4�

%�!� "�����)�#����F�$�����$��"��"���##����"��0�����(�! �!�"#$��� ������"���!��������#���

�������$"������F�$���$"#��"���*���)������� �����$"�$��"���#�!����#4�%�!���!�������!"$+�#��

"���!�������(�#����#�������F�$�I��$���!�"#�������!�#��*�" �$�����*�������#��$�#�����#�4�

������##����"���"((�"!��,�����,��#��������;(����������!�#��������#��"#���!"*�,��#��������#�

���� �"!+� �#)�!�#��#�4� �#� "������#0� ���� $���!� � � ���� ��##��� �"��� ��#��� ��� "�"(�� ��� ����

�"$+�!��#��,��#� ��� ��� �!���!� ","*� !��� ���� $"��!"4����!� �!�0� ����� ��$�#�&��� ��� #���

����"���� �!��!"$+�#��������##����"��4�

������� �������������������������������������������

�"$+�!��#�� ����!"$���#� ��� "� $����#� ������� ��� �!"$+� ��)�#�� ��F�$��4� ���� �"F�!�

(!������,���� ����� ��$�#�&��� ��� ��"�� ���*����#��� � �$��)��*� "�"(�� ��� ���� �#)�!�#��#�"��

$�"#���0���$��"��$�"#����� �����������#��$�#�����#�"#����"��,4�������)�������(!�����0�

��"� �!����"�4�?3CA��#�!���$���"��"$+�!��#��������#����$�#�&���,��$�������������)"����

� � �"$�� �"$+�!��#�� (�;��� "�� "� ��;��!�� � � "����"#� ����!������#�� ,��$�� $�)�!�� "���

(�������� "((�"!"#$��� � � ���� �"!���� ��F�$�4� ��;��� )"����� ,��$�� ��� #��� ��� �#��� "��� ����

�"$+�!��#������!������#��"!��$�#����!���"�� ���� �!��!��#�4�%�!��!��#��(�;����"!�� ���#�

�!��(��� �#��� $�##�$���� $��(�#�#��4� %�#"��*0� ���� $�##�$���� $��(�#�#��� "!�� �!"$+���

!��� !"������ !"������#��"������(����*(���������!"$+�!��"�����#������"��"#� ����!�?D8A4��

=��$"#������������"$+�!��#��� �"���##����)�#�����#��"���;��!��� �"����"#�4��"����

�#� ����� ������ ,�� $"#� ����!��#�� (�;���� ����#��#�� ��� �!��!��#�� ��F�$��4� �)�#� �����

!�������"$+�!��#�������0�,��$"#��;(�$����!��"$$�!"�������$���#�� � �!��!��#����F�$��4�

C4� ��������,�������"���"������$"�$��"���#�!����#�� �����(!��"�����*�����!������#4�

14� ����$�������#���"����$"���#�� �������"!$��,�#��,4�

D4� �!���$��"�$���!�(!��"�����*�����!������#�,����#�����$"�$��"���#�!����#4�

E4� ;�$����������"#���� ��"���!��������$!�����"��)����� �#������$�#�!����"#����/��

� �������F�$�4�

84� %�!�����#�;�� !"��0�(�"$��������"!$��,�#��,�"������$�#�!���� ��#���#����(�E�"#��

!���������,�#��,���/���"�����#�������/�� ��#���#����(�E4�

Page 31: Tracking Ball

�1C�

��,�)�!0� ����� ��$�#�&��� !�&��!��� ��!�� (!�$����#�� ����� ��"#� �!"�����#"�� �"$+�!��#��

������#����$�#�&���4����!� �!�0�"#��(����/"���#�����������!�&��!��4�

������������ ����������������

�����#��"����"���!����������$��"#���F�$���"�����#����������#��# �!�"���#��;�!"$����

!���"���&��#$��� ���"���4�������*(��� �"((!�"$���������#���#�$���"!��*�!�&��!���;(��$���

$�#��!�$���#�� �������F�$��������4��#��������$���#0���!�����$�#�&����"!�����$������,��$��

����#��!"����,���*(�$"��,"*�����$�#��!�$�����������#��# �!�"���#������!��"�����#�"���"���

�����"���#� ��$�"#���� �!� $�!!�#��*� ")"��"���� ��"��!���#��4� ������ �;"�(���� "����

������!"��� ��������� ������#� �# �!�"���#� �������$����F�$��� "#��)�!� *���F�$�� $"#���"���4�

�����#� �# �!�"���#� ����#��!"���� ��!�#�� "� ��##��� �)�#�� ��� )�!*� ��)����4� ���� �"���

$�#��"#��*���)���"$!�������� ����� ����,�#��(�*��$"��("���!#�4�� ����������#��# �!�"���#�

� � ���� ��##��� �"��� $"#� ��� !��!��)��0� ,�� "!�� "���� ��� ��(!�)�� ���� ����$���#� "$$�!"$*4�

��,�)�!0� ��� "$���)�� ���� ����� (�! �!�"#$�0� ��� ��� #��� �� �$��#�� �����*� ��� "��(�������#�

�"���� "((!�"$���4� �#� ���� $"��� � � ��##��� �!"$+�#�0� ���������#� �# �!�"���#� $�#�"�#��� �#�

��"�����&��#$��$"#����)�!*�$��(��;�"#��$�# ���#����$"�������!��$"#�����"#*���)�#��

��F�$�����$��"��(�"*�!�0�$!�,��0�$����!$�"���*�����0�"#���!���4��

�������������������

�����"��"#� ����!� ?D8A� ��� "� ��"��� �����"���#� "���!������"���� �#� "� ����"$+� $�#�!���

��$�"#���5������ ����!�(!���$�������(!�$������"���"#�����#����"�#������ ����"$+� !�������

��"��!���#��4������&�"���#�� �!������"��"#� ����!�"!���!�"#�/����#����,���!��(�5������

�(�"����&�"���#��"#����"��!���#���(�"����&�"���#�4�����������(�"����&�"���#��(!���$��

����$�!!�#����"���"#���!!�!�$�)"!�"#$�4��������(���� ��������&�"���#�����"���"���(!���$���#�

�!� ���� #�;�� ����� ���(4� ���� ��"��!���#�� �(�"��� �&�"���#�� �#$�!(�!"��� "� #�,�

��"��!���#���#�������(!��!���"���(!���$���#4��������(������"#���(!�)��������"���#4������

(!�$�������������!"�����#�%���!��14C14�

Page 32: Tracking Ball

�11�

�%���!��14C15���)���"��������!"���#�� ������"��"#� ����!����$!������*��"��"#�?D8A4�

�����#� �# �!�"���#� $�#�"�#��� �#� )����� !"���� $"#� ��� �;(!������ "�� "� ��&��#$�� � �

��$"���#�0��(���0�"#��"$$���!"���#4��)�#�����$"("�����*�� �(!���$"��#�������*�������"��0�

�����#��# �!�"���#�$"#����$�#��!�$�����"�����#������"��"#� ����!4�%�!��;"�(��0�,��$"#�

$�#��!�$�� "� ��&��#$�� � � �����"���� ��$"���#��,��!�� ���� ��F�$�������� "((�"!� �#� ��"���4�

'*#"��$��# �!�"���#���$��"�������(����"#������"$$���!"���#�$"#�"������������"���4�

%����,�#�� ����� ���"0� ,�� $"#� "((�*� ���� �"��"#� ����!� ��� ���� (!������ � � ��##��� �"���

�!"$+�#�4�%�!��#��"#$�0���$"���#��,��!��������##����"���������"((�"!��#�������"���$"#����

(!���$���4�����(!���$���� �# �!�"���#�$"#����(���� ��� ��(!�)����������$���#�"$$�!"$*��*�

�����#"��#�� ��F�$��� ��"�� "!�� #��� ��$"���� "�� �!� #�"!� ���� (!���$���� ��$"���#4� ��� $"#� "����

��(!�)�� ���� � �$��#$*� � � ��!� ����$���#� "���!����� �*� $�#$�#�!"��#�� �#� ���� ���<!����#�

"!��#������(!���$������$"���#4���,�)�!0������"��"#� ����!����#���)�!*�"$$�!"�����#$��������

�"���� �#� ���� "����(���#� ��"�� ���� (!�$���� #����� "#�� ���� ��"��!�� #����� "!�� #�!�"��*�

����!������4� �#� !�"���*� ,�� � ��#� �#�� (!�$������ ,���� #�#<��#�"!0� #�#<"����"#� #����0�

�����<���"������!������#�4�%�!���!��!�0�����&�"���*�� �$"��!"�"����" �$�������(!���$���#�

"$$�!"$*�� ������"��"#� ����!4��"!��$��"!�*� �!���,� !"���!"���$"��!"�0�����������#��!)"��

���,��#��,��$�#��$���)�� !"�������������#�4�%�!� "�����)�#����F�$�����$��"����##����"���0�

$�"#���� �#� �(���0� "$$���!"���#0� "#����!�$���#�$"#����)�!*��!"�"��$���!�#�� ��$��"� ��#��

(�!����� �����4������"��"#� ����!����#��� "����#��������!��(�#�����$�#��"#��"#�������#�

$�"#����� ��*�������"��4�

����������!���

�������!��#�� � �"�(��$�����"���!�+���!�"��"�����!�#��"��"���"����"�$�0���#����"�4� ?8EA�

$!�"���� "� �*����� $"����� �� .��� ,��$�� ��� �"���� �#� ���� �!"F�$��!*� �# �!�"���#4� �����

�*����� $�#������ � � ��!��� ("!��5� ���� $"��!"� �������� ���� �#$���#�� ����*����0� ����

������(�"���

6P�!���$�Q:�

��"��!���#���(�"���

6P��!!�$�Q:�

Page 33: Tracking Ball

�1D�

��"��!���#������*�����"#�������!"(��$��)�!�"*�����*����4�����("!��,��"!���#��!������

�#����������"��!���#������*�����,��$������$��������!"F�$��!*�� ������"���"��4�

����!"$+������"���"��0�������*������;(����������+�#��"��$"��(!�(�!������ ������"���"��I��

�����0� �#���"�� � � ���#�� ("���!#��"�$��#�4� ���� �!��� ���(� ��� ��� )�!� *� ���� (���#��"�� �"���

(������#��#�������"��4������"���!�����&�"�� ����"#*�(���#��"���"���(������#���"�����#�����

��/�0���"(���!����#����"#��$���!� �!�"�#����!�� �"�F"$�#��(�;���4���!����(�!�"#��*0�������

"�F"$�#��(�;�������������!"�"��$"��*��� �!�#�� !���,�"���$$�(���������"�����$"���#��#�

����(!�)�������"���4�

��$"���� ���� �"$+�!��#�� $�"#���� �)�!� ����� ���� ��� ��)�#�� ��"��,� "#�� ������#��

)"!�"���#�0� "���;��!�� � �"����"#� ����!������#�� $�#��!��� "����� !�$�#��*� ����!)��� (�;���

)"����� �!�"���)�#���$"���#������������+��(��!"$+�� ������"$+�!��#�4�� �����$�!!�#��(�;���

)"���� ��)�"���� ���#� �$"#��*� !���"� (!���$���� )"���0� ���� �*����� !�$�!��� ��"�� $�"#��� "��

�����#4������!��(�� �(�;�����$"���#����"��"��"����$$�(�����"��� ���������$!���!��#4��

� ��!� "((�*�#�� ������ $�#��!"�#��� ��� "#� �#(��� ��"��0� "� #����!� � � $"#���"����,���� ���

&�"�� ����"�������"��4��#��!��!�������$�)�!������"���(������#0�����"����!����)���(���"� �#����

��"��� �"$��#�� ,���� �,�� ��"���4� �#� ���� �!��� ��"��0� ����� "���!����� ���+�� �!� �"������

�!"F�$��!���4� �#$�� ���� �!"F�$��!*� ��� ����$���0� "��� $"#���"���� "!�� )�!� ���� �"���� �#� �����

�!"F�$��!*4�� ��!�������$�#����"��0�"����"���(������#��"!�� ��#�4�

���� "����!�� ����#��!"���� ���� ���� � � �����#� �# �!�"���#� ��� !����)�� ����� ���

$"#���"���4������"������"�$"#����������#���!��������#4�����"����!��"���� ������!"���� ����

����� ���/�0���"(�0��!����#����"#��$���!��# �!�"���#����&�"�� *��"���$"#���"���4��)�#�����

�����"!��*�� � ��##����"���0� ������ $!���!�"� "!�� "����"((��$"���� �!� ��##����"��� ����$���#4� �#�

"������#0� ���� "����!�� ����#��!"���� ���� ���� � � "� ��;��!�� � � "����"#�� ��� ������ ����

�"$+�!��#��,��$���"+��������"$+�!��#����������!��!������"#���*#"��$4�

�������� ���������� ��������� ����������������

��/��$� ?18A� (!���#���� "� �!"F�$��!*<�"���� "���!����� �!� ����$��#�� "#�� �!"$+�#�� "�

��$$�!��"����#��!�"�$"���)�����4������"���!���������"�����#������!"F�$��!*�� ������"���"#��

�#$������ ��!�$��(�#�#��5��"�����/�������"���#0�$"#���"�������$���#0�$"#���"����!"F�$��!*�

��#�!"���#�"#���!"F�$��!*�(!�$����#�4�

Page 34: Tracking Ball

�1E�

�#� �����"�����/�������"���#�$��(�#�#�0� �����"�����/����������"���� !�����"��� ��"���#��

��F�$��� ��$�� "�� ���� ��"������0� ���� ����(��� "#�� ���� (��(��4� ���� ��/�� � � ���� �"��� )"!����

!��� !"��� ��� !"��4� ���� ��/�� ��� �����"���� �"���� �#� ������ !� �!�#$�� ��F�$��4� �#� ����

$"#���"�������$���#�$��(�#�#�0������#�#<�"�����F�$���"!��!���)��� !���������"��4��#�

���� $"#���"��� �!"F�$��!*� ��#�!"���#� $��(�#�#�0� "� ���� � � $"#���"��� �"��!�� ��"���� "!��

$!�"���� !��� "��� $"#���"���� �#� ���� ��&��#$�� � � !"���4� "$�� $"#���"��� �"��!�� ��"���

(!���$��� "� $"#���"��� �!"F�$��!*� ���4� �#� ���� �!"F�$��!*� (!�$����#�� $��(�#�#�0� ����

�!"F�$��!*�� ������"����������$���� !������������ �$"#���"���4������!��!"F�$��!�����)�!�"((���

,������"��� ������"���"!��!���)��4������"����!"F�$��!*�"#������!��"�#�#���!"F�$��!����"!��

�;��#�������#��"��������"�$��#��(!�$���!�4������� � ������F�$���$�#�"�#��� �#� �����"���

�!"F�$��!*� "!�� ���� �"��4� �#� ���� ����!� �"#�0� ����� ��F�$��� $�#�"�#��� �#� ���� #�#<�"���

�!"F�$��!����"!��#��������"��4��

���� ���"� � � ���#�� �!"F�$��!*� �# �!�"���#� ��� ����$�� ���� �"��� $"#� ��� )�!*� ��� ��� �!�

�!"$+�#�� "� ��##��� �"��� ��#$�� "� ��##��� �"��� ��� $�#��"#��*� ��)�#�� "#�� �;������� �����"!�

+�#��"��$�(!�(�!����4�� ������!"F�$��!*�� �������##����"������")"��"���0�,��$"#���(!�)������

����$���#�"$$�!"$*��*������#"��#����F�$���,��$�����#���!�������#������!"F�$��!*4�

��"������� ��� ����������������

� ����!�����)�!��"��*�#��(!�(�!�*�")"��"������������#�����������"!������F�$��� !�������!��

�!������"!������F�$���"!���� �$������������0�"�#����!�� �#�#<��F�$���"����"���!������$"#�

�����(��*��4�������*(��� �"���!������)"��"�������������!�(!�(�!�������$��"������$�#��;��

�# �!�"���#�,��$�� $����� �#$����� ���� ��$"���#0� ����0� (��(��I�� "$��)��*� "#�� ��!!��#��#��

�#)�!�#��#�4��#�"���##����)�#�0�������"(��� �������##����"�������#��!"�����#�)�������"����

���#���)�!*���!�#��"#��)"!������(�#��#���#��� �!�#��������#�0��(���0�"#������"#$�4����!��

"!�������$"����,��!�� �����"��� ���+�������"!� �������!���F�$�����$��"�������$����!$�"��

�*�����4����"�!�����0���F�$�<�"������$�#�&�������$!�����(!�)�����*�"!��#����� �$��#�����

����$�� "��� �$$�!!�#$��� � � ���� ��##��� �"��4� %�!� ������ �$$�!!�#$��� ,��$�� $"#� #��� ���

!�$��#�/����*���F�$�<�"������$�#�&���0�,��#��������#)�����"����# �!�"���#�����!���"#�����

�"�������� 4�������$�#�&�������$!������#��������$���#���)�������������"�"�������,��������

����#�#<��F�$��(!�(�!������������$����F�$����#��!�$��*4�����

Page 35: Tracking Ball

�18�

��"������������������������

�#������ ��� "�4� ?D1A� (!���#���� "� ��$�#�&��� ��� �!"$+� ,�"+�*� �������� ��F�$��� 6 ����"���

(�"*�!:����#��!�$��$�#��;���# �!�"���#4������#���#����*�����"����!�5�"�$�#��;��,��������

�������#����+��P"�!����#�� ����� �����#�"!������((�!��"����"!+��#�����82�*"!����#����"��

$�#�"�#���,��(�"*�!�0��#��� �#��)��"#���#���� �#��)�Q4������(�$� �$�$�#��;��$"#���������

�������!��#��,��$����"���(!�$����#��������$"#��������$���4���

�������$�#��;��� �$��)��*0�����#����#�� ���� ���� ����(!���#���4�������,�!������"�

!����#� � � �("$�� "#�� ����� �#� ,��$�� ���� �(�$� �$� $�#��;�� ��� "��&�"��� ��� ����!��#�� "���

(����������F�$���!�����#���#���"��!����#4�"$��(�;����#������!����#�����#�����������!��#��� �

���� ��F�$��� �#� ���� $�!!�#�� $�#��;�4� �)�#� ���� $�#��;�� �# �!�"���#0� $�#��;�<�(�$� �$�

�"��!���6(�;���:�,��$��!�(!���#��"�(�"*�!�"!������$���4������� �"��!���"!�����#��"�$����

�������#�;�� !"������#��$�!!��"���#4��

���� "����!�� �;�������� ��������� � $�#��;�� �# �!�"���#� �!� ��F�$�� �!"$+�#�4�%�!� ��"���

��F�$��� ��$��"�� ��##����"���0� ����$�#��;�� �# �!�"���#� 6�4�4� ����(�"*�!�0� ���� ��##���$��!�0�

���� ������"!+�0�����#��0�����$����!$�"���*��������$:���� "!�!�$��!���"#������"�������� 4�=��

$"#� �"+�� "�)"#�"��� � � ����� "��#�"#�� �# �!�"���#� ��� ��(!�)�� ����$���#� "$$�!"$*4�

��,�)�!0�����$�#��;���# �!�"���#�����(�$� �$����"�("!��$��"!�����4�� �,����)�����"#����!�

��##��� $��!�0� ���� $�#��;�������� ��� �� �!�#�� "#�� ��!� �������#���"*� #���,�!+� (!�(�!�*4�

���!� �!�0�,���������")����$�#��;���# �!�"���#�,��$����������(�$� �$4�

��"��������������������������������������

=���� "� ����<�(���� )����#� �*����� ��$�� "�� ���� G����#� ���(� ?DEA0� ��"���� $"#� ���

$"(��!���"���;�!����*�������(���4����"�!�����0������� �!�#$�����,��#�"�F"$�#�� !"�������

)�!*���"��4��*��"+�#��"$$��#��� �������# �!�"���#0����������"�4�?DDA�(!���#����"#�"���!�����

$"������������ ������,��$���������$"����������)��������"��������#�"���#�"#���"�$��#��

(!������ �!� ����<�(���� )����#� �*����4� ���� ���"� ��� &����� ���(��5� �!��� ���� ��"��� � � "#�

��F�$���#�����$�!!�#�� !"���������"���4����#�������"���� �������F�$���#�����#�;����"���$"#�

�������$����"��"#��#��!��$���#�� ��������"���#�!������,��������#�;����"��4�

�*����#��G����#����(�"#���(�$�"���"!�,"!�0��������$�#�&������#� �$"#��*����(�� ��������

(!������ � � ��F�$�� �!"$+�#�� �*� �����*� ���#�� "� ��!(������$"�� �(�!"���#4� �#� ���� ���!�0�

Page 36: Tracking Ball

�13�

��"���(!�$����#����$�#�&�����������)��)���#��������!�$���#4���,�)�!�,��"!��#���"�������

�������������������#$�������&��(��#�����#���")"��"���4�

��#�������������������������������

�#� ����� ��$���#0� ,�� �")�� �#)�����"���� )"!����� ��$�#�&���� �!� ��F�$�� ����$���#� "#��

�!"$+�#�4�=��$�#$�������"���"$����$�#�&����"�������,#�"�)"#�"���4�������(�����������"��(��

����!� ���"�� �#���!� �������#4���,�)�!0� ���� ��� ���� $�"���#���� "���$�"����,���� ��##����"���

�!"$+�#�0� "� ��#���� ��$�#�&��� ��� #��� �� �$��#�� ��� ���)�� ���� ,����� (!������ ��#$�� ������

��$�#�&����,�!��#����!���#"��*������#��� ���,�!+�,���� ��##����"���4��"#*�(!�������"!��

!"�����,��#����*�"!��"((��������������##����!"$+�#���*����5�

•� ���� $��(��"���#� $����� � � ����� ��$�#�&���� "!�� )�!*� ����4� ���� (!�$����#��

�(���� �!�������!� �!!�����$�#�&����$"#�#�����"!"#���������(!�$����#���(���0�

��(�$�"��*�,��#������!�!��������#�"#�� "���!� !"���!"���$"��!"��"!������4�

•� �#�!"��*0�������F�$�����������$�#�&�����!*�����!"$+����#�����)��)�!*� "��4��#�

���� $"��� � � ���� ��##��� �"��0� ���� �(���� $"#� !�"$�� 118� +�>��,��$�� $"����� ����

"((�"!"#$��� �������##����"���������)�!*����!!��4�

•� ������/���� � ������F�$������*��!"$+�"!����$�������!���"#���"��� � ��##����"���4�

%�!���"�����F�$�����$��"��������##����"��0����� �"��!���("$��$�#�"�#����#���$��"�

��"���!����#������������"#���#�� �$��#��������$!���������"!������F�$�4�

���!� �!�0�"�,���!���!"���*���� ���������"��*�����,��$��$����#���"�)"#�"����� �!���

�*� ������ ��$�#�&���4��"�����#���!�"#"�*���0�,�� ��#�� ��"���"$+�!��#������!"$���#� ���"�

�"������ "((!�"$�� ��$"���� ��� ����� #��� #���� �;(��$��� ������#�� � � �"!���� ��F�$��4� �#�

"������#0� ��� ��� ���(��� ��� ��(����#�� "#�� $"#� �(�!"��� )�!*� � �$��#��*4� ��,�)�!0� �����

��$�#�&��� $"#� #��� ���)�� "��� ���� (!������0� �!� �;"�(��� ���� �����#"���#� � � #����4� ��

#����!�� � �"��!���"������$�#�&������$��"�������������!"#� �!�� �!�$�!$�������$���#�$"#�

��� ����� ��� ��(!�)�� ����$���#� "$$�!"$*4� =�� $"#� "���� �����/�� ���� �����#� "#�� �*#"��$�

�# �!�"���#�(!���#�����*�������##����"��4��#�"������#0�����$�#��;���# �!�"���#�$�#�"�#���

�#� "� ��##��� �)�#�� $"#� "�������(���� ��� �����#"��� ���(�$����� $"#���"���4��#�� �;"�(���� �

��$�� ���� �# �!�"���#� $"#� ��� ���$!����� "�5� ���� ����"#$�� ���,��#� ���� (������#�� ��"�� ����

Page 37: Tracking Ball

�17�

��##����"���"((�"!���#��,��$�#��$���)�� !"����������"��*�)�!*� "!������������ "����(����� �

������##����"��4�

�#� ���� #�;�� $�"(��!0� ,�� "!�� ���#�� ��� (!���#�� �#�� �������#� ,��$�� ��� �"���� �#� ����

)"!����� ���"�� ��"!#��� !��� ����� $�"(��!4� =�� "���� ���� ���� ������ ��$�#�&���� ��� �"+��

���������"���� �!���!�(!�����4�

Page 38: Tracking Ball

�1@�

���������

����������� ������

�#� �����$�"(��!�,��(!���#���#���������#� �!� ��##����"��� �!"$+�#�4������ ��$�#�&���,"��

�����#��� ��� ����� ���� !�&��!���#��� � � ����� "$$�!"$*0� "��� (!�$����#�� �(���0� "#��

$��("�������*�,����)"!�����������#��$�#�����#�4��������"�����#��"$+�!��#������!"$���#�"#��

$���!� �����#�"���#>��"(�� !�$��#����#4� %�!��0� "� �"$+�!��#�� ������ ��� $!�"���4� ��;�0�

$�!!�#����"����"!��$��("!���,���������"$+�!��#�������4������� �!�#$������,��#������

!�(!���#�� �!��!��#����F�$��4��"�����#������!�����$���!��!�������"(�0���F�$���,��$�����+�

�����"!����������##����"���"!��$�#����!���"��(���������$$�!!�#$���� �������##����"��4�� ��!�

)�!� *�#��"�"�#��� ����(!��� �#�����/��"#��"�(�$�� !"���0� ���� ��$"���#�� � ���� ��##����"��� ���

�#"��*�����!��#��4������"((!�"$��������(��������(����#�0�"#����������$���#�"$$�!"$*����

)�!*������,��#�$�!�"�#�$�#�����#��"!���"��� ������$��"�����,������#�"#���"!�����"�����/��

� ��"���4�

����#"���P�"$+�!��#������!"$���#Q�$����� !����������(�����$�#�&���� �����!"$��#��

��������!)��� ��"��� !��� �����"$+�!��#�� ��"��4�������$�������*��$�)�!� ?EEA0� ��� ��� "�

$����#�*� ����� ��$�#�&��� �!� �����#��#�� ��)�#�� ��F�$��� �#� "� �$�#�� �!� "((��$"���#��

��$��"��������!)����"#$��"#���(�!���"#"�*���4�����"!�"�� �������"���(�"#��,��!�����!�����"�

���#� �$"#�� �� �!�#$�� ���,��#� ���� ����!)��� "#�� ���� �"$+�!��#�� ��"��� �#��$"���� ����

��$"���#� � � ��)�#�� ��F�$��4� ���� ��$�#�&��� ��� ("!��$��"!�*� "((�"��#�� �!� !�"�<�����

"((��$"���#����������������(�����(����#�"���#�"#����������$��(��"���#"��!�&��!���#��4�

���,�����$�)�!��5��#�����$�#��;��� ��!"$+�#��"���##����"��0�#��������"����������0���#$��

�����"���$�#������� ���� �,�(�;���4�'�����������"��&�"���*�� �����,��$"�0�#�����"((�"!��

)�!*� !�&��#��*� "��#�� ��"���0� ,��$�� �#��! �!��� ,���� ���� (!�$���� � � ��F�$�� ����$���#4�

�!"�����#"���"$+�!��#������!"$���#�"((!�"$�����#���$"("����� ������#"��#�������"F�!��*�

� �#�����"#�����*����"��*�!�&��!��"������#"���(�!"���#�4�=�������"����� �����"$+�!��#��

����!"$���#�"((!�"$������)�!$����"#*������"���#��������������"��&�"���*�� �����$"(��!���

��"���4� ��� !���$�� #����0�,�� ����� ����� ��"���� �#���"�� � � "$��"�� ��"���� ��� $!�"��� ����

Page 39: Tracking Ball

�19�

�"$+�!��#��������"#�� �#�� �!��!��#����F�$��4�������$�������*�N������"�4�?7EA0�#��������

���"��*�#���"��(!���#�#���#������������"���0�"��#�����������"!��)�!*�,�"+4�

��!���$�#�&���,�!+��"�� ����,�5� �!���"��"$+�!��#�����������$!�"���� !���"�$����$���#�

� ��"$+�!��#����"���4�%�!��"$��&��!������"��0�������� � �!��!��#����F�$���"!������$����

�*� �"$+�!��#�� ����!"$���#4� ���� ��##��� �"��� ��� ���#� ���#�� ���� �*� $���!>��"(��

�����#�"���#4��#��)�!)��,�� ���!���$�#�&������������!"�����#�%���!��D4C4�

����!����� ������$�"(��!�����!�"#�/���"�� ����,�5���$���#�D4C����$!���������(!�$����� �

�"$+�!��#�� ������ $!�"���#4� ��$���#� D41� ���$!����� ���� (!�$���� � � �!��!��#�� ��F�$��

����$���#4���$���#�D4D����$!���������$���!>��"(�������#�"���#4���$���#�D4E�"#"�*/��� ����

����"�����*� � � ��!� ��$�#�&��4� ��� )�!� *� ���� �"�������*� � � ��!� ��$�#�&��0� ,�� "����

��(����#����"#����!���$�#�&����"�����#���������$�"��� ��!�4��������"���� ��������$�#�&���

������$!������#���$���#�D484�%�#"��*0���$���#�D43�$��("!��� ���� ����� !������� ���!��������#�

,������"��� ���������$�"��� ��!�4����� �"�������*�� ���!���$�#�&������"#"�*/��4�

%���!��D4C5��"$+�!��#������!"$���#�,����$���!>��"(�������#�"���#4�

������� ����������������������

���$!�"��������"$+�!��#�������0�,�� �!���$����$����"�#����!�� ��"$+�!��#����"���4�

������ �"$+�!��#�� ��"���� ,�!�� !�$�!���� �#� "#� ��(�*� $��!�� ,��!�� ���� ��##��� �"�$��

�"((�#�0� !��������"���)��,�(��#����"�������"�$�����!�$�!���� !��4��#$����������"����

"!��")"��"���0������"$+�!��#�����������$!�"����"�� ����,�5� �!��0��)�!*��"$+�!��#����"���

•� �)�#� "� #����!� � � �"$+�!��#�� ��"���0� "� �"$+�!��#�������� ��� $!�"����,��$��

$�#������� �"#�")�!"����"$+�!��#���������"���"#��"���"#�"!����)�"���#���"��4�

•� %�!��"$��&��!������"��5�

C4� �#��������"������$!�"���� !����������"��4�

14� ������ � �!��!��#����F�$���"!������$�����*��"$+�!��#������!"$���#4��

D4� ������ �������##����"���"!�������#���� !�������!��������#�!"�����#�����

(!�)�������"��4��,��"((!�"$�����")�����#���(����#���4��#������"����

�#�$���!������#�"���#4��#����!�����"�����#���"(��!�$��#����#4�

E4� ����"!�"�� � ���� ��##����"��� ��� ���#����"����"#�����F�$���� ���"� ��/��"#��

"�(�$��!"����$��$+4�����"!�"�� �������##����"������ �#"��*�����$���4�

84� %�#"��*0�������$"���#�� �������##����"����������$���4�

Page 40: Tracking Ball

�D2�

���$�#)�!������������!"*��$"�����"��4�����!������#����"������������������!���)����"���

#����4��#��������"���������#�$!�"���� !������������������"��4��#$��,���")��(!�$������

"��� �"$+�!��#�� ��"���0� ���� �"$+�!��#�� ������ ��� $!�"���� ,��$�� �#$������ �,��

$��(�#�#��5� "#� ")�!"��� �"$+�!��#�� ����� ��"��� "�� ���,#� �#� %���!�� D4D� 6�:0� "#�� "�

��"#�"!����)�"���#� �!��"$��(�;��� ��$"���#4��������"���� ��"$+�!��#��������$!�"���#� ���

������!"�����#�%���!��D414�

%���!��D415��"$+�!��#��������$!�"���#4�

������ �����6":�����������������������������������������6�:�

%���!��D4D5��#��;"�(���� ������"$+�!��#��"#���"$+�!��#���������"���4�

�)�#� ����� �"$+�!��#�� �����0� �!��!��#�� ��F�$�� $"#� ��� ����$���� �*� �"$+�!��#��

����!"$���#4�'��"����"!�����$�������#�����#�;����$���#4�

•� %�!��"$���"$+�!��#����"��5�

C4� ��#)�!��������"������"��!"*��$"�����"��4����$�#)�!��"#���"��� !������

$���!�����!"*��$"��0����� ����,�#���&�"���#��������5��

������!"*�$"����#��#���*�R�24199��S�248@7�S�24CCE�0���������������������������������6D4C:�

������,��!�� T�I0� TI0� "#�� I�I� "!�� ���� !��0� �!��#0� "#�� ����� $�"##������������

!��(�$��)��*4�

14� ������������!"*�$"�����"����*���������"#� ����!4�

D4� �!�"���"#��������"��� !������������������"��4������"!������$�����*�����

�"##*��(�!"��!4��"�����#���!��;(�!���#�0� ���� ��,�!�"#���((�!� ��!�������

)"�����������*������"##*��(�!"��!�"!���������82�"#�C82�!��(�$��)��*4��

•� ��! �!��"���"��$�$"�$��"���#4����"$+�!��#�����������$!�"����,��$���#$�����5�� ���

��6")�!"����"$+�!��#���������"��:0�"#��!�6��"#�"!����)�"���#���"��:4��

Page 41: Tracking Ball

�DC�

������������������ ����������

�#$��,���")�������"$+�!��#�������0�������� � �!��!��#����F�$���$"#��������$����"��

����,�5� !����"$��&��!���� ��"��0�"#��������"������ �!���$!�"���4������� � �!��!��#��

��F�$��� "!�� ���#� ����$���� �*� �"$+�!��#�� ����!"$���#4� '��"���� � � �!��!��#�� ��F�$��

����$���#����������!"�����#�%���!��D4E4��

%���!��D4E5�%�!��!��#����F�$������$���#4�

�#��;"�(���� � �!��!��#����F�$������$���#������)�#��#�%���!��D485�"��!"*�$"�����"���

6�:���� �!���$!�"���� !���6":4��#��������"���6$:�������#���#�!"���� !���6�:��*������"##*�

�(�!"��!4�%�#"��*0�������� � �!��!��#����F�$���"!������$�����*��"$+�!��#������!"$���#4��

� ��!��������"��0�������� � �!��!��#����F�$���"!������$���4���;��,��#������������#��

���� ������ !�(!���#��#�� ���� ��##��� �"��� !���$�!!�#�� !�����4�'��"���� "!�����$������ �#� ����

#�;����$���#4�

C4� %�!� "� ��)�#� ��"��0� $�#)�!�� ��� ��� "� �!"*� �$"��� ��"������#�� ���� �"����������

���$!������#�����(!�)�������$���#4�

14� ������������!"*�$"�����"����*����#����������"#� ����!4�

D4� �!�"���"#��������"����� !������������������"��4������"!������$�����*�����

�"##*��(�!"��!4�����("!"����!��� ������"##*��(�!"��!�"!��������"���)"����"��

�������#�����(!�)�������$���#4��

E4� ����!"$�� ����")�!"����"$+�!��#���������"����� !�������$�!!�#���������"���

�4� "���� (�;���� "�� �"$+�!��#�� � � ���*� ����� ���� !�&��!���#�� � �

:61:6:6 �!�"�� ≤−0�������������������������������������������������������������������������������6D41:�

,��!�� �� !�(!���#��� �"$�� (�;��� ��$"���#0� "#��!� ��� ���� ��"#�"!�� ��)�"���#� "��

(������#�(4�������(�;����#����"��� *�#�������$�#�����#�"!���"������"�� �!��!��#��

��F�$��4��

Page 42: Tracking Ball

�D1�

������� �6":�����������������������������������6�:�

�������� �6$:���������������������������������6�:�

%���!��D485��#��;"�(���� � �!��!��#����F�$������$���#4�

�������� ������������

������"��� ��������"�������������$��������� �������##����"��� !�������!��������#�!"�����#�

����(!�)�������$���#4��,��"((!�"$�����")�����#��"+�#����"$���)���������F�$��)�4��#�����

�"���� �#� ��F�$�� $���!4� ��� �#�*�,�!+��,���� ���� $���!�,��$"��4� ���� ����!� ��$�#�&��� ���

�"���� �#� ��F�$�� ��"(�0� �#� ("!��$��"!� ���� $�!$��"!� ��"(�� � � �"���4� ��� ,�!+�� �!� ����� ����

$���!�,��$"��"#��������#�$�!�������O�$"��!"4��

�������������������������������

�����"((!�"$�� �!���!���)���������,�����$���!�������#� �$"#��*��� �!�#�� !�����"��� �

������##����"��4�����"!�"�� �������##����"���������"���������"��������$"#��������$���4�� ��!�

)�!� ����,��������(!��� �#�����/��"#��"�(�$��!"���0�������##����"������ �#"��*�����$���4�����

���"���� ������"((!�"$�����������!"�����#�%���!��D434��

�#� �;"�(��� � � ����� "((!�"$�� ��� ��)�#� �#� %���!�� D475� 6":� " ��!� $���!� �����#�"���#0�

��##����"���������"!������$���4�6�:�����"!�"��#$�������*�������##����"������������ �������*�

���� ���"���#4� 6$:� � ��!� �!���!� )�!� �$"���#0� ���� $�#���!� !�(!���#��#�� ���� ��##��� �"��0� "��

Page 43: Tracking Ball

�DD�

�#��$"���� �*� ���� !��� !�$�"#���0� ��� ����$���4� 6�:� ���� $�#���!� � � ���� ��##��� �"��� ���

��(�!��(������#������!���#"���#(�����"��4�

%���!��D435�����$���!������#�"���#�"((!�"$�4�

�������������������������������

�#������ ��"���0� ���� ��##����"���"((�"!�� �#�"�$�!$��"!� ��"(�4���F�$������$���#�$"#����

"$���)��� �*� ��"(�� !�$��#����#4� ������ �!"#� �!�� ?C7A� ��� "#� � �$��)�� ������� ,��$��

����$��� "#"�*��$"��*� �� �#��� ��"(��0� ��$�� "�� ��#��� "#�� $�!$���0� "#�� ��� "���� ��� !�$��#�/��

("!��"���!��������*��� �!������"(��0����!� �!�����")�#��)�!*�,�����#�!�$��#�/�#��("!��"��*�

�$$��������F�$��4��

��!� ��$�#�&���,�!+��"�� ����,�5�"((�*� �����������!"#� �!�� �!�$�!$�������$���#� ���

���� �!��!��#���������"������#�!"���� !�������(!�)�������"��4�������(����#�"���#�� �

���� ������ $�!$��� ����$���#� ��� ")"��"���� �#� �(�#�G� ?D2A4� ���F�$�� "��� $�!$��"!� ��"(��

��F�$��������/��"#�>�!�$���!�$��$+4�������/��� �������##����"�������� �#������,��#�C2�"#��

824���(�!��(��������!��������������!���#"����"��4�

C4� ����#"��� �!��!��#��������,�����$���!�������#� �$"#��*��� �!�#�� !�����"��� �����

��##����"��4��#������$"#����$�"��� ����"��"���##����"��������� �����$���!�� �"#*��#��

� �����#������!���!������ ����$������������$���!�� �������##����"���4������*(�$"��$���!�

� �������##����"����#�����("$�����6C8E0�1280�82:4��

14� %���� ���� "!�"� � � ���� ��##��� �"��� �*� ���� ���"���#4� � ��!� �,�� �!� ��!�� ���!"���#�� � �

���"���#�,����"�D;D��"�+0�����"!�"�� �������##����"����#$�������*�������##���������

��� �������(4�

D4� ��#���!�� "!�� ���#� ����$���� �"���� �#� ���� ��$�#�&��� ���$!����� �*� =����"��� "#��

��"��?71A4����� ��(����#�"���#�� � ����$�#���!�����$���#� ���")"��"���� �#��(�#�G�

?DCA4��

E4� ����!�������"!�����F�$���������(!��� �#�����/��"#��"�(�$��!"����$��$+4��"�����#���!�

�;(�!���#��0�,�� ��#�� ���� ��/��� ������ ��##����"��� ������,��#�C2�"#��82�(�;����

"#�� ���� "�(�$�� !"���� ��� ���,��#� 247� "#�� C4E4���#���!��,��$�� ��� #�������� ������

!�&��!���#���"!��!���)��4�

84� ����!��"�#�#��������������$����"��������##����"��4�

Page 44: Tracking Ball

�DE�

������� �6":���������������������������������������������6�:�

������� �6$:����������������������������������6�:�

%���!��D475��#��;"�(���� �����$���!������#�"���#�"((!�"$�4�

�#��;"�(���� � ������"(�� !�$��#����#�"((!�"$�� ��� ������!"���� �#�%���!��D4@4���� �!"$+�

������##����"��0��������$�#�&������"((���������)�!*� !"����#�"�)�������&��#$�4�

����������� �6":� � � � ���������������6�:�

%���!��D4@5��#��;"�(���� �������"(��!�$��#����#�"((!�"$�4�

����������� �������������

�#��!��!� ��� �)"��"��� ���� ����"�����*�� � �"$+�!��#�� ����!"$���#� "((!�"$���� �!� ��##���

�"��� �!"$+�#��,�� ���������!� ��$�#�&���� �#� "� $�#�!������ �����#�4�=��"���� ��(����#���� "�

�"�������$���#���$�#�&������#��"�$"�$"���� ���������$�"��� ��!�����$!������*�G���"����"�4�

?3@A� ��� $��("!����!� !������� "�"�#��4��"�����#� ����� !������0�,�� ��#����!� �������#�� $"#�

��$$��� ���*� �!"$+� ��##��� �"��� �#��!� ��!�$�� $�#�����#�� �#$����#�� (!�(�!� ������#�0� ���,�

�����#�� ���##����"��0�"#��$���������"#$�����,��#���##����"���"#��$"��!"�4��"$+�!��#��

Page 45: Tracking Ball

�D8�

����!"$���#�"((!�"$��������,#�������"� �"�������������#� �!��!"$+�#����##����"��4���,�)�!0�

����$�#�����#��!�&��!����*���!���$�#�&����"!��������!�#��#���������"��� �����#�!�"�<,�!���

"((��$"���#�4��#�"������#0�����"���!����I��(!�$����#���(����������,�,��#������!��������#�

"#�� !"���!"���$"��!"��"!������4�%�!���!���(!�)���#�����#�������#��!��!�����"+�������

,�!+� �!�!�"��"((��$"���#�4�

��"���� ����������������������������� ������

�������������

��� ����� ���� �"�������*� � � ��!� "((!�"$���0� ,�� "���� ��(����#���� "#����!� ��$�#�&���

���#��"�$"�$"���� ���������$�"��� ��!�� �#�!���$����*�G���"����"�4� ?3@A�"#����(!�)����*�

��#�"!��"#���"*���?E2A4��������$�#�&�������� �"��!���# �!�"���#��������$����F�$��4�%�!��0�

"#� �#���!"�� ��"���,��$�� �)"��"���� �"��!��� "�� $�#��"#�� ����� ��� $!�"���4� ���#0� "� ��"���

(�!���#� � � �"��!���,��$�� "!�� �� �$��#�� ��� �����#������ ��F�$��� !��� ����!�� ��� ����$���4�

%�#"��*0�"���������$�"��� ��!����$�#��!�$����,��$�� �!���!�!���$���$��(��"���#�����4��#$��

���� $�"��� ��!� ��� !�"�*0� ���*� $"#� ��� ���(�*� "((����� ��� !����#� � � �#��!���4� ���*� !��(�#��

(�����)��*�� �������F�$�����$�#�"�#����#���"��!����#4��������$�#�&����"�����#�,����*������

�!� ����$��#�� ��F�$��� ��$�� "�� ���� "$�0� �*�0� "#�� ����4� ���� ��(����#�"���#� � � �����

��$�#�&������")"��"�����#��(�#�G�?DCA4�

����� ��$�#�&���,�!+�� �#� �,����"���5� �!��0� "���������� � $�"��� ��!�� ��� $!�"���� !���"�

�"!��� #����!� � � �"�(��� ��"���4�� ��!� "� $�"��� ��!� ��� $!�"���0� ��� $"#� ��� "((����� ��� "#*�

!����#�� � �#��!���� �#� "#� �#(��� ��"��4�����$�"��� ��!� !��(�#���(�����)��*� � � ���� !����#� ���

��+��*� ��� $�#�"�#� ���� ��##��� �"��� "#�� !��(�#��� #��"��)��*� ����!,���4� ���� ���"��� � � �����

��$�#�&��� ������$�������#� ���� ����,�#����$���#�4���$���#�D484C����$������ ����(!�$����� �

$�"��� ��!�� $!�"���#4� ��$���#� D4841� ���$������ ���� ����$���#� ��$�#�&��� �"���� �#� ������

$�"��� ��!�4�

��"����������������������

����$�"��� ��!�$"#����$!�"�����#� ��!���"���5� �!��0�"� �"!���#����!�� � �!"�#�#����"����

"!��$����$���4��"�(����� ������"!������F�$��"!�����#��;�!"$���� !���������(�����)����"���4�

=��#�����(!�("!"���#����$��(�����0������!"�#�#��(!�$���������"!���4���#$������$�"��� ��!����

Page 46: Tracking Ball

�D3�

")"��"���0� ���� (�! �!�"#$�� ��� ������4� ���� ���"��� � � $�"��� ��!� $!�"���#� ��� ������!"���� �#�

%���!��D494�

%���!��D495���"��� ��!��$!�"���#4�

�#$�� ���� $�"��� ��!� ��� !�"�*0� ��� $"#� ��� "((����� ��� ��##��� �"��� ����$���#4� '��"���� "!��

���$�������#�����#�;����$���#4�

������ �6":����������������������������������������������������������6�:�

%���!��D4C25��#��;"�(���� �#��"��)��"#��(�����)����"���4�

��"����� ����������

� ��!�"�$"�$"���� �$�"��� ��!�����$!�"���0����$"#����"((��������"#*�!����#�� ��#��!����6� �

�����"�����/��"���������!�#�������!"�#�#�:��#�"#��#(�����"��4�����$�"��� ��!����(����"�UCU�

� �����!����#������+��*�������,�������F�$�0�U2U�����!,���4������"!$�� �!�������F�$���#�����

,�������"���������"!$��,�#��,������)���"$!����������"��4�)�!*���$"���#����$��$+���

���#�� ����$�"��� ��!4� �#��!��!� ��� �#��"#���F�$��� �"#��#+#�,#���/�0� ���� �$"#�(!�$���!��

C4� �!�("!�� �"�(��� ��"���� �!� $�"��� ��!� �!"�#�#�4� =�� $����$���� 8222� (�����)��

��"���� "#�� 7222� #��"��)�� ��"���4� ������)�� ��"���� $�#�"�#� "� ��##��� �"��4�

���"��)����"����"!��"#*�"!���!"!*���"����,��$�����#���$�#�"�#�"���##����"��4��

14� �!�"��� �"�(���4� ������ "� )�$< ���� !��� ���� (�����)�� �"�(���� ���#�� ����

������������������*��#$�������#��(�#�G�?DCA4�

D4� ��#� ���� ������*� #"���� ������������� �#$������ �#� �(�#�G� ?DCA� ��� $!�"��� ����

$�"��� ��!�4������!"�#�#��(!�$���!���"*��"+����)�!"���"*�����$��(������)�#��#�

"� "����"$��#�4��

E4� ��$�"��� ��!�$"#�����������,�����������������$��������*��#$������,�����(�#�G�

?DCA��!���!�$��*�)�"�"�P��)�Q������� �"����"�����!�(�!�����#���#�$���"!*�

Page 47: Tracking Ball

�D7�

������������#����)�!"��������"���� �!�#���$"���4��#��#(�����"���"#����������$���#�!������

"!�����,#��#�%���!��D4CC4��

������ �6":�����������������������������������������������������������6�:�

%���!��D4CC5�'���$��#��������##����"������#������$�"��� ��!�4�

��#���������!����

%�!���!� �(����/"���#� $"#�����"��� �*� �#)�+�#�� �����"��"#� ����!� ?D8A4� ��� ��� ����� ���

(!���$��������$"���#�� �������##����"���,��!�����������"((�"!��#�����#�;�� !"��4�������F�$��

����$���#� ��� ���#� (�! �!���� �#� ���� (!���$���� !����#�� �#���"�� � � ���� �#��!�� ��"��4�

���!� �!�0� ����"���#��� � ��"����"�"�#������ ������(!�$������ ��� !���$��4���#��&��#��*�

���� (!�$����#�� �(���� ��� �#$!�"���4� ���� �(����/��� �!"$+�#�� "���!����� ��� ������!"���� "��

%���!��D4C14�������(����/"���#� ��!"���*� �������� �!������ �����"$+�!��#������!"$���#�"��

,����"�������""!�$�"��� ��!���$�#�&���4�

��#��������������

��� $��("!�� ���� �������#�� �#� "� $�#�!������ �#)�!�#��#�0� "� (�!��#� ������� ���� �"��� "��

�� �!�#�� �(����� �#� !�#��� �"�,��$"���#��!��� �!�#�� ������#��$�#�����#�4����� ������#��

$�#�����#��,�!���#���!��,������ ������"*<�����0�������!���#��"*<������"#���#���!��,����

#���� ������"*�����4�

%�!� �"$�� �;(�!���#�"�� $�#�����#0� ,�� !�$�!���� "� )����� ,���� "� ��#���� � � 8��#�����

6"�����E@2� !"����(�!���#���0� !��������#�� �3E2;E@2:4�=�����������$���#� !"���"#�� ����

(!�$����#���(�������$��("!������(�! �!�"#$��� ������� �!�#��"���!�������#��!��� �!�#��

$�#�����#�4����� ����$���#� !"��� ��� ���� !"���� � � $�!!�$�� ����$���#�� ��� ���� ���"�� #����!� � �

Page 48: Tracking Ball

�D@�

!"���4� ���� (!�$����#�� �(���� ��� ��"��!��� �*� ���� ")�!"��� "���#�� � � ����� �(�#�� �#�

(!�$����#���"$�� !"��4�

��

%���!��D4C15������(����/"���#���!"���*4�

=��,�#�� ��!���������(!�$��������"�����&��#$�� �!��"$��$�#�����#�"#��$��#��������

#����!� � � $�!!�$�� ����$���#�4� �"���� D4C� ����"!�/��� ���� ����$���#� !"��4� �"���� D41�

����"!�/��� ���� ")�!"��� (!�$����#�� ����� �!� �"$�� !"��4� � ���� ������ ����� !������� ,�!��

"$���)����#��!���!�$��$�#�����#�0���$��"��(!�(�!�������#��"#�����,������#4�

�"����D4C5������!����������#��������!����� �!�#��"((!�"$����

� �#���!��V��"*� ������!��V��"*� �#���!��<�#�����

�"$+�!��#��

����!"$���#�

=����$���!�

�����#�"���#�

92B� 91B� @8B�

�"$+�!��#��

����!"$���#�

=������"(��!�$��#����#�

@9B� @7B� @1B�

��$"�$"���� ���������

$�"��� ��!��

@EB� @CB� @1B�

�#���"��/��("!"����!��

�!���$��������$"���#�

���(!���$������$"���#�

�#�����������"��W�

��F�$������$���#����"((��������

����!����#�$�#��!���"!��#��

����(!���$������$"���#�

��F�$������$���#����"((��������

�����#��!����"���

%��#����F�$�W�

�(�"������������"���#�

,����������"��!���#��

��

4�

��

4�

O���

O���

Page 49: Tracking Ball

�D9�

�"����D415��)�!"���(!�$����#������� �!��"$�� !"���

� �"$+�!��#��

����!"$���#� ,���� $���!�

�����#�"���#�

�"$+�!��#��

����!"$���#� ,����

��"(��!�$��#����#�

�"�$"��� � �

��������$�"��� ��!��

�)�!"���

(!�$����#�������

24C18�� 241CD�� 24DC7��

�)�!"��� �"$+�!��#�� ����!"$���#� ��$�#�&���� ,�!�� ��!�� "$$�!"��� ��"#� ���� �""!�

$�"��� ��!4�

"��������������

�����""!�$�"��� ��!�$�������$$��� ���*�����$��"�����@EB�� � ���� ����0�)�4�"�����92B�

��$$���� ,���� ���� �"$+�!��#�� ����!"$���#� ��$�#�&���4� ���� �"$+�!��#�� ����!"$���#�

��$�#�&���� ,�!�� "���� "���!� ��"#� ���� �""!<$�"��� ��!4� ���� (!������ ,���� ���� ��������

$�"��� ��!�"((!�"$�������"�����$"#��#�*�����$����F�$���,����"���������!"#���� ���/��4�������

!"#����#���� ������(!�<$����� �#� ����$�"��� ��!�"�� ���� �!"�#�#����"���4�������#�>!�������#��

������������$�"��� ��!�����)�!*�����<$�#����#�4��#���!�$"��0�����"+���"�����"�,�����,��+�

���$!�"�����$��$�"��� ��!�4�

��� �����������������

�"$+�!��#������!"$���#�"((!�"$����"!����!�#��*���(�#��#���#�����$���!�"#����"(��� �

������##����"��4�����$���!�"#����"(��"!������$!�$�"��$��(�#�#���� �������"��4����*�"!��

��!�����*������!����� �"#*�� ����� ����,�#��$�#�����#��"!��#������4�%�!��0�(!�(�!�������#�����

!�&��!��4���$�#�0� ���� ��##��� �"��� $"#�#�����)�� ���� "��4����!�0� ���� ��##��� �"��� $"#�#���

"((�"!����� "!�","*� !�������$"��!"4�������,#��#�%���!��D4CD�6":�"#��6�:0�� �����������#��

���������!�#���!��"!+0�����$���!�� �������##����"���"((�"!���� �!�#�� !�������"$��"��$���!4�

������"(��� � ������##����"��� ���"�����"!�����!�$��#�/���#��!��"!+�$�#�����#�4�=��#�����

��##����"�����)��0� ���� ��"�����$��������!!��0�����%���!��D4CD�6$:4� �������"(��"#��$���!�

"!���"��*������!���4���������"#$�����,��#�����$"��!"�"#��������##����"���"����" �$�������

(�! �!�"#$�� � � ������ �������#�� ��$"���� ���� ��##��� �"��� ��� �"!�� ��� !�$��#�/��,��#� ��� ���

�!���!�","*0�����%���!��D4CD�6�:4����(!���!)������$���!�"#����"(�0�,��!�&��!����"������

��##����"������$��"!�*�)�������"#��(!�(�!�*����4�������!�&��!���#���"!��������!�#��#��������

Page 50: Tracking Ball

�E2�

�"��� ���� �#�"� !�"�<,�!����#)�!�#��#�4� �#�"������#0� ���� ��$�#�&���� �$���!������#�"���#�

$"#�#��������#������#�#<�"!������F�$���,��$���")�������"!�$���!�"#����/�����������##����"��4�

�� �!���!� (!������ ��� ��"�� ���� ��"(�� � � ���� ��##��� �"��� ��� $�"#���� � � ��� $�#�"$��� ����!�

��F�$��0��4�4��"#����!�"���##���!"$+��4�������(!�������"!����!���)���#���������������������

$"("���������� �,��$"��4�=���;(�$����"��,��#����#��$"��!"��,���������!�!��������#�"#��

!"���!"��������(!�������,����)��������*�"#����"(�������!���#�,��������!���$��4�

����������� �6":�������������������������������������6�:�

����������� �6$:�������������������������������������6�:�

%���!��D4CD5��"��)��������*��������(��!�������#�0����������#0�"#�� "!�����"#$�4�

#��$������������

������,� !"���!"���� �����,��$"��"����" �$�������(�! �!�"#$��� ������"��"#� ����!4�

��$"���� ���� ����� �#��!)"�����,��#��,��$�#��$���)�� !"���� ��� ���� ��#�0� ���!�� ���"������

$�"#$�� ��"�� ���� ��##����"��� $�"#���� ���� ��!�$���#0� �4�40� �����#$�!�"�#�*� ����!�"�4�=�� �!���

������� �����"��"#� ����!� �*���)�#�� ���� ��##����"��� �������*��*��"#�4����� �;(�!���#��

!������� ���,� ��"�� ���� $�!!�$�� (!���$���#� !"��� ��� D3B4����� � �,������ ����)����� !�$�!����

!��� "� !�"�� ��##����"�$�0� ���� $�!!�$�� (!���$�� !"��� ��� �#�*� C@B���$"���� ���� ��##��� �"���

$�"#���� ���� ��!�$���#� "#�� �(���� $�#��"#��*4� ���!� �!�0� ����� � � ���� ����0� ���� ��"���

����$���#� ��� ������ (�! �!���� ��� ���� �#��!�� ��"��4� ���� �"�#� !��� (!���$���#� ��� #���

���#� �$"#�4��#�"������#0������"��"#� ����!����#���"$$�!"����#��������(!���$���*�������"����

��#$���������"�����#�����"����(���#���"������(!�$����#�����"#����"��!��#�����"!��#�!�"��*�

Page 51: Tracking Ball

�EC�

����!������4� ���������� ����� �!� ����$��#�� ���� �"��� ���� #��� �"+�� �#��� "$$��#�� "#*� �!"��

�!$�����"���# ���#$�������"����*#"��$�4������"���������������"�����*�� ������"��"#� ����!����

�"+�������(!���$���#�4�

������� �%���

=��#����#���"$+�!��#������!"$���#�,����$���!������#�"���#�����")�!"���(!�$����#��

����� �!�"�����24C18��,��$�� ���"�����@� !"����(�!���$�#��6 (�:4������,"���&�"�� ��� ����

!"��� !"���� � ���� !�$�!����)����4���,�)�!0� �#� ����$"���� ��""!�$�"��� ��!�� ����")�!"���

(!�$����#���(�����!"#��"�������"� !"���!"���� �"�����D41� (�4��

�������(�����"!��#����� �$��#�� �!��!"$+�#�������"����#�"�!�"��"((��$"���#4�������"�������

����������##����"����#�"�!�"��"((��$"���#�,��#����"������!�!��������#�$"��!"�,���������!�

!"��� !"���4� ���� !������� �������� ��"�� �!� ��$�� ���"#��#�� "((��$"���#�� �"$+�!��#��

����!"$���#���$�#�&����� �!����������(!�����4�

��$�������������

�)�!"��0������"$+�!��#������!"$���#��"�����������#��(�! �!�������!���"#�������$�#�&���

� ���������$�"��� ��!�4��������$�#�&���������,#�������"� �"�������������#� �!��!"$+�#������

��##����"��4�'��(�������������"���#��"���$�"����,������!���$�#�&���0�,���;(��!�����)�!"��

��(�!�"#�� �����#� "�(�$��4� ������ ��$�#�&���� "!�� "� ����� ��"!��#�� (��#�0� "#�� ��!)�� "��

�*����� (!����*(��4� �#� ���� #�;�� $�"(��!0� ,�� ,���� �#�!���$�� ���� �;��#���� �"$+�!��#��

����!"$���#���$�#�&����,��$���)�!$���������� �����(!����������$!�����"��)�4��*����#��

"#��#����!�"��$"��!"0������;��#������$�#�&����$"#�"$���)��)�!*����������$���#�!"���,����

��,�(!�$����#������4��

Page 52: Tracking Ball

�E1�

���������

������� ����������� ������

��� ���$������ �#� ���� �"��� $�"(��!0� �"$+�!��#�� ����!"$���#� ��� "� �"������ �������#� �!�

�!"$+�#�� "�����)�#����F�$��4���,�)�!0����!��"!�������������(!�������"���$�"����,������!�

�!��� "((!�"$�� ��$�� "�� ���� !�&��!���#��� � � (!�(�!� ������#�0� "#�� "� ���,���)�#�� ��##���

�"��4� ��� ��� #��� (!"$��$"�� ��� "��(�� ��!� �������#� �#� !�"�<,�!��� "((��$"���#�4����!� �!�0�,��

�;��#������!� �!���"((!�"$��"#����)���(�����!�������!���$�#�&����,��$��,�!�������#���

��� �!"$+� ���� ��##����"���,���������!�"$$�!"$*0� "���!�(!�$����#���(���0�"��,����"�����#��

$��("������ ,���� )"!����� $�#�����#�4� �#� "������#0� ,�� �!���� ��� !���$�� ���� �# ���#$�� � �

�;��!#"�� "$��!�0� ��$�� "�� ������#�� $�#�����#�0���)�#�� �(���0� "#�� ���� ��"��� ��/�� � � ����

��##��� �"��4� ������ ��$�#�&���� "!�5� �"$+�!��#�� ����!"$���#� ,���� )�!� �$"���#J� ��"���

�� �!�#$�#�����,��#�����$�!!�#��"#��(!�)����� !"���J�"#���"$+�!��#��������#�����#��"�

��;��!�� � �"����"#� ����!������#�4��� !�)��,� � � ��!� �;��#���� �������#�� ��� (!���#���� �#�

%���!��E4C4������"�#��� �!�#$����#���������!�����������"!�������"$+�!��#�����������*�

����"#������,"*� �!��!��#����F�$���"!������$���4�

���� !���� � � ����� $�"(��!� ��� �!�"#�/��� "�� ����,�5� ��$���#� E4C� !�)��,�� ���� $"��!"�

���"���4���$���#�E41����$!�����������$�#�&���� ��"$+�!��#������!"$���#�,����)�!� �$"���#4�

��$���#� E4D� ���$!����� ���� ��$�#�&��� � � ��"��� �� �!�#$�#�� ���,��#� ���� $�!!�#�� "#��

(!�)����� !"���4� ��$���#� E4E� ���$!����� ���� ��$�#�&��� � � �"$+�!��#��������#�� ���#�� "�

��;��!��� �"����"#�4�

%���!��E4C5���!�)��,�� ���!��;��#�����������#�4�

•� %�!��0�"��"$+�!��#�����������$!�"���� !���"�#����!�� ��"$+�!��#����"���4�

•� ���#0� �!��!��#����F�$���"!������$���4�

•� ����(�"*�!����"��������$���4��"#���"�����#�����"!�"�� �����(�"*�!�"!��!���)��4�

•� %�#"��*0�$"#���"����"!�����F�$�������������"(��"#���*#"��$�)�!� �$"���#�4��

•� ����!��"�#�#��$"#���"����"!������$����"��������##����"��4�

Page 53: Tracking Ball

�ED�

���������������������

��� ���"�#� �����!� ��"���� � � ���� ��##��� �"��� "#�� !��!��)�� ��!�� "$$�!"��� �����#�

�# �!�"���#� !��� "� )����� ��&��#$�0� ,�� ����� "� �(�$�"��/��� ����<�(���� ��#�$�!����

$"��!"�6���O�N�<��8@:4������$"��!"�$"#�$"(��!����"����"��"�!��������#�� �7@1;8@1�

"�� "� !"��� !"��� � � 82� (�4� =�� ��$����� ��� ���� "� ��#�$�!���� $"��!"� �!� �,�� �"�#�

!�"��#�5� ��� ������ ����(!�$����#����!��#��#� ���� �� �,"!�0� "#�� �����#���/�� ���� � �$��� �

$�"#��#��������#��$�#�����#4�=��������"�����*�� �"�F����#������������!��(���0������$"��!"�

$"#�$��"!�*�!�$�!����F�$�����)�#��"��)"!������(����4�=�������#"����"#*����!!�#��� �$��

���� ��� ����������(���������#��*�����$��#��"������!�������!��(����6822#�:4���� �����"���

����0� "� "���!� ������!� �(���� "���� !������� �#� ��,�!� ������#"���#� ��$"���� � � ���� ���!��!�

�;(���!�� ����4� ���!� �!�0� ���� �$�#�� "((�"!�� �"!+� ,��#� "� �����!� ������!� �(���� ���

����$���4��*�"#"�*/�#��)�����0�,�� ��#��������##����"������������,���(�)�!*�,����,��������

������#"���#4��$$�!��#���������$"��!"��(�$� �$"���#0������$"��!"���������������#����)�����

������,����,")���#����� �822#��6����%���!��E41:4�����,")���#����� � ����*����,��!��#�

$���!� � � ���� ��##��� �"��� ��� 882� #�0� ,��$�� ��� $����� ��� ���� �������� ��#����)��*� ��"�� �����

$"��!"�!��(�#�����0�������"+�#��������$"��!"�������*���#����)�����������##����"��4�������

(!�(�!�����"!��$����#���������������(����$"��!"�4�

������������������

���

���

���

���

���

��� �� ��� �� ��� ��� ���

�������������

�%���!��E415�G"!�������#����)����)�����"�����#��� �!�#��,")���#����4�

��$"����������"�����/���� � ������##����"���"!����"��0�"#��$�#���!��� � ������##����"���

"!�� #��� )�!*� ��!�#�0� ������ � � ���� ��##��� �"��� "!�� �� �$���� ��� ����$�4� ���� ��$�#�&���

Page 54: Tracking Ball

�EE�

�#�!���$����*���!� �!���"((!�"$�0�,��$��,�!+��,��������������#���"��� �"$��"����"���0����

#�� ��#��!� #�$���"!*4����� ��$�#�&���� �#�!���$��� �#� ����� $�"(��!�,�!+���!�$��*�,���� ����

"$��"���!"*���"���4�

������� ����������� ���������������������

��!� �!�����$�#�&���,�!+��"�� ����,�5�"��"$+�!��#�����������$!�"���� !���"�$����$���#�

� ��"$+�!��#����"���4�%�!��"$��&��!������"��0� �!��!��#����F�$���"!�� �!�������$�����*�

�"$+�!��#�� ����!"$���#4� ���� "!�"� � � ���� (�"*�!� ��� "���� ����$���4� %�!��!��#�� ��F�$���

!�����#���#���������"!�"�� �����(�"*�!�"!��!���)��4�����!��"�#�#��$"#���"����"!�� �!���!�

)�!� ���4� �#� �)�!)��,� � � ����� ��$�#�&��� ��� ������!"���� �#� %���!�� E4D� 6���"���� ,���� ���

(!���#�����#����� ����,�#����$���#�:4������*����� ��,�������,#��#�%���!��E484�

%���!��E4D5��"$+�!��#������!"$���#�,����)�!� �$"���#4�

����!����� ��������$���#�����!�"#�/���"�� ����,�5���$���#�E414C����$!���������(!�$����� �

�"$+�!��#�� ������ $!�"���#4� ��$���#� E4141� ���$!����� ���� (!�$���� � � �"��� $"#���"���

����$���#4� ��$���#� E414D� ���$!����� ���� (!�$���� � � ���� (�"*�!� ����$���#4� %�#"��*0� �!���!�

)�!� �$"���#�������$�������#���$���#�E414E4�

•� �)�#�"�#����!�� ��"$+�!��#����"���0�"��"$+�!��#�������� ���$!�"���4������

�"$+�!��#�����������!�(!���#�����*�"#�")�!"����"$+�!��#����"��4�

•� %�!��"$��&��!������"��5�

C4� ��##����"���$"#���"����"!������$�����*��"$+�!��#������!"$���#4�

14� ����(�"*�!��������$�����*�"����� �����"$+�!��#������!"$���#4�����"!�"�

� �����(�"*�!��#$����������("!��� ��������"#����*�"#��������##���!"$+��4�

�"���$"#���"����,����#�����!����#�� �����(�"*�!�"!�����$"!���4�

D4� ����!��"�#�#���"���$"#���"����"!�����F�$�������������/�0�$��("$�#���0�

"�(�$��!"���0�!����#���0�"#���*#"��$��)�!� �$"���#�4�

E4� � ��!������"����������$���0������*������*#"��$������(�"�����"�����#�����

��"��!���#�4�

84� %�#"��*0�������$"���#�� ������"����#�����$�!!�#����"����������$���4�

Page 55: Tracking Ball

�E8�

������� ����������������������

���$!�"��������"$+�!��#�������0� �!��������"$+�!��#����"����#��������������������#�

�!��!����!���)��#����4��#$��"�#����!�� �����������"$+�!��#����"����"!��$����$���0�"#�

")�!"��� $"�$��"���#� ��� (�! �!���� �#� �"$�� (�;��� ��$"���#4� ���� !������ ��� "#� ")�!"���

�"$+�!��#���!"*�$"�����"��4��#��;"�(���� ���$��"#���"���������,#��#�%���!��E4E4��

%���!��E4E5��#�")�!"����"$+�!��#����"��4�

�#$�� ���� �"$+�!��#�� ������ ��� $!�"���0� ���� ��##��� �"��� $"#� ��� ����$���� �*� ����

��$�#�&������$!������#����� ����,�#����$���#�4�

Page 56: Tracking Ball

�E3�

��

%���!��E485������*����� ��,�� ���!� �!�����$�#�&��4�

�$$����"����"$+�!��#����"����

��������"$+�!��#����"���

#����W�

��

O���

�!�"���")�!"����"$+�!��#����"���

!"������$�!!�#����"���

�����������$�!!�#����"���

�"$+�!��#������!"$���#�

����)��#��"��)��!������

��!�������"#�����"���#�

�%&'(&�

')*+%,-./�

�,/&0�

�&(&)(� '00��'./1/'(&2�

����)��������,������(!�(�!���/��

'���$�������"!����������

'���$��������#�"!��������������#��

'���$��������##���!"$+���

�����������"#����*�"#������!"$+���

�&(&)(�(3&��0'4&%�

����)���������)�!�"((�#��,��������(�"*�!�

����)��������,������(!�(�!���/��

G�!� *�����"�(�$��!"���0�

$��("$�#���0�"#��!����#����

G�!� *��*������*#"��$��

�(�"����*�������"���

�&5,6&�,.�('%+&(�

�78&)(2�

�1.'0��&2-0(�

�42(&5��('%(2��&%&�

Page 57: Tracking Ball

�E7�

������� �������������������

��� ����$�� ���� ��##��� �"��� !��� "#� ��"��0� ,�� �!��� ���#�� ���� �"��� $"#���"���� �*� ����

��$�#�&���� ��"$+�!��#������!"$���#4��������"���� �����$��#���"���$"#���"������������!"����

�#�%���!��E434�

%���!��E435��"���$"#���"�������$���#4�

�#��;"�(���� ��"���$"#���"�������$���#����(!�)������#�%���!��E475� �!�"���)�#���"���

6":0������� �!���������������!���)����"���#����4�����!������������,#��#�6�:4�%���!��E47�6�:�

������#�����!"$�����*������"$+�!��#����"���%���!��E4E4�����!������������,#��#�6$:4���;����

,���� #��"��)�� !������� "!�� !���)��4� ���� !������ ��� ���,#� �#� 6�:4� � ��!� (�! �!��#�� ����

��!�������"#���������"���#0��"���$"#���"����"!������$����"�����,#��#�6�:4�

�#$���"���$"#���"����"!������$���0�,��!���)��������,��$�����#���!�(!���#��������##���

�"��4���������"$���)����#��,����"���5� �!��0�,��!���)��$"#���"��������#��#���������(�"*�!�

6'��"���� "!�� ���$������ �#� ��$���#� E414D:4� ���#� $"#���"���� ,��$�� ��� #��� �"��� *� ����

(!��� �#���$!���!�"�"#���*#"��$�(!�(�!�*�"!�������#"����6'��"����"!�����$�������#���$���#�

E414E:4��������

C4� %�!�"���)�#���"��0���"���#��������!���)����*���������"#� ����!4�

14� ����!"$������")�!"����"$+�!��#����"��� !������������������"��4�

D4� ��;����,����"�#��"��)��!������"!��!���)��4���$"����������##����"����"�������

)��������*0������!"*�)"����������"��*������!���"#���"��� ������"!+��"$+�!��#�4�

���� !������ � � ����!"$���#� ���,��#� ���� !����#� � � ���� ��##��� �"��� "#�� ����

�"���!����#��#������"$+�!��#��������"��*�(�����)�4�

E4� ���"�#�#��(�;����"!����!���������"#�����"���4�

84� ����!������!�(!���#��������"���$"#���"���4�

Page 58: Tracking Ball

�E@�

���� �6":� � � ������������������������6�:�

� ����� �6$:� � �� ����������������������6�:�

������� ����������������������������������������6�:����

%���!��E475��#��;"�(���� ��"���$"#���"�������$���#4�

���������������������

���� (�"*�!� ��� ����$���� "�� ����,�5� �!��0� ���� !������ � � ���� �"$+�!��#�� ����!"$���#�

��#�!"���� !��� ���� (!�)����� ���(0� �4�4� %���!�� E476$:0� ��� (!�(!�$������ ��� !���)�� ��"���

�����4������"!�����������������$����,��$������#������("!��� ����"#����*4���������!�("!��

Page 59: Tracking Ball

�E9�

� ����"#����*����"��������$�����"�����#�������/��"#��������$"���#4��������"#����*����

���#�$�#��!�$���� !���"�����������$���������4���;�0�������##���!"$+������"��������$���� !���

����������#�"!� �������"#����*4��#$������ ��##���!"$+��� ��� ��#�0� ����(�"*�!� �������$����

,��$�� �#$������ ���� ("!�� � � ���"#� ���*� "#�� ���� ��##��� !"$+��4� ���� ���"��� � � (�"*�!�

����$���#����������!"�����#�%���!��E4@4�

�%���!��E4@5���"*�!�����$���#4�

�#��;"�(���� �(�"*�!�����$���#� ���(!���#���� �#�%���!��E495� 6":���"���������"!�� �!���

!���)��4� 6�:� ���� �������� ����� ��� ���#�� ���� �*� ���� !��� ��;4� 6$:� ���� ���"#� ���*� ���

����$�����*�"���#��������#�"!� �������������#�4�6�:�������##���!"$+��� �����"!$�����#� ����

�����"!�"4�6�:�����(�"*�!��������$����,��$���#$����������("!��� ��������"#����*�"#������

��##���!"$+��4�6 :�����$"#���"����,��$��"!���#���������!����#�� �����(�"*�!�"!��!���)��4��

C4� ����)����"���������,�������/������������"#�C2�(�;���4��

14� '���$�� ���� �������� ����4� ��!�"��*� ���� �������� ����� ����#��� ��� "� ("!�� � � ����

���"#����*4�

D4� '���$������!�("!��� ��������"#����*4�����������,��$��"!��#�"!��������������#��

"#��,�������/������!�"��!���"#�12�(�;����"!��$�#����!���"��"�("!��� ��������"#�

���*4��

E4� ��#��!�$���������"#����*4��������"#����*�������#�� �����*�"�!�$�"#����,��$��

$�)�!��"�������$���������4�

84� ���� ���� ��"!$�� !����#� �!�����$��#�� ���� ��##��� !"$+��4����� ��"!$�� !����#�� � ����

��##��� !"$+��� ��� ���� ��� "#� "!�"� ��!!��#��#�� ���� ���"#� ���*4� � ��((���� ����

���#��#�� ��;� � � ���� ���"#� ���*� ��� ���#�� ���� "�� 6 � �N0� � �O0� �����N0�

�����O:0�,��!��6 � �N0� � �O:�"#��6�����N0������O:�"!������$��!��#"����� �����

��(<�� ��"#��������<!�����$�!#�!��� �����!�$�"#���4�������"!$��!����#���������#���

"�5� 6 � �N�V�=0� � �O�V�24DX�0������N�S�=0������O�V�241X�:��;$����#�� ����

"!�"� $�)�!��� �*� ���� ���"#� ���*0� ,��!�� T�I� "#�� T=I� "!�� ���� ������� "#�� ����

,������ ��������"#����*�!�$�"#���4�� ������("!��� �������"!$��!����#��������� �

������"��0�������"!$��!����#�������������*��������#�"!*�� �������"��4�

34� '���$��������##���!"$+��4��������#�������"!$��!����#�"!�����#�� ����"��("!��� �����

��##���!"$+���� ����*��"��� *����� ����,�#��$�#�����#5��>'�Y��0�,��!��T�I��������

��/��� ���������0�T'I������������"#$�����,��#�����$�#��!�� ����������"#������$�#��!�

� � �������"#����*�!�$�"#���0� T�I� ��� ���� ��!�������)"����,��$����(�#����#� ����

��$"���#�� �����$"��!"4�

74� %�#"��*0� ����(�"*�!� ��� ����$�����*��!��(�#�� ���� !����#�� � �������"#����*�"#��

������� �������##���!"$+��4�

Page 60: Tracking Ball

�82�

���� �6":����������������������������������������������������������6�:�

����� �6$:����������������������������������������������������������6�:�

����� �6�:����������������������������������������������������������6 :�

%���!��E495��#��;"�(���� �(�"*�!�����$���#4��

� ��!� !���)�#�� $"#���"���� !�����#��,����#� ���� !����#� � � ���� (�"*�!0� ���� !���� � � ����

$"#���"���� "!�� �!���!� )�!� ���� "�"�#��� )"!����� $!���!�"4� '��"���� "!�� ���$������ �#� ����

����,�#����$���#4�

Page 61: Tracking Ball

�8C�

�������������������������

����!��"�#�#��$"#���"����"!�� �!���!�)�!� ���4��"#���"����,������(!�(�!���/�0���"(��

"!�� !���)��4� �#� "������#0� !��"�#�#�� $"#���"���� "!�� )�!� ���� ,���� ���� �*#"��$�

�# �!�"���#�"���$�"����,����������##����"��4�'��"����"!����)�#��#�%���!��E4C24�

%���!��E4C25�%�!���!�)�!� �$"���#4�

�#$�� ���� ��$"���#�� � ���� ��##����"��� �������$���0� �����*#"��$� �# �!�"���#�"���$�"����

,���������"�������(�"�����*��"+�#���#���"$$��#��� ���������$������$"���#�"�����$!������*�

�"��"#�?D8A4��

�#��;"�(���� � �!���!�)�!� �$"���#� ���(!���#���� �#�%���!��E4CC5� 6":��"#���"����,����

��(!�(�!� ��/�� "!�� !���)��4� 6�:� �"#���"���� ,���� ��(!�(�!� ��"(�� "!�� !���)��4� 6$:�

�"#���"����,��$��"!��#���$�����������������"������$"���#�"!��!���)��4�6�:�����!��"�#�#��

$"#���"����������$����"��������##����"��0�"���#��$"�����*�����,�����$!���4�

��)�!"���"����$"#���)��������"#�����*��#������$�#�4�������)�!*��� �$�����������$��,��$��

�#������(�"*�!�$�!!�#��*� �$������#4����!� �!�0���!���$�#�&��������#�������#�����������

"#��"���,�������(����$$�!!�#$���� ������"��4�

C4� ��!�"��*� ������/��� � ���� ��##����"��� !"#���� !���8� ���32�(�;���4��"#���"���

,������/������� ������!"#���"!��!���)��4�

14� �"#���"����,���� ��(!�(�!� ��"(�� "!�� !���)��4�������,���� ���� "�(�$�� !"���0�

$��("$�#���0�"#��!����#����#�"!����C42�"!��$�#����!���(���#��"��$"#���"����

� �������##����"��0�����!��"!��!���)��4��

D4� ���� !��"�#�#�� ������ "!�� ���F�$���� ��� ���� �*#"��$�� )�!� �$"���#4� ����� ���

��(����#���� �*� ���#�� ���� �"��"#� ����!� ?D8A4� ���� ��$"���#� � � ���� �"��� ���

�����"�����*������"��"#� ����!4��"#���"����,���������"#$���������(!���$����

��$"���#��;$�����"�(!��� �#�����!�������"!��!���)��4�

E4� %�#"��*0�����!��"�#�#��$"#���"����"!������$����"��������##����"��4�

Page 62: Tracking Ball

�81�

������� �6":�������������������������������������������������������������������6�:�

� ��������� �6$:�����������������������������������������������������������������6�:�

%���!��E4CC5��#��;"�(���� ����� �!���!�)�!� �$"���#4�

���#� ����� ��$���#0� ,�� (!���#���� ��!� �!��� ��$�#�&��� � � �"$+�!��#�� ����!"$���#� ,����

)�!� �$"���#5� �!��0� "� �"$+�!��#�� ������ ��� $!�"���4� %�!� �"$�� &��!���� ��"��0� �"���

$"#���"���� "!�� ����$���� �*� �"$+�!��#�� ����!"$���#4� �"#���"���� �#����� ���� "!�"� � � ����

(�"*�!�"!��!���)��4�����!�������"!�� �!���!�)�!� ����,������"(��"#���*#"��$��# �!�"���#4�

%�#"��*0�����!��"�#�#��$"#���"����������$����"��������##����"��4��

�#�����#�;����$���#0�,��"!�����#�����(!���#����!���$�#����$�#�&���,��$�������������

)"����� ��"$���"$+�!��#��(�;���"��"���#����"����"#4�

������������������������ �����������������

����������������

��!� ��$�#��"((!�"$�� ��� �#�(�!����*� ���� ��$�#�&��� �#�!���$����*���#�"��� ��� "�4� ?81A4�

���� "����!�� (!���#���� "� !�"�<����� �����<$"��!"� ��##��� �"��� �!"$+�#�� �*����4� �"���

Page 63: Tracking Ball

�8D�

����$���#� ��� "$���)��� �*� !"����� �!�#$�#�� ���,��#� ���� $�!!�#�� "#�� (!�)����� ��"���4�

���� !������� "!�� ���#�)�!� ���� "�"�#��� ���� ��/�� "#�� ��"(�� 6"�(�$�� !"���:� ("!"����!�4�����

!����#� ,��$�� ��� $����� ��� ���� �;(�$���� (������#� ��� $����#� �#� ���� $"��� � � �����(���

����$���#�4������������$�#�&����"������(!������� ������������$���#�4�����"����!�����)���

����� (!������ �*� �!��� �#��#�� !����#�� �#� ���� $�!!�#�� ��"��� ��"�� ���� �#� ���� �;(�$����

�#��#���*�!"#��� �!������"��4����*����#�(�! �!����"�����$"����'��(�!"���#����,��#�����

!������� ��#�!"���� !��� ��"����� �!�#$�� "#�� ���� !����#��� � ���� �;(�$�����"��� (������#4�

�����$$�!!�#$��� ������"���!�(!���#��#��������$"���#��#�����(!�)�������"������,�(������4�

��,�)�!0�����!��#�#������(!�(�!��#��#���*�!"#��� �!������"��� �#�����$�!!�#����"������

�!�$+*4� �#� "������#0� ���� �;(�$���� �#��#���*� !"#��� $�"#���� $�#��"#��*� "$!���� "��� ��"���4�

���!� �!�0� "� )�!*� $��(��;� ��$�"#���� ��� !�&��!��� ��� �����"��� ���� �;(�$���� �#��#���*�

!"#��� �!� �"$�� ��"��4� �#���"�0� ,�� ���)��� ���� (!������ � � ������� ����$���#� ���#�� ����

��$�#�&���� ��"$+�!��#������!"$���#4�

��!���$�#����$�#�&���,�!+��"�� ����,�5� �!��0�"��"$+�!��#�������� ���$!�"����,��$��

������� ���� )"���� � � �"$�� �"$+�!��#�� (�;��� "�� "� ��#���� "����"#� ����!������#4� �"���

$"#���"���� "!�� ����$���� !��� ��"��� �� �!�#$�#�� ���,��#� ���� $�!!�#�� "#�� (!�)�����

!"���4��"#���"������#�!"���� !�������(!�)����� ��"���"!�� !���)��4��"#���"���� �#�����

����!����#�� �����(�"*�!�"!��"����!���)��4�����!�������"!�� �!���!�)�!� ����,������"(��"#��

�*#"��$��# �!�"���#4�����!��"�#�#��$"#���"����������$����"��������##����"��4�%�#"��*0�����

�"$+�!��#�� ������ ��� �(�"���� ��)�#� ���� ����$���� ��$"���#4� ���� ���"��� � � ��!� ��$�#��

��$�#�&������������!"�����#�%���!��E4C14������*����� ��,����(!���#�����#�%���!��E4CD4�

Page 64: Tracking Ball

�8E�

%���!��E4C15���"����� �!�#$�#�����,��#�����$�!!�#��"#��(!�)����� !"���4�

����!����� ��������$���#�����!�"#�/���"�� ����,�5���$���#�E4D4C����$!���������(!�$����� �

�"$+�!��#�� ������ $!�"���#4� ��$���#� E4D41� ���$!����� ���� (!�$���� � � �"��� $"#���"���

����$���#4���$���#�E4D4D��!�� �*����$!���������(!�$����� �(�"*�!�����$���#4�%�#"��*0� �!���!�

)�!� �$"���#�"#���"$+�!��#���������(�"���"!�����$�������#���$���#�E4D4E4�

•� �)�#� "� #����!� � � �"$+�!��#�� ��"���0� "� �"$+�!��#�� ������ ��� $!�"���4� ����

)"����� ��"$���"$+�!��#��(�;��������������,����"���#����"����"#�����!������#4��

•� �)�#�����$�!!�#����"�����"#������(!�)�������"����&� ������##��� �������$����"��

����,�5�

C4� �"���$"#���"����"!������$�����*���"����� �!�#$�#�����,��#���"#���4�����

!�����������#�����"���4�

14� ��! �!�� �"$+�!��#�� ����!"$���#� ��� �#�� !����#�� !�(!���#��#�� (��������

�!��!��#����F�$����#�����$�!!�#����"��4�����!���������!��

D4� ��! �!��"�����$"����'��(�!"���#����,��#���"#��!�!������#���#�"�#����!�

� ��"���$"#���"����'4�

E4� '���$�� ���� (�"*�!4� ���#�� '&� �"��� $"#���"���� ,����#� ���� !����#� � � ����

(�"*�!�"!��!���)��4�

84� ���� !��"�#�#�� �"��� $"#���"���� "!�� ���F�$���� ��� ���� ��/�0� $��("$�#���0�

"�(�$��!"���0�!����#���0�"#���*#"��$��)�!� �$"���#�4�

34� %�#"��*�������$"���#�� ������"����#����������$���4������"$+�!��#�����������

�(�"������)�#���������$������$"���#4�

Page 65: Tracking Ball

�88�

��%���!��E4CD5���)���"��/"���#�� ���!���$�#����$�#�&��4�

������� ����������������������

���� �"$+�!��#�� ������ ����� �#� ����� ��$�#�&��� $�#������ � � ���� ")�!"��� �"$+�!��#��

��"���"#����"#�"!����)�"���#� �!��"$��(�;�����$"���#4������!"*�)"����� ��"$���"$+�!��#��

(�;������"���������� ����,�"�"����"#�����!������#4����$!�"��������"$+�!��#�������0� �!���

�����"$+�!��#����"����"!������������*���������"#� ����!4��#$��"�#����!�� ����������

�$$����"����"$+�!��#����"����

��������"$+�!��#����"���

#����W�

��

O���

�!�"���"#�")�!"����"$+�!��#����"���"#����"#�"!��

!"������$�!!�#����"���

�����������$�!!�#����"���

�"$+�!��#��

�� ���$��''�

�%&'(&�

')*+%,-./�

�,/&0�

�&(&)(��'./1/'(&2��&(&)(�(3&��0'4&%�

����)���������)�!�"((�#��,��������

����)��������,������(!�(�!�

G�!� *�����"�(�$��!"���0�

$��("$�#���0�"#��!����#����

G�!� *��*������*#"��$��

�(�"����*�������"���"#���"$+�!��#��

�&5,6&�,.�('%+&(�

�78&)(2�

�1.'0��&2-0(�

�42(&5��('%(2��&%&�

��"����� �!�#$�#��$�!�Z�(!��

�����������"#����*�"#������!"$+���

'���$��������##���!"$+���

'���$��������#�"!��������������#��

'���$�������"!����������

����)��������,������(!�(�!���/��

Page 66: Tracking Ball

�83�

�"$+�!��#�� ��"���� "!�� $����$���0� "� �"$+�!��#�� ������ $�#�����#�� � � "#� ")�!"���

�"$+�!��#�� ��"��� "#�� ��"#�"!�� ��)�"���#�� ��� $!�"���4� �#� �;"�(��� � � ���� ")�!"���

�"$+�!��#����"���������,#��#�%���!��E4CE4�

%���!��E4CE5��#�")�!"����"$+�!��#����"��4�

�#$�� ���� �"$+�!��#�� ������ ��� $!�"���0� ���� ��##��� �"��� $"#� ��� ����$���� �*� ����

��$�#�&������$!������#����� ����,�#����$���#�4�

������� �������������������

�)�#� ���� $�!!�#�� "#��(!�)����� ��"���0� �"��� $"#���"���� $"#��������$���� "�� ����,�5�

�!��0� ����!"$�� ���� (!�)����� ��"��� !��� ���� $�!!�#�� ��"��4� ��� !���)�� $"#���"����

��#�!"���� !�������(!�)�������"��0�"��"$+�!��#������!"$���#����(�! �!�������,��#�����

$�!!�#��"#������")�!"�����"���4�������$"����'��(�!"���#�������#�(�! �!�������,��#�����

!������� � �����"$+�!��#������!"$���#�"#�� ���� !������� � ��"����� �!�#$�#�4�%�#"��*0��"���

$"#���"���� !�������$�!!�#����"���"!������$���4��������"���� �����$��#���"���$"#���"�������

������!"�����#�%���!��E4C84��

Page 67: Tracking Ball

�87�

%���!��E4C85��"���$"#���"�������$���#4�

�#� �;"�(��� � � �"��� $"#���"��� ����$���#� ��� ��)�#� �#� %���!�� E4C35� 6":� ���� (!�)�����

��"��4� 6�:�����$�!!�#�� ��"��4� 6$:����� ��"����� �!�#$�#�����,��#� ����$�!!�#��"#�� ����

(!�)����� ��"���4� 6�:� ���� �!��!��#�� ��F�$��� ����$���� �*� �"$+�!��#�� ����!"$���#4� 6�:�

�����"���$"#���"����"!�� ��#���*�"�����$"����'��(�!"���#����,��#�6$:�"#��6�:4�

�#$���"���$"#���"����"!������$���0�,��!���)��������,��$�����#���!�(!���#��������##���

�"��4���������"$���)����#��,����"���5� �!��0�,��!���)��$"#���"��������#��#���������(�"*�!�

6'��"���� "!�� ���$������ �#� ��$���#� E4D4D:4� ���#� $"#���"���� #��� �"��� *� ���� (!��� �#���

$!���!�"�"#���*#"��$�(!�(�!�*�"!�������#"����6'��"����"!�����$�������#���$���#�E4D4E:4��������

���������������������

����(�"*�!� �������$�������#�� ���� �"���"((!�"$��"�����$!����� �#���!� �!��� ��$�#�&��4�

���� �� �!�#$�� ��� ��"�� ��!� ��$�#�� ��$�#�&��� ����� "� �� �!�#�� �"$+�!��#�� �����4� ����

����$����!������������,#��#�%���!��E4C7�6":4�

�)�#�����$�!!�#����"�����"#������(!�)�������"����0��"���$"#���"���� !�����"!��

����$����"�� ����,�5�

C4� ����!"$���� !����4�����!�����������#�����"���4�

14� ����!"$�����*�����")�!"����"$+�!��#����"��4� "����(�;����"�������"$+�!��#��� �

$"�$��"���� !������ ��� ����� ��"#� �,�� ������ ��"#�"!�� ��)�"���#4� ������ (�;���� #���

�"��� *�#�������$�#�����#�"!���"������"�� �!��!��#����F�$��4�����!�����������#�����

"��!4�

D4� ������$"����'��(�!"���#����(�! �!�������,��#���"#��!4�����������#�!"����

!����,��#�#</�!���(�!"#������C�"#��2�����!,���4�

E4� ����!�������"!�������"���$"#���"���4��

Page 68: Tracking Ball

�8@�

����� �6":�����������������������������������������������������������������6�:�

����� �6$:����������������������������������������������������������������6�:�

�� ���������������������������������6�:�

%���!��E4C35��#��;"�(���� ��"���$"#���"�������$���#4�

Page 69: Tracking Ball

�89�

������ �6":����������������������������������������������������������������������6�:�

%���!��E4C75�'���$������(�"*�!�"#��������##����"��4�

� ��!� !���)�#�� $"#���"���� !�����#��,����#� ���� !����#� � � ���� (�"*�!0� ���� !���� � � ����

$"#���"����"!�� �!���!�)�!� ���4�

�������������������������

���� �"���)�!� �$"���#��� � ��"(�� "#���*#"��$� �# �!�"���#0� "�� ���$������ �#� ��!� �!���

��$�#�&��0�"!��(�! �!�����������!��"�#�#���"���$"#���"���4����� �#"��!������ ������,#��#�

%���!��E4C7�6�:4��

�#$��������$"���#�� �������##����"����������$���0������"$+�!��#������������(�"�����*�

�"+�#���#���"$$��#�� ��������$���� ��$"���#4�����")�!"����"$+�!��#����"���"#����"#�"!��

��)�"���#���"���"!���(�"����"�� ����,�5�

��� #�� XX:C6 C ρρ +−=−

0���������������������������������������������������������������������������������������6E4C:�

11

C

1 :6XX:C6 ���� �# −+−=−

ρσρσ 0��������������������������������������������������������������������������6E41:�

,��!���� ��� ����")�!"����"$+�!��#����"��0�#� ��� ����$�!!�#�� ��"��0� �$"#�$ ��%$"!�� ����

�������"�(�0�"#��&����������"!#�#��!"��4�

�#��������$���#0�,��(!���#����������$�#����$�#�&���� ���"����� �!�#$�#�����,��#�����

$�!!�#�� "#�� (!�)����� ��"���5� �!��0� "� �"$+�!��#�� ������ ��� $!�"���� ,��$�� ������� ����

)"���� � � �"$�� �"$+�!��#�� (�;��� "�� "� ��#���� "����"#� ����!������#4� %�!� �"$�� &��!����

��"��0� �"��� $"#���"���� "!�� ����$���� �*� ��"��� �� �!�#$�#�� ���,��#� ���� $�!!�#�� "#��

(!�)����� ��"���4� �"#���"���� ��#�!"���� !��� ���� (!�)����� ��"��� "!�� !���)��� ���#��

�"$+�!��#�� ����!"$���#4��"#���"���� �#����� ���� "!�"� � � ���� (�"*�!� "!�� "���� !���)��4� �#�

"������#0� ���� !������� "!�� �!���!� )�!� ���� ,���� ��"(�� "#�� �*#"��$� �# �!�"���#4� ����

Page 70: Tracking Ball

�32�

!��"�#�#�� $"#���"��� ��� ����$���� "�� ���� ��##��� �"��4� %�#"��*0� ���� �"$+�!��#�� ������ ���

�(�"������)�#���������$������$"���#4�

�#� ���� #�;�� ��$���#0�,�� "!�� ���#�� ��� (!���#�� ��!� ���!�� ��$�#�&���,��$��������� ����

)"����� ��"$���"$+�!��#��(�;���"��"���;��!��� �"����"#�����!������#�4��������

��������������� �������������������������������

������������

��!����!��"((!�"$������#�(�!����*�������$�#�&����#�!���$����*���"� �!����"�4�?3CA4�����

"����!�� (!���#���� "� �"$+�!��#�� ������#�� ��$�#�&��� ���#�� "� ��;��!�� � � "����"#�

����!������#�4� ����� �*(�� � � �"$+�!��#�� ������ ��� !������ "#�� �*#"��$� $��("!��� ,����

#�!�"�� �"$+�!��#�� ������#�� ��$�#�&���0� ��$�� "�� ���� ")�!"��� �"$+�!��#�� ��"��� "#��

��#���� "����"#� (�!� (�;��� ��$�#�&���� ����� �#� ��!� �!��� �,�� �������4� =�� "((����� �����

��$�#�&��������!����!��������4������"��$���!�$��!��� ���!����!����$�#�&�����������"!������!�

�!��� ��$�#�&��5� �!��0� "� �"$+�!��#�� ������ ��� $!�"���� ,��$�� ������� ���� )"���� � � �"$��

�"$+�!��#��(�;���"��"���;��!��� �"����"#�����!������#�4��"���$"#���"����"!������$�����*�

����!"$��#�� ���� �"$+�!��#�� ��"��� !��� ���� $�!!�#�� ��"��4� ���� "!�"� � � ���� (�"*�!� ���

��$"���� "#�� "#*� $"#���"���� !�����#�� ,����#� ���� "!�"� � � ���� (�"*�!� "!�� !���)��4�

���"�#�#�� $"#���"���� "!�� �!���!� �#�(�$���� �"���� �#� "�(�$�� !"���0� $��("$�#���0�

!����#���0�"#���*#"��$��)�!� �$"���#4�����!��"�#�#��$"#���"����"!������$����"�������"��4�

%�#"��*0������"$+�!��#������������(�"������)�#���������$������$"���#4�

����!����� ��������$���#�����!�"#�/���"�� ����,�5���$���#�E4E4C����$!���������(!�$����� �

�"$+�!��#�������� $!�"���#4���$���#�E4E41� ������!"���� ���� (!�$���� � � �"$+�!��#��������

�(�"��4�

������� ����������������������

�#���"��*0����!�����#��"����"#�����!������#�"���$"���� �!��"$���"$+�!��#��(�;��4��#$��

,�� ��"!�� ��� (!�$���� �"$+�!��#�� ��"���0� �)�!*� #�,� (�;��� )"���� ��� )�!� ���� "�"�#��� ����

$�!!��(�#��#��"����"#�����!������#�4�������(��,��#�"��"�$����� ��#���!�#������!������#�

$"#�����"�$���4����"�$������� �#���"��"�(�;���)"����,����#�148���"#�"!����)�"���#��� �"�

����!������#4��

Page 71: Tracking Ball

�3C�

� � #�#�� � � ���� �;����#�� ����!������#���"�$���� ���� $�!!�#�� (�;��� )"���0� ��� �(�"���� ����

��"��� (!��"��������!������#�,��#� �����";�����#����!�� �"����"#���"�� "�!�"�*����#�

$!�"���4��#������$"��0�������"���(!��"��������!������#����!�(�"$���,����"�����!������#�,����

����$�!!�#��(�;���)"����"�� ������"#�)"���0�"#� �#���"��*��������"#�"!����)�"���#0�"#�� ��,�

,�����4� ����$"#�"����"���"�#�,�"����"#�� ������";�����#����!�� �"����"#���"��#���

���#�!�"$���4�����#�,�*�$!�"����"����"#� �����)�#� ����#�,�(�;���)"����"�� ������"#0�"�

!��"��)���������"#�"!����)�"���#0�"#����,�,�����4�

� �"��"�$����� ��#�0�����,�������� ������;����#������!������#��"���������"!���(�"����"��

����,�5�

������ ��� 0C00 XX:C6 αα +−=−

0�������������������������������������������������������������������������������6E4D:�

,��!�� [� ��� ���� ��"!#�#�� !"��� "#�� ��� 0 ���� C� �!� ���� ����!������#� ��"�� �"�$���� "#�� 2�

����!,���4����"�!������� ������"����#��#�0�����!��"��)��,������� ������"�$����"����"#����

�#$!�"����,���������!��"!����$!�"���4��#$������!�"����#��#�������#�0�����,�������� �����

�;����#������!������#��"!��#�!�"��/��4��

���� ��"!#�#�� !"��� ����!��#��� ��,� "��� ����� ������ !��(�#��� ��� $�"#���� � � ����

�#)�!�#��#�4��)�#� "� �����!� ��"!#�#�� !"�����"#�� $�"#���� ��� ���� �#)�!�#��#��,���� ���

"�"(������������;����#���"$+�!��#����������!��&��$+�*4����

����("!"����!��� ������"�$����"����"#�����!������#�"!���(�"����"�� ����,�5�

��� 'XX:C6 C ρµρµ +−=−

0�������������������������������������������������������������������������������������6E4E:�

11

C

1 :6XX:C6 ��� ' µρσρσ −+−=−

0������������������������������������������������������������������������6E48:�

,��!�� :0\6 ���' σµαηρ = �"#�� :0\6 ���' σµη ���$"�$��"����"�5�

1

1

1

:6

1

σ

πσ

−− '

� 4��������������������������������������������������������������������������������������������������������6E43:�

�#$��,���(�"��� ����("!"����!��"#�� ����,�������"���$�"����,�����"$��"����"#0� ����

�;����#�� "����"#�� "!�� �!��!��� �*� ���� )"���� � � σϖ > 4� ���� ����!������#� ,���� �����!�

,������]� "#�� ����� ��"#�"!�� ��)�"���#� ^�,���� ��� "���!�� (!��"���� !�(!���#�"���#� � � ����

$�!!�#���"$+�!��#���#���"��(�;�����$"���#4�

����� (!�$���� ��� !�(�"���� �#���� ���� �"$+�!��#�� ������ ��� �!"��"��*� $�#��!�$���� "#��

!� �#��4� =��#� ����� �"$+�!��#�� ������ ��� $!�"���0� ���� �!"*� )"���� � � �"$�� (�;��� ���

Page 72: Tracking Ball

�31�

!�(!���#����"��"���;��!��� �,��������"����"#�����!������#�4�����(!�$����� ��"$+�!��#��

������$!�"���#����������!"�����#�%���!��E4C@4�

������������� ���������������

�#$�� ���� �"$+�!��#�� ������ ��� $!�"���0� ��� $"#� ��� �"���*� "((����� ��� ���� (!�$���� � �

��F�$�� ����$���#5� �)�!*� (�;��� �#� ���� $�!!�#�� ��"��� ��� ����$���� "�� ���� �"$+�!��#�� � � ����

)"���� �"�$���� �#�� � � ���� "����"#� ����!������#�4� � � #�� �"�$�� ��� ��#�0� ����� (�;��� ���

����$����"��"� �!��!��#��(�;��4�������"$+�!��#������������(�"�����"$�������" ��!�"�#�,�

��"��� ��� (!�$�����4� ���� ("!"����!�� "#��,������� "���$�"����,���� �"$�� ����!������#� "!��

�(�"���� �#� ���� �"��� ,"*� "�� ���$!����� "��)�4� ���� (!�$���� � � �(�"��#�� ���� �;����#��

�"$+�!��#�����������������!"�����#�%���!��E4C94�

Page 73: Tracking Ball

�3D�

%���!��E4C@5���)���"��/"���#�� ��"$+�!��#��������$!�"���#4�

!"��"��"$+�!��#��

�#���"��/"���#5�#��"����"#����$!�"����

%�!��"$��(�;��5� �#��"��"�$�� !��������;����#��

"����"#��$�!!��(�#��#�������"��(�;�����$"���#�

�"�$�W�

�(�"�������,�������� �

�;����#��"����"#��

�(�"�������("!"����!��� �����

�"�$����"����"#�

�";�����_�� �

"����"#�W�

����"�#�,�

"����"#�

��!�"��/��,�������� ��;����#��

"����"#�4�����!��!�

O���

O���

�(�"�������,������"#��("!"����!��

� �������"���(!��"����"����"#�

#�������"���W�O���

�,.&�

���

����(�;����"!��(!�$�����W�

O��� ���

���

�������������"���

���

Page 74: Tracking Ball

�3E�

�������

�%���!��E4C95���)���"��/"���#�� ���F�$������$���#�"#���"$+�!��#���������(�"��4�

�#������$�"(��!0�,��(!���#������!����;��#�����"$+�!��#������!"$���#���$�#�&���4����*�

�#$����5� �"$+�!��#�� ����!"$���#� ,���� )�!� �$"���#0� ��"��� �� �!�#$�#�� ���,��#� ����

$�!!�#�� "#�� (!�)����� ��"���0� "#�� �"$+�!��#�� ������#�� ���#�� "� ��;��!�� � � "����"#�

����!������#�4�

!"��"#���"���

�����������$�!!�#����"���

�('%(2��&%&�

%�!��"$��(�;��5� �#��"��"�$�� !��������;����#��

"����"#��$�!!��(�#��#�������"��(�;�����$"���#�

�"�$�W�

�"!+������(�;���"���"$+�!��#��

�(�"�������,�������� ��;����#��

"����"#��"#������("!"����!��� �

�����"�$����"����"#�

�";�����_�� �

"����"#�W�

����"�#�,�

"����"#�

O���

O���

�(�"�������,������"#��

("!"����!��� �������"���(!��"����

"����"#�

���

�"!+������(�;���"��%�!��!��#��

��!�"��/��,�������� ��;����#��

"����"#�4�����!��!�"����"#�4�

����(�;����"!��(!�$�����W�

O���

���

���

Page 75: Tracking Ball

�38�

�#� ���� #�;�� $�"(��!0� ���� (�! �!�"#$�� � � ��!� ��$�#�&���� ,���� ��� �*����"��$"��*�

"#"�*/��4� ���� (�! �!�"#$�� � � �"$�� ��$�#�&��� ,���� ��� $��("!��4� �#� "������#0� ����

��"�����*�"#�������"���#��� ���!���$�#�&����,����"����������$�����4�

Page 76: Tracking Ball

�33�

���������

���������

����(�! �!�"#$��� ���!��������#�������"��!����*���!��� ���!��5������!���(�����)��!"��0�

���� "����"�"!��!"������$!������*�����������"�4� ?D@A0�"#�� ����(!�$����#���(���4����� �!���

(�����)�� !"��0� �!� ���� !�$��#����#� !"��� �#� ���� $"��� � � ��"��� (!�$����#�0� ��� ���� !"��� � �

(�����)�� !��(�#���� �#� ����(!���#$��� � �"��!�� �#��"#$��0� �4�40� ���� !"����� � ����#����!�� �

$�!!�$��*�!�$��#�/��� �"��!���$��("!������ ���� ���"��#����!�� ��!��#���!����4����� "����

"�"!��!"��0��!����� "����(�����)��!"��0��������!"���� �(�����)��!��(�#����#�����"���#$��� �����

�"��!��0��4�40�����!"����� �����#����!�� ��#$�!!�$��*�!�$��#�/��� �"��!���$��("!����������

���"��#����!�� ��!��#�� "���4�����������!�����"�������!���(�����)��!"�������";���/���,�����

���� "����"�"!��!"��� �����#���/��4� �#�"������#0� ����(!�$����#���(����� ���!��������#�� ���

��"��!����*����� !"���!"��0��4�4� !"����(!�$������(�!���$�#�4�

�����)"��"���#�,"��(�! �!�����#���!�����"���5�,�� �!���!�$�!������)�!"��)������ !���

�����"#��#���!��"#��������!����##���$��!�4����#��"$��)�����,"��(!�$�������*��� �!�#��

��$�#�&���4�%�#"��*0�����!�������� ������#���!��"#��������!��$"����"!��"#"�*/��4�

����!����� ������$�"(��!�����!�"#�/���"�� ����,�5���$���#�84C����$!���������(!�$����� �

)�����!�$�!��#�4���$���#�841����$!���������(!�$����� �)�����(!�$����#�4���$���#�84D�"#��

84E� "#"�*/�� ���� !������� � � ���� �#���!�� "#�� ������!�� $"���4� ��$���#� 848� ���$������ ����

��(��*��#��� ���!���$�#�&�������!�"�<,�!���"((��$"���#�4�%�#"��*0�,����)��$�#$�����#���#�

��$���#�8434��

"���������������������

������������!���"�����*�"#��!�����#����� ���!��������#�0���;�*�!�"����##����"�$����,�!��

!�$�!�����#������"#��#���!��"#��������!����##���$��!�4�������#����� ��"$��)��������"�����

C���#���4������"$+�!��#�0�������#�0�$�#�!"��0�"#����"��,�$�#�����#��� ��"$����##���$��!��

,�!�� &����� �� �!�#�4� G������ ,�!�� !�$�!���� �*� ���� ���O� ��#�$�!���� $"��!"4� �����

Page 77: Tracking Ball

�37�

$"��!"�$"#�$"(��!�� !"����"��82� (�4���,�)�!0������ !"���!"������"$���)���F�����*����(�*�

���(�"*�#��������"�����&��#$��4���!����������!�&��!�������")����"��������"!�����+�"#��

$!�"���)�����4����!� �!�0�,��$"#��#�*�!�$�!��)������"��"�����18� (�4�����������������$��

"���!���"#�����,��$"��,��$��$"#�!�$�!���#�*�@ (�4��

�� �6":�������������������������������������������������������6�:�

� �6$:���������������������������������������������������6�:�

%���!��84C5��"�(�����"�����"+�#� !���"#��#���!��"#��������!����##���$��!�4�

������)������,�!��!�$�!����"���� �!�#��(������#�������������$��!����������#��!���$�#��

��� $�)�!��4� "$�� )����� ��� "����� C� ��#���� "#�� $�#�"�#�� !�����*� C822� ��"���� "�� "�

!��������#�� � 7@1;8@1�(�;���4�;"�(����� � �#���!�� "#��������!�� ��"���� "!�� ���,#� �#�

%���!��84C4��

"����������������������

"$��)�����,"��(!�$�������*���!���$�#�&�������$!������#�����(!�)�����$�"(��!5�

•� ��9��"$+�!��#������!"$���#�,����)�!� �$"���#4�

•� ��9���"����� �!�#$�#�����,��#�����$�!!�#��"#��(!�)�������"���4��

•� ��9� "�"(��)�� �"$+�!��#�� ������#�� ���#�� "� ��;��!�� � � "����"#�

����!������#�4���

Page 78: Tracking Ball

�3@�

��� $��("!�� ,���� ��!� ��$�#�&���0� ������ )������ ,�!�� "���� (!�$������ �*� �,�� � � ����

��$�#�&���� ���$!����� �#� $�"(��!� D4� =�� "!�� #��� "���� ��� ����� ���� $���!� �����#�"���#�

"((!�"$����#$������$"��!"������#�$�!���4�������$��("!�����$�#�&����"!�5�

•� ��9���"$+�!��#������!"$���#�,������"(��!�$��#����#4�

•� ��9���������$�"��� ��!���!"�#���,�����""!<��+�� �"��!��4��

G���#���!�� ���#� �"#�"��*� $�"��� ���� ���� !������� �!� �"$�� !"��� �#��� ���� �� �!�#��

$"����!����"����������#��"����84C4��

���� �!��� (�����)�� !"��� "#�� ���� "���� "�"!�� !"��� $"#� ��� ��#�!"���� �"���� �#� ����

����,�#���&�"���#�5�

:1486

:C486

∑ ∑∑∑ ∑ ∑∑

+=

++=

�!

!������������

#��

�����������(���)�

��������������������������������������������������������������������

�"����84C5�����$�"��� �$"���#�� ������!������4�

����##����"����������$������������������������'���$���#�

�������

�$��"��

'���$����

��$"���#����

$�!!�$��

'���$������$"���#�

���,!�#��

����"����������$����

����##����"������"$��"��*�

(!���#��

��

6��!!�$�:�

6=!�#����$"���#:�

��

6����:�

����##����"������#���

"$��"��*�(!���#��

��

6%"����"�"!�:�

��

6��!!�$�:�

� ��!�"���)������,�!��(!�$�����0������#���!��"#��������!��!�������,�!��(!���#����"#��

"#"�*/�����("!"���*� �#� ���� ����,�#����$���#�4�����(�! �!�"#$��� ��"$�� ��$�#�&���,"��

���$������"#��$��("!���,�����"$������!4���)�!"�� "$��!��" �$��#�����������!�������,�!��

���#�� ����"#������!��# ���#$���#���!���$�#�&����,"��"����"#"�*/��4�

Page 79: Tracking Ball

�39�

"��������������������

�#��������$���#0�����!���������#�!"���� !��������#���!���#)�!�#��#��"!���*����"��$"��*�

"#"�*/��5���$���#�84D4C����$������ ������#�!"��(�! �!�"#$��� ���!� ��$�#�&����$��("!���

,�����������"#�������$�#�&���4���$���#�84D41����$���������������#����# ���#$�#�����������

!������� � � ��!� ��$�#�&���0�,��$�� �#$����� ���� �"$+�!��#��������0� "#�� �;��!#"�� "$��!�4�

��$���#�84D4D�"#"�*/������������"���#��� ���!���$�#�&���4�

��������������� �������

�)�!"��� ��!� ��$�#�&���� ����#��!"��� ��$�� �����!� ����$���#� "$$�!"$*� "#�� "���!�

(!�$����#���(������"#�������$�#�&����� ����"#����4�����")�!"���(�! �!�"#$��� ��"$��

��$�#�&������������!"�����#�%���!��8414�����)�!��$"���"!��!�(!���#������")�!"��������!�������

�#� ��!��� � � ���� �!��� (�����)�� !"��0� "���� "�"!�� !"��� "#�� !"��� !"��4� ���� �!��#� "!�"�

!�(!���#����,����������"#�"!����)�"���#�"#��������"#�)"��������#��$"����"��������#���#�����

������� � � ���� �!��#� "!�"4� ��� ���,#� �#� ����� ���!�0� ��!� ��$�#�&���� "$���)���

"((!�;��"���*�"�92B��!���(�����)��!"���,��$�������!�� ��"#���!��� �����������!���"#�����

���"#�������$�#�&���J�"��������"#�1B� "����"�"!��!"���,��$�������!����"#��,�#�*�������

��,�!� ��"#� �������"#����� ��$�#�&���J� "#��"� !"��� !"���� �12� (��,��$�� ��� "����� �,��

������ "���!���"#��������"#�������$�#�&���4��#�"������#0�������"#�"!����)�"���#��� �����

�!��� (�����)�� !"��� "#�� "���� "�"!�� !"��� ��#�!"���� !��� ��!� ��$�#�&����,�!�� 242D1� "#��

242C1� �#� ")�!"��4� ������ )"����� "!�� ��"���!� ��"#� ��"�� ��#�!"���� !��� ������� "#�� ���

��$�#�&���� 624289� "#�� 2423@� �#� ����!� $"��:4� ��� "� !�����0� ���� (�! �!�"#$�� � � ��!�

��$�#�&����,"����!����"���4�

Page 80: Tracking Ball

�72�

�6":�

�6�:�

�6$:�

%���!��8415���)�!"����#���!��(�! �!�"#$�4�

�����������������������������������������������

������

�������

�������

������

�������

������

�������

������

�������

�������

��������

��� ��� ��� ��� ���

���������������������������������������������

������

�������

�������

������

�������

������

�������

������

�������

�������

��� ��� ��� ��� ���

���������������������������������������

��

���

��

���

��

��� ��� ��� ��� ���

Page 81: Tracking Ball

�7C�

��� �!���!��)"��"�������(�! �!�"#$��� ���!���$�#�&���0���)�!"��)������,�!������$����

!���,��$��,��$!�"����"�������!"����"��4�����������!"����"���,"��$!�"����"�� ����,�5�

�!��0� ,�� ������� ���� !"����,��!�� "#� �!!�!� 6�4�4� "���� "��!�0������#�� ���� �"��0� �!�,!�#��

��$"���#:� ,"�� ��#�!"���4� ���� �#��!)"��� ���,��#� �"$�� "�F"$�#�� �!!�!� !"���� ,�!��

$"�$��"���� "#�� ���� �$$�!!�#$�� � � �� �!�#�� ����� �#��!)"���,"�� ���#� "$$����"���4� %!���

�����!�����0�,��$!�"����"�������!"����"���,��$��������!"������,�� ��#�"#��!!�!��"((�#�5�

���� ;<$��!��#"��� � � ���� ������!"�� ��"��� !�(!���#��� �� �!�#�� ����� �#��!)"��� "#�� ���� *<

$��!��#"���� � ����������!"�� ��"��� !�(!���#��� ���� !�&��#$*�� � �"$�� ����� �#��!)"�4�%�!�

�;"�(��0� ��((���� ����$���#� �!!�!�� �"((�#��� �#� !"���� C0� E0� 80� @0� "#�� CD0� ���� �����

�#��!)"������,��#��"$��"�F"$�#���!!�!� !"����"!��D�6�4�4�E<C:0�C�6�4�4�8<E:0�D�6�4�4�@<8:0�"#��

8�6�4�4�CD<@:4����!� �!�0����� !�&��#$����� �����������#��!)"���C0�D0�"#��8�"!��C0�10�"#��C�

!��(�$��)��*4�%!��������!�����0�"�������!"�����$!�"���5�����)"����� �����;<";���!"#���� !���

C����8J�����)"�����$�!!��(�#��#�����;<$��!��#"���C0�D0�"#��8�"!��C0�10�"#��C�!��(�$��)��*4�

����� ������!"�� ��"��� ������!"���� ��,� � ��#� "#� �!!�!� �"((�#�� "#�� ���� ����!������#� � �

�!!�!�4�� ��!!�!���"((�#� !�&��#��*0����� !�&��#$*�� ���"���������#��!)"�������"!��4��#�����

����!��"#�0�� ��!!�!���"((�#�!"!��*0����� !�&��#$*�� ��"!���������#��!)"�������"!��4����*���

,���� ���� �#� ��$���#�84D410��#��� � ��������� !�������"$���)����*���!� ��$�#�&����,"�� !���

)�����70�,����� �#�� � � ����,�!��� !�������,"�� !���)�����C24����� ������!"�����#�!"����

!���)������7�"#��C2�"!��(!���#�����#�%���!��84D4��

����� ���!�� ���,�� ��"�� ���� ��� "#�� ��� ��$�#�&���� ��#�!"������!�� �!!�!�� ��"#� ��!�

��$�#�&���4����"�!�����0������!���(�����)��!"���"#������ "����"�"!��!"�����#�!"���� !�������

���"#�������$�#�&����"!��,�!��4��#�"������#0��������"#�������$�#�&������#�!"����!!�!��

��!�� !�&��#��*� ��"#� ��!� ��$�#�&���4� ��� ,�� $"#� ���0� ���� !�&��#$*� � � ���!�� ��!��

�#��!)"��� !��� �������"#����� ��$�#�&���� ���&���������,��$����"#��"� �"!���#����!�� �

�!!�!����#�!"������!�#��"����!��(�!����� �����4������!!�!����#�!"���� !����������"#�����

��$�#�&����,�!�� $�#$�#�!"���� �#� "� �,� ����� (�!����� ��!�#��,��$�� ���� )��������*� � � ����

�"��� ,"�� �"�� ���� ��� )"!����� "$��!�� ��$�� "�� ����"#$�� "#�� ������#"���#� $�"#���4� �����

���$!�("#$*� ����#��!"���� ��"�� ��!� ��$�#�&���� "!�� ��!�� !���"���� "#�� !������ ��"#� ����

$��("!�����$�#�&���4��

Page 82: Tracking Ball

�71�

��������������������������

��

��

��

��

���

���

���

���

���

� � �� � � � �� �� � � � �� �

������

!��

"�

#�

��

��

��

��

��

������6":���������������������������������������������������������������������������

������$%�������������������

��

��

��

��

���

���

���

���

���

� � �� � � � �� �� � � � �� �

������

!��

"�

#�

��

��

��

��

��

��6�:�

%���!��84D5�!!�!�����!������#���#�!"���� !���)������7�"#��C24�

=�� "���� #���$��5� ���!�� "!�� #�� ����!)��� �$$�!!�#$��� � � $�#��$���)�� �!!�!�� "�� ����

��"������������#��!)"�����30�,��$����"#�������!!�!��,�!���("!���*�����!������4�=��"������

��"�� �!!�!�� ,����� ���,� �(� "�� ������!�4� ���!� �!�0� ,�� ,����� ��� "���� ��� ���� "�

�������#�> ����!�#���(�!"���#��������$���������!!�!�4�%�!��;"�(��0�� �"�����$������$"���#����

���� "!� ,"*� !��� ���� �!"F�$��!*0� "#� �!!�!� ��� (!��"��*� ��#�!"���4� %�!� ������ ���#�� ����

�!!�!�0� ,�� $"#� !�("�!� ����� �*� !�(�"$�#�� ����!� )"����� ,���� ���� !������ ��#�!"���� !���

�#��!(��"��#�� ���� ����$���� (������#�� �� �!�� "#�� " ��!� ���� $�!!�#�� �!!�!�J� ��#$�� ���!�� ���

���#�� ������������"�"��#������������� � �����!!�#�����(��#�4��"�����#� ������$����0�,��

,��������"���������)���(�"���$�"#���� �!�����$��#��"#��!�("�!�#���!!�!���#����� ���!�4�

Page 83: Tracking Ball

�7D�

������������ ���� ���� �� �����������������

�"�����#�����"#"�*���0�,�� ��#������!�������� ���!���$�#�&����"!����!�#��*�" �$�����*�

����"$$�!"$*�� � �����"$+�!��#��������4���$�#�&�������#��"� !�������"$+�!��#��������

��#�!"��� ����� ����$���#� "$$�!"$*� ���� ���,� (!�$����#�� �(���4� �#� ���� ����!� �"#�0�

��$�#�&���� ���#�� "� ���(��� �"$+�!��#�� ������ �(�!"��� � �$��#��*� ���� ���� ����$���#�

"$$�!"$*����!���$��4��

�#�"������#0����������!�������"!��"����" �$�����*��;��!#"�� "$��!����$��"��������"�����*�� �

�"$+�!��#�� �#)�!�#��#�� "#�� ���� ��##��� �"��I�� ��"��� ��/�4� ��$�#�&���� (�! �!���� �#� "�

��"�����#)�!�#��#����#�!"��������!�����$���#�"$$�!"$*�"#���������*� "���!�(!�$����#�4��#�

"������#0���!��;��#�����������#����#�!"��������!�!������� �������/��� �������##����"�����"*��

,����#������(���"��!"#���

�#� ���� ����,�#�� ��$���#�0� ,�� ,���� "#"�*/�� ���� �# ���#$�� � � �"$�� �����#�4� ��$���#�

84D414C� ���$������ ���� �# ���#$�� � � �"$+�!��#�� ������4� ��$���#� 84D4141� ���$������ ����

�# ���#$��� ��;��!#"�� "$��!�4�

"�������� ')*+%,-./��,/&02�

����(�! �!�"#$��� ���!� ��$�#�&����,"����!�#��*�" �$�����*� ����!�����#����"#�� ����

"$$�!"$*�� ������"$+�!��#��������4��)�#�"���!��!�������"$+�!��#�������0� �!��!��#��

��F�$��� �#$����#�� ���� ��##����"���$"#��������$����,���������!�"$$�!"$*4����"� !�����0� ����

$�"#$�� � � �����#�� �!� ���$�"��� *�#�� ���� ��##��� �"��� ��� !���$��0� ,��$�� $�#��&��#��*�

�#$!�"���������!���(�����)��!"��4��

���"#"�*/������$"������ � "����"�"!��0�,������$������!���)������,���������������� "����

"�"!���6)������70�C20�"#��1D:�"#��!�$�!�����������!$�����#�!"��#�� "����"�"!��4��"�����#�

���� !�����0�,�� ��#��@1B�� � "����"�"!���,�!����#�!"�����*�#�����"�� ���,#� �#�%���!��

84E4��

Page 84: Tracking Ball

�7E�

��

���

���

��

���

��

���

��

���

���

����� ��� ������ !�"#� �$�%�& �#$���

&���#���������������������

�%���!��84E5������"�#�$"������ � "����"�"!��4���������������"�#����!$��� � "����"�"!��4�

%���!��8485��#��;"�(���� � "����"�"!����#�!"���� !�������!��#+#�,#���F�$�����$��"��

�����#���#��$"����"��14�

���� "$$�!"$*� � � �"$+�!��#�� ������� "���� �# ���#$��� ���� "���� "�"!�� !"��4� �� �"!���

"���#�� � � #����� $"#� ��� !���)��� �*� �"$+�!��#�� ����!"$���#� (�! �!���� "�� ���� )�!*�

����##�#��� ���!� ��$�#�&���4� � �"���!�� !������"#�� !�"�����$��"$+�!��#�������� �������0�

���#���!��#�����$"#����!���)���"#��$�#��&��#��*�!���$������$�"#$���� � "����"�"!��4�

��� (!�)�� ����0� ,�� (!�$������ �,�� !"#����*� ����$���� )������ ���#�� ��!� ��$�#�&���� "#��

!�$�!��������#����!�� �#�����������(�!� !"�����#�!"�����*��"$+�!��#������!"$���#4�����

")�!"���!������,"�����#�$"�$��"����"#�����,#��#�%���!��8434���

Page 85: Tracking Ball

�78�

����

���

���

���

���

��

����

����

�� �� ��

�%���!��8435��)�!"���#����!�� �#�������������#�!"���� !�����!���$�#�&���4�

���� (!�$����#�� �(���� ��(�#��� �#� ���� #����!� � � ��"��� (!�$����#�� �(�!"���#��

�#)��)��4� ���� ��$�#�&���� ��"�� ���� ���(��!� �"$+�!��#��������� (�! �!�� "���!� ��$"����

���*�!�&��!�� �,�!��(�!"���#���������$������ �!��!��#����F�$���"#������(�"�������$�!!�#��

�"$+�!��#�������4�

���� �"$+�!��#�������� ����� �*� ������� ��$�#�&��� ��� "� #"�)�� ")�!"��� � � ���� ��"���

!"����,��$��������(��������"$+��"$$�!"$*4����"�!�����0����������$�#�&����"��������,����

(�����)�� !"��� 6")�!"��� @74EB:0� ���� �������� "���� "�"!�� !"��� 6")�!"��� C4D8B:0� "#�� ����

"������(!�$����#���(����6")�!"���1C� (�:�"��#����!���$�#�&���4�

�����'���$�#�&���������������"$+�!��#�����#��"���#����"����"#�����!������#�(�;��<

,���4���������!��"$$�!"�����"#��������(���")�!"��#������!�&��!�����!������������)���(�����

�"$+�!��#��������"#������$�� �!��!��#����F�$��4���#��&��#��*0�����"��"������!�(�����)��

!"���6")�!"���@943EB:0�"���,�!� "����"�"!��!"���6")�!"���C427B:0�����"����,�!�(!�$����#��

�(����6")�!"���C9� (�:4�

��������$�#�&���������������"$+�!��#�����#�������(���"����"#�����!������#��"#��

������������"$$�!"���"#��!������"��#����!���$�#�&���4�����(�"��������$�!!�#���"$+�!��#��

������ �*� "�F����#�� ���� �;����#�� ����!������#�� �#� !��(�#��� ��� �#)�!�#��#�"�� $�"#���4�

��,�)�!0� ����$��(��"���#�$���� ��� ������������� ���!� ��$�#�&���4������ ��$�#�&����"�� ����

��������(�����)��!"���6")�!"���9247DB:0�������,���� "����"�"!��!"���6")�!"���C421B:0�"#��

�������,����(!�$����#���(����6")�!"���CE� (�:4�

Page 86: Tracking Ball

�73�

"���������:(&%.'0��')(,%2�

�#��������$���#0��,���;��!#"�� "$��!��" �$��#�����������!�������"!�����$�����0��#$����#��

������"�����*�� ������"$+�!��#��"#��������##����"��I����"�����/�4��"�����#��������;��!#"��

"$��!�0�����(�! �!�"#$��� ��#��)���"��)�����,"��"#"�*/����#���!���� ������!���(�����)��

!"��0����� "����"�"!��!"��0�"#������(!�$����#���(���4��$$�!��#���������"#"�*���0�,�� ��#��

���� �# ���#$�� � � ������ "$��!�� )"!���� ��(�#��#�� �#� ���� )����I�� &�"���*4� ��$�#�&����

"((��������)������,���������!�&�"���*�"!�������" �$�����*������� "$��!��"#��$�#��&��#��*�

��#�!"��������!�!�����4��

�� ��������� �����������

'��(���� ���� "$$�!"$*�� � �����"$+�!��#��������0� ���� !������� � � ��!� ��$�#�&����,�!��

"����" �$�����*�������"�����*�� ������"$+�!��#���#)�!�#��#�4����"$+�!��#���#)�!�#��#��

�����"����� ����$�#�"�#�� �,�!�����!"$���#�0���$��"��������#"���#�$�"#����"#������!���)�#��

��F�$��4��)�#�"���"�����"$+�!��#���#)�!�#��#�0������#������!�#�#<�"!����$"#���"����,����

�����#�!"�����*���!� ��$�#�&���4����"� !�����0� ���� $�"#$��� �#������!�#�#<�"!������F�$���

���#�� ����$���� "�� ���� ��##��� �"��� ��� !���$��0� ,��$�� $�#��&��#��*� ��(!�)��� ���� �!���

(�����)�� !"��� "#�� ���� "���� "�"!�� !"��4� �#� "������#0� ����� � �!�� ��� !�&��!��� ��� �����#"���

#�����"#��#�#<�"!������F�$��4����!� �!�0�����(!�$����#���(��������������*� "���!��#�"���"����

�#)�!�#��#�4��

%�!���!0� ���� ��"��� ��/�� � � ���� ��##��� �"��� "���� �# ���#$��� ���� (�! �!�"#$�� � � ��!�

��$�#�&���4��������#��!"��������# ���#$����"��������"�����/���"���#���!���$�#�&���0�,��

(!�$��������!���)������,���������������0�������,����"#��#�!�"���!���(�����)��!"���6)������

80� 70� "#�� CE:� ���#�� ��!� ��$�#�&���� "#���"#�"��*� $��#���� ���� ����$���#� !������� 6�����!�

$�!!�$���!�,!�#�:��"�����#�������"�����/�4�����!"����� �$�!!�$������$���#��"�����#��"$��

��"�����/��,�!�� ���#�$"�$��"����"#�� ������!"���� �#�%���!��8474��������"�!"�����,�� ��"��

��!� ��$�#�&������#�!"���������!���(�����)��!"���,��#����� ��##����"�����/�� ������,��#�C8�

"#��D8�(�;���4����� ��"���� � ���� ��##��� �"��� $�#�"�#����!�� "$$�!"��� ��"(�� �# �!�"���#�

,��#�������/������#������!"#��4������,�!���!�����������#�!"����,��#�������/������!�"��!���"#�

E2��!� ����� ��"#�C2�(�;���4�%�!� "� ��/�� ����� ��"#�C2�(�;���0� ���� ��##����"��� �������� ��+��*�

!���)��� "�� "� �*(!���$�� � � #����� �����#"���#4� %�!� "� ��/�� �!�"��!� ��"#� D8� (�;���0� ����

(�! �!�"#$����$��#�����$"����������/�����("�������(!��� �#�����!������4�=��$"#�#������)��

Page 87: Tracking Ball

�77�

�����(!�������*��#$!�"��#��������!���������$"����"��,���;("#��������!�������!"#��0���!��

#�����,����"��������#�!���$��0�,��$��!���$�����������$���#�"$$�!"$*4���

�%���!��8475����!!�$������$���#�!"�����#�!"���� !����� �!�#����"�����/���� �������##���

�"��4�����������������$���#�"$$�!"$*�,"����#�!"����,��#�������/��!"#���� !���C8����D8�

(�;���4�

����������������������� ��������� �����������������������

�����# ���#$��� ������;��!#"�� "$��!���#��#��)���"��!�������������#��!"�����#���!���� �

���� �!��� (�����)�� !"��0� ���� "���� "�"!�� !"��0� "#�� ���� (!�$����#�� �(���4� '��"���� "!��

���$������"�� ����,�5�

����� ��� �������� ������#�!"���� !����"$��)������*��� �!�#����$�#�&�������������!"����

�#� %���!�� 84@4� � ��� ���,#� �#� ����� ���!�0� )������ 80� 30� CD0� "#�� 12� "�,"*�� ��#�!"��� ����

�������� �!��� (�����)�� !"��� !��"!������ � �,��$�� ��$�#�&���,"�� ����4��*� "#"�*/�#�� ������

)�����0�,�� ��#������������#��$�#�����#��#�������)�����������!����"������"#��#���������!�4�

������,#��#�%���!��849�6":0��������������!$�������#�����!�$��*��;(�����������$"��!"4�����

��$+�!�#�� � �$�� � � ���� ��� (�,�!� !�&��#$*� ��� ����� ��)����� ��"#� ����!� )�����4� ��� "�

!�����0������"$+�!��#��������$!�"���� !���������)�����������!����"����"#��"$$�!"��4����

���"�#�������/���# �!�"���#0�,������ ������!���$�#�&�������!�$�!����������!������#�� �����

��##����"��I����"�����/�4�����!����������,���"���#�)������80�30�CD0�"#��12�������/��� �����

��##����"�����#�!"��*���"*��,����#������(���"��!"#��4�%�!��;"�(��0��#�)�����CD0����!��"!��

371� �"��� �$$�!!�#$��4����#�� ����0� 87C� !"���� 6@8B:� �")�� "� ��/�� ���,��#� 12� ��� D2�

'����#������#���������(�����������������)��

������

�������

�������

������

�������

������

�������

������

�������

�������

��������

�� �� � ��� � � ��� ��� ��� �� ��� �� �� � ��� � � ��� ���

�)���*�+�����

���

���

���

Page 88: Tracking Ball

�7@�

(�;���0�7E� !"����6CCB:��")��"���/�����,��#�C2����12�(�;���0��#�12� !"����6DB:�������/��

����!�"��!���"#�D2�(�;���0�"#��7� !"����6CB:��������"#�C2�(�;���4�

(

�����

������

������

�����

������

�����

������

�����

������

������

�������

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

�����

������

������

�����

������

�����

������

�����

������

������

�������

� �� � �� � �

���� �� ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

�����������6":���������������������������������������������������������������������6�:�

,-

�����

������

������

�����

������

�����

������

�����

������

������

�������

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

('

�����

������

������

�����

������

�����

������

�����

������

������

�������

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

����������6$:�������������������������������������������������������������������6�:�

��

.

�����

������

������

�����

������

�����

������

�����

������

������

�������

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

��������������������������������������������������������������������������6�:�

%���!��84@5��#���!�5��!���(�����)��!"�����#�!"���� !����"$��)������*��� �!�#����$�#�&���4�

Page 89: Tracking Ball

�79�

��� �((����� ��� ������ )�����0� ��!� ��$�#�&���� ��#�!"���� ���� ��,���� �!��� (�����)�� !"���

!���)������70�90�C20�"#��1D4��")�#��,"�$����������)�����0�,�� ��#�������"$+�!��#���

)�!*� �#��"���� ���� ��� ������#"���#� $�"#���4� ��� ���,#� �#� %���!�� 849� 6�:0� ��!��� ������

���!$��� �#��$"���� �*� ���� !��� ��;��� �;(����� ��!�$��*� ��� ���� $"��!"� ,��$�� ��#�!"����

��!����� ��$+�!�#��� �$�4��#�"������#0��*����#����!������"$�� !"��0�,�� ��#��������/��� �

�����"��� "((�"!�#�� �#� ������)������ ��� &����� ��"��� ���� ��� ���� ��#������"#$�����,��#� ����

$"��!"�"#������$��!�4�%�!��;"�(��0�)�����7�,"��!�$�!�����*�(�"$�#����!�$"��!"�"������

�#��� �����$��!��"#��!�$�!��#�������)�#���"((�#����#���������!������� �����$��!�4����"�

!�����0� ���� ����"#$�� ���,��#� ���� ��##��� �"��� "#�� ���� $"��!"� ��� &����� �"!��4� �#� )����� 70�

���!��"!��729��$$�!!�#$���� ������"��4����#������0�117� !"����6D1B:��")��"���/�������

��"#�C2�(�;���J�ECC� !"����68@B:��")��"���/�����,��#�C2����12�(�;���J�3E� !"����69B:�

�")��"���/�����,��#�12����D2�(�;���J�7� !"����6CB:�"!���!�"��!���"#�D2�(�;���4����!� �!�0�

�#�"��"!���#����!�� � !"���0������"�����/���������� ������(���"������$���#�!"#��4�'��(����

������)��������#�!"��#��������,�����!���(�����)��!"��0������� �!�#$������,��#������"#��

����!�� "!�� #��� �!"�"��$4� ���!� �!�0� ���� �# ���#$�� � � ���� �;��!#"�� "$��!�� �#� ���� �!���

(�����)��!"�������������4�

�������� �6":�������������������������������������������������������������������6�:�

%���!��8495�6":����"$+�!��#����"���$�!!��(�#��#�����)�����CD4�6�:����"$+�!��#����"���

$�!!��(�#��#�����)�����74������������"!��������������,��������!�����;��4�

���� ������ ��� !� ���� ��#�!"���� !��� �"$�� )����� ��� ������!"���� �#� %���!�� 84C24� �*�

"#"�*/�#��%���!��84C20�,�� ��#����!���$�#�&����"�����#�!"����������,���� "����"�"!��!"���

!���)������80�30�"#��CD4������)�����0���$��"��70�C20�"#��1D0���#�!"���������������� "����

"�"!��!"���!��"!������� �������$�#�&��4��

Page 90: Tracking Ball

�@2�

�(

�����

����

�����

����

�����

����

����

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

�����

����

�����

����

�����

����

����

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

�����6":���������������������������������������������������������������������6�:�

,-

�����

����

�����

����

�����

����

����

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

('

�����

����

������

�����

�����

����

������

�����

�����

����

������

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

����6$:���������������������������������������������������������������������6�:�

���

.

�����

����

������

�����

�����

����

������

�����

�����

����

������

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

����������������������������������6�:�

%���!��84C25��#���!�5� "����"�"!��!"�����#�!"���� !����"$��)������*��� �!�#����$�#�&���4�

���,�����$!����� �"!���!0� )������80�30� CD0� "#��12�,�!�� !�$�!���� �#� "� ��"���� ������#��

$�#�����#�"#�������" �$�����*������� ��$+�!�#�4����!� �!�0�������"���"���#��� �#�����,"��

$�#�"�#��� �#� ������ )�����4� ���� (���������*� � � "���� "�"!��� �!� ������ )������,"����$��

Page 91: Tracking Ball

�@C�

��"���!���"#���������!�4�����((������������)�������������"��)�0�������$�#�&����(!���$���

������������ "����"�"!��!"���,����)������70�C20�"#��1D���$"�������*�"!����!�#��*�" �$����

�*����� ��$+�!�#��� ����������!$��4������ "$�����������!"�����#�%���!��84CC4��

��

��

�� �� ��

,�%���

,�%����

,�%����

,�%�����

��

��

��

�� �� ��

,�%���

,�%�����

,�%����

�6":��������������������������������������������������������������������6�:�

%���!��84CC5�����#����!�� �#����������> !"�����#�!"���� !����� �!�#��)������"#��

��$�#�&���4�6":�������"���#����!�� �#�����������,�!����#�!"���� !���)������80�30�CD0�"#��

124�6�:����������#����!�� �#�����������"!����#�!"���� !���)�����70�C20�"#��1D4�

��,�)�!0� ���� �� �!�#$�� ���,��#� ���� ��,���� "#�� �������� "���� "�"!�� !"��� ��� #���

���#� �$"#�4� ���!� �!�0� ���� �# ���#$�� � � ���� �;��!#"�� "$��!�� �#� ���� "���� "�"!�� !"��� ���

�������4�

���� �������"� � ���� ��(�#��� �#� ���� #����!� � � ��"��� (!�$����#�� �(�!"���#��

�#)��)��4� � � "� )����� $�#�"�#�� ��!�� ��)�#�� ��F�$��� �!� #����0� ������ ��$�#�&���� ,����

��#�!"�����!����##����"���$"#���"����" ��!��"$+�!��#������!"$���#4���#��&��#��*0���!��

��������#���������$�"��� *�������$"#���"����"������(�"*�!0������"����!�#����4��

������,#��#�%���!��84C10�)������80�30�"#��CD��")������ "������(!�$����#���(���0�,�����

)������70�90�1D��")���������,����(!�$����#���(���4�����,�����$!�����"��)�0�)������80�30�

"#��CD��")��������"���"���#��� �#�����"#�����!� �!��!�&��!��������"���"���#��� ���������

(!�$����)����� !"���4��#���������!��"#�0�)������70�90�1D�$�#�"�#���!��#�������"#�����!�

)�����4����"�!�����0�����(!�$����#���(�������,����,#4�

Page 92: Tracking Ball

�@1�

(

��

��

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

��

��

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

�6":�����������������������������������������������������������6�:�

,-

��

��

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

('

��

��

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

�6$:�������������������������������������������������������������6�:�

.

��

��

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

������������������������������������6�:�

%���!��84C15��#���!�5� !"���!"�����#�!"���� !����"$��)������*��� �!�#����$�#�&���4�

��������������� ����������

%�!� �#���!� �#)�!�#��#��0� ���� �)�!"��� (�! �!�"#$�� � � ��!� �������#� ��� ��(!�)���

$��("!���,���������!���#"��"((!�"$�������$!������#�$�"(��!�D4����*�"$���)������������!�

Page 93: Tracking Ball

�@D�

����$���#�"$$�!"$*�"#�� "���!�(!�$����#���(���4�������$�������"!���!0�����(�! �!�"#$��� �

��!���$�#�&������(�#���"�#�*��#�����!�����#����� ������"$+�!��#�������4����"�!�����0�

��������$�#�&�����#�!"���� ����������������$���#�"$$�!"$*�"#�� �������,����(!�$����#��

�(���4����������$�#�&����"������ "������(!�$����#���(����"#����,��������$���#�"$$�!"$*4�

;��!#"�� "$��!����$��"��������#��$�#�����#�"#����"�����/��� �������##����"���"����" �$��

����(�! �!�"#$��� ���!��������#�4������# ���#$��� ������� "$��!���#���!��������#�����"����

�������"#�,������!��!���#"��"((!�"$�4�

%"���!��� ��#�!"���� !���)������,���� ����,�!��� "$$�!"$*� 6)������ 70� 90� C20� 1D:�,�!��

$����$����"#��"#"�*/��4�=�� ��#�����������$����#�����$���#� "���!���68EB:��"((�#���

,��#� ���� ��##����"��� "((�"!��� �#� !����#��,����"� �����"!��!"*�)"����"�� �����"��0� �4�4� ����

��##����"���"�"(�����������"$+�!��#�4�����)��������*�� � ������##����"������!���$����������

���������"!��*����,��#�������##����"���"#�������"$+�!��#��6"�����,#��#�%���!��84CD�6"::�

"#�� ��� �� �$���� ��� ����$�� �)�#� ,���� ���"#� �*�4� �#����!� $����#� $"���� � � ����$���#�

"���!���6D@B:0�"��������!"�����#�%���!��84CD�6�:0�,"��������/��� �������##����"���$�"#����

!"(���*�,��#����"((�"!������� "!�","*� !�������$"��!"4�������"�����/��� �������##����"���

�"+������ �#�����#�����"���� !���#�������$"��������!������"!���"(�4�%�!��;"�(��0�%���!��

84CD� 6$:� ���,�� ���� �"��� $"#���"���� ��#�!"���� !��� %���!�� 84CD� 6�:� "#�� $"#���"��� C�

!�(!���#���������##����"��4���,�)�!0�$"#���"����1�"#��D�"�����")�������"�����"(��"������

��##����"���"��������!"�����#�%���!��84CD�6�:4��#�"������#�$"#���"���1����$��������������##���

�"���!������#���#���������$���#���!���� �$���4�

�#�"������#0���!���$�#�&����!�&��!��"� "�!�"���#��� ������"#��)"!��������!����$���������

�(� (!�(�!� ("!"����!� )"����4� ������ ("!"����!�� "���� #���� ��� ��� !����� � � ���� $"��!"� ���

!���$"���4� ���� ��� ��$�#�&��� ��� �"���� �#� ��)�#� ("!"����!�5� ���� ��,�!� "#�� �((�!�

��!�������� � � ���� ��##��� �"��I�� ��/�0� ���� ��,�!� ��!������� � � (�"*�!I�� ��/�0� �!"*� )"����

�� �!�#$��� ���,��#� ���� �"$+�!��#�� "#�� ���� ��##��� �"��0� ���� "�(�$�� !"���0� ����

$��("$�#���0� "#�� ���� !����#���4� '�(�#��#�� �#� ���� ��$"���#� � � ���� $"��!"� "#�� ����

�"$+�!��#�0� ������ ("!"����!�� "!�� �� �!�#�� �!� �"$�� )����4� %�!� �;"�(��0� ���� ��/��

��!��������� �������##����"���"!���"!��!�� �������##������$����!��������$"��!"4������� �!�#$��

���,��#� ���� �"��� "#�� ���� �"$+�!��#�� ��� �!�"��!� � � ���� ������#�� $�#�����#� ��� ���4� ����

)"!�"���#��#�("!"����!������#�����&������"!�����(�#��#���#�����$�"!"$��!����$��� �����)����4�

�����"�(���("!"����!������ �!��,��)������"!��������!"�����#��"����8414�

Page 94: Tracking Ball

�@E�

�� �6":� � � � � 6�:�

� ��� ��� �6$:�������������������������������������������������������������������6�:�

%���!��84CD5��"��)��������*�����������������"!��*�"#����"�����/�4�6":������"������"�"(�������

�����"$+�!��#�4�6�:�������/��� ������"��������"��4�6$:��"���$"#���"��������$���� !���6�:4�

�"#���"���C�!�(!���#���������##����"��4�6�:������"�����"(�����,��#�������##����"���"#��

$"#���"����1�"#��D4�

�"����8415�����("!"����!������� ����������$�#�&���"#��"���$�"����)"����� �!��� �!�#��

)�����4�

� �,�!�

��!�������

� ��"�����/���

�((�!�

��!�������

� ��"���

��/���

�,�!�

��!�������

� �(�"*�!�

��/��

!"*�)"����

�� �!�#$��

���,��#�

�"$+�!��#��

Z�������##���

�"���

���("$�� ��(�$��

!"�����

������

G������

8�

C2� 82� 82� E2� 247� 24@� 249�

G�����

13�

C8� 32� 32� E8� 247� 24@� 24@�

� � ���� ��$"���#� � � ��!� $"��!"� ��� �;��0� ������ ("!"����!�� $"#� ��� (!�<$�# ���!��� "#��

�����!�(�"����*�,�������"#*����� �$"���#4��#�"������#0�����)"����� �������("!"����!��$"#�

��������"��� �!���#��!�)�����4��

Page 95: Tracking Ball

�@8�

�#� "������#0� ���� �'� ��$�#�&��� !�&��!��� "#����!� ("!"����!5� �!"*� )"���� �� �!�#$���

���,��#�����$�!!�#��"#��(!�)����� !"���4�����)"����� ������("!"����!�)"!������(�#��#��

�#�������#��$�#�����#�4�%�!�)������!�$�!�����#�"������������#��$�#�����#0�"��"!��!�)"����

6��!����"#�82:�,"������$������$"����������##����"���"((�"!��(!���#�#�4�����"���!�)"����

6�������"#�12:�,"������$���� �!�)������!�$�!�����#�"��"��������#��$�#�����#4�����")�!"���

)"����� ������("!"����!� �!�"����#���!��)������,"��D@4��

����("!"����!��!�&��!����*���������$�#�&����#$�����������"!#�#�� "$��!�,����,��$��

����"����"#�����!������#�� "!���(�"����"#�� ����#����!�� �"����"#�����!������#������4�

�"�����#���!��;(�!���#���"#���������������#���)�#��*���"� �!����"�4�?3CA0�����")�!"���

��"!#�#�� "$��!� ��� 24D� "#�� ��!��� "����"#� ����!������#�� "!�� ����$���� ��� �"�"#$�� ����

����$���#� "$$�!"$*� "#�� � �$��#$*4� ����$��#�� (!�(�!� ("!"����!�� !�&��!��� ����� � � � �!���

"#�����!����$�4� �#� ���� ���!�0�,��(�"#� �����)���(� "���$�"#���� ��� "����"��$"��*� ���� �(�

("!"����!��"$$�!��#������� �!�#���#)�!�#��#��4�

"���������������������

�#� ����� ��$���#0� ���� !������� ��#�!"���� !��� ���� ������!�� �#)�!�#��#�� "!��

�*����"��$"��*� "#"�*/��5� ��$���#� 84E4C� ���$������ ���� ��#�!"�� (�! �!�"#$�� � � ��!�

��$�#�&���� $��("!��� ,���� ���� ��� "#�� ��� ��$�#�&���4� ��$���#� 84E41� ���$������ ����

�# ���#$�� � � ���� �����#��� ���$!����� �#� ��$���#� 84D414� %�#"��*0� ���� �����"���#�� � � ��!�

��$�#�&����"!�����$�������#���$���#�84E4D4�

��������� ����� ���

�#�����������!��$"��0�"�����$�#�&����(�! �!�������#� �$"#��*�,�!�����"#����*������#�����

�#���!� �#)�!�#��#�4� ��� ���,#� �#� %���!�� 84CE0� ���� ")�!"��� �!��� (�����)�� !"��� � � ��!�

��$�#�&����,"���������"#�E2B0�"������"� ���"��� ������#���!��$"��4����� "����"�"!��!"���� �

��!���$�#�&����,"���!�"��!���"#�18B0���!����"#���#������������!���"#������#���!�$"��4�

���� (!�$����#�� �(���� � � ��!� ��$�#�&���� ,"�� �������*� ����� ��"#� ���� �#���!�� $"��4� �#�

"������#0� ��!� ��$�#�&���� "$���)��� �����!� �!��� (�����)�� !"��� "#�� ��,�!� "���� "�"!�� !"���

��"#� ���� ��� "#�� ��� ��$�#�&���4� ��,�)�!0� ���� �� �!�#$�� ��� #��� "�� ��(!����)�� "�� ����

�#���!��$"��4�

Page 96: Tracking Ball

�@3�

��6":�

�6�:�

�6$:�

%���!��84CE5��)�!"���������!��(�! �!�"#$�4�

��� �!���!� "#"�*/�� ���� (�! �!�"#$�� � � ��!� ��$�#�&���0� )����� CC�,"�� ����$���� !���

,��$��,��$!�"����"�������!"����"��������"!���������#�����$!������#���$���#�84D4�G�����

CC� (!���$��� �#�� � � ���� ����� !������� �!� ��!� ��$�#�&���4���� ���,#� �#� %���!�� 84C80� ����

#����!�� ��!!�!����#�!"���� !�����!���$�#�&����,"����$�������!���"#������#���!��$"��0�

�����������������������������������������������

������

�����

�������

������

�������

������

������

�����

�������

������

������

��� ��� ��� ��� ���

���������������������������������������������

������

�������

�������

������

�������

������

�������

������

�������

�������

��������

��� ��� ��� ��� ���

���������������������������������������

��

���

��

���

��

��� ��� ��� ��� ���

Page 97: Tracking Ball

�@7�

!������#�� ����� "$$�!"$*� �#� ��!��� � � ���� �!��� (�����)�� !"��� "#�� ���� "���� "�"!�� !"��4� �#�

"������#0���!���$�#�&������#�!"�����!!�!����!�� !�&��#��*���"#������#���!��$"��4����,��

$"#� ���0� ���� !�&��#$*� � � ���!�� ��!�� �#��!)"��� !�����!� ��$�#�&���� ��� &����� ����,��$��

��"#�� "� �"!��� #����!� � � �!!�!�� ,�!�� ��#�!"���� ��!�#�� "� ���!�� (�!���� � � ����4� �����

����#��!"������"����!���$�#�&�����"$+�!�����#���� �!���$��"�$��(��;��#)�!�#��#�4�

������$$������������������

��

��

��

��

���

���

���

���

� � �� � � � �� �� � � � �� � ������

!��

"�

#�

��

��

��

��

��

�%���!��84C85�!!�!�����!������#� �!�)�����CC4�

�������� ��������� ������������������ ��

������$�������#���$���#�84D0� ����(�! �!�"#$��� ���!���$�#�&������!�#��*���(�#����#�

���� "$$�!"$*�� � �����"$+�!��#��������4����� �"���("���!#� �������#��!"����"��#����!�

��$�#�&���0� �4�4� ���� �� ��$�#�&��� ��#�!"���� ���� �������� ����$���#� "$$�!"$*� "#�� ����

��,����(!�$����#���(���4����������$�#�&�����#�!"�������� "������(!�$����#���(����,����

������,��������$���#�"$$�!"$*4�

��� ������!"���� �#� %���!�� 84C3� "#�� %���!�� 84C70� ���� !������� ��#�!"���� !��� �� �!�#��

������!�� )������ "!�� &����� ��)�!��� $��("!���,���� �#���!� )������ ���� ��� ���� $��(��;��*�

"#�� �#��"�����*� � � ���� �"$+�!��#�� �#)�!�#��#��4� ;��!#"�� "$��!�0� ("!��$��"!�*�

������#"���#�$�"#���0��")��"����#� �$"#����("$���#�����(�! �!�"#$��� ���!���$�#�&���4�

Page 98: Tracking Ball

�@@�

�(

�����

������

������

�����

������

�����

������

�����

������

������

�������

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

�����

������

������

�����

������

�����

������

�����

������

������

�������

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

�6":��������������������������������������������������������6�:�

,-

�����

������

������

�����

������

�����

������

�����

������

������

�������

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

('

�����

������

������

�����

������

�����

������

�����

������

������

�������

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

�6$:��������������������������������������������������������6�:�

�����

.

�����

������

������

�����

������

�����

������

�����

������

������

�������

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

���������������������������������������6�:�

%���!��84C35�������!�5��!���(�����)��!"�����#�!"���� !����"$��)������*��� �!�#��

��$�#�&���4�

Page 99: Tracking Ball

�@9�

(

������

�����

�����

����

������

�����

�����

����

������

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

�����

����

������

�����

�����

����

������

�����

�����

����

������

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

�6":������������������������������������������������������6�:�

,-

������

�����

������

�����

�����

����

������

�����

�����

����

������

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

�('

������

�����

�����

����

������

�����

�����

����

������

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

�6$:����������������������������������������������������6�:�

���

.

�����

����

������

�����

�����

����

������

�����

������

�����

�������

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

���������������������������������������6�:�

%���!��84C75�������!�5�"�"!��!"�����#�!"���� !����"$��)������*��� �!�#����$�#�&����

Page 100: Tracking Ball

�92�

(

��

��

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

��

��

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

�6":�������������������������������������������������������6�:�

,-

��

��

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

('

��

��

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

�6$:�������������������������������������������������������6�:�

���

.

��

��

� �� � �� � �

������ ��+

�'%�(�%)��

*(���+�

��������������������������������������6�:�

%���!��84C@5�������!�5� !"���!"�����#�!"���� !����"$��)������*��� �!�#����$�#�&����

����������������� ������������

��!� ��$�#�&���� "!�� "��� �"�����#� ���� ���"�� � �"$+�!��#�� ����!"$���#�,��$����(�#���

��!�#��*��#�������"�����*�� ������#)�!�#��#�4�� ������#)�!�#��#��$�"#����$�#��"#��*0����!��

Page 101: Tracking Ball

�9C�

��� �������$�##�$���#����,��#� �����"$+�!��#��"#�� ����$�!!��(�#��#�� �!��!��#�� ��"���4�

������,#��#�%���!��84C90������"$+�!��#���#�6�:0�("!��$��"!�*�����$������"#������������#�0�

���&������� �!�#�� !�������")�!"����"$+�!��#����"����#�6":4����!� �!�0� ��������!"$���#�

���,��#� ������ �,�� !"����,���� ��#�!"��� "#� �#�!����� "���#�� � � #����� "#�� #�#<�"!����

��F�$��0��"+�#����F�$�������#�"���#��� �$���4�������"���(!�$����#����$�#�&����$"##���

���)�� ����� (!������ ��$"���� ���!�� ��� ���� ��$�� #����� �����"!� ��� ���� ��##��� �"��4� ����

��$�#�&���� �"�"(��)���"$+�!��#��������#�����#����;��!��� �"����"#�����!������#�� ���

$"("���� � � "�"(��#�� ��� ���� �#)�!�#��#�"�� $�"#���4� ���� �!� ����� ("!��$��"!� ������!�

�#)�!�#��#�0� ���� �"$+�!��#�� $�"#���� ��� �!"�"��$"��*� �)�!� "� ���!�� (�!���� ��"�� �����

��$�#�&��� ��� #��� "���� ��� !��(�#�� ��� ���� $�"#���� &��$+�*� �#����4� �#� ���� ���!�0� ����

(�! �!�"#$��� ��������$�#�&���#�����������"���������#�)"!�����������!��$�#�����#�4�

��� �6":������������������������������������������������������������6�:�

%���!��84C95����(��;�������!���#)�!�#��#�4�

���,�� ��#�����5������#)�!�#��#��� �!�"��������!���"�$���0���$��"������=�������#�

"�����,#��#�%���!��84120����#���"��$��(��$"����"����!����#$������!�$"��!"���"�#�*� �$���

�#� ���� ��##��� �"��4� ���� (!������� � � $�����0� �!���0� "#�� ���� ,�#�� ,��$�� "!�� ���� �"�#�

���!$���� �#��������#���(!���#���#�����!�)�����4����!� �!�0�����!��"$+�!��#��$�#�����#����

��"����"#��$����������!��#���!��$"��4��)�#�����������"!��*0�,�������)����!���$�#�&����$"#�

��#�!"��� !������� �����"!� ��� ��!� �#���!�� $"��� � � ��!� �!"$+�#�� �*����� �(�!"��� �#� ����!�

�#)�!�#��#�4��

Page 102: Tracking Ball

�91�

��� �����������������������

��� ��

����������

%���!��84125��"�(�����"�����"+�#� !�������=�������#���##����"�$���4��

��� �!���!��)"��"�����!���$�#�&���0�,�������"�'G'�&�"���*�)�����6"�����D2���#����:�

!�$�!���� !��� "� =�������#� ��##��� �"�$�4� ��#$�� ���!�� "!�� #�� �"$+�!��#�� ��"����

")"��"���� �!������)�����"#��������)�#��$"��!"0���!���$�#�&����$"#�#������"((�������������

)����4� �#���"�0�,�� ���!"���� ��!����� �"$�� !"��� "#���"#�"��*� ����$���� ���� ��##��� �"��4�

���#�� ������ !"���� 6"����� D1E22� !"���:0� 91B� � � ���� ��##��� �"��� $"#� ��� ����$����

��!�$��*��*��������"#��*�4���������!�@B�6����%���!��841C:�"!���� �$�������!�$��#�/������

������!!�#���!�����!�!�"��#�4����������"!�!������,"��"$���)����#���!��#���!���;(�!���#���

,��$����#�!"����"�����"�92B�� �����$���#�"$$�!"$*4��

Page 103: Tracking Ball

�9D�

������� �

������� �%���!��841C5��"��)��������*�� �������##����"��4���"����,�!���"+�#� !�������=�������#�

��##����"�$���4�

"�"�������������

�"#*�!�"�<,�!���"((��$"���#����$��"��"���##����!"�#�#���*�����$"#��"+��"�)"#�"���� �

��!���$�#�&���4�����##����!"�#�#���*��������(��(�"*�!�������(!�)������!�(�! �!�"#$���*�

"#"�*/�#������!������!��"#��������##����"��I���!"F�$��!*4������!"F�$��!*��# �!�"���#�$"#����

��#�!"���� !�����!���$�#�&���5� �!��0���)�!"��$"��!"�0�,��$����#���!�������##����"��� !���

�� �!�#��(��#��� �)��,�0�"!��(�"$��� �#�"� �!"�#�#�� ����4����� ��$"���#��� � ���� ��##����"���

"((�"!�#�� �#� �"$�� $"��!"� "!�� ����$���� ��("!"���*� �*� ��!� ��$�#�&���4� ������ ����$����

��$"���#�� "!�� ���#� �*#$�!�#�/��4� %�#"��*0� ���� D'� �!"F�$��!*� ��� $�#��!�$���� !��� ����

�*#$�!�#�/�����$"���#�4��#�"������#0��������*�� �����(�"*�!�$"#����$�#��!�$�������#������

Page 104: Tracking Ball

�9E�

��$�#�&������$!������*������"������"�4� ?38A�,��$��!��������� �������"#����*� !�������

$���!��"���"��"$�����������(�"*�!4��#$������������� �����(�"*�!�"#������D'��!"F�$��!*�� �

�����"���"!��$!�"���0����*�$"#����!�(�"*����#�"�)�!��"���#)�!�#��#��,��!������(!�������� �

����(�"*�!I�������!���"!�����#�� ����"#��(�����������������#��$"#�"�������(!�)����4�

���� ����� �"*���� � � ����� �!"�#�#�� �*����� ��� ������!"���� �#� %���!�� 84114� �#� �!��!� ���

"$���)�� ���� ����� !�����0� ����� �*����� ������� �(�!"��� �#� "#� �#���!�� �#)�!�#��#�� �!� "#�

������!���#)�!�#��#��,����"���"�����"$+�!��#�4�%��!� �#����!�"��$"��!"�������"!� ��� ����

�#��,�������"!��(�"$���"��#�������,��������� �����$��!�4�"$��("�!�� �$"��!"��,"�$����"�

�"� �� �����$��!�4����!���$���������!!�#��� �$�0������!�������!��(������������������$���4�

;�!"����������!$���$"#����"������������ ��������$��(�#�"�����������������#"���#��������

"��� ������!� �(���4� ��� !���$�� ���� ��$+�!�#�� � �$�0� ������� ������� #��� ��� (�"$��� "��

(������#���;(���#���������$"��!"����!�$��*4��

���������#��# �!�"���#�� �������##����"���$"#������#�!"�����*���!���$�#�&���4�%��!�

$"��!"�� (!���$�� ��!� ��!�"��� � � ��"��� �"�"4� "$�� � � ����� #����� ��� ��� (!�$������

��("!"���*��*��#�� �#��"#$��� � ���� �!"$+�#�� ��$�#�&��4�=��,�������� ������� ��$�#�&��� ���

�!"$+�������##����"�����#$������������������ �$��#��"#���"�����������$���#�"$$�!"$*4�%�!��0�

"#� ")�!"��� �"$+�!��#�� ��"��� ��� $!�"���� �� �!�� ��"!��#�� ���� �!"�#�#�� ������#4� �"���

$"#���"���� "!�� ����$���� �*� �"$+�!��#�� ����!"$���#4� ���� (�"*�!� ��� ��$"���� ��� ��"��

$"#���"����,����#�����"!�"�� �����(�"*�!�"!��!���)��4����"�#�#��$"#���"����"!�� �!���!�

)�!� �����"�����#���"(��"#�������*#"��$���# �!�"���#4����� �#"��!�������������$����"������

��##��� �"��4� ��� �")�� ���� ��� ��$�#�&��� ,�!+� (!�(�!�*0� ���� ("!"����!� ����� � � ���� ���

��$�#�&���#������������������"#��$�# ���!���(!�(�!�*��� �!�������!"�#�#���*�������"!������

�(�!"��4�

Page 105: Tracking Ball

�98�

%���!��84115�%������"*����� �"���##����!"�#�#���*����4�

��,�)�!0��")�#�� ��!��#��"#$���� ����������$�#�&���!�##�#��������"#�����*��������<

$�#����#�4�=�� $����� �")�� �"$�� �#��"#$�� � � ���� ��� ��$�#�&��� !�##�#�� �#� "� �� �!�#��

$��(���!0����� �����*�����$���� ����#$!�"���4��)�#����� "$����"�� ������##����"���$"#��#�*�

"((�"!��#������#�������� � ����$��!�0�,���(����/�� ���� �!"$+�#���*������*��#"���#���#�*�

�,�� �#��"#$���� � �������,��$��$�!!�#��*�,"�$�� ���� ��##����"���"#�����(�#�� ��������!�4�

�#$�������!"$+����# �!�"���#��#��$"������"��������##����"��� ������#�������)�����"#����!�

������ � ����$��!�0� ���� ���(�#���� �#��"#$���� � �������"!��"$��)"����,����� ��������!��"!��

���(�#���4�%�!� �#��"#$�� �#�%���!��84110�,��#� ���� ��##��� �"��� ��� �#� ���� �� �� ������ � ����

$��!�0� ���� �,�� �#��"#$��� � � ������� "���$�"����,���� )�����C� "#��1� "!�� "$��)��,����� ����

����!��"!�����(�#���4��#$�������"��� ���"����������)���������!����������� �����$��!�0� ����

�#��"#$��� ��������"���$�"����,����$"��!"�D�"#��E�!������"#����������!��"!�����(�#���4�

���"�!�����0�����$��(��"���#"��$�������!���$����*�82B4���� �!���!��#$!�"�������(!�$����#��

�(���0�,��$"#�"((�*������(����/"���#���!"���*��#�!���$����#���$���#�D43�����"$���!"$+�#��

�#��"#$�5� ���� ��F�$�� ����$���#� ��� (�! �!���� �#� "� !����#� #�"!� ���� (!���$���� ��$"���#�

��#�!"���� !��� ���� �"��"#� ����!4� ���!� �!�0� ���� "���#�� � � ��"��� �"�"� #���� ��� ���

(!�$���������!���$���"#��(!�$����#���(��������#$!�"���4��

����������������������������

��

��

��

��

Page 106: Tracking Ball

�93�

"�#�������������

�#������$�"(��!0�,���)"��"��������(�! �!�"#$��� ���!���$�#�&�����*�"((�*�#����������"�

�"!���#����!�� �)������!�$�!�����#�"�!�"�� ��##����#)�!�#��#�4������������#��,�!��"����

$��("!�������,������!���$�#�&���4��$$�!��#����������!������0������)�!"���(�! �!�"#$��� �

��!���$�#�&���������(�!��!�����������"#������#���!���� �����"$$�!"$*�"#��� �$��#$*4��#�

"#� �#���!�� �#)�!�#��#�� ��!� ��$�#�&���� ,�!�� "���� ��� �!"$+� ���� ��##��� �"��� ,���� ��$��

�����!� "$$�!"$*� ��"#� ���� $��("!��� ��$�#�&���4� �"���� �#� ���� "#"�*���0� ,�� ��#�� ����

(�! �!�"#$��� ���!���$�#�&���������!�#��*�" �$�����*�����!�����#����� ������"$+�!��#��

�����4����"�!�����0���������$�#�&���"$���)�������������������$���#�"$$�!"$*0�,���������

�����$�#�&���"$���)���������,��������$���#�"$$�!"$*4��#�"������#0����������!�������"!��"����

" �$�����*��;��!#"�� "$��!����$��"��������"�����*�� ������"$+�!��#���#)�!�#��#��"#������

��"�����/��� � ���� ��##����"��4����"� !�����0� ����������!� !�������,�!��,�!��� ��"#� �#���!��

��$"���� � � ���� �#��"�����*� � � ���� ������!�� �#)�!�#��#�� ���� ��� )"!����� !�"��#�� ��$�� "��

$�����0�,�#�0�"#���!���4�

Page 107: Tracking Ball

�97�

���������

�����������������������

�!"$+�#��"���##����"�����!�#��"�!�"����##����"�$�����$�"���#��#�������������������(���0�

��"�����"�����/��� ������"��0�"#������!�&��!���#��� � "���(!�$����#���(���4������� �����

��$�#�&���� $�!!�#��*� ")"��"���� "!�� #��� ����"���� �!� ���)�#�� ����� (!�����4� ������

��$�#�&����#�!�"��*��!"$+����,���)�#����F�$��0���$��"���������"#����*4�������/��� �����

��F�$������*��!"$+�������"��*���$�������!���"#�������##����"��4�%�!���"�����F�$�����$��"��"�

��##��� �"��0� ���� �"��!�� �("$�� (!�)����� �#� ��$�� "� ��"��� !����#� ��� � ��#� ���� �������� ���

���$!���� ������F�$�4� �#�"������#0� ����(!�$����#�� �(���� ��� ��!�#��*�" �$����,��#������!�

!��������#�"#�� !"���!"���$"��!"��"!������4��

�#� ����� ������0� ,�� �!��� (!���#���� ���� �������#� � � �"$+�!��#�� ����!"$���#� ,����

$���!>��"(�� �����#�"���#4� =�� $��("!��� ��� ,���� ���� ��$�#�&��� � � �""!� $�"��� ��!�4�

'��(���������;����#�������"���#����$��"��������!�$��!�&��!���#��� �(!�(�!�������#��"#�����,�

�����#0� ���� !������ ���,��� ��"���"$+�!��#������!"$���#� ���"� �"������ �������#� �!���F�$��

�!"$+�#�4� �)�#� ����� (!�����#�� !�����0� ,�� ���#� �;��#���� ����� "((!�"$�� "#�� ��)���(���

��!�����!��!��������$�#�&����,��$��"!��"�����"�����#��"$+�!��#������!"$���#4����*�"!�5�

��� ��������������������������������(�%�!���"��"$+�!��#�����������$!�"���4��"���

$"#���"����"!������$�����*��"$+�!��#������!"$���#4�����"!�"�� �����(�"*�!������$"����"#��

"#*�$"#���"����!�����#��,����#�����"!�"�� �����(�"*�!�"!��!���)��4����"�#�#��$"#���"����

"!�� �!���!� �#�(�$���� �"���� �#� ��"(�� "#�� ���� �*#"��$�� �# �!�"���#4� %�#"��*� ����

!��"�#�#��$"#���"����"!������$����"�������"��4�

��� � �������� � ����� ��� ������ ���� �������� ��� �5� %�!��� "� �"$+�!��#��

������ ��� $!�"���� ,��$�� !�(!���#��� ���� )"���� � � �"$�� (�;��� "�� "� ��#���� "����"#�

����!������#4��"���$"#���"����"!������$�����*���"����� �!�#$�#�����,��#�����$�!!�#��"#��

(!�)����� !"���4� �"#���"���� !��� ���� (!�)����� !"��� "!�� !���)��� �*� �"$+�!��#��

����!"$���#4� �#$�� �"��� $"#���"���� �#� ���� $�!!�#�� ��"��� "!�� ��#�0� ���� ��##��� �"��� ���

����$�����#������"���,"*�"����!� �!����������#4�

Page 108: Tracking Ball

�9@�

�������� ��� ������ ������ � ���� � �� ������� ��� ��������5� ����� ��$�#�&���

��(!�)��� ���� �!��� �,�� ��$�#�&�������#��"���!����(�����$"����"#��"$$�!"����"$+�!��#��

�����4��#���"��� ����#��"���#����"����"#0��������$�#�&��������"���;��!��� �"����"#�����

����������)"����� ��"$���"$+�!��#��(�;��4��#�"������#0�$�"#������������#)�!�#��#��$"#�

��� �!"��"��*� "��(���� �#��� ���� �;����#�� �"$+�!��#��������,��$���"+��� ����� ��$�#�&���

��!���*#"��$�"#�� ��;����4�

������������!�����#����"#��!���"�����*�� ���!���$�#�&���0���)�!"��)������,�!��!�$�!����

���#������������(����"#�������!��������#�$"��!"��#������"#��#���!��"#��������!����##���

$��!�4� �)�!"��� ���� (�! �!�"#$�� � � ��!� ��$�#�&���� ��� ��(�!��!� ��� ���� ��� "#�� ���

��$�#�&���4��#�����$"���� ������#���!��$��!�0���!���$�#�&����,�!��"�������"$���)��"�����"�

92B��!���(�����)��!"���,��$�����"�������!��������������!���"#�����$��("!�����$�#�&���0�"�

����� ��"#� 1B� "���� "�"!�� !"��� ,��$�� ��� "����� �,�#�*� ������ ��,�!� ��"#� ���� $��("!���

��$�#�&���0�"#��"� !"���!"���� �12� (��,��$�����"������,�������� "���!���"#�����$��("!���

��$�#�&���4��#�"������#0�����(�! �!�"#$��� ���!���$�#�&���������!����"������#$�������!���

(�����)�� !"��� "#�� "���� (�����)�� !"��� ,�!�� ����� ��$��"���� ��"#� ��"�� � � ���� $��("!���

��$�#�&���4� �#� ���� $"��� � � ���� ������!�� $��!�0� ���� (�! �!�"#$�� � � ��!� ��$�#�&����,"��

�!"�"��$"��*� !���$��4� ���� ")�!"��� �!��� (�����)�� !"���,"�� ����� ��"#� E2B� "#�� ���� "����

"�"!�� !"��� ,"�� �!�"��!� ��"#� 18B4� ���� (!�$����#�� �(���� ,"�� �������*� ���,�!� ��"#� ����

�#���!��$"��4�

�"�����#�����"#"�*���0�,�� ��#����"������!�������� ���!���$�#�&����"!��" �$�����*�����

"$$�!"$*�� ������"$+�!��#�������4��)�#�"���!��!������"#��"$$�!"����"$+�!��#�������0�

��!� ��$�#�&���� $"#�"$���)�������!� !������4��#� ��������!��"#�0� ��$�#�&�������#��"���!��

!������ �"$+�!��#�� ������ �(�!"��� ���,�!� ��#$�� ��!�� ��"��� (!�$���� �(�!"���#�� "!��

�#)��)��4����� ��$�#�&���� ������#�!"���� ���� ��,��������$���#�"$$�!"$*�"#�� ���� "������

(!�$����#���(���4������"$+�!��#��������������*����������$�#�&������"�#"�)��")�!"���� �

������"��� !"����,��$��������(��������"$+��"$$�!"$*4����"�!�����0����������$�#�&����"��

���� ��,����(�����)��!"���6")�!"���@74EB:0� ������������ "����"�"!��!"���6")�!"���C4D8B:0�

"#�� ���� "������ (!�$����#�� �(���� 6")�!"��� 1C� (�:� "��#�� ��!� ��$�#�&���4� ���� �'�

��$�#�&���������� �����"$+�!��#�����#��"� ��#����"����"#�����!������#�(�;��<,���4� ��� ���

��!�� "$$�!"��� ��"#� ���� ���(��� ")�!"��#�� ���� !�&��!��� ��!�� ����� ��� ��)���(� ����

�"$+�!��#��������"#������$�� �!��!��#����F�$��4���#��&��#��*0�����"��"������!�(�����)��

Page 109: Tracking Ball

�99�

!"���6")�!"���@943EB:0�"���,�!� "����"�"!��!"���6")�!"���C427B:0�����"����,�!�(!�$����#��

�(���� 6")�!"��� C9� (�:4� ���� �� ��$�#�&��� ������� ���� �"$+�!��#�� ���#�� �����(���

"����"#� ����!������#�� "#�� ��� ���� ����� "$$�!"��� "#�� !������ "��#�� ��!� ��$�#�&���4� ���

�(�"��������$�!!�#���"$+�!��#���������*�"�F����#�������;����#������!������#���#�!��(�#���

��� �#)�!�#��#�"�� $�"#���4� ��,�)�!0� ���� $��(��"���#� $���� ��� ���� �������� � � ��!�

��$�#�&���4� ����� ��$�#�&��� �"�� ���� �������� (�����)�� !"��� 6")�!"��� 9247DB:0� ���� ��,����

"����"�"!��!"���6")�!"���C421B:0�"#���������,����(!�$����#���(����6")�!"���CE� (�:4�

�#� "������#0� ���� (�! �!�"#$�� � � ��!� ��$�#�&���� ��� "���� " �$���� �*� �;��!#"�� "$��!��

��$��"��������"�����*�� ������"$+�!��#���#)�!�#��#��"#��������##����"��I����"�����/�4�����

��("$�� �������;��!#"�� "$��!���")���#� ���� �#���!��!������� ���)�!*� �������4���,�)�!0� ����

��("$�����*��")���#�����������!��!������������$����!�����#� �$"#�������������$��(��;��*�

"#�� �#��"�����*� � � ������!�� �#)�!�#��#��4� ���!� �!�0� ���� !������� "$���)��� !��� ����

������!�� $��!�� ,�!�� #��� "�� ���#�� "�� ���� �#���!�� $"��4� ��,�)�!0� �*� "#"�*/�#�� !�"��

������!�� ��##����"�$���� ��$��"�� ����=�������#0�,�� ��#�� ����!��"$+�!��#�� ���#��� "��

$��(��$"���� "�� ��!�� ��#$�� ����!� $"��!"�� �$��� �#� ���� ��##��� �"��4� =�� �����)�� ��!�

��$�#�&���� $"#� "$���)����$�� �����!� !������ �#� ����!� �#)�!�#��#��4�=�� ��� #��� �")�� ����

�"$+�!��#����"����� �����!���##���$��!�4����!� �!�0�,��"!��#���"��������������!��������#��

�#�����!��#)�!�#��#�4�

'��(���� ���� �;����#�� �����"���#�0� ��!� ��$�#�&���� "!�� "���� ��� �!"$+� "� ��##��� �"���,����

)�!*� ����� "$$�!"$*� "#�� "��� �(���� ,��$�� $"#� #��� ��� "$���)��� �*� ����� �!"$+�#��

��$�#�&����$�!!�#��*�")"��"���4�=��"!��$�# ���#����"�����������#��# �!�"���#���#�!"����

!�����!� ��$�#�&���� ��� !���"���� "#�� "$$�!"��4��)�#�� ����� (!�����#�� !�����0�,�� �����)��

����� !�"�<,�!��� "((��$"���#�0� ��$�� "�� ��##��� �!"�#�#�� "#�� �"$��$�� �*�����0� $"#� ��#� ���

!�����!���$�#�&���4�

�#� ����� ������� ,�� "#"�*/��� )"!����� ��F�$�� ����$���#� "#�� �!"$+�#�� ��$�#�&���4� ����!�

��!�#����� "#�� �����"���#��,�!�� "���� ���$�����4�=�� ���#� ��(����#���� ����� ��$�#�&����

"#��"#"�*/��� ����!� ����"�����*� �!� ��##��� �!"$+�#��(!������4�=�� ��#�� ��"���"$+�!��#��

����!"$���#� ���"� �"�������������#� �!� !�"�<�������F�$�� �!"$+�#������ ��� ���� ���(��$��*�"#��

�����(�! �!�"#$�4�=��"�������$�)�!�����)�!"����##����"�������$���#���$�#�&���0���$��"��

����� ��"���0� ��F�$�� $���!0� �*#"��$� �# �!�"���#0� "#�� ��"(�� �# �!�"���#4� =���� �����

�# �!�"���#0� ,�� ��)���(��� �������#�� ,��$�� "!�� �"���� �#� �"$+�!��#�� ����!"$���#� "#��

Page 110: Tracking Ball

�C22�

)"!����� ��##��� �"��� ����$���#� ��$�#�&���4� �"���� �#� ��!� �;(�!��#$�0� ,�� ��#�� ��"�� �!�

�"!�����F�$�����$��"��"����"#����*0��������F�$�<�"������$�#�&����"!��"�����������$��"#��

�!"$+� ���� �"!���� ��F�$��� "�� ���*� $"#� ��� !�$��#�/��� �"���*4� %�!� ��"��� "#�� "��� ��)�#��

��F�$����$��"��������##����"��0�������"(���# �!�"���#����� ��#�������������"#���#"$$�!"��4�

���!� �!�0� ��F�$�<�"���� ��$�#�&���� "��#�� "!�� #��� "���� ��� ���)�� ���� �#��!�� (!�����4� ��

��!�� !���"����"((!�"$��������� �"+��"�)"#�"���� ������ ������F�$�<�"����"#��#�#<��F�$��

�"������$�#�&���4�� ������(�������$!�$�"�0���$�#�&��������������")������,��$���#)��)��"�

���� � � $��(��"���#�� ��$�� "�� ���������� �!"#� �!��"#���""!� $�"��� ��!�4� �#� "������#0� "#�

�(����/"���#���!"���*�$"#�"���������)���(������ �!���!��#$!�"�������(!�$����#���(���4�

���!�� "!�� ����� ������� !��"�#�#�� �!� ���!��,�!+4���!!�#��*0� ("!"����!�� "���$�"����

,������������$�#�&����#���������������(��"#�"��*4����*�#����������!�����,��#�����$"��!"�

�����)��� ��� "� �� �!�#�� ��$"���#4� �#� ���� ���!�0� "���$�"#����,��$�� $"#� "����"��$"��*�

$�# ���!�� ������("!"����!��,���� ���$�#��!�$���4����$��(!������,���� ���� $��(��;�"#��

�#��"�����#)�!�#��#��0�"���!��!��������$�#�&���#�������������)���(���,��$�����"�������

�!"$+� ���� �"��� �#� ����� �#���!�� "#��������!�� �#)�!�#��#��4������"��"#� ����!� ����� #���

(!���$���*�������"����)�!*�"$$�!"���*4��#� ���� ���!�0�,����(������"+����(!�)���#��� �#�

������"��������"���#��#��!��!����!���$������$�"#$���� �#����#�������"!$�������#��!����"��4�

�#����!� ")�#��� �!� ���!�� ,�!+� �#)��)��� ���$!���#"��#�� ���,��#� �"��� "#�� #�#<�"���

��F�$����"�����#���F�$���!"F�$��!���4�

Page 111: Tracking Ball

�C2C�

�����������������

?CA����#�0� �4�40� ���!"#�0� �40�"#�� =�*�����0� �44� 6C9@@:4� ���#�� '*#"��$�

�!��!"���#�� �!���#���/�#�� ����#�!�*� � ��$��)����#���!�� �#� �����!���#$�� � �

�"!�� ��#��!"�#��4� �#� �!�$����#��� ��$�#�� �#��!#"���#"�� ��# �!�#$�� ���(���!�

G����#0�((4�98<994�

?1A���� "��0�-40���!��#�0��40��������0��40�"#��'��0��4�61221:4����"#��$��##��"���#�� �

�(�!���G����4��#��!�$����#���� ��������<����"0�)��4�90�#�4�10�((4�81<324�

?DA��"�"��$��0��40��","�0�O40�"#�����"�"���0��4�61221:4�)�#���"����G������#��;�#��

�*� �#��!<���"�� ����"��!"���#4� �#� �!�$����#��� � � �� �!"#�"$���#�� �#�

���������"0�)��4�E0�#�4�C0�((4�3@V784�

?EA��"F$�*0��40�"#����)"$�$0��4�6C9@9:4������!��������#���"���$��"�$��#�4��#����(���!�

G����#0�!"(��$��"#����"����!�$����#�0�)��4�E30�((4�C<1C4�

?8A��"!!�#0� -40� %����0� '40� "#�� ��"�$����#0� �4� 6C99E:4� ��! �!�"#$�� � � �(��$"�� %��,�

��$�#�&���4��#��!�$����#���� ��#��!#"���#"��-��!#"��� ����(���!�G����#0�)��4�C10�

#�4�C0�((4�E1�V�774�

?3A���##��0� �40� ��!!����0� �40� "#�� �"���0� �4� 6C999:4� �� ������� ��� '���$�� "#��

��"!"$��!�/�� ���(���� ���#�� ���� ������ �!"#� �!�4� �#� �� �!"#�"$���#�� �#�

�"���!#��#"�*����"#���"$��#���#�������#$�0�)��4�1C0�#�4�70�((4�381�V�3874�

?7A��������0� -4� 6C999:4� �*!"���"�� ��(����#�"���#� � � ���� �$"�� �"#"��� %�"��!��

�!"$+�!�'��$!�(���#�� ���������!�����4��(�#�G�'�$���#�"���#0���$!�<�!�$����!�

����"!$�� "��0��#������!(�!"���#4�

?@A���*��0� �4'40� "#�� ����"�0� �4�4� 6C99@:4� ���(���!� G����#5� �� %�!��� ���!��4�

��"$+,�����$��#�� �$������$"���#�0�((�D1�<�DE4�

?9A��!"��+�0� 4� 6C99@:4� ���(���!� G����#� %"$�� �!"$+�#�� "�� "� ���(�#�#�� � � "�

��!$�(��"�� ���!� �#��! "$�4� �#� �!�$����#��� � � =�!+���(� �((��$"���#�� ���(���!�

G����#0�((4�1CE<<1C94�

?C2A��"�0� �40� "#�� ���"!,"�0� -4� �4� 6C993:4� �!"$+�#�� ���"#� �����#� ���#�� ����(���

�"��!�4��#��!�$����#���� ��#��!#"���#"����# �!�#$���#��"���!#���$��#����#0�((�3@�

V�714�

?CCA��"##*0�-4� 6C9@3:4������(��"���#"���((!�"$�� �������'���$���#4� �#��!�$����#���

� � ���!"#�"$���#�� �#� �"���!#��#"�*���� "#���"$��#�� �#�������#$�0� )��4� @0� ((4�

379<39@4�

?C1A�����0��40����0�O40����0��40�"#����#�0��4��4� 6C997:4�=��!��"!�� �����"���"#�� ����

��"*�!�W4� �#� �!�$����#��� � � �#��!#"���#"�� ��# �!�#$�� � � ��"��� �#"�*���� "#��

�!�$����#�0�((�C93V12D4�

?CDA����"#�$��0� '40� "#�� ���!0� �4� 61221:4� ��"#� ��� �5� �� ������� �((!�"$�� ��,"!��

%�"��!���("$���#"�*���4��#��!�$����#���� �����0�)��4�1E0�#�4�80�((�32D<3C94�

?CEA������!0��40�"#��'")��0� 4��6C99@:4�G��,<�"����'���$���#�"#���#"�*����� ���!����$�

�����#4� �#� �!�$����#��� � � �#��!#"���#"�� ��# �!�#$�� �#� �"���!#���$��#����#0� ((4�

E98�<�8224�

Page 112: Tracking Ball

�C21�

?C8A�'"�0��40�"#���#"#�0�-4�6C998:4������������'���$���#��#�����*���"�������#��"#�

��"(��)�����$�"���$�!"���#����$�#�&��4��#��!�$����#���� �����C998��#��!#"���#"��

��# �!�#$���#���"����!�$����#��6����I98:4�

?C3A�'`�!"/��0� �40� �#$�#"0� �40� ��$�!����0� 40� "#�� �����0� �4� 61221:4� �� �"��� '���$���#�

����!����� �!� ��"�� ��$$�!� ��"��� ��&��#$��4� �#� �!�$����#��� � � ���� C3���

�#��!#"���#"����# �!�#$���#��"���!#���$��#����#�6�$(!`21:0�G��4����C�<�G��4����C4�

����4������(���!���$���*4�

?C7A�'��"0��4�40�"#���"!�0��44�6C971:4������ ��������!"#� �!�����'���$�� �#���"#��

��!)��� �#���$��!��4� �#��!�$����#��� � ������#�$"���#� � � �������0�)��4� C80� ((4�

CCVC84�

?C@A� "��#0��40�"#���$"�����"��0��4� 61222:4�G����5�G���"����!)����"#$��"#�� �#��!"$���#�

�!"$+�#�4���$�"��������$�� "��!"��!*�O"����#�)�!���*���,��")�#0����238CC4�

?C9A� %"���!"�0� �4� '4� 6C99D:4� ��!��<'���#���#"�� ���(���!� G����#5� �� �����!�$�

G��,(��#�4��#������!���4�

?12A� %!����"#�0� �40�"#����"�0� '4� 6C9@9:4� �����"��$� G�#�!�$��"!� �")��*� ���#�"!*�

'���$���#� !��� ��&��#��"�� ���!"���#�� ��"���� ���#�� �����"���� �##�"��#�4� �#�

�!�$����#���� ����!"#�"$���#���#�����$"����"��#�0�)��4�@0�((4�DEE<D8D4�

?1CA� %!����"#0��40�"#���������0��4�6C997:4���"��������#�"���#��#�G�������&��#$��5���

�!��"�������$��((!�"$�4��#��!�$����#���� ��#$�!�"�#�*�� ��!�� �$�"���#�������#$�4�

?11A���0�-4�40����)�$�0��40�"#���"F$�*0��4�6C99D:4��"���$"��*�'� �!��#��D'����"�����

�"�$���#"����$"���!"�#���"���4��#��!�$$���#���� �-��!#"��� ����(���!����������

�����!"(�*0�)��4�C70�((4�118<1D34�

?1DA��!"��0� �0� %4� 6C998:4� �#�!���$���#� ��� ("!��"�� �� �!�#��"�� �&�"���#�4� �!�#$���#�

�#�)�!���*��!���4�

?1EA�!����#0�=44 40���"� �!0��40����"#�0��40�"#�� ��0� 4� 6C99@:4����#����"(��)��

�!"$+�#�������"��� *�"#����#���!��$��)�������#�"�����4��#��!�$����#���� ����(���!�

G����#�"#���"���!#���$��#����#0�((4�C<@4�

?18A���/��$0��4�61221:4��!"$+�#�����$���� �!��!�"�$"�������)����#4��#��!�$����#���� �

�����(���!0�)��4�D80�#�4�D0�((4�D@<ED4�

?13A��"#0��40���"0�=40�N�0�=40�"#���#�0�O�4�61221:4��#��#���!"�����"���"���'������

�*����� ���#�� �";����� #�!�(*� ������4� �#� �!�$����#��� � � ����� 12210� ((�

DE7<D824�

?17A��"!��"����0��4'40��"!,���0�'40�"#��'")��0� 4�6C99@:4�=E�V�"���"��������*����� �!�

'���$��#�� "#���!"$+�#�����(��� "#������!��"!��4� �#��!�$����#���� � �����!�(�"#�

��# �!�#$���#����(���!�G����#4�

?1@A��"!��"����0��4'0��"!,���0�'40�"#��'")��0� 4�61222:4�=E5���"�<�������!)����"#$��

� � ���(��� "#�� ����!� �$��)�����4� �#� �� �!"#�"$���#�� �#� �"���!#� �#"�*���� "#��

�"$��#���#�������#$�0�)��4�110�������@0�((�@29�V�@D24�

?19A��",+<*�4� 6122D:4� �)"��"���� !���

���(5>>#�,�4��$4$�4�+>�(�!�C>��>��##��>197723@4���4�

?D2A� ����#�,�!��0� -40� "#�� ������!0� -4� 6C9@@:4� �� ��!)�*� � � ���� ������ �!"#� �!�4� �#�

���(���!0�G����#0�!"(��$�0���"����!�$����#�0�)��4�EE0�((4�@7�V�CC34�

?DCA� ��� 4� 61221:4� �(�#� ���!$�� ���(���!� G����#� ��!"!*4�����������������������������

�)"��"���� !������(5>>,,,4���!$� �!��4#��>(!�F�$��>�(�#$)���!"!*4�

?D1A� �#�����0� �4�40� '")��0� -4=40� "#�� ����$+0� �4%4� 6C997:4� ��"�<����� ������<=�!���

�!"$+�#�4��#��!�$����#���� ����������(���!���$���*���# 4��#��G��0�((4�397<

72D4�

Page 113: Tracking Ball

�C2D�

?DDA� �����0� �40� "#�� ����+","0� �4� 6C999:4� ��� � =�#��,�#�� �!� ����<�(���� G����#4� �#�

�!�$����#���� ��*������"#�����(���!���#�-"("#0�)��4�D10�#�4�C24�

?DEA� ����+","0� �4� 6C99@:4� ��(�!<�"!"����� ��(�!<����<�(���� G���"�� �# �!�"���#�

�*����5� �#�!"�<��!(���� G����#� ���(� "#�� !"*�$"��� ��������$�!�#� G����#�

�*����4��#��!�$����#���� ��((�������*��$�0�)��4�370�((4�DD<D@4�

?D8A��"��"#0� �44� 6C932:4� �� ��,� �((!�"$�� ��� �#�"!� %����!�#�� "#�� �!���$���#�

�!������4� �#��!"#�"$���#��� � ��������<�-��!#"��� ��"��$�#��#��!�#�0�)��4�@15�

((4�D8<E84��

?D3A��"��0��40�=��+�#0��40�"#����!/�(�����0�'4�6C9@@:4��#"+��5��$��)��$�#���!�������4�

�#��!�$����#���� ��#��!#"���#"��-��!#"��� ����(���!�G����#0�)��4�C0�((4�D1C<DDC4�

?D7A��",�!"�����#�0��40�"#����,��#0��4�6122C:4��#���(!�)�����"(��)���"$+�!��#��

��;��!�������� �!���"�<������"$+�#��,������"��,�'���$���#4��#��!�$����#���� �

��$�#���!�(�"#�=�!+���(��#���)"#$���G����<�"������!)����"#$���*�����4�

?D@A�������0��4�40�������0��40�G��!��)�!0��4�40�"#��G�#$+�#0��4 4�61222:4���! �!�"#$��

��"!"$��!�/"���#��#����(���!�G����#4� �#��#5����,�!4�

?D9A� "�0��40���"#0��40� ��#�0�-40�=�#�0��40��"#���40�"#��-�#0�-4�4�6122D:4����(���!<

��������� � <����� '���$���#� �#� ��$$�!� �"�$���0� �#� �!�$����#��� � � ��$�#�$"��

��(�!�0��$������ ��# �!�"���#���$�#�������0��#�)�!���*�� ��*�#�*4�

?E2A� ��#�"!�0� �40� "#�� �"*��0� -4� 61221:4� �#� ;��#���� ���� � � �""!<��+�� %�"��!��� �!�

�"(�����F�$��'���$���#4��#��!�$����#���� �����0�((4�922<92D4�

?ECA� �*�"#0� 40� ��"#�0� =40� �0� �40� ��0� �4� 61221:4� %�!��!��#�� ��F�$�� '���$���#� �#�

��"#��#���"$+�!��#���"�����#�����!���<�$$�!!�#$����"�����$�4��#��!�$����#���� �

��;�����=�!+���(��#��((��$"���#��� ����(���!�G����#0�((�139�V�17E4�

?E1A� �$"�0��4'40� "#���"#"��0��4� 6C9@C:4��#� ���!"��)�� ��"���������!"���#���$�#�&���

,���� "#� �((��$"���#� ��� ���!��� G����#0� �!�$����#��� 7��� -��#�� ��# �!�#$�� �#�

�!�� �$�"���#�������#$�0�((4�37E<3794�

?EDA��";,���0� �40� "#�� ��" �!0� �4� 6C99E:4� �� %!"��,�!+� �!� �����#�"���#� ���#��

��*��$"���������� ���"���%�!�"���#0��#��!�$����#���� ������(���!���$���*�

��# �!�#$���#����(���!�G����#�"#���"���!#���$��#����#4�

?EEA��$�)�!0��4�61222:4��"$+�!��#������!"$���#���$�#�&���4��#��!�$����#���� ���"���

"#�� G����#� ���(���#�4� �)"��"���� !���

���(5>>,,,4�$�4$���"*,"!�4���>a����>��"����>3@18>�)$#/224(� 4��

?E8A������!0��4�40���!����#��#0�440�����0�O40�"#��!�#"#��!0��4�6C99D:4��"����"��$"��

��;����+� � � '� �!�"���� ���!�"#"������4� �#� �!�$����#��� � � ���� �"���#"��

�$"���*�� ��$��#$��0����0�)��4�920�((4�CC9EE<CC9E@4�

?E3A��H���!0��40�"#���#���0��4�'4� 6122E:4�'���!���������"�<�������$$�!��!"$+�#�4� �#�

�!�$����#��� � � ���� ���� 1#�� �#��!#"���#"�� =�!+���(� �#� G����� ��!)����"#$��

Z��(J� ��#��!� ���,�!+�0� G���� `2E4� ���� �!���0� ((� 97<C2D4� �)"��"���� !���

���(5>>���4"$�4�!�>C24CCE8>C2137994C213@C34��

?E7A��"�,"0�G4� 6C99D:4������������!� � ����(���!�G����#4���"��#�4���5�������#�

=����*�

?E@A����"0� O4� 6C9@2:4� �� �����#<�!��#���� ��"��<�#"�*���� �*����� �*� ���(���!4�

'�$��!"��'����!�"���#0�6�*�����#�)�!���*0�-"("#:4�

?E9A� �"("���!����0� �40� �!�#0� �40� "#�� ������0� �4� 6C99@:4� �� �#�!"�� %!"��,�!+� �!�

��F�$��'���$���#4��#��#��!#"���#"����# �!�#$���#����(���!�G����#4��

Page 114: Tracking Ball

�C2E�

?82A� ��!�0� -40�G�$+�)�$0�40���)"$�$0� �40� "#��'�/�"#0��4� 6122C:4��� �,��������"�<

����� �!"$+�!� � � �)�� �(�!�� )�#��4� �#� �!�$����#��� � � 1#�

� �#��!#"���#"��

�*�(�������#���"���"#�����#"���!�$����#��"#���#"�*���0�((4�D31�V�D384�

?8CA� ��#�"��0�40� -�"#0�O40� "#���"!����0� �4� 6C99@:4���"�<������!"$+�#�� �!�#�"#$���

��##����!�"�$"���4��#��!�$����#���� ��G��0�((4�132V1384�

?81A� ��#�"��0�40��("�"$�0��40�"#��-�"#0�O4�61222:4��"����!"$+�#��"#��G�!��"����(�"*��

�!��##�)"��)����##����!�"�$"���4��#��!�$����#���� ������#��!#"���#"����# �!�#$��

�#� �"���!#� ��$��#����#� 6�$(!`22:<G��4���� E� <� G��4���� E� 6��(�����!� 2D� <� 2@0�

1222:4�����4������(���!���$���*4�

?8DA������4� 122D4� �)"��"���� !���

���(5>>,,,4&�����$4$��>&122C>#�,�>C999>2D28994���4�

?8EA���#0�-4�40��!,���0�-40�!"���0��40�"#��N�0��4�6122E:4����#�!"��%!"��,�!+� �!�

D�� ��$$�!��"��� ����"���#� "#���!"$+�#�4� �#� �!�$����#��� � � ����0� ((4� ���5� C9D8<

C9D@4�

?88A������!0� �40� ��#+���0� �40� "#�� ��!$�#�!0� �4� 6C998:4� ��"(��)�� �"$+�!��#��

����"���#� "#��%�!��!��#��'���$���#� ���#���"��"#<%����!�#�4� �#��!�$����#��� � �

�#��!#"���#"�� ��# �!�#$�� �#� !�$�#�� ��)"#$��� �#� ��$�"�!�#�$�0� �����I980�

��������"�!��#���$�"�!�#�$�0�((�C9DVC994��

?83A������$0� �40� �!��"�("��0� �40� "#�� �!��#0� �4� 6122E:4� ��*�#�� ���� �"��"#� ����!5�

�"!��$���%����!�� �!��!"$+�#���((��$"���#�4��!��$��������4�

?87A�����!��0� 0� 4� 6C938:4� �"$��#�� ��!$�(���#� � � ��!��<'���#���#"�� ������4� �#�

�!�$����#���� ��(��$"��"#����$�!�<�(��$"���# �!�"���#��!�$����#�4������!���0�((�

C89<C974��

?8@A� �$�"$���!0��40�'")��0� 40� "#������# ���0��4� 6C979:4������;(�!���#��� �#� ��"���

�����#�"���#� �*� ������!�#�� � � �$"�� %�"��!�� G"���4� �#� �!�$����#��� � � �"���!#�

��$��#����#0�)��4�CC0�#�4�C0�((�C9<1@4�

?89A� ��#+"0� �40� ��")"$0� G40� "#�� ��*��0� �4� 6C999:4� ��"��� �!�$����#�0� �#"�*���0� "#��

�"$��#��G����#4���"(4�84�((4�C3D<C3E4�

?32A� ��"��0� 4�40� "#�� '�#$"#0� -4��4� 6C991:4� ���#�"!*� %�#��#�� ,���� �"!"���!�$"��*�

'� �!�"����������4��#��!�$����#���� ����!"#�"$���#���#��"���!#��#"�*����"#��

�"$��#���#�������#$�0�)��4�CE0�((4�C23C<C2784�

?3CA� ��"� �!0��40�"#��!����#0�=4�4� 4�6C999:4���"(��)���"$+�!��#����;��!���������

�!���"�<������!"$+�#�4��#��!�$����#���� ����(���!�G����#��"���!#���$��#����#0�

((4�1E3<1810�%�4������#�0���4�

?31A� ���!)�+0�4�6C991:4����"*���"#��((!�"$�����'*#"��$���#���!�4��#��!�$����#���� �

��$�#�$"����(�!����(�!����4�@320���!,���"#����(���#����#��!0�����4�������� �!�

����'!4�$��#�����!���"�������#�)�!���*�� �����4�

?3DA� ���!)�+0� 4� 6C99E:4� �� �"*���"#� �((!�"$�� ��� '*#"��$� ��#���!�� ��!�����

���$�"���$� �"�(��#�� "#�� �����"���� �##�"��#�4� �#� �!�$����#��� � � ��

�!"#�"$���#���#��"���!#��#"�*����"#���"$��#���#�������#$�0�)��4�C30�((4�973<9@34�

?3EA� �����!0� 40� ��0� -4�4�40� -"�#0� �4�4� 6C99@:4� �����"��$� ��"��� �$"���#� � � ��##���

G����� �!� ����< �)��� ��#��#�<�"���� ���!��)"�4� �#� �!�$����#��� � � �#��!#"���#"�4�

=�!+���(��#���#��#�<�"�����$$����� � ��"���"#��G�����'"�"�"�������G'I9@0�

((4�@C<924�

?38A� �����"��0��40����!�$��0��40��"��!0�-40��"�#�!0��40�"#��������0��4�6122E:4����$��#��"�

�"���"��5� �!"$+�#�� ����<�(���� �����#� ,���� �����<;(���!�� ��"���4� �#�

Page 115: Tracking Ball

�C28�

�!�$����#��� � � ���� �!"#�4� !"(�4� 1D0� D0� ((4� 8E2<8E74� �)"��"���� !���

���(5>>���4"$�4�!�>C24CCE8>C2C87234C2C878@4�

?33A� ��*"�"0� �40� �!���0� -40� �!�����0� �40� "#�� ��*�!�0� �4� 6C999:4� ="�� ��,�!5�

�!�#$�(���� "#�� �!"$��$�� � � �"$+�!��#�� �"�#��#"#$�4� �#� �!�$����#��� � � ��

�#��!#"���#"����# �!�#$���#����(���!�G����#0�((4�188�V�13C4�

?37A� �!�(��,0� �40� �"������0� �40� "#�� .���0� �4� 6122D:4� ��"�<����� ��F�$�� �!"$+�#�� �!�

��$$�!<������� ,������� ����!� �# �!�"���#4� �#� �!�$����#��� � � ���� �!�(�"#�

��# �!�#$���#���������������6���:4�

?3@A�G���"0� �40� "#�� -�#��0� �4-4� 6122C:4� �"(��� ��F�$�� '���$���#� ���#�� "� ��������

�"�$"���� ����(���%�"��!��4��#��!�$����#���� ��G��0�((4�8CC<8C@4�

?39A�G���"0� �40� "#�� -�#��0� �4-4� 6122C:4� ������� ��"�<����� ��F�$�� '���$���#4� �#�

�!�$����#��� � � ���� ��$�#�� �#��!#"���#"�� =�!+���(� �#� ��"�����$"�� "#��

���(��"���#"�� ����!���� � � G����#� V� ������#�0� �"!#�#�0� ���(���#�� "#��

�"�(��#�4�

?72A�="#�0� -4�40� "#�� �"!"���,"!"#0� �4� 6C999:4� ��!)�*� � � �(�!��� G����� �#"�*���5�

����"!$�� ������� "#�� �((��$"���#�4� �)"��"���� !���

���(5>>$!(��4$��>$�# ("(�!�>�����GD3="#�4(� 4�

?7CA�=��$�"#�0� 40� "#�� �����(0� 4� 6C9@@:4� �#� �#�!���$���#� ��� ���� �"��"#� ����!4� �#�

����!"(�4� �)"��"���� !���

���(5>>,,,4$�4�#$4���>a,��$�>����">(� >+"��"#b�#�!�4(� 4�

?71A�=����"��0�'4�-40�"#����"�0��4�6C991:4���%"�������!����� �!��$��)����#���!��"#��

��!)"��!������"���#4� �#� �!�$����#��� � ��G��5� ��"����#��!��"#��#�0� )��4� 880�

��4� C0� ((4� CE<134� �)"��"���� !���

���(5>>,,,4$�4�$ 4���>a)����#>("(�!�>��"�>91>=��91�4(� 4�

?7DA�=!�#0� �4� �40� �/"!�"*�F"#�0� �40� '"!!���0� �04� "#�� ��#��"#�0� �4� 6C999:4� ��"�<�����

�!"$+�#��� ��������"#����*4��#��!�$����#���� ����!"#�"$���#��3�%!"���C77�

%!"���1CD�%!"���119�%!"���1E14�

?7EA�N��0�N� "#����!�����0��4� 6122D:4�������$������!��$��)����#���!��������#�� ���

=�"+� ����� "#�� �����4� �#� �!�$����#��� � � ���� CE��� �!������ �"$��#�� G����#�

��# �!�#$�0�((4�D99<E2@4�

?78A�O�0� N40� N�0� �40� ��#�0� �4=40� ��"#0� �40� �"#�0� �40� "#�� ="#0� �4=4� 6122D:4�

�!"F�$��!*<�"���� �"��� '���$���#� "#�� �!"$+�#�� ,���� �((��$"���#�� ��� ���"#��$�

�#"�*���� � � �!�"�$"��� ��$$�!� G����4� �#� �!�$����#��� � � ���� ��)�#��� ����

�#��!#"���#"�� ��# �!�#$�� �#����������"4��� ���'��� `2D4� ���� �!���0� ��,�

O�!+0� �O0� ((4� CC<124���������������������������������������������������������������������������������������

�)"��"���� !������(5>>���4"$�4�!�>C24CCE8>9872CD49872C@4�

Page 116: Tracking Ball

�C23�

����������

���� �"��!������$���#�"���!������#�!���$����*�G���"����"�4�?3@A��

•� �)�#��;"�(�����"����6;C0*C:0c6;#0*#:�,��!��*��R�20�C� �!�#��"��)��"#��(�����)��

�;"�(����!��(�$��)��*4�

•� �#���"��/��,�������,C0��R�C>1�0�C>1�� �!�*��R�20�C�!��(�$��)��*0�,��!����"#����"!��

����#����!�� �#��"��)���"#��(�����)��!��(�$��)��*4�

•� %�!���R�C0c�5�

�� ��!�"��/������,������0�

∑ =

←�

� ��

��

��

��

C 0

0

0 �

�����"��,�����"�(!��"�����*�����!������#4�

�� %�!��"$�� �"��!�0�F0��!"�#�"�$�"��� ��!��F�,��$�����!���!�$����������#��"���#����

�"��!�4������!!�!�����)"��"����,����!��(�$����5�

∑ −=

������ ������ :6\0 4�

�� �����������$�"��� ��!0���0�,����������,�����!!�!���4�

�� �(�"�������,������5����

����� ��−

+ =C

00C β 0��

,��!�����R�2�� ��;"�(���;�����$�"��� ����$�!!�$��*0����R�C�����!,���0�"#���

��

−=

Cβ 4�

�� ���� �#"����!�#��$�"��� ��!���5��

≥= ∑ ∑

= =

���������

������

���

2

1>C:6C:6 C C 0��

,��!���

�� βC

���= 4�

Page 117: Tracking Ball

�C27�

����������

�#������ED2� �"��!���

����+����'����-./�� ����

�'#��0�"��-./�� 1���

�#�������+����/#)���2����)#��'� ����3�����

,�%�����/#)���2����)#��'� ����3�����4� ��3�����4� ���3�����4����3�����4�����3�����

��+�#���,�%�����/#)����/��%� ��0������/�����"�'%�

�/�"����5��#)���� �'�/6�$�#��)##�'�4�*)#��73/��)���4�*)#���#�"�8$�#������'"��

��������/#$� �����#�

��#*�N�<��8@��#����!�"��$"��!"�

���+����(�"��� �9��#./��:��+�����(���"�'������

700�"#�(��:�"#)���7����'#�� ���;�<�3����;,<��

���+����=�� �,�*���;�<�3����;,<��

>�'����)'#�� ����)'#��

�"�''�'+��.�#���� ���=���'6�'#����"�%��

73#��'����.'"���+'���� ��9,��;��#���,/6/<��

,�%����)#/)#� ��,/6/?��.'"�'�+�#�(�?���$���)' ���'"�%�

����=�'#���2����)#��'�� ����-,���'����

��'��)�����)��'�#��'�� ���)3�;5���?���')������'��*@�A��%���*��<��

�9��2�#���� ��%���

���'� ��')���;��#�����%�<9�5�3�%�;��%�<�����"#� ����

Page 118: Tracking Ball

�C2@�

�$)##�����������$)##��B��55�#���9��?������"�&�#$��&�#"$���2��#��#92���#�*�.'"�73#��'���-��++����$)##���;��'62���#?�2���#<��&�#"$�������&�#$�-��++���:)����8�%#$�

������� ��;5�3�%<��

��������$)##����/��%�� �9����#���9��?������"��

73#��'���-��++����$)##����/��%� �9��#���9���?������"��

��+$�2�#���"�''�'+�6�292���%�����''�'+��00B���3������0�����9��"�;������'��<����''�'+��'B� ���0�����9��"�;���'��<�

,� ��#��'�2����#�'"��� �����;���=�#�������=<�

�$�"C�2����#�'"��� ����

�/���#�'+�-��/���#)���� 6D���#���D���;� D�5�#���� �D�5<��

�#���+��-��/���#)���� 6 �D���#����D���;6��D�5�#�����D�5<�

�/���#�'+��)��%�#.�� ���#������;'���"�'%�'��#��'<�

�#���+���)��%�#.�� ���#�����;'���"�'%�'��#��'<�

:�&���2�E)�����'#��� �����,�;A���,�#���,<�

:�&�����'�)�/#��'�� ����8��

8��+$#�� ��+�;�����=<��

����'���'��;8�3���3��<�� ���3����3� �����;�6 9���3��6 9���3��6 9����'"$��<�

2�+)��#��'��1>��������#�%?�5���������*���+�#�����(�"�?��7�;7��� ��9�A*�9��<?�*������A*�������

Page 119: Tracking Ball

�C29�

����������

�)�!"��������!�������� ������#���!��$"���

����������������������������

��$�#�&����

�)�!"���

�!���������)��

�"���

�)�!"���

%"������"!��

�"���

�)�!"����!�$����#��

�(����

6%!"���>��$:�

�(����/"���#�

���

@74EB�

C4D8B�

1C4E8�

���(���

�"$+�!��#��

����!"$���#�,����

)�!� �$"���#��

�(����/"���#�

O��

@34CB�

C41CB�

114E8�

�(����/"���#�

���

@943EB�

C427B�

C9428�

��"���

�� �!�#$�#��

���,��#�����

$�!!�#��Z�(!�)�����

!"����

�(����/"���#�

O��

@74D9B�

C411B�

1C4E7�

�(����/"���#�

���

9247DB�

C421B�

CE47C�

�"$+�!��#��

������#�����#��

��;��!��� �

"����"#����

�(����/"���#�

O��

@74E3B�

C497B�

C8437�

�(����/"���#�

���

D24C1B�

314C3B�

34C3�

����$"�$"���� �

��������$�"��� ��!��

�!"�#���,��������

�""!<��+�� �"��!���

�(����/"���#�

O��

DC4D@B�

8748EB�

@4C1�

�(����/"���#�

���

CC4@B�

7D4D8B�

@418�

�������!"#� �!��

�!�$�!$�������$���#�

�(����/"���#�

O��

CC4DB� 78479B� C24C2�

Page 120: Tracking Ball

�CC2�

�)�!"��������!�������� �����������!��$"����

���������������������������

��$�#�&����

�)�!"���

�!���������)��

�"���

�)�!"���

%"������"!��

�"���

�)�!"����!�$����#��

�(����

6%!"���>��$:�

�(����/"���#�

��4�

1D4E3B�

834E1B�

12428�

���(���

�"$+�!��#��

����!"$���#�,����

)�!� �$"���#�� �

)"!�����$!���!�"��

�(����/"���#�

O��

114@9B�

3C438B�

114E@�

�(����/"���#�

��4�

D8431B�

E94@1B�

C948D�

��"����� �!�#$��

���,��#�$�!!�#��Z�

(!�)����� !"����

��(����/"���#�

O��

DD49EB�

8C47DB�

C9428�

�(����/"���#�

��4�

D94E3B�

134E3B�

CD477�

��"(��)��

�"$+�!��#��

������#�����#��

��;��!��� �

"����"#�

����!������#��

�(����/"���#�

O��

D@4CDB�

184D@B�

CE427�

�(����/"���#�

��4�

1741DB�

8143DB�

3413�

������������

$�"��� ��!���!"�#���

,���������""!<��+��

�"��!���

�(����/"���#�

O��

D24@7B�

8E4E9B�

@418�

�(����/"���#�

��4�

D433B�

7748EB�

@4C1�

�������!"#� �!��

�!�$�!$�������$���#� �

�(����/"���#�

O��

D4EDB�

734E1B�

C249C�

Page 121: Tracking Ball

�CCC�

�����������

������("$��������##����"��I����"�����/���"���#�����$�!!�$������$���#�!"����

�"$+�!��#������!"$���#�,����)�!� �$"���#�

��/��� ������"���

6(�;���:�

��!!�$������$���#�

!"���

��/��� ������"���

6(�;���:�

��!!�$������$���#�

!"���

C� C412B� 13� 9@4@DB�

1� C4DCB� 17� 9@423B�

D� C4DEB� 1@� 984C7B�

E� C4D8B� 19� 98471B�

8� C4ECB� D2� 9E4E@B�

3� C248CB� DC� @74C@B�

7� CD4C7B� D1� @E47DB�

@� CE438B� DD� @14@8B�

9� C7473B� DE� @2429B�

C2� 1E4@7B� D8� 78433B�

CC� D347DB� D3� 72422B�

C1� E249@B� D7� 3@42CB�

CD� 82478B� D@� E@478B�

CE� 3749CB� D9� E2437B�

C8� 714D3B� E2� D14E3B�

C3� 784@@B� EC� 1@4C2B�

C7� @C431B� E1� 17478B�

C@� @84D9B� ED� 134D@B�

C9� @@43@B� EE� 1247DB�

12� 924D7B� E8� C@431B�

1C� 9D43@B� E3� C34D9B�

11� 9E4@DB� E7� C84EEB�

1D� 98421B� E@� CD4E9B�

1E� 984CCB� E9� CD421B�

18� 974E3B� 82� C14D1B�

Page 122: Tracking Ball

�CC1�

��"����� �!�#$�#�����,��#�����$�!!�#��"#��(!�)����� !"����

��/��� ������"���

6(�;���:�

��!!�$������$���#�

!"���

��/��� ������"���

6(�;���:�

��!!�$������$���#�

!"���

C� C411B� 13� 9@4DDB�

1� C4D@B� 17� 9@473B�

D� C4EEB� 1@� 934@CB�

E� C488B� 19� 984DDB�

8� C473B� D2� 9843DB�

3� C14CCB� DC� @@4E1B�

7� CD473B� D1� @848CB�

@� C842@B� DD� @D437B�

9� C@4C3B� DE� @2479B�

C2� 18473B� D8� 734D3B�

CC� D743DB� D3� 7C4@DB�

C1� EC4E@B� D7� 3@4C3B�

CD� 8C481B� D@� E94E7B�

CE� 394C3B� D9� ED439B�

C8� 7D4ECB� E2� DD429B�

C3� 7@47EB� EC� 1943CB�

C7� @14E7B� E1� 1@429B�

C@� @74@1B� ED� 1347@B�

C9� @9427B� EE� 1241DB�

12� 92473B� E8� C947@B�

1C� 9E4C@B� E3� C741CB�

11� 9842DB� E7� C342EB�

1D� 984@1B� E@� CD429B�

1E� 9841CB� E9� CD4D8B�

18� 934D3B� 82� C1433B�

Page 123: Tracking Ball

�CCD�

�"$+�!��#��������#�����#��"���;��!��� �"����"#��

��/��� ������"���

6(�;���:�

��!!�$������$���#�

!"���

��/��� ������"���

6(�;���:�

��!!�$������$���#�

!"���

C� C4D1B� 13� 9@429B�

1� C411B� 17� 9@473B�

D� C4E8B� 1@� 93427B�

E� C4E7B� 19� 9E4D@B�

8� D48DB� D2� 9E4E9B�

3� C14CCB� DC� @@42DB�

7� CD478B� D1� @8438B�

@� CE418B� DD� @C478B�

9� C7423B� DE� @241@B�

C2� 184D1B� D8� 7849@B�

CC� D@43EB� D3� 3@4E8B�

C1� EE42DB� D7� 3743CB�

CD� 8D48B� D@� 824DCB�

CE� 724DCB� D9� ED4E8B�

C8� 7E423B� E2� DE473B�

C3� 734C@B� EC� D24E3B�

C7� @14@7B� E1� 134EEB�

C@� @8429B� ED� 1E4D3B�

C9� @74EDB� EE� 1D438B�

12� 914C@B� E8� 124D1B�

1C� 9E478B� E3� C7497B�

11� 934C1B� E7� C3493B�

1D� 93491B� E@� C1439B�

1E� 9342CB� E9� C14CDB�

18� 974@7B� 82� CC433B�

Page 124: Tracking Ball

�CCE�

�����������

�)�!"���#����!�� �#�����������(�!� !"�����#�!"���� !����� �!�#��)���������

����5�������"���#����!�� �����#�����"!����#�!"���� !���)�����80�30�CD0�"#��)�����124�����

�����#����!�� �����#�����"!����#�!"���� !���)�����70�1D0�"#��184�

���

������$�#�&��� �)�!"��������!�� �������������

��!�%!"���

G�����8� 7431�

G�����3� 74DE�

G�����CD� @4D1�

G�����12� 7498�

G�����7� 1241E�

G�����1D� 1242@�

���(����"$+�!��#��

����!"$���#�,����

)�!� �$"���#�

G�����18� 1C479�

G�����8� 84D9�

G�����3� 34C9�

G�����CD� 84D7�

G�����12� 84E7�

G�����7� C@4ED�

G�����1D� C94CD�

��"����� �!�#$��

���,��#�$�!!�#��Z�

(!�)����� !"����

G�����18� C@423�

G�����8� E433�

G�����3� 8427�

G�����CD� 8423�

G�����12� 8411�

G�����7� C34@8�

G�����1D� C3418�

��"(��)���"$+�!��#��

������#�����#����;��!��

� �"����"#�

����!������#��

G�����18� C3471�

��


Top Related